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TEMA:

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

CURSO:

PROCESOS DE LA COMUNICACIN

ALUMNOS:

CHAMBILLA PAREDES, GIANELLA MILAGROS

BENITES GOVEA, FLABIO OMAR SAMIR

QUICHIZ ZAVALA, GERARDO CARLOS SERIGO

DOCENTE:

MARTINEZ CABREJOS, NIXO

AULA:

E-204

2014

DEDICATORIA

Agradezco a mis padres y familia por el


apoyo que me dieron en este trabajo, en
especial A M ABUELA.
GERARDO

Gracias a mi familia y compaeros


por su comprensin y ayuda en el
trascurso
de
mi trabajo
y en
especial a Dios.
FLAVIO

A Dios:
Por guiarme por el buen camino
A mi Madre:
Por su apoyo constante, su
Entrega total y por su amor.
GIANELLA

NDICE
1. Introduccin a la automatizacin . 7
1.1 Concepto... 7
1.2 Historia... 7
1.3 Automatismos... 10
1.3.1 automatismos industriales...10
1.4 sistemas y funciones... 11
1.4.1 sistemas de fabricacin... 11

2. Autmatas programables industriales. 13


2.1. Introduccin............. 13
2.2. estructura modular......... 13
2.3. lenguaje del autmata.... 14
2.4. memoria del autmata.... 15
3. reas de aplicacin 18
3.1. Objetivo........ 18
3.2. Orgenes... 18
3.3. Niveles.......... 18
3.4. Diseo.......... 19
3.5. Conclusin.............. 22

4. Internet en la automatizacin...........22
4.1. Introduccin.. 22
4.2. internet en la automatizacin industrial23
4.3. Ethernet local.......... 24
4.4. autmatas servidores web.....26

5. Funciones especializadas. 27
5.1. Introduccin......... 27
5.2. Mdulos........ 28
3

5.2.1 mdulo de entrada/salida... 28


5.2.2 mdulo de contaje rpido.......... 28
5.2.3 mdulo de control de eje 29
5.3. comunicacin.......... 30
5.3.1. comunicacin Nitel way.............. 30
5.3.2. comunicacin en la red fipway....... 31

6. sensores, actuadores y sistemas de cableado......... 32


6.1. sensores....... 32
6.2. accionamiento de velocidad variable....... 33
6.3. accionamiento neumticos.... 33
6.4. sistemas de cableado..... 34
6.4.1. cableado clsico... 34
6.4.2. sistemas de pre cableado........... 35
6.4.3. entradas/salidas............... 35
6.4.4. multirack..... 36
.

PRLOGO

La Automatizacin Industrial es la disciplina que nos ensea todo acerca del


funcionamiento autnomo de los equipos de este campo. Los sistemas
automticos se dividen en continuos (en tiempo discreto) y de eventos discretos.
Se denominan hbridos aquellos que participan de ambas caractersticas,
pudiendo adoptar formas muy diferentes.
En la presente monografa de Automatizacin industrial se da informacin
concentrada de la supervisin y control de sistemas continuos, de autmatas
programables, lenguajes del autmata, sistemas de automatizacin entre otros. La
temtica es amplia y la utilidad de esta visin en importante para tener un buen
desempeo en cualquier empresa.
Dejando de lado formal, para la realizacin practica de sistemas de autmata,
temtica donde esta monografa tiene informacin valiosa y concisa; gracias a los
aos se han ido proponiendo equipos y soluciones tcnicas y ms practicas muy
variadas.
La presente monografa parte desde la consideracin de los autmatas
programables, nacidos en el mbito de la industria automovilstica a finales de la
dcada de los sesenta del siglo XX. Fueron armados como medio de realizacin
programable de automatismos lgicos ms o menos complejos. Inicialmente su
vocacin fue la sustitucin de los armarios de contactos, de un gran tamao,
difcilmente reconfigurables y con algunos problemas en cuanto a la seguridad de
funcionamiento.
La difcil adaptacin del personal tcnico a estas nuevas tecnologas hizo que los
lenguajes de programacin de los autmatas programables se capaciten en sus
comienzos al personal de formacin electrnica que normalmente se encargaba
de los mencionados armarios. Algo importante que hay que rescatar a la hora de
considerar los estilos de programacin de los autmatas programables, consisti
en proponer como alternativa la codificacin de modelos basados en formalismo
ms prximos a los lenguajes de programacin secuencial y concurrente. En
particular ha tenido especial repercusin el GRAFCET.
5

La presente monografa consta de seis temas primarios que todo estudiante o


trabajador de la Ingeniera Industrial debera saber en sus primeros aos de
estudio o trabajos, dndole as un plus en lo ms detallado de la automatizacin
industrial que nosotros podemos redactar en esta monografa.

INTRODUCCIN

La ingeniera de la automatizacin industrial ha tenido un enorme progreso en las


ltimas dcadas. Elementos de hardware cada da ms potentes, La incorporacin
de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las redes de comunicacin
industriales, permiten realizar en tiempos mnimos excelentes sistemas de
Automatizacin Industrial.
La presente monografa ofrece al lector una amplia y actualizada de los sistemas
de Automatizacin industrial. Conocer parte de los temas sugeridos en estas
monografa de la automatizacin industrial sirve de muy poco, nosotros hemos
facilitado esa informacin en seis captulos que les podr ayudar en su
investigacin o trabajo.
La estructura de nuestra monografa comienza por el necesario y ms comn
captulo de introduccin, que nos habla de los de la automatizacin industrial
desde la prehistoria de uso de caza, cmo surgi la automatizacin en la
industrial, entre otras cosas. El segundo captulo Programas industriales nos
redacta desde que es un autmata, su estructura modular y compacta, el lenguaje
que pueda tener en sus estructuras y su capacidad de menora de
almacenamiento.
El tercer y cuarto captulo nos habla de sus reas de aplicacin y de como se pudo
usar el internet en la automatizacin, como fue que se crearon sus reas de
trabajo, diseo y niveles. Qu es la Ethernet? Como esto lleva a la conexin de
varios autmatas en la empresa y en el mundo. Ver la automatizacin industrial de
manera global y unida.
En el quinto y sexto temas nos menciona ya temas ms centrado de los autmatas
programables, cules son sus funciones ms especficas que pueden trabajarse
de manera fcil y concisa, su comunicacin entre los autmatas gracias a sus
sistemas de comunicacin integrados en ellos. Desde como armas los cables para
los sensores hasta armas los sensores con los cables para los autmatas
programables.

Esta monografa se dirige a toda aquella persona interesada en aprender algo


bsico, conciso y actualizado de la automatizacin industrial. Esta monografa
puede ser asimilada sin muchos problemas por toda persona que posea un minino
conocimiento de automatismo y electricidad. Tambin para los ingresantes de la
carrera de Ing. Industrial y sistemas y debe actualizarse constantemente.

1. INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN.-

1.1 Concepto:

Hoy en da el concepto de automatizacin industrial ha dejado de ser desconocido,


segn la real academia espaola La Automatizacin Industrial es el proceso
mediante el cual se aplican diferentes tipos de tecnologas para poder as controlar
y monitorear procesos, aparatos o dispositivos que cumplen funciones repetitivas
por lo general, haciendo que opere automticamente reduciendo la intervencin
humana. Lo que se busca con la Automatizacin Industrial es generar una mayor
cantidad de productos, en poco tiempo, con la finalidad de la reduccin de costos
y a la vez garantizar una calidad uniforme. Cuando se tenga como objetivo de la
sustitucin el control de un sistema, de manera que esto funcione autnomamente
se hablara de sistemas de control automtico, los ingenios y dispositivos que se
disean para este fin son los de regulacin y mando.

Por otro lado cuando la sustitucin tengo como objetivo el procesado automtico
de la informacin, nos estaremos refiriendo a la disciplina de la informtica. La
informtica Industrial es la encargada de la informacin industrial mediante el
procesamiento automtico. La Automatizacin Industrial se puede realizar gracias
a la unin de varios tipos de tecnologas, un ejemplo es la instrumentacin la cual
nos permite la medicin de la variables de la materia en sus diferentes estados;
tambin tenemos a la olehidraulica, la neumtica, los servos, los motores, los
sensores, los controladores, tambin debemos aadir otras tecnologas como la
robtica y la telemetra.

