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DESARROLLO DEL PROGRAMA DE FOTOGRAMETRIA

PERCEPCION REMOTA.
El objetivo principal de los esfuerzos tcnicos del hombre es perfeccionar las funciones
del organismo por medios artificiales. Ejes, tijeras, arpones, etc. sirven para aumentar
las actividades manuales; la rueda para extender el movimiento de sus piernas; los
anteojos, los telescopios y las cmaras fotogrficas para corregir las cualidades
visuales y as sucesivamente. Despus de haber inventado mecanismos que trabajan
con ms eficiencia que las funciones orgnicas, el hombre considera sus rganos
como una maquina imperfectas.
La percepcin es simplemente un acto, los nervios conducen las imgenes o
propiedades del objeto al cerebro donde distintas maquinas registran los estmulos
procedentes del exterior.
El hombre desde su nacimiento emplea sus facultades a travs de los rganos de los
sentidos para captar radiaciones luminosas, ondas sonoras y variaciones de
temperatura correspondientes a un determinado rango de radiaciones dentro del
espectro.
El cerebro a medida que registra interpreta el sentido de las impresiones.
PERCEPCION REMOTA
Percepcin Remota o Teledeteccin, es la medicin o adquisicin de informacin
sobre alguna propiedad de un objeto o fenmeno, por medio de un instrumento de
registro que no esta en contacto fsico o intimo con el objeto o fenmeno bajo estudio.
(Manual of Remote Sensing 1.983)
Percepcin remota, es la ciencia o arte de obtener informacin sobre los objetos
materiales, por mediciones hechas a distancia, sin entrar en contacto fsico con los
materiales inters. (Lindenlaub 1.976).
Percepcin remota, es todo proceso cualitativo o cuantitativo en que el aparato de
medida o mas precisamente, la parte sensora, no esta en contacto directo con el objeto
en estudio.(R Tessier y A. Alonges en Principaux gnraux de deteccion distance).
El proceso de percepcin remota requiere de :
a.
b.
c.
d.

Una fuente emisora de energa.


Un objeto a estudiar.
Un sistema capaz de captar informacin.
Una distancia entre el objeto a estudiar y el sistema que puede captar la
informacin.

SENSOR REMOTO.
Es un instrumento, rgano o sistema que detecta a distancia alguna propiedad de un
objeto o fenmeno midiendo algn tipo de radiacin o emanacin proveniente de l
(R.K. Moore).
Nuestros sentidos de la vista, odo y olfato; las cmaras convencionales, los detectores
infrarrojos, el radar, etc. son tpicos sensores remotos, a diferencia del sentido del
tacto, voltmetros, dinammetros, etc., los cuales requieren estar en contacto directo
con el objeto y son sensores directos.
La principal base fsica de la percepcin remota, es la capacidad de los instrumentos
sensores para medir variaciones espectrales, espaciales o temporales en los cuerpos
energticos. Los sensores remotos pueden medir variaciones en :
a. Campos de fuerza(magntica y gravitacional): Magnetmetros, gravmetros.
b. Ondas electromagnticas: Cmaras fotogrficas, radar.
c. Vibraciones acsticas y mecnicas: Sonar.

La aplicacin de la percepcin remota a los recursos naturales, estas fuentes


quedaran limitadas al empleo de ondas electromagnticas.
El proceso de percepcin remota se inicia en un emisor (1) o fuente de energa que
emite ondas electromagnticas a travs de un medio de propagacin (Atmsfera). Ver
Fig. No 1
La energa recibida por el objeto (3) es reflejada y enviada a travs del mismo medio de
propagacin (2) hacia el sensor remoto, cuyo detector de energa (4) recibe las ondas
reflejadas.
La energa recibida es transformada y cuantificada para ser registrada (5) en forma
grfica (fotografa) o en forma digital (cinta magntica, disket, etc.)
La informacin permanente, obtenida grfica o digitalmente debe ser analizada,
procesada e interpretada (6) a fin de lograr los fines del estudio o sea la obtencin de
la informacin semntica (7) deseada (geolgica, forestal, etc.).
DIAGRAMA DEL PRINCIPIO DE PERCEPCION REMOTA
FUENTE DE ENERGIA
(1)

