OBJETIVOS:

El objetivo del anlisis estructural consiste en calcular las fuerzas inetrnas y las deflexin
es en un punto cualquiera de una estructura
Es crear una estructura segura
que satisfaga tambin un conjunto de diversos requisitos impuestos por factores tales
como la funcin de la estructura ,condiciones del lugar,aspectos econmicas ,estticas
,facilidades para construir y las rectricciones legales.

BREVE RESEA HISTORICA

La historia del anlisis estructural comienza mucho antes de la era antigua de los Egipcios,
Romanos y Griegos. Aunque no se consiguen escritos sobre los principios del anlisis de
estructuras desde esta poca, las ruinas actuales indican que ciertos principios de la esttica y del
anlisis estructural fueron conocidos por sus constructores. Por ejemplo Arqumedes (287-212
A.C.) introdujo el concepto de centro de gravedad y llevo a su ms simple expresin los principios
fundamentales de la esttica y el equilibrio .Los escritos sobre el anlisis estructural se
han encontrado solamente despus del Renacimiento. La tendencia histrica del anlisis
estructural despus del Renacimiento, puede dividirse en las siguientes categoras.
Los pueblos de Egipto ,Asiria y Persia fueron lo mas destacados de este periodo .Las PIRAMIDES
EGIPCIAS son un ejemplo de estas estraordinarias estructuras antiguas.Son de destacar los
templos construidos con columnas ,muros y vigas en piedra y barro conocido (mampostera)
la era de los grandes maestros
Esta es la era de Leonardo de Vinci (1452-1519), Galileo Galilei (1564-1642), Fontana(1543-1607)
y Mimar Sinan (1490-1588) de Estambul, quienes tuvieron gran sentido fsico acerca de las
estructuras y sus xitos se basaron en sus talentos innatos. Dignos de mencin los trabajos de
Leonardo (el hombre que introdujo los conceptos de fuerza y de momento) y el libro de galileo Dos
Nuevas Ciencias acerca de la teora de la viga en voladizo o cantiliver
La era de los grandes matemticos
En esta era los matemticos mencionados adelante, lo mismo que muchos otros, mostraron
inters en la mecnica estructural. Hombres como Hooke (1635.1703)Johann Bernoulli (16671748), Daniel Bernoulli (1700-1782), Euler (1707-1783), y Lagrnge (1736-1813) establecieron
los principios fundamentales de los conceptos de energa. La relacin entre esfuerzos y
deformaciones, las ecuaciones diferenciales de deformaciones y sus soluciones. Su inters fue

ms en la teora matemtica de la elasticidad y sus hallazgos, tales como la ley del esfuerzodeformacin de Hooke, la ecuacin de las barras vibrantes de Bernoulli, el pandeo de columnas
de Euler y las ecuaciones de flexin de placas de Lagrange, contribuyeron sin duda al
desarrollo de la teora de las estructuras

FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ
1 INTRODUCCIN
En este capitulo estudiaremos un conjunto de importantes conceptos que utilizaremos al tratar los
mtodos para la resolucin de estructuras indeterminadas.
Las estructuras tienen propiedades relacionadas con su resistencia y deformabilidad, que le son
propias y que las caracterizan. stas se emplean en el anlisis estructural y tienen que ver,
bsicamente, con la funcin que relaciona las causas y los efectos. Las estructuras que trataremos
aqu tienen un comportamiento lineal.
2 FLEXIBILIDADES