Este proceso llamado

Automatizacin industrial ha pasado de ser una

herramienta de trabajo deseable a una herramienta indispensable para competir


en el mercado globalizado, un ejemplo claro es el uso de la automatizacin en
varios sectores uno de ellos es la economa, la gestin de procesos, servicios y el
manejos de informacin.
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1.2 Historia:

Todo da comienzo en la prehistoria gracias a que los cazadores usaron la


automatizacin industrial para sus objetivos de caza. El ser humano en la
antigedad se percat de las tareas se podan realizar de manera ms sencilla e
incluso ser capaces de mejorarla mediante diferentes medios como los sistemas
mecnicos, hidrulicos, entre otros. Se comenzaron a crear instrumentos y
mquinas capaces de realizar las tareas diarias las cuales le facilitaban sus
cotidianas actividades. Sin embargo no todas sus mquinas eran de utilidad
prctica o preindustrial, puesto que algunos solo servan de entretenimiento para
sus dueos, en conclusin eran simplemente juguetes.

En la antigua etiopia se registraron los primeros autmatas. Se cre una estatua


de Memon del Rey de Etiopia, la cual emita sonidos cuando los rayos del sol lo
iluminaban al amanecer, esta estatua fue creada en el ao 1500 a.c. En China, en
el ao 500 a.c.; King-su inventa una urraca voladora a base de madera y bamb
tambin creo un caballo de madera que saltaba. Tambin se encontraron los
tesoros de Chin Shih Hueng Ti en el ao de 206 a.c. los cuales eran una orquesta
mecnica de muecos. Los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos
en el campo de los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber
human ms que hacia las aplicaciones prcticas.

Gracias a Hern de Alejandra que en el ao sesenta y dos describi mltiples


aparatos en su libro autmata. En el que describi molinos de viento para
accionar un rgano o precursor de la turbina de vapor. En roma se hacan
funciones de juguetes automticos los cuales servan para deleitar al pblico. La
cultura rabe heredo difundi los conocimientos griegos, los cuales utilizaron no
solo para la realizacin de mecanismos destinados a la diversin dio tambin a la
aplicacin prctica, la cuales fueron introducidas a la vida cotidiana de la realeza,
unos ejemplos son los sistemas dispensadores de agua para beber o lavarse,
podemos considerar a los rabes como los maestros en la construccin de
10

autmatas y por la precisin de sus clculos, y como prueba de ello es la


invencin del reloj mecnico, as como las grande4s aportaciones que tuvo en la
astrologa.

En la edad media se desarrollan otros autmatas, de los que cuales solo han
llegado referencias no suficientemente documentadas hasta nuestros das, un
ejemplo es el hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o tambin la
cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294). Un magnfico ejemplo durante la
poca fue el Gallo de Estrasburgo el cual funciono desde 1352 hasta los aos de
1798.Durante los siglos xv y xvi, en el renacimiento sus ms relevantes
representantes son Leonardo da Vinci (1452-1519) conocido por su len mecnico
construido para el rey Luis XII de Francia, as tambin en Espaa Juanelo Turanio
con el hombre de palo construido para el emperador Carlos v en el siglo xvi.

En el siglo XVII y XVIII se crearon ingenios mecnicos los que presentaban


algunas de las caractersticas que tienen los robots actuales, estos fueron
construidos en su mayora por los del gremio de relojera; cuya misin principal era
la entretener a la corte y servir de atraccin para las ferias, se caracterizaban por
tener figuras humanas, de animales o de pueblos enteros. Fue as que en 1649,
cuando Luis XIV era tan solo un nio , un artesano llamado Camus (1576-1626) le
construyo un coche en miniatura con sus caballos, lacayos y una dama dentro,
pero lo que ms llam la atencin fue que todas las figuras se podan mover
perfectamente, tambin construyo otras cosas como fuentes ornamentales y
jardines placenteros pjaros cantarines e imitaciones de los efectos de la
naturaleza.

Jacques de Vaucanson (1709-1782) construyo un increble pato mecnico que fue


toda la admiracin en Europa, su fuente de inspiracin fue un pavo real que
caminaba y coma que fue creado por Gennnes en 1688. Segn David Brewster
este pato es la pieza mecnica ms maravillosa que se hecho; el pato se
caracterizaba porque poda alargar su cuello para tomar el grano de la mano y
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luego lo tragaba y lo digera, tambin poda beber, chapotear, graznar e incluso


era capaz de imitar los gestos de los patos verdaderos que hacan cuando
tragaban sus alimentos. Para que este invento pudiera prcticamente comer se
deba que a la hora de ingerir sus alimentos los digera por disolucin y era
conducida por unos tubos hacia el ano, donde se ubicaba un esfnter el cual
permita evacuarlos.

Pero Vaucanson no solo construy el pato, sino tambin varios muecos


animados, entre los que destaca un flautista capaz de tocar melodas. Por
instigacin de Luis XV, intento construir un modelo con corazn, venas y arterias,
pero falleci antes de poder terminarlo. En cuanto a su aporte a la industria
tenemos a las sillas tejedoras, lo cual genero el disgusto de los manufactureros de
seda franceses, los cuales lo amenazaron de muerte. Pierre Jacquet Droz (17211790), un relojero suizo, y sus hijos Henri-Louis y Jaquet construyeron diversos
muecos capaces de escribir en el ao de 1770, los que podan dibujar en 1772 y
los que podan tocar diversas melodas en un rgano en 1773, los cuales se
encuentran en el museo de arte e historia de Neuchatel en suiza.

A finales del siglo XVIII y a principios del XIX se desarrollaron algunas invenciones
mecnicas, las que fueron utilizadas principalmente en la industria textil, como la
hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Cromptom
(1779), el telar de Cartwright (1785) y el telar de Jacquard (1801).El primero en
aplicar las tarjetas perforadas como soporte de un programa de trabajo, es decir,
eligiendo un conjunto de tarjetas fue Jacquard, las cuales se definan segn el tipo
de tejido que se deseaba realizar, para lograr esto se bas en los trabajos de
Bouchon (1725), Falcn (1728) e incluso el del propio Vaucanson (1745). Estas
mquinas fueron los primeros precedentes histricos de las mquinas de control
numrico.

Algo ms tare en la industria textil se lograron incorporar los automatismos en las


industrias mineras y metalrgicas. El primer automatismo que supuso un gran
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impacto social, o realizo Potter a principios del siglo XVIII, cuando ogra
automatizar el funcionamiento de una mquina de vapor del tipo Newcomen. El
ingeniero diseador tena una doble labor las cuales son el realizar el proceso de
diseo mecnico y tambin el de desarrollar el automatismo, que en muchos
casos era parte integrante de la mecnica de la maquina; sin embargo los
autmatas androides solo se dedicaban a controlar maquinas industriales
incorporadas al concepto de realimentacin. A partir de este punto el desarrollo de
los automatismos es impresionante, en muchas maquinas se lograron incorporar
elementos mecnicos como los programadores cclicos en los cuales se defina la
secuencia de operaciones.

1.3 Automatismos:
Segn Delman S.harder en el ao 1947, El asegura que la automatizacin debera
ser un concepto global que abarque todos los conceptos globales del diseo y
dispositivos realizados para conseguir una plena automatizacin de la produccin.
Se lleg a establecer un debate sobre su aplicacin en la industria y las
consecuencias sociales que conllevara, se vertieron opiniones, no sin falta de
razn, de que el objetivo final era sacar al ser humano fuera del proceso
productivo, prediciendo que una gran cantidad de personas quedara sin trabajo.

1.1.3 Automatismos industriales.Los sistemas actuales que proponemos en este tema de automatizacin industrial
pueden considerarse como herederos de los autmatas mecnicos del pasado.
Segn la real academia espaola, autmata es una una mquina que imita la
figura y los movimientos de un der animado. Para la realizacin fsica de los
automatismos se ha dependido continuamente del desarrollo de la tecnologa
implementndose en primer lugar mediante ingenios puramente mecnicos
posteriormente por medio de tecnologas cableadas como la neumtica, los
circuitos de rels electromagnticos o tarjetas electrnicas.
En las dos ltimas dcadas se han abandonado las tecnologas cableadas siendo
sustituidas por los autmatas programables. Los sistemas de automatizacin
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industrial han recibido un gran impulso en el siglo XX sobre todo por parte de la
industria automvil. La ciencia de la automatizacin Automatology hara
comenzar una nueva era. La automatizacin supondra la segunda revolucin
industrial. La formalizacin del tratamiento de los automatismos es muy reciente.
Segn la historia se puede decir que el tratamiento de los automatismos lgicos se
ha basado en el lgebra de Boole y en la teora de autmatas finos. Hasta la
dcada los 70 no se dispuso de herramientas como las redes Petri, para el diseo
y anlisis de automatismos secuenciales y concurrentes.

