Calculo Vectorial

Ingeneiro Lagos
Ejercicios 14.3 Definiciones
1. La cicloide
Conviene comenzar con el caso ms sencillo que es el de la cicloide, cuyo nombre se deriva del sustantivo
griego
, crculo, junto con el sufijo
, que quiere decir 'semejante a. Imagine
el lector que un crculo, de radio b, se hace rodar, sin que se resbale, sobre una lnea recta y que en el borde del
crculo hay un punto que se destaca. Pues bien, la cicloide es la curva que traza tal punto en el plano del
movimiento del crculo. Esta definicin puede parecer muy complicada, pero resulta fcil de entender mediante el
siguiente programa de animacin en el que el lector puede graduar a su gusto el valor de la
constante b arrastrando con el ratn el pequeo cuadro naranja.
Ecuaciones paramtricas de la cicloide.
No es muy difcil obtener unas ecuaciones paramtricas que representen la cicloide. Para que las cosas resulten
sencillas conviene considerar que el crculo rueda hacia la derecha sobre el eje x y que el punto que sirve para
trazar la cicloide est situado inicialmente en el origen de las coordenadas, tal como sucede en el programa de
animacin anterior (Programa 1). En la figura de la derecha (Figura 2) se ha representado la situacin que se
produce un poco despus de que el crculo ha empezado a rodar. Lo ms natural es escoger como parmetro la
medida t en radianes del ngulo

, pues sta corresponde al ngulo de rotacin del crculo.

As que nuestro problema se reduce a expresar las coordenadas

dicho de otro modo, hallar una funcin de trayectoria

del punto P en funcin de to,

tal que

.
La observacin crucial que hay que hacer al respecto es que la medida del segmento de recta OR, en azul en
la Figura 2, es igual a la medida del arco PR, tambin en azul, puesto que el crculo rueda sin resbalarse. Ahora
bien, la medida del arco PR es bt, de manera que tenemos:

Ahora

bien,

y
ecuaciones buscadas:

, con lo llegamos a las

Hay algo que explicar en esta parametrizacin. Si se mira bien, estas ecuaciones pueden verse como el resultado
de sumar dos pametrizaciones distintas, pues el punto

puede ponerse en la forma:

Figura 2: Parametrizacin de la cicloide.

Es

decir

que

donde
y

El primer trmino de esta suma es

. Aparece representado en verde en
la Figura 3 y corresponde a la trayectoria de un punto que se mueve hacia la derecha a lo largo de la recta
horizontal

, comenzando en el punto

unidad de t el punto se mueve

es

para cuando

. Por cada

hacia la derecha. Por otro lado, el segundo trmino de la suma

. Aparece en azul en la Figura 3 y

corresponde a la trayectoria que sigue un punto que se mueve en una circunferencia con centro en
y radio b en el sentido de las manecillas del reloj empezando en el punto

, para

cuando
. Al sumarse estas dos trayectorias, el resultado es que el punto va girando en el sentido de
las manecillas del reloj mientras el centro de la circunferencia se mueve horizontalmente en la recta horizontal y
estos dos movimientos combinados van produciendo la cicloide. En la grfica siguiente (Figura 4) se han anotado
algunos de los puntos por los que pasa la cicloide y junto a ellos, en rojo, el valor del parmetro t que les
corresponde.

Figura 3: La cicloide puede verse como la suma de dos trayectorias.

Propiedades de la cicloide.
Examinemos en primer lugar las tangentes de la cicloide. Para esto calculemos

que es una funcin de t. En la Figura 5 aparece en color rojo la grfica de esta funcin junto con la cicloide que se
ha sobrepuesto en azul. Es claro que las tangente son horizontales cuando
cuando

la forma
para
unos segmentos de tangente dibujados en azul.