2.1 Definicin de flexibilidad

Supongamos que tenemos una estructura donde hemos establecido tres direcciones
como las indicadas en la fig 1, y sobre las mismas actuarn fuerzas de valor unitario.
Aplicaremos a la estructura una carga unitaria por vez y observaremos los
desplazamientos que se producen como consecuencia del estado de carga (fig. 2).
Los desplazamientos originados en cada direccin los denominaremos flexibilidades y
que indicaremos fij, donde i indica la direccin donde se produce y j donde acta la
causa unitaria que lo produce. De esta manera la definicin de estos desplazamientos
sera:
La flexibilidad fij es el efecto cinemtico en i producido por una causa esttica
unitaria que acta en j.
Basndonos en la anterior definicin de flexibilidades y aplicando el principio de
superposicin, los desplazamientos totales Ui que se producirn cuando actan cargas
Pi (fig 3) valen:
U1 = f11P1 + f12P2 + f13P3
U2 = f21P1 + f22P2 + f23P3
U3 = f31P1 + f32P2 + f33P3
Expresado estas ecuaciones en forma matricial tenemos:
Hemos encontrado una relacin entre las fuerzas que actan en determinadas
direcciones y los desplazamientos que ocurren en las mismas direcciones. Esta relacin

lineal se establece a travs de matriz F, que es independiente de las cargas P y slo

depende de la estructura y de las direcciones elegidas.
La matriz F se denomina Matriz Flexibilidad y est integrada por las flexibilidades fij
cuya definicin ya realizramos anteriormente. Estas flexibilidades tienen las siguientes
propiedades:
fii: flexibilidad directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son los
desplazamientos correspondientes con la causa que los
producen
fij: flexibilidad cruzada: Estas tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de Maxwell, de
ser igual a fji. Por esta razn la matriz F es simtrica.
F = FT
2.2 Primer Teorema de Castigliano
Teniendo en cuenta que la ley de Clapeyron, la energa interna de deformacin vale:
y reemplazando en sta la ecuacin (A), tenemos la expresin de la energa en funcin
de las flexibilidades.
Si se realiza el desarrollando esta ecuacin matricial tenemos:

(P1f11P1 P1f12P2 P1f13P3 P2f21P1 P2f22P2 P2f23P3 P3f31P1 P3f32P2 P3f33P3 )

y teniendo en cuenta la simetra fij = fji
Si realizamos la derivada parcial de Ei con respecto a P1 tenemos
Por ltimo podemos verificar que la energa almacenada en una estructura es una
funcin no lineal de las cargas y que por tanto no se cumple el principio de
superposicin con respecto a la energa. La energa interna de deformacin, como
hemos visto anteriormente, vale:
P FP
2
Ei = 1 T
Cuya expresin desarrollada en nuestro ejemplo es:
Ei = f11P1 + P f P + P f P + P f P + f P + P f P + P f P + P f P + f P

Si las cargas crecen proporcionales, se cumple que

P1 = 1 *P
P2 = 2 * P
P3 = 3 * P

( )
2

2 23 3 3 31 1 3 32 2 33 3
2
1 12 2 1 13 3 2 21 1 22 2
2

Ei = f111 + f + f + f + f + f + f + f + f P

Ei = AP2
Esta ecuacin es una funcin cuadrtica de las fuerzas, y por lo tanto, la energa
interna de deformacin no es una funcin lineal de las cargas.
3 RIGIDECES
3.1 Definicin de rigidez
Ahora cambiaremos un poco la estructura, agregaremos vnculos en las direcciones,
anteriormente definidas (fig.4), de manera que se anulen los desplazamientos segn
las mismas.
El estado de carga, en este caso, ser un desplazamiento de vnculo impuesto en cada
uno de los vnculos agregados. Estos se realizaran uno por vez (fig 5).
Las fuerzas reactivas necesarias para imponer esos desplazamientos las llamaremos
rigideces, y las indicaremos con kij; donde i indica la direccin donde acta la
reaccin y j donde se impuso el desplazamiento unitario. La definicin es la siguiente:
Una rigidez kij es el efecto esttico en i producido por una causa cinemtica

