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Mecnica Clsica Alternativa II

Alejandro A. Torassa
Licencia Creative Commons Atribucin 3.0
(2014) Buenos Aires, Argentina
atorassa@gmail.com
- versin 1 Este trabajo presenta una mecnica clsica alternativa que es invariante bajo
transformaciones entre sistemas de referencia y que puede ser aplicada en
cualquier sistema de referencia sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.

Sistema de Referencia Universal


En este trabajo, el sistema de referencia universal S es un sistema de referencia fijo al
universo, cuyo origen coincide con el centro de masa del universo.
La posicin universal r a , la velocidad universal v a y la aceleracin universal a a de una
son como sigue:
partcula A respecto al sistema de referencia universal S,
.
r a = (ra )
.
v a = d(ra )/dt
.
a a = d 2 (ra )/dt 2

donde ra es la posicin de la partcula A respecto al sistema de referencia universal S.

Nueva Dinmica
[1] Una fuerza siempre es causada por la interaccin entre dos partculas.
[2] La fuerza neta Fa que acta sobre una partcula A de masa ma produce una aceleracin
universal a a segn la siguiente ecuacin: Fa = ma a a
[3] Si una partcula A ejerce una fuerza Fb sobre una partcula B entonces la partcula B
ejerce sobre la partcula A una fuerza Fa igual y de sentido contrario (Fb = Fa )
1

Definiciones
Para un sistema de N partculas, las siguientes definiciones son aplicables:
Masa

.
M = i mi

Momento Lineal

.
P = i mi v i

Momento Angular

.
=
L
i mi r i v i

Trabajo

R
.
W = i 12 Fi d r i = i 1/2 mi (vi )2

Energa Cintica

.
K = i 1/2 mi (vi )2

Energa Potencial

R
.
U = i 12 Fi d r i

Lagrangiano

.
L = K U

Principios de Conservacin
Si un sistema de N partculas es aislado entonces el momento lineal P del sistema de
partculas permanece constante.
P = constante

d(P)/dt
= i mi a i = i Fi = 0

del sistema de
Si un sistema de N partculas es aislado entonces el momento angular L
partculas permanece constante.
= constante
L

d(L)/dt
= i mi r i a i = i r i Fi = 0

Si un sistema de N partculas est sujeto slo a fuerzas conservativas entonces la energa


mecnica E del sistema de partculas permanece constante.
.
E = K + U = constante

E = K + U = 0
2

Transformaciones
La posicin universal r a , la velocidad universal v a y la aceleracin universal a a de una
partcula A respecto a un sistema de referencia S, estn dadas por:
r a = ra R
v a = va (ra R) V
a a = aa 2 (va V) + [ (ra R)] (ra R) A
donde ra , va y aa son la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula A respecto al
sistema de referencia S. R, V y A son la posicin, la velocidad y la aceleracin del centro de
masa del universo respecto al sistema de referencia S. y son la velocidad angular y la
aceleracin angular del universo respecto al sistema de referencia S.
La posicin R, la velocidad V y la aceleracin A del centro de masa del universo respecto
al sistema de referencia S, y la velocidad angular y la aceleracin angular del universo
respecto al sistema de referencia S, son como sigue:
.
M = all
i mi
.
R = M 1 all
i mi ri
.
V = M 1 all
i mi vi
.
A = M 1 all
i mi ai

=. I1 L
=. d( )/dt
.
2
I = all
i mi [|ri R| 1 (ri R) (ri R)]
.
L = all
i mi (ri R) (vi V)
donde M es la masa del universo, I es el tensor de inercia del universo (respecto a R) y
L es el momento angular del universo respecto al sistema de referencia S.
3

Observaciones Generales
La mecnica clsica alternativa de partculas presentada en este trabajo es invariante bajo
transformaciones entre sistemas de referencia y puede ser aplicada en cualquier sistema de
referencia sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.
Este trabajo considera que si todas las fuerzas obedecen la tercera ley de Newton (en su
forma fuerte) entonces el sistema de referencia universal S es siempre inercial. Por lo tanto,
un sistema de referencia S es tambin inercial cuando = 0 y A = 0.
Sin embargo, si una fuerza no obedece la tercera ley de Newton (en su forma fuerte o
en su forma dbil) entonces el sistema de referencia universal S es no inercial y el sistema de
referencia S es tambin no inercial cuando = 0 y A = 0.
Por lo tanto, si una fuerza no obedece la tercera ley de Newton (en su forma fuerte o en su
forma dbil) entonces la nueva dinmica y los principios de conservacin son falsos.
Sin embargo, este trabajo considera, por un lado, que todas las fuerzas obedecen la tercera
ley de Newton (en su forma fuerte) y, por otro lado, que todas las fuerzas son invariantes bajo
transformaciones entre sistemas de referencia (F 0 = F)

Bibliografa
D. Lynden-Bell and J. Katz, Classical Mechanics without Absolute Space (1995)
J. Barbour, Scale-Invariant Gravity: Particle Dynamics (2002)
R. Ferraro, Relational Mechanics as a Gauge Theory (2014)
A. Torassa, Sobre La Mecnica Clsica (1996)
A. Torassa, Mecnica Clsica Alternativa (2013)
A. Torassa, Una Reformulacin de la Mecnica Clsica (2014)
A. Torassa, Un Nuevo Principio de Conservacin de la Energa (2014)
4

Apndice
Para un sistema de N partculas, las siguientes definiciones son tambin aplicables:
Momento Angular

.
0 =
L
i mi (ri r cm ) (vi v cm )

Trabajo

R
.
W 0 = i 12 Fi d(ri r cm ) = i 1/2 mi (vi v cm )2

Energa Cintica

.
K 0 = i 1/2 mi (vi v cm )2

Energa Potencial

R
.
U 0 = i 12 Fi d(ri r cm )

Lagrangiano

.
L0 = K 0 U 0

donde r cm y v cm son la posicin universal y la velocidad universal del centro de masa del
R2
R2
sistema de partculas. i 1 mi a i d(ri r cm ) = i 1 mi (ai a cm ) d(ri r cm ) = i 1/2 mi (vi v cm )2
0 del sistema de
Si un sistema de N partculas es aislado entonces el momento angular L
partculas permanece constante.
0 = constante
L
0 )/dt = i mi (ri r cm ) (ai a cm ) = i mi (ri rcm ) a i = i ri Fi = 0
d(L
.
0 =
L
i mi (ri r cm ) (vi v cm ) = i mi (ri rcm ) [ vi (ri rcm ) vcm ]
Si un sistema de N partculas es aislado y est sujeto slo a fuerzas conservativas entonces
la energa mecnica E 0 del sistema de partculas permanece constante.
.
E 0 = K 0 + U 0 = constante
E 0 = K 0 + U 0 = 0
.
K 0 = i 1/2 mi (vi v cm )2 = i 1/2 mi [ vi (ri rcm ) vcm ]2
R
R
R
.
U 0 = i 12 Fi d(ri r cm ) = i 12 Fi d(ri rcm ) = i 12 Fi dri
donde rcm y vcm son la posicin y la velocidad del centro de masa del sistema de partculas
respecto a un sistema de referencia S y es la velocidad angular del universo respecto al
sistema de referencia S.
5

Mecnica Clsica Alternativa II


- versin 1 -

Todas las fuerzas obedecen la tercera ley de Newton (en su forma fuerte)
El sistema de referencia universal S es un sistema de referencia fijo al universo, cuyo origen
coincide con el centro de masa del universo.
Por lo tanto, el sistema de referencia universal S es siempre inercial y un sistema de referencia S
es tambin inercial cuando = 0 y A = 0.

- versin 2 -

Todas las fuerzas obedecen la tercera ley de Newton (en su forma fuerte o en su forma dbil)
El sistema de referencia universal S es un sistema de referencia no rotante ( S = 0) cuyo origen
coincide con el centro de masa del universo.
Por lo tanto, el sistema de referencia universal S es siempre inercial y un sistema de referencia S
es tambin inercial cuando S = 0 y A = 0.

Mecnica Clsica Alternativa II


Alejandro A. Torassa
Licencia Creative Commons Atribucin 3.0
(2014) Buenos Aires, Argentina
atorassa@gmail.com
- versin 2 Este trabajo presenta una mecnica clsica alternativa que es invariante bajo
transformaciones entre sistemas de referencia y que puede ser aplicada en
cualquier sistema de referencia sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.

Sistema de Referencia Universal


En este trabajo, el sistema de referencia universal S es un sistema de referencia no rotante
( S = 0) cuyo origen coincide con el centro de masa del universo.

La posicin universal r a , la velocidad universal v a y la aceleracin universal a a de una


son como sigue:
partcula A respecto al sistema de referencia universal S,
.
r a = (ra )
.
v a = d(ra )/dt
.
a a = d 2 (ra )/dt 2

donde ra es la posicin de la partcula A respecto al sistema de referencia universal S.

Nueva Dinmica
[1] Una fuerza siempre es causada por la interaccin entre dos partculas.
[2] La fuerza neta Fa que acta sobre una partcula A de masa ma produce una aceleracin
universal a a segn la siguiente ecuacin: Fa = ma a a
[3] Si una partcula A ejerce una fuerza Fb sobre una partcula B entonces la partcula B
ejerce sobre la partcula A una fuerza Fa igual y de sentido contrario (Fb = Fa )
1

Definiciones
Para un sistema de N partculas, las siguientes definiciones son aplicables:
Masa

.
M = i mi

Momento Lineal

.
P = i mi v i

Momento Angular

.
=
L
i mi r i v i

Trabajo

R
.
W = i 12 Fi d r i = i 1/2 mi (vi )2

Energa Cintica

.
K = i 1/2 mi (vi )2

Energa Potencial

R
.
U = i 12 Fi d r i

Lagrangiano

.
L = K U

Principios de Conservacin
Si un sistema de N partculas es aislado entonces el momento lineal P del sistema de
partculas permanece constante.
P = constante

d(P)/dt
= i mi a i = i Fi = 0

del sistema de
Si un sistema de N partculas es aislado entonces el momento angular L
partculas permanece constante.
= constante
L

d(L)/dt
= i mi r i a i = i r i Fi = 0

Si un sistema de N partculas est sujeto slo a fuerzas conservativas entonces la energa


mecnica E del sistema de partculas permanece constante.
.
E = K + U = constante

E = K + U = 0
2

Transformaciones
La posicin universal r a , la velocidad universal v a y la aceleracin universal a a de una
partcula A respecto a un sistema de referencia S fijo a una partcula S, estn dadas por:
r a = ra R
v a = va + S (ra R) V
a a = aa + 2 S (va V) + S [ S (ra R)] + S (ra R) A
donde ra , va y aa son la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula A respecto al
sistema de referencia S. R, V y A son la posicin, la velocidad y la aceleracin del centro
de masa del universo respecto al sistema de referencia S. S y S son la velocidad angular
dinmica y la aceleracin angular dinmica del sistema de referencia S.
La posicin R, la velocidad V y la aceleracin A del centro de masa del universo respecto al
sistema de referencia S, y la velocidad angular dinmica S y la aceleracin angular dinmica
S del sistema de referencia S, son como sigue:
.
M = all
i mi
.
R = M 1 all
i mi ri
.
V = M 1 all
i mi vi
.
A = M 1 all
i mi ai

1/2
.
S = (F1 /ms F0 /ms ) (r1 r0 )/(r1 r0 )2
.
S = d( S )/dt
donde F0 y F1 son las fuerzas netas que actan sobre el sistema de referencia S en los puntos
0 y 1, r0 y r1 son las posiciones de los puntos 0 y 1 respecto al sistema de referencia S y
ms es la masa de la partcula S (el punto 0 es el origen del sistema de referencia S y el centro
de masa de la partcula S) (el punto 0 pertenece al eje de rotacin dinmica y el segmento 01
es perpendicular al eje de rotacin dinmica) (el vector S es colineal con el eje de rotacin
dinmica) (M es la masa del universo)
3

Observaciones Generales
La mecnica clsica alternativa de partculas presentada en este trabajo es invariante bajo
transformaciones entre sistemas de referencia y puede ser aplicada en cualquier sistema de
referencia sin necesidad de introducir fuerzas ficticias.
Este trabajo considera que si todas las fuerzas obedecen la tercera ley de Newton (en su
forma fuerte o en su forma dbil) entonces el sistema de referencia universal S es siempre
inercial. Por lo tanto, un sistema de referencia S es tambin inercial cuando S = 0 y A = 0.
Sin embargo, si una fuerza no obedece la tercera ley de Newton (en su forma dbil)
entonces el sistema de referencia universal S es no inercial y el sistema de referencia S es
tambin no inercial cuando S = 0 y A = 0.
Por lo tanto, si una fuerza no obedece la tercera ley de Newton (en su forma dbil) entonces
la nueva dinmica y los principios de conservacin son falsos.
Sin embargo, este trabajo considera, por un lado, que todas las fuerzas obedecen la tercera
ley de Newton (en su forma fuerte o en su forma dbil) y, por otro lado, que todas las fuerzas
son invariantes bajo transformaciones entre sistemas de referencia (F 0 = F)

Bibliografa
D. Lynden-Bell and J. Katz, Classical Mechanics without Absolute Space (1995)
J. Barbour, Scale-Invariant Gravity: Particle Dynamics (2002)
R. Ferraro, Relational Mechanics as a Gauge Theory (2014)
A. Torassa, Sobre La Mecnica Clsica (1996)
A. Torassa, Mecnica Clsica Alternativa (2013)
A. Torassa, Una Reformulacin de la Mecnica Clsica (2014)
A. Torassa, Un Nuevo Principio de Conservacin de la Energa (2014)
4

Apndice
Para un sistema de N partculas, las siguientes definiciones son tambin aplicables:
Momento Angular

.
0 =
L
i mi (ri r cm ) (vi v cm )

Trabajo

R
.
W 0 = i 12 Fi d(ri r cm ) = i 1/2 mi (vi v cm )2

Energa Cintica

.
K 0 = i 1/2 mi (vi v cm )2

Energa Potencial

R
.
U 0 = i 12 Fi d(ri r cm )

Lagrangiano

.
L0 = K 0 U 0

donde r cm y v cm son la posicin universal y la velocidad universal del centro de masa del
R2
R2
sistema de partculas. i 1 mi a i d(ri r cm ) = i 1 mi (ai a cm ) d(ri r cm ) = i 1/2 mi (vi v cm )2
0 del sistema de
Si un sistema de N partculas es aislado entonces el momento angular L
partculas permanece constante.
0 = constante
L
0 )/dt = i mi (ri r cm ) (ai a cm ) = i mi (ri rcm ) a i = i ri Fi = 0
d(L
.
0 =
L
i mi (ri r cm ) (vi v cm ) = i mi (ri rcm ) [ vi + S (ri rcm ) vcm ]
Si un sistema de N partculas es aislado y est sujeto slo a fuerzas conservativas entonces
la energa mecnica E 0 del sistema de partculas permanece constante.
.
E 0 = K 0 + U 0 = constante
E 0 = K 0 + U 0 = 0
.
K 0 = i 1/2 mi (vi v cm )2 = i 1/2 mi [ vi + S (ri rcm ) vcm ]2
R
R
R
.
U 0 = i 12 Fi d(ri r cm ) = i 12 Fi d(ri rcm ) = i 12 Fi dri
donde rcm y vcm son la posicin y la velocidad del centro de masa del sistema de partculas
respecto a un sistema de referencia S y S es la velocidad angular dinmica del sistema de
referencia S.
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