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CANTIDADES FSICAS.
Qu es una cantidad Fsica?
Es aquella que est definida por un nmero que la mide y una
unidad de medicin.
Cuntos tipos de cantidades Fsicas
existen?
Cantidad escalares (o escalares)
CANTIDADES ESCALARES.
Qu es una cantidad escalar?:
Es una cantidad fsica que posee un nmero que las mide y una unidad de medicin.
nmero + unidad
Ejemplos:
La masa
La distancia
El volumen
El tiempo
La rapidez
mide
medicin
20 kg
45 m
15 m3
2 s
30 m.s-1
Ing. Marcos Guerrero
CANTIDADES VECTORIALES.
Qu es una cantidad vectorial?:
Es una cantidad fsica que a ms de tener un nmero que las mide y una
unidad de medicin, posee direccin.
nmero + unidad + direccin
Ejemplos:
El desplazamiento
La velocidad
La aceleracin
Fuerza
Campo elctrico
PREGUNTAS CONCEPTUALES.
Cul es la diferencia entre una cantidad
escalar y una cantidad vectorial?:
Velocidad
Desplazamiento
Posicin
Rapidez
Pienso que existen ms de uno que no son cantidades
vectoriales.
Masa
Temperatura
Aceleracin
Tiempo
Pienso que mas de uno es una cantidad vectorial
REPRESENTACIN GRFICA
DE UN VECTOR
Magnitud o mdulo o norma
(tamao del vector segn la cantidad fsica)
Flecha
ngulo
Direccin
Punto de aplicacin
10
RESPUESTA:
11
SIMBOLOGA.
Vector.
AB
La magnitud de un vector es
SIEMPRE MAYOR O IGUAL A
CERO NUNCA NEGATIVA.
Ing. Marcos Guerrero
12
F 5N 30O
b 20m 60o
(3m,5m)
Representacin de un vector en coordenadas cardinales
5m40o NE
13
14
PREGUNTAS CONCEPTUALES.
15
ORIENTACIN VECTORIAL EN
2 DIMENSIONES.
16
N del O
N del E
E
S del O
S del E
S
Ing. Marcos Guerrero
17
18
19
MULTIPLICACIN DE UN
ESCALAR POR UN VECTOR.
b ka
k 1
k 0
k 1
k 1
k 1 1 k 0 0 k 1
-1
k
20
CASO 1: k 1
b 2a .
Conclusin:
b a
Los vectores
21
CASO 2: k 1
b a
a
Conclusin:
b a
Los vectores
Vector negativo.
Un vector es negativo si tiene la misma magnitud y
direccin a opuesta a otro vector.
Ing. Marcos Guerrero
22
CASO 3: 1 k 0
1
1
Si tomamos k ; entonces b a .
2
2
Conclusin:
b a
Los vectores
23
CASO 4: k 0
Si tomamos k=0, entonces
b 0 .
Conclusin:
b a
Vector cero o vector nulo.
Un vector que tiene una magnitud de cero e infinita direcciones.
Se lo representa con un punto, en donde se encuentra su punto de
aplicacin y la flecha.
Ing. Marcos Guerrero
24
CASO 5: 0 k 1
1 ; entonces
Si tomamos k
2
1
b a .
2
Conclusin:
b a
Los vectores
25
CASO 6: k 1
Si tomamos k 1 ; entonces
b a .
a
Conclusin:
b a
Los vectores
Vectores iguales.
Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la
misma direccin.
Ing. Marcos Guerrero
26
CASO 7: k 1
Si tomamos k 2 ; entonces
b 2a .
Conclusin:
b a
Los vectores
27
CONCLUSIN.
ay b
W mg
Peso (N)
Masa (kg)
28
OPERACIONES ENTRE
VECTORES.
Suma y resta entre vectores:
los vectores deben ser de la
misma cantidad fsica.
Multiplicacin: los
vectores pueden ser
de igual o de
diferentes cantidades
fsicas.
29
30
31
Mtodos grficos
Mtodos analticos
Ley seno y ley del coseno.
Mtodo de las componentes.
Ing. Marcos Guerrero
32
MTODOS GRFICOS.
33
MTODO DEL
PARALELOGRAMO.
Se lo utiliza cuando se tiene suma o resta entre 2 vectores.
El mtodo para suma de 2 vectores consiste en:
34
Ejercicio 1: Sean los vectores A y Bque se muestran a continuacin
en la siguiente grfica. Dibujar el vector resultante.
Solucin:
Cuando se pide la resultante de 2 o ms vectores, se asume que es la suma
de todos los vectores que estn en el grfico.
35
R A B
Sean los
A y B del ejercicio 1. Dibujar el
vectores
Ejercicio 2:
vector R A B.
Solucin:
Primero disfrazamos la resta de suma, es decir
R A ( B).
