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ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1 TEORIA PRELIMINAR


Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es una ecuacin
diferencial ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden
respecto a una variable independiente. Estas ecuaciones, junto con su
condicin inicial, se pueden encontrar expresadas en forma explcita

O como su forma implcita:

Sabiendo problemas con valores iniciales para una ecuacin


diferencial general de orden n. Para una ecuacin diferencial lineal,
un problema de valores iniciales de orden n es Resolver:

Sujeta a:

Recurdese que, para un problema como ste, se busca una


funcin definida en algn intervalo I que contenga a
, y satisfaga
la ecuacin diferencial y las n condiciones iniciales especificadas en
Ya vimos que en el
caso de un problema de valores iniciales de segundo orden, una
curva de solucin debe pasar por el punto (
) y tener la
pendiente en ese punto.

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1.1.1DEFINICIONES (ECUACION DIFERENCIAL


ORDEN GRADO LINEALIDAD).
Como su nombre lo indica, una ecuacin diferencial es aquella
ecuacin que contiene algunos trminos diferenciales. Estos son los
diferenciales de la funcin que contiene la variable dependiente de
la ecuacin diferencial dada. Contiene tambin una o varias
variables independientes.
El formato general de una ecuacin diferencial es,

O,

Al hablar de las ecuaciones diferenciales, tenemos que entender


algunas terminologas bsicas relacionadas con estas ecuaciones.
Algunas de estas se analizan a continuacin.
1. Orden de una ecuacin diferencial: El orden ms alto de
cualquiera de los diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el
orden de la ecuacin diferencial. Tomemos un ejemplo para
clarificar el trmino.
d2y/ dx2 2yx2 = 9x
El diferencial presente en la ecuacin anterior es d2y/ dx2 y el orden
de este diferencial es segundo. Por lo tanto, el orden de la ecuacin
diferencial es uno.
2. Grado de una ecuacin diferencial: El grado ms alto de
cualquiera de los diferenciales en la ecuacin diferencial dada es el
grado de la ecuacin diferencial. El siguiente ejemplo debe aclarar
la definicin.

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d2y/ dx2 2yx2 = 9x
En la ecuacin diferencial anterior que contiene el diferencial d2y/
dx2, el grado del diferencial es uno, por lo tanto, el grado de la
ecuacin diferencial es uno.
3. Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial que no
contiene trminos como producto de la funcin indefinida ni los del
diferencial de la funcin indefinida se llama ecuacin diferencial
lineal. Mantenindola recta, todos los trminos coeficientes son
funciones que contienen variables aumentadas. Esta es de la forma,

Esta es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.


4. Ecuacin diferencial no lineal: Las ecuaciones diferenciales que
no se ajustan a las condiciones antes mencionadas son llamadas
ecuaciones diferenciales no lineales. Esto significa que una
ecuacin diferencial no lineal contiene los trminos donde la
variable dependiente y su diferencial aparecen juntos. Un ejemplo
de ello sera,

5. Ecuacin diferencial Cuasi lineal: Una ecuacin diferencial cuasi


lineal es un caso especial de la ecuacin diferencial lineal. En este
tipo de ecuacin diferencial, la funcin indefinida y sus diferenciales
pueden aparecer juntos para todos los trminos excepto para los
trminos que contienen el diferencial de ms alto orden. Esta es de
la forma,

6. Ecuaciones diferenciales homogneas: Una ecuacin diferencial


en la cual cada trmino tiene como coeficiente sea el diferencial de
la variable dependiente o la variable dependiente en s es una
ecuacin diferencial homognea. Esta de la forma,

Es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden.

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7. Ecuaciones diferenciales no homogneas: Las ecuaciones
diferenciales que no cumplen la condicin establecida anterior son
llamadas ecuaciones diferenciales no homogneas. Estas son de la
forma,

8. Solucin general de la ecuacin diferencial: La integracin de la


ecuacin diferencial produce una solucin general para aquella
ecuacin diferencial. Una ecuacin diferencial ordinaria de orden m
que contendra n constantes de integracin que resultan del
proceso de integracin en la cascada para m tiempos.
9. Solucin particular de la ecuacin diferencial: El resultado
obtenido en el proceso anterior puede ser modificado para obtener
una solucin particular mediante la sustitucin de algunos valores
de las constantes de integracin.

