DINAMICA ve SISTEMAS FRANCISCO J. RODRIGUEZ RAMIREZCatalogacién en la fuente Rodriguez Ramirez, Francisco J, Dindmica de sistemas. - México : Trillas: UNAM, Facultad de Ingenieria, 1989 (reimp. 1994). i, 665 p. ; 21. cm. , Bibliogratia: p, 655-657 Incluye indices ISBN 968-24-5512-9 1. Control, Teoria del, 2. Ingenieria - Estudio y ensefanza. I. t LC-TJ213'R6.3 D- 629.8312'R6355d. 1835. La presentacién y disposicién en conjunto de DINAMICA DE SISTEMAS 50n propiedad del editor. Ninguna parte de esta obra Puede ser reproducida o trasmitida, mediante ningtin sistema 0 método, electrénico o mecénico (incluyendo el fotocopiado, a grabacién o cualquier sistema de recuperaci6n y almacenamiento de informaci6n), sin consentimiento por escrito del editor Derechos reservados © 1989, Editorial Trillas, S. A. de C. V., Av. Rio Churubusco 385, Col, Pedro Maria Anaya, C. P. 03340, México, D. F. Divisién Comercial, Calz. de la Viga 1152, C. P. 09459 México, D. F. Tel. 6350995, FAX 6350870 Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial. Reg. num. 158 Primera edicion, 1989 (ISBN 968-24-3512-9) Primera reimpresion, agosto 1994 Impreso en México Printed in Mexico sta obra se termin6 de imprimir y encuadernar el 20 de agosto de 1994, €n (os talleres de Rotodisefo y Color, 5. A. de C. V., 2 San Felipe nim. 26, Col, Xoco, ene G P. 05540, México, D. F. Se tiraron 1 000 ejemplares, mds sobrantes de reposicin. AL 50 ———PROLOGO Una de las éreas de estudio de mayor importancia es, sin lugar a dudas, Ta referente al comportamiento dindmico de los sistenas fisicos, esto se debe principalmente a que representa 1a base tedrica requerida para estudiar los sistenas de control, teorfa de circuitos, electronica, miquinas eléctricas y otras areas de interés en ingenierfa. Por otro lado, es el primer contac. to que tiene el estudiante con las matendticas aplicadas. Es necesario sefialar que el campo de aplicacién del comportamiento dindmico de sistemas no esté restringido solamente a dreas de tipo técnico sino que~ se extiende a areas de tipo social, humanistico, econémico, cientifico, et- cétera. La presente obra tiene cono final idad apoyar al curso de Dinimica de siste- mas fisicos que actualmente se imparte dentro de las carreras de ingenierfa mecinica y eléctrica y de computacién en 1a Facultad de Ingenieria de Ta Universidad Nacional Auténoma de México. El contenido temético de esta obra comprende seis capitulos, en el primero se presentan los conceptos basicos y definiciones fundamentales que se re- quieren para estudiar el conportamiento dindmico de los sistemas fisicos; fen el segundo capitulo se plantean los lineamientos generales para el mode- Jado de sistemas fisicos y en los capftulos tres y cuatro se tratan las prin cipales técnicas de andlisis para sistenas de primer y segundo orden respec- tivamente. El capitulo cinco es el de mayor importancia debido a que se presentan tan- to las técnicas de modelado como las principales de andlisis de los sistemas dindmicos en el espacio de estados. En el dltimo capitulo se da una intro- duccién a la teorfa de control.