1.4 Sistemas y Funciones.1.1.4 Sistemas de fabricacin:


En la industria moderna y actual, la mayoritaria parte de los procesos de
fabricacin son automatizados. Esta inteligencia del personal no se compara a la
que nos da los autmatas programables La inteligencia del proceso est contenida
en la unidad de control o mando del sistema de fabricacin. Esta tecnologa de
inteligencia ha adoptado diferentes formas o implementacin a lo largo de la
historia industrial. Desde autmatas puramente mecnicos hasta los autmatas
programables actuales. En la actualidad podemos afirmar que los procesos en su
mayora son controlados por autmatas programables y en medir medida por
ordenadores de control de proceso y reguladores industriales.
Para automatizar l proceso el sistema deber disponer de una serie de captadores
y accionadores. Los captadores permitirn el poder detectar el estado y situacin
de las carroceras y los accionadores el desplazamiento. Los elementos que
componen una instalacin Automatizada son:

MAQUINAS:

Donde se realizan los procesos, los traslados, las transformaciones de los


productos.

ACCIONADORES:

Estn acoplados a mquinas para realizar movimientos, calentamientos; son


motores de corriente continua, motores de corriente alterna y cilindros neumticos

ACCIONADORES ELECTRICOS:
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Utilizan como fuente de energa la elctrica y toman muy diferentes formas como
son: vlvulas elctricas, motores elctricos de velocidad variable, motores de
velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de
corte por lser. Los motores elctricos son adecuados para movimientos
angulares y en el control de velocidad de ejes.

ACCIONADORES NEUMATICOS:

Utilizan como fuente de energa el aire comprimido .El aire comprimido se obtiene
por medio de un grupo compresor, y luego se distribuye por la fbrica a las
mquinas que lo utilicen .Los accionadores neumticos son principalmente
cilindros. Son adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se
producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes,
marcados.

ACCIONADORES HIDRAULICOS:

Solo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensa
de corte) o cuando velocidades lentas deben ser controladas con precisin.
PRE-ACCIONADORES:
Para comandar y activar los accionadores. Son contactores variadores de
velocidad, electrovlvulas;

PREACCIONADORES ELECTRICOS:

Contactores, arrancadores y variadores de velocidad.

PREACCIONADORES NEUMATICOS:

Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una seal neumtica o
una seal elctrica como mando.

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2. Programas Industriales Autmatas.-

2.1. Introduccin: Qu es un AP?:


Segn el IEC 61131: Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico
programable diseado para ser usado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas
al usuario, para implantar soluciones especficas tales como, funciones lgicas,
secuencia, temporizacin recuentos y funciones aritmticas con el fin de controlar
mediante entradas y salidas digitales y anlogas diversos tipos de mquinas o
procesos.

2.2 Estructura Modular: Compactos y Modular:


Compactos.- Es decir en un solo dispositivo se encuentra el CPU, la fuente de
alimentacin, seccin de entradas y salidas y el puerto de comunicacin. Este PLC
es mayormente utilizado cuando el proceso a controlar no es demasiado complejo,
y no hay necesidad de gran nmero de entradas y salidas de algn mdulo
especial.
Modular.- Este PLC se divide en:
Estructura Americana: Se separan los mdulos de entrada y salida de todo el PLC.
Estructura Europea: Cada mdulo realiza una funcin distinta

En ambos casos tenemos la posibilidad de fijar los mdulos y PLC a rieles


normalizados.

+Ventajas:
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-Control ms preciso.
-Mayor velocidad de respuesta.
-Menor mantenimiento.
-Seguridad al proceso.
-Mejor monitoreo del procedimiento.

+Desventajas:
-Mano de obra especializada.
-Centraliza el proceso.
-Mayor costo para controlar tareas sencillas.
-Condiciones ambientales apropiadas.

2.3 Lenguaje de Autmatas:


-La seleccin del lenguaje de programacin depende de la experiencia del
programador, de la aplicacin concreta, del nivel de definicin de la aplicacin, de
la estructura del sistema de control y del grado de comunicacin con otros
departamentos de la empresa

1.- Diagrama de Escalera (LD): Conjunto estandarizado de smbolos de


programacin de Rels en la escalera. Nace en los EEUU como reflejo de los
esquemas elctricos estndar empleados en lgica cableada.

2.- Lista de Instrucciones (IL): Modelo de ejecucin basado en un acumulador


(pila) simple. Basado en el lenguaje alemn anweisungsliste, AWL Slo se
permite una operacin por lnea. Cada operacin opera sobre 1 o 2 operando.

3.- Texto estructurado (ST): Lenguaje de alto nivel, estructurado en bloques.


Sintaxis parecida a PASCAL. Posibilidad de utilizar expresiones complejas e
instrucciones anidadas. Soporte para: Bucles (REPEAT-UNTIAL; WHILE-DO)
Ejecucin condicional (IF-THEN-ELSE; CASE) Funciones (SQRT (), SIN ())

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4.- Diagrama de bloques funcionales (FBD): Lenguaje grafico ampliamente usado


en Europa. Permite elementos de programa que aparecen como bloques
conectados en una forma anloga a un diagrama de circuito electrnico de puertas
lgicas. Se usa en muchas aplicaciones que implican el flujo de informacin o
datos entre componentes de control.

5.- Diagrama Funcional Secuencial (SFC): Potente tcnica grafica para describir el
comportamiento secuencial de un programa de control. Se usa para particionar un
problema de control. Facilita el rpido diagnstico de problemas en el algoritmo de
control.

Los

elementos

son

ETAPAS

con

BLOQUES

DE

ACCION

TRANSICIONES. Permite secuencias alternativas y paralelas.


*Si una programacin acepta directamente la representacin del sistema de
control, se carga en la CPU. Si no hay que traducirla al lenguaje de programacin
pertinente

5.1 TIPO LENGUAJES DE PROGRAMACIN.+ALGEBRICOS:


-Lenguaje booleanos.
-Lista de instrucciones.
-Lenguaje de alto nivel.
+GRFICOS:
-Diagrama de contactos.
-Diagrama de funciones.
-Intrprete Grafcet.
2.4 Memoria de Autmatas:
Definicin.- Cualquier tipo de dispositivo que permita almacenar informacin de
bits (unos y ceros) para ejecutar la tare de control.
Clasificacin.-RAM (Randon Access Memory): Memoria de lectura y escritura, La memoria RAM
se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de

18

programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con


una batera exterior.
-ROM (Read Only Memory): Memoria de solo lectura no reprogramable, La
memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como
hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
-EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory): Memoria de solo lectura,
reprogramable por medios elctricos, Las memorias EPROM se utilizan para
almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente
depurada.
-EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory): Memoria de
solo lectura alterable por medios elctricos, Las memorias EEPROM se emplean
principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez
ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ltimas
como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez
reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM.
Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera
puesto que presentan muchos menos problemas.

-Memoria interna.En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el


estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores,
rels internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida
en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas. La
clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas
de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de
bits que ocupa la variable. As, la memoria interna del autmata queda clasificada
en las siguientes reas:

1.-rea de imgenes de entradas/salidas y rea interna (IR).

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En esta rea de memoria se encuentran:


+-Los canales (registros) asociados a los terminales externos

(entradas y

salidas).
-Los rels (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como rels de E/S.
-Los rels E/S no usados pueden usarse como IR.
+-No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de
operacin.

2.-rea especial (SR).


Son rels de sealizacin de funciones particulares como:
-Servicio ( siempre ON, OFF)
-Diagnosis ( sealizacin o anomalas)
-Temporizaciones (relojes a varias frecuencias)
-Clculo
-Comunicaciones
-Accesible en forma de bit o de canal.
-No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.

3.-rea auxiliar (AR).