, lo que ocurre en todos los valores de t de

. Esto se muestra en la Figura 6 mediante

Por otro lado, el denominador

(
con

) y en estos valores de t el numerador

. Por lo tanto la cicloide no es diferenciable en los puntos de la forma

. Sin embargo, en la Grfica 5 se ve que

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, esto es,

para todo

Figura 5: En rojo, la derivada

. En azul, la cicloide
Esto significa que las tangentes a la cicloide en los puntos
(
) son
verticales como lo muestran los segmentos dibujados en azul en la Figura 6. Estos lmites se pueden calcular con la
regla de LHpital as:

Figura 6: Tangentes de la cicloide.

Pasemos ahora a calcular el rea bajo un arco de la cicloide. Es claro que el primer arco de la cicloide se produce
cuando los valores de t estn entre 0 y
, puesto que la rueda necesita dar una vuelta completa para
trazarlo (Figura 7). As pues, el rea bajo un arco de la cicloide est dada por:

Es interesante este resultado pues nos dice que el rea bajo el arco de la cicloide es tres veces la del crculo que
rueda para generar la cicloide. Fue Galileo el primero que conjetur que esto deba ser as, aunque no lo pudo
demostrar, y fueron Roberval en Francia y Torricelli en Italia los que lo probaron por primera vez.

Figura 7: rea bajo un arco de la cicloide.

Finalmente (Figura 8), en cuanto a la longitud de un arco de cicloide tenemos:

Figura 8: Longitud de un arco de la cicloide.

Las anteriores son algunas de las propiedades elementales de la cicloide. En cuanto a las propiedades avanzadas
digamos que esta curva es la solucin de dos antiguos problemas de fsica: el de la braquistcrona y el de
la tautcrona. El primero de ellos consiste en hallar la curva a lo largo de la cual una partcula rodar en el menor
tiempo posible bajo la influencia de la gravedad desde un punto A hasta un punto B situado en una posicin ms
baja. Fue el matemtico suizo Jean Bernoulli quien en 1696 formul por primera vez este problema y quien aos
ms tarde lo resolvi: una partcula tomar el menor tiempo posible al deslizarse desde un punto A hasta un punto
ms bajo B, bajo la influencia de la gravedad, si sigue en su trayectoria la forma de un arco invertido de cicloide.
Adems la partcula gastar el mismo tiempo en llegar al punto ms bajo del arco invertido de la cicloide sin
importar desde qu altura se suelte. Este es el segundo problema, el de la tautcrona, y fue resuelto por el fsico
alemn Huygens. Ambos problemas se estudian en un rea de las matemticas que se conoce con el nombre
de clculo de variaciones.

2. Las trocoides
Las trocoides, cuyo nombre se deriva del sustantivo griego

, crculo, rueda junto con el

sufijo
, semejante a, se producen de una manera muy similar a la cicloide: un crculo, de radio b,
se hace rodar, sin que se resbale, sobre una lnea recta. Pero, a diferencia de la cicloide, el punto que se emplea
para trazar la trocoide no est situado en el borde del crculo sino a una distancia c de su centro. Esto resulta fcil
de entender mediante el siguiente programa de animacin en donde el lector puede graduar a su gusto tanto el
valor de la constante b como el de la constante c arrastrando con el ratn los pequeos cuadros de color naranja.
Observe que si

la trocoide tiene lazos y se interseca consigo misma, pero que esto no pasa si

. Adems advierta que la cicloide es un caso particular de trocoide, el que se produce cuando
. Por ltimo, observe que la trocoide se convierte en una lnea horizontal cuando

Ecuaciones paramtricas de la trocoide.

Para obtener las ecuaciones paramtricas de la trocoide se puede utilizar el mismo argumento que se utiliz
cuando se establecieron las ecuaciones paramtricas de la cicloide. La trayectoria que sigue punto
cualquiera

de la trocoide es el resultado de sumar dos trayectorias:

.