OBJETO
(3)
MEDIO DE PROPAGACION
(2)
DETECTOR DE ENERGIA
(4)
TRANSFORMACION Y REGISTRO
(5)
EVALUACION
(6)
PRODUCTO FINAL
(7)

Figura No 1
DIAGRAMA PARA LA OBTENCION DE FOTOGRAFIAS AEREAS CONVENCIONALES
SENSOR
(EMULSION FOTOGRAFICA)

FUENTE DE ENERGIA
(SOL)

MEDIO DE PROPAGACION
ATMOSFERA

OBJETO SENSADO ( TERRENO)

FIGURA No 2
La figura No 2, muestra la obtencin de fotografas areas, donde la fuente de energa
electromagntica es el sol (1), cuyas ondas se propagan a travs de la atmsfera (2),
hasta el terreno que es nuestro objeto (3).
La energa se refleja y atraviesa nuevamente la atmsfera (2) hasta llegar a la cmara
area cuya parte sensora es la emulsin fotosensible (4).
La energa recibida es qumicamente transformada, obtenindose una fotografa que es
leda, analizada e interpretada para producir la informacin temtica requerida.
FUENTES DE ENERGIA.
a. Radiacin electromagntica: Es toda energa que se desplaza en el espacio a la
velocidad constante de la luz y en forma armnica.
b. Espectro electromagntico: Es un arreglo continuo de radiaciones, ordenado en
de la longitud de onda o frecuencia.(las longitudes de onda se extienden desde
micrones hasta kilmetros).
No existen instrumentos o mecanismos capaces detectar la emisin de energa a lo
largo del espectro, razn por la cual se ha dividido en varias regiones espectrales.
La subdivisin es arbitraria y ha sido basada en los medios actualmente disponibles
para la generacin y deteccin de energa
c. Propiedades de las radiaciones electromagnticas.

Intensidad.
Frecuencia y longitud de onda.
Polarizacin.
ONDAS ESFERICAS

E
H

PEQUENA SECCION PLANA


DE LA SUPERFICIE ESFERICA
AVANZANDO EN DIRECCION C

FUENTE DE
ENERGIA
C

PROPAGACION DE LAS ONDAS FIG. 3

Intensidad: La energa transmitida por la onda es proporcional a E 2 o H2, debido a los


diversos usos (astronoma, ptica, fotometra, etc.) cada especializacin utiliza sus
propias unidades en percepcin remota se usa Watt/cm 2.
Frecuencia f, de la onda es la frecuencia de variacin peridica de E o H, y la longitud Lo
que se desplaza la onda en el espacio durante un periodo de variacin.
Lo x f = c
c
=
velocidad de la luz = 299798.9 km./seg. (0.4)
f
=
frecuencia se mide Hertz (Hz) o en ciclos por segundo (cps) Mhz = 10 6
Polarizacin: Segn la polarizacin del vector E (o H) durante la propagacin se tendr
una onda
con :
Polarizacin rectilnea: Cuando el vector (E, o H), conserva una direccin constante a
lo largo de la propagacin, la onda se dice linealmente polarizada.
No polarizada: Cuando la direccin de ese vector es aleatoria a lo largo del tiempo.
Polarizacin elptica o circular: El extremo del vector puede describir a lo largo de la
propagacin, una espiral inscrita en un cilindro de base elptica o circular en cuyo caso la
polarizacin se dice elptica o circular.
Polarizacin horizontal (H) es cuando el vector E es perpendicular al plano de
incidencia formado por el rayo incidente y perpendicular a la superficie.
Polarizacin vertical (v) cuando el vector E pertenece al plano de incidencia.
FUENTES DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA.
a.
Fuentes artificiales: Construidos con fines bien definidos (radar).
b. Fuentes naturales:
El sol.
Radiaciones de cuerpo negro.
Todo cuerpo emite radiacin en funcin de su temperatura y transforma en calor la
energa que absorbe.
La intensidad y la distribucin espectral de la radiacin emitida dependen de la
temperatura del cuerpo considerado y su naturaleza.
Se llama cuerpo negro a cualquier cuerpo que en equilibrio termino con el medio que lo
rodea, absorbe toda la energa que recibe y la vuelve a emitir ntegramente.
e = Emisin.
a = Absorcin.
r = reflectividad,
t = transmisin.
e = Energa emitida por unidad de superficie / energa emitida por el cuerpo negro por
unidad de superficie.
a = Energa absorbida por el cuerpo por unidad de superficie / energa incidente por
unidad de superficie.
r = Energa reflejada por unidad de superficie / energa incidente por unidad de
superficie.
t = Energa transmitida por unidad de superficie / energa incidente por unidad de
superficie.
La reflectividad y transmisin de cada cuerpo es diferente para cada longitud de onda
varia en funcin de la constitucin fsica y qumica del cuerpo.