-Contienen bits de control e informacin de recursos de PLC como: Puerto
RS232C, puertos perifricos, casetes de memoria.

4.-rea de enlace (LR).


-Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLCs unidos en forma PC Link
(1:1).
20

-Dedicados al intercambio de informacin entre PLCs.


-Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.
-Accesible en forma de bit o canal.
-No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio de modo.
5.-rea de retencin (HR).
-Mantienen su estado ante fallos de alimentacin o cambio de modo de PLC.
-Son gestionados como los IR y direccionables como bit o como canal.
6.-rea de temporizadores y contadores (TIM/CNT).
-Es el rea de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.
-Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.
7.-rea de datos (DM).
-Se trata de memoria de 16 bits (palabra).
-Utilizable para gestin de valores numricos.
-Mantiene su estado ante cambios de modos de trabajo o fallo de alimentacin.
-Direccionables como Canal (palabra).
-Esta rea suele contener los parmetros de configuracin del PLC (setup).

-La memoria de programa (externa).Normalmente enchufable a la CPU mediante casete de memoria, almacena el
programa escrito por el usuario para su aplicacin; las memorias de programa o
memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batera o
EPROM/EEPROM. Por lo general la mayora de los fabricantes de autmatas
ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batera para la fase de
desarrollo y depuracin de los programas, y de pasar estos a memorias no
voltiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase. La ejecucin del
programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se da tensin al
autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el
contenido en memoria RAM interna.

21

3.reas de aplicacin
3.1 Objetivos:
Fortalecer acadmicamente al estudiante en los temas
creando

nuevos

conceptos

desarrollando

en

los

de automatizacin
estudiantes

nuevas

herramientas aplicacin en la carrera de ingeniera y as no solo tener una sola


idea si no muchas los contenidos de cual hablaremos sern automatizacin
industrial tecnologas utilizadas reas de aplicacin.
3.2 Orgenes:
sustituir una forma de trabajo en otra que fuera manejada por el ser humano
sustituir formas naturales de energa renovable por energa humana introduccin
de mecanismo como fuentes de poder artificiales computadoras digitales ,robtica
industrial sistema de integrados meca trnica .
Clasificacin de automatizacin: automatizacin de fbrica empaquetaduras,
clasificadoras ensambladoras automatizacin de procesos ejemplos ingenios
azucareros petroleras o refineras y explotacin de minas, reducir la mano de obra
simplificar el trabajo mayor eficiencia disminucin de piezas defectuosas mayor
calidad control de calidad integracin con sistemas empresariales
3.3 Niveles:
Operacin manual se elabora piezas sin recurrir a maquinas el ser humano
realiza

las operaciones usando las herramientas es responsable de seguir el

orden correcto de operaciones ejemplo dar forma una pieza con lima mecanizado
la mquina realiza la operacin, sim embargo el ser humano opera la mquina y
es responsable de seguir la secuencia de operaciones ejemplo mecanizado de
piezas con torno convencional.
Automatizacin parcial la maquina realiza varias operaciones secuencia y de
forma autmata pero necesita de la intervencin humana para poner y retirar
piezas ejemplo dobladora automtica otro es el total la maquina es totalmente
autmata. No necesita

intervencin

humana

el operador realiza

tareas de

supervisin y mantenimiento preventivo ejemplo seria centro de maquinado con


alimentador automtico.
Tipos de tecnologa:
22

elctrica y electrnica

neumtica

hidrulica

control automtico

informacin industrial

comunicacin

3.4 Diseo:
Diseo esta asistido por una computadora actividad de diseo que involucra el uso
eficiente de la computadora para crear, modificar y documentar un diseo y est
asociado con el uso de sistema de grficos computarizados interactivos para
realizarse por el proceso de diseo o manufacturada ingeniera asistida por
computadora es el uso eficiente de la tecnologa computacional para planear,
manejar y controlar la funcin de mano facturada.

Sensores y transductores: elementos que convierten magnitudes fsicas en


magnitudes elctricas que luego son transferidas a la parte de mando para as
conocer el estado del sistema:
Tipos:

aplicaciones:

inductivos

presencia

capacitivos

nivel

pticos

presin

magnticos

temperatura

ultrasnico

flujo

23

Controladores:
La tecnologa de control industrial es una de las partes fundamentales para llevar
a cabo lo que se llama automatizacin industrial tambin existen elementos como
sensores actuadores hidrulicos o neumticos o dispositivo de control automtico
con las maquinas herramientas y el recurso humano en una planta productiva se
llega

desarrollar lo

que

se

llama

proceso

productivo

automatizado.

Comunicacin industrial: se usa topologas de red, bus, estrella, anillo etc.


Protocolos

de

comunicacin

protocolos

propietarios

protocolos

abiertos

estndares abiertos elctricos y de comunicacin est ms cerca con lo que son


las computadores y conectados a la red la cual hace que tenga una buena
comunicacin y tambin una venta virtual. Sistema flexibles de mano facturada: es
un sistema de mano facturada consiste en un grupo de estaciones de trabajo
interconectadas en forma fsica y lgica por medio de sistemas automticos de
manejo de materiales e integrada por una red de procesadores

digitales el

sistema regularmente un procesador que realiza la funcin de supervisor del


mismo con la finalidad de tomar decisiones para que produzca la metas.
Robtica industrial: Un robot es un artefacto mecnico diseado para mover
materiales partes herramientas o artefactos especiales los movimientos son
programados por medio de un procesador digital para el desempeo de una
variedad de tares un robot es un artefacto automtico que realiza sus funciones
normalmente parcido0 ala de un humano o una maquina en la forma de un
humano.
Importancia de la carrera de ingeniera: diseo: Implementacin de sensores y
actuadores elctricos electrnicos y macarrnicos para sistemas de medicin y
control de parmetros tecnolgicos no magnitudes fsicos de sistema

reales

industriales diseo de circuitos electro neumticos o electro hidrulicos usados en


la industria. Estudio de los controladores lgicos programables arquitectura
programacin conexin interfaces aplicaciones en la industria.
Metodologa: Es un elemento principal para experiencia colaborativa surgi como
consecuencia de la participacin en el proyecto de investigacin formacin del
profesorado y de desarrollo de experiencias de aprendizaje activo es de cada ve
24

debemos ser mejores con nuestra visiones o proyectos una estrategia es formar
grupos heterogneos para tener mejor aprendizaje y menos dificultad.
Definicin automatizacin industrial:
Uso correctamente de los sistemas especializados ya sea con elementos como los
ordenadores

(computadoras)

ya

sea

todo

computarizado

para

controlar

maquinarias o procesos replantando el trabajo del ser humano y tambin que se


mas rpido y a tiempo y la perfeccin
Esto nos facilita lo que es automatizacin industrial nos reduce el personal y
tambin nos ahorra tiempo para producir en nuestra empresa pero algunos riesgos
puede darse si no le dan un buen uso y si hacen sus respectivos mantenimientos
pues le produccin decaer y sera una mala intervencin de tecnologa.
Mecnica: Mecanismo habituales engranajes ,correas de transmisin , palancas
ejemplos tornos fresadoras relojes mecnicos todo esto que hemos mencionado
lo encontramos ms en las empresas de carros o de motores en la cual los
controladores de estas mquinas son tcnicos especializados .
Sistema

neumtico:

Este

tipo

de

mecanismo

habituales

compresores,

electrovlvulas, mbolos etc. Ejemplo: frenos de ferrocarriles, mquinas de


disparo neumticos maquinas a presin o a aire lo encontramos en lo que es
sistema de presin travs de compresoras es el elemento ms resaltante.
Sistema hidrulicas: presenta Las mismas caractersticas muy similares al
mecanismo neumtico solo que el mando

es hidrulico tiene un tiempo de

respuesta inferior al mando neumtico hidrulico viene del agua ejemplos:


direccin de automviles prensas hidrulicas.
Sistema elctrico: Es una de las ms extendidas en la actualidad, los sistemas
de

actuacin

elctrica

son

bien

conocidos,

motores,

actuadores

electromagnticos. El mando elctrico suele acoplarse mediante rels. el mando


electrnico puede ser implementando mediante componentes electrnicos
discretos digitales o mediante sistemas de lgica programable el mtodo de
automatizacin electrnico ms extendido es el microprocesador.
Control secuencial: Esto suele aplicarse al control de procesos discretos los
rganos de mando reciben informacin discreta del proceso y proporcionan
25

rdenes discretas sobre los rganos de trabajo los sistemas de mando adquieren
una estructura secuencial. Al proceso se divide en una serie de estados o
estadios. Cada estado se activa y desactiva de forma secuencial. Cada estado
activo tiene asociada una serie de acciones.
En mltiple ocasiones en el control
magnitudes de naturaleza

de un proceso se ven involucradas

discreta en estos casos

es necesario aplicar

estrategias tanto secundarias como de regulacin es lo que se denomina control


hibrido.