B
Ing. Marcos Guerrero
36
R A ( B)
Ejercicio 3:
Solucin:
Sean losvectores
A y B
vector
R B A.
Primero disfrazamos la resta de suma, es decir R B ( A) .
A
A
Ing. Marcos Guerrero
37
R B A
Conclusin:
R A ( B)
A A
A B B A
A B B A
R B A
Propiedad anticonmutativa de la resta: A B B A
Ing. Marcos Guerrero
38
PREGUNTAS CONCEPTUALES.
Se podra utilizar el mtodo del paralelogramo cuando se tiene 3 o
ms vectores?
39
40
MTODO DEL
TRINGULO.
Se lo utiliza cuando se tiene resta entre 2 vectores.
El mtodo consiste en:
41
A y B que semuestran
a
Ejercicio 1:
Solucin:
R A B
R A B
B
42
A y B que semuestran
a
Ejercicio 2:
Solucin:
R B A
R B A
B
43
R A B
R B A
R A ( B)
A A
R B A
Ing. Marcos Guerrero
44
PREGUNTAS CONCEPTUALES.
45
46
Animacin.
47
Animacin.
Conclusin:
Propiedad conmutativa de la suma de vectores: A B B A
Ing. Marcos Guerrero
48
Animacin.
Conclusin:
Propiedad asociativa de la suma de vectores: ( A B) C A ( B C )
m( A B) mA mB
49
PREGUNTAS CONCEPTUALES.
Pueden 2 vectores de diferente magnitud sumar cero?
A. Si.
B. No.
51
52
A , B, and C son mostrados a continuacin.
Tres vectores
B
A
Pink
A)
B) Blue C) Green
D) Yellow
Nonees
of correcta
these!
E)Purple:
Ninguna
54
55
ecuacin vectorial
es
A B0 C ,entonces el ngulo entre
los vectores A y B es 0 .
56
MTODOS ANALTICOS.
57
MTODO DEL
PARALELOGRAMO.
Se lo puede utilizar entre 2 vectores.
Se lo puede utilizar en la operacin de suma y resta entre vectores.
Sean los vectores A y Bque se muestran
a continuacin,
58
R A B
A
adems es el ngulo entre los vectores
y
.
B,
59
Ay B
R A B 2 ABCos
2
Tan
ASen
B ACos
60
EJERCICIO.
61
62
63
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
FUNDAMENTALES Y PITGORAS.
Las funciones trigonomtricas bsicas se las aplica en ngulos agudos
que se encuentran en el interior de un tringulo rectngulo.
Las 3 ms importantes son:
opuesto
Sen
hipotenusa
adyacente
Cos
hipotenusa
opuesto
Tan
adyacente
Ing. Marcos Guerrero
64
a
Sen
c
b
Sen
c
Cos b
Cos a
c
y son ngulos agudos
a
Tan
b
TEOREMA DE PITGORAS.
b
La hipotenusa al cuadrado es
igual a la suma del cuadrado de
los catetos.
c
Tan b
a
c 2 a 2 b2
Ing. Marcos Guerrero
65
66
R A B
C
C 0
R A
B
Ing. Marcos Guerrero
R A B
B
67
EJERCICIO.
68
69
70
los otros dos lados menos el doble producto de ellos, por el coseno del ngulo
que forman
C A B 2 ABCos
2
71
A B C 2BCCos
2
72
B A C 2 ACCos
2
73
B
R A B
C
R A B C 0
Ing. Marcos Guerrero
R A B
B
74
EJERCICIO.
75
76
A
B
C
77
A
B
Sen Sen
Ing. Marcos Guerrero
78
B
R A B
C
R A B C 0
Ing. Marcos Guerrero
R A B
B
79
EJERCICIO.
80
MTODO DE LAS
COMPONENTES.
81
DIBUJANDO LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Imaginemos que tenemos un vector
en el primer cuadrante.
a
ay
0
ax
a ax a y
a x y a y son llamados
Animacin
Ing. Marcos Guerrero
82
en el segundo
a
ay
0
ax
83
ax 0
en el tercer cuadrante.
a
ay
a
Ing. Marcos Guerrero
84
ay
en el cuarto cuadrante.
a
ax
a
Ing. Marcos Guerrero
85
Imaginemos que tenemos un vector a
en el eje x(+).
a ax
vector a en el eje y es a 0 .
y
Ing. Marcos Guerrero
86
Imaginemos que tenemos un vector a
en el eje y(-).
a ay
vector a en el eje x es
ax 0 .
Ing. Marcos Guerrero
87
MAGNITUDES DE LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Para determinar las magnitudes de las componentes de un vector a lo
largo de los ejes x e y respectivamente, se necesita la magnitud del vector
y el ngulo que forma el vector con el eje horizontal o vertical.