EL SOL: Es la energa mas importante en la percepcin remota, sus radiaciones


corresponden a las de un cuerpo negro a 6000 K pero es afectado por diferentes
fenmenos, especialmente la atmsfera.
La energa que llega a la tierra esta en funcin de:
Hora del da.
poca o da del ao.
Latitud.
Condiciones metereolgicas.
Difraccin producida por partculas atmosfricas.
Absorcin de los gases atmosfricos.
INTERACCION ENTRE LA ENERGIA ELECTROMAGNETICA Y LA ATMOSFERA.
La propagacin de toda radiacin electromagntica en el vaco se produce en lnea recta
y sin absorcin. Cuando se intercala en la trayectoria del rayo un medio como la
atmsfera, ionosfera o agua se producen perturbaciones en la propagacin. Estas
perturbaciones se deben a:
Absorcin.
Dispersin.
Emisin.
Refraccin
Reflexin.
Absorcin: Los gases que se encuentran en la atmsfera y que absorben radiaciones
electromagnticas son:
Oxigeno (O2), ozono (O3), agua (H2O), gas carbnico (CO2), oxigeno atmico (O),
monxido de carbono (CO), N2, NO, N2O, CH4, etc.
Los coeficientes de absorcin correspondientes a cada longitud de onda varan en
funcin de la altura y composicin de la atmsfera.
Ultra violeta
:
0.28 cm - 0.38 cm
Espectro visible
:
0.38 cm - 0.75 cm
Infrarrojo
:
0.75 cm - 100 cm
Ventanas atmosfricas: a pesar de que existe una gran absorcin de radiaciones por la
atmsfera para diferentes longitudes de onda, es posible encontrar bandas donde pasa
un gran porcentaje de energa y se les llama ventanas atmosfricas y corresponden a las
zonas en que mejor se puede emplear las tcnicas de percepcin remota y se encuentra
comprendida entre 30 A y 30 cm.
RELACION ENTRE BANDAS Y LONGITUD DE ONDA
Regin

Banda

Ultra
Violeta

UV
intermedio
UV cercano
Violeta
ndigo
Azul
Verde
Amarillo
Naranja
Rojo
Cercano
Medio
Lejano
Mo pasivo
Mo activo

Visible

Infrarrojo

Micro
ondas
(MO)

Longitud
onda(micrones)
0.28 - 0.315

de

0.315- 0.38
0.38 - 0.446
0.446 - 0.464
0.464 - 0.500
0.500 - 0.578
0.578 - 0.592
0.592 - 0.620
0.620 - 0.750
0.75 - 3
3a8
8 a 100
0.1 cm - 1cm
1 cm - 10 cm

INTERACCION ENTRE ELECTROMAGNETICA Y EL AGUA


La propagacin de las ondas electromagnticas en el agua es afectada por los mismos
fenmenos que en la atmsfera: absorcin, difusin, refraccin, pero sus propiedades