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1.1.2 SOLUCIONES DE ECUACIONES


DIFERENCIALES
Resolver una ecuacin diferencial requiere el conocimiento previo
de las tcnicas de integracin. Una ecuacin diferencial es llamada
tambin una extensin del clculo de integracin. Sin embargo,
antes de intentar resolver una ecuacin diferencial, es esencial
analizar el orden de la ecuacin diferencial ya que las tcnicas de
solucin de una ecuacin diferencial de primer orden, la ecuacin
diferencial de segundo orden y la ecuacin diferencial de orden
superior son diferentes.
Ahora vamos a entender las tcnicas para solucionar las mismos:
Ecuacin Diferencial de Primer Orden:
De primer orden, una ecuacin diferencial de primer grado se
denota como,

Los siguientes son los mtodos para resolverlas:


1. Mtodo de separacin de variables: Si la funcin dada puede
transformarse de manera talque el diferencial de una variable en
particular aparezca como el nico coeficiente de la funcin
definindola. Por otra parte, esa funcin debera definir slo esta
variable y no otra variable, si esto se cumple, entonces la tcnica de
separacin de variables puede aplicarse. Despus de la alteracin
de la funcin, la funcin debe convertirse en una como,

Despus que la funcin se transforma en talforma, integra cada


trmino de forma independiente para obtener la solucin.
2. Ecuacin diferencial homognea: No todas las ecuaciones
diferenciales pueden ser modificadas para tomar la forma descrita
anteriormente. En el caso que la tcnica anterior no funcione,
entonces comprueba la homogeneidad de la ecuacin. Una
ecuacin homognea es aquella en la cual la sustitucin de las
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variables con un producto de esa variable y una constante resultara
en la misma ecuacin que antes.

Para resolver una ecuacin de este tipo sustituye y = cx. Entonces


dy/ dx = c + c(dc/ dx). Tambin la ecuacin diferencial dadaM dx +
N dy = 0 se puede reescribir como, dy/ dx = -(M/ N). dy/ dxpuede
escribirse como, f. Por lo tanto, para separar las variables c y c
podemos escribir, dx/ x = dc/ (f c). Esto hara la ecuacin de
manera talque sea posible que las variables sean separadas y que
la tcnica de separacin de variablessea aplicada.
Ecuacin Diferencialde Segundo Orden:
1.Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes: Una forma
general de las ecuaciones diferenciales de segundo orden es,

Un mtodo para resolver una ecuacin de este tipo es reducir el


orden de la ecuacin. Esto se hace mediante la sustitucin de una
funcin de menor orden en el lugar del diferencial de segundo
orden. Es de vital importancia la seleccin adecuada de la funcin,
de lo contrario, la ecuacin se reducira a una forma ms crptica.
Sin embargo, otro pre-requisito de este mtodo es que se conozca
de antemano una solucin de la funcin dada, lo cual ayuda en la
bsqueda de una sustitucin para el diferencial de segundo orden.
2. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una
ecuacin diferencial de la forma,

Para resolver una ecuacin del tipo anterior, mueve dx2hacia al otro
lado y deja que y sea multiplicado en uno de los lados de la
ecuacin. Finalmente, integra la ecuacin mediante la tcnica de
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integracin apropiada. Ahora unos de los lados de la ecuacin se
multiplica por 2 y, finalmente, se integra,una vez ms, la ecuacin
as obtenida. La solucines la respuesta requerida.
Ecuacin Diferencial deOrden Superior:
Las ecuaciones diferenciales de orden superior se pueden resolver
de un modo similar al descrito anteriormente.
1. Ecuaciones diferenciales de una variable o una constante: Una
ecuacin diferencial de la forma,

Esta puede resolverse multiplicando uno de los lados de la ecuacin


con dx e integrando la ecuacin resultante. Este procedimiento se
repite (n - 1) veces y el integrando final es la solucin requerida.

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1.1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.


Las ecuaciones diferenciales pueden ser de dos tipos
principalmente, una ecuacin diferencial ordinaria y una ecuacin
diferencial parcial. Tambin sabemos que una ecuacin diferencial
se compone del derivado de una funcin indefinida, la funcin
indefinida y una variable autnoma.
Un problema de valor inicial es una ecuacin diferencial ordinaria
que tiene un pre-requisito inicial sujeto con la misma. Este prerequisito es la salida de la funcin indefinida para algn valor que se
encuentra dentro del dominio de la ecuacin diferencial dada. Esto
se puede expresar matemticamente como,

Donde,

El tiene un lugar en el dominio de la funcin dada y este es un


conjunto abierto.

Este es el pre-requisito inicial de la ecuacin diferencial dada.


La solucin de este problema de valor inicial es tambin una
solucin de la ecuacin diferencial dada y debera ser una funcin
que cumpla la condicin,

Como sabemos una ecuacin diferencial ordinaria puede ser de


primer orden, de segundo orden o de rdenes superiores.
Dependiendo del orden de la ecuacin diferencial, varia el tamao
de y, esto significa que para una ecuacin diferencial de orden
superior y es un vector; tambin que para los diferenciales de orden
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superior las variables pueden ser tradas, en otras palabras, se
puede afirmar que y es una funcin de dimensiones infinitas.
Al igual que es posible establecer un problema de valor inicial para
una ecuacin diferencial ordinaria, tambin lo es para una ecuacin
diferencial parcial. La diferencia aqu es que en vez de una
ecuacin diferencial ordinaria, se utiliza una ecuacin diferencial
parcial que tiene unpre-requisito inicial sujeto a la misma. Este prerequisito inicial es establecido para la funcin indefinida definiendo
la ecuacin diferencial parcial, la cual es una funcin compuesta.
Los problemas de valor inicial ayudan a determinar una respuesta
exclusiva a partir de las mltiples respuestas posibles para la
ecuacin diferencial dada. Sin embargo, aunque es posible
establecer una serie de pre-requisitos iniciales para una ecuacin
diferencial en particular y slo unos pocos de ellos nos llevara a
una respuesta exclusiva para el problema dado. Por lo tanto, es
posible concluir que para algunos pre-requisitos iniciales pueden
existir muchas o ninguna solucin. Por este motivo, hacer una
correcta eleccin del pre-requisito a ser establecido es la mayor
confusin. Otra cosa ms importante a destacar aqu es Cuntos
pre-requisitos iniciales sern establecidos para la ecuacin
diferencial dada? Esto depender del orden de la ecuacin
diferencial dada, para una ecuacin diferencial de primer orden slo
es posible establecer un pre- requisito inicial, el cual da a la salida
de la funcin en ese punto.
Del mismo modo, para una ecuacin diferencial de segundo orden
se establecen dos pre-requisitos iniciales, uno da la salida de la
funcin y el otro da la salida del diferencial de la funcin en ese
mismo punto, y as sucesivamente.
Veamos un ejemplo de esta categora para entender la tcnica para
solucionar el problema.
p + p 6p = 0 dado que p(0) = 5 y p(0) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es x2 + x
6 = 0, la cual es factorizada como (x - 2) (x + 3) = 0. Esto nos da
la solucin general de la ecuacin como,
p(t) = c1 e-3t + c2 e2t y
p(t) = 3 c1 e-3t + 2 c2 e2t
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Coloca los pre-requisitos iniciales en las ecuaciones.
p(0) = c1 e0 + c2 e0
p(0) = 3 c1 e0 + 2 c2 e0
Al resolver las dos ecuaciones simultneamente, obtenemos los
valores de c1 y c2 como 2, 3, respectivamente. Por lo tanto la
solucines,
p(t) = 2 e-3t + 3 e2t

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1.1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD


El teorema de existencia y unicidad es una extensin del problema
con valor inicial. Este teorema afirma que existe una solucin para
los pre-requisitos iniciales provistos de la ecuacin diferencial y la
solucin obtenida, es de hecho, una solucin nica.
Imagina una funcin valorada real f(p, q), cuyo valor es constante
para un rectngulo definido por la ecuacin,

Ahora supongamos que el diferencial parcial de la funcin real dada


con respecto a la variable q tambin tiene un valor continuo de este
rectngulo. Entonces puede concluirse que para la funcin dada
tenemos algn intervalo I donde la funcin dada tiene una solucin
cuyo valor es nico dentro de ese intervalo. Aqu el pre-requisito
inicial definido para la funcin es,
q = f(p, q) y, q(p0) = q0
Y la ecuacin definiendo el intervalo de la funcines,

Aqu el valor de h debera ser menor o igual que a.


Para demostrar el teorema establecido arriba, pretendemos elegir el
mtodo de demostracin por contradiccin. Esto significa que
vamos a suponer que las afirmaciones anteriores son verdaderas.
Tambin significa que existe una solucin para la funcin dada;
asume que la solucin es una funcin q(p). Estosignifica que
tenemos,
q(p) = q0 + f(t, q(t) dt
Esto es porque si q(p) es una ecuacin funcional para la ecuacin
diferencial dada, entonces podemos concluir que esta es una

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solucin a esa ecuacin diferencial. Por lo tanto, tambin podemos
escribir,
q = f(p, q) y, q(p0) = q0
Las aproximaciones sucesivas, tambin famosas por el nombre de
su inventor, este es, el mtodo de iteracin dePicard, esta es una
tcnica utilizada para determinar esta ecuacin de la funcin para
una ecuacin diferencial. Los pasos para determinarla son los
siguientes:
1. Sea q(p0) = q0 el pre-requisito inicial para la ecuacin diferencial
dada. Supongamos que esta es cierta para cada valor de p.
2. Ahora usa la frmula intermitente para determinar el valor de qn
como,

3. Utilizando el mtodo de induccin, una secuencia completa de las


funciones puede generarse. Usando estas funciones y los prerequisitos iniciales podemos obtener la solucin al problema dado.
Finalmente, veamos un ejemplo ilustrativo para aclarar el concepto.
Resuelve la ecuacin diferencial q = 2 p (1 + q) dado queq(0) = 0.
La ecuacin asociada de la integracin para la ecuacin diferencial
dada sera,
g(p) = 2 s (1 + q(s)) ds
Asume queq0(p) = 0. Entonces la frmula para la recurrencia de
cada p mayor que uno es,
qn+1(p) = 2 s (1 + qn(s)) ds
Por lo tanto, obtenemos
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q1(p) = 2 s ds y,
q2(p) = 2 s (1 + s2) ds
q2(p) = p2 + p4/ 2.
Esto nos da la secuencia de las funciones como,
qn(p) = p2 + p4/ 2 + p6/ 3! + + p2n/ n!
Esta es la serie de Taylor, y por tanto, la ecuacin funcional de la
ecuacin diferencial,
q(p) = - 1

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1.2 ECUACION DIFERENCIAL DE


VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES
El mtodo de separacin de variables es una de las varias tcnicas
utilizadas para resolver las ecuaciones diferenciales.
Slo es posible aplicar la tcnica de separacin de variables a
aquellas funciones que han sido transformadas, de manera tal, que
el diferencial de la variable particular slo aparece con una funcin
definiendo esta variable y no con otra funcin.
Adems esa funcin debe tener slo esa variable en particular y no
otra variable. La forma reducida de tal funcin es,

Esta tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales tiene su base


en la suposicin de que para una funcin definida como:

habr una respuesta para algunas ecuaciones diferenciales


parciales homogneas definidas de forma lineal. Esta ecuacin
diferencial ser definida para las variables x y t. Hacer esta
suposicin reducir las ecuaciones diferenciales en funciones
definidas separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos
que todas las funciones indefinidas en cada ecuacin diferencial
dada es constante si tenemos el producto de estas funciones con
las variables independientes como trminos constantes.
Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente,
integradas por separado utilizando las tcnicas adecuadas de
integracin y se suman juntas para obtener el resultado final.
Por ejemplo, para la ecuacin diferencial u/ t = c ( 2u/ x2) dada u(x,
0) = f(x), u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0, podemos aplicar la tcnica de
separacin de variables.
De acuerdo con la tcnica de separacin de variables, el resultado
de resolver la ecuacin ser un producto de las funciones en la
ecuacin dada como,
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Para resolver la ecuacin diferencial dada coloca esto en la


ecuacin dada para calcular la resultante,
[ ( (x) G(t))]/ t = c [ 2( (x) G(t))]/ x2
(x) dG/ dt = c G(t) d2 / dx2
En la relacin anterior, G(t) puede ser factorizada fuera de las
diferenciales espaciales y (x) puede ser factorizada fuera de la
variable tiempo. Esto dejar la relacin sin ningn tipo de
diferenciales parciales. Sin embargo, esto convertira la ecuacin en
mucho ms crptica, entonces mejor reorganiza la ecuacin dada
para mover las variables de un lado a otro como,
(1/ G) dG/ dt = c (1/ ) d2 / dx2 (1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2
Despus de terminar este proceso, finalmente necesitamos hacer
las dos ecuaciones iguales con el fin de aplicar la tcnica de
separacin variable. Esto se hace mediante igualar la ecuacin
completa en una constante separacin como,
(1/ c.G) dG/ dt = (1/ ) d2 / dx2 = Esta relacin puede ser dividida en dos ecuaciones ordinarias
como,
dG/ dt = -c G y, d2 / dx2 = Ahora cambiemos nuestro enfoque a las condiciones iniciales
establecidas.
La primera establece que, u(0, t) = 0 = G(t) (0). Sin embargo
igualando G(t) a cero sera u(x, t) = 0 conduciendo a una solucin
trivial. Por tanto, (t) = 0. Y la segunda establece u(L, t) = 0 = G(t) (L).
Tenemos de nuevo (L) = 0 para tener una solucin no trivial.
Un pequeo ejemplo sera de mucha ayuda.
2dq/ q = [(p + 1) dp]/ p
Reorganiza la ecuacin anterior para obtener,
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2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
La ecuacin anterior tiene sus variables separadas y ya es posible
integrarlas por separado,
2dq/ q = [1 + 1/ p] dp
2 ln q = p + ln p + C

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1.3 ECUACION DIFERENCIAL EXACTAS Y


FACTOR
Una ecuacin diferencial exacta representa una forma general de
las ecuaciones diferenciales a diferencia de las ecuaciones
diferenciales homogneas o las ecuaciones de Bernoulli. Para
resolver una ecuacin diferencial general, requerimos de un formato
general o un enfoque general ms que de una tcnica especializada
que intente simplificar un conjunto restringido de ecuaciones
diferenciales. Una forma general de un diferencial es,

Esto puede ser reorganizado y escrito como,

Una ecuacin diferencial es llamada exacta si para alguna funcin


u, definida para las mismas variables que la ecuacin diferencial,
tenemos las siguientes condiciones verdaderas,

Esto significa que las derivadas parciales de esa funcin con


respecto a la primera variable debera ser igual a uno de los
trminos de la ecuacin diferencial y las derivadas parciales de esa
funcin con respecto a la segunda variable debera ser igual al
segundo trmino de la ecuacin diferencial.
Tambin que si la misma funcin de los segundos diferenciales
parciales con respecto a la variable opuesta como la anterior, son
continuos entonces tenemos que,

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A la luz de las declaraciones anteriores, una prueba evaluadora


para verificar que la ecuacin dada es una ecuacin diferencial
exacta sera,

Los siguientes son los pasos para obtener la solucin para una
ecuacin diferencial exacta:
1. El primero y ms importante paso es la realizacin de una prueba
evaluadora para verificar si la ecuacin dada es una ecuacin
diferencial exacta o no.
2. Ahora, divide la ecuacin e iguala los diferentes trminos de la
ecuacin a los diferenciales parciales como,

3. Ahora integra cualquiera de las dos relaciones dependiendo de


su nivel de complejidad. La primera relacin se integra con respecto
a x, mientras que la segunda est integrada con respecto a y.
Imaginemos entonces que se elige,

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El trmino est incluido en la integracin porque es un integrando
de un diferencial parcial donde hemos asumido que y es un trmino
constante.
4. El valor de se determina mediante el uso de la segunda relacin
(la que no estaba integrada). Esto se hace mediante,

Como sabemos que (y) est definida solamente por la variable y,


esto significa que si se obtienen unos trminos que contienen la
variable x en la ecuacin dando el valor de (y), entonces tenemos
que volver a rastrear toda la solucin.
5. Despus de obtener la expresin de (y) intgrala para determinar
la expresin de (y).
6. Esta expresin es entonces sustituida en el integrando para
determinar la expresin de la funcin u(x, y).
7. La ecuacin implcita u(x, y) = C ofrece todas las respuestas.
8. En el caso de problemas de valor inicial, coloca los pre-requisitos
iniciales para obtener el valor de la constante.
Sin embargo, no todas las ecuaciones vienen a ser una ecuacin
diferencial exacta. Luego para resolver estas ecuaciones, primero
tenemos que determinar un factor de integracin el cual hace de la
ecuacin una ecuacin diferencial exacta y el procedimiento puede
continuar. Esto significa que,

En este escenario necesitamos obtener una funcin u(x, y) tal que,

Esta es una ecuacin diferencial exacta.


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Esta funcin se denomina factor de integracin de la ecuacin
diferencial dada. El factor de integracin debera satisfacer,

Los pasos para determinar un factor de integracin son:


1. Suponiendo que la dada es una ecuacin diferencial inexacta
calcula

Si la expresin obtenida slo contiene la variable x, pasa al


siguiente paso mas calcula,

Si la expresin obtenida slo contiene la variable y, pasa al


siguiente paso si no, no es posible resolver la ecuacin diferencial
usando esta tcnica.
2. Si la expresin obtenida es definida slo para la variable x
entonces,

Si no,

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3. Final desarrolla,

4. Calcula esta ecuacin para la exactitud y contina resolviendo


utilizando el procedimiento para la ecuacin exacta

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1.4 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL


Las ecuaciones diferenciales juegan un papel destacado en
diversas disciplinas tales como ingeniera, fsica y economa. Una
ecuacin diferencial es una ecuacin matemtica de una funcin
indeterminada de una o varias variables relacionada con los valores
de la funcin en s misma y con sus derivados de varios rdenes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos partes de la
siguiente manera: 1. Ecuaciones diferenciales parciales (EDP)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial
parcial cuando la funcin desconocida es funcin de varias
variables independientes y la ecuacin implica sus derivadas
parciales.
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO)
Se dice que una ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial
ordinaria cuando la funcin desconocida es funcin de una sola
variable independiente. En la forma ms simple, la funcin
desconocida es una funcin valorada real o compleja.
Dependiendo de la naturaleza de las ecuaciones diferenciales estas
pueden llamarse homogneas o no homogneas. Una ecuacin
diferencial lineal homognea es simplemente una ecuacin en la
cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y dt son
homogneos, y las ecuaciones no homogneas son sencillamente
una ecuacin en la cual ambos coeficientes de las diferenciales dy y
dt no son homogneas.
(d/ dt) y(t) + a(t) y(t) = 0 (Ecuacin diferencial lineal homognea)
(dy/dx) xy = x3 sin (x) (Ecuacin diferencial lineal no homognea)
La ecuacin escrita arriba es llamada una ecuacin diferencial lineal
homognea de primer orden. Se dice que es homognea, porque
despus de colocar todos los trminos que contienen la ecuacin
desconocida y sus derivados en el lado izquierdo, el lado derecho
es igual a cero para todo t. Es lineal, porque y(t) y su derivado
parecen estar solos, es decir, no son componentes de una funcin
compuesta. En la expresin anterior a(t) representa una funcin
continua autoritaria de t, y esta podra ser slo una constante que
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se multiplica por y(t); en tal caso piensa en esta como una funcin
constante de t. La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial
lineal homognea, ya que no forma parte de una funcin compuesta
como cos (y(t)), ey(t) etc. Cualquier ecuacin diferencial que
contenga trminos como estos es llamada no lineal.
La ecuacin anterior es de primer orden debido a que la mayor
derivada de la funcin desconocida es su primera derivada. Una
ecuacin diferencial de segundo orden contendra trminos como,

Se dice que es de segundo orden debido a la derivada de orden


ms alto presente, lineal, porque ninguna de las derivadas est
elevada a alguna potencia, y los multiplicadores de las derivadas
son constantes.
Sin embargo, esta no es una ecuacin homognea, ya que consta
de una funcin conocida en el lado derecho, es decir, D. Una forma
general de la ecuacin diferencial lineal homognea sera,

Del mismo modo, una ecuacin diferencial lineal homognea puede


llegar hasta el ensimo orden.
Si asumimos que y1(x) e y2(x) son una de las soluciones de la
ecuacin diferencial lineal homognea dada, la sumatoria de las
dos, esto es, y3, x0 es tambin una de las soluciones de la
ecuacin diferencial dado que,

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Y la solucin general de esta ecuacin puede determinarse


mediante el uso de la ecuacin,

Aqu tenemos A, B, m1, m2como trminos constantes.

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1.5 ECUACION DIFERENCIAL DE


BERNOULLI.
Una ecuacin diferencial de la forma general,

es llamada una ecuacin diferencial de Bernoulli si el valor de n no


es igual a cero o a uno. Una ecuacin de Bernoulli es una extensin
de la ecuacin diferencial lineal o en otras palabras, una ecuacin
diferencial lineal es un caso especial de la ecuacin de Bernoulli
dado que, mediante hacer el valor de n igual a cero o uno, la
ecuacin se reduce a una ecuacin diferencial lineal.
Por lo tanto, la ecuacin de Bernoulli es una ecuacin diferencial no
lineal. Generalmente se utiliza el mtodo de sustitucin para
resolver la ecuacin diferencial de Bernoulli. De forma general
sustituimos,
v = y1-n
Por lo tanto, tenemos que,
dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x)
Al hacer estas transformaciones, podemos convertir la ecuacin
dada en una ecuacin lineal en trminos de la variable v, la cual
puede ser resuelta con facilidad. Despus de resolver esta
ecuacin, se obtendr una ecuacin de la forma
y = v1/(1-n)
Aqu, si el valor de n es mayor que uno, entonces es necesario
agregar y = 0 como una de las soluciones de la ecuacin diferencial
dada.
Los pasos detallados para resolver la ecuacin de Bernoulli son:

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1. Calcula la ecuacin diferencial para verificar si la ecuacin dada
es una ecuacin de Bernoulli.
2. Realiza la sustitucin en la ecuacin dada.
v = y1-n
3. Ahora, haciendo uso de las tcnicas de diferenciacin, determina
la ecuacin que la nueva variable v puede satisfacer. La forma de
esta ecuacin es como la siguiente,
dv/ dx + (1 + n) p(x) v = (1 n) q(x)
4. Luego resuelve esta ecuacin lineal para determinar el valor de la
nueva variable v.
5. Ahora reprograma la ecuacin diferencial de Bernoulli actual.
Esto se hace mediante sustituir el valor de v en la ecuacin,
y = v1/(1-n)
Esto nos dar el valor de la variable y. Ahora coloca el valor de y en
la ecuacin diferencial dada.
6. En caso de que el valor de n sea mayor que uno, entonces y = 0
tambin se agrega a la lista de soluciones determinada en el paso
cuatro.
7. Para los problemas de valor inicial, la solucin exacta puede
obtenerse colocando las condiciones iniciales en la ecuacin.
Para entender mejor el procedimiento observa el ejemplo a
continuacin.
Obtn todas las respuestas para la ecuacin diferencial de Bernoulli
dy/ dx = y + y2.
Como puedes observar, la ecuacin de Bernoulli dada tiene el valor
de n = 3. Ahora, haciendo las sustituciones en la ecuacin,
v = y1-n
v = y-2

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Esto nos da la nueva ecuacin diferencial en trminos de la nueva
variable v como,
dv/ dx + 2v = 2
Al hacer uso de la prueba evaluadora, puede decirse que es una
ecuacin diferencial lineal. Para resolver esta ecuacin, primero
determinemos el factor de integracin de la ecuacin.
u(x). = exp ( 2 dx)
= e2x
u(x) q(x) dx
= e2x 2 dx
= -e2x
Esto nos da la solucin general de la diferencial como,
v = [-e2x + c]/ e2x
= c e-2x 1
Entonces el valor de y se calcula y = v-1/2
Ahora, resolviendo la ecuacin diferencial de Bernoulli, y = (c e-2x
1)1/2
Como el valor de n es mayor que uno, por lo tanto, y = 0 es tambin
una de las soluciones.

