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ACS800

Manual del hardware


Convertidores de frecuencia ACS800-01 (de 0,55 a 200 kW)
Convertidores de frecuencia ACS800-U1 (de 0,75 a 200 CV)

Manuales del ACS800 Single Drive


MANUALES DEL HARDWARE (el manual adecuado se incluye
en el envo)
Manual del hardware del ACS800-01/U1 de 0,55 a 200 kW
(de 0,75 a 200 CV) 3AFE 64526197 (espaol)
Suplemento marina del ACS800-01/U1/04 de 0,55 a 200 kW
(de 0,75 a 200 CV) 3AFE64291275 (ingls)
Manual de hardware del ACS800-11/U11 de 5,5 a 110 kW
(de 7,5 a 125 CV) 3AFE68367883 (ingls)
Manual del hardware del ACS800-31/U31 de 5,5 a 110 kW
(de 7,5 a 125 CV) 3AFE68599954 (ingls)
Manual del hardware del ACS800-02/U2 de 90 a 500 kW
(de 125 a 600 CV) 3AFE 64623681 (espaol)
Manual del hardware del ACS800-04/U4 de 0,55 a 200 kW
(0,75 a 200 CV)
3AFE68372984 (ingls)
Manual del hardware ACS800-04/04M/U4 de 45 a 560 kW
(de 60 a 600 CV) 3AFE64671006 (ingls)
Instalacin en armario ACS800-04/04M/U4 de 45 a 560 kW
(de 60 a 600 CV) 3AFE64671006 (espaol)
Manual de hardware del ACS800-07/U7 de 45 a 560 kW
(de 50 a 600 CV) 3AFE 64702165 (ingls)
Dibujos de dimensiones del ACS800-07/U7 de 45 a 560 kW
(de 50 a 600 CV) 3AFE 64775421
Manual del hardware del ACS800-07 (de 500 a 2.800 kW)
3AFE64731165 (ingls)
Manual del hardware del ACS800-17 de 55 a 2.500 kW
(de 75 a 2.800 CV)
3AFE68397260 (ingls)
Manual del hardware del ACS800-37 de 55 a 2.700 kW
(de 75 a 3.000 CV)
3AFE68557925 (ingls)

Instrucciones de seguridad
Planificacin de la instalacin elctrica
Instalacin mecnica y elctrica
Tarjeta de control del motor y de E/S (RMIO)
Mantenimiento
Especificaciones tcnicas
Dibujos de dimensiones
Frenado por resistencia

MANUALES DE FIRMWARE, SUPLEMENTOS Y GUAS (se


incluyen los documentos apropiados en la entrega)
Manual del firmware del Programa de control estndar
3AFE64527592 (ingls)
Manual del firmware del Programa de control del sistema
3AFE64670646 (ingls)
Manual del firmware de la Plantilla del programa de control
3AFE64616340 (ingls)
Maestro/Esclavo 3AFE64590430 (ingls)
Manual del firmware del Programa de control de bombas
3AFE68478952 (ingls)
Suplemento al Programa de control de extrusores
3AFE64648543 (ingls)
Suplemento al Programa de control de centrifugadoras
3AFE64667246 (ingls)
Suplemento al Programa de control del guiado del hilo textil
3AFE64618334 (ingls)
Manual del firmware del Programa de control de gras
3BSE11179 (ingls)
Gua de aplicacin de programacin adaptativa
3AFE64527223 (espaol)
MANUALES DE OPCIONES (entregados con el equipo opcional)
Adaptadores de bus de campo, mdulos de ampliacin de E/S, etc.

Convertidores de frecuencia ACS800-01


De 0,55 a 200 kW
Convertidores de frecuencia ACS800-U1
De 0,75 a 200 CV
Manual del hardware

3AFE64526197 Rev J ES
EFECTIVO: 1.10.2008

2008 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Update Notice
The notice concerns the following ACS800-01 Drives
Code: 3AUA0000068944 Rev A
(0.55 to 200 kW) and ACS800-U1 Drives (0.75 to 200 HP) Valid: from 01.02.2010 until the release of the next revision of
Hardware Manuals:
the manual
Code
Revision Language
Contents:
3AFE64382101

English

EN

3AFE64526146

Danish

DA

3AFE64526120

German

DE

3AFE64526197

Spanish

ES

3AFE64526502

Finnish

FI

3AFE64526545

French

FR

3AFE64526596

Italian

IT

3AFE64526618

Dutch

NL

3AFE64526634

Portuguese

PT

3AFE64526669

Russian

RU

3AFE64526693

Swedish

SV

The headings in this update notice refer to the modified


subsections in the original English manual. Each heading also
includes a page number and a classifier NEW, CHANGED, or
DELETED. The page number refers to the page number in the
original English manual. The classifier describes the type of
the modification.

NEW (page 6): Safety / Installation and maintenance work


After maintaining or modifying a drive safety circuit or changing circuit boards
inside the module, retest the functioning of the safety circuit according to the
start-up instructions.
Do not change the electrical installations of the drive except for the essential
control and power connections. Changes may affect the safety performance or
operation of the drive unexpectedly. All customer-made changes are on the
customer's responsibility.
[...]
Note:
The Safe torque off function (option +Q967) does not remove the voltage from the
main and auxiliary circuits.

CHANGED (page 11): Safety / Permanent magnet motor


Ensure that the motor cannot rotate during work. Prevent the start-up of any
drives in the same mechanical group by opening the Prevention of unexpected
start switch (option +Q950) or the Safe torque off switch (option +Q967) and
padlocking it. Make sure that no other system, like hydraulic crawling drives, are
able to rotate the motor directly or through any mechanical connection like felt,
nip, rope, etc.

Update Notice

NEW (page 20): Contents)


Installation of ASTO board (Safe torque off, +Q967) contains electrical installation
instructions of the optional Safe torque off function (+Q967) of the drive and
specifications of the board.

NEW (page 24): Type code


The table below contains the new option code definition for the Safe torque off
function.
Code

Description

+Q967

Safe torque off (STO)

NEW (page 43): Safe torque off


The drive supports the Safe torque off (STO) function according to standards
EN 61800-5-2:2007; EN/ISO 13849-1:2008, IEC 61508, and EN 62061:2005. The
function also corresponds to an uncontrolled stop in accordance with category 0 of
EN 60204-1 and prevention of unexpected start-up of EN 1037.
The STO may be used where power removal is required to prevent an unexpected
start. The function disables the control voltage of the power semiconductors of the
drive output stage, thus preventing the inverter from generating the voltage required
to rotate the motor (see the diagram below). By using this function, short-time
operations (like cleaning) and/or maintenance work on non-electrical parts of the
machinery can be performed without switching off the power supply to the drive.

Update Notice

Update Notice

WARNING! The Safe torque off function does not disconnect the voltage of the main
and auxiliary circuits from the drive. Therefore maintenance work on electrical parts
of the drive or the motor can only be carried out after isolating the drive system from
the main supply.
Note: The Safe torque off function can be used for stopping the drive in emergency
stop situations. In the normal operating mode, use the Stop command instead. If a
running drive is stopped by using the function, the drive will trip and stop by coasting.
If this is not acceptable, e.g. causes danger, the drive and machinery must be
stopped using the appropriate stopping mode before using this function.
Note concerning permanent magnet motor drives in case of a multiple IGBT
power semiconductor failure: In spite of the activation of the Safe torque off
function, the drive system can produce an alignment torque which maximally rotates
the motor shaft by 180/p degrees. p denotes the pole pair number.
Note: If you add or modify the wiring in the drive safety circuits, ensure that the
appropriate standards (e.g. IEC 61800-5-1, EN 62061, EN/ISO 13849-1 and -2) and
the ABB guidelines are met. After making the changes, verify the operation of the
safety function by testing it.

CHANGED (page 62-63): Connecting the control cables / Terminals


Frame sizes R2 to R4 and Frame sizes R5 and R6:
X41 - Terminal for optional Prevention of unexpected start (+Q950) or optional Safe
torque off (+Q967)

NEW (page 73): Installation of ASTO board (Safe torque off, +Q967)
What this chapter contains
This chapter describes
electrical installation of the optional Safe torque off function (+Q967) of the drive.
specifications of the board.
Safe torque off (+Q967)
The optional Safe torque off function includes an ASTO board, which is connected to
the drive and an external power supply. See also chapter Safe torque off (page 2 in
this Update Notice).

Update Notice

Installation of the ASTO board


WARNING! Dangerous voltages can be present at the ASTO board even when the
24 V supply is switched off. Follow the Safety instructions on the first pages of this
manual and the instruction in this chapter when working on the ASTO board.
Make sure that the drive is disconnected from the mains (input power) and the
24 V source for the ASTO board is switched off during installation and
maintenance. If the drive is already connected to the mains, wait for 5 min after
disconnecting mains power.
See
page 62 for location of terminal block X41 of the drive
page 7 (in this Update Notice) for the circuit diagram
page 7 (in this Update Notice) for the dimensions of the ASTO board
page 7 (in this Update Notice) for the technical data of the ASTO-11C board.
Note: Maximum cable length between ASTO terminal block X2 and the drive
terminal block is restricted to 3 metres.
Connect the ASTO board as follows:
Remove the cover of the enclosed ASTO unit by undoing the fixing screws (1).
Ground the ASTO unit via the bottom plate of the enclosure or via terminal X1:1 of
the ASTO board.
Connect the cable delivered with the kit between terminal block X2 of the ASTO
board (2) and drive terminal block X41.
WARNING! Use only the ASTO cable delivered the the kit. Using another cable or
modifying the cable may cause a malfunction of the drive.
Connect a cable between connector X1 of the ASTO board (3) and the 24 V
source.
Fasten the cover of the ASTO unit back with screws.

Update Notice

X2

X1

24 V

Update Notice

Circuit diagram
The diagram below shows the connection between the ASTO board and the drive
when it is ready. For an example diagram of a complete Safe torque off circuit, see
page 3 (in this Update Notice).

3AUA0000069101

Dimensions
The dimensions of the ASTO board are the same as the dimensions of the AGPS
board. See Dimensional drawing on page 70.

Update Notice

ASTO-11C board specifications


Nominal input voltage
Nominal input current
X1 terminal sizes
Nominal output current
X2 terminal block type
Ambient temperature
Relative humidity
Dimensions (with
enclosure)
Weight (with enclosure)

24 V DC
40 mA (20mA per channel)
4 x 2.5 mm2
0.4 A
JST B4P-VH
0...50C
Max. 90%, no condensation allowed
167 x 128 x 52 mm (Height x Weight x Depth)
0.75 kg

NEW (page 108): Ambient conditions


Modules with option +Q967: the installation site altitude in operation is 0 to 2000 m.
Operation
installed for stationary use
Installation site altitude

[...]
Modules with option +Q967:
0 to 2000 m

Update Notice

Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben seguirse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede causar lesiones fsicas y muerte o puede daar el convertidor de frecuencia,
el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas instrucciones antes de
iniciar cualquier trabajo en el equipo.

Uso de las advertencias y notas


Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: advertencias y
notas. Las advertencias le previenen acerca de estados que pueden ser causa de
graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan
acerca del mtodo para evitar tales peligros. Las notas llaman su atencin acerca
de un determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un
determinado aspecto. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo:
La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que las
altas tensiones pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar
lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
La advertencia Descarga electrosttica previene de situaciones en
que una descarga electrosttica puede daar el equipo.
La advertencia Superficie caliente previene de situaciones en las que
el contacto con una superficie caliente puede provocar lesiones fsicas.

Instrucciones de seguridad

Tareas de instalacin y mantenimiento


Estas advertencias se destinan a todos aquellos que trabajen con el convertidor, el
cable a motor o el motor.
ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de


frecuencia un electricista cualificado.

No intente trabajar con el convertidor, el cable a motor o el motor con la


alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada,
espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito
intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable
a motor.
Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que:
1. la tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y el
bastidor se encuentre en torno a los 0 V.
2. la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- y el bastidor se encuentre en
torno a 0 V.

No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de


control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de
forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor
incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada.

No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor o sus mdulos.

Al volver a conectar el cable a motor, compruebe siempre que el orden de las


fases sea el correcto.

Nota:

Los terminales del cable a motor en el convertidor tienen una tensin


peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada,
tanto si el motor est en marcha como si no.

Los terminales de control de freno (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-)


conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V).

En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas


(115 V, 220 V o 230 V) en los terminales de las salidas de rel SR1 a SR3 o en
la tarjeta AGPS opcional (Prevencin de puesta en marcha imprevista,
ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31).

ACS800-02 con la ampliacin del armario: El interruptor principal de la puerta


del armario no elimina la tensin de las barras de distribucin de entrada del
convertidor. Antes de trabajar con el convertidor, asle el conjunto del mismo de
la alimentacin.

Instrucciones de seguridad

ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: La


funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no elimina la tensin de
los circuitos de potencia y auxiliares.

En lugares de instalacin por encima de los 2.000 m (6.562 pies), los


terminales de la tarjeta RMIO y los mdulos opcionales fijados a la tarjeta no
cumplen los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la
norma EN 50178.

Conexin a tierra
Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del
convertidor.
ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones pueden
ocasionarse lesiones fsicas, la muerte o un aumento de la interferencia
electromagntica y daos en el equipo:

Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar


la seguridad del personal en todos los casos, y para reducir las emisiones e
interferencias.

Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao


adecuado segn prescriben las normas de seguridad.

En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por
separado a tierra (PE).

ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: En instalaciones que cumplan la


normativa CE europea y en otras instalaciones en las que deban minimizarse
las emisiones EMC, efecte una conexin a tierra de alta frecuencia a 360 de
las entradas de los cables para suprimir las perturbaciones electromagnticas.
Adems, conecte los apantallamientos de los cables a tierra (PE) para
satisfacer las normas de seguridad.
ACS800-04 (de 45 a 560 kW) y ACS800-02 en primer entorno: realice una
conexin a tierra de alta frecuencia a 360 para las entradas de cable en la
placa de acceso al interior.

No instale un convertidor con opcin de filtro EMC +E202 o +E200 (disponible


solamente para el ACS800-01 y el ACS800-11, ACS800-31) en una red sin
conexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de alta
resistencia (por encima de 30 ohmios).

Nota:

Los apantallamientos de los cables de alimentacin son adecuados para


conductores de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamao
adecuado para satisfacer las normas de seguridad.

Dado que la intensidad de fuga normal del convertidor es superior a 3,5 mA


CA o 10 mA CC (segn indica EN 50178, 5.2.11.1), se requiere una conexin
de conductor a tierra fija.

Instrucciones de seguridad

Instalacin mecnica y mantenimiento


Estas instrucciones se destinan a los encargados de instalar el convertidor y realizar
el servicio del mismo.
ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Manipule con cuidado la unidad.

ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: El convertidor pesa. No lo levante sin


ayuda. No levante la unidad por la cubierta anterior. Deje que la unidad repose
solamente sobre su parte posterior.
ACS800-02, ACS800-04: El convertidor pesa. Levntelo solamente por los
cncamos. No incline la unidad. Se volcar si su inclinacin supera los 6
grados aproximadamente. Tenga mucho cuidado cuando mueva un
convertidor dotado de ruedas. Si la unidad se vuelca puede ocasionar
lesiones fsicas.

No inclinar!

Tenga cuidado con las superficies calientes. Algunas piezas, como los
disipadores de los semiconductores de potencia, siguen estando calientes
durante algn tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica.

Asegrese de que el polvo resultante de practicar orificios y rectificaciones no


se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo
conductor de la electricidad dentro de la unidad puede causar daos o un
funcionamiento errneo.

Procure una refrigeracin adecuada.

No fije la unidad mediante soldadura o remaches.

Instrucciones de seguridad

Tarjetas de circuito impreso


ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
causarse daos en las tarjetas de circuito impreso:

Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a la


descarga electrosttica. Lleve una brida de mueca de conexin a tierra al
manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.

Cables de fibra ptica


ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones pueden
ocasionarse daos en el equipo y en los cables de fibra ptica:

Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar cables de fibra
ptica, hgalo agarrando el conector y nunca el cable. No toque los extremos
de las fibras con las manos desnudas, ya que la fibra es muy sensible a la
suciedad. El radio de curvatura mnimo permitido es de 35 mm (1,4 pulg.).

Instrucciones de seguridad

10

Manejo
Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor
o de usarlo.
ADVERTENCIA! Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:

Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifique


que el motor y todo el equipo accionado sean idneos para el funcionamiento
en todo el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a
velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo
directamente a la red de alimentacin.

No active las funciones de restauracin automtica de fallos del Programa de


control estndar si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones
peligrosas. Cuando estas funciones se activan, restauran el convertidor y
reanudan el funcionamiento tras un fallo.

No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello,


utilice las teclas del panel de control
y
o las rdenes a travs de la
tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de
ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al
suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos.

Nota:

Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y est


ACTIVADA, el convertidor de frecuencia (con el Programa de control estndar)
se pondr en marcha de forma inmediata tras la restauracin de fallos a
menos que se configure para una marcha o paro de 3 hilos (por pulso).

Cuando el lugar de control no se ha ajustado en Local (no aparece una L en la


fila de estado de la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr
el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM
y, seguidamente, la tecla de paro
.

Instrucciones de seguridad

11

Motor de imanes permanentes


Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor de imanes
permanentes. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones
fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
Tareas de instalacin y mantenimiento
ADVERTENCIA! No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes
permanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin y se
detiene el inversor, un motor de imanes permanentes en giro suministra energa al
circuito intermedio del convertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn
bajo tensin.
Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor:
Pare el motor.
Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Evite la puesta
en marcha de cualquiera de los convertidores del mismo grupo mecnico
mediante la apertura del interruptor prevention of unexpected start-up
(prevencin de puesta en marcha imprevista) y su posterior bloqueo. Asegrese
de que ningn otro sistema, como los convertidores de arrastre hidrulico, pueda
hacer girar el motor directamente o a travs de cualquier conexin mecnica,
como un fieltro, una prensa, una cuerda, etc.
Asegrese que no existe tensin en los terminales de alimentacin del
convertidor de frecuencia:
Alternativa 1) Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de
seguridad o por otro medio. Mida la tensin en los terminales de entrada o salida
del convertidor de frecuencia (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-) para
comprobar que ya no hay tensin presente.
Alternativa 2) Mida la tensin en los terminales de entrada o salida del
convertidor de frecuencia (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-) para
comprobar que ya no hay tensin presente. Conecte a tierra temporalmente los
terminales de salida del convertidor de frecuencia conectndolos entre s,
adems de al conductor a tierra (PE).
Alternativa 3) Las dos opciones anteriores, en caso de ser posible.
Puesta en marcha y funcionamiento
ADVERTENCIA! No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal.
Una sobrevelocidad del motor da lugar a una sobretensin, que puede daar o
hacer explotar los condensadores en el circuito intermedio del convertidor de
frecuencia.
El control de un motor de imanes permanentes slo se permite a travs del
Programa de control de accionamiento de equipos de imanes permanentes, o
empleando otros programas de control en modo de control escalar.

Instrucciones de seguridad

12

Instrucciones de seguridad

13

ndice
Manuales del ACS800 Single Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Instalacin mecnica y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motor de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Puesta en marcha y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
ndice
Acerca de este manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulos comunes para varios productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin segn el cdigo + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . .

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El ACS800-01/U1
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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26

Instalacin mecnica

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Desembalaje de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27


Comprobacin a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Espacio libre alrededor de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Montaje del convertidor de frecuencia en la pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Unidades sin amortiguadores de vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
IP 55 (UL tipo 12) aplicaciones martimas (+C132) o bastidores R4 a R6 . . . . . . . . . . . . . . .30
Unidades con amortiguadores de vibracin (+C131) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Unidades UL 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Instalacin en armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Una unidad encima de otra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Planificacin de la instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Seleccin del motor y compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Motor sncrono de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Dispositivo de desconexin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
EE.UU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Contactor principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Proteccin contra sobrecarga trmica del convertidor y de los cables de entrada y del motor .
41
Proteccin contra sobrecarga trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Proteccin contra cortocircuitos en el cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Proteccin contra cortocircuitos en el convertidor o en el cable de alimentacin . . . . . . . . . .42
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Interruptor automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Pantalla del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Requisitos EE.UU adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Cable con armadura/cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Condensadores de compensacin de factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Equipo conectado al cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. . . . . . . . .47
Conexin de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

ndice

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Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de perturbaciones en caso de cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Lugares de instalacin situados por encima de 2.000 metros (6.562 pies) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Motor y cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Redes IT (sin conexin de neutro a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Conexin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Diagrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Longitudes de pelado del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Tamao de los hilos permitido, pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Unidades montadas en pared (versin europea) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Procedimiento de instalacin del cable de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Unidades montadas en pared (versin EE.UU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Etiqueta de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Tamao de bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Tamao de bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Conexin a tierra en 360 grados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor
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Conexin de los conductores de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cableado de mdulos de bus de campo y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cableado del mdulo de interfase del generador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Fijacin de los cables de control y cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Instalacin de mdulos opcionales y PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Enlace de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prevencin de puesta en marcha imprevista (+Q950) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la tarjeta AGPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dibujos de dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de la tarjeta AGPS-11C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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ndice

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Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Nota sobre la denominacin de los terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Conexiones de control externo (no para EE.UU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Conexiones de control externo (EE.UU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Especificaciones de la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Entradas. analg. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Salida de tensin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Salida de alimentacin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Enlace de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Entrada de alimentacin de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Lista de comprobacin de la instalacin
Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Mantenimiento
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Sustitucin del ventilador (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Sustitucin del ventilador (R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Sustitucin del ventilador (R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Sustitucin del ventilador (R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Ventilador adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Sustitucin (R2, R3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Sustitucin (R4, R5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Sustitucin (R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Reacondicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Datos tcnicos
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Datos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

ndice

17

Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Bastidores R2 a R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Tamaos de bastidor R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Ejemplo del clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Tablas de fusibles para los tamaos de bastidor R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fusibles gG de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fusibles ultrarrpidos (aR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Gua rpida para escoger entre fusibles gG y aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tipos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Dimensiones, pesos y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Datos NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Tipos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Dimensiones, pesos y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexin de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cumplimiento de la Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Primer entorno (convertidor de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Segundo entorno (convertidor de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Segundo entorno (convertidor de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Directiva para maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Cumplimiento de IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Primer entorno (convertidor de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Segundo entorno (convertidor de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Segundo entorno (convertidor de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Homologaciones de modelos martimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Marcado UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Patentes estadounidenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Responsabilidad y garanta del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Dibujos de dimensiones

ndice

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Bastidor R2 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120


Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1), unidades -205-3 y -255-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Dibujos de dimensiones (EE.UU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Bastidor R2 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Bastidor R2 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
Bastidor R3 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Bastidor R3 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Bastidor R4 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Bastidor R4 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Bastidor R5 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Bastidor R5 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Bastidor R6 (UL tipo 1, IP 21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Bastidor R6 (UL tipo 1, IP 21), unidades- 0205-3 y -0255-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Bastidor R6 (UL tipo 12, IP 55) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Frenado por resistencia
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Chopper y resistencias de frenado opcionales para el ACS800-01/U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Instalacin y conexin elctrica de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Proteccin del bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Puesta a punto del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Ajustes de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152

ndice

19

Acerca de este manual


Contenido de este captulo
Este captulo describe los destinatarios previstos y el contenido de este manual.
Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos
entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de frecuencia. El
diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otros
manuales.

