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Cap. 8 Dinmica de rotacin.

CAPITULO 8. DINAMICA DE ROTACIN.


Cuando un objeto real gira alrededor de algn eje, su movimiento no se puede
analizar como si fuera una partcula, porque en cualquier instante, diferentes
partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al objeto real como un gran nmero de partculas, cada
una con su propia velocidad, aceleracin. El anlisis se simplifica si se considera al objeto real como un cuerpo rgido. En este captulo se tratar la rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo, conocido como movimiento
rotacional puro.

8.1 ENERGA CINTICA DE ROTACIN.


Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido
tiene energa cintica de traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve con
velocidad vi, su energa cintica es:
1
2
E ci = mi vi
2
Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de
rotacin, y se relacionan por vi = ri. Entonces la energa cintica de la partcula i es:
1
1
E = m (r )2 = m r 2 2
i

i i

La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas de cada partcula individual, esto es:

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E =
i

E =
i

1
2

mr
2

1
=

i i

Cap. 8 Dinmica de rotacin.


2

mr
2

i i

donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la cantidad entre parntesis en la ecuacin anterior se la define como el momento de
inercia, I, del cuerpo rgido:

I = mi ri

De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son


kgm2. Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin de
un cuerpo rgido como:

1
E c = I 2
2

(8.1)

La energa cintica de rotacin no es un nueva forma de energa, sino que es el


equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir de
esa forma de energa. La analoga entre ambas energas mv2 y I2 es directa, las cantidades I y del movimiento de rotacin son anlogas a m y v del
movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo as
como la masa de rotacin), y siempre se considera como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato. Pero existen
tcnicas del calculo integral para calcular I, y teoremas asociados, que no se
usarn en este curso.
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, el
tamao y la forma del objeto. En la siguiente tabla 8.1 se dan los momentos de
inercia respecto al centro de masa de figuras geomtricas conocidas, de distribucin de masa homognea, cuando giran en torno al eje que se indica.

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