UNIDAD 1

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ECUACIONES DIFERENCIALES

1.6 APLICACIONES ECUACIONES


DIFERENCIALES.
Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de orden superior
Muchos de los problemas de la fsica como el movimiento de un
sistema de masas unidos a resortes, como tambin algunos otros
problemas prominentes de la ingeniera, etc. incluyen las
ecuaciones diferenciales de orden superior para representar el
estado de tal sistema.
Para t asombro, incluso las actividades deportivas como el
paracaidismo incluyen los conceptos de las ecuaciones
diferenciales de orden superior para describir el movimiento de un
cuerpo en el aire, su velocidad, aceleracin, etc. Algunos de los
ejemplos prominentes que toman en cuenta las ecuaciones
diferenciales de orden superior son los siguientes.
1. Paracaidismo: Es uno de los deportes de aventura ms famosos
y reconocido en todo el mundo. Pero muy pocas personas son
conscientes de que incluye los conceptos de ecuaciones
diferenciales con el fin de rastrear los objetos volando en el aire. Es
muy importante hacer esto, porque que la velocidad del objeto debe
estar dentro de los lmites especificados mientras se aproxima al
suelo. Para ello se presta especial atencin a la velocidad dentro
del tiempo de proyeccin para un aterrizaje seguro.
Velocidad, aceleracin y posicin son las cantidades principales que
demuestran el movimiento de un cuerpo. Desde el principio, la fsica
ha demostrado que la aceleracin es el diferencial de la velocidad
respecto al tiempo y que la velocidad que es el diferencial de la
posicin con respecto al tiempo. Esto implica que si de alguna
manera nos las arreglamos para obtener una de las cantidades,
entonces tambin podemos obtener las otras dos cantidades.
La segunda ley de Newton del movimiento nos da la relacin,
Fnet = m.a, reescribiendo esta relacin de la forma siguiente,

UNIDAD 1

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ECUACIONES DIFERENCIALES
Esta expresin dada es una ecuacin diferencial de segundo orden
para la variable s, la cual es la posicin de la partcula.
2. Movimiento armnico simple: Sea un cuerpo cuya masa m1 yace
sobre una mesa. La mesa est libre de friccin. El cuerpo est
conectado a una superficie esttica con la ayuda de un resorte. Este
resorte est en una posicin sin estirar. La constante elstica del
resorte es k1. La situacin anterior puede ilustrarse como,

Aqu O1 es la posicin inicial del cuerpo. La masa del cuerpo puede


ser cambiada de la posicin de equilibrio, mediante mover el cuerpo
en cualquier direccin y luego soltarlo. Un ejemplo de ello es,

Esto hara que el bloque oscilara en torno a la posicin inicial


debido a que el resorte ejerce una cierta cantidad de fuerza sobre el
cuerpo para mantenerlo en movimiento. Este tipo de oscilacin que
es llamado movimiento armnico simple.
UNIDAD 1

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ECUACIONES DIFERENCIALES
La ley de Hook nos da una relacin entre la cantidad de fuerza
ejercida por el resorte sobre el cuerpo y la distancia desde la
posicin de equilibrio. Esta frmula se expresa como,

Ahora, aplicando la segunda ley del movimiento de Newton para el


sistema anterior obtenemos,

O reescribindola obtenemos la relacin,

La expresin anterior es una ecuacin diferencial homognea de


segundo orden con coeficientes constantes cuya solucin general
puede darse como,

Por consiguiente, hemos obtenido el desplazamiento del cuerpo


desde la posicin de equilibrio y por lo tanto, es posible obtener las
otras cantidades.

UNIDAD 1

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