Destinatarios previstos
Este manual se destina a los encargados de planificar la instalacin, instalar, poner
a punto, utilizar y realizar el servicio del convertidor de frecuencia. Lea el manual
antes de realizar tareas en el mismo. Se presupone que el lector conoce los
fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componentes
elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Este manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades
utilizadas son las imperiales y las del SI. Las instrucciones especiales para EE.UU
en cuanto a instalaciones en Estados Unidos que deban efectuarse segn el Cdigo
Elctrico Nacional y los cdigos locales se han designado con (EE.UU).

Captulos comunes para varios productos


Los captulos Instrucciones de seguridad, Planificacin de la instalacin elctrica,
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) y Frenado por resistencia hacen
referencia a varios productos ACS800 que se detallan al inicio de los captulos.

Categorizacin segn el tamao de bastidor


Algunas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen
solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del
bastidor R2, R3... o R8. El tamao no se indica en la etiqueta de designacin del
convertidor de frecuencia. Para identificar el tamao de bastidor de su convertidor,
consulte las tablas de especificaciones en el captulo Datos tcnicos.
El ACS800-01/U1 se fabrica en los tamaos de bastidor R2 a R6.

Categorizacin segn el cdigo +


Las instrucciones, los datos tcnicos y los dibujos de dimensiones que conciernen
solamente a determinadas selecciones opcionales se marcan con cdigos +, por
ejemplo, +E202. Las opciones incluidas en el convertidor se pueden identificar por
los cdigos + visibles en la etiqueta de designacin del tipo del convertidor. Las
selecciones con cdigo + se enumeran en el captulo El ACS800-01/U1 bajo Cdigo
de tipo.

Acerca de este manual

20

Contenido
A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos de este manual.
Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la
puesta a punto, el manejo y el mantenimiento del convertidor de frecuencia.
Acerca de este manual lista los pasos para comprobar el equipo entregado y para
instalar y poner a punto el convertidor de frecuencia, y le remite a los captulos /
apartados en este manual y otros manuales relativos a determinadas tareas.
El ACS800-01/U1 describe el convertidor de frecuencia.
Instalacin mecnica le instruye acerca del mtodo de colocacin y montaje del
convertidor de frecuencia.
Planificacin de la instalacin elctrica le instruye acerca de la seleccin de cables y
motores, los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.
Instalacin elctrica muestra cmo efectuar las conexiones elctricas del
convertidor de frecuencia.
Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)
contiene instrucciones relativas a la instalacin elctrica de la funcin opcional
Prevencin de puesta en marcha imprevista (+Q950) del convertidor as como
especificaciones de la tarjeta.
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) muestra las conexiones de control externo
de la tarjeta de E/S.
Lista de comprobacin de la instalacin contiene una lista para verificar la
instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.
Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor, por ejemplo,
las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las disposiciones para el
cumplimiento de los requisitos de CE y otras etiquetas y la poltica de garanta.
Dibujos de dimensiones contiene los dibujos de dimensiones del convertidor.
Frenado por resistencia describe cmo seleccionar y proteger resistencias y
choppers de frenado, y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin
contiene los datos tcnicos.
Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal
X34 describe cmo conectar una fuente de alimentacin externa de +24 V para la
tarjeta RMIO utilizando un terminal X34.

Acerca de este manual

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Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto


Tarea

Vase

Identificar el tamao de bastidor de su convertidor:


R2, R3, R4, R5 o R6.

Datos tcnicos / Datos IEC o Datos NEMA

Planificar la instalacin.

Datos tcnicos

Comprobar las condiciones ambientales, las


especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin
requerido, la conexin de alimentacin de entrada, la
compatibilidad del motor, la conexin del motor y
otros datos tcnicos.

Planificacin de la instalacin elctrica

Seleccionar los cables.

Manual de la opcin (si se incluye equipo


opcional)

Desembalar y comprobar las unidades.

Instalacin mecnica: Desembalaje de la


unidad.

Comprobar que dispone de todos los mdulos y


equipos opcionales y que son los correctos.

Acerca del cumplimiento de la Directiva de


EMC de la Unin Europea, vase Datos
tcnicos : Marcado CE

Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.

Si el convertidor no ha funcionado durante ms


de un ao, los condensadores del bus de CC
del convertidor debern reacondicionarse.
Solicite instrucciones a ABB.

Si el convertidor de frecuencia va a conectarse a una


red IT (no conectada a tierra), comprobar que no est
equipado con filtrado EMC destinado a sistemas con
conexin a tierra.

El ACS800-01/U1: Cdigo de tipo. Para


obtener instrucciones relativas a la
desconexin del filtrado EMC, pngase en
contacto con ABB.

Comprobar el lugar de instalacin.

Instalacin mecnica: Antes de la instalacin


Datos tcnicos

Instalar el convertidor de frecuencia en una pared o


en un armario.

Instalacin mecnica

Disponer los cables.

Planificacin de la instalacin elctrica:


Recorrido de los cables
Acerca del cumplimiento de la Directiva de
EMC de la Unin Europea, vase Datos
tcnicos : Marcado CE

Acerca de este manual

22

Tarea

Vase

Comprobar el aislamiento del motor y del cable a


motor.

Instalacin elctrica: Comprobacin del


aislamiento del conjunto

Conectar los cables de potencia.

Instalacin elctrica

Conectar los cables de control y de control auxiliar.

Instalacin elctrica, Tarjeta de control del


motor y E/S (RMIO), y el manual del mdulo
opcional entregado con el mdulo.

Comprobar la instalacin.

Lista de comprobacin de la instalacin

Poner a punto el convertidor.

Manual de firmware apropiado

Poner a punto el chopper de frenado opcional (si


existe).

Frenado por resistencia

Consultas sobre productos y servicios


Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABB
local. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.

Formacin sobre productos


Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.

Cmo proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB


Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione sucesivamente Document Library Manuals
feedback form (LV AC drives).

Acerca de este manual

23

El ACS800-01/U1
Contenido de este captulo
Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento y la estructura del
convertidor.

El ACS800-01/U1
El ACS800-01/U1 es un convertidor que puede montarse en la pared para el control
de motores de CA.

Panel de control CDP312R

Disipador

Cubierta anterior
Caja de conexiones
IP 21 (UL tipo 1)

Panel de control CDP312R


bajo una cubierta de
plstico con bisagras

Disipador

Cubierta anterior (sin caja de conexiones)

IP 55 (UL tipo 12)

El ACS800-01/U1

24

Cdigo de tipo
El cdigo de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Los primeros dgitos por la izquierda expresan la
configuracin bsica (por ejemplo, ACS800-01-0006-5). Las selecciones opcionales
se facilitan a continuacin, separadas por signos + (por ejemplo, +E202). A
continuacin se describen las selecciones principales. No todas las selecciones
estn disponibles para todos los tipos. Para obtener ms informacin, vase
Informacin de pedidos del ACS800 (cdigo EN: 64556568, disponible previa
peticin).
Seleccin
Serie de producto
Tipo

Tamao
Rango de tensiones
(especificacin nominal
en negrita)
+ opciones
Grado de proteccin
Construccin

Frenado por resistencia


Filtro

Cableado
Panel de control
Bus de campo
E/S
Programa de control
Idioma del manual
Caractersticas de
seguridad
Elementos especiales

El ACS800-01/U1

Alternativas
Serie de producto ACS800
01
montado en pared. Cuando no se seleccionan opciones: IP 21, Panel de
Control CDP312R, sin filtro EMC, Programa de control estndar, caja de
conexiones de cables (cableado por la parte inferior), chopper de frenado
en los bastidores R2 y R3 (unidades de 230/400/500 V) y en bastidor R4
(unidades de 690 V), tarjetas sin barnizar, un juego de manuales.
U1
montado en pared (EE.UU). Cuando no se seleccionan opciones: UL tipo
1, Panel de control CDP312R, sin filtro EMC, versin EE.UU del
Programa de control estndar (marcha/paro de tres hilos como ajuste
predeterminado), caja de conduccin/pasacables EE.UU, chopper de
frenado en bastidores R2 y R3 (unidades de 230/400/500 V) y en
bastidor R4 (unidades de 690 V), tarjetas sin barniz, un juego de
manuales en ingls.
Vase Datos tcnicos: Datos IEC o Datos NEMA.
2
208/220/230/240 V CA
3
380/400/415 V CA
5
380/400/415/440/460/480/500 V CA
7
525/575/600/690 V CA
B056
C131
C132

IP 55 / UL tipo 12
amortiguadores de vibracin
unidades martimas homologadas (se incluyen tarjetas barnizadas, los
bastidores R4 a R6 precisan +C131 en las instalaciones en pared, en las
instalaciones en armario no se precisa +C131)
D150 chopper de frenado
E200 Filtro EMC/RFI para red TN (conectada a tierra), segundo entorno,
categora de convertidor C3 (tamaos de bastidor R2R5)
E202 Filtro EMC/RFI para red TN (conectada a tierra), primer entorno,
categora de convertidor C2
E210 Filtro EMC/RFI para red TN (conectada/no conectada a tierra), segundo
entorno, categora de convertidor C3 (slo tamao de bastidor R6)
H358 Caja de conduccin/pasacables para EE.UU/UK
0J400 sin panel de control
K...
Vase Informacin de pedidos del ACS800 (cdigo EN: 64556568).
L...
N...
R...
Q950 Prevencin de puesta en marcha imprevista
P901

tarjetas barnizadas

25

Circuito de potencia y control


Diagrama
Este diagrama muestra las interfases de control y el circuito de potencia del
convertidor.

Tarjeta de
control del
motor y de
E/S (RMIO)

Mdulo opcional 2: RTAC, RAIO, RRIA


o RDIO

Control externo a travs


de entradas y salidas
analgicas/digitales

Alimentacin de entrada

Mdulo opcional 1: RMBA, RAIO,


RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA,
RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA o
RTAC

Mdulo opcional de comunicacin


DDCS 3: RDCO-01, RDCO-02 o RDCO-03

Salida a motor

Chopper de frenado en bastidores R2 y


R3 y en unidades de 690 V del bastidor
R4 (opcional en otros bastidores)

R- UDC+ UDCR+

Funcionamiento
Esta tabla describe brevemente el funcionamiento del circuito de potencia.
Componente

Descripcin

Rectificador de seis
pulsos

Convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC.

Banco de
condensadores

Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del circuito


intermedio.

Ondulador IGBT

Convierte la tensin de CC en tensin de CA y viceversa. El


funcionamiento del motor se controla conmutando los IGBT.

El ACS800-01/U1

26

Tarjetas de circuito impreso


El convertidor incluye de serie las siguientes tarjetas de circuito impreso:
tarjeta del circuito de potencia (RINT)
tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)
tarjeta de filtro EMC (RRFC) cuando se selecciona equipo EMC o, en caso
contrario, tarjeta de varistores (RVAR)
panel de control (CDP 312R).
Control del motor
El control del motor se basa en el mtodo de Control Directo del Par (DTC, Direct
Torque Control). Se miden dos intensidades de fase y la tensin del bus de CC y se
emplean para el control. La tercera intensidad de fase se mide para la proteccin de
fallo a tierra.

El ACS800-01/U1

27

Instalacin mecnica
Desembalaje de la unidad
El convertidor de frecuencia se entrega en una caja que tambin contiene:
una bolsa de plstico con: tornillos (M3), grapas y terminales de cable (2 mm2,
M3) para conectar a tierra los apantallamientos del cable de control;
caja de conexiones (se incluyen tornillos, grapas y amortiguadores de vibracin
con el +C131)
etiquetas de advertencia de tensin residual;
manual de hardware,
manuales y guas de firmware apropiados,
manuales de mdulos opcionales,
documentacin relativa al envo.
Desembale la unidad de bastidores R2 a R5 (IP 21, UL tipo 1) como se muestra a
continuacin.

Rasgar

No levantar por la cubierta.

Instalacin mecnica

28

Comprobacin a la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. Antes de intentar efectuar la
instalacin y de iniciar el manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de
designacin de tipo para verificar que la unidad sea del tipo adecuado. La etiqueta
incluye una especificacin IEC y NEMA, etiquetas UL, C-UL, CSA y CE, un cdigo
de tipo y un nmero de serie, que permiten la identificacin individual de cada
unidad. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin. Los
cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad,
respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera
que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie.
La etiqueta de designacin de tipo est pegada al disipador y la del nmero de serie
a la parte superior del panel posterior de la unidad. A continuacin se muestra una
etiqueta de ejemplo.

Etiqueta de designacin de tipo

Etiqueta de nmero de serie

Antes de la instalacin
El convertidor de frecuencia debe instalarse en posicin vertical con la seccin de
refrigeracin de cara a una pared. Compruebe el emplazamiento de instalacin de
conformidad con los requisitos siguientes. Vase Dibujos de dimensiones para
obtener detalles del bastidor.
Requisitos del emplazamiento de instalacin
Vase Datos tcnicos acerca de las condiciones de funcionamiento permitidas para
el convertidor de frecuencia.
Pared
La pared debera presentar la mxima verticalidad posible, ser de material ignfugo
y lo bastante fuerte para soportar el peso de la unidad. Compruebe que no haya
impedimentos en la pared que dificulten la instalacin.
Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.

Instalacin mecnica

29

Espacio libre alrededor de la unidad


El espacio libre requerido alrededor de la unidad para permitir la circulacin del aire
de refrigeracin, el servicio y el mantenimiento se muestra a continuacin en
milmetros y [pulgadas]. Al montar unidades IP 55 una encima de la otra, deje un
espacio de 200 mm (7,9 pulg.) por encima y por debajo de la unidad.

50 [2.0]
200 [7.9]

50 [2.0]

50 [2.0]

50 [2.0]

300 [12]

50 [2.0]

50 [2.0]
IP 21 (UL 1)

IP 55 (UL 12)

Flujo de aire (vista lateral)

Instalacin mecnica

30

Montaje del convertidor de frecuencia en la pared


Unidades sin amortiguadores de vibracin
1. Seale el emplazamiento de los cuatro tornillos. Los puntos de montaje se
muestran en Dibujos de dimensiones. En los bastidores R2 a R5 (IP 21, UL tipo
1), utilice la plantilla de montaje recortada del embalaje.
2. Fije los tornillos o tuercas en las ubicaciones sealadas.
3. Unidades IP 55 (UL tipo 12): Retire la cubierta anterior tras aflojar los tornillos de
fijacin.
4. Coloque el convertidor sobre la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el
paso anterior. Nota: Levante el convertidor por el chasis (R6: por sus orificios
para levantamiento), no por su cubierta.
5. Apriete los tornillos de modo que queden fijados slidamente a la pared.

IP 55 (UL 12)

IP 55 (UL tipo 12) aplicaciones martimas (+C132) o bastidores R4 a R6


Vase el Suplemento marina ACS800-01/U1 [3AFE68291275 (ingls)].
Unidades con amortiguadores de vibracin (+C131)
Vase la Gua de instalacin del amortiguador de vibracin ACS800-01/U1
[3AFE68295351 (ingls)].
Unidades UL 12
Instale la cubierta entregada con el convertidor de frecuencia 50 mm (2,0 pulg.) por
encima de la parte superior de la unidad.

Instalacin mecnica

31

Instalacin en armario
Se recomienda extraer la cubierta frontal para lograr una mejor refrigeracin si la
unidad est instalada en armario. La distancia requerida entre unidades paralelas es
de cinco milmetros (0,2 pulg.) en instalaciones sin la cubierta anterior. El aire de
refrigeracin que entra en la unidad no debe superar los +40 C (+104 F) de
temperatura.
Disposicin para evitar la recirculacin del aire de refrigeracin
Evite la recirculacin de aire dentro y fuera del armario.
Ejemplo

Salida principal
de aire

REA
CALIENTE

Paneles deflectores de aire

REA FRA

Entrada principal de aire

Instalacin mecnica

32

Una unidad encima de otra


No deje que el aire de refrigeracin expulsado llegue a la unidad superior.
Ejemplo

mx.+40 C (+104 F)

Instalacin mecnica

33

Planificacin de la instalacin elctrica


Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al seleccionar el motor, los
cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de
funcionamiento del sistema del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa aplicables. ABB no asume responsabilidad alguna de ningn tipo por una
instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.

Seleccin del motor y compatibilidad


1. Seleccione el motor de acuerdo con las tablas de especificaciones del captulo
Datos tcnicos. Utilice la herramienta PC DriveSize si los ciclos de carga
predeterminados no son aplicables.
2. Compruebe que las especificaciones del motor se encuentren en los intervalos
permitidos del programa de control del convertidor:
la tensin nominal del motor es 1/2 ... 2 UN de la del convertidor
la intensidad nominal del motor es 1/6 ... 2 I2hd de la del convertidor en control
DTC y
0 ... 2 I2hd en control escalar. El modo de control se selecciona con un
parmetro del convertidor.

Planificacin de la instalacin elctrica

34

3. Compruebe que la especificacin de la tensin del motor cumple los requisitos de


aplicacin:
Frenado por resistencia

Especificacin de tensin del


motor

no se utiliza frenado por resistencia

UN

se utilizarn ciclos de frenado frecuentes o a largo plazo

UCAeq1

UN

= tensin nominal de entrada del convertidor

UCAeq1 = UCC/1,35
UCAeq equivale a la tensin de la fuente de alimentacin de CA del convertidor
en V CA.
UCC

es la tensin del bus de CC mxima del convertidor en V CC.


Para frenado por resistencia: UCC= 1,21 tensin nominal del bus de CC.
Para unidades con alimentacin IGBT: Vase el valor de los parmetros.
(Nota: La tensin nominal del bus de CC es UN 1,35 o UN 1,41 en V CC.)

Vanse las notas 6 y 7 a continuacin de la Tabla de requisitos, pgina 38.


4. Consulte al fabricante del motor antes de utilizar un motor en un sistema de
accionamiento en el que la tensin nominal del motor es diferente de la tensin
de la fuente de alimentacin de CA.
5. Asegrese de que el sistema de aislamiento del motor resiste el nivel de tensin
mxima en sus terminales. Vase la Tabla de requisitos a continuacin para
conocer el sistema de aislamiento del motor y el filtrado del convertidor
necesarios.
Ejemplo 1: Cuando la tensin de alimentacin es de 440 V y el convertidor con
alimentacin por diodos acta solamente en modo motor, es posible calcular
aproximadamente el nivel de tensin mxima en los terminales del motor de la
manera siguiente: 440 V 1,35 2 = 1190 V. Compruebe que el sistema de
aislamiento del motor puede resistir esta tensin.
Ejemplo 2: Cuando la tensin de alimentacin es de 440 V y el convertidor est
equipado con alimentacin IGBT, es posible calcular aproximadamente el nivel
de tensin mxima en los terminales del motor de la manera siguiente:
440 V 1,41 2 = 1.241 V. Compruebe que el sistema de aislamiento del motor
puede resistir esta tensin.

Planificacin de la instalacin elctrica

35

Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor


La salida del convertidor de frecuencia comprende con independencia de la
frecuencia de salida pulsos de aproximadamente 1,35 veces la tensin de red
equivalente con un tiempo de incremento muy breve. Tal es el caso en todos los
convertidores de frecuencia que emplean tecnologa moderna de inversores IGBT.
La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en
funcin de las propiedades de atenuacin y reflexin del cable a motor y los
terminales. Esto, a su vez, puede provocar una carga adicional en el aislamiento del
motor y el cable a motor.
Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos presentan pulsos
de tensin que aumentan con rapidez y con altas frecuencias de conmutacin que
fluyen a travs de los cojinetes del motor, lo cual puede llegar a erosionar
gradualmente los anillos-gua de los cojinetes y los elementos de rodamiento.
La carga sobre el aislamiento del motor puede evitarse empleando filtros du/dt ABB
opcionales. Los filtros du/dt tambin reducen las corrientes de los cojinetes.
Para evitar daos en los cojinetes del motor, los cables deben seleccionarse e
instalarse de conformidad con las instrucciones facilitadas en el manual de
hardware. Adems, los cojinetes del extremo LNA (extremo no accionado) aislados
y los filtros de salida de ABB deben utilizarse segn la tabla siguiente. Hay dos tipos
de filtros que se usan de manera individual o en combinacin:
filtro du/dt opcional (protege el sistema de aislamiento del motor y reduce las
corrientes de los cojinetes);
filtro de modo comn (principalmente reduce las corrientes de los cojinetes).

Planificacin de la instalacin elctrica

36

Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del motor y cundo se
requiere un filtro du/dt ABB opcional, cojinetes de motor del extremo LNA (no accionado) aislados y
filtros de modo comn ABB. Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del
aislamiento del motor y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Si el
motor no se ajusta a los siguientes requisitos o la instalacin no se efecta correctamente, puede
acortarse la vida del motor u ocasionarse daos en los cojinetes del motor; lo cual anulara la validez
de la garanta.

Fabricante

Tipo de motor

Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)

Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor

Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo
comn ABB
PN < 100 kW

100 kW < PN < 350 kW


o

PN > 350 kW

y
bastidor < IEC 315

bastidor > IEC 315

bastidor > IEC 400

PN < 134 CV

134 CV < PN < 469 CV

PN > 469 CV

y bastidor < NEMA 500 o bastidor > NEMA 500 o bastidor > NEMA 580
A
B
B

M2_ y M3_ de
bobinado
aleatorio

UN < 500 V

Estndar

500 V < UN < 600 V Estndar

+N

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

o
-

+N

+ N + CMF

600 V < UN < 690 V Reforzado

Reforzado

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

HX_ y AM_ de
bobinado
conformado

380 V < UN < 690 V Estndar

n.d.

+ N + CMF

PN < 500 kW: + N +


CMF

HX_ y modular
antiguos* de
bobinado
conformado

380 V < UN < 690 V Consultar al


fabricante del
motor.