El primer trmino de esta suma ser como antes

y corresponde al
movimiento del centro del crculo con radio b que se mueve hacia la derecha a lo largo de la recta horizontal
, comenzando en el punto

para cuando

. Por cada unidad de t, el

punto se mueve
, pues el crculo rueda sobre el eje x sin resbalarse. En la Figura 1 este movimiento aparece
representado en verde.

Por otro lado, el segundo trmino de la suma ser

. Aparece en azul en
la Figura 1 y corresponde a la trayectoria que sigue un punto que se mueve en una circunferencia con centro
en

y radio c en el sentido de las manecillas del reloj empezando en el punto

para cuando
. Al sumarse estas dos trayectorias, el resultado es que el punto va girando en el
sentido de las manecillas del reloj, mientras el centro de la circunferencia se mueve horizontalmente en la recta
horizontal y estos dos movimientos combinados van produciendo la trocoide. De esta manera, las ecuaciones
paramtricas de la trocoide son:

Figura 1: Parametrizacin de la trocoide.

Por otro lado, el segundo trmino de la suma ser

. Aparece en azul en la Figura 1 y corresponde a la trayectoria que sigue un punto que se
mueve en una circunferencia con centro en

y radio c en el sentido de las manecillas del reloj

empezando en el punto
, para cuando
. Al sumarse estas dos trayectorias, el
resultado es que el punto va girando en el sentido de las manecillas del reloj, mientras el centro de la
circunferencia se mueve horizontalmente en la recta horizontal y estos dos movimientos combinados van
produciendo la trocoide. De esta manera, las ecuaciones paramtricas de la trocoide son:

En la grfica siguiente (Figura 2) se han anotado algunos de los puntos por los que pasa la trocoide y junto a ellos,
en rojo, el valor del parmetro t que les corresponde. En (a) aparece el caso
tiene lazos y en (b) el caso

en el que no.

en el que la trocoide

(a)

(b)
Figura
2: Sobre
la
grfica
de
la
trocoide
se
del parmetro t y en negro los puntos que les corresponden.

muestran

en

rojo

algunos

valores

La hipotrocoide
La hipotrocoide es la curva que traza un punto situado a una distancia c del centro de un crculo mvil de
radio b que rueda sin resbalarse dentro de un crculo ms grande y fijo de radio a. Su nombre se deriva del
sustantivo griego

, crculo, rueda junto con el sufijo

, semejante a, al que se

le ha antepuesto la preposicin
que significa debajo de. Se entiende entonces que
. El
lector puede entender fcilmente cmo se produce esta curva mediante el programa de animacin situado a la
derecha en donde se pueden graduar a voluntad los valores de las constantes a, b y c arrastrando con el ratn los
pequeos cuadros de color naranja.
La forma particular de una hipotrocoide depende de los valores de estas constantes y basta con hacer algunas
pruebas para darse cuenta de que la combinacin de estos valores da lugar a una variedad casi inagotable de
configuraciones. Por ejemplo, la hipotrocoide puede ser semejante a una flor, como con
y
,
,

, pero puede tener ms bien la forma de un anillo o un aro como con

y

. Tambin puede parecerse a una estrella como con

y

. Por otro lado, la hipotrocoide puede cerrarse despus de dar

muchas vueltas como con

pocas vueltas como con

,
,

y
y

o puede cerrarse despus de

.

En el caso
el punto que traza la hipotrocoide est situado en el borde del crculo mvil que rueda
dentro del crculo fijo y por lo tanto la curva presenta los picos caractersticos de una cicloide. Por eso se prefiere

en esta situacin llamarla . Un caso especial de hipocicloide se produce cuando

. Se trata
de una conocida curva parecida a una estrella de cuatro puntas que se llama astroide en la literatura matemtica.
El lector puede construirla graduando por ejemplo los valores de las constantes as:
y

. Pero ahora, si se toma

, el resultado es un segmento de recta!

Ecuaciones paramtricas de la trocoide.

