Introduccin

Cuando dos superficies estn en contacto, siempre se presentan fuerzas

tangenciales llamadas fuerzas de friccin, cuando se trata de mover una
superficie con respecto a otra. Por otra parte esta fuerza de friccin estas
limitadas en magnitudes y no impedirn el movimiento si se aplican fuerzas lo
suficientemente grandes. La distincin de superficies sin friccin y de
superficies rugosas en cuestin de grado. Esto se estudiara con ms detalle en
este proyecto lo cual nos presenta la friccin y su aplicacin en la ingeniera.
Existen dos tipos de friccin una que es la friccin seca a la cual algunas veces
se le conoces como friccin de coulomb, y friccin de fluidos. La fraccin de
fluidos se desarrolla entre capas de fluidos que se mueven a diferentes
velocidades, y es de gran importancia el problema que provoca el flujo de
fluidos a travs de tuberas y orificios o cuando se trabaja con cuerpos que se
encuentran sumergidos en fluidos en movimiento. Adems la fraccin de fluidos
es bsica en el anlisis de mecanismos que se encuentra lubricados, en este
caso nos enfocaremos a cuerpos que se encuentran con fricciones secas.
En este tema abalaremos del equilibrio en el que se encuentran los distintos
cuerpos rgidos y de friccin seca en la superficie que estn en contacto,
tambin se presentaran como la friccin seca juega un papel importante en la
ingeniera, tornillos, chamuceras, cojinetes de empuje, resistencia a la rodadura
y friccin en bandas.

LEYES DE LA FRICCION SECA. COEFICIENTES DE FRICCION

La ley de la friccin seca se puede ejemplificar mediante el siguiente
experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal
plana (figura 1.1). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la
reaccin de la superficie. Como el peso no tiene una componente horizontal la
reaccin de la superficie tampoco la tiene por lo tanto la reaccin es normal a la
superficie y est representada por N en la figura 1.1 ahora suponga que se
aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P (figura 1.2). si P es pequea el
bloque no se mover por tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal que
equilibre a P. esta otra fuerza es la fuerza de friccin esttica F la cual es en
realidad la resultante de diversas fuerzas que actan sobre toda la superficie
de contacto ente el bloque y el plano. No se conoce con exactitud la naturaleza
de estas fuerzas, pero generalmente se supone que en las mismas se debe a
irregularidades de la superficie en contacto y en cierta medida a la atraccin
molecular.
Si se incrementan las fuerzas P tambin se incrementa la fuerza de friccin F la
cual contina oponiendo en P hasta que su energa alcanza un cierto valor
mximo
(figura 1.3)

Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya no la puede equilibrar y el

bloque comienza a deslizarse. En cuanto empieza a moverse el bloque, la
magnitud de F disminuye de Fm a una valor menor de . Lo anterior se debe a
que existen una menor interpretacin entre las irregularidades de la superficies
se mueven una con respecto de la otra.
A partir de que el bloque comienza a moverse, este continua deslizndose con
una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de friccin
representada por
y se denomina fuerza de friccin cintica, permanece
constante.
La evidencia experimental demuestra que el mximo valor
de la fuerza de
friccin esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de la
superficie. As, se tiene que

Donde
es una constante de coeficiente de friccin esttica. De forma similar
la magnitud
de la fuerza de friccin cintica puede expresarse de la
siguiente forma.

Donde mk es una constante de coeficiente de friccin cintica los coeficientes

de friccin
no dependen del rea de la superficie en contacto, si no que
dependen en gran medida de la naturaleza de la superficie en contacto. Como
dicho coeficiente tambin depende de la condicin exacta de la superficie, sus
valores casi nunca se conocen con una precisin mayor al 5% en la tabla se
muestran valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica para
distintas superficies secas. Los valores correspondientes de friccin seca son
alrededor de los 25% menores. Como los coeficientes de friccin son
cantidades adicionales, los valores proporcionados en la tabla, se puede utilizar
con las unidades del SI como unidades de uso comn en Estados Unidos.
Valores aproximados de los coeficientes
de friccin esttica para superficies secas
Metal sobre metal
Metal sobre madera
Metal sobre piedra
Metal sobre cuero
Madera sobre madera
Madera sobre cuero
Piedra sobre piedra
Tierra sobre tierra
Hule sobre concreto

0.15-0.60
0.20-0.60
0.30-0.70
0.30-0.60
0.25-0.50
0.25-0.50
0.40-0.70
0.20-1.00
0.60-0.90