+ du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF

HX_ y AM_**
de bobinado
aleatorio

0 V < UN < 500 V

+ N + CMF

PN > 500 kW: + N +


CMF + du/dt

Cable esmaltado
con encolado de
500 V < UN < 690 V
fibra de vidrio

Planificacin de la instalacin elctrica

+ du/dt + N + CMF

37

Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)

Fabricante

Tipo de motor

Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor

Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo
comn ABB
PN < 100 kW

100 kW < PN < 350 kW


o

PN > 350 kW

y
bastidor < IEC 315

bastidor > IEC 315

bastidor > IEC 400

PN < 134 CV

134 CV < PN < 469 CV

PN > 469 CV

y bastidor < NEMA 500 o bastidor > NEMA 500 o bastidor > NEMA 580
N
O
N
-

Bobinado
aleatorio y
bobinado
conformado

UN < 420 V

Estndar: LL =
1300 V

420 V < UN < 500 V Estndar: LL =


1.300 V

+ N o CMF

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

o
+ du/dt + CMF

Reforzado: LL = 1.600 V, tiempo


de incremento de
0,2
microsegundos
500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = + du/dt
1600 V

+ N o CMF

+ N + CMF

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

o
+ du/dt + CMF

o
Reforzado: LL = 1800 V
600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = + du/dt
1800 V
Reforzado: LL = 2.000 V, tiempo
de incremento de
0,3
microsegundos
***
*

+ N o CMF

+ N + CMF

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

N + CMF

N + CMF

Fabricado antes del 1.1.1998.

** En el caso de los motores fabricados antes de 1.1.1998, consulte con el fabricante del motor si hay
instrucciones adicionales.
*** Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal debido al
frenado por resistencia o al Programa de control de alimentacin IGBT (funcin seleccionable mediante
parmetros), consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en el rango de
funcionamiento del convertidor aplicado.

Nota 1: Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.


Abreviatura

Definicin

UN

Tensin nominal de la red de alimentacin

LL

Tensin mxima entre conductores en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento del motor

PN

Potencia nominal del motor

du/dt

Filtro du/dt en la salida del convertidor +E205

CMF

Filtro de modo comn +E208

Cojinete en el extremo LNA: Cojinete en el extremo no accionado del motor aislado

n.d.

Los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades estndar. Consulte al fabricante del
motor.

Planificacin de la instalacin elctrica

38
Nota 2: Motores a prueba de explosin (EX)
Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los
requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX).
Nota 3: Motores de salida elevada y motores IP 23

Fabricante

Para motores con una salida nominal mayor que la que se especifica para un tamao de bastidor
concreto en EN 50347 (2001) y para motores IP 23, los requisitos de motor de bobinado aleatorio de
las series M3AA, M3AP y M3BP se indican a continuacin. Para otros tipos de motores, consulte la
Tabla de requisitos anterior. Aplique los requisitos del rango 100 kW < PN < 350 kW a los motores con
PN < 100 kW. Aplique los requisitos del rango PN > 350 kW a los motores incluidos en el rango 100 kW
< PN < 350 kW. En los dems casos, consulte al fabricante del motor.

A
B
B

Tipo de motor

M3AA, M3AP,
M3BP de
bobinado
aleatorio

Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)

UN < 500 V

Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor

Estndar

500 V < UN < 600 V Estndar

Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo
comn ABB
PN < 55 kW

55 kW < PN < 200 kW

PN > 200 kW

PN < 74 CV

74 CV < PN < 268 CV

PN > 268 CV

+N

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

+N

+ N + CMF

+ du/dt

+ du/dt + N

+ du/dt + N + CMF

o
Reforzado
600 V < UN < 690 V Reforzado

Nota 4: Motores HXR y AMA


Todas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) para sistemas de accionamiento tienen bobinados
conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde el 1/1/1998 tienen bobinados
conformados.
Nota 5: Motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, HX_ y AM_
Utilice los criterios de seleccin indicados para motores no fabricados por ABB.
Nota 6: Frenado por resistencia del convertidor de frecuencia
Cuando el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de frenado durante gran parte de su
perodo de funcionamiento, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia
aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin en hasta un 20 por ciento. El
aumento de tensin debera tenerse en cuenta al determinar el requisito de aislamiento del motor.
Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin de 400 V debe seleccionarse como
si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.
Nota 7: Convertidores de frecuencia con una unidad de alimentacin IGBT
Si el convertidor incrementa la tensin (lo cual es una funcin seleccionable mediante parmetros),
seleccione el sistema de aislamiento del motor de conformidad con el nivel de tensin de CC
incrementado del circuito intermedio, especialmente en el rango de tensin de alimentacin de 500 V.

Planificacin de la instalacin elctrica

39
Nota 8: Clculo del tiempo de incremento y de la tensin mxima entre conductores
La tensin mxima entre conductores en los terminales del motor generada por el convertidor, al igual
que el tiempo de incremento de la tensin, dependen de la longitud del cable. Los requisitos para el
sistema de aislamiento del motor indicados en la tabla suponen los requisitos en "el peor de los casos"
relativos a instalaciones con cables de una longitud de 30 metros y superior. El tiempo de incremento
puede calcularse de este modo: t = 0,8 LL/(du/dt). Lea los valores de LL y du/dt en los siguientes
diagramas. Multiplique los valores del grfico por la tensin de alimentacin (UN). En el caso de
convertidores con una unidad de alimentacin IGBT o frenado por resistencia, los valores LL y du/dt
son aproximadamente un 20 % superiores.
3.0

5.5
LL/UN

2.5

5.0
4.5

du/dt
------------- (1/s)
UN

4.0

2.0

3.5
1.5

3.0

1.0

du/dt
------------- (1/s)
UN

0.5

LL/UN

2.5
2.0
1.5
1.0

0.0
100

200

300

Longitud de cable (m)


Con filtro du/dt

100

200

300

Longitud de cable (m)


Sin filtro du/dt

Nota 9: Los filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Por lo tanto, el filtro du/dt
puede sustituirse por un filtro senoidal. La tensin mxima entre fases con el filtro senoidal es
aproximadamente 1,5 UN.
Nota 10: El filtro de modo comn est disponible como una opcin de cdigo positivo (+E208) o como
un kit por separado (la caja incluye tres anillos para un cable).

Motor sncrono de imanes permanentes


Slo puede conectarse un motor de imanes permanentes a la salida del inversor.
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de
imanes permanentes y la salida del convertidor. El interruptor se requiere para aislar
el motor durante los trabajos de mantenimiento en el convertidor de frecuencia.

Planificacin de la instalacin elctrica

40

Conexin de la fuente de alimentacin


Dispositivo de desconexin (red)
Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo
de desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para
la instalacin y las tareas de mantenimiento.
UE
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:
un desconectador tipo interruptor con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)
un desconectador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del desconectador (EN 60947-3)
un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma EN
60947-2.
EE.UU
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
Fusibles
Vase el apartado Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica.
Contactor principal
Si se utiliza, dimensione el contactor de conformidad con la tensin nominal y la
intensidad del convertidor. La categora de uso (IEC 947-4) es AC-1.

Planificacin de la instalacin elctrica

41

Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica


Proteccin contra sobrecarga trmica del convertidor y de los cables de entrada y
del motor
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y del motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA! Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores, debe
emplearse un conmutador de sobrecarga trmica o un interruptor automtico
independientes para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran
requerir un fusible por separado para cortar la intensidad de cortocircuito.
Proteccin contra sobrecarga trmica del motor
De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. En funcin de un valor de
parmetro del convertidor, la funcin monitoriza un valor de temperatura calculado
(basado en un modelo trmico del motor) o una indicacin de temperatura real
facilitada por sensores de temperatura del motor. El usuario puede efectuar un
ajuste adicional del modelo trmico introduciendo datos del motor y la carga
adicionales.
Los sensores de temperatura ms comunes son:
tamaos de motor IEC180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon)
tamaos de motor IEC200250 y superiores: PTC o Pt100.
Vase el manual del firmware para obtener ms informacin acerca de la proteccin
trmica del motor y de la conexin y uso de los sensores de temperatura.
Proteccin contra cortocircuitos en el cable a motor
El convertidor de frecuencia protege el cable a motor y el motor en una situacin de
cortocircuito cuando el cable a motor se dimensiona de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin adicionales.

Planificacin de la instalacin elctrica

42

Proteccin contra cortocircuitos en el convertidor o en el cable de alimentacin


Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles o un interruptor automtico.
Diagrama de circuitos
CONVERTIDOR NO EQUIPADO CON FUSIBLES DE ENTRADA
Cuadro de
distribucin

Cable de
entrada

Convertidor o mdulo
de convertidor

Fusibles

I>

Interruptor
automtico

M
3~

M
3~

Fusibles
Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones facilitadas en el captulo
Datos tcnicos. Los fusibles protegern el cable de alimentacin frente a
cortocircuitos, restringirn los daos al convertidor y evitarn daos al equipo
adyacente en caso de un cortocircuito dentro del convertidor. Pueden utilizarse
interruptores automticos probados por ABB con el ACS800. Utilice siempre los
fusibles con otros interruptores automticos. Pngase en contacto con su
representante ABB local para los tipos de interruptores aprobados y caractersticas
de la red elctrica.
Interruptor automtico
Las caractersticas de proteccin de los interruptores automticos dependen del
tipo, estructura y ajustes de los interruptores. Tambin hay limitaciones en relacin
con la capacidad de cortocircuito de la red de alimentacin elctrica.
ADVERTENCIA! Debido al principio de funcionamiento inherente y a la
estructura de los interruptores automticos, independientemente del
fabricante, es posible que se produzcan escapes de gases calientes
ionizados de la carcasa del interruptor en caso de cortocircuito. Para
garantizar el uso seguro de la unidad, debe prestarse especial atencin a
la instalacin y montaje de los interruptores. Siga las instrucciones del
fabricante.
Nota: Los interruptores automticos no deben utilizarse sin fusibles en los EE.UU.

Planificacin de la instalacin elctrica

43

Proteccin contra fallos a tierra


El convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra
fallos a tierra, con el fin de proteger la unidad frente a fallos a tierra en el motor y el
cable a motor. No se trata de una funcin de seguridad personal ni de proteccin
contra incendios. La funcin de proteccin contra fallos a tierra puede inhabilitarse
con un parmetro; vase el Manual de firmware del ACS800 apropiado.
El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados entre
el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables a motor de
gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo
de los interruptores diferenciales.

Prevencin de puesta en marcha imprevista


El convertidor puede equiparse con una funcin opcional de Prevencin de puesta
en marcha imprevista segn las normas IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118:
2000 y EN 1037: 1996.
La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista inhabilita la tensin de
control de los semiconductores de potencia, con lo que se impide que el inversor
genere la tensin de CA requerida para hacer girar el motor. Al emplear esta
funcin, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la limpieza) y/o tareas
de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria sin desconectar la
alimentacin de CA hacia el convertidor de frecuencia.
El operador activa la funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista
abriendo un interruptor del pupitre de control. Se iluminar una lmpara en el pupitre
que indica que se ha activado la prevencin. El interruptor puede bloquearse.
El usuario deber instalar en un pupitre de control cercano a la maquinaria:
Un dispositivo de conmutacin/desconexin para los circuitos. "Se facilitarn
medios para prevenir un cierre involuntario y/o errneo del dispositivo de
desconexin." EN 60204-1: 1997.
Una lmpara indicadora; iluminada = arranque del convertidor inhabilitado,
apagada = convertidor operativo.
Un rel de seguridad (ABB ha aprobado el tipo BD5935).
Para obtener informacin relativa a las conexiones del convertidor, vase el captulo
Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista,
+Q950).
ADVERTENCIA! La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no
desconecta la tensin de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor. Por lo
tanto, las tareas de mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de
frecuencia o el motor slo pueden efectuarse tras aislar el sistema de
accionamiento de la alimentacin principal.
Nota: Si se detiene un convertidor mediante la funcin de Prevencin de puesta en
marcha imprevista, la unidad interrumpir la tensin de alimentacin del motor y
ste se detendr por s solo.

Planificacin de la instalacin elctrica

44

Seleccin de los cables de potencia


Reglas generales
Los cables de la red (alimentacin de entrada) y a motor deben dimensionarse de
conformidad con la normativa local:
El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Vase el
captulo Datos tcnicos acerca de las intensidades nominales.
El cable debe tener una temperatura permisible mxima del conductor en uso continuo
como mnimo igual a 70 C. Para EE.UU, vase Requisitos EE.UU adicionales.
La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (hilo de conexin a tierra)
deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo
(para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado cuando se produzca un
fallo a tierra).
Se acepta cable de 600 V CA hasta 500 V CA. Se acepta cable de 750 V CA
hasta 600 V CA. Para un equipo con especificacin de 690 V CA, la tensin
nominal entre los conductores del cable deber ser como mnimo de 1 kV.
En los convertidores con bastidor de tamao R5 o superior, o con motores de ms
de 30 kW (40 CV), deben emplearse cables a motor apantallados simtricos (vase
figura ms abajo). En la unidades con bastidor de tamao R4 con motores de hasta
30 kW (40 CV), puede utilizarse un sistema de cuatro conductores, pero siempre se
recomienda emplear cables a motor apantallados simtricos. Las pantallas de los
cables a motor deben tener una conexin de 360 en ambos extremos.
Nota: Cuando se utiliza un conducto metlico continuo no son necesarios cables
apantallados. El conducto debe tener conexin en ambos extremos as como con la
pantalla del cable.
En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables a motor apantallados simtricos.
Para que acte como conductor de proteccin, la conductividad de la pantalla debe
ser la siguiente cuando el conductor de proteccin es del mismo metal que los
conductores de fase:
Seccin transversal de los
conductores de fase
S (mm2)
S < 16
16 < S < 35
35 < S

Seccin transversal mnima del


conductor protector correspondiente
Sp (mm2)
S
16
S/2

En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado


simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como la carga en el aislamiento del motor, las corrientes y el desgaste de los
cojinetes del motor.
El cable a motor y la espiral PE (pantalla trenzada) deben ser lo ms cortos posible
para reducir la emisin electroctromagntica de alta frecuencia, as como las
corrientes dispersas fuera del cable y la corriente capacitiva (relevante en el rango
de potencia inferior a 20 kW).
Planificacin de la instalacin elctrica

45

Otros tipos de cables de potencia


A continuacin recogemos otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con
el convertidor.
Recomendado
Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con
conductor PE concntrico o de construccin simtrica,
con pantalla.
Conductor PE
y pantalla

Se necesita un conductor PE aparte si la


conductividad del cable de la pantalla es < 50% de la
conductividad del conductor de fase.

Pantalla

Pantalla

PE

PE

Sistema de cuatro
conductores: tres
conductores de fase y
uno de proteccin

Pantalla

PE

No permitido en cables a motor

No permitido en cables a motor con un


conductor de fase con seccin transversal
superior a 10 mm2 (motores > 30 kW [40 CV]).

Pantalla del cable a motor


Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para
la pantalla de cables a motor en el convertidor. Consta de una capa concntrica de
cables de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre o hilo de cobre. Cuanto
mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores sern el nivel de
emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Envoltura de aislamiento

Pantalla de hilo de
cobre

Cinta helicoidal de
cobre o hilo de cobre

Aisladores internos

Ncleo del cable

Planificacin de la instalacin elctrica

46

Requisitos EE.UU adicionales


Si no se emplea un conducto metlico, debe utilizarse cable de potencia apantallado
o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con conductores
de tierras simtricos para los cables a motor. Para el mercado norteamericano, se
aceptan cables de 600 V CA hasta 500 V CA. 1000Se requiere un cable de
1000 V CA a partir de 500 V CA (inferior a 600 V CA). Para convertidores con
especificacin superior a 100 amperios, los cables de potencia deben tener una
especificacin de 75 C (167 F).
Conducto
Las distintas partes de un conducto deben acoplarse. Cubra los empalmes con un
conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los
conductos al armario del convertidor y al bastidor del motor. Utilice conductos
independientes para la alimentacin de entrada, el motor, la resistencia de frenado y
el cableado de control. Cuando se utiliza un conducto, no es necesario cable
apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC.
Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo.
Nota: No coloque el cableado a motor procedente de ms de un convertidor en el
mismo conducto.
Cable con armadura/cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis)
proporcionan cable (de 3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio ondulado
continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos.
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli facilitan cables de potencia apantallados.

Condensadores de compensacin de factor de potencia


La compensacin del factor de potencia no se necesita en convertidores CA. Sin
embargo, si se va a conectar el convertidor a un sistema con condensadores de
compensacin instalados, deben tenerse en cuenta las restricciones siguientes.
ADVERTENCIA! No conecte condensadores de compensacin de factor de
potencia ni filtros de armnicos a los cables a motor (entre el convertidor de
frecuencia y el motor). No estn previstos para utilizarse con convertidores CA y
pueden ocasionar daos permanentes al convertidor o a ellos mismos.

Planificacin de la instalacin elctrica

47

Si hay condensadores de compensacin de factor de potencia en paralelo con la


entrada trifsica del convertidor de frecuencia:
1. No conecte un condensador de alta potencia a la lnea de alimentacin si el
convertidor est conectado. La conexin provocar oscilaciones de tensin que
pueden disparar o incluso daar el convertidor.
2. Si la carga del condensador incrementa/disminuye paso a paso con el
convertidor CA conectado a la lnea de alimentacin: Asegrese de que los
pasos de conexin son lo bastante bajos como para no causar oscilaciones de
tensin que puedan disparar el convertidor.
3. Compruebe que la unidad de compensacin de factor de potencia es apta para
su uso en sistemas con convertidores CA, es decir, cargas que generan
armnicos. En dichos sistemas, la unidad de compensacin debera incorporar
normalmente un reactor de bloqueo o un filtro de armnicos.

Equipo conectado al cable a motor


Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc.
Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad,
contactores, cajas de conexiones o equipo similar en el cable a motor, entre el
convertidor de frecuencia y el motor:
UE: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal con una conexin a tierra
en 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el de salida, o
bien conecte los apantallamientos de los cables juntos.
EE.UU: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal de modo que el
conducto o la pantalla del cable a motor discurra uniformemente sin
interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.
Conexin de bypass
ADVERTENCIA! No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del
convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. Si se requiere un bypass frecuente, emplee
interruptores o contactores enclavados de forma mecnica. La tensin de red
aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en la unidad.
Antes de abrir un contactor (modo de control DTC seleccionado):
Pare el convertidor y espere a que se detenga el motor antes de abrir un contactor
entre la salida del convertidor y el motor con el modo de control DTC seleccionado.
Vase el Manual del firmware del programa de control del ACS800 apropiado
acerca de los ajustes de parmetros requeridos. En caso contrario, el contactor
resultar daado. En control escalar, el contactor puede abrirse con el convertidor
de frecuencia en marcha.

Planificacin de la instalacin elctrica

48

Proteccin de los contactos de salida de rel y atenuacin de


perturbaciones en caso de cargas inductivas
Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin
cuando se desconectan.
Los contactos de rel de la tarjeta RMIO estn protegidos con varistores (250 V)
contra puntas de sobretensin. A pesar de ello, se recomienda encarecidamente
equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores,
filtros RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC a la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de la
tarjeta RMIO.

Salidas de rel
Varistor

230 V CA
Filtro RC

230 V CA
Diodo

24 V CC

Planificacin de la instalacin elctrica

X25

RO1

RO1

RO1

X26

RO2

RO2

RO2

X27

RO3

RO3

RO3

RMIO

49

Seleccin de los cables de control


Todos los cables de control debern estar apantallados.
Debe utilizarse un cable de par trenzado doblemente apantallado (vase la figura a;
p. ej. JAMAK de NK Cables, Finlandia) para seales analgicas. Este tipo de cable
tambin se recomienda para las seales del generador de pulsos. Emplee un par
apantallado individualmente para cada seal. No utilice un retorno comn para
distintas seales analgicas.
La mejor alternativa para las seales digitales de bajo voltaje es un cable con
pantalla doble, pero tambin puede utilizarse un cable de par trenzado con pantalla
nica (Figura b).

a
Cable de par trenzado,
proteccin doble

b
Cable de par trenzado con
pantalla nica

Las seales analgicas y digitales deben transmitirse a travs de cables


apantallados separados.
Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada
digital. Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como
pares trenzados.
Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX de LAPPKABEL,
Alemania) ha sido probado y ratificado por ABB.
Cable del panel de control
El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 metros (10 pies). En los kits opcionales del panel
de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.

Planificacin de la instalacin elctrica

50

Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor


ADVERTENCIA! IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las piezas
bajo tensin y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda
accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al
conductor a tierra.
Para cumplir este requisito, puede realizarse la conexin de un termistor (y de otros
componentes similares) a las entradas digitales del convertidor de frecuencia de
tres modos alternativos:
1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las piezas bajo
tensin del motor.
2. Los circuitos conectados a todas las entradas analgicas y digitales del
convertidor de frecuencia estn protegidos contra contactos y aislados con
aislamiento bsico (el mismo valor de tensin que el circuito de potencia del
convertidor) de otros circuitos de baja tensin.
3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la
especificacin para el mismo valor de tensin que el circuito de potencia del
convertidor de frecuencia. Acerca de la conexin, vase el Manual del firmware
del ACS800.

Lugares de instalacin situados por encima de 2.000 metros (6.562 pies)


ADVERTENCIA! Proteja del contacto directo al instalar, manejar y realizar tareas
de mantenimiento en el cableado de la tarjeta RMIO y los mdulos opcionales
fijados a la tarjeta. Los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados
en la norma EN 50178 no se cumplen a altitudes superiores a 2.000 m (6.562 pies).

Recorrido de los cables


El cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de potencia de entrada y
los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable
a motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir
las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la
tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90
grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

Planificacin de la instalacin elctrica

51

A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

Cable a motor
Convertidor
Cable de potencia

mn. 300 mm (12 pulg.)

Cable de potencia de entrada

Cable a motor

mn. 200 mm (8 pulg.) 90

mn. 500 mm (20 pulg.)

Cables de control

Conductos para cables de control

230 V
24 V (120 V)

No se permite a menos que el cable de


24 V est aislado para 230 V (120 V) o
aislado con un revestimiento aislante
para 230 V (120 V) .

230 V
24 V (120 V)

Introduzca los cables de control de 24 V


y 230 V (120 V) en el armario por
conductos separados.

Planificacin de la instalacin elctrica

52

Planificacin de la instalacin elctrica

53

Instalacin elctrica
Contenido de este captulo
Este captulo describe el procedimiento de instalacin elctrica del convertidor de
frecuencia.
ADVERTENCIA! Las tareas descritas en este captulo deben ser realizadas
exclusivamente por un electricista cualificado. Deben observarse las Instrucciones
de seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual. El
incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la red
(alimentacin de entrada) durante la instalacin. Si el convertidor de
frecuencia ya est conectado a la red, espere durante 5 min. tras desconectar
la alimentacin de red.

Instalacin elctrica

54

Comprobacin del aislamiento del conjunto


Convertidor
El aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito
de potencia y el chasis (2500 V eficaces a 50 Hz durante 1 segundo) en fbrica. Por
lo tanto, no realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al
aislamiento (por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en parte alguna del
convertidor de frecuencia.
Cable de entrada
Compruebe el aislamiento del cable de entrada de conformidad con la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
Motor y cable a motor
Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor del siguiente modo:
1. Compruebe que el cable a motor est desconectado de los terminales de salida
U2, V2 y W2 del convertidor.
M

ohmios

PE

2. Mida las resistencias al aislamiento del cable a motor y el motor entre las
distintas fases y el dispositivo de proteccin de tierra (PE) a una tensin de
medicin de 1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a
1 Mohmio.

Redes IT (sin conexin de neutro a tierra)


Desconecte los condensadores de filtro EMC de las selecciones +E202 y +E200
antes de conectar el convertidor de frecuencia a una red sin conexin a tierra. Para
obtener instrucciones detalladas al respecto, pngase en contacto con su
distribuidor de ABB local.
ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia con seleccin de filtro
EMC +E202 o +E200 en una red IT [un sistema de alimentacin sin conexin a tierra
o un sistema de alimentacin conectado a tierra de alta resistencia (por encima de
30 ohmios)], el sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los
condensadores de filtro EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar
peligro o provocar daos en la unidad.

Instalacin elctrica

55

Conexin de los cables de potencia


Diagrama
Convertidor
ENTRADA
U1 V1 W1

PE
1)

UDC+ UDCR+

SALIDA
U2

V2

W2

2)
4)

3)
Para obtener
alternativas, vase
Planificacin de la
instalacin elctrica:
Dispositivo de
desconexin (red)

R-

4)

(PE) PE (PE)

5)
Resistencia de
frenado externa

U1

V1

W1

Motor
L1

L2

L3

1), 2)
Si se emplea cable apantallado (no requerido pero
recomendado), utilice un cable PE (1) o un cable con
un conductor de conexin a tierra (2) si la
conductividad de la pantalla del cable de entrada es
< 50 % de la conductividad del conductor de fase.
Conecte a tierra el otro extremo de la pantalla o el
conductor PE del cable de entrada a travs del cuadro
de distribucin.

Conexin a tierra de la pantalla del cable a motor en el


extremo del motor
Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
Conecte a tierra la pantalla del cable en 360 grados en la
placa de acceso al interior de la caja de terminales del
motor.

3) Conexin a tierra en 360 grados recomendada con


cable apantallado

Conexin a tierra
en 360 grados

4) Conexin a tierra en 360 grados requerida


Juntas conductoras

O bien, conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del


modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud.
5) Utilice un cable de conexin a tierra por separado si
la conductividad de la pantalla del cable es < 50 %
de la conductividad del conductor de fase y no existe
un conductor de conexin a tierra de estructura
simtrica en el cable (vase Planificacin de la
instalacin elctrica / Seleccin de los cables de
potencia).

b > 1/5 a
a

Nota:
Si existe un conductor de conexin a tierra con
estructura simtrica en el cable a motor, adems de la
pantalla conductora, conecte el conductor de conexin
a tierra al terminal de conexin a tierra en los extremos
del motor y del convertidor de frecuencia.
No utilice un cable a motor de estructura asimtrica
para motores de potencia superior a> 30 kW (40 CV).
La conexin de su cuarto conductor al extremo del
motor aumenta las corrientes de los cojinetes,
causando un mayor desgaste.

Instalacin elctrica

56

Longitudes de pelado del conductor


Pele los extremos del conductor del modo siguiente para que se ajusten a los
terminales de conexin del cable de alimentacin.
Tamao de
bastidor

Longitud de pelado
mm

pulg.

R2, R3

10

0.39

R4, R5

16

0.63

R6

28

1.10

Tamao de los hilos permitido, pares de apriete


Vase Datos tcnicos: Entradas de cable.
Unidades montadas en pared (versin europea)
Procedimiento de instalacin del cable de potencia
1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior
inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la
cubierta de abajo hacia fuera. Para unidades IP 55, vase Instalacin mecnica /
Montaje del convertidor de frecuencia en la pared.
2. Deslice el panel posterior de la caja de conexiones hasta los orificios debajo del
convertidor.
3. Fije el panel posterior al bastidor del convertidor con dos tornillos / tres tornillos
en el bastidor R6.
4. Practique orificios adecuados en las arandelas de goma y haga pasar los cables
a travs de ellas. Deslice los cables a travs de los orificios del panel inferior.
5. Pele la envoltura de plstico del cable bajo la grapa de conexin a tierra en 360
grados. Fije la grapa sobre la parte pelada del cable.
6. Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexin a tierra.
Nota: se requieren terminales de cable en los tamaos de bastidor R2 y R3.
7. Conecte los conductores de fase del cable de red a los terminales U1, V1 y W1 y
los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W2.
8. Fije el panel inferior de la caja de conexiones con dos tornillos al panel posterior
que ya se ha fijado y coloque las arandelas de goma en su ubicacin.
9. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica. Conecte los cables de
control como se describe en el apartado Conexin de los cables de control. Fije
las cubiertas (vase Fijacin de los cables de control y cubiertas).

Instalacin elctrica

57

Caja de conexiones (IP 21)


Panel posterior Ganchos de fijacin

Tornillos de fijacin
3

Grapa de conexin a
tierra en 360 grados

4
Arandela

Entrada del cable

Entrada del cable a motor


Entrada del cable de la resistencia de frenado

de alimentacin
Entrada del cable
de control

Panel inferior

Fije los
cables de
control entre
estos
paneles con
bridas para
cable

Portada

Bastidores R2 a R4
U1

V1

W1

PE

R-

UDC+
U2
R+ UDC-

V2

W2

Cable de potencia de entrada

Cable a motor

Instalacin elctrica

58

Tamao de bastidor R5

U1

V1

W1

R-

UDC+
R+ UDC U2

V2

W2

6
3

Instalacin elctrica

59

Bastidor R6: Instalacin del terminal de cable (cables de 16 a 70 mm2 [6 a 2/0 AWG])

Extraiga los terminales de tornillo. Fije los terminales


de cable a los tornillos restantes con tuercas M10.
Asle los extremos
de los terminales
de cable con cinta
aislante o tubos
retrctiles.

PE 6

a
Tornillos de fijacin
de la placa de
conexin

3
5

Bastidor R6: Instalacin del terminal de cables [cables de 95 a 240 mm2 (3/0 a 500 MCM)]

PE 6

a
a. Conecte el cable al terminal.
3

3
5

b. Conecte el terminal al convertidor.


ADVERTENCIA! Si el tamao del
cable es inferior a 95 mm2 (3/0 AWG),
deber emplearse un terminal de
cable. Un cable de tamao inferior a 95
mm2 (3/0 AWG) conectado a este
terminal podra aflojarse y causar
daos en el convertidor.

Instalacin elctrica

60

Unidades montadas en pared (versin EE.UU)


1. Retire la cubierta anterior (en el tamao de bastidor R6 la cubierta anterior
inferior) liberando la presilla de sujecin con un destornillador y levantando la
cubierta de abajo hacia fuera.
2. Practique los orificios de entrada para cable en la caja de prensaestopas
perforando los paneles desprendibles adecuados con un destornillador.
3. Fije los prensaestopas de los cables a los orificios de la caja de prensaestopas.
4. Fije la caja de prensaestopas al bastidor con dos tornillos / tres tornillos en el
bastidor R6.
Bastidores R2 a R4

U1 V1 W1

UDC+
R- R+ UDC U2 V2 W2

4
PE

Cable de potencia de entrada

Cable a motor

5. Haga pasar los cables a travs de los prensaestopas hacia el interior de la caja
de prensaestopas.
6. Conecte los conductores PE de los cables de alimentacin y motor al terminal de
conexin a tierra. Nota: se requieren terminales de cable en los tamaos de
bastidor R2 y R3. Conecte el conductor PE independiente (si se utiliza) al
terminal de conexin a tierra.
7. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los terminales U1,
V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W.
Para el bastidor R6, vase Unidades montadas en pared (versin europea) /
figuras bastidor R6. En caso de realizar una instalacin de terminales de cable,
utilice las herramientas y los terminales de cable detallados por UL que se
indican a continuacin o que correspondan.

Instalacin elctrica

61

Tamao del
cable
MCM/AWG
6

Terminal de compresin
Fabricante

Fabricante

Tipo

N. de engarces

Burndy

YAV6C-L2

Burndy

MY29-3

Ilsco

CCL-6-38

Ilsco

ILC-10

Burndy

MY29-3

Burndy

Burndy

Ilsco

CCL-4-38
YA2C-L4BOX

Ilsco

MT-25

Burndy

MY29-3

2
1

CRC-2

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-2-38

Ilsco

MT-25

Burndy

MY29-3

Burndy

YA1C-L4BOX

Ilsco

CRA-1-38

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-1-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts

TBM-8

Burndy

MY29-3

2
1

Burndy

54148
YA25-L4BOX

Ilsco

CRB-0

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-1/0-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts

TBM-8

Thomas & Betts


2/0

YA4C-L4BOX

Ilsco

Thomas & Betts


1/0

Tipo

Herramienta engarzadora

Burndy

54109

Burndy

MY29-3

Ilsco

CRA-2/0

Ilsco

IDT-12

Ilsco

CCL-2/0-38

Ilsco

MT-25

Thomas & Betts

TBM-8

Thomas & Betts

YAL26T38

54110

8. Apriete las tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables.


Tras conectar los cables de control, fije las cubiertas anteriores.
Etiqueta de advertencia
Hay etiquetas de advertencia en distintos idiomas dentro de la caja de embalaje del
convertidor de frecuencia. Pegue una etiqueta en el idioma de su eleccin sobre la
estructura de plstico encima de los terminales de los cables de potencia.

Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)


El convertidor de frecuencia puede instalarse en un armario sin la caja de
conexiones y la cubierta anterior.
Se recomienda:
conectar a tierra el apantallamiento del cable en 360 grados en la entrada del
armario
hacer llegar el cable sin pelar lo ms cerca posible de los terminales.
Asegure los cables mecnicamente.

Instalacin elctrica

62

Proteja los terminales de la tarjeta RMIO X25 a X27 contra contactos cuando la
tensin de entrada supere los 50 V CA.
Tamao de bastidor R5
Cubra los terminales del cable de potencia de este modo:
1. Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente.
2. Coloque la tapa a presin sobre los terminales.

2
1

Extraccin de la tapa con un destornillador:

Instalacin elctrica

63

Tamao de bastidor R6
Cubra los terminales del cable de potencia de este modo:
1. Practique orificios para los cables instalados en la tapa de plstico transparente
en instalaciones de terminales de cable.
2. Coloque la tapa a presin sobre los terminales.

Vista de la instalacin de
terminal de cable

Extraccin de la tapa levantndola con un destornillador por la esquina:

Instalacin elctrica

64

Conexin de los cables de control


Haga pasar el cable por la entrada del cable de control (1).
Conecte los cables de control como se describe a continuacin. Conecte los
conductores a los terminales extrables apropiados de la tarjeta RMIO [vase el
captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)]. Apriete los tornillos para
garantizar la conexin.
Terminales
Bastidores R2 a R4
Los terminales de conexin del cable de control
quedan a la vista cuando se abre hacia un lado la
plataforma de montaje del panel de control al tirar
de este elemento. No emplee una fuerza
excesiva al tirar.

Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba)


X39 para el cable del panel de control

Mdulo opcional 1

Terminal para la funcin


opcional de Puesta en
marcha imprevista
X41

Mdulo opcional 2

Cables de E/S: Conecte a


tierra los apantallamientos
del cable de control en los
orificios con tornillos. Vase
el apartado Conexin a tierra
en 360 grados.

Mdulo opcional de
comunicacin DDCS 3:
RDCO

3
4

Coloque la etiqueta
de advertencia
aqu.

Instalacin elctrica

65

Bastidores R5 y R6

Vista del bastidor R6

Panel de control

Mdulo opcional 2
Mdulo opcional 1

Mdulo opcional de comunicacin DDCS 3: RDCO


Coloque la etiqueta de advertencia aqu.

Conexin a
tierra del cable
de control:
vase el
apartado
Conexin a
tierra en 360
grados

X41

Terminales de conexin extrables (tire hacia arriba)


Terminal para la funcin
opcional de Puesta en
marcha imprevista

Instalacin elctrica

66

Conexin a tierra en 360 grados

3
4

Aislamiento

Cable con pantalla doble

Cable con pantalla nica

Cuando la superficie exterior del apantallamiento est cubierta por material no conductor
Pele el cable con cuidado (no corte el hilo de conexin a tierra ni el
apantallamiento).
Corte y remangue la pantalla para dejar a la vista la superficie conductora.
Enrolle el hilo de conexin a tierra alrededor de la superficie conductora.
Deslice una grapa conductora hasta la parte conductora.
Fije la grapa al panel de conexin a tierra con un tornillo lo ms cerca posible de
los terminales donde se van a conectar los hilos.
Conexin de los conductores de la pantalla
Cables con pantalla nica:Trence los hilos de conexin a tierra del apantallamiento
exterior y conctelos por la ruta ms corta posible al orificio de conexin a tierra ms
cercano con un terminal de cable y un tornillo. Cables con pantalla doble: Conecte el
apantallamiento de cada par de conductores (conductores de conexin a tierra
trenzados) con los apantallamientos de otros pares de cables del mismo cable al
orificio de conexin a tierra ms prximo con un terminal de cable y un tornillo.
No conecte apantallamientos de distintos cables al mismo terminal de cable y
tornillo de conexin a tierra.
Deje el otro extremo del apantallamiento sin conectar o conctelo a tierra de forma
indirecta a travs de un condensador de alta tensin y de alta frecuencia de unos
pocos nanofaradios (por ejemplo, 3,3 nF / 630 V). La pantalla tambin puede
conectarse a tierra directamente en ambos extremos si se encuentran en la misma
lnea de conexin a tierra sin una cada de tensin significativa entre los puntos
finales.
Mantenga los pares de hilos de seal trenzados tan cerca de los terminales como
sea posible. Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones
provocadas por el acoplamiento inductivo.

Instalacin elctrica

67

Cableado de mdulos de bus de campo y E/S

Mdulo
Lo ms corto posible

3
4

Pantalla

Nota: El mdulo RDIO no incluye


un terminal para la conexin a tierra
del apantallamiento del cable.
Efecte aqu la conexin a tierra de
los apantallamientos de cable
dobles.

Cableado del mdulo de interfase del generador de pulsos

Lo ms corto
posible
1

Pantalla

3
4

RTAC

Nota 1: Si el generador de pulsos


es de tipo no aislado, conecte a
tierra el cable del generador
solamente por la parte del
convertidor. Si el generador de
pulsos est aislado galvnicamente
del eje del motor y del bastidor del
estator, conecte a tierra la pantalla
del cable del generador por la parte
del convertidor y del generador.
Nota 2: Trence los conductores de
pantalla de pares de cables.

Enrolle cinta de cobre alrededor de


la parte pelada del cable bajo la
grapa. Tenga cuidado; no corte el
hilo de conexin a tierra. Coloque la
grapa lo ms cerca posible de los
terminales.

Instalacin elctrica

68

Fijacin de los cables de control y cubiertas


Cuando haya conectado todos los cables de control, fjelos de forma conjunta con
bridas para cable. Unidades con una caja de conexiones: fije los cables al panel de
entrada con bridas para cable. Unidades con una caja de prensaestopas: apriete las
tuercas de fijacin de los prensaestopas de los cables.

Fije la cubierta de la caja de conexiones.

Cubierta EE.UU

Vuelva a colocar la cubierta anterior.

Instalacin de mdulos opcionales y PC


El mdulo opcional (como un adaptador de bus de campo, un mdulo de ampliacin
de E/S y la interfase del generador de pulsos) se inserta en la ranura para mdulos
opcionales de la tarjeta RMIO (vase Conexin de los cables de control) y se fija
con dos tornillos. Vase el manual del mdulo opcional apropiado acerca de las
conexiones de los cables.
Enlace de fibra ptica
Se proporciona una conexin de fibra ptica DDCS a travs del mdulo opcional
RDCO para herramientas PC, el enlace maestro/esclavo, NDIO, NTAC, NAIO y
mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx. Vase el Manual del usuario
de RDCO acerca de las conexiones. Respete los cdigos de color al instalar cables
de fibra ptica. Los conectores azules corresponden a los terminales azules y los
grises a los terminales grises.
Al instalar varios mdulos en el mismo canal, conctelos en anillo.

Instalacin elctrica

69

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de


puesta en marcha imprevista, +Q950)
Contenido de este captulo
Este captulo describe
la instalacin elctrica de la funcin opcional de Prevencin de puesta en marcha
imprevista (+Q950) del convertidor.
especificaciones de la tarjeta.

Prevencin de puesta en marcha imprevista (+Q950)


La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista incluye una tarjeta AGPS
que se conecta al convertidor y a la alimentacin externa. Vase tambin el captulo
Prevencin de puesta en marcha imprevista, en la pgina 43.

Instalacin de la tarjeta AGPS


ADVERTENCIA! Puede haber tensiones peligrosas en la tarjeta AGPS incluso
cuando la alimentacin de 115...230 V est desconectada. Siga las Instrucciones de
seguridad de las primeras pginas de este manual y las pautas de este captulo
cuando trabaje con la tarjeta AGPS.
Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de la red
(alimentacin de entrada) y que la alimentacin 115...230 V de la tarjeta AGPS
est desconectada durante la instalacin y el mantenimiento. Si el convertidor
de frecuencia ya est conectado a la red, espere durante 5 min. tras
desconectar la alimentacin de red.
Vase
la pgina 64 en relacin con la ubicacin del boque de terminales X41 del
convertidor,
la pgina 71 para el diagrama de circuitos,
la pgina 72 para las dimensiones de la tarjeta AGPS,
la pgina 73 para los datos tcnicos de la tarjeta AGPS-11C.
Nota: La longitud de cable mxima entre el bloque de terminales X2 de la tarjeta
AGPS y el bloque de terminales del convertidor est limitada a 10 m.

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)

70

Conecte la tarjeta AGPS como se describe a continuacin:


Retire la cubierta del armario tras aflojar los tornillos de fijacin (1).
Conecte a tierra la unidad a travs del panel inferior del armario o a travs del
terminal X1:1 de la tarjeta AGPS.
Conecte el cable entregado con el kit entre el bloque de terminales X2 de la
tarjeta AGPS (2) y el bloque de terminales del convertidor X41.
ADVERTENCIA! Utilice nicamente el cable AGPS entregado con el kit. La
utilizacin de otro cable o la modificacin de ste puede provocar un funcionamiento
errneo del convertidor.
Conecte un cable entre el conector X1 de la tarjeta AGPS (3) y la fuente de
115...230 V.
Fije de nuevo la cubierta del armario con tornillos.

X2

X1

115..0,230 V

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)

71

Diagrama de circuitos

3AFE00374994

El diagrama de circuitos muestra el modo de instalacin del kit AGPS.

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)

72

Dibujos de dimensiones
A continuacin de muestran los dibujos de dimensiones de la tarjeta AGPS.

$)(

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)

73

Especificaciones de la tarjeta AGPS-11C


Tensin de entrada nominal
Intensidad de entrada
nominal
Frecuencia nominal
Mx. fusible externo
Tamaos de terminal X1
Tensin de salida
Intensidad de salida nominal
Tipo de bloque de
terminales X2
Temperatura ambiente
Humedad relativa
Dimensiones (con armario)
Peso (con armario)
Homologaciones

115...230 V CA 10%
0,1 A (230 V) / 0,2 A (115 V)
50/60 Hz
16 A
3 x 2,5 mm2
15 V CC 0,5 V
0,4 A
JST B4P-VH
0...50C
Mx. 90%, no se permite condensacin
167 x 128 x 52 mm (Altura x Anchura x Profundidad)
0,75 kg
Listado como C-UL, EE.UU

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)

74

Instalacin de la tarjeta AGPS (Prevencin de puesta en marcha imprevista, +Q950)

75

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)


Contenido de este captulo
Este captulo muestra:
las conexiones de control externo con la tarjeta RMIO para el Programa de
control estndar del ACS800 (macro Fbrica);
especificaciones de las entradas y salidas de la tarjeta.

Nota sobre la denominacin de los terminales


Los mdulos opcionales (Rxxx) pueden tener designaciones de terminales idnticas
a las de la tarjeta RMIO.

Nota sobre la fuente de alimentacin externa


La fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO se recomienda si:
la aplicacin requiere una puesta en marcha rpida tras conectar la alimentacin
de entrada
se requiere comunicacin de bus de campo cuando el suministro de alimentacin
de entrada est desconectado.
Se puede alimentar la tarjeta RMIO desde una fuente de alimentacin externa a
travs del terminal X23, del terminal X34 o de ambos. La alimentacin interna al
terminal X34 se puede dejar conectada mientras se utiliza el terminal X23.
ADVERTENCIA! Si la tarjeta RMIO se alimenta desde una fuente de alimentacin
externa a travs del terminal X34, el extremo suelto del cable extrado del terminal
de la tarjeta RMIO deber fijarse de forma mecnica a un lugar donde no pueda
entrar en contacto con piezas que conduzcan electricidad. Si el cable no tiene el
tapn del terminal de tornillo, los extremos del hilo debern aislarse individualmente.
Ajustes de parmetros
En el Programa de control estndar, ajuste el parmetro 16.9 CTRL BOARD
SUPPLY (alimentacin del panel de control) a EXTERNA 24V si la tarjeta RMIO se
alimenta desde una fuente de alimentacin externa.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

76

Conexiones de control externo (no para EE.UU)


A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo a la tarjeta
RMIO para el Programa de control estndar del ACS800 (macro Fbrica). Acerca de
las conexiones de control externo de otros programas y otras macros de control,
vase el Manual de firmware apropiado.
RMIO
Tamao del bloque de terminales:
cables de 0,3 a 3,3 mm2 (22 a 12 AWG)
Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm
(0,2 a 0,3 lbs ft)

rpm

* Bloque de terminales opcional en


ACS800-02 y ACS800-07
1) Slo es efectivo si el usuario ajusta

el par. 10.03 en PEDIDO.


