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CALCULO VECTORIAL

UNIDAD 5 INTEGRACION
La integracin es un concepto fundamental del clculo y del anlisis
matemtico. Bsicamente, una integral es una generalizacin de la
suma de infinitos sumandos, infinitamente pequeos.

El clculo integral, encuadrado en el clculo infinitesimal, es una


rama de las matemticas en el proceso de integracin o
antiderivacin, es muy comn en la ingeniera y en la ciencia
tambin; se utiliza principalmente para el clculo de reas y
volmenes de regiones y slidos de revolucin. Fue usado por
primera vez por cientficos como Arqumedes, Ren Descartes,
Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de
este ltimo y los aportes de Newton generaron el teorema
fundamental del clculo integral, que propone que la derivacin y la
integracin son procesos inversos.
La integracin es un mtodo para la obtencin de una funcin o un
valor cuyo diferencial sea equivalente a la misma funcin.
Esto significa que si la funcin dada es f(x), mediante integrarla
obtendramos g(x).
Ahora bien, si g (x) es el diferencial de la funcin g(x) entonces g
(x) y f (x) son la misma funcin en s.
El proceso de integracin es el inverso de la diferenciacin.
El smbolo se utiliza para denotar la funcin de integracin.

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Sea f(x) el coeficiente diferencial de una funcin F(x) con respecto a
x entonces,
Tomando la sumatoria de todas las diferenciales obtenemos,
dy = f(x) dx = d [F(x)]
y = f(x) dx = F(x)
Cuando dx tiende hacia cero, la sumatoria es sustituida con la
integral. Entonces, y = f(x) dx = F(x)
Aqu f(x) dx es leda como la integral de f(x) dx. En la ecuacin
anterior, f(x) es llamada integrando y F(x) es llamada la integral o
funcin primitiva de f(x).
Adems la integracin de f(x) con respecto a x es F(x).
Es importante tener en cuenta que el signo se utiliza para la
sumatoria de valores discretos, mientras que se utiliza para la
sumatoria de funciones continuas.
Esto significa que el mtodo de integracin se utiliza para sumar el
efecto de una funcin que vara continuamente, por ejemplo, el
trabajo hecho en contra de una fuerza variable.
Es de notar que el lgebra ordinaria no proporciona algn mtodo
para sumar el efecto de una funcin que vare.
La integracin es de dos tipos, integracin indefinida e la integracin
definida.
Cuando una funcin es integrada dentro de los lmites definidos, la
integral se denomina integral definida.
Por ejemplo, .
f(x) dx es la integral definida de f(x) entre los lmites a y b y es

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escrita como,
f(x) dx = F(x) = F(b) F(a)
Aqu a se llama lmite inferior y b se llama lmite superior de
integracin.
Si una funcin est dada por y = + C, donde C es una constante de
integracin entonces, dy/ dx = d(55 + C)/ dx = 254 + 0 = 254
Como la integracin es el proceso inverso de la diferenciacin, por
tanto 254 dx = 55.
Esto significa que durante la integracin la constante no aparece.
Esto es debido al hecho de que el coeficiente diferencial de una
constante es cero.

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5.1 INTRODUCCIN A LA INTEGRACION
La integracin es un mtodo para la obtencin deuna funcin o un
valor cuyo diferencial sea equivalente a la misma funcin.

Esto significa que si la funcin dada es f(x), mediante integrarla


obtendramos g(x).

Ahora bien, si g (x) es el diferencial de la funcin g(x) entonces g


(x) y f (x) son la misma funcin en s.

El proceso de integracin es el inverso de la diferenciacin.


El smbolo se utiliza para denotar la funcin de integracin.
Sea f(x) el coeficiente diferencial de una funcin F(x) con respecto a
x entonces,

O,
Tomando la sumatoria de todas las diferenciales obtenemos,

dy = f(x) dx = d [F(x)]
O,

y = f(x) dx = F(x)

Cuando dx tiende hacia cero, la sumatoria es sustituida con la


integral. Entonces, y = f(x) dx = F(x)

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Aqu f(x) dx es leda como la integral def(x) dx. En la ecuacin
anterior, f(x) es llamada integrando y F(x) es llamada la integral o
funcin primitiva de f(x).

Adems la integracin de f(x) con respecto a x es F(x).

Es importante tener en cuenta que el signo se utiliza para la


sumatoria de valores discretos, mientras que se utiliza para la
sumatoria de funciones continuas.

Esto significa que el mtodo de integracin se utiliza para sumar el


efecto de una funcin que vara continuamente, por ejemplo, el
trabajo hecho en contra de una fuerza variable.

Es de notar que el lgebra ordinaria no proporciona algn mtodo


para sumar el efecto de una funcin que vare.

La integracin es de dostipos, integracin indefinida e la integracin


definida.

