CAPTULO III:

VECTORES

3.1.

Magnitudes escalares y vectoriales

Si un objeto se mueve siguiendo una lnea recta, su movimiento est
descrito por la distancia que recorre o por la velocidad con que lo hace, e
indicando si lo hace de derecha a izquierda o de izquierda a derecha
desde un punto de referencia, el origen. Estas magnitudes que tienen
mdulo y direccin como la velocidad, la aceleracin, el momento y la
fuerza se denominan vectores. Aquellas magnitudes que no tienen
direccin asociada, como la masa, el tiempo, el volumen, la temperatura,
la energa, etc., se denominan escalares.

3.2.

Representacin de un vector
Grficamente representamos un vector usando una flecha. La longitud de
la flecha dibujada a escala, indica el mdulo de la magnitud vectorial, la
cabeza de la flecha indica el sentido de la magnitud vectorial

3.3.

Designacin de un vector
Un vector se designa por lo general por una letra en negrita y sobre ella
.
una flecha, as:
| o simplemente A.
El mdulo de un vector se designa as: |

Ejemplo: Vector

39

 | = 20 m/s
Mdulo: |
Orientacin: 30

3.4.

Suma y sustraccin de vectores

3.4.1. Vectores colineales o paralelos
Dos o ms vectores son colineales o paralelos si tienen la misa
direccin.
La suma de los vectores se denomina suma, el vector suma, o la
resultante de los dos vectores.
En este caso la suma es la suma algebraica de los mdulos de
cada vector.

+
| = || + |
|
|

3.4.2. Vectores coplanares

Dado los vectores

Para realizar la suma grficamente, se sita el origen de uno en el

extremo del otro. La resultante se extiende desde el origen del
40

primer vector al extremo del segundo vector, tal como se aprecia

en la figura.

3.4.3. Mtodo del paralelogramo

Consiste en desplazar uno de los vectores hasta que coincidan los
orgenes de ambos vectores. La diagonal del paralelogramo
formado por ambos vectores es la resultante.

3.4.4. Ley de cosenos

Para el clculo de la magnitud de la suma de dos vectores se utiliza
la ley de cosenos, as:

= 2 + 2 + 2
: ngulo que forman los vectores
La suma de ms de dos vectores se halla sumando primero dos de
ellos, luego se suma el resultado con el tercero y as
sucesivamente.

41

 es la resultante de los vectores , , .

En la figura
Si los vectores forman un polgono cerrado, la suma de dichos
vectores es 0.

3.4.5. Sustraccin de vectores

La sustraccin de vectores, se obtiene sumando el primer vector
con el negativo del segundo vector, as:

Ejemplos:
1) Una persona se mueve 4 km hacia el este, luego 3 km hacia el
norte. Cul es el desplazamiento resultante?
Solucin:
Sea el vector
que representa el desplazamiento hacia el
este y
el vector que representa el desplazamiento hacia el
norte, luego el desplazamiento resultante ser el vector
:

El vector resultante tiene por mdulo 5 km y su orientacin est

representado por el ngulo = 37 al noreste.

2) El vector suma de los vectores colocado en el hexgono regular

es:
42

Solucin:
De la figura, la resultante de los vectores consecutivos
, ,
es igual al vector , entonces:
,
+ +
+ +
= +
= + = 2

3.5.

Producto de un vector por un escalar

= , que tiene
Un vector multiplicado por un escalar r es el vector
mdulo r A y es paralelo al vector .

3.6.

Componentes de un vector
La suma y diferencia de vectores se lleva a cabo expresando los vectores
en funcin de sus componentes.
La componente de un vector a lo largo de una lnea es la proyeccin del
vector sobre dicha lnea, esta proyeccin se determina, trazando una lnea
perpendicular a la lnea desde el extremo de la flecha del vector.
43

En la figura, la componente del vector sobre la lnea x es

cuya
magnitud se determina por:
=
Componentes rectangulares o cartesianas
Las componentes rectangulares de un vector, son las que tienen las
direcciones de los ejes x, y, z del sistema de coordenadas cartesiano.

Vectores en dos dimensiones

, tal como se muestra en la figura. Sus componentes

Sea el vector
rectangulares en los ejes X e Y son:
=

=
Si se conocen las componentes, se puede obtener el ngulo que forma el
vector con el eje x.
=

= ( )

Ejemplo:
Un buscador de tesoro recibe las instrucciones de ir 3 km en direccin
nordeste 60 y despus moverse 4 km en direccin noroeste con un
44

ngulo de 40 respecto del oeste. En qu direccin deber moverse y

cunto tendr que caminar para cumplir su objetivo, recorriendo la mnima
distancia?

Solucin:
El dibujo muestra los vectores desplazamiento de 3 y 4 km, as como la
resultante de ambos vectores.

40

60
x

Las componentes del vector son:

Ax = A Cos 60 = 3 x = 1,5 km
Ay = A Sen 60 = 3 x 0,86 = 2,6 km
son:
Las componentes del vector
Bx = B Cos 140 = 4 x 0,766 = - 3,06 km
By = B Sen 140 = 4 x 0,64 = 2,57 km
, las componentes de se obtienen sumando las componentes
= +

de
Cx = Ax + Bx = 1,5 + (-3,06) = - 1,56 km
Cy = Ay + By = 2,6 + 2,57 = 5,17 km

La magnitud de se obtiene por el teorema de Pitgoras.

= 2 + 2 = (1,56)2 + 5,172 = 5,4

45

La orientacin del vector C est dada por el ngulo y se puede obtener

por:
=

5,17

= 1,56 = (3,31) = 73,2

El vector C est en el II Cuadrante, por lo que = 180 73,2 = 106,8

Tambin la orientacin del vector C se puede indicar como 73,2 hacia el
noroeste.

Vectores tridimensionales

x
Las componentes del vector en los ejes x, y, z son:
=

=
=

3.7.

Vectores unitarios
Un vector unitario es un vector adimensional que tiene por mdulo a la
unidad.

46

Para obtener un vector unitario en la direccin de un vector , se divide

dicho vector entre la magnitud del mismo, as:
=

, || = 1
||

Los vectores unitarios en las direcciones x, y, z son: , , .

Representacin de un vector en funcin de los vectores unitarios

, , .
Un vector se puede representar en funcin de dichos vectores como:

= + +

3.8.

Problemas resueltos
1. Dos fuerzas de igual modulo y que forman un ngulo de 60 entre s,
tiene una resultante de 403N. Calcule el mdulo de dichas fuerzas.
Solucin:
Sea A la magnitud de cada vector.
Por la ley de cosenos:
= 2 + 2 + 2. .
403 = 22 + 22 60
403 = 22 + 2 = 3
A = 40 N
|, si A=8 y B=6.
2. Segn la figura, halle|

47

Solucin:
Como ambos vectores forman ngulo de 90, tenemos:
| = 2 + 2 = 82 + 62
|
| = 10
|
3. La resultante de los 4 vectores mostrados tiene un mdulo de:

Solucin:
Los vectores de 9u y 8u tienen como resultante 1u en la direccin de
9u.
Los vectores de 5u y 4u tienen como resultante 1u en la direccin de
5u.
Entonces la resultante de los dos vectores de 1 u es:
= 12 + 12 + 11 120
= 12 + 12 + 11 120
= 2 1/2 = 3/2
4. Hallar el valor de la resultante de los vectores mostrados en la figura
(en cm.) hexgono regular de radio de 20 cm.

Solucin:
48

El vector
con el vector
tienen como resultante al vector

con el vector

El vector
tienen como resultante al vector
Luego la resultante ser:
+
+
+

=
+
+
+
+
= 3

=
+
La magnitud ser: = 3 2 20 = 120

5. Un trineo est en reposo y tres amigos tiran de l sin conseguir

moverlo. Paul tira en direccin nordeste con una fuerza de 50 lb.
Johnny tira con una fuerza de 65 lb con un ngulo de 35 en direccin
sudoeste y Connie tira del trineo con una fuerza que queremos
determinar. a) Expresar la fuerza ejercida tanto por Paul como por
Johnny en funcin de los vectores unitarios. b) Determinar la fuerza
que realiza Connie primero expresndola en funcin de los vectores
unitarios y despus en forma de mdulo y direccin (ngulo).
Solucin:
a) Fuerza de Paul: = 5045 + 5045
= 35,35 + 35,35
Fuerza de Johnny: = 6535 6535
= 37,28 53,24
b) Como el trineo no se mueve, la suma de las tres fuerzas es cero,
por lo que: + + = 0
35,35 + 35,35 37,28 53,24 + = 0
= 1,93 + 17,89
= 1,932 + 17,792 = 18
17,79
= (
) = 83,88
1,93
6. El mdulo del vector resultante de dos vectores es 10 unidades.
calcular el ngulo que forman entre s, siendo los mdulos de los
mismos 2 y 2 unidades respectivamente.
Solucin:
Por la ley de cosenos:
49

2
= 10 = 22 + 2 + 222.

10 = 6 + 42.
=

2
= 45
2

7. En la figura se muestran tres vectores de velocidad y cuyos mdulos

son: A = 5 m/s, B = 10 m/s, C = 15 m/s. Obtenga la resultante de los
vectores, A, B, C y determine el mdulo y la direccin de la resultante.

Solucin:
= 5
= 1060 + 1060 = 5 + 8,66

= 1530 + 1530 = 12,99 + 7,5

= 3 + 16,16
= 32 + 16,162 = 16,44 /
16,16
= (
) = 79,76
3
8. Si la resultante de los vectores mostrados es un vector vertical, hallar
el mdulo de C.

50

Solucin:
Sean:
= 43 60 + 43 60 = 6 + 23
= 25 37 25 37 = 15 20

=
Como la resultante es un vector vertical, entonces la resultante
horizontal es 0:
6 15 + = 0 = 21

9. Hallar el mdulo de la resultante de los vectores graficados.

Solucin:
La resultante de los vectores es:
= 12 + 16 1037 1037
= 6 + 8
= 62 + 82 = 10

10. Hallar la resultante de los vectores en el siguiente sistema: A = 6, B =

9 y C = 12.
A

74

75

53

51

Solucin:
= 6 74 + 6 74
= 1,65 + 5,77
= 9 75 9 75

= 2,33 8,69

= 12 53 12 53
= 9,58 7,22
Luego, la resultante ser:
+
= +
= 5,6 10,14

11. Hallar la resultante de los vectores en el siguiente sistema: A = 8, B =

9 y C = 10.
B
A

45

37

Solucin:
= 8
= 9 45 + 9 45

= 6,364 + 6,364

= 10 37 10 37
= 68
Luego, la resultante ser:
+
= +
= 4,364 1,636

12. Determine la suma de los vectores representados en la figura:

52

z
10m

12m

6m

x
Solucin:

= (6 0) + (12 0) + (0 10)

= 6 + 12 10

= (0 6) + (12 0) + (0 10)

= 6 + 12 10

= (6 0) + (0 12) + (0 0)
= 6 12
Luego, la resultante ser:
+
= +

= 6 + 12 20

13. Dado los vectores:

A 3i 2 j 5k

B 2i 4 j k

Determine:
a) El producto escalar.
b) El producto vectorial.
c) El ngulo que forman los vectores.
Solucin:

53

 ) (2 + 4
)
= (3 + 2 + 5
a)
= 3

= |3 2
b)
2 4

4
20 3
3
2| = 2 + 10 12
5
1 2 4

= 22 + 7 16

=
c)
= 32 + 22 + 52 = 6,16
= 22 + 42 + 12 = 4,58
-3 = 6,16 x 4,58 Cos Cos = - 0,106
= 96,08

3.9.

