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i i
La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas de cada partcula individual, esto es:
215
E =
i
E =
i
1
2
mr
2
1
=
i i
mr
2
i i
donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define como el momento de
inercia, I, del cuerpo rgido:
I = mi ri
1
E c = I 2
2
(8.1)
216