3.5 Conclusin:
Dentro de lo que es el campo de la produccin industria, desde los inicios de la era
industrial hasta la actualidad, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta
de trabajo

deseable a una herramienta indispensable para competir en el

mercado globalizado .ningn empresario puede omitir l automatizado de sus


procesos

para aumentar

la calidad de productos piezas mal fabricadas y

especialmente aumentar la rentabilidad. El autor, experto en el tema presento a


los estudiantes de ingeniera los principales aspectos que el control automatizado
de un proceso con lleva enfatizado en la posibilidad de realizar investigacin
aplicad en cada uno de los diversos campos que esta disciplina incluye.

4. INTERNET EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.-

4.1 Introduccin:
La implantacin de las tecnologas de internet va creciendo cada vez ms y de
manera muy rpida en el mundo empresarial as como

en los sistemas de

comunicacin. Las empresas se han percatado a travs de la comprobacin que


las tecnologas de internet aplicadas en sus Intranets, demuestran un rendimiento
igual o superior a sus antiguas redes corporativas. La explosin del desarrollo de
las tecnologas de internet es posible o se debe gracias a la aceptacin mundial
del protocolo de comunicaciones TCP/IP, la estandarizacin de los servidores y
los lenguajes de desarrollo.
26

Su objetivo principal consiste en disponer de la informacin en el tiempo preciso


y en tiempo real para poder tomar decisiones en las empresas .Los esfuerzos de
muchas compaas se centran en comunicar las herramientas MES con los
controladores de planta. El objetivo es conseguir que los datos se transmitan de
manera fcil, fiable, y cumpliendo los requisitos temporales. La problemtica que
existe en las redes de muchas empresas de fabricacin viene a ser la
coexistencia de varios sistemas y protocolos de comunicacin diferentes. En un
lado tenemos a la comunicacin en el mbito de ofimtica, por otro la
comunicacin entre controladores de planta y, por ltimo tenemos la comunicacin
entre los controladores y los elementos de los buses de campo.
Los tres sistemas de comunicacin, se suele utilizar solo la red Ethernet en el
nivel superior .Para los niveles inferiores se utilizan los buses de clula y campo
especficos de los diferentes fabricantes como pueden ser: Interbus, Modbus,
Fipio, Profibus. Estos sistemas de comunicacin son incompatibles, lo que hace
muy difcil acceder a simples informaciones de sensores de mquinas, a menos
que se desarrollen bases de datos intermedias en los controladores o en sistemas
de supervisin. Las nuevas tecnologas de tratamiento de la informacin y de
comunicaciones, ya aplicadas en la informtica de usuario y en la empresarial,
estn teniendo una fuerte implantacin en los sistemas de produccin industrial
En este entorno, la dependencia de los desarrollos especficos de los distintos
fabricantes es an muy fuerte. Sin embargo empieza a notarse una fuerte
tendencia a la utilizacin de sistemas independientes de los antiguos estndares
de los grandes fabricantes de equipos de control industrial. La red Ethernet y su
protocolo de comunicaciones TCP/IP se empiezan a configurar como el estndar
de las comunicaciones no solo a alto nivel, sino tambin en el nivel ms bajo ,en el
bus de campo.

4.2 Internet En Automatizacin Industrial:


Hoy en da existen diferentes tecnologas implantadas en internet que le permiten
al entorno industrial el poder resolver muchos de sus problemas .El primer paso
ha sido la adopcin del protocolo de comunicaciones TCP/ IP. Gran parte, sino
27

todas, de las compaas de control y automatizacin lo han adoptado como


protocolo estndar para comunicacin de alto nivel. Hay un grupo de compaas
que propone Ethernet como estndar tambin al nivel de bus de campo, para
comunicar los captadores y accionadores con los controladores. Las redes
Ethernet deben segmentarse para conseguir velocidad y comunicacin en tiempo
real de los controladores con los elementos de bus de campo. Las redes deben
unirse mediante routers inteligentes, de forma que se logre optimizar el trfico de
informacin en la red.
El desarrollo

de la arquitectura cliente/servidor para los controladores y

dispositivos de bus de campo proporciona la estructura bsica para el intercambio


de informacin. Se han desarrollo servidores de datos en tiempo real que se
empotran en los controladores de planta, responsables de organizar y publicar las
variables y datos de produccin en tiempo real. Un gran nmero de fabricantes
han empezado

a desarrollar dispositivos que utilizan como protocolo de

comunicaciones TCP/IP y medio fsico Ethernet. Adems muchos de estos


dispositivos incorporan servidores Web empotrados. Lo cual permite su
configuracin y diagnostico mediante un navegador de internet: Autmatas
programables, variadores de velocidad, mdulos de entrada /salida digitales,
analgicos mdulos de contaje rpido, buses de campo con pasarelas a Ethernet.
Esta innovadora tendencia se manifiesta igualmente en el desarrollo de terminales
de explotacin y dialogo, que no solamente incorporan la antigua comunicacin
por puerto serie, sino que nos permiten la comunicacin en distintas redes, entre
ellas Ethernet. Tambin se manifiesta en los nuevos sistemas de supervisin
industrial, conocidos como Sistemas SCADA, que usan Ethernet para la
comunicacin con los controladores de planta, sino que tambin se configuran
como Servidores Web, permitiendo accesos remotos a sus bases de datos y a su
interface grfico desde cualquier ordenador conectado en la red Internet.
La utilizacin de Ethernet como el nico sistema de comunicacin en la empresa
nos introduce el concepto de factora transparente .Ethernet como medio fsico y
TCP/como protocolo de comunicaciones permiten una comunicacin transparente
en la planta de fabricacin .De forma que cualquier sistema puede acceder a la
28

informacin por medio de un simple navegador de Internet o mediante


aplicaciones que adquieran los datos de los servidores por medio del protocolo
TCP/IP, sin tener que estructurar bases de datos intermedias mediante sistemas
de supervisin clsicos. Este flujo de informacin en tiempo real puede ser la
entrada de una gran variedad de programas de aplicacin que residiendo en
ordenadores de gestin pueden acceder directamente a todos los datos de
produccin. Las aplicaciones MES disponen de esta manera de un acceso directo
a los datos de produccin.

4.3 Ethernet Local:


En varios mbitos se ha puesto en tema de discusin la capacidad de Ethernet
para lograr niveles de rendimiento determinista exigidos por las aplicaciones de
control de procesos industriales en tiempo real. Durante los ltimos cinco aos se
han producido varios avances en los estndares de Ethernet, pero en especial en
los mbitos de determinismo, velocidad y prioridad. Hoy en da existen menos
motivos para que Ethernet no se utilice para crear soluciones de bus de campo
deterministas que sean abiertas y reduzcan los costes. En las redes Ethernet
bsicas los participantes estn conectados

en bus mediante un cable por

conexiones en T o mediante un concentrador (hub).