Para obtener las ecuaciones paramtricas de la hipotrocoide comencemos por poner el origen de los ejes
coordenados en el centro del crculo grande y fijo, tal como se ve en la Figura 1. La posicin del punto
que se emplea para trazar la trocoide es el resultado de sumar la posicin del centro P del
crculo pequeo y mvil respecto del origen de las coordenadas O, posicin que est dada por el vector
y la posicin del punto Q respecto del centro P del crculo pequeo, que est dada por el vector
esta manera, tenemos:

. De

.
Ahora bien, como el radio del crculo grande es a y el radio del crculo pequeo es b, entonces:
.
Consideremos en segundo lugar la posicin del punto
en relacin al centro del
crculo pequeo que rueda. Como este punto est a una distancia c de P y como el sentido del movimiento es
negativo, entonces:

Figura 1: Parametrizacin de la hipotrocoide.

Busquemos ahora la relacin entre los ngulos t y s. Como el crculo pequeo rueda dentro del grande sin
resbalarse, tenemos que la medida del arco

es igual a la medida del arco

Por lo tanto,

. Pero:

y si despejamos s, tenemos:

Combinando todo lo anterior, llegamos a las ecuaciones buscadas que son:

La epitrocoide
La epitrocoide es la curva que traza un punto situado a una distancia c del centro de un crculo mvil de radio b que
rueda sin resbalarse por fuera de un crculo fijo de radio a. Su nombre se deriva del sustantivo griego
, crculo, rueda junto con el sufijo
, semejante a, al que se le ha antepuesto la
preposicin
que significa encima de. El lector puede entender fcilmente cmo se produce esta curva
mediante el programa de animacin situado a la derecha en donde se pueden graduar a voluntad los valores de las
constantes a, b y carrastrando con el ratn los pequeos cuadros de color naranja.
Las epitrocoides, como la hipotrocoides, tambin forman un universo de una gran variedad. Basta con hacer
algunas pruebas con los valores de las constantes a, b y c para caer en cuenta de ello. A veces tienen formas
floreadas como con

anillo o de aro como con

. Otras veces tienen forma de

despus dar muchas vueltas como con

. A veces se cierran

que otras se cierran despus de pocas vueltas como con

y
,

Adems pueden comenzar con un largo espiral como con

mientras
y

.
y

.
En los casos en que

formas muy simpticas y, por supuesto, cuando

por lo que se prefiere hablar en esta situacin de epicicloide.

y otros semejantes, se obtienen

aparecen las caractersticas puntas de la cicloide

Ecuaciones paramtricas de la epitrocoide.

Para obtener las ecuaciones paramtricas de la epitrocoide podemos proceder de manera muy semejante a como
hicimos para obtener las de la hipotrocoide. Comencemos por poner el origen de los ejes coordenados en el centro
del crculo fijo, tal como se ve en la Figura 1, en la que se representa la situacin que se produce poco despus de

que el crculo mvil comienza a girar. La posicin del punto

que se emplea para
trazar la epitrocoide es el resultado de sumar la posicin del centro P del crculo mvil respecto del origen de las
coordenadas O, posicin que est dada por el vector

y la posicin del punto Q respecto del centro P del

crculo pequeo, que est dada por el vector

. De esta manera, tenemos:

.

Ahora bien, como en este caso el crculo mvil de radio b rueda por fuera del crculo fijo de radio a, entonces:
.
Consideremos en segundo lugar la posicin del punto
crculo pequeo que rueda, es decir el vector
ngulo est retrazado en
radianes, tenemos:

en relacin al centro P del

. Como el punto Q est a una distancia c de Py como el

Figura 1: Parametrizacin de la epitrocoide.

Busquemos ahora la relacin entre los ngulos t y s. Como el crculo mvil rueda por fuera del crculo fijo sin
resbalarse, tenemos que la medida del arco

es igual a la medida del arco

. Pero:

Por lo tanto,

y despejando s llegamos a:

Combinando todo lo anterior, llegamos a las ecuaciones buscadas que son: