FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA ACADMICO DE INGENIERA MECNICO ELECTRICA

MQUINAS

HIDRULICAS

U N I V E R S I D A D

D E

P I U R A

Dr. Ing. Daniel MARCELO

daniel.marcelo@udep.pe
Seccin Energa
Universidad de Piura
www.udep.pe
1

INTRODUCCIN

Definicin de mquina
Una mquina es un transformador de energa. La mquina absorbe
una clase de energa y restituye otra clase de energa, o energa de
la misma clase, pero transformada.
Por ejemplo: un motor elctrico absorbe energa elctrica y restituye
energa mecnica; un transformador elctrico, elevador de tensin,
absorbe y restituye (a mayor voltaje) la misma clase de energa
elctrica.
Las mquinas se clasifican en grupos: mquinas de fluido, mquinas
herramientas, mquinas elctricas, mquinas de construccin, etc.
El grupo que nos va a interesar en el curso es el grupo bien definido
de mquinas de fluido.

Mquinas de fluido
Son aquellas mquinas que utilizan un fluido como elemento
intercambiador de energa.
El fluido o bien suministra la energa que absorbe la mquina
(turbina hidrulica: absorbe la energa del agua y la restituye en
energa mecnica), o bien el fluido es el receptor al que la mquina
restituye la energa mecnica absorbida (bomba de agua: absorbe
energa mecnica y la restituyen en el fluido en forma de energa
de presin).
En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de
fluido y energa mecnica.

As dentro del grupo de mquinas de fluido quedan comprendidas

mquinas tan dispares como la diminuta fresa neumtica de un
dentista, que gira a 400 000 rpm, y la gigantesca turbina de
vapor de 1000 MW; o como la bomba de membrana para la
gasolina de un coche y un cohete de combustible lquido.

Clasificacin de las mquinas de fluido

Las mquinas de fluido se clasifican segn tres criterios:
1. El sentido de transferencia de energa entre la mquina y el
fluido.
2. El grado de compresibilidad del fluido utilizado.
3. El principio de funcionamiento.

1. Segn el sentido de transferencia de energa entre la mquina y el

fluido.

Mquinas generadoras: comunican energa al fluido. Ejemplos:

bombas, ventiladores, compresores.

Mquinas motoras: extraen energa del fluido. Ejemplos: turbina

hidrulicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas.

2. Segn el grado de compresibilidad del fluido utilizado.

Mquinas trmicas: las variaciones de volumen especfico (o
densidad) sufridas por el fluido no son despreciables.

 Mquinas hidrulicas: las variaciones de volumen especfico

(densidad) que experimenta el fluido a travs de la mquina son
despreciables.

3. Segn el principio de funcionamiento:

Turbomquinas: se basan en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la mquina y el fluido.

 Mquinas de desplazamiento positivo: se basan fundamentalmente

en principios fluidostticos y mecnicos (aunque en ocasiones puede
ser necesario considerar efectos fluidodinmicos).

Mquinas Hidrulicas
Mquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su
energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de
la mquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la
hiptesis de que = cte.
Etimolgicamente mquina hidrulica es una mquina de fluido en
que el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor funciona con
agua y no es una mquina hidrulica sino una mquina trmica.
Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua sino
aire, el ventilador es una mquina hidrulica. Las bombas que
bombean lquidos distintos del agua tambin son mquinas
hidrulicas.

Aunque el lquido bombeado este caliente la mquina seguir

siendo hidrulica y no mquina trmica.
El diseo de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin
tener en cuenta la variacin del volumen especfico del aire a travs
de la mquina; el turborreactor, pues, es una mquina trmica.
En el caso del ventilador si la relacin de compresin es grande
(superior a 100 mbar), no puede despreciarse la variacin del
volumen especfico del gas a travs de la mquina. En este caso la
mquina se llama compresor: el compresor, pues, es una mquina
trmica.

Clasificacin de las mquinas hidrulicas

Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano
principal de la mquina, o sea al rgano en que se intercambia la
energa mecnica en energa de fluido o viceversa. Este rgano,
segn los casos, se llama rodete (para turbomquinas), mbolo
(para mquinas de desplazamiento positivo), etc.
Segn su principio de funcionamiento pueden ser:

Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas.

Turbomquinas.

Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas

El rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el
fluido a l en forma de energa de presin creada por la variacin
de volumen. Los cambios en la direccin y valor absoluto de la
velocidad del fluido juegan un gran papel esencial alguno.

Bomba de mbolo

Bomba de engranes

Turbomquinas
Las TM son aquellas mquinas de fluido en las cuales el intercambio
de energa es debida a la variacin del momento cintico del fluido,
al pasar por los conductos de un rgano que se mueve con movimiento
de rotacin, dotado de labes o paletas, que se denomina rodete.
En las TM tambin denominadas mquinas de corriente, los cambios
de direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un
papel esencial
Es aquella mquina de fluido cuyo funcionamiento se basa en la
ecuacin de Euler o ecuacin fundamental de las turbomquinas.
En el caso de las mquinas hidrulicas estn las turbomquinas
hidrulicas, y en el de mquinas trmicas estn las turbomquinas
trmicas.

Bomba centrfuga

Turbina Francis

Las turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo, segn el

sentido de transferencia de energa entre la mquina y el fluido, se
subdividen en motoras y generadoras. Las primeras absorben
energa del fluido y restituyen energa mecnica; mientras que las
segundas absorben energa mecnica y restituyen energa al fluido.
Para lquidos:
Bombas
Generadoras
Para gases:
Ventiladores

Turbomquinas
Motoras
Mquinas
Hidrulicas
Mquinas de
desplazamiento
positivo

Mquinas de
fluido
Mquinas
Trmicas

Su estudio se
hace en
Termodinmica

Generadoras

Motoras

Turbinas
Hidrulicas

Ecuacin fundamental de las turbomquinas Ecuacin

de Euler
La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de
las turbomquinas hidrulicas (y trmicas).
Es la ecuacin que expresa la energa intercambiada en el RODETE
de la turbomquina.
Para representar una turbomquina se utilizan los planos
MERIDIONAL y el plano TRANSVERSAL.