En una conexin en bus todos los nodos estn conectados en paralelo sobre una
nica seccin de cable coaxial .Las seales viajan en ambos sentidos desde el
nodo origen .Si el cable se rompe en cualquier punto, el sistema falla .Dado que al
carecer de determinacin debido la rotura causa excesivo ruido sobre el bus, y los
nodos son incapaces de determinar si la red est disponible .Esta topologa se usa
ante todo como bakbore para interconectar otras secciones de redes. En
Ethernet tambin se puede adoptar la topologa en estrella .Los dispositivos estn
conectados a un concentrador o a un conmutador (switch).En esta topologa el
fallo de un nodo no afecta a los otros nodos. Como mximo puede haber 100
metros de distancia entre el nodo y el concentrador.
La misin de un concentrador consiste en enviar los datos recibidos en un puerto a
todos los dems puertos .Previamente se preparan la amplitud, forma de seal y
29

pulso. El acceso al medio se produce por el mtodo CSMA/CD (Acceso Mltiple


con Deteccin de Portadora y Deteccin de Colisiones).Cada estacin conectada
a la red puede tomar la iniciativa de la comunicacin en cualquier momento, previo
requisito de que la red no este ocupada, y empezar a transmitir datos.
Si la red est libre, el dispositivo comienza a transmitir. El dispositivo escucha su
propio mensaje para ver si ha habido colisin, dado que otra estacin puede haber
tomado la iniciativa simultneamente. Si no ha habido, el proceso se ha realizado
.Si se produce, la colisin es detectada por ambas estaciones y ambas abandonan
la comunicacin. Un tiempo aleatorio despus volver cada estacin a intentar
comunicar. En definitiva, todas las estaciones comparten el medio fsico y el ancho
de banda se subdivide entre ellas .Se encuentran en el llamado dominio de
colisin dado que estas

se distribuyen en todo el segmento de estaciones

conectadas a un concentrador Un concentrador no es un dispositivo inteligente,


retransmite lo que llega por un puerto a todos los dems sin analizarla trama para
determinar que estacin es la destinaria del mensaje.
Cuantas ms estaciones enven mensajes, ms a menudo ocurren las coaliciones,
resultando que un menor ancho de banda est disponible. Las nicas ventajas que
presenta

un concentrador son su precio y su facilidad de instalacin y

configuracin .Pero no es un dispositivo recomendable para su instalacin en una


red Ethernet industrial.
Para garantizar la comunicacin en tiempo real los participantes en un Ethernet
Industrial deben estar conectados a un conmutador .Estos dispositivos al principio
de su funcionamiento operan como un concentrador, pero analizan la trama que
reciben por un puerto y determinan la direccin MAC del destinario y del remitente
,reenviando la trama solo por el puerto correspondiente .Si la direccin de destino
es desconocida, el paquete se enva a todos los puertos correspondientes la
direccin de destino es desconocida el paquete se enva a todos los puertos. No
retransmiten colisiones, ni productos de las colisiones, ni paquetes defectuosos.
En definitiva, contribuye a reducir y optimizar la carga de la red.

30

4.4 Autmatas Servidores Web:


Los mdulos de comunicacin ETHERNET de los autmatas programables no son
simples tarjetas de conexin de red sino que incorporan una serie de servicios
adicionales como son:
Servidor web empotrado, Pgina web con appletes de java para configuracin y
diagnstico. Servidor y cliente DHCP para asignacin de direcciones IP,
Servidor y cliente BOOTP para asignacin de direcciones IP, Anlisis y control de
ancho de banda, Gestin de red SNMP, Servicio I/O scanner para bus de campo
Ethernet.
Estos mdulos nos permiten una conexin a la red Ethernet a 10/100 mbits,
incorporando una memoria de 8 Megabytes para almacenar pginas web. En el
servidor web se pueden incluir una serie de applets en leguaje java pre
programado que facilitan la monitorizacin, configuracin y diagnstico del
servidor web.
Estos applets son:

Estadsticas:

Se visualizan diversos datos referentes a la transmisin y recepcin del mdulo


Ethernet del autmata.

BOOTP Server:

Nos permite configurar el BOOTP del autmata en lnea del servidor.

Visor de Rack:

Con este applet se visualiza el hardware del autmata.

Editor de datos:

Mediante esta opcin, podremos visualizar y modificar el valor de las variables del
autmata.

Editor grfico:

Permite la utilizacin de applets predefinidos por el editor, que visualizan de forma


grfica variables. Tambin permite incorporar mandos como entradas numricas,
botones y pulsadores que cambian el valor de variables numricas y/o booleanas
del autmata.

Visor de alarmas:
31

Permite visualizar las alarmas producidas en el autmata.

5. Funciones Especializados.-

5.1 Introduccin:
Si el autmata se dedica solamente al control mediante entradas y salidas todo o
nada, la inteligencia de la aplicacin reside en el programa de la aplicacin, sus
mdulos de entrada y salida solamente funcionan como interfaces de seal con el
proceso controlado. Con un manejo simple de tratamiento secuencial del
programa de aplicacin es imposible que el autmata realice con normalidad
ciertas funciones.
Los autmatas programables tambin utilizan de mdulos para aplicaciones
especficas que son ms complejas de la simple gestin de entradas y salidas
digitales y analgicas. La complicacin de estas tareas hace que se dediquen
mdulos con inteligencia propia, dotados de procesador y memorias, para realizar
tareas como, control pasa a paso de motores, mdulos de posicionamiento de eje
continuos, mdulos de pesaje, funciones de regulacin y control de procesos
continuos.
Los lenguajes de programacin de autmatas disponen de bibliotecas con la que
realizar, por ejemplo, en el lenguaje PL7 Pro: Control y Regulacin de Procesos
Continuos.Funciones de PID, PWM, SERVO. Control de Ejes y Motores Paso a
Paso.

Funciones

SMOVE.

Funciones

de

comunicacin

READ_WAR_WRITE_WAR. La mayor parte de las tareas necesarias para realizar


estas funciones son efectuadas por los mdulos especializados. La unidad central
del autmata solamente parametriza estos mdulos.

32

5.2 Mdulos:

5.2.1 Modulo De Entrada/Salida Reflex.El funcionamiento normal de los autmatas basados en los mdulos de entrada y
salida como en tareas, cclica o peridicas permite contar con un tiempo de
reaccin suficientemente rpido para la mayora de aplicaciones.
Con la tarea rpida se puede disponer de tiempos de reaccin en torno a los 10
milisegundos. Con los eventos el tiempo de reaccin puede estar en torno a los 5
milisegundos. Si se retan tiempos de reaccin inferiores, se deben utilizar mdulos
de entrada y salida rflex, con los cuales se pueden obtener tiempos de reaccin
inferiores a los 0.5 milisegundos.
Los mdulos REFLEX funcionan de forma autmata respecto a las tareas
designadas en el autmata. En un mismo modulo hay entradas que son ledas y
verificadas, que son guardadas por las funciones incorporadas en el propio
modulo. En cada va de salida se puede introducir un pequeo programa en
lenguaje de contactos. En estos programas se pueden incorporar funciones como
osciladores etc.

5.2.2. Mdulo De Contaje Rpido.Los enconders son captadores que a su salida ofrecen pulsos indicando la
variacin de una variable como puede ser la posicin de un mvil. La frecuencia
de esos pulsos puede alcanzar valores de hasta 500 KHz y tal como al principio
del captulo en la introduccin, es imposible en contaje de esos pulsos por medio
de un contador programado en un tarea del autmata aunque sea la tarea rpida,
dado que los tiempos de ciclo necesarios son tan pequeos que son
inalcanzables.
Para solucionas este problema se dispone de vas de entrada de contaje rpido,
que en algn modelo de autmata se incorpora en la unidad central de proceso.
Estas vas efectan un contaje de todos los hardwares de los pulsos, y con valores
de umbrales y de consigna configurables pueden lanzar eventos cuando se
alcanza un nmero determinado de impulsos.
33

Los modelos de contaje rpido deponen de funcin que descargan a la unidad


central de proceso del autmata de las tareas directamente relacionadas con el
contaje, tambin dispone de funciones de lanzamientos de eventos destinados al
programa de aplicacin y de salidas TON configurables en salidas reflejadas,
aceptadas a acciones rpidas.
Un ejemplo comn seria los mdulos TSX CITY 2 y 4 del autmata Premium
permiten llevas a cabo funciones de: Validacin, Lectura, Preseleccin o puesta en
cero, Comparaciones, Memorizacin de sucesos transitorios mediante dos
biestables, Dos salidas fsicas sobre las que el mdulo de contaje puede actuar
directamente, Lanzamiento de evento.