2)

0 = abierto, 1 = cerrado

DI4 Tiempos de rampa segn


0

parmetros 22,02 y 22,03

parmetros 22.04 y 22.05

3)

Vase el grupo de parmetros 12


VELOC CONSTANTES.

DI5 DI6 Funcionamiento


0

Vel. ajustada con EA1

Velocidad constante 1

Velocidad constante 2

Velocidad constante 3

4) Vase el parmetro 21.09 FUN

ENCL MAR.
5) Intensidad mxima total compartida

entre esta salida y los mdulos


opcionales instalados en la tarjeta.

Fallo

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

X2*
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

RMIO
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREFAGND

Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios

VREF+
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios
Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin =
200 kohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Velocidad del motor 0(4)...20 mA =
0...velocidad nom. motor, RL < 700 ohmios
Intensidad de salida 0(4)...20 mA =
0...velocidad nom. motor, RL < 700 ohmios

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 VD
+24 VD
DGND1
DGND2
DIIL

Paro/Marcha
Avance/Retroceso 1)
No se usa
Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
Seleccin de velocidad constante 3)
Seleccin de velocidad constante 3)
+24 V CC mx. 100 mA

+24 V
GND

Salida y entrada de tensin auxiliar, no


aislada, 24 V CC 250 mA 5)

Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 4)

RO1
RO1
RO1

Salida de rel 1: listo

RO2
RO2
RO2

Salida de rel 2: en marcha

RO3
RO3
RO3

Salida de rel 3: fallo (-1)

77

Conexiones de control externo (EE.UU)


A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo con la
tarjeta RMIO para el Programa de control estndar del ACS800 (macro Fbrica
versin EE.UU). Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y
otras macros de control, vase el Manual de firmware apropiado.
RMIO
Tamao del bloque de terminales:
cables de 0,3 a 3,3

mm2

(22 a 12 AWG)

Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft)

rpm

* Bloque de terminales opcional en


ACS800-U2 y ACS800-U7
1) Slo es efectivo si el usuario ajusta

el par. 10.03 en PEDIDO.


2)

0 = abierto, 1 = cerrado

DI4 Tiempos de rampa segn


0

parmetros 22,02 y 22,03

parmetros 22.04 y 22.05

3)

Vase el grupo de parmetros 12


VELOC CONSTANTES.

DI5 DI6 Funcionamiento


0

Vel. ajustada con EA1

Velocidad constante 1

Velocidad constante 2

Velocidad constante 3

4) Vase el parmetro 21.09 FUN

ENCL MAR.
5) Intensidad mxima total compartida

entre esta salida y los mdulos


opcionales instalados en la tarjeta.

Fallo

X2*
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

RMIO
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3

VREFAGND

Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios

VREF+
AGND
AI1+
AI1AI2+
AI2AI3+
AI3AO1+
AO1AO2+
AO2-

Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio <


RL < 10 kohmios
Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, Rin =
200 kohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, Rin
= 100 ohmios
Velocidad del motor 0(4)...20 mA =
0...velocidad nom. motor, RL < 700 ohmios
Intensidad de salida 0(4)...20 mA =
0...velocidad nom. motor, RL < 700 ohmios
Marcha ( )
Paro ( )
Avance/Retroceso 1)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 2)
Seleccin de velocidad constante 3)
Seleccin de velocidad constante 3)
+24 V CC mx. 100 mA

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 VD
+24 VD
DGND1
DGND2
DIIL

Tierra digital
Tierra digital
Bloqueo de marcha (0 = paro) 4)

+24 V
GND

Salida y entrada de tensin auxiliar, no


aislada, 24 V CC 250 mA 5)

RO1
RO1
RO1

Salida de rel 1: listo

RO2
RO2
RO2

Salida de rel 2: en marcha

RO3
RO3
RO3

Salida de rel 3: fallo (-1)

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

78

Especificaciones de la tarjeta RMIO


Entradas. analg.
Con el Programa de control estndar, dos entradas de intensidad diferenciales
programables (0 mA / 4 mA ... 20 mA, Rin = 100 ohmios) y una entrada de tensin
diferencial programable (-10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, Rin = 200 kohmios).
Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente como un grupo.
Tensin de aislamiento de prueba 500 V CA, 1 min
Tensin de modo comn mx.
15 V CC
entre los canales
Tasa de rechazo de modo comn > 60 dB a 50 Hz
Resolucin
0,025% (12 bits) para la entrada de -10 V ... +10 V. 0,5% (11 bits) para las entradas de
0 ... +10 V y 0 ... 20 mA.
Imprecisin
0,5% (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
100 ppm/C ( 56 ppm/F), mx.

Salida de tensin constante


Tensin
Carga mxima
Potencimetro aplicable

+10 V CC, 0, -10 V CC 0,5% (rango de escala completa) a 25 C (77 F).


Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) mx.
10 mA
1 kohmio a 10 kohmios

Salida de alimentacin auxiliar


Tensin
Intensidad mxima

24 V CC 10%, a prueba de cortocircuito


250 mA (compartida entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la
tarjeta RMIO)

Salidas analgicas
Resolucin
Imprecisin

Dos salidas de intensidad programables: 0 (4) a 20 mA, RL < 700 ohmios


0,1% (10 bits)
1% (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
200 ppm/C ( 111 ppm/F) mx.

Entradas digitales
Con el Programa de control estndar, seis entradas digitales programables (tierra
comn: 24 V CC, -15% al +20%) y una entrada de bloqueo de marcha. Aisladas en
grupo, pueden dividirse en dos grupos aislados (vase el Diagrama de aislamiento y
conexin a tierra ms adelante).
Entrada de termistor: 5 mA, < 1,5 kohmios
1 (temperatura normal), > 4 kohmios
0 (temperatura alta), circuito abierto
0 (alta temperatura).
Alimentacin interna para entradas digitales (+24 V CC): a prueba de cortocircuito.
Puede usarse una alimentacin externa de 24 V CC en lugar de la alimentacin
interna.
Tensin de aislamiento de prueba 500 V CA, 1 min
Umbrales lgicos
< 8 V CC
0, > 12 V CC
1
Intensidad de entrada
ED1 a ED5: 10 mA, ED6: 5 mA
Constante de tiempo de filtrado
1 ms

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

79

Salidas de rel
Capacidad de conmutacin
Intensidad continua mnima
Intensidad continua mxima
Tensin de aislamiento de prueba

Tres salidas de rel programables


8 A a 24 V CC o 250 V CA, 0,4 A a 120 V CC
5 mA eficaces a 24 V CC
2 A eficaces
4 kV CA, 1 minuto

Enlace de fibra ptica DDCS


Con mdulo adaptador de comunicacin opcional RDCO. Protocolo: DDCS (Sistema
de comunicacin distribuido para convertidores de ABB)

Entrada de alimentacin de 24 V CC
Tensin
24 V CC 10%
Consumo de intensidad tpico (sin 250 mA
mdulos opcionales)
Consumo mximo de intensidad 1.200 mA (con mdulos opcionales insertados)

Los terminales en la tarjeta RMIO y en los mdulos opcionales que pueden conectarse a ella cumplen los requisitos de
Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la norma EN 50178 siempre que los circuitos externos conectados a los
terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin se encuentre por debajo de los 2.000 m (6.562 pies)
de altitud. Por encima de los 2.000 m (6.562 pies), remtase a la pgina 50.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

80

Diagrama de aislamiento y conexin a tierra

(Tensin de prueba: 500 V CA)

X20
1

VREF-

AGND

X21
1

VREF+

AGND

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

AI3+

AI3-

AO1+

10

AO1-

11

AO2+

12

AO2-

Tensin de modo
comn entre
canales 15 V

X22
1

DI1

DI2

DI3

DI4

DGND1

DI5

DI6

+24 VD

+24 VD

11

DIIL

10

DGND2

Ajustes del puente J1:

J1

X23
1

+24 V

GND

X25
1

RO1

RO1

RO1

X26
1

RO2

RO2

RO2

X27

Tierra

RO3

RO3

RO3

Todas las entradas digitales


comparten tierra comn. Es el
ajuste predeterminado.

(Tensin de
prueba: 4 kV CA)

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)

Las tierras de los grupos


de entradas ED1...ED4 y
ED5/ED6/EDIL estn
separados (tensin de
aislamiento de 50 V).

81

Lista de comprobacin de la instalacin


Lista de comprobacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes
de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de este manual
antes de trabajar con la unidad.
Compruebe que
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento sean las adecuadas (vanse Instalacin
mecnica, Datos tcnicos: Datos IEC o Datos NEMA, Condiciones ambientales).
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical no inflamable (vase
Instalacin mecnica.)
El aire de refrigeracin fluya libremente.
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha (vase Planificacin de la
instalacin elctrica: Seleccin del motor y compatibilidad, Datos tcnicos: Conexin del motor.)
INSTALACIN ELCTRICA (vase Planificacin de la instalacin elctrica, Instalacin elctrica.).
Si el convertidor de frecuencia est conectado a una red sin conexin de neutro a tierra, que
los condensadores del filtro EMC +E202 y +E200 estn desconectados.
Si los condensadores se almacenan durante ms de un ao, compruebe que se hayan
reacondicionado (vase Gua de reacondicionamiento de condensadores del ACS 600/800
[64059629 (ingls)]).
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
La tensin de red (alimentacin de entrada) coincida con la tensin nominal de entrada del
convertidor de frecuencia.
Las conexiones a red (alimentacin de entrada) de U1, V1 y W1 y sus pares de apriete sean
correctas.
Los fusibles de red (alimentacin de entrada) y el desconectador estn instalados.
Las conexiones a motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
El recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables.
En el cable a motor no haya condensadores de compensacin del factor de potencia.
Las conexiones de control externo en el convertidor sean correctas.
No haya herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del
convertidor.
Con la conexin en bypass, que la tensin de la red (alimentacin de entrada) no pueda
alcanzar la salida del convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia, la caja de conexiones del motor y las dems cubiertas se
encuentren en su lugar.

Lista de comprobacin de la instalacin

82

Lista de comprobacin de la instalacin

83

Mantenimiento
Contenido de este captulo
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Seguridad
ADVERTENCIA! Lea las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de
este manual antes de efectuar cualquier mantenimiento en el equipo. El
incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.

Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento
rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento

Intervalo

Instruccin

Reacondicionamiento de
condensadores

Cada ao cuando se
almacena

Vase el
Reacondicionamiento.

Comprobacin de la
temperatura y limpieza del
disipador

Depende de lo polvoriento que


sea el entorno (cada 6 a 12
meses)

Vase el Disipador.

Sustitucin del ventilador de


refrigeracin

Cada seis aos

Vase el Ventilador.

Sustitucin del ventilador de


refrigeracin adicional en
unidades IP 55 y en unidades
IP 21 cuando est incluido

Cada tres aos

Vase la Ventilador adicional.

Tamao de bastidor R4 y
superior: cambio de
condensadores

Cada diez aos

Vase el Condensadores.

Mantenimiento

84

Disipador
Las aletas del disipador trmico acumulan polvo procedente del aire de
refrigeracin. El convertidor de frecuencia muestra advertencias y fallos por exceso
de temperatura si el disipador no est limpio. En un entorno "normal" (ni polvoriento
ni limpio) el disipador debera comprobarse cada ao, y en un entorno polvoriento
con mayor frecuencia.
Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera):
1. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Ventilador).
2. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma
simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la
limpieza en otra habitacin.
3. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.

Ventilador
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin del convertidor de frecuencia es
de unas 50.000 horas de funcionamiento. La vida de servicio real depende del
grado de utilizacin del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente.
Vase el manual de firmware del ACS800 apropiado acerca de la seal actual que
indica las horas durante las que se ha utilizado el ventilador. Para restaurar la seal
del tiempo de funcionamiento tras sustituir un ventilador, pngase en contacto con
ABB.
El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del
disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de
frecuencia debe participar en una parte crtica de un proceso, se recomienda la
sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a
su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los
especificados por ABB.
Sustitucin del ventilador (R2, R3)
Para extraer el ventilador, libere las presillas de sujecin. Desconecte el cable.
Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

Vista inferior

Mantenimiento

85

Sustitucin del ventilador (R4)


1. Afloje los tornillos que fijan el panel de montaje del ventilador al bastidor.
2. Empuje el panel de montaje del ventilador hacia la izquierda y extrigalo.
3. Desconecte el cable de potencia del ventilador.
4. Afloje los tornillos que fijan el panel de montaje del ventilador al bastidor.
5. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.

Vista inferior

3
Vista en planta del
panel del ventilador
extrado

4
4

Mantenimiento

86

Sustitucin del ventilador (R5)


1. Afloje los tornillos de fijacin del bastidor basculante.
2. Abra el bastidor basculante.
3. Desconecte el cable.
4. Afloje los tornillos de fijacin del ventilador.
5. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
Vista inferior

4
1

Mantenimiento

87

Sustitucin del ventilador (R6)


Para extraer el ventilador, retire los tornillos de fijacin. Desconecte el cable. Instale
el nuevo ventilador en orden inverso.
Nota: En las unidades -0205-3 y -0255-5, acceda al ventilador a travs de la
abertura del bastidor de soporte para sustituirlo.
1
2

Vista inferior

Ventilador adicional
Todas las unidades IP 55 y la mayora de las unidades IP 21 disponen de un
ventilador de refrigeracin adicional. Sin embargo, las siguientes unidades IP 21 no
incluyen un ventilador adicional: -0003-3, -0004-3, -0004-5,
-0005-5 y -0006-5. Las siguientes unidades IP 55 tienen dos ventiladores
adicionales: -0205-3 y -0255-5.
Sustitucin (R2, R3)
Retire la cubierta anterior. Para extraer el ventilador, libere la presilla de sujecin (1).
Desconecte el cable (2, terminal desmontable). Instale el nuevo ventilador en orden
inverso.

Flujo de aire hacia arriba


1
2

Direccin de giro

Vista en planta cuando se ha


retirado la cubierta superior

Mantenimiento

88

Sustitucin (R4, R5)


Retire la cubierta anterior. El ventilador se encuentra en la parte inferior derecha de
la unidad (R4) o en la parte derecha del panel de control (R5). Extraiga el ventilador
y desconecte el cable. Instale el ventilador en orden inverso.
Sustitucin (R6)
Retire la cubierta superior levantndola por el borde posterior. Para extraer el
ventilador, libere las presillas de sujecin tirando del borde posterior (1) del
ventilador hacia arriba. Desconecte el cable (2, terminal desmontable). Instale el
nuevo ventilador en orden inverso.
Flujo de aire hacia arriba
Direccin de giro

Vista en planta cuando se ha


retirado la cubierta superior

2
1

Condensadores
El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos.
Su vida de servicio oscila entre 45.000 y 90.000 horas en funcin de la carga del
convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los
condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de
un fallo de los fusibles de alimentacin de red o de un disparo por fallo. Contacte
con ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su
disposicin recambios para el bastidor R4 y bastidores mayores. No utilice
recambios distintos a los especificados por ABB.
Reacondicionamiento
Reacondicione (actualice) los condensadores de recambio una vez al ao segn se
indica en la Gua de reacondicionamiento de condensadores del ACS 600/800
(cdigo: 64059629).

Mantenimiento

89

LED
En esta tabla se describen los LED del convertidor de frecuencia.
Ubicacin
Tarjeta RMIO*

Plataforma de montaje del panel de


control (slo con seleccin de
cdigo de tipo +0J400)

LED

Cuando el LED est iluminado

Rojo

Convertidor en estado de fallo.

Verde

La alimentacin en la tarjeta es correcta.

Rojo

Convertidor en estado de fallo.

Verde

La fuente de alimentacin principal de +24 V para el panel de


control y la tarjeta RMIO son correctos.

* Los LED no son visibles en los bastidores R2 a R6.

Mantenimiento

90

Mantenimiento

91

Datos tcnicos
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia;
por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, las
disposiciones para cumplir los requisitos relativos a CE y otras etiquetas y la poltica
de garanta.

Datos IEC
Especificaciones
A continuacin se facilitan las especificaciones IEC para el ACS800-01 con fuentes
de alimentacin de 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la
tabla.
Tamao del
ACS800-01

Especificaciones Uso sin


Uso en
nominales
sobrecarga sobrecarga ligera
Icont.mx
Pcont.mx
Imx
I2N
PN
kW
A
A
A
kW
Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0001-2
5.1
6.5
1.1
4.7
0.75
-0002-2
6.5
8.2
1.5
6.0
1.1
-0003-2
8.5
10.8
1.5
7.7
1.5
-0004-2
10.9
13.8
2.2
10.2
2.2
-0005-2
13.9
17.6
3
12.7
3
-0006-2
19
24
4
18
4
-0009-2
25
32
5.5
24
5,5
-0011-2
34
46
7.5
31
7.5
-0016-2
44
62
11
42
11
-0020-2
55
72
15
50
11
-0025-2
72
86
18.5
69
18.5
-0030-2
86
112
22
80
22
-0040-2
103
138
30
94
22
-0050-2
141
164
37
132
37
-0060-2
166
202
45
155
45
-0070-2
202
282
55
184
55

Uso en trabajo
pesado
I2hd
Phd
A
3.4
4.3
5.7
7.5
9.3
14
19
23
32
37
49
60
69
97
115
141

Tamao Flujo de
de
aire
bastidor

kW
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3
4
5.5
7.5
7.5
11
15
18.5
30
30
37

R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R3
R4
R4
R5
R5
R5
R6
R6
R6

Disipacin
de calor

m3/h

35
35
35
35
35
69
69
69
103
103
250
250
250
405
405
405

100
100
100
120
140
160
200
250
340
440
530
610
810
1190
1190
1440

Datos tcnicos

92

Uso en
Uso en trabajo
Especificaciones Uso sin
sobrecarga sobrecarga ligera pesado
nominales
Icont.mx
Pcont.mx
I2N
PN
I2hd
Phd
Imx
kW
A
A
A
kW
A
kW
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400V o 415 V.
-0003-3
5.1
6.5
1.5
4.7
1.5
3.4
1.1
-0004-3
6.5
8.2
2.2
5.9
2.2
4.3
1.5
-0005-3
8.5
10.8
3
7.7
3
5.7
2.2
-0006-3
10.9
13.8
4
10.2
4
7.5
3
-0009-3
13.9
17.6
5.5
12.7
5.5
9.3
4
-0011-3
19
24
7.5
18
7.5
14
5.5
-0016-3
25
32
11
24
11
19
7.5
-0020-3
34
46
15
31
15
23
11
-0025-3
44
62
22
41
18.5
32
15
-0030-3
55
72
30
50
22
37
18.5
-0040-3
72
86
37
69
30
49
22
-0050-3
86
112
45
80
37
60
30
-0060-3
103
138
55
94
45
69
37
-0075-3
145
170
75
141
75
100
45
-0070-3
141
164
75
132
55
97
45
-0100-3
166
202
90
155
75
115
55
-0120-3
202
282
110
184
90
141
75
-0135-3
225
326
110
220
110
163
90
-0165-3
260
326
132
254
132
215
110
-0205-3
290
351
160
285
160
234
132
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0004-5
4.9
6.5
2.2
4.5
2.2
3.4
1.5
-0005-5
6.2
8.2
3
5.6
3
4.2
2.2
-0006-5
8.1
10.8
4
7.7
4
5.6
3
-0009-5
10.5
13.8
5.5
10
5.5
7.5
4
-0011-5
13.2
17.6
7.5
12
7.5
9.2
5.5
-0016-5
19
24
11
18
11
13
7.5
-0020-5
25
32
15
23
15
18
11
-0025-5
34
46
18.5
31
18.5
23
15
-0030-5
42
62
22
39
22
32
18.5
-0040-5
48
72
30
44
30
36
22
-0050-5
65
86
37
61
37
50
30
-0060-5
79
112
45
75
45
60
37
-0070-5
96
138
55
88
55
69
45
-0105-5
145
170
90
141
90
100
55
-0100-5
124
164
75
115
75
88
55
-0120-5
157
202
90
145
90
113
75
-0140-5
180
282
110
163
110
141
90
-0165-5
225
326
132
220
132
163
110
-0205-5
260
326
160
254
160
215
132
-0255-5
290
351
200
285
200
234
160
Tamao del
ACS800-01

Datos tcnicos

Tamao Flujo de
de
aire
bastidor

Disipacin
de calor

m3/h

R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R3
R4
R4
R5
R5
R5
R5
R6
R6
R6
R6
R6
R6

35
35
35
35
35
69
69
69
103
103
250
250
250
405
405
405
405
405
405
405

100
120
140
160
200
250
340
440
530
610
810
990
1190
1440
1440
1940
2310
2810
3260
4200

R2
R2
R2
R2
R2
R3
R3
R3
R4
R4
R5
R5
R5
R5
R6
R6
R6
R6
R6
R6

35
35
35
35
35
69
69
69
103
103
250
250
250
405
405
405
405
405
405
405

120
140
160
200
250
340
440
530
610
810
990
1190
1440
2150
1940
2310
2810
3260
3800
4500

93

Uso en
Uso en trabajo
Especificaciones Uso sin
sobrecarga sobrecarga ligera pesado
nominales
Icont.mx
Pcont.mx
I2N
PN
I2hd
Phd
Imx
kW
A
A
A
kW
A
kW
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V
-0011-7
13
14
11
11.5
7.5
8.5
5.5
-0016-7
17
19
15
15
11
11
7.5
-0020-7
22
28
18.5
20
15
15
11
-0025-7
25
38
22
23
18.5
19
15
-0030-7
33
44
30
30
22
22
18.5
-0040-7
36
54
30
34
30
27
22
-0050-7
51
68
45
46
37
34
30
-0060-7
57
84
55
52
45
42
37
-0070-7
79
104
75
73
55
54
45
-0100-7
93
124
90
86
75
62
55
-0120-7
113
172
110
108
90
86
75
-0145-7
134
190
132
125
110
95
90
-0175-7
166
245
160
155
132
131
110
-0205-7
190
245
160
180
160
147
132
Tamao del
ACS800-01

Tamao Flujo de
de
aire
bastidor

R4
R4
R4
R4
R4
R4
R5
R5
R6
R6
R6
R6
R6
R6

Disipacin
de calor

m3/h

103
103
103
103
103
103
250
250
405
405
405
405
405
405

300
340
440
530
610
690
840
1010
1220
1650
1960
2660
3470
4180

Cdigo PDM: 00096931-J

Smbolos
Especificaciones nominales
Icont.mx Intensidad de salida eficaz continua. Sin capacidad de sobrecarga a 40 C.
Intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 s en el arranque o mientras lo permita
Imx
la temperatura del accionamiento.
Especificaciones tpicas:
Uso sin sobrecarga
Pcont.mx Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V, 500 V o 690 V.
Uso en sobrecarga ligera (capacidad de sobrecarga del 10%)
Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada 5
I2N
minutos.
Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
PN
motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V, 500 V o 690 V.
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50 %)
Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50 % durante un minuto cada 5
I2hd
minutos.
Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
Phd
motores IEC 34 a la tensin nominal, 230 V, 400 V, 500 V o 690 V.

Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de
un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad
nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad nominal del motor.
Nota 1: La potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd, 1,1 PN o Pcont.mx (en
funcin del valor superior). Si se supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma
automtica. La funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a
sobrecargas. Transcurridos aproximadamente 5 minutos en este estado, el lmite queda ajustado a
Pcont.mx.
Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). A
temperaturas inferiores, las especificaciones son mayores (exceptuando Imx).
Nota 3: Use la herramienta PC DriveSize para lograr un dimensionado ms preciso si la temperatura
ambiente es inferior a 40 C (104 F) o si el convertidor de frecuencia se carga de forma cclica.

Datos tcnicos

94

Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) se reduce si la altitud del lugar de instalacin supera los
1.000 metros (3.300 pies) o si la temperatura ambiente supera los 40 C (104 F).
Derrateo por temperatura
En el intervalo de temperaturas de +40 C (+104 F) a +50 C (+122 F), la intensidad nominal de
salida se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La intensidad de salida se calcula
multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es
100% - 1 % 10 C = 90% o 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 I2N o 0,90 I2hd.
C
Derrateo por altitud
En altitudes de 1.000 a 4.000 m (3.330 a 13.123 pies) por encima del nivel del mar, el derrateo es del
1% por cada 100 m (328 pies). Para lograr un derrateo ms preciso, utilice la herramienta PC
DriveSize. Vase Lugares de instalacin situados por encima de 2.000 metros (6.562 pies) en la
pgina 50.

Fusibles
A continuacin se enumeran los fusibles gG y aR para la proteccin contra
cortocircuitos del cable de alimentacin de entrada o del convertidor. Es posible
utilizar cualquiera de los dos tipos siempre que funcionen con la rapidez suficiente.
Bastidores R2 a R4
Compruebe a partir de la curva intensidad-tiempo del fusible que el tiempo de
fusin del fusible es inferior a 0,5 segundos. El tiempo de fusin depende de la
impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin transversal y la longitud
del cable de alimentacin. La intensidad de cortocircuito se puede calcular como se
muestra en el apartado Tamaos de bastidor R5 y R6.
Nota 1: Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin contra cortocircuitos y
sobrecarga trmica. Acerca de los fusibles reconocidos por UL, vase Datos NEMA en la pgina 104.
Nota 2: En instalaciones con varios cables, instale solamente un fusible por fase (no un fusible
por conductor).
Nota 3: No deben utilizarse fusibles mayores que los recomendados.
Nota 4: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la
curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.

Tamao
Intensidad
Fusible
del
de entrada
A
A2s
V
Fabricante
ACS800-01
Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0001-2
4.4
10
483
500
ABB Control
-0002-2
5.2
10
483
500
ABB Control
-0003-2
6.7
10
483
500
ABB Control
-0004-2
9.3
16
993
500
ABB Control
-0005-2
12
16
993
500
ABB Control
-0006-2
16
20
1620
500
ABB Control
-0009-2
23
25
3100
500
ABB Control
-0011-2
31
40
9140
500
ABB Control
-0016-2
40
50
15400
500
ABB Control
-0020-2
51
63
21300
500
ABB Control

Datos tcnicos

Tipo

OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H16
OFAF000H16
OFAF000H20
OFAF000H25
OFAF000H40
OFAF000H50
OFAF000H63

Tamao
IEC
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000

95

Tamao
Intensidad
Fusible
del
de entrada
A
A2s
V
Fabricante
Tipo
Tamao
ACS800-01
IEC
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V.
-0003-3
4.7
10
483
500
ABB Control
OFAF000H10
000
-0004-3
6.0
10
483
500
ABB Control
OFAF000H10
000
-0005-3
7.9
10
483
500
ABB Control
OFAF000H10
000
-0006-3
10
16
993
500
ABB Control
OFAF000H16
000
-0009-3
13
16
993
500
ABB Control
OFAF000H16
000
-0011-3
17
20
1620
500
ABB Control
OFAF000H20
000
-0016-3
23
25
3100
500
ABB Control
OFAF000H25
000
-0020-3
32
40
9140
500
ABB Control
OFAF000H40
000
-0025-3
42
50
15400
500
ABB Control
OFAF000H50
000
-0030-3
53
63
21300
500
ABB Control
OFAF000H63
000
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0004-5
4.7
10
483
500
ABB Control
OFAF000H10
000
-0005-5
5.9
10
483
500
ABB Control
OFAF000H10
000
-0006-5
7.7
10
483
500
ABB Control
OFAF000H10
000
-0009-5
10.0
16
993
500
ABB Control
OFAF000H16
000
-0011-5
12.5
16
993
500
ABB Control
OFAF000H16
000
-0016-5
17
20
1620
500
ABB Control
OFAF000H20
000
-0020-5
23
25
3100
500
ABB Control
OFAF000H25
000
-0025-5
31
40
9140
500
ABB Control
OFAF000H40
000
-0030-5
41
50
15400
500
ABB Control
OFAF000H50
000
-0040-5
47
63
21300
500
ABB Control
OFAF000H63
000
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V
-0011-7
12
16
1100
690
ABB Control
OFAA000GG16
000
-0016-7
15
20
2430
690
ABB Control
OFAA000GG20
000
-0020-7
21
25
4000
690
ABB Control
OFAA000GG25
000
-0025-7
24
32
7000
690
ABB Control
OFAA000GG32
000
-0030-7
33
35
11400
690
ABB Control
OFAA000GG35
000
-0040-7
35
50
22800
690
ABB Control
OFAA000GG50
000
Cdigo PDM: 00096931-J

Datos tcnicos

96

Tamaos de bastidor R5 y R6
Escoja entre fusibles gG y aR segn la tabla bajo el ttulo Gua rpida para escoger
entre fusibles gG y aR en la pgina 101, o verifique el tiempo de funcionamiento tras
comprobar que la intensidad de cortocircuito de la instalacin equivale, como
mnimo, al valor indicado en la tabla de fusibles. La intensidad de cortocircuito
puede calcularse de este modo:
U

Ik2-ph =
2

Rc2 + (Zk + Xc)2

donde
Ik2-ph = intensidad de cortocircuito en cortocircuitos de dos fases simtricos
U = tensin de red entre conductores (U)
Rc = resistencia del cable (ohmios)
Zk = zk UN2/SN = impedancia del transformador (ohmios)
zk = impedancia del transformador (%)
UN = tensin nominal del transformador (V)
SN = potencia nominal aparente del transformador (kVA)
Xc = reactancia del cable (ohmios).
Ejemplo del clculo
Convertidor:

ACS800-01-0075-3

tensin de alimentacin

Transformador:

potencia nominal SN = 600 kVA

tensin nominal (tensin de alimentacin del convertidor) UN = 430 V

impedancia del transformador zk = 7,2%.

Cable de alimentacin:

longitud= 170 m

resistencia/longitud = 0,398 ohmios/km

reactancia/longitud = 0,082 ohmios/km.

Zk = zk

UN2
(430 V)2
= 22,19 mohmios
= 0.072
SN
600 kVA

ohmios
Rc = 170 m 0.398 km = 67,66 mohmios

Xc = 170 m 0.082

Datos tcnicos

ohmios
= 13,94 mohmios
km

97

Ik2-ph

410 V

=
2

= 2,7 kA
(67,66 mohmios)2 + (22,19 mohmios + 13,94 mohmios)2

La intensidad de cortocircuito calculada (2,7 kA) es superior a la intensidad de cortocircuito mnima del
fusible gG tipo OFAF3H160 (2.400 A) del convertidor. -> Se puede utilizar el fusible gG de 500 V (ABB
Control OFAF3H160).

Datos tcnicos

98

Tablas de fusibles para los tamaos de bastidor R5 y R6


Fusibles gG de serie
Tamao del
ACS800-01

Intensidad Intensidad
de entrada de corto
circuito
mn. 1)
A

Fusible

A2s *

Fabricante

Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V


-0025-2
67
1050
80
34500
500
ABB Control
-0030-2
81
1480
100
63600
500
ABB Control
-0040-2
101
1940
125
103000
500
ABB Control
-0050-2
138
2400
160
200000
500
ABB Control
-0060-2
163
2850
200
350000
500
ABB Control
-0070-2
202
3300
224
420000
500
ABB Control
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V.
-0040-3
69
1050
80
34500
500
ABB Control
-0050-3
83
1480
100
63600
500
ABB Control
-0060-3
100
1940
125
103000
500
ABB Control
-0075-3
142
2400
160
200000
500
ABB Control
-0070-3
138
2400
160
200000
500
ABB Control
-0100-3
163
2850
200
350000
500
ABB Control
-0120-3
198
3300
224
420000
500
ABB Control
-0135-3
221
3820
250
550000
500
ABB Control
-0165-3
254
4510
315
1100000
500
ABB Control
-0205-3
286
4510
315
1100000
500
ABB Control
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0050-5
64
1050
80
34500
500
ABB Control
-0060-5
78
1480
100
63600
500
ABB Control
-0070-5
95
1940
125
103000
500
ABB Control
-0105-5
142
2400
160
200000
500
ABB Control
-0100-5
121
2400
160
200000
500
ABB Control
-0120-5
155
2850
200
350000
500
ABB Control
-0140-5
180
2850
200
350000
500
ABB Control
-0165-5
222
3820
250
550000
500
ABB Control
-0205-5
256
4510
315
1100000
500
ABB Control
-0255-5
286
4510
315
1100000
500
ABB Control
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V
-0050-7
52
740
63
28600
690
ABB Control
-0060-7
58
740
63
28600
690
ABB Control
-0070-7
79
1050
80
52200
690
ABB Control
-0100-7
91
1480
100
93000
690
ABB Control
-0120-7
112
1940
125
126000
690
ABB Control
-0145-7
131
2400
160
220000
690
ABB Control
-0175-7
162
2850
200
350000
690
ABB Control
-0205-7
186
3820
250
700000
690
ABB Control

Datos tcnicos

Tipo

Tamao
IEC

OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H224

000
000
00
00
1
1

OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H224
OFAF1H250
OFAF2H315
OFAF2H315

000
000
00
00
00
1
1
1
2
2

OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF00H160
OFAF1H200
OFAF1H200
OFAF1H250
OFAF2H315
OFAF2H315

000
000
00
00
00
1
1
1
2
2

OFAA0GG63
OFAA0GG63
OFAA0GG80
OFAA1GG100
OFAA1GG125
OFAA1GG160
OFAA1GG200
OFAA2GG250

0
0
0
1
1
1
1
2

99

Fusibles gG de serie
Tamao del
ACS800-01

Intensidad Intensidad
de entrada de corto
circuito
mn. 1)
A

Fusible

A2s *

Fabricante

Tipo

Tamao
IEC

* valor I2t total mximo para 550 V o 690 V


1)

intensidad de cortocircuito mnima de la instalacin

Nota 1: Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin contra cortocircuitos y


sobrecarga trmica. Acerca de los fusibles reconocidos por UL, vase Datos NEMA en la pgina 104.
Nota 2: En instalaciones con varios cables, instale solamente un fusible por fase (no un fusible por conductor).
Nota 3: No deben utilizarse fusibles mayores que los recomendados.
Nota 4: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la
curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.
Cdigo PDM: 00096931-J, 00556489

Fusibles ultrarrpidos (aR)


Tamao del
ACS800-01

Intensidad Intensidad
de entrada de corto
circuito
mn. 1)
A

Fusible

A2s

Fabricante

Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V


-0025-2
67
400
100
4650
690
Bussmann
-0030-2
81
520
125
8500
690
Bussmann
-0040-2
101
695
160
8500
690
Bussmann
-0050-2
138
1630
315
80500
690
Bussmann
-0060-2
163
1280
315
46500
690
Bussmann
-0070-2
202
1810
400
105000
690
Bussmann
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V.
-0040-3
69
400
100
4650
690
Bussmann
-0050-3
83
520
125
8500
690
Bussmann
-0060-3
100
695
160
8500
690
Bussmann
-0075-3
142
1630
315
80500
690
Bussmann
-0070-3
138
1630
315
80500
690
Bussmann
-0100-3
163
1280
315
46500
690
Bussmann
-0120-3
198
1810
400
105000
690
Bussmann
-0135-3
221
2210
500
145000
690
Bussmann
-0165-3
254
2620
550
190000
690
Bussmann
-0205-3
286
2620
550
190000
690
Bussmann
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0050-5
64
400
100
4650
690
Bussmann
-0060-5
78
520
125
8500
690
Bussmann
-0070-5
95
520
125
8500
690
Bussmann
-0105-5
142
1630
315
80500
690
Bussmann
-0100-5
121
1630
315
80500
690
Bussmann
-0120-5
155
1280
315
46500
690
Bussmann
-0140-5
180
1810
400
105000
690
Bussmann
-0165-5
222
2210
500
145000
690
Bussmann
-0205-5
256
2620
550
190000
690
Bussmann
-0255-5
286
2620
550
190000
690
Bussmann

Tipo

Tamao
IEC

170M1567
170M1568
170M1569
170M1572
170M3817
170M3819

DIN000
DIN000
DIN000
DIN000
DIN1*
DIN1*

170M1567
170M1568
170M1569
170M1572
170M1572
170M3817
170M3819
170M5810
170M5811
170M5811

DIN000
DIN000
DIN000
DIN000
DIN000
DIN1*
DIN1*
DIN2*
DIN2*
DIN2*

170M1567
170M1568
170M1568
170M1572
170M1572
170M3817
170M3819
170M5810
170M5811
170M5811

DIN000
DIN000
DIN000
DIN000
DIN000
DIN1*
DIN1*
DIN2*
DIN2*
DIN2*

Datos tcnicos

100

Fusibles ultrarrpidos (aR)


Tamao del
ACS800-01

Intensidad Intensidad
de entrada de corto
circuito
mn. 1)
A

Fusible

A2s

Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V


-0050-7
52
400
100
4650
690
-0060-7
58
400
100
4650
690
-0070-7
79
520
125
8500
690
-0100-7
91
695
160
16000
690
-0120-7
112
750
200
15000
690
-0145-7
131
1520
350
68500
690
-0175-7
162
1520
350
68500
690
-0205-7
186
1610
400
74000
690
1) intensidad de cortocircuito mnima de la instalacin

Fabricante

Tipo

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

170M1567
170M1567
170M1568
170M1569
170M3815
170M3818
170M3818
170M5808

Tamao
IEC
000
000
000
000
1*
DIN1*
DIN1*
DIN2*

Nota 1: Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin contra cortocircuitos y


sobrecarga trmica. Acerca de los fusibles reconocidos por UL, vase Datos NEMA en la pgina 104.
Nota 2: En instalaciones con varios cables, instale solamente un fusible por fase (no un fusible por
conductor).
Nota 3: No deben utilizarse fusibles mayores que los recomendados.
Nota 4: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la
curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.
Cdigo PDM: 00096931-J, 00556489

Datos tcnicos

101

Gua rpida para escoger entre fusibles gG y aR


La tabla siguiente ofrece una breve comparacin para seleccionar entre fusibles gG
y aR. Las combinaciones indicadas en la tabla (tamao del cable, longitud del cable,
tamao del transformador y tipo de fusible) representan los requisitos mnimos para
un funcionamiento adecuado del fusible.
Tamao del
ACS800-01

Tipo de cable

Potencia mnima aparente del transformador de alimentacin SN


(kVA)
Cobre
Aluminio
Longitud mxima del cable para Longitud mxima del cable para
fusibles gG
fusibles aR
10 m
50 m
100 m
10 m
100 m
200 m
Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0025-2
325 Cu
335 Al
31
38
27
27
-0030-2
335 Cu
350 Al
44
55
33
33
-0040-2
350 Cu
370 Al
58
71
41
41
-0050-2
370 Cu
395 Al
72
87
55
70
-0060-2
395 Cu
3120 Al
85
110
65
70
-0070-2
3120 Cu
3185 Al
99
120
81
81
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V.
-0040-3
325 Cu
335 Al
54
57
71
48
48
48
-0050-3
335 Cu
350 Al
76
82
110
58
58
58
-0060-3
350 Cu
370 Al
100
110
140
70
70
70
-0075-3
370 Cu
395 Al
130
140
160
99
99
140
-0070-3
370 Cu
395 Al
130
140
160
96
96
140
-0100-3
395 Cu
3120 Al
150
160
190
120
120
140
-0120-3
3120 Cu
3185 Al
170
190
210
140
140
140
-0135-3
3150 Cu
3240 Al
200
220
250
160
160
160
-0165-3
3185 Cu
3240 Al
240
260
310
180
180
200
-0205-3
3240 Cu
2(395) Al
232
257
310
134
153
196
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
-0050-5
325 Cu
335 Al
67
70
79
56
56
56
-0060-5
325 Cu
350 Al
95
110
130
68
68
68
-0070-5
335 Cu
370 Al
130
140
160
83
83
83
-0105-5
370 Cu
395 Al
160
170
190
130
130
150
-0100-5
370 Cu
395 Al
160
170
190
110
120
150
-0120-5
395 Cu
3120 Al
190
200
220
140
140
150
-0140-5
395 Cu
3150 Al
190
200
220
160
160
160
-0165-5
3150 Cu
3240 Al
250
260
290
200
200
200
-0205-5
3185 Cu
3240 Al
290
320
360
230
230
230
-0255-5
3240 Cu
2(395) Al
289
312
355
167
185
218
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V
-0050-7
316 Cu
325 Al
65
67
70
63
63
63
-0060-7
316 Cu
325 Al
70
70
70
70
70
70
-0070-7
325 Cu
350 Al
95
95
99
95
95
95
-0100-7
335 Cu
350 Al
130
140
150
110
110
110
-0120-7
350 Cu
370 Al
180
180
190
140
140
140
-0145-7
370 Cu
395 Al
220
220
240
160
160
160
-0175-7
395 Cu
3120 Al
260
260
280
200
200
200
-0205-7
395 Cu
3150 Al
340
360
390
230
230
230
Nota 1: La potencia mnima del transformador de alimentacin en kVA se calcula con un valor a zk del
6% y una frecuencia de 50 Hz.
Nota 2: El objetivo de la tabla no es ayudar en la seleccin del transformador. Esto debe hacerse por separado.
Cdigo PDM: 00556489 A

Datos tcnicos

102

Los parmetros siguientes pueden afectar al funcinamiento correcto de la


proteccin:
La longitud del cable, p. ej. cuanto ms largo es el cable, ms dbil es la
proteccin del fusible, puesto que el cable largo limita la intensidad del fallo
El tamao del cable, p. ej. cuanto ms pequeo es el cable, ms dbil es la
proteccin del fusible, puesto que el cable pequeo limita la intensidad del fallo
El tamao del transformador, p. ej. cuanto ms pequeo es el transformador, ms
dbil es la proteccin del cable, puesto que un transformador pequeo limita la
intensidad del fallo
La impedancia del transformador, p. ej. cuanto mayor es zk, ms dbil es la
proteccin del fusible, puesto que una impedancia alta limita la intensidad del
fallo
Es posible mejorar la proteccin si se instala un transformador de alimentacin
mayor o cables ms grandes y, en la mayora de casos, mediante la seleccin de
fusibles aR en lugar de gG. La seleccin de fusibles ms pequeos mejora la
proteccin pero tambin puede afectar a la vida til del fusible y dar lugar a un
funcionamiento innecesario de los fusibles.
En caso de tener alguna duda acerca de la proteccin del convertidor, pngase en
contacto con su representante local de ABB.
Tipos de cables
La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas
intensidades de carga. El tamao de los cables se basa en un mximo de 9 cables
extendidos sobre una bandeja de cable, uno al lado de otro, temperatura ambiente
de 30 C, aislamiento de PVC, temperatura superficial de 70 C (EN 60204-1 e
IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones, dimensione los cables
conforme a las normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la
intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
Cables de cobre con pantalla
concntrica de cobre
Intensidad de Tipo de cable
carga mx.
A
mm2
13
31.5
18
32.5
24
34
30
36
42
310
56
316
71
325
88
335
107
350
137
370
167
395
193
3120
223
3150
255
3185

Cables de aluminio con


pantalla concntrica de cobre
Intensidad de Tipo de cable
carga mx.
A
mm2
61
325
69
335
83
350
107
370
130
395
151
3120
174
3150
199
3185
235
3240
274
3 (350)
260
2 (395)

3BFA 01051905 C

Datos tcnicos

103

Entradas de cable
A continuacin se indican los tamaos de terminales de la resistencia de frenado,
del cable de red y motor (por fase), los dimetros de cable aceptados y los pares de
apriete.
Tamao
de
bastidor

U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, RTamao del cable
Cable mx.
del
cable
IP 21

Par de
apriete

IP 55
mm
14...20
14...20
23...35
23...35
30...45

Nm
1.2...1.5
1.2...1.5
24
15
20...40

mm2
hasta 16*
hasta 16*
hasta 25
6...70
95...240 **

R2
R3
R4
R5
R6

mm
21
21
29
35
63

PE de conexin a tierra
Tamao del cable
Par de
apriete
mm2
hasta 10
hasta 10
hasta 16
6...70
95

Nm
1.5
1.5
3.0
15
8

* cable slido rgido de 16 mm2, cable flexible trenzado de 10 mm2


** con terminales del cable 16...70 mm2, par de apriete 20...40 Nm Los terminales de cable no se
incluyen en la entrega. Vase la pgina 59.

Dimensiones, pesos y ruido


Altura H1 con caja de conexin de cables, altura H2 sin caja de conexin de cables.
Tamao
de
bastidor
R2
R3
R4
R5
R6

H1

H2

IP 21
Anchura

mm
405
471
607
739
880*

mm
370
420
490
602
700

mm
165
173
240
265
300

Profundidad
mm
226
265
274
286
399

Peso

Altura

kg
9
14
26
34
67*

mm
528
528
774
775
923

IP 55
Anchura Profundidad
mm
mm
263
241
263
273
377
278
377
308
420
420

Ruido
Peso
kg
16
18
33
51
77

dB
62
62
62
65
65

* En las unidades -0205-3 y -0255-5, H1 es 977 mm y su peso son 70 kg.