Con base en la descripcin que se expuso en el prrafo anterior, es posible

afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones posibles cuando un cuerpo est
en contacto con una superficie horizontal.
1.- las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a lo largo de la
superficie de contacto; por tanto no hay fuerza de friccin.
2.- Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie
de contacto pero no son lo suficientemente grandes para ponerlo en
movimiento. Las fuerzas de friccin F que se han desarrollado pueden
encontrarse resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo. Como no
hay evidencia de que F ha alcanzado su valor mximo, no se puede utilizar la
ecuacin la ecuacin Fm=
para determinar la fuerza de friccin.
3.- Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo est a punto de comenzar a
deslizarse, en este momento se dice que el movimiento es inminente. La fuerza
de friccin F ha alcanzado su valor mximo Fm y, junto con las fuerzas normal
N, equilibra las fuerzas aplicadas. Se pueden utilizar tanto las ecuaciones de
equilibrio como la ecuacin Fm=
. Tambin es necesario sealar que la
fuerza de friccin tiene un sentido opuesto al sentido del movimiento inminente.
4.- el cuerpo se desliza bajo la accin de las fuerzas aplicadas y ya no se
puede aplicar las ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, ahora F es igual a Fk

y se puede utilizar la ecuacin Fk=

del movimiento.

. El sentido de Fk es opuesto al sentido

ANGULOS DE FRICCION
Algunas veces es conveniente remplazar la fuerza normal N y la fuerza de
friccin F por su resultante R. considere un bloque de peso W que descansa
sobre una superficie horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al
bloque, la resultante R se reduce a la fuerza normal N. sin embargo si la fuerza
aplicada P tiene un componente horizontal Px que tienden a mover el bloque, la
fuerza R tendr una componente horizontal F y por tanto, formara un Angulo
con la normal a la superficie. Si se incrementa Px hasta que el movimiento se
vuelva inminente, el ngulo entre R y la vertical aumenta y alcanza un valor
mximo. Este valor recibe el nombre de ngulo de friccin esttica y se
representa con .

si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin

decae a Fk; en forma similar, el ngulo entre R y N decaen a un valor menor
llamado ngulo de friccin cintica con base en la geometra de la figura se
escribe.

Se demostrara con otro objeto el ngulo de friccin se puede utilizar como

ventaja para el anlisis de cierto tipo de problemas. Considrese un bloque que
descansa sobre una tabla y que est sujeto a la fuerza correspondiente a su
peso W y a la reaccin R de la tabla. Se le puede dar a la tabla cualquier
inclinacin que se desee. Si la tabla permanece horizontal, a la fuerza R
ejercida por la tabla sobre el bloque es perpendicular a la tabla y equilibra al
peso W, si se le da a la tabla un pequeo ngulo de inclinacin , la fuerza R
se desviara de la perpendicular a la tabla por el mismo ngulo y continuara
equilibrado a W; entonces R tendr una componente normal N de magnitud
N=W cos y una componente tangencial F de magnitud F=W sen .
Si se contina incrementando el ngulo de inclinacin el movimiento ser
inmediato en poco tiempo. En ese momento, el ngulo entre R y la normal abra
alcanzado su valor mximo
s. el valor del ngulo de inclinacin
correspondiente al movimiento inminente recibe el nombre de ngulo de
reposo. Obviamente, el ngulo de reposo es igual al ngulo de friccin esttica
s. si se incrementa an ms el ngulo de inclinacin , comienza el
movimiento y el ngulo entre R y la normal decae al valor menor
. La

reaccin R ya es vertical y la fuerza que acta sobre el bloque est

desequilibradas.
PROBLEMAS QUE INVLOUCRAN FRICCION SECA
En muchas aplicaciones de la ingeniera se encuentran problemas que
involucran friccin seca. Algunos tratan con situaciones simples como las del
bloque que se desliza sobre un plano, que se describi en la seccin anterior.
Otros involucran situaciones mas complicadas como en el problema resuelto a
continuacin.
La mnsula mvil que se muestra en la figura puede colocarse a cualquier
altura a lo largo del tubo de 3 in de dimetro. Si el coeficiente de friccin
esttica entre el tubo y la mnsula es de 0.25, determine la distancia mnima x
a la cual se puede soportar la carga W, sin tomar en cuenta el peso de la
mnsula.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la mnsula. Cuando W se coloca a la
distancia mnima x medida desde el eje del tubo, la mnsula est a punto de
deslizarse y las fuerzas de friccin en A y B han alcanzado sus valores
mximos.