5.2.3. Mdulo De Control De Eje.En la ingeniera industrial una de las tareas que ms se realizan es el traslado de
mviles de un punto a otro con la mayor rapidez que esta lo permita y gran
precisin. Esta tarea que normalmente las realizan los controles numricos y los
posicionadores, puede ser tambin realizada por medio de un autmata
programable. Los requisitos temporales de este sistema de control impiden que se
realice un control efectivo desde la tarea maestra.
El autmata se le debe incorporar un mdulo especializado que sea encargado de
realizar esta funcin; por eso se debe emplear mdulos de control de ejes, que
controlan motores paso a paso o servomotores de corriente continua o son
alternadas por un medio de un variados de velocidad.
En el mdulo de control de ejes reside la inteligencia de la funcin
posicionamiento, dado que estn dotados de microprocesados, memorias, etc. El
programa de la tarea maestra solamente lanzara la ejecucin de funciones que
enva rdenes de movimientos al mdulo de control de ejes.
-

Control de posicin de un mvil:

El programa de aplicacin indica al mdulo de control de ejes los movimientos a


desarrollar por el mvil. El mdulo de control de ejes elabora la constante de
velocidad, necesaria para realizar el movimiento al variador de velocidad, el cual
acciona un motor de corriente alterna en cuyo eje hay dispuesto un encoder, cuya
34

seal se lleva a una de las entradas de contaje del mdulo. La variable a encontrar
es la posicin del mvil que es realimentado mediante un encoder. Puede existir
otro bucle de control interno de la velocidad del mvil.
+ los encoders envan pulsos a frecuencias que pueden llegar hasta 500 KHz este
factor, combinado con que el motor debe actuar sobre el mvil mediante una
reduccin alta, permite que la precisin del posicionamiento sea inferior al
milmetro.
5.3 Comunicacin:
Todos los autmatas programables que existen y existirn llevan incorporado un
sistema de comunicacin bsico que permite su programacin mediante un
ordenador. Normalmente consiste en una comunicacin seria asncrona que
cumple los estndares RS232 C o RS485.
La comunicacin serie asncrona permite el intercambio de caracteres entres los
autmatas y los ordenadores en el proceso de programacin, o bien l envi de
caracteres a una impresora serio o de mensajes a un terminal de explotacin o
visualizacin, se considera lente por su velocidad mxima de 19200 baudios.
La toma de comunicacin est configurada para desarrollar protocolo Unitelway,
que es un protocolo propio de los autmatas telemecanica. El protocolo Unitelway
es un protocolo maestro-esclavo donde el maestro es el autmata y los esclavos
son los software de programacin, las terminales de visualizacin o explotacin,
variadores de velocidad, etc.

5.3.1 Comunicacin Unitelway.La comunicacin por el bus UNI-TELWAY permite intercambiar datos entre todos
los equipos conectados a este bus; esta comunicacin incorporada de base en los
autmatas telemecanica. Es disponible para los autmatas programables TSX
Micro y Premium. Esta comunicacin es del tipo maestro-esclavo. Dando por
defecto el nombre de maestro al bus UNI-TELWAY y a los esclavos:
Terminales de visualizacin Magelis, Variadores de velocidad, El ordenador con el
software de programacin P17-Pro, Autmatas TSX Micro o TSX 17 configurados
como esclavos, SOFTWARE SCADA SPIA
35

Un autmata esclavo puede tener hasta 3 direcciones en el bus UNI-TELWAY, las


cuales son:

Una direccin de servidor, llamada ad0, obligatoria y codifica en la

configuracin. Permite acceder a distintos en el sistema del autmata a funciones


como: ajuste, lectura entre otros.

Una direccin de aplicacin cliente, llamada ADL, asignada opcionalmente

en la configuracin al acoplador de esclavo. Permite emitir mensajes o peticiones


a cualquier servidor conectado al mismo bus.

Una

direccin

de

aplicacin

escucha,

llamada

AD2,

asignada

opcionalmente en la configuracin al acoplador esclavo, permite recibir la peticin


DATOS no solicitados provenientes de otro servidor conectado al mismo bus.

5.3.2. Comunicacin En La Red Fipway.FIPWAY es la red de clula econmica conforme con la norme FIP, FIPWAY
garantiza una coordinacin sencilla y eficaz entre los autmatas programables
TSX Micro, TSX Premium y TSX serie 7.
Gracias a que es modo funcionamiento preestablecido y a su mecanismo de
rbitro de bus flotante, esta red arranca automticamente en el momento en que
se conectan a la tensin el equipo, sin necesidad de configuracin previa. Estos
son algunos de los servicios:

Base de datos distribuidas: palabras comunes (COM) intercambiadas

cclicamente entre las 32 primeras estacin con programa aplicacin y utilizadas


en cada punto como variable local.

Mensajera industrial UNI-TE para las comunicaciones paritarias entre

equipos. Se emplea para todas las funciones de mando, de ajuste, de diagnsticos


y de transferencias de programa.

Tabla compartida: intercambio cclico de datos entre estaciones TSX 37 (sin

programas de aplicacin)

-Servicio tabla compartida:

36

Mediante este servicio se puede compartir una comunicacin de una tabla de 128
palabras internas entre todas las estaciones configuradas de la red. La red
FIPWAY garantiza que la tabla se actualiza 25 por segundo. Cada autmata
puede escribir en una zona o reas producida. La longitud del rea por cada
autmata producida es de un mximo de 32 palabras. En el resto de la tabla el
autmata solo puede leer.
En la configuracin de cada estacin se debe definir la direccin de inicio de la
tabla, la direccin del rea producida y la longitud del rea producida. La direccin
de inicio de la tabla puede ser diferente en cada autmata, pero se recomienda
que por simplicidad esa direccin sea la misma en todos los autmatas. Las reas
producidas deben asignarse en orden segn el nmero de estacin.
6. SENSORES, ACTUADORES Y SISTEMAS DE CABLEADO.-

6.1 Sensores:
Los controladores son los encargados de conocer todas las partes mviles de las
mquinas, de los objetos fabricados por ellas, o de variables como temperatura,
presin, etc.; lo cual permite la realizacin del control de las mquinas. Para
suministrar esa informacin al controlador ser necesario disponer de sensores en
las mquinas. Los captadores o sensores tambin conocidos como gama de
sensores son los encargados de responder a los mltiples problemas de deteccin
que se plantean en las mquinas de fabricacin. Encontramos finales de carrera,
detectores de proximidades inductivas, detectores de proximidad capacitivos,
ultrasonidos, pticos.
Segn el tipo de seal suministrada a la salida se puede clasificar los captores, en
la primera clasificacin tenemos a los Captadores Analgicos, los cuales
suministran una seal proporcional a una variable analgica, como pueden ser
presin, temperatura, velocidad, posicin; tambin existen Captores Todo o
Nada, estos captores tienen como funcin suministrar una seal que solo tiene
dos estados asociados al cierre o apertura de un contacto elctrico, o bien a la
conduccin o corte de un interruptor esttico como transistor o tiristor.

37

Son los ms utilizados en la automatizacin de movimiento y pueden adoptar


formas diferentes como finales de carrera, detector de proximidad inductivo, de
proximidad capacitivo, fotoclulas y por ultimo tenemos a los Captores numricos
(Encoders); estos se utilizan en la medida de disposiciones, de caudales y ofrecen
una seal codificada como salida, tambin la transmisin de seales que efectan
por medio de un comunicador tipo serio o paralelo.
Los captadores basados en fenmenos elctricos, magnticos u pticos adoptan
una estructura general que se comprende en tres etapas: la primera SensorCaptador, encargadas de efectuar la conversin de las variaciones de una
magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica; la segunda
etapa de Tratamiento de la Seal, que bien puede o no existir, se encarga de
efectuar el filtrado, amplificacin y comparacin de la seal mediante electrnicos
y la tercera etapa que es la Etapa de Salida, la cual est formada por los circuitos
de amplificacin conversin o conmutacin necesarios en la puesta en forma de la
seal de salida.
Por otro lado tambin tenemos a los detectores los cuales se clasifican en
detectores de proximidad inductivos, proximidad capacitivos, ultrasnicos,
magneto/inductivo y los detectores fotoelctricos.