Datos tcnicos

104

Datos NEMA
Especificaciones
A continuacin se facilitan las especificaciones NEMA para el ACS800-U1 con
fuentes de alimentacin de 60 Hz. Los smbolos se describen a continuacin de la
tabla. Acerca del dimensionado, el derrateo y las alimentaciones de 50 Hz vase
Datos IEC en la pgina 91.
Tamao del
ACS800-U1

Imx

Uso normal
I2N

Uso en trabajo
pesado
PN

I2hd

Phd

Tamao Flujo de
de
aire
bastidor

A
CV
A
CV
pies3/min
A
Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0002-2
8.2
6.6
1.5
4.6
1
R2
21
-0003-2
10.8
8.1
2
6.6
1.5
R2
21
-0004-2
13.8
11
3
7.5
2
R2
21
-0006-2
24
21
5
13
3
R3
41
-0009-2
32
27
7.5
17
5
R3
41
-0011-2
46
34
10
25
7.5
R3
41
-0016-2
62
42
15
31
10
R4
61
-0020-2
72
54
20 *
42
15 **
R4
61
-0025-2
86
69
25
54
20 **
R5
147
-0030-2
112
80
30
68
25 **
R5
147
-0040-2
138
104
40 *
80
30 **
R5
147
-0050-2
164
132
50
104
40
R6
238
-0060-2
202
157
60
130
50 **
R6
238
-0070-2
282
192
75
154
60 **
R6
238
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V o 480 V
-0004-5
6.5
4.9
3
3.4
2
R2
21
-0005-5
8.2
6.2
3
4.2
2
R2
21
-0006-5
10.8
8.1
5
5.6
3
R2
21
-0009-5
13.8
11
7.5
8.1
5
R2
21
-0011-5
17.6
14
10
11
7.5
R2
21
-0016-5
24
21
15
15
10
R3
41
-0020-5
32
27
20
21
15
R3
41
-0025-5
46
34
25
27
20
R3
41
-0030-5
62
42
30
34
25
R4
61
-0040-5
72
52
40
37
30 ***
R4
61
-0050-5
86
65
50
52
40
R5
147
-0060-5
112
79
60
65
50
R5
147
-0070-5
138
96
75
77
60
R5
147
-0105-5
170
141
100
100
75
R5
238
-0100-5
164
124
100
96
75
R6
238
-0120-5
202
157
125
124
100
R6
238
-0140-5
282
180
150
156
125
R6
238
-0205-5
326
245
200
215
150
R6
238

Datos tcnicos

Disipacin
de calor
BTU/h
350
350
410
550
680
850
1150
1490
1790
2090
2770
3370
4050
4910
410
480
550
690
860
1150
1490
1790
2090
2770
3370
4050
4910
7340
6610
7890
9600
12980

105

Tamao del
ACS800-U1

Imx

Uso normal

Uso en trabajo
pesado
I2hd

Phd

A
CV
A
A
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 575 V, 600 V
-0011-7
14
11.5
10
8.5
-0016-7
19
15
10
11
-0020-7
28
20
15/20 **** 15
-0025-7
38
23
20
20
-0030-7
44
30
25/30 **** 25
-0040-7
54
34
30
30
-0050-7
68
46
40
40
-0060-7
84
52
50
42
-0070-7
104
73
60
54
-0100-7
124
86
75
62
-0120-7
172
108
100
86
-0145-7
190
125
125
99
-0175-7
245
155
150
131
-0205-7
245
192
200
147

CV

I2N

PN

7.5
10
15**
20**
25**
30**
40**
40
50
60
75
100
125
150

Tamao Flujo de
de
aire
bastidor
pies3/min
R4
R4
R4
R4
R4
R4
R5
R5
R6
R6
R6
R6
R6
R6

61
61
61
61
61
61
147
147
238
238
238
238
238
238

Disipacin
de calor
BTU/h
1050
1200
1550
1850
2100
2400
2900
3450
4200
5650
6700
9100
11850
14300

Cdigo PDM: 00096931-J

La sobrecarga puede limitarse al 5% en velocidades altas (> 90% de velocidad) mediante el lmite
de potencia interna del convertidor. La limitacin tambin depende de las caractersticas del motor y
de la tensin de la red.

**

La sobrecarga puede limitarse al 40% en velocidades altas (> 90% de velocidad) mediante el lmite
de potencia interna del convertidor. La limitacin tambin depende de las caractersticas del motor y
de la tensin de la red.

***

Motor NEMA especial de alto rendimiento y 4 polos

****Se

dispone de especificaciones ms altas con motor NEMA especial de alto rendimiento y 4 polos

Smbolos
Especificaciones nominales
Intensidad de salida mxima. Disponible durante 10 s en el arranque o mientras lo permita
Imx
la temperatura del accionamiento.
Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%)
Intensidad eficaz continua. Suele permitirse una sobrecarga del 10% durante un minuto
I2N
cada 5 minutos.
Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
PN
motores con especificacin NEMA de 4 polos (230 V, 460 V o 575 V).
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%)
Intensidad eficaz continua. Suele permitirse una sobrecarga del 50% durante un minuto
I2hd
cada 5 minutos.
Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia se aplican a la mayora de los
Phd
motores con especificacin NEMA de 4 polos (230 V, 460 V o 575 V).
Nota 1: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F). A
temperaturas inferiores, las especificaciones son mayores (exceptuando Imx).

Dimensionado
Vase la pgina 93.
Derrateo
Vase la pgina 94.
Datos tcnicos

106

Fusibles
A continuacin se enumeras los fusibles UL de clase T para la proteccin del circuito
derivado. Se recomienda utilizar fusibles de accin rpida clase T o ms rpida en los EE.UU.
Compruebe a partir de la curva intensidad-tiempo del fusible que el tiempo de
funcionamiento del fusible es inferior a 0,5 segundos para las unidades con tamaos
de bastidor R2 a R4 e inferior a 0,1 segundos para los tamaos R5 y R6. El tiempo de
fusin depende de la impedancia de la red de alimentacin y del rea de seccin
transversal y la longitud del cable de alimentacin. La intensidad de cortocircuito se puede
calcular como se muestra en la seccin Tamaos de bastidor R5 y R6 en la pgina 96.
Nota 1: Vase tambin Planificacin de la instalacin elctrica: Proteccin contra cortocircuitos y
sobrecarga trmica.
Nota 2: En instalaciones con varios cables, instale solamente un fusible por fase (no un fusible
por conductor).
Nota 3: No deben emplearse fusibles mayores.
Nota 4: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones y la
curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que se indica en la tabla.

Tipo de ACS800-U1 Tamao de


bastidor

Intensidad
de entrada
A
A
V
Tensin de alimentacin trifsica de 208 V, 220 V, 230 V o 240 V
-0002-2
R2
5.2
10
600
-0003-2
R2
6.5
10
600
-0004-2
R2
9.2
15
600
-0006-2
R3
18
25
600
-0009-2
R3
24
30
600
-0011-2
R3
31
40
600
-0016-2
R4
38
50
600
-0020-2
R4
49
70
600
-0025-2
R5
64
90
600
-0030-2
R5
75
100
600
-0040-2
R5
102
125
600
-0050-2
R6
126
175
600
-0060-2
R6
153
200
600
-0070-2
R6
190
250
600
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V o 480 V
-0004-5
R2
4.1
10
600
-0005-5
R2
5.4
10
600
-0006-5
R2
6.9
10
600
-0009-5
R2
9.8
15
600
-0011-5
R2
13
20
600
-0016-5
R3
18
25
600
-0020-5
R3
24
35
600
-0025-5
R3
31
40
600
-0030-5
R4
40
50
600
-0040-5
R4
52
70
600
-0050-5
R5
63
80
600
-0060-5
R5
77
100
600
-0070-5
R5
94
125
600
-0105-5
R5
138
150
600
-0100-5
R6
121
150
600
-0120-5
R6
155
200
600
-0140-5
R6
179
225
600
-0205-5
R6
243
350
600

Datos tcnicos

Fusible
Fabricante

Tipo

Clase UL

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

JJS-10
JJS-10
JJS-15
JJS-25
JJS-30
JJS-40
JJS-50
JJS-70
JJS-90
JJS-100
JJS-125
JJS-175
JJS-200
JJS-250

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

JJS-10
JJS-10
JJS-10
JJS-15
JJS-20
JJS-25
JJS-35
JJS-40
JJS-50
JJS-70
JJS-80
JJS-100
JJS-125
JJS-150
JJS-150
JJS-200
JJS-225
JJS-350

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

107

Tipo de ACS800-U1 Tamao de


bastidor

Intensidad
de entrada
A
A
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 575 V, 600 V
-0011-7
R4
10
20
-0016-7
R4
13
20
-0020-7
R4
19
30
-0025-7
R4
21
30
-0030-7
R4
29
45
-0040-7
R4
32
45
-0050-7
R5
45
70
-0060-7
R5
51
80
-0070-7
R6
70
100
-0100-7
R6
82
125
-0120-7
R6
103
150
-0145-7
R6
121
200
-0175-7
R6
150
200
-0205-7
R6
188
250

Fusible
V

Fabricante

Tipo

Clase UL

600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600
600

Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann
Bussmann

JJS-20
JJS-20
JJS-30
JJS-30
JJS-45
JJS-45
JJS-70
JJS-80
JJS-100
JJS-125
JJS-150
JJS-200
JJS-200
JJS-250

T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

Cdigo PDM: 00096931-J, 00556489

Tipos de cables
El dimensionado del cable se basa en la Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre,
aislamiento del hilo de 75 C (167 F) a una temperatura ambiente de 40 C
(104 F). No deben colocarse ms de tres conductores de corriente en el conducto
elctrico, el cable o tierra (enterrado directamente). En caso de otras condiciones,
dimensione los cables de conformidad con las normas de seguridad locales, la
tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
Cables de cobre con pantalla concntrica
de cobre
Intensidad de
Tipo de cable
carga mx.
A
AWG/MCM
18
14
22
12
31
10
44
8
57
6
75
4
88
3
101
2
114
1
132
1/0
154
2/0
176
3/0
202
4/0
224
250 MCM o 2 1
251
300 MCM o 2 1/0
Cdigo PDM: 00096931-C

Datos tcnicos

108

Entradas de cable
A continuacin se indican los tamaos de terminales de la resistencia de frenado,
del cable de alimentacin y motor (por fase), los dimetros de cable aceptados y los
pares de apriete.
Tamao
de
bastidor

R2
R3
R4
R5
R6

U1, V1, W1, U2, V2, W2, R+, RTamao del cable
orificio
Par de apriete
remache
(UL tipo 1)
AWG
pulg.
lbf ft
hasta 6*
1.10
0.91.1
hasta 6*
1.14
0.9...1.1
hasta 4
1.38
1.53.0
10...2/0
1.97
11.1
2.40
14.8...29.5
3/0...350 AWG**

PE de conexin a tierra
Tamao del cable
Par de apriete

AWG
hasta 8
hasta 8
hasta 5
10...2/0
4/0

lbf ft
1.1
1.1
2.2
11.1
5.9

* cable slido rgido 6 AWG, cable flexible trenzado 8 AWG


** con terminales de cable 6...2/0 AWG, par de apriete 14,8...29,5 lbf ft. Los terminales de cable no se
incluyen en la entrega. Vase la pgina 59.

En las unidades -0205-3 y -0255-5, el tamao del cable es de 3/0500 MCM y el dimetro del
orificio ciego es de 8,8 cm (3,50 pulgadas).

Dimensiones, pesos y ruido


Altura H1 con caja de prensaestopas, altura H2 sin caja de prensaestopas.
Tamao
de
bastidor
R2
R3
R4
R5
R6

H1
pulg.
15.96
18.54
23.87
29.09
34.65*

H2
pulg.
14.57
16.54
19.29
23.70
27.56

UL tipo 1
Anchura Profundidad
pulg.
pulg.
6.50
8.89
6.81
10.45
9.45
10.79
10.43
11.26
11.81
15.75

Peso

Altura

lb
20
31
57
75
148*

pulg.
20.78
20.78
30.49
30.49
36.34

UL tipo 12
Anchura Profundidad
pulg.
pulg.
10.35
9.49
10.35
10.74
14.84
10.94
14.84
12.14
16.52
16.54

Ruido
Peso
lb
34
41
73
112
170

dB
62
62
62
65
65

* En las unidades -0205-3 y -0255-5, H1 es 97,69 cm (38,46 pulgadas) y su peso 68,04 kg (150 lb).

Datos tcnicos

109

Conexin de la alimentacin de entrada


Tensin (U1)

208/220/230/240 V CA trifsica 10% para unidades de 230 V CA


380/400/415 V CA trifsica 10% para unidades de 400 V CA
380/400/415/440/460/480/500 V CA trifsica 10% para unidades de 500 V CA

Fuerza de resistencia a
cortocircuito (IEC 60439-1)
Proteccin de intensidad de
cortocircuito (UL 508 C
CSA C22.2 N. 14-05)
Frecuencia
Desequilibrio
Factor de potencia
fundamental (cos phi1)

525/550/575/600/660/690 V CA trifsica 10% para unidades de 690 V CA


La intensidad mxima de cortocircuito permitida es de 65 kA bajo proteccin mediante los
fusibles indicados en la Datos IEC tabla de fusibles.
EE.UU y Canad: El convertidor es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen
ms de 100 kA eficaces simtricos a la tensin nominal del convertidor, cuando est
protegido por fusibles indicados en la tabla de fusibles Datos NEMA.
48 a 63 Hz, tasa mxima de variacin del 17%/s
Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
0,98 (con carga nominal)

Conexin del motor


Tensin (U2)
Frecuencia

0 a U1, trifsica simtrica, Umx en el inicio del debilitamiento del campo


Modo DTC: 0 a 3,2 fFWP. Frecuencia mxima de 300 Hz.
fFWP =

UNred
UNmotor

fNmotor

fFWP: frecuencia en el inicio de debilitamiento del campo; UNred: tensin de red


(alimentacin de entrada);
UNmotor: tensin nominal del motor; fNmotor: frecuencia nominal del motor
Resolucin de frecuencia
0,01 Hz
Intensidad
Vase el apartado Datos IEC.
Lmite de potencia
1,5 Phd, 1,1 PN o Pcont.mx (segn cual sea el valor mayor)
Punto inicio debil. campo
8 a 300 Hz
Frecuencia de conmutacin 3 kHz (media). En unidades de 690 V 2 kHz (media).
Longitud mxima
Mtodo de dimensionado
Longitud mx. del cable a motor
recomendada del cable a
Control DTC
Control escalar
motor
R2 a R3: 100 m (328 pies)
R2: 150 m (492 pies)
segn I2N y I2hd
segn Icont. mx con
R4 a R6: 300 m (984 pies)
R3 a R6: 300 m (984 pies)
temperaturas ambiente
inferiores a 30 C (86 F)
R2: 50 m (164 pies) Nota: Esto tambin se aplica a
segn Icont. mx con
temperaturas ambiente
unidades con filtro EMC.
superiores a 30 C (86 F)
R3 y R4: 100 m (328 pies)
R5 y R6: 150 m (492 pies)
Nota: Con cables de longitud superior a 100 m (328 pies), pueden no cumplirse los
requisitos de la Directiva EMC. Vase el apartado Marcado CE.

Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.

Datos tcnicos

110

Refrigeracin
Mtodo
Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba.
Espacio libre alrededor de la Vase el captulo Instalacin mecnica.
unidad

Grados de proteccin
IP 21 (UL tipo 1) e IP 55 (UL tipo 12). Sin caja de conexiones y cubierta anterior, la unidad
debe protegerse contra contactos segn IP 2x [vase el captulo Instalacin elctrica:
Instalacin en armario (IP 21, UL tipo 1)].

Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El
convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con calefaccin que estn
controlados.
Funcionamiento
Almacenamiento
Transporte
instalado para uso
en el embalaje protector
en el embalaje protector
estacionario
Altitud del lugar de
0 a 4.000 m (13.123 pies)
instalacin
sobre el nivel del mar [por
encima de 1.000 m (3.281
pies), vase el apartado
Derrateo]
Temperatura del aire
-15 a 50 C (5 a 122 F). No -40 a +70 C (-40 a +158 F) -40 a +70 C (-40 a +158 F)
se permite escarcha. Vase
el apartado Derrateo.
Humedad relativa
de 5 a 95%
Mx. 95 %.
Mx. 95 %.
No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa
mxima permitida es del 60 %.
Niveles de contaminacin
No se permite polvo conductor.
(IEC 60721-3-3, IEC 60721-3- Tarjetas sin barnizar:
Tarjetas sin barnizar:
Tarjetas sin barnizar:
2, IEC 60721-3-1)
Gases qumicos: Clase 3C1 Gases qumicos: Clase 1C2 Gases qumicos: Clase 2C2
Partculas slidas: Clase 3S2 Partculas slidas: Clase 1S3 Partculas slidas: Clase 2S2

Golpes (IEC 60068-2-29)

Tarjetas barnizadas:
Gases qumicos: Clase 3C2
Partculas slidas: Clase 3S2
de 70 a 106 kPa
de 0,7 a 1,05 atmsferas
Mx. 1 mm (0,04 pulg.)
(de 5 a 13,2 Hz),
mx. 7 m/s2 (23 pies/s2)
(de 13,2 a 100 Hz) sinusoidal
No se permite

Cada libre

No se permite

Presin atmosfrica
Vibracin (IEC 60068-2)

Datos tcnicos

Tarjetas barnizadas:
Gases qumicos: Clase 1C2
Partculas slidas: Clase 1S3
de 70 a 106 kPa
de 0,7 a 1,05 atmsferas
Mx. 1 mm (0,04 pulg.)
(de 5 a 13,2 Hz),
mx. 7 m/s2 (23 pies/s2)
(de 13,2 a 100 Hz) sinusoidal
Mx. 100 m/s2 (330 pies/s2),
11 ms
250 mm (10 pulg.) para un
peso inferior a 100 kg (220
lb)
100 mm (4 pulg.) para un
peso superior a 100 kg (220
lb)

Tarjetas barnizadas:
Gases qumicos: Clase 2C2
Partculas slidas: Clase 2S2
de 60 a 106 kPa
de 0,6 a 1,05 atmsferas
Mx. 3,5 mm (0,14 pulg.)
(de 2 a 9 Hz),
mx. 15 m/s2 (49 pies/s2)
(de 9 a 200 Hz) sinusoidal
Mx. 100 m/s2 (330 pies/s2),
11 ms
250 mm (10 pulg.) para un
peso inferior a 100 kg (220
lb)
100 mm (4 pulg.) para un
peso superior a 100 kg (220
lb)

111

Materiales
Armario del convertidor

PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C)
lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros
aleacin de aluminio fundido AlSi (R2 y R3)

Embalaje

Eliminacin

aleacin de aluminio extruido AlSi (R4 a R6)


Cartn ondulado (unidades IP 21 de bastidores de R2 a R5 y mdulos opcionales),
contrachapado (bastidores R6 y unidades IP 55 de bastidores R4 y R5), poliestireno expandido.
Recubrimiento plstico del embalaje: Polietileno de baja densidad, cintas de polipropileno o acero.
El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberan ser recicladas para
respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales
reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son
reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma
controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables
cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a
excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los
condensadores de CC (C1-1 a C1-x) contienen electrolitos y las tarjetas de circuito
impreso contienen plomo, que se clasifican como residuos txicos en la UE. Estos
elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones
de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor de ABB local.

Normas aplicables
EN 60204-1 (2006)

EN 60529: 1991
(IEC 60529)
IEC 60664-1 (2007)

El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva


Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con las normas EN 61800-5-1 y EN 60204-1.
Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos
generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es
responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin
Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos (cdigo IP)

Coordinacin del aislamiento para el equipo en sistemas de baja tensin. Parte 1:


Principios, requisitos y pruebas.
EN 61800-3 (2004)
Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable. Parte 3:
Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos.
EN 61800-5-1 (2003)
Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad ajustable. Parte 5-1:
Normas de seguridad elctrica, trmica y de energa
UL 508C (2002)
Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, segunda edicin
NEMA 250 (2003)
Armarios para equipos elctricos (1.000 voltios mximo)
CSA C22.2 N. 14-05 (2005) Equipo de control industrial

Datos tcnicos

112

Marcado CE
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta CE que certifica que cumple las disposiciones de la
directiva Europea de Baja Tensin y la directiva EMC (directiva 73/23/CEE, modificada por 93/68/CEE
y directiva 89/336/CEE, modificada por 2004/108EC).

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas dentro de un entorno
electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados
a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a
edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser
instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno. Nota:
Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades necesarias para instalar y/o
poner a punto sistemas de accionamiento de potencia, incluyendo sus aspectos de EMC.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser
utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
Convertidor de categora C4: convertidor con tensin nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad
nominal igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo
entorno.

Cumplimiento de la Directiva EMC


La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados
en la Unin Europea. La norma de producto EMC [EN 61800-3 (2004)] cubre los requisitos
especificados para los convertidores de frecuencia.

Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004)


Primer entorno (convertidor de categora C2)
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
ADVERTENCIA! El convertidor de frecuencia puede provocar radiointerferencias si se emplea en un
entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias,
adems de observar los requisitos del cumplimiento de CE anteriores, si se requiere.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con un filtro EMC +E202 en redes IT (sin
conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en la unidad.

Datos tcnicos

113

Segundo entorno (convertidor de categora C3)


El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
1. Bastidores R2R5:El convertidor est equipado con un filtro EMC +E200. El filtro slo es
adecuado para sistemas TN (con conexin de neutro a tierra).
Bastidor R6:El convertidor est equipado con un filtro EMC +E210. El filtro es adecuado para
sistemas TN (con conexin de neutro a tierra) e IT (sin conexin de neutro a tierra).
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
ADVERTENCIA! Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja
tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe
esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.

Segundo entorno (convertidor de categora C4)


Si no pueden cumplirse las disposiciones de Segundo entorno (convertidor de categora C3), por
ejemplo, el convertidor no se puede equipar con un filtro EMC +E200 cuando se instala en redes IT (sin
conexin de neutro a tierra), los requisitos de la norma pueden cumplirse del modo siguiente:
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los
alrededores. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los transformadores y
los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento
esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.
Red de media tensin
Transformador de alimentacin
Red prxima

Pantalla esttica

Punto de medicin
Baja tensin

Baja tensin
Equipo
(vctima)

Equipo

Convertidor

Equipo

2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante


de ABB local dispone de una plantilla.
3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
ADVERTENCIA! Un convertidor de categora C4 no debe emplearse en una red pblica de baja
tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe
esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.