unitaria en j.
Sobre la base de la anterior definicin de rigidez y de la aplicacin del principio de
superposicin, las fuerzas reactivas Pi que se originan en cada direccin, como consecuencia
de los movimientos vnculos impuestos Ui (fig.6) vale:
P1 = k11U1 + k12U2 + k13U3
P2 = k21U1 + k22U2 + k23U3
P3 = k31U1 + k32U2 + k33U3
P = KU (B)
La matriz K se denomina matriz rigidez y est integrada por las rigideces kij cuya
definicin ya diramos anteriormente. Estas rigideces tienen las siguiente propiedades:
kii: Rigidez directa: Estos efectos son siempre positivos, dado que son las fuerzas
reactivas correspondiente con las causas que las producen
kij: Rigidez cruzada: Estos efectos tienen la propiedad, de acuerdo a la ley de Maxwell,
de ser igual a kji. Por esta razn la matriz K es simtrica.
K = KT
S se premultiplica ambos miembros la ecuacin (B) por la matriz inversa de K
obtenemos lo siguiente:
K1P = K1KU = U (C)
Este ltimo resultado se debe a que el producto de una matriz por su inversa da la
matriz unidad (K-1 K = I)
Si comparamos la ecuacin (C) con la (A), vemos que se puede establecer las
siguientes relaciones:
Estas ecuaciones permiten determinar las rigideces a travs de las flexibilidades y
viceversa.
Como veremos ms adelante uno de los dos mtodos para resolver estructuras
indeterminadas utiliza las flexibilidades y el otro las rigideces.
3.2 Segundo Teorema de Castigliano
La energa de deformacin puede ser expresada en funcin de las rigideces
Desarrollando esta ecuacin
y teniendo en cuenta las simetras kij = kji
Si hacemos la derivada parcial de Ei con respecto a U1 tenemos
Este es el Segundo Teorema de Castigliano
Cuyo enunciado dice:
La variacin de la energa interna de deformacin con respecto a un
desplazamiento que se produce en una direccin, es igual a la fuerza que acta
en dicha direccin.
Si realizamos la segunda derivada con respecto a U1 y U2 obtenemos rigideces
Tambin podemos verificar, con un procedimiento similar al utilizado anteriormente, la
no-linealidad de la energa en este caso con respecto a los desplazamientos.
De misma manera que se realiz para el caso de las flexibilidades, si las cargas crecen
proporcionales, Ei es una funcin cuadrtica de los desplazamientos.
Ei = BU2
4 CLCULO DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES
En el siguiente ejemplo realizaremos en la primera parte la determinacin de las flexibilidades
y a posteriori, utilizando las ecuaciones (D) obtendremos las rigideces.
Las flexibilidades son desplazamientos originados por causas unitarias, por lo tanto su
determinacin deber realizarse mediante el Teorema de las Fuerzas Virtuales (TFV).
Tomemos como ejemplo la estructura y las direcciones indicadas en la fig 7. y
realicemos los diagramas de momentos flectores M1 y M2.

Para determinar el valor de f12, que es el desplazamiento en (1) cuando en (2) acta en

un momento unitario debemos cargar la estructura con una causa unitaria

correspondiente con el desplazamiento que deseamos determinar. Esta causa coincide
con la direccin (1) y por lo tanto si aplicamos TFV, despreciando la deformacin por
corte, el valor buscado es:

f12 =
M1 M2 / EJ dx
En general para el clculo de las flexibilidades utilizamos la expresin:

fij =
Mi Mj / EJ dx
Para el ejemplo las fij valen
f11 = L3 / (24EJ) L3/24 L2/8
f12 = f21 = L2 / (8EJ) F = 1/EJ
f22 = L / (EJ) L2/8 L
una vez obtenidas las flexibilidades podemos obtener las rigideces simplemente
invirtiendo la matriz F
38.4/L3 -4.8/L2 k11 = 38.4 EJ L3
K = F-1 = EJ k12= k21 = -4.8 EJ / L2
-4.8/L2 1.6 /L k22 = 1.6 EJ / L
Estas son las reacciones necesarias para imponer las siguientes desplazamientos:
L/2 L/2 f11 f21 f23 f22
M1
M1
fig. 7 1 2 P1=1 M=1
L/2

L
4.8 EJ/L
1 4.8 EJ/L
38.4 EJ/L3
2

1
1.6 EJ/L