Cuando una funcin es integrada dentro de los lmites definidos, la


integral se denomina integral definida.

Por ejemplo, .
f(x) dx es la integral definida de f(x) entre los lmites a y b y es
escrita como,
f(x) dx =

F(x) = F(b) F(a)

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Aqu a se llamalmite inferior y b se llama lmite superior de


integracin.

Si una funcin est dada por y = + C, donde C es una constante de


integracin entonces, dy/ dx = d(55 + C)/ dx = 254 + 0 = 254

Como la integracin es el proceso inverso de la diferenciacin, por


tanto 254 dx = 55.

Esto significa que durante la integracin la constante no aparece.

Esto es debido al hecho de que el coeficiente diferencial de una


constante es cero.

Por tanto, no podemos decir con certeza si es 254 dx = 55 o 55


+ C.

Dicha integracin se conoce como integracin indefinida. Por


consiguiente en todas las integrales indefinidas, se supone que est
presenteuna constante de integracin C, si la condicin de
integracin, esto es, el lmite de integracin no es mencionado.

Es por esto que debemos aadir una constante C en el resultado de


todas las integrales indefinidas.

Vamos ahora a resolver un ejemplo con los dos mtodos para


entender la diferencia entre ambos.

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27 p2 (p3 + 2)8 dx

El ejemplo anterior no contiene lmites de integracin y por tanto es


una integral indefinida.

27 p2 (p3 + 2)8 dx (p3 + 2)9 + C

Ahora bien, si ponemos los lmites de la integracin como,

27 p2 (p3 + 2)8 dx

(p3 + 2)9

(33 + 2)9 - (23 + 2)9

= 381957187929

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5.2 INTEGRAL DE LINEA

La integracin de lnea es la tcnica de integracin para una funcin


a lo largo de una curva dada.
Tambin es conocida por los nombresde integral de contorno,
integral de trayectoria, curva integral etc.
Aqu uno podra confundir la integral de lnea y el clculo de la
longitud de un arco con la ayuda de la integracin.
Ambos, los campos escalares as como los vectoriales pueden ser
integradosutilizando este mtodo.
Una integracin de lnea de tales campos producira una sumatoria
de valores de campo para cada punto de la curva dada que se
encuentra en el campo.
Por ejemplo, asuma que la fuerza F acta sobre una partcula y
haga que se mueva sobre la trayectoria AB como se muestra a
continuacin.
Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el
movimiento de la partcula a lo largo de una distancia pequea s
ser,
W = F. s
De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado
por la fuerza F para mover la partcula a lo largo de toda la
trayectoria se calcular la suma de todas las piezas pequeas de
trabajo realizado. Esto se hace mediante la integracin, por
supuesto como,

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Aqu es importante notar que en lugar de escribir los lmites de
integracin, slo el nombre de la trayectoria est escrito en el
subndice.
Esto significa que la integracin se est efectuando a lo largo de
una trayectoria AB.
Este es un enfoque de integracin totalmente diferente, dado que
aqu la variable est siendo integrada con respecto a la funcin, y
no se est incrementando a lo largo de una trayectoria recta, sino
que es curva.
Por esta razn en particular, esta integral es reescrita en la forma
de sus coordenadas Cartesianas xe y. Y la funcin es integrada
como,
Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca
en dos componentes en las direcciones x e y como P x y Q y,
respectivamente
Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera
siguiente,
El clculo de la integral de lnea de un campo escalar es algo
diferente.

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5.3 INTEGRALES ITERADAS DOBLES Y TRIPLES


Integrales iteradas dobles y triples La integracin iterada es un
mtodo de integracin en el cual efectuamos la operacin de
integracin en cascada con respecto a cualquier variable en
relacin con las otras variables que se mantienen constantes. La
notacin convencional de la integracin iterada es como se muestra
a continuacin

En el ejemplo anterior, primero se calculara la integracin con


respecto a la variable y, y luego con respecto a la variable x. Por
motivos de conveniencia y para aumentar la comprensin, tambin
puede ser escrita como,

La integracin iterada tambin puede realizarse como integracin


definida e indefinida.
En el ejemplo anterior hemos mostrado una integracin indefinida
iterada.
Del mismo modo tambin puede hacerse que la integracin definida
itere.
Lo anteriormente definido es una integracin iterada doble. De
manera similar,tambin puede llevarse a cabo una integracin
iterada triple.
En esa situacin, efectuamos la integracin tres veces en cascada
cada momento con respecto a una variable diferente, mientras que
tratamos las otras dos variables como trminos constantes.
La notacin convencional para la integracin triple es,

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En la figura siguiente, tenemos una funcin como, z = f(x, y),

Si calculamos la integracin doble de esta funcin, la salida sera


algo como,

Vamos ahoraa comprender el mtodo de clculo para esta integral.