Problemas propuestos
1. Se suman dos vectores de 7 y 5,5 unidades de longitud. El resultado
es un vector de 10 unidades. a) Mostrar grficamente al menos una
forma mediante la cual puede llevarse a cabo la suma. b) Use el
diagrama anterior para determinar el ngulo entre los dos vectores
originales.
2. Determinar las componentes x e y de los tres vectores siguientes del
plano xy. a) Un vector desplazamiento de 10 m que forma un ngulo
de 30 en la direccin de las agujas del reloj con la direccin positiva
del eje y. b) Un vector velocidad de 25 m/s que forma un ngulo de
40 contrario a las agujas del reloj con la direccin x. c) Un vector
fuerza de 40 lb que forma un ngulo de 120 en la direccin contraria
a las agujas de un reloj con la direccin y.
3. Una persona camina 100 m siguiendo una lnea recta sobre el plano
horizontal. Si la persona se mueve 50 m hacia el este, cules son los
movimientos posibles de la persona hacia el norte o hacia el sur?
Cules son los ngulos posibles con respecto de la direccin este
que el camino recorrido por la persona puede haber alcanzado?
4. Calcule el mdulo de la resultante (en N) de dos fuerza de 4N y 8N
respectivamente y que forma un ngulo de 60.

54

5. Determine el coseno del ngulo que forman dos vectores de igual

magnitud, si su resultante vale la mitad de ellos.
6. Calcule el modulo del vector resultante.

7. Los mdulos de los vectores y son 4u y 3u respectivamente. Calcule

el mximo valor de la operacin |2 + 3 |.
8. Se muestra un rectngulo ABCD, el mdulo de la resultante de sumar
los vectores

es: (en cm)

9. Si la figura es un cuadrado de 10 cm de lado, hallar el mdulo o

magnitud de la resultante, si M y N son puntos medios.

= 7,7 + 3,2 ,
10. Dados los vectores siguientes: = 3,4 + 4,7 ;
y

en funcin de los
= 5,4 9,1 . a) Determinar el vector

+23+4
= 0. b) Expresar
vectores unitarios de modo que
la respuesta del apartado anterior en funcin del mdulo y del ngulo
con respecto a la direccin positiva del eje x.
11. Dados los vectores siguientes: de 25 lb de mdulo y que forma un
ngulo de 30 en el sentido de las agujas del reloj con la direccin
de 42 lb de mdulo y que forma un ngulo de
positiva del eje x, y
50 en el sentido de las agujas del reloj con la direccin positiva del
eje y, a) construir un esquema y estimar visualmente el mdulo y el
sea un vector de 35 lb
ngulo del vector de forma que 2 +
de mdulo orientado segn la direccin positiva del eje x. b) Repetir
55

el clculo del apartado a) usando el mtodo de las componentes y

comparar el resultado con el estimado a partir del apartado a).
12. La posicin de un avin que vuela a 5 km de altura, la situamos a 1,5
km norte y 2,5 km este. a) Qu distancia hay desde el punto de
observacin hasta el avin? b) Con qu ngulo (respecto del norte
en el plano horizontal) lo vemos? c) Expresar el vector posicin del
avin desde nuestra situacin en funcin de los vectores unitarios, si
verticalmente hacia el
se orienta hacia el este, hacia el norte y
cenit. d) Con qu ngulo de elevacin (por encima del plano
horizontal de nuestra posicin) vemos el avin?
13. Dos vectores cuyas magnitudes son 6 unidades y 9 unidades forman
un ngulo de a) 45 y b) 60. Hallar la resultante en cada caso.
14. La resultante de dos vectores es 27 + 23 unidades. Calcular el
ngulo que forman entre s, siendo sus mdulos igual a: 3 unidades
y 5 unidades respectivamente.
15. El mdulo de la resultante mxima entre dos vectores es 8 unidades
y la resultante mnima es igual a 2 unidades. Calcular la resultante
cuando forman 53.
16. En la figura se muestran tres fuerzas que actan sobre una partcula.
Obtener: (a) las componentes x, y de la fuerza neta sobre la partcula,
(b) la magnitud y (c) la direccin de la fuerza resultante.

56

17. Cul es el valor de la resultante de dos vectores cuando forman

60, si su resultante mxima y mnima son 8 y 2 unidades
respectivamente?
18. Un barco recorre 100 mi en direccin norte el primer da de un
viaje; 60 mi al noreste el segundo da; y 120 mi rumbo este el tercer
da. Encuentre el desplazamiento resultante mediante el mtodo
del polgono.
19. Si la figura es un hexgono regular de 10 cm de lado, hallar el
mdulo de la resultante de los vectores que se muestran.

57