Imaginemos que tenemos el ngulo y la magnitud del vector
ay
ax
ax
Cos ax aCos
a
ay
Sen
a y aSen
a
Ing. Marcos Guerrero
88
ay
0
Cos
ax
ay
a y aCos
a
ax
Sen ax aSen
a
89
SIGNO DE LAS
COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Y
Cuadrante
II
ax ()
a y ()
Cuadrante
III 0
ax ()
a y ()
Cuadrante
I
ax ()
a y ()
Cuadrante
IV
ax ()
a y ()
90
MAGNITUD DE UN VECTOR.
Imaginemos
que conocemos las componentes a x y a y
vector a .
del
ay
0
ax
a ax a y
91
DIRECCIN DE UN VECTOR.
Recordemos que la direccin de un vector se lo mide con respecto al eje
x(+). Si la direccin se la mide a favor del movimiento de las manecillas
del reloj el ngulo es negativo, pero si la direccin se la mide en contra
del movimiento de las manecillas del reloj el ngulo es positivo.
92
las componentes a
y
.
y del vector
x
ay
ax
Tan
X
ay
ax
93
94
en el primer cuadrante.
a
a
(-)
(+)
0
95
en el segundo
a
(+)
(-)
96
en el tercer cuadrante.
a
(+)
0
(-)
97
en el cuarto cuadrante.
a
(+)
0
(-)
a
Ing. Marcos Guerrero
98
MTODO DE LAS
COMPONENTES.
Se lo puede utilizar cuando se tiene 2 o ms vectores.
Se lo puede utilizar en la operacin de suma y resta entre
vectores.
El mtodo consiste en:
Colocar los vectores de tal manera que sus puntos de aplicacin
coincidan con el origen de coordenadas.
Dibujar las componentes de cada vector, trazando paralelas a los ejes X
y Y respectivamente
Determinar las magnitudes de las componentes de cada vector
utilizando las funciones trigonomtricas bsicas seno y coseno.
Colocar el signo de las componentes de cada vector segn el cuadrante
respectivo en el que se encuentre el mismo.
Ing. Marcos Guerrero
99
100
A) 3
B) 2
C) -2
D) -4
E) Ninguno de ellos es la respuesta.
y
x
A
B
101
REPASO DE VECTORES
103
Marcos Guerrero
104
Marcos Guerrero
105
Marcos Guerrero
106
Marcos Guerrero
X(+), y(+),z(-).
X(-),107
y(-),z(+).
X(-), y(+),z(-).
X(+), y(-),z(+).
X(+),Guerrero
y(-),z(-).
Marcos
X(-), y(+),z(+).
X(-), y(-),z(-).
UBICACIN DE PUNTOS EN EL
SISTEMA DE COORDENADAS
ESPACIALES.
(x,y,z)
Triada ordenada
Cuando el punto de
coordenadas est:
(0,0,c)
(0,b,c)
(a,b,c)
(a,0,c)
(0,b,0)
(0,0,0)
(a,0,0)
En el origen, las 3
coordenadas valen cero.
En el eje, 2 coordenadas
valen cero.
a
b
(a,b,0)
En el plano, una
coordenada vale cero.
En el espacio, las 3
coordenadas son diferente
de cero.
108
Marcos Guerrero
VECTORES EN EL ESPACIO.
z
ax
az
ay
az
ax
ay
x
ax , a y , az
son llamados
componentes
ortogonales
del vector a o proyecciones
del vector a a lo largo de los ejes x,y,z
respectivamente.
Observar que la proyeccin del vector
ejes x y z respectivamente
109
a ax a y az
a axi a y j az k
Representacin de un vector utilizando
vectores unitarios
en los
REPRESENTACIN DE UN VECTOR
UTILIZANDO VECTORES UNITARIOS
(VECTORES BASES).
Qu es un vector base?
Es un vector unitario que posee direccin y cuya magnitud es igual a la
unidad. Se localizan en los ejes x, y e z tal como se muestra en la figura
110
Marcos Guerrero
111
Marcos Guerrero
az
ax
a ax az
112
a ax
x
Marcos Guerrero
MAGNITUD DE UN VECTOR EN EL
ESPACIO.
a
Conociendo las 3 componentes ortogonales del vector
magnitud viene dada por la expresin:
113
, demostrar que su
ax a y az
2
Marcos Guerrero
DIRECCIN DE UN VECTOR EN EL
ESPACIO.
z
es el ngulo que forma el vector
az
ax
ay
x
,, se llaman ngulos directores y son los
ngulos que determinan la direccin de un
vector en el espacio.
114
Marcos Guerrero
con
a los ejes negativos?
x(+)
1800 -
x(-)
115
Marcos Guerrero
z
Cmo se determinan los ngulos directores?
ax
ay
a
Cos x
a
Cos
ax
az
ay
a
az
Cos
a
a
Conociendo las ngulos directores del vector
az
ay
Marcos Guerrero
GRAFICANDO UN VECTOR EN EL
ESPACIO.
Graficar el vector
a 3i 2 j 4k (m)
y
a
x
117
Marcos Guerrero
118
Marcos Guerrero
119
Marcos Guerrero
120
Marcos Guerrero
VECTOR UNITARIO (
Definicin:
Es un vector que posee una direccin y cuya magnitud es igual a la unidad.
a y a
Los vectores
misma direccin.
El vector
121
a
a
a
Marcos Guerrero
tienen la
a es adimensional.
a axi a y j az k
ax a y az
a i
j k
a
a
a
122
ax a y az
a xi a y j a z k
Marcos Guerrero
Dos vectores, uno de velocidad y otro de fuerza, tienen magnitudes diferentes e iguales
direcciones. Tienen el mismo vector unitario? Explique su respuesta.
Ambos tienen el mismo vector unitario.
123
V F 1
Marcos Guerrero
MULTIPLICACIN ENTRE
VECTORES.
oPueden ser de igual o de diferentes unidades.
oExisten dos tipos:
124
Marcos Guerrero
PRODUCTO PUNTO.
A B A B Cos
Marcos Guerrero
Propiedad Conmutativa:
Propiedad Distributiva:
Propiedad de
Homogenidad:
Propiedad de Positividad:
126
A B B A
A (B C) A B A C
m( A B) (mA) B A (mB)
donde m es un escalar
2
A A A siA 0
Marcos Guerrero
i i i i Cos 00
i i 1
j j 1
k k 1
Marcos Guerrero
i j i j Cos900
i j 0
j k 0
k i 0
128
Marcos Guerrero
demostrar que:
129
A AX i AY j AZ k
B BX i BY j BZ k
A B AX BX AY BY AZ BZ
Marcos Guerrero
A B AX BX AY BY AZ BZ
Para utilizar esta ecuacin se considera el signo de las componentes.
130
Marcos Guerrero
131
Marcos Guerrero
A B
Cos 1
AB
132
Marcos Guerrero
Imaginemos que tenemos dos vectores A y B unidos por un mismo
punto de aplicacin.
Vamos a determinar la
proyeccin
escalar del
vector A sobre el vector B
que se lo denota como AB .
AB
133
Marcos Guerrero
AB A Cos
A B A B Cos
La ecuacin anterior la podemos expresar como:
A B B AB
Despejando AB :
134
Marcos Guerrero
A B
AB
B
del vector B ( B ).
AB
135
Donde: B
B
AB
Ahora dibujemos la
proyeccin vectorial
del vector A
sobre el vector
B y lo
denotamos AB .
Marcos Guerrero
AB AB B
136
Marcos Guerrero
PRODUCTO CRUZ.
A B A B Sen
Magnitud
137
Marcos Guerrero
A ?B
AC
BC
Animacin.
Animacin.
138
Marcos Guerrero
A C
B C
Animacin.
139
Marcos Guerrero
B ?A
PROPIEDADES DEL
PRODUCTO CRUZ.
Propiedad anti-conmutativa A B B A
A (B C) A B A C
Propiedad distributiva
Propiedad homogenidad
( A B) (A) B A (B)
: escalar
A B 0 si A // B
140
Marcos Guerrero
i j k
141
k i j
j k i
j i k
Marcos Guerrero
i k j
k j i
i i 0
j j 0
k k 0
142
Marcos Guerrero
j
AY
BY
A AX i AY j AZ k
B BX i BY j BZ k
k
AZ
BZ
fila
columna
143
Marcos Guerrero
j
i
k
AY AZ
AX
C A B AX AY AZ
i
BY BZ
BX
BX BY BZ
Marcos Guerrero
AZ
A
j X
BZ
BX
AY
k
BY
vectores
y A? B
Base A
Altura
Base
Altura
Sen
Altura B Sen
145
Marcos Guerrero
C A B A B Sen
Conclusin: el rea del paralelogramo formado
por los vectores A y B
Area C A B
146
Marcos Guerrero
Cmo se determina
el
rea del tringulo formado por los
vectores A , B y A B ?
A B
Conclusin: el rea del paralelogramo formado por los
vectores A, B y A B
viene dada por la mitad de la magnitud del vector C .
C
A B
Area
2
2
147
Marcos Guerrero
148
Marcos Guerrero
C A B
DC
149
Vamos a determinar la
proyeccin escalar
del vector D
sobre el vector C ( DC).
Marcos Guerrero
Podemos observar del grfico anterior que la proyeccin escalar del vector D
D A B
h
A B
Donde A B es el rea de la base del paraleleppedo.
150
Marcos Guerrero
Volumen h A B D A B
Volumen D A B
151
Marcos Guerrero