6.2 Accionamiento De Velocidad Variable:


En la industria se requieren el control de ejes mecnicos o desplazamiento
lineales a velocidad variable. Algunos ejemplos pueden ser el control de velocidad
de las cadenas de fabricacin de automviles, el control de velocidad de las
cadenas de fabricacin de automviles, el control de velocidad de ascensores, el
control de velocidad en mquinas herramienta. Los accionadores en estos
accionamientos suelen ser motores de corriente continua o motores de corriente
alterna asncronos. Para controlar la velocidad de los motores se utiliza como preaccionador el variador de velocidad. Los encargados de regular la velocidad d los
motores son los variadores de velocidad de los controladores electrnicos.
En los motores de corriente continua se consigue variando la tensin de
alimentacin de inducido. En los motores asincrnicos se consigue variando la
38

frecuencia de la tensin trifsica con que se alimenta las fases del motor. Los
variadores de velocidad comprenden una parte de potencia y otra de mando. La
parte de potencia comprende los elementos de conmutacin y dispositivos
asociados como los tiristores, mosfets, protecciones, etc. La parte de mando
agrupa el control de los elementos de potencia, la interfaz de comunicacin con el
autmata programable y captacin de seales

de sensores o captadores

necesarios para efectuar la regulacin de velocidad.


El control de velocidad se puede realzar en bucle abierto o en bucle cerrado segn
se tome en cuenta o no la seal proporcionada por una dinmica tacometrica o por
un encoder.

6.3 Accionamientos Neumticos:


Los accionadores neumticos de las instalaciones industriales son utilizados en
las operaciones que implican desplazamientos lineales cortos. En estas
operaciones se pueden ser transferencia, ajustes, marcajes, expulsiones,
embalajes, moldeados. Se pueden considerar los accionadores ms extendidos
junto a los motores asncronos. En la automatizacin industrial los autmatas
programables se prestan particularmente bien al mando de mquinas de
produccin equipadas con cilindros neumticos. La forma de gobernar un cilindro
neumtico es actuar mediante salida digitales para activar las electrovlvulas que
hacen avanzar o retroceder el cilindro.
En la seal elctrica de salida digital del autmata activa una interfaz electro
neumtico o electrovlvula se transforma la seal elctrica en una seal
neumtica la cual acta sobre los distribuidores. En el distribuidor la conmutacin
provoca el movimiento del cilindro, debido a la entrada del aire comprimido.

6.4 Sistemas De Cableado:


Los primeros sistemas de cableado se hacan hilo a hilo directamente a los
borneros de los mdulos de entrada-salida del autmata programable. Hoy en da
encontramos otras opciones como son los sistemas de pre cableado, las entradas
salidas distribuidoras y los buses de campo. Un ingeniero dispone de diferentes
39

opciones a la hora de plantear la distribucin de cableado en las instalaciones


industriales como son el cableado clsico, un cableado mediante bases de
precableado, los de entradas salidas distribuidas y los autmatas multirack.

6.4.1 Cableado Clsico.Los captadores son cableados hilo a hilo a las entradas del autmata. Este
cableado se realiza en varias etapas. Los cables de los sensores captadores se
llevan a cajas de campo, prximas a las mquinas, donde se cablean en borneros.
En los borneros de las cajas de campo salen las mangueras de cable hacia el
armario del autmata donde se cablean a los borneros del armario y despus a los
mdulos de entradas del autmata. Los pre-accionadores son cableados a las
salidas digitales, donde se suelen encontrar en el armario del autmata o en uno
contiguo. Del armario de pre-accionadores salen los cables de potencia haca os
accionadores de la mquina.
Sin embargo surgen algunos problemas como la posible existencia de excesiva
longitud de cable desde los captadores hasta el armario del autmata, otro
problema son los cables de potencia que pueden salir del armario de preaccionadores y pueden llegar hasta el accionadores, con las posibles salidas de
tensin, por ultimo otro problemas aadido consiste en los ruidos que inducen
estos cables de potencia en los cables de seal de los captadores.

6.4.2 Sistemas De Pre-cableado.Existen autmatas de pequeo formato pero que admiten mdulos de alta
densidad de hasta 64 entradas salidas digitales, estos autmatas se pueden
encontrar en el mercado. El pequeo tamao de estos mdulos obliga a disponer
de un sistema de cableado distinto al bornero de tornillos. En los mulos de
disponen una serie de conectores donde se enchufan unos cables de conexin
que en el otro extremo se conectan a unas bases de precableado a tornillo donde
se pueden conectar os cables de captadores y pre-accionadores. Las bases de
precableado se unen a travs de cables que con los mdulos del autmata son
40

realmente una manguera de cables. El pequeo tamao de los mdulos obliga a


que las salidas digitales sean estticas a 24 Vcc; no obstante existen bases de
precableado con rels internos que transforman la seal de 24 Vcc en aperturas o
cierres de un contacto de rel.

6.4.3 Entradas/Salidas.En las instalaciones automatizadas pueden existir una gran distancia entre la
situacin de los captores y accionadores y el armario donde se encuentra el
autmata programable. Esto puede suponer una gran cantidad de cable y de
mangueras de cable. Una solucin que se adopta son las entradas-salidas
distribuidas. El autmata programable mediante un mdulo de comunicaciones se
comunica con mdulos de entradas-salidas digitales distribuidos por la instalacin
El cableado a ser ms cercano a la mquina, es ms sencillo de realizar, as como
de comprobar su buen funcionamiento. Al autmata principal solo le llega un cable
de comunicacin con los mdulos de entrada/salida distantes
la instalacin del cableado es de la siguiente manera: primero los captores del
vehculo y la lnea 0 de agrupamiento se cablean a las cajas de bornas 12;
segunda los de las lneas 1 y 2 son cableados a la caja de bornas nmero 13; en
tercer lugar los captadores de las lneas 3 y 4 son cableados a la caja de bornas
nmero 14; sucesivamente los captadores de las lneas 5 y 6 son cableados a la
caja de bornas nmero 15 y por ltimo los de las lneas 7 y 8 son cableados a la
caja de bornas nmero 16
Todos los autmatas TSX 07 estn unidos mediante un cable de red al autmata
central TSX Micro situado en el armario 2.
En conclusin para llegar a un cable de red en el autmata programable, se hace
simplificando la instalacin industrial. Una de las pros es el ahorro en longitud de
cable y ahorro en tiempo de instalacin, las pruebas de cableado son ms
sencillas dado que los cables tienen menor longitud; pero tambin tiene contras
como que el cableado de captadores y accionadores sigue siendo igual de
complicado que el cableado clsico a nivel local.

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6.4.4 Multirack.Los autmatas Premium pueden expandirse hasta un total de 8 racks que se
comunican mediante el bus X. La longitud de este bus puede ser de hasta 700m
(con repetidores elctricos) permitiendo la distribucin de los racks por la
instalacin automatizada. Solamente en un rack debe estar la unidad central de
proceso. En los dems solo debe conectarse en el primer puesto de enchufe una
fuente de alimentacin para alimentar a los mdulos que se conecten al rack.
Cada rack puede contener hasta 12 puestos de enchufe.

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CONCLUSIONES

1. La Automatizacin Industrial es uno de los procesos encargados de


controlar y monitorea procesos sin intervencin del ser humano. Gracias a
estos avances las industriales han podido facilitar su manera de trabajo y su
rendimiento.

2. Los autmatas programables pueden ser compactos y modular, las que


estn compuestas de varios mdulos internos como externos, capaces de
guardar la mayor cantidad de informacin posible que la tarjeta de memoria
le permita almacenar.

3. Las reas de aplicacin utilizadas en la automatizacin industrial pueden


son tan amplias como importantes en una empresa o industrias, para el uso
de trabajos ms especficos y de mayor rendimiento en las industrias para
sus consumidores.

4. El uso de internet (Ethernet) en la automatizacin industria, genera una


mayor facilidad en la conexin de autmatas programables en el nivel dela
industria, se puede conectar a nivel global va este uso gracias a las
funciones que son actualizadas cada ao.

5. Las funciones especializas de los autmatas, pueden llegar a ser, la


salvacin en diferentes casos en los problemas o deficiencias de los
autmatas programables, estas funcin pueden llegar hacer las ms
sencillas pero a la vez las ms complicadas.

6. Los controladores nos permiten el fcil conocimiento de las partes mviles


de todas las maquinas utilizadas para los procesos automatizados as como
tambin nos facilitan en la ayuda de mejor entendimiento de los buses
utilizados en la planta de las industrias.
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REFERENCIAS

Campoy

Ramn

(1010).

Autmata

de

procesos

Industriales

(diapositiva) Madrid universidad politcnica.

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ingeniera y automatismos elctricos. (Tesis).

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DISPONIBLE:

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CONSULTADO: 12 de junio del 2014

21.00 Horas
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