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INFORME DE LA PRACTICA 3

Farinango Daniel
dfarinangod@est.ups.edu.ec

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ResumenEn este documento se muestra el manejo de


contadores con lo cual se simulo el funcionamiento de un
estacionamiento con sensores de entrada y salida.
Palabra clave
Contadores, Sensores.
Abstract This document shows the management accountants
thereby pretend running a parking entry and exit sensors.
Keywords
Counters, Sensors.

MATERIALES

Fuente de poder de 24v.


PLC de la marca Siemens CPU Type 222
Mdulo de focos pilotos.
Cables bananas para conexiones externas.
Software Simatic Step 7 V 4.0
Cable PPI

I. INTRODUCCION

IV. MARCO TEORICO

na herramienta fundamental a la hora de contar cuantas


veces se ejecuta un proceso son los contadores, los cuales
nos permiten comprar un valor acumulado con un valor
preestablecido para controlar algn evento, las contadores se
usan comnmente para:
Contar hasta alcanzar un valor preestablecido y realizar evento
Realizar un evento hasta que el conteo llegue al valor de
preset.

A. Contadores.
Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que
un contador mecnico. Los contadores comparan un valor
acumulado y un valor preestablecido para la funcin de
circuito de control. Los contadores pueden ser utilizados para
inicializar una operacin cuando se alcanza una cuenta o
esperar la realizacin de una operacin hasta que se alcanza la
cuenta.

II. TEMA

Existen tres diferentes tipos de contadores: los contadores que


incrementan, los contadores que decrementan y los que
pueden incrementar y decrementar[1].

CONTADORES ASCENDENTES DESCENDENTES.


III. OBJETIVOS
Profundizar

las tcnicas

de

programacin bsicas

poniendo en prctica Contadores ya sea ascendentes o


descendientes.
Disear un programa para simular la entrada y salida de
vehculos en un estacionamiento.

B. Contadores Ascendentes.
El bloque funcional Contador ascendente (CTU) cuenta
adelante desde el valor actual hasta el valor prefijado al
producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante
(CU). Si el valor actual (CV) es mayor o igual al valor
prefijado (PV), se activa el bit de contaje (Q). El contador se
inicializa al activarse la entrada de desactivacin (R). El
contador ascendente detiene el contaje al alcanzar el valor
prefijado (PV) [2].

En la figura 1[2] podemos observar el contador ascendente.

operacin Poner a 0. El contador adelante/atrs se detiene al


alcanzar el valor de preseleccin (PV).
Rangos de contaje:

Cxxx=C0

hasta

C255

En AWL, la entrada de desactivacin CTUD es el primer valor


de la pila, la entrada de contaje atrs se carga en el segundo
nivel de la pila y la entrada de contaje adelante, en el tercer
nivel[1].

Fig.1 Bloque de Contaje Ascendente.

En la figura 3[2] se observar un contador descendente, se


pueden distinguir sus entradas ascendentes y descendentes, as
tambin la entra reset y la entra de preset[2].

C. Contadores Descendentes.
El bloque funcional Contador descendente (CTD) cuenta
hacia atrs desde el valor prefijado al producirse un flanco
positivo en la entrada de contaje atrs (CD). Si el valor actual
(CV) es igual a cero, se activa el bit de salida del contador (Q).
El contador se inicializa y carga el valor actual (CV) en el
valor prefijado (PV) cuando se habilita la entrada de carga
(LD). El contador atrs se detiene al alcanzar el valor cero.[2]
En la figura 2[2] se observar un contador descendente.
Fig.3 Boque de contaje ascendente descendente.
V. MONTAJE EXPERIMENTAL
ESPECIFICACIONES DE EQUIPO.

Fig.2. Bloque de Contaje Descendente


D. Contadores ascendente descendente.
La operacin Incrementar/decrementar contador (CTUD)
empieza a contar adelante cuando se produce un flanco
positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a
contar atrs cuando se produce un flanco positivo en la entrada
de contaje atrs CD. El valor actual Cxx del contador conserva
el contaje actual. El valor de preseleccin PV se compara con
el valor actual cada vez que se ejecuta la operacin de contaje.
Cuando se alcanza el valor mximo (32.767), el siguiente
flanco positivo en la entrada de contaje adelante invertir el
contaje hasta alcanzar el valor mnimo (-32.763). Igualmente,
cuando se alcanza el valor mnimo (-32.763), el siguiente
flanco positivo en la entrada de contaje atrs invertir el
contaje hasta alcanzar el valor mximo (32.767).
Si el valor
preseleccin
contrario, se
se activa la

actual (Cxx) es mayor o igual al valor de


PV, se activa el bit de contaje Cxx. En caso
desactiva el bit. El contador se inicializa cuando
entrada de desactivacin (R) o al ejecutarse la

Mdulo de trabajo.
Computador con software para conexin con el
hardware.
Dispositivo obturador para capturar imgenes de la
prctica.
PROCEDIMIENTO

1.
2.
3.
4.
5.

Procedemos a Iniciar el programa Step 7


Compilamos el programa para verificar errores.
Procedemos a cargar el programa en la memoria
interna del PLC.
Realizamos las conexiones externas del PLC.
Comprobamos el resultado en el banco de focos
pilotos.
DIAGRAMAS.