Directiva para maquinaria


El convertidor de frecuencia cumple con los requisitos de la Directiva de la Unin Europea relativa a la
maquinaria (98/37/CE) para aquellos equipamientos que deben ir incorporados en maquinaria.

Datos tcnicos

114

Marcado C-Tick
El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una etiqueta "C-tick" en
cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la normativa relevante (IEC 61800-3
(2004) Sistemas de accionamiento de energa elctrica de velocidad ajustable. Parte 3: Requisitos
EMC y mtodos especficos de prueba), segn el Esquema de compatibilidad electromagntica
transtasmano.

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de funcionar sin problemas dentro de un entorno
electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados
a su alrededor.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue presentado por la
Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de Gestin del Espectro de
Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en
noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la
introduccin de lmites tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta a
edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser
instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades necesarias para
instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia, incluyendo sus aspectos de EMC.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1.000 V y destinado a ser
utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
Convertidor de categora C4: convertidor con tensin nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad
nominal igual o superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo
entorno.

Cumplimiento de IEC 61800-3


Primer entorno (convertidor de categora C2)
El convertidor de frecuencia cumple los lmites de IEC 61800-3 con las siguientes condiciones:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202.
2. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
3. Los cables a motor y de control empleados se han seleccionado tal como se especifica en el
Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
ADVERTENCIA! El convertidor de frecuencia puede provocar radiointerferencias si se emplea en un
entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias,
adems de observar los requisitos del cumplimiento de CE anteriores, si se requiere.
Nota: El convertidor de frecuencia no debe estar equipado con filtro EMC +E202 cuando se instala en
redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC. En las redes IT, esta situacin podra provocar peligro o daos en la
unidad.

Datos tcnicos

115

Segundo entorno (convertidor de categora C3)


El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
1. Bastidores R2R5: El convertidor est equipado con un filtro EMC +E200. El filtro slo es
adecuado para sistemas TN (con conexin de neutro a tierra).
Bastidor R6: El convertidor est equipado con un filtro EMC +E210. El filtro es adecuado para
sistemas TN (con conexin de neutro a tierra) e IT (sin conexin de neutro a tierra).
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
ADVERTENCIA! Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red pblica de baja
tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe
esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.

Segundo entorno (convertidor de categora C4)


Si no pueden cumplirse las disposiciones de Segundo entorno (convertidor de categora C3) , por
ejemplo, el convertidor no se puede equipar con un filtro EMC +E200 cuando se instala en redes IT (sin
conexin de neutro a tierra), los requisitos de la norma pueden cumplirse del modo siguiente en cuanto
para districucin restringida:
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los
alrededores. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los transformadores y
los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento
esttico entre el arrollamiento primario y el secundario.
Red de media tensin
Transformador de alimentacin
Red prxima

Pantalla esttica

Punto de medicin
Baja tensin

Baja tensin
Equipo
(vctima)

Equipo

Convertidor

Equipo

2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante


de ABB local dispone de una plantilla.
3. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de hardware.
4. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de hardware.
ADVERTENCIA! Un convertidor de categora C4 no debe emplearse en una red pblica de baja
tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este tipo de red, cabe
esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.

Homologaciones de modelos martimos


Vase Suplemento marina del ACS800-01/U1/04/U4 [3AFE68291275 (ingls)].

Datos tcnicos

116

Marcado UL/CSA
Las unidades ACS800-01 y ACS800-U1 de UL tipo 1 estn listadas como C-UL EE.UU y llevan la
marca CSA.

UL
El convertidor de frecuencia es apto para su uso en circuitos que no proporcionen ms de 100 kA
eficaces simtricos a la tensin nominal (mximo 600 V para unidades de 690 V) cuando est
protegido por fusibles indicados en la tabla de fusibles Datos NEMA. La especificacin de amperios se
basa en las pruebas realizadas de conformidad con UL 508C.
El convertidor de frecuencia ofrece proteccin contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo
Nacional Elctrico de EE.UU. Vase el Manual de Firmware del ACS800 para los valores establecidos.
La funcin por defecto est desconectada; hay que activarla en la puesta en marcha.
Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno clido, interior y controlado. Vase el
apartado Condiciones ambientales acerca de los lmites especficos.
Chopper de frenado - ABB tiene choppers de frenado que, cuando se aplican con resistencias de
frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada
normalmente a la deceleracin rpida de un motor). La aplicacin correcta del chopper de frenado se
define en el captulo Frenado por resistencia.

Patentes estadounidenses
Este producto est protegido por una o ms de las siguientes patentes estadounidenses:
4,920,306
5,612,604
6,094,364
6,252,436
6,370,049
6,600,290
6,922,883
6,972,976
7,023,160
7,067,997
7,164,562
7,245,197
7,280,938
7,388,765
D512,026
D548,182S

5,301,085
5,654,624
6,147,887
6,265,724
6,396,236
6,741,059
6,940,253
6,977,449
7,034,510
7,082,374
7,176,779
7,250,739
7,330,095
D503,931
D512,696
D548,183S

5,463,302
5,799,805
6,175,256
6,305,464
6,448,735
6,774,758
6,934,169
6,984,958
7,036,223
7,084,604
7,190,599
7,262,577
7,349,814
D510,319
D521,466

5,521,483
5,940,286
6,184,740
6,313,599
6,498,452
6,844,794
6,956,352
6,985,371
7,045,987
7,098,623
7,215,099
7,271,505
7,352,220
D510,320
D541,743S

5,532,568
5,942,874
6,195,274
6,316,896
6,552,510
6,856,502
6,958,923
6,992,908
7,057,908
7,102,325
7,221,152
7,274,573
7,365,622
D511,137
D541,744S

5,589,754
5,952,613
6,229,356
6,335,607
6,597,148
6,859,374
6,967,453
6,999,329
7,059,390
7,109,780
7,227,325
7,279,802
7,372,696
D511,150
D541,745S

Responsabilidad y garanta del equipo


El fabricante garantiza el equipo suministrado contra defectos de diseo, materiales y fabricacin
durante un perodo de doce (12) meses a partir de la instalacin o veinticuatro (24) meses a partir de la
fecha de fabricacin, lo que se produzca antes. La oficina de ABB local o el distribuidor pueden otorgar
un perodo de garanta distinto del anterior y ceirse a las clusulas locales de responsabilidad
definidas en el contrato de suministro.
El fabricante no se responsabiliza de:

Datos tcnicos

cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la reparacin, la


alternancia o las condiciones ambientales del convertidor de frecuencia no cumplen los requisitos
especificados en la documentacin entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin
relevante;

unidades que hayan sido objeto de mal trato, negligencia o accidente;

unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos estipulados por el
mismo.

117
El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn caso de prdidas,
penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o consecuenciales.
Esta es la nica y exclusiva garanta proporcionada por el fabricante por lo que respecta al equipo y
sustituye y excluye a cualquier garanta, expresa o implcita, que derive de la puesta en prctica de la
ley o de otro tipo que incluye, pero sin limitarse a sta, cualquier garanta implcita de comercializacin
o adecuacin a un fin determinado.
Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en contacto con el
distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin y las especificaciones tienen
validez en el momento de imprimir el presente documento. El fabricante se reserva el derecho de
efectuar modificaciones sin previo aviso.

Datos tcnicos

118

Datos tcnicos

119

Dibujos de dimensiones
Los dibujos de dimensiones del ACS800-01 se muestran a continuacin. Las
dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].

Dibujos de dimensiones

120

64646117-B

Bastidor R2 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

121

64646150-B

Bastidor R2 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

122

64646192-B

Bastidor R3 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

123

64646206-C

Bastidor R3 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

124

64646214-B

Bastidor R4 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

125

64647130-B

Bastidor R4 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

126

64646222-B

Bastidor R5 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

127

64647156-B

Bastidor R5 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

128

64646231-B

Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1)

Dibujos de dimensiones

129

Bastidor R6 (IP 21, UL tipo 1), unidades -205-3 y -255-5

3AUA0000045356

Nota: A continuacin nicamente se indican las medidas que difieren del Bastidor
R6 (IP 21, UL tipo 1) estndar.

Dibujos de dimensiones

130

64684957-C

Bastidor R6 (IP 55, UL tipo 12)

Dibujos de dimensiones

3AUA0000057578-A

Frame size R6 (IP 55, UL type 12) -0205-3 and -0255-5 units

Supplementary page 3AUA0000057717 2009-04-16

131

Dibujos de dimensiones (EE.UU)


Los dibujos de dimensiones del ACS800-U1 se muestran a continuacin. Las
dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].

Dibujos de dimensiones

132

64741829-A

Bastidor R2 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

133

64788051-A

Bastidor R2 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

134

64741811-A

Bastidor R3 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

135

64788078-A

Bastidor R3 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

136

64741802-A

Bastidor R4 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

137

64788086-A

Bastidor R4 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

138

64741748-A

Bastidor R5 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

139

64788094-A

Bastidor R5 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

140

64739361-A

Bastidor R6 (UL tipo 1, IP 21)

Dibujos de dimensiones

141

Bastidor R6 (UL tipo 1, IP 21), unidades- 0205-3 y -0255-5

000045584

Nota: A continuacin nicamente se indican las medidas que difieren del Bastidor
R6 (UL tipo 1, IP 21) estndar.

Dibujos de dimensiones

142

64788108-A

Bastidor R6 (UL tipo 12, IP 55)

Dibujos de dimensiones

3AUA0000057583-A

Frame size R6 (UL type 12, IP 55) -0205-3 and -0255-5 units

Supplementary page 3AUA0000057717 2009-04-16

143

Frenado por resistencia


Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo seleccionar y proteger resistencias y choppers de
frenado y su mtodo de conexin elctrica. El captulo tambin contiene los datos
tcnicos.

Disponibilidad de choppers y resistencias de frenado para el ACS800


Los convertidores con bastidor R2 y R3 y las unidades de 690 V de bastidor R4
disponen de un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Para otras
unidades, los choppers de frenado estn disponibles opcionalmente como unidades
integradas, lo que se indica en el cdigo de tipo como +D150.
Las resistencias estn disponibles como kits accesorios.

Seleccin de la combinacin correcta de convertidor/chopper/resistencia


1. Calcule la potencia mxima (Pmx) generada por el motor durante el frenado.
2. Seleccione una combinacin adecuada de convertidor / chopper de frenado /
resistencia de frenado para la aplicacin de conformidad con las tablas
siguientes (tenga tambin en cuenta otros factores en la seleccin del
convertidor). Debe cumplirse la siguiente condicin:
Pbr > Pmx
donde
Pbr

Indica Pbr5, Pbr10, Pbr30, Pbr60 o Pbrcont segn el ciclo de servicio.

3. Compruebe la seleccin de la resistencia. La energa generada por el motor


durante un perodo de 400 segundos no debe superar la capacidad de disipacin
de calor de la resistencia ER.
Si el valor ER no es suficiente, es posible emplear un conjunto de cuatro resistencias en el que dos
resistencias estndar estn conectadas en paralelo y dos en serie. El valor ER del conjunto de
cuatro resistencias es cuatro veces el valor especificado para la resistencia estndar.

Frenado por resistencia

144

Nota: Puede utilizarse una resistencia distinta de la resistencia estndar si:


su valor de resistencia no es inferior al valor de resistencia de la resistencia estndar.
ADVERTENCIA! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de
resistencia por debajo del valor especificado para la combinacin concreta de
convertidor / chopper de frenado / resistencia. El convertidor y el chopper no pueden
hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
el valor de resistencia no restringe la capacidad de frenado requerida, es decir,
2

Pmx <

UCC
R

donde
Pmx
UCC

Potencia mxima generada por el motor durante el frenado


Tensin en la resistencia durante el frenado, p. ej.,
1,35 1,2 415 V CC (con tensin de alimentacin de 380 a 415 V CA),
1,35 1,2 500 V CC. (con tensin de alimentacin de 440 a 500 V CA) o

1,35 1,2 690 V CC (con tensin de alimentacin de 525 a 690 V CA).


Valor de la resistencia (ohmios)

la capacidad de disipacin de calor (ER) es suficiente para la aplicacin (vase el


paso 3 anterior).

Chopper y resistencias de frenado opcionales para el ACS800-01/U1


A continuacin, se indican los valores nominales para dimensionar las resistencias
de frenado del ACS800-01 y el ACS800-U1, se indican con una temperatura
ambiente de 40 C (104 F).
Tipo de ACS800-01 Potencia de
Tipo de ACS800-U1 frenado del
chopper y el
convertidor
Pbrcont

Resistencias de frenado

Tipo

(kW)
Unidades de 230 V
-0001-2
-0002-2
-0003-2
-0004-2
-0005-2
-0006-2
-0009-2
-0011-2
-0016-2
-0020-2
-0025-2
-0030-2
-0040-2
-0050-2
-0060-2
-0070-2

Frenado por resistencia

0.55
0.8
1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
11
17
23
28
33
45
56
68

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500
2xSAFUR125F500

ER

PRcont

(ohmios)

(kJ)

(kW)

44
44
44
44
22
22
22
13
8
8
6
4
4
2
2
2

210
210
210
210
420
420
420
435
1800
1800
2400
3600
3600
7200
7200
7200

1
1
1
1
2
2
2
2
4.5
4.5
6
9
9
18
18
18

145

Tipo de ACS800-01 Potencia de


Tipo de ACS800-U1 frenado del
chopper y el
convertidor
Pbrcont

Resistencias de frenado

Tipo

(kW)
Unidades de 400 V
-0003-3
-0004-3
-0005-3
-0006-3
-0009-3
-0011-3
-0016-3
-0020-3
-0025-3
-0030-3
-0040-3
-0050-3
-0060-3
-0075-3
-0070-3
-0100-3
-0120-3
-0135-3
-0165-3
-0205-3
Unidades de 500 V
-0004-5
-0005-5
-0006-5
-0009-5
-0011-5
-0016-5
-0020-5
-0025-5
-0030-5
-0040-5
-0050-5
-0060-5
-0070-5
-0105-5
-0100-5
-0120-5
-0140-5
-0165-5
-0205-5
-0255-5

ER

PRcont

(ohmios)

(kJ)

(kW)

1.1
1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
23
28
33
45
56
70
68
83
113
132
132
160

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500
SAFUR200F500

44
44
44
44
44
22
22
22
13
13
8
8
8
6
6
4
4
2.7
2.7
2.7

210
210
210
210
210
420
420
420
435
435
1800
1800
1800
2400
2400
3600
3600
5400
5400
5400

1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4.5
4.5
4.5
6
6
9
9
13.5
13.5
13.5

1.5
2.2
3.0
4.0
5.5
7.5
11
15
28
33
45
56
68
83
83
113
135
160
160
200

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR125F500
SAFUR200F500

44
44
44
44
44
22
22
22
13
13
8
8
8
6
4
4
4
4
4
2.7

210
210
210
210
210
420
420
420
435
435
1800
1800
1800
2400
3600
3600
3600
3600
3600
5400

1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
4.5
4.5
4.5
6
9
9
9
9
9
13.5

Frenado por resistencia

146

Tipo de ACS800-01 Potencia de


Tipo de ACS800-U1 frenado del
chopper y el
convertidor
Pbrcont

Resistencias de frenado

Tipo

(kW)
Unidades de 690 V
-0011-7
-0016-7
-0020-7
-0025-7
-0030-7
-0040-7
-0050-7
-0060-7
-0070-7
-0100-7
-0120-7
-0145-7
-0175-7
-0205-7

8
11
16
22
28
22/33 1)
45
56
68
83
113
160
160
160

SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE08RE44
SACE15RE22
SACE15RE22
SACE15RE13
SACE15RE13
SAFUR90F575
SAFUR90F575
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500
SAFUR80F500

ER

PRcont

(ohmios)

(kJ)

(kW)

44
44
44
44
22
22
13
13
8
8
6
6
6
6

210
210
210
210
420
420
435
435
1800
1800
2400
2400
2400
2400

1
1
1
1
2
2
2
2
4.5
4.5
6
6
6
6
Cdigo PDM 00096931-J

PbrcontEl convertidor y el chopper soportarn esta potencia de frenado continua. El frenado se considera continuo si el
tiempo de frenado supera los 30 s.
Nota: Compruebe que la energa de frenado transmitida a la(s) resistencia(s) especificada(s) durante 400
segundos no supere ER.
R
Valor de resistencia para el conjunto de resistencias indicado. Nota: Tambin es el valor mnimo de resistencia
permitido para la resistencia de frenado.
Pulso de energa corto que soporta el conjunto de resistencias cada 400 segundos. Esta energa calienta el
ER
elemento de resistencia de 40 C (104 F) a la mxima temperatura permitida.
PRcont Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La energa ER se
disipa en 400 segundos.
1)
22 kW con resistencia estndar de 22 ohmios y 33 kW con resistencia de 32a37 ohmios.
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento. Las resistencias de frenado SACE
se facilitan en una carcasa de metal IP 21. Las resistencias de frenado SAFUR se facilitan en un bastidor de metal IP 00.
Nota: Las resistencias SACE y SAFUR no estn listadas por UL.

Instalacin y conexin elctrica de las resistencias


Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un
lugar en el que puedan enfriarse.
ADVERTENCIA! Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben ser
ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El aire que
emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la resistencia
contra posibles contactos.

Frenado por resistencia

147

Utilice el tipo de cable empleado para el cableado de alimentacin del convertidor (vase
el captulo Datos tcnicos) para garantizar que los fusibles de alimentacin protejan
tambin el cable de resistencia. Pueden emplearse alternativamente cables
apantallados de dos conductores con la misma seccin transversal. La longitud mxima
del cable o cables de resistencia es de 10 m (33 pies). Por lo que respecta a las
conexiones, vase el diagrama de conexin de potencia del convertidor de frecuencia.

Proteccin de los bastidores R2 a R5 (ACS800-01/U1)


Se recomienda encarecidamente equipar el convertidor de frecuencia con un
contactor principal por razones de seguridad. Conecte el contactor de modo que se
abra si se recalienta la resistencia. Esto es crucial para la seguridad; en caso
contrario, el convertidor no podra cortar la alimentacin principal si el chopper sigue
conduciendo energa en caso de fallo.
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como ejemplo.
L1

L2

L3

Desactivado

Fusibles

13

activado

14

ACS800
U1 V1 W1

K1

Interruptor trmico
(de serie en las
resistencias ABB)

Proteccin del bastidor R6


No se requiere un contactor principal para la proteccin contra el recalentamiento de
la resistencia si sta se dimensiona segn las instrucciones y se utiliza el chopper
de frenado interno. El convertidor interrumpir el flujo de potencia por el puente de
entrada si el chopper sigue conduciendo energa en caso de fallo. Nota: Si se utiliza
un chopper de frenado externo (fuera del mdulo de accionamiento), se requerir un
contactor principal en todos los casos.
Se requiere un interruptor trmico (de serie en las resistencias ABB) por motivos de
seguridad. El cable debe estar apantallado y no debe ser ms largo que el cable de
la resistencia.

Frenado por resistencia

148

Con el Programa de control estndar, lleve a cabo la conexin elctrica del


interruptor trmico como se detalla a continuacin. Por defecto, el convertidor de
frecuencia parar por s solo al abrirse el interruptor.
RMIO:X22 o X2: X22

Interruptor trmico
(de serie en las
resistencias ABB)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
+24 VD
+24 VD
DGND1
DGND2
DIIL

En el caso de otros programas de control, el interruptor trmico puede conectarse a


una entrada digital distinta. Quiz se requiera programar la entrada para que lleve a
cabo el disparo del convertidor por "FALLO EXTERNO". Vase el manual de
firmware apropiado.

Puesta a punto del circuito de frenado


Para el Programa de control estndar:
Habilite la funcin de chopper de frenado (parmetro 27.01).
Desconecte el control de sobretensin del convertidor (parmetro 20.05).
Compruebe el ajuste del valor de resistencia (parmetro 27.03).
Bastidor R6: Compruebe el ajuste del parmetro 21.09. Si se requiere el paro por
s solo, seleccione PARO EMERG2.
Acerca del uso de la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado
(parmetros 27.02...27.05), consulte a un representante de ABB.
ADVERTENCIA! Si el convertidor de frecuencia est equipado con un chopper de
frenado pero ste no se ha activado mediante el ajuste de parmetros, deber
desconectarse la resistencia de frenado porque entonces no se estar utilizando la
proteccin contra el sobrecalentamiento de la resistencia.
En cuanto a los ajustes de otros programas de control, vase el manual de firmware
apropiado.

Frenado por resistencia

149

Frenado por resistencia

150

Frenado por resistencia

151

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la


tarjeta RMIO a travs del terminal X34
Contenido de este captulo
Este captulo describe cmo conectar una fuente de alimentacin externa de +24 V
para la tarjeta RMIO a travs de un terminal X34. Acerca del consumo de intensidad
de la tarjeta RMIO, vase el captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO).
Nota:La alimentacin externa para la tarjeta RMIO es ms fcil de suministrar a
travs del terminal X23; vase el captulo Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO).

Ajustes de parmetros
En el Programa de control estndar, ajuste el parmetro 16.09 CTRL BOARD
SUPPLY (alimentacin del panel de control) a EXTERNA 24V si la tarjeta RMIO se
alimenta desde una fuente de alimentacin externa.

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

152

Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V


1. Desprenda la pestaa que tapa el conector de entrada de alimentacin de +24 V
CC con unos alicates.
2. Levante el conector.
3. Desconecte los hilos del conector (conserve el conector para su uso posterior).
4. Asle los extremos de los hilos individualmente con cinta aislante.
5. Cubra los extremos aislados de los hilos con cinta aislante.
6. Coloque los cables dentro de la estructura.
7. Conecte los hilos de la fuente de alimentacin externa de +24 V al conector
desconectado:
en un conector de dos vas, el hilo + al terminal 1 y el hilo - al terminal 2.
en un conector de tres vas, el hilo + al terminal 2 y el hilo - al terminal 3.
8. Enchufe el conector.
Bastidores R5 y R6

Bastidores R2 a R4

1
1

3
X34
2

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

153

Tarjeta RMIO
1 2 3
X34

Conexin de un conector de
dos vas

Tarjeta RMIO
1 2 3
X34

2 3

Conexin de un conector de
tres vas

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

154

Fuente de alimentacin externa de +24 V para la tarjeta RMIO a travs del terminal X34

3AFE64526197 Rev J ES
EFECTIVO: 1.10.2008
ASEA BROWN BOVERI S.A.
Polgono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Valls
Barcelona
ESPAA
Telfono
93 728 87 00
Fax
93 728 87 43
Internet
www.abb.com/es