Plano meridional del rodete de una turbomquina

Los anchos del rodete a la entrada b1 y a la salida b2 de los labes

van indicados en esta vista.

Plano transversal del rodete de una turbomquina

Los dimetros de
entrada y de salida de
los labes D1 y D2 se
acotan tambin en este
plano, as como el
dimetro del eje.
En la figura se aprecia
adicionalmente los
tringulos de velocidad
tanto a la entrada
como a la salida de la
bomba.

Tringulos de velocidades

u es la velocidad perifrica o velocidad absoluta del labe.

C es la velocidad absoluta del fluido.
W es la velocidad relativa (del fluido con respecto al labe).
Cm es la componente meridional de la velocidad absoluta del
fluido.
Cu es la componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido.
es el ngulo que forman las dos velocidades C y u.
es el ngulo que forma W con (-u)

Ecuacin de Euler Primera expresin

Momento hidrulico de una vena girando alrededor de un eje

El momento hidrulico de una vena es debido a la fuerza de

impulso que produce la vena considerada y a la distancia de
esa fuerza al eje de rotacin considerado.
Supongamos una vena como la que se muestra en la figura y
veamos cul es la potencia que transmite a su envolvente en
rotacin sobre el eje YY.
Durante un tiempo dt, entra un volumen dV. Las fuerzas
dinmicas a la entrada y a la salida sern respectivamente:

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Los momentos de estas fuerzas son:

La variacin del momento cintico ser igual a la impulsin rotatoria,

es decir, la diferencia de momentos a la entrada y a la salida ser
igual al momento hidrulico Mh ejercido por el tiempo en que ste
acta.

30

siendo dV/dt el caudal Q. La potencia hidrulica o til ser:

y como anteriormente establecimos:

Queda:
Si recordamos la definicin de Potencia til como Pu = g.Q.Hu , e
igualamos con la ecuacin anterior, esta ecuacin quedar:

31

Expresin energtica:

Yu = (u1c1u u 2 c 2u )

Expresin en alturas:

(
u1c1u u 2c 2u )
Hu =
g

Yu (Hu) representa:
1. En las bombas, ventiladores y compresores, la energa
(altura) terica comunicada al fluido.
2. En las turbinas hidrulicas, de vapor y de gas la energa
(altura) til aprovechada por el rodete.

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Ecuacin de Euler Segunda expresin

Teniendo en cuenta los tringulos de velocidad:

u1 2 u 2 2 w 2 2 w 1 2 c 1 2 c 2 2
Yu =
+
+
2
2
2

u1 2 u 2 2 w 2 2 w 1 2 c 1 2 c 2 2
Hu =
+
+
2g
2g
2g

33

Escribiendo la ecuacin de bernoulli entre la entrada y salida del

rodete, se tendr:
2
2
p1 p2
c1 c2

+ z1 z 2 +
Hu =

g
g
2

Al igualar con la expresin de la ecuacin de euler, se deduce:

1. Altura de presin en el rodete,

u12 u2 2 w2 2 w12

p1 p2

+
+ z1 z 2 =
Hp =

g
g
2
2

2. Altura dinmica del rodete,

c1 2 c 2 2

Hd =

g
2

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Grado de reaccin del rodete de una turbomquina

El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo cmo
trabaja, es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe
(turbina) el rodete en forma de presin por la altura total que da
(bomba) o que absorbe (turbina) el rodete (el denominador es la
altura de Euler, H., en ambos casos).

Hp
=
Hu

Clasificacin de las turbomquinas hidrulicas

Segn el sentido de transferencia de energa entre la
mquina y el fluido
. Motoras: Turbinas hidrulicas.
. Generadoras: Bombas hidrulicas y ventiladores.

rodete

MOTORAS

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GENERADORAS

38

39

Segn el grado de reaccin.

Accin, son aquellas en las cuales la variacin de presin en el
rodete es igual a cero. Para esto se dice que el grado de reaccin
de la mquina es cero. p1= p2 . (Turbinas Pelton)
Reaccin, si la variacin de presin en el rodete es diferente de
cero. Grado de reaccin diferente de cero (entre cero y uno). p1
p2 .(Bombas hidrulicas)

Segn el nmero especfico de revoluciones.

Nmero especfico de revoluciones: nS, que es el nmero de
revoluciones a que debera girar una turbomquina hidrulica para
suministrar al eje (turbina hidrulica) o al fluido (bomba) una
potencia de 1 CV, en una salto de 1 m, con ptimo rendimiento.
1/ 2

ns = nP H

5 / 4

Lentas: caudales bajos y para alturas muy altas.

Normales: caudales medios y operan bajo saltos (alturas) medios.
Rpidas: pequeos saltos y grandes caudales.

Segn direccin del flujo en el rodete.

Radial: la velocidad en ningn punto (del rodete) tiene componente
axial (segn el eje a); solo tiene dos componentes: tangencial y
radial
Axial: la velocidad en ningn punto tiene componente radial (segn
el eje r); slo tiene dos componentes: axial y perifrica.
En las mquinas axiales u1 = u2.. El efecto de la fuerza centrfuga
es nula.
Radio axial: la velocidad tiene las tres componentes segn los tres
ejes.

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44

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