Se plantea simular el funcionamiento de un estacionamiento,


el cual posee dos sensores, uno de entrada y otro de salida,
Cuando Existen de 0-1 autos se debe encender un foco
indicador Q0.0.

Cuando Existen de 2-8 autos se debe encender un foco


indicador Q0.1.
Cuando Existen de 9-10 autos se debe encender un foco
indicador Q0.2.

Network 4: ahora cuando el contador tenga un valor mayor a 8


y menor o igual a 10 se activar la salida Q0.2 y a su vez se
inicializara el contador T37 programado a 1 segundo con el
cual se pone en marcha las luces intermitentes.

Cuando existe 10 carros se debe encender una alarma


intermitente.
En la figura 4 se observa un contador ascendente descendente
utilizado para la solucin de problema, tiene como entradas
I0.0 y I0.1 donde se conectaron los sensores mecnicos.

Fig.6 Network 5,6.


Network 5: Ahora se programa las luces intermitentes. Para
ello se toma la mitad de tiempo programado en el
temporizador para mantener encendida la luz, se observa en la
figura 6 que mientras T37 se encuentre entre 0 y 5 segundos la
salida Q0.3 estar activada.
Fig.4 Network 1.
Network 1: Al accionar I0.0 y al estar el contacto de la marca
M0.0 normalmente cerrado el contador aumenta en uno su
valor (Ascendente), en cambio al accionar I0.1 y al
encontrarse el contacto normalmente cerrado de la marca
M0.1 el valor disminuye (Desciende).

Network 6: ahora mientras T37 este entre un valor de 6 a 10


segundos la salida Q0.3 estar apagada, ahora lo nico que se
debe agregar es resetear el temporizador.

Fig.7 Network 7
Network 7: ahora para que la secuencia de encendido y
apagado se vuelva a repetir lo nico que debemos hacer es,
Resetear el temporizador T37 cuando este tenga un valor
mayor a 1segundo.

Fig.5 Network 2, 3, 4
En la figura 5 se observa las condiciones para cada caso. Con
lo cual se activaran las salidas.
Network 2: Cuando el contador C1 tenga un valor menor o
igual a 1 la salida Q0.0 se activara.
Fig.8 Conexin externa del PLC.
Network 3: Cuando el contador tenga un valor mayor a 1 o
menor o igual a 8 la salida Q0.1 se activara.

Network 8: Ahora que pasara si a un comienzo Aumentamos


el valor del contador hasta un valor mayor a 10 (condicin no
valida), para ello se coloca la condicin que cuando el

contador tenga valores mayores a 10 la marca M0.0 se Active,


desactivando el contacto normalmente cerrado colocado al
inicio del programa en el Network 1.
Network 9: lo mismo ocurre cuando el valor en la entrada
descendente del contador se disminuye dando valores
negativos lo cual no se toma en cuenta, para ellos
condicionamos que cuando el contador tenga valores menores
a 0 el contacto normalmente cerrado de la marca M0.1 se
accione abriendo el circuito y evitando el contaje de valores
negativos.
Fig.11 de 2-8 vehculos.
En la figura 9 se observa la conexin externa hacia el PLC, se
puede diferenciar el banco de focos pilotos la fuente de voltaje
y los sensores mecnicos de entrada y salida de vehculos.

Al aumentar el sensor de entrada de vehculos y al encontrarse


en un valor de 9 vehculos se acciona la salida Q0.2, como se
la puede apreciar en la figura 12.

Fig.9 Conexin externa del PLC.


Fig.12 de 9-10 vehculos.
Al iniciar el programa el contador se encuentra en valor 0, por
ello se enciende el foco Q0.0 como se Observa en la figura 10.

Al alcanzar el mximo valor de 10 se debe encender la luz


intermitente indicando que el parqueadero ya est lleno
activando as una alarma intermitente. Como se puede ver en
la figura 13.

Fig.10 de 0-1 vehculos.


Al accionar el sensor de entrada de vehculos se aumenta el
valor en el contador, y al encontrarse en un valor comprendido
entre 2-8 se debe accionar el foco Q0.1 cmo se puede
observar en la figura 11

Fig.13 Mximo de capacidad en el parqueadero.

CONCLUSIONES

Un contador sirve para censar cuantas veces un


proceso se repite y con ello realizar algn otro
proceso o dejar de realizar el proceso.
El contador ascenderte descendente suma los valores
ingresados en sus terminales y ese valor se compara
con el valor de preseleccin.
Sin Importar el tipo de sensor lo nico que estos no
entregan es un pulso con lo cual se puede realizar un
proceso.
RECOMENDACIONES

Al conectar los sensores al PLC se debe desconectar


las salidas hacia las borneras del mismo.
Aislar los cables desconectados de las borneras para
evitar corto circuitos
Cuando se conecten sensores al PLC se debe conectar
la masa del PLC a la de la fuente de voltaje.

VI. REFERENCIAS
[1] Vctor M. Sempere Pay, Sergio Cerd Fernndez, Comunicaciones
Industriales con Simatic S7,, 1ra edicin, Valencia Espaa, pp. 90-100.
[2]Software Step7 Micro Win 4.0