El mtodo para determinar el volumen de una figura slida mediante
dividirla en trozos de igual tamao e integrarla para el slido entero
es conocido por todos. Sin embargo, es conocido por muy pocas

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personas que tambineste puede utilizarse para determinar la
integral doble de una funcin.
Suponga que la columna cilndrica Q pasa a travs de la figura
dada, como se muestra en la figura anterior. Dibuje un plano
paralelo al plano y-z en esta figura y nombre el plano como xx.El
rea transversal de la columna Q es similar al rea de la curva z = f
(x, y). Esta rea yace entre (x, Y2) y (x, Y1). Aqu los puntos (x,
Y2) y (x, Y1), son los puntos de interseccin de la regin dada y del
plano de interseccin.
La seccin transversal de esta pieza es,

La figura anterior es una mirada cercana de la parte inferior de la


figura dada. Suponga que el mayor valor adquirido por x es b y el
valor ms pequeo es a. Como se puede ver en la figura anterior la
recta x= x intersecta el plano R en slo dos puntos y los valores
correspondientes de y en estos puntos son Y1 y Y2. El valor de Y1
es menor que Y2. Es posible determinar el valor de Y para algn
valor de x a partir de la ecuacin de frontera de la regin R.

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5.4 APLICACIONES A REAS Y SOLUCIN DE
PROBLEMA

Suma y resta de vectores: mtodo grfico y analtico.


Cuando necesitamos sumar 2 o mas magnitudes escalares de la
misma especie lo hacemos aritmticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg
= 7kg; 20m2 + 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya
mencionamos aparte de magnitudes tienen direccin y sentido,
debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma aritmtica.
Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero ambos casos
se consideran adems de la magnitud del vector, su direccin y su
sentido.
Resolucin de problemas de suma de vectores
un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y despus 4km al
oeste.Calcular:Cul es la diferencia total que recorren?Cul es su
desplazamiento?Solucin:como la distancia es una magnitud
escalar, encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritmticamente las dos distancias: Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km
para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial
toda vez que corresponde a una distancia medida en una direccin
particular entre dos puntos(el de partida y el de llegada), debemos
hacer un diagrama vectorial. Para ello,dibujamos a escala el primer
desplazamiento de 3km realizado al norte,representado por d1,
despus el segundo desplazamiento de 4 Km. al o este

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representado por d2. Posteriormente, unimos el origen del vector
d1, con el extremo del vector d2, al fin de encontrar el vector r
equivalente a la suma vectorial de los dos desplazamientos. El
origen del vector resultante R es el mismo que tiene el origen del
vector d1 y su extremo coincide con el vector d2. Para calcular la
magnitud de R medimos su longitud de acuerdo con la escala
utilizada y su direccin se determina por e
noroeste.

Descomposicin y composicin rectangular de vectores por


mtodos grficos y analticos.
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro equivalente, el
cual puede contener un nmero mayor o menor de vectores que el
sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene un nmero
mayor de vectores, el procedimiento se llama descomposicin. Si el
sistema equivalente tiene un nmero menor de vectores, el
procedimiento se denomina composicin.
En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de aplicacin se
ha colocado en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas
o coordenadas rectangulares. Si a partir del extremo del vector a
trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia
el eje de las Y, los vectores ax y aya s formados, reciben el nombre
de las componentes rectangulares del vector a.se les llama
rectangulares por que las componentes forman entre si un
ngulo(90).
Se llama componentes de un vector aquellas que los sustituyen en
la composicin.Un ejemplo: encontrar grfica y analticamente las
componentes rectangulares del siguiente vector.
Solucin por mtodo grfico
Para encontrar de manera grfica las componentes rectangulares o
perpendiculares del vector, primero tenemos que establecer una
escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N Trazamos nuestro
vector al medir el ngulo de 30 con el transportador. Despus a
partir del extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular
hacia el eje delas X y otra hacia el eje de las Y. en el punto de

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interseccin del eje X quedara el extremo del vector componente
Fx. En el punto de interseccin del eje Y quedara el extremo del
vector componente Fy.
En ambas componentes su origen ser el mismo que tiene el vector
F = 40N, el cual estamos descomponiendo:

Par encontrar el valor de la componente en X del vector F o sea Fx,


basta medir con regla la longitud, y de acuerdo con la escala
encontrar su valor. En este caso mide aproximadamente 3.4cm que
representan 34N. Para hallar el valor de la componente de Y del
vector F o sea Fy, es suficiente medir con la regla la longitud, y
segn la escala encontrar su valor que en este caso es de casi 2.0
cm., es decir, de 20N.
Solucin por mtodo analtico

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5.5 INTEGRAL DOBLE EN COORDENADAS POLARES