fsicas (constante dialctica, ndice de refraccin, etc.) son tan diferentes que tambin es
diferente su efecto.
CLASIFICACION DE LOS SENSORES REMOTOS.
Los sensores remotos los podemos clasificar por:
a. Banda del espectro electromagntico utilizada.
b. Fuente emisora.
c. Ubicacin espacial de la fuente emisora y receptora.
d. Informacin registrada.
e. Segn los mecanismos utilizados para captar la informacin.
Clasificacin en funcin de la banda espectral:
a. Frecuencias bajas, medias y altas (LF, MF, HF) , (30 KHz - 30 MHz), se usa para el
campo de las comunicaciones, su empleo en percepcin remota en recursos naturales
ha sido muy limitado.
b. Frecuencias muy altas(VHF) ( 30 - 300 Mhz)
Ha sido utilizada en percepcin remota para medicin del espesor de capas de hielo,
debido a que tiene una antena pequea, fcil de transportar en cualquier avin o
vehculo espacial.
c. Frecuencias ultra alta ( UHF) (300 MHz - 33 MHz). La lluvia y vapor de agua de la
atmosfera afectan muy poco esta banda, lo cual facilita que los sensores de este
grupo(radiometros)sean casi independientes de las condiciones atmosfericas y
ademas pueden ser utilizados tanto de dia como de noche.
d. Microondas(SHF) (3- 30 GHz). Los instrumentos y equipos para esta banda de
frecuencia super alta son numerosos y avanzados. Se incluyen equipos de radar para
deteccion de objetos o formacion de imagenes, tales como radiometros y
espectrometros.
e. Frecuencias extremadamente alta (EHF) (30 - 300 Ghz) se encuentra entre
microondas y ondas infrarojas, esta abda esta limitada por la absorcion de vapor de
agua y el oxigeno, pero se han desarrollado algunos sistemas de radar y radiometros
que emplean frecuencias correspondientes a esta banda.
f. Infrarojo (300 - 4 x 105 GHz) ( 1mm - 0.75 mc)
Es la banda ubicada entre la region de microondas y la banda visible.
La longitud de onda () se extiende entre 0.75 micrones hasta 1 mm y , dividido en tres
bandas asi :
cercano.
0.750 mc - 3 mc
Infrarojo : medio
3
mc 8 mc
lejano o termal
8
mc 1 mm
La presencia de nubes, lluvia y nieve afectan la percepcion, por lo que se hace
necesario que existan condiciones atmosfericas especiales.
g Visible : (4 x 10 5 - 8 x 10 5 GHz)
( 0.38 mc - 0.750 mc)
Es la banda del espectro mas utilizada en percepcion remota, por ser la mas conocida
y estudiada. Se han desarrollado un gran numero de sensores fotograficos y
barredores optico-mecanicos.
h Ultravioleta : ( 8 x 10 5 - 7.5 x 10 16 GHz) ( 0.38 mc - 0.004 mc)
El uso de esta banda en percepcion remota para recursos naturales ha sido limitado,
sin embargo se han desarrollado varios sensores fotograficos y barredores opticomecanicos.
Esta banda se divide en cuatro regiones y solo las dos primeras bandas son usadas
en percepcion remota, pues las longitudes de onda de las otras dos ni siquieran
atraviesan la atmosfera.
Cercano
0.38
0.315 mc
*Percepcin
remota
medio
0.315
0.280 mc
Ultravioleta
lejano
0.28
0.010 mc
vacio
0.010
0.004 mc
Clasificacin de los sensores en funcin de la fuente emisora.
Sensores pasivos: Son los que reciben la energa emitida por otra fuente (generalmente
del sol) y reflejada por los objetos (fotografa, barredor multiespectral, etc.).
Sensores activos: Son los que poseen la fuente de energa, de manera que emiten la
energa electromagntica en direccin al objeto y luego detectan la energa reflejada
(Radar, SLAR).

Clasificacin de los sensores segn su ubicacin espacial de la fuente emisora y la


fuente receptor.
Sensores mono estticos: Cuando la fuente de emisin y recepcin de energa ocupan la
misma posicin en el espacio; es decir que emite y recibe la energa desde la misma
posicin (Radar).
Sensores bi - estticos: la fuente de emisin tiene una posicin espacial diferente de la
fuente de recepcin espacial diferente de la fuente de recepcin (fotografa area).
Clasificacin de sensores en base a la informacin registrada.
a. Sensores fotogrficos: Cuando toda la informacin es registrada en una o varias
fotografas en el momento de ser recibida (cmaras areas, cmaras multiespectrales,
etc.)
b. Sensores no fotogrficos: La informacin recibida es proyectada a una pantalla de
radar o es registrada en forma grfica (perfiles) o digital (cinta magntica u otro
medio).
Los sensores que registran informacin digitalmente pueden detectar la energa a una
banda muy angosta del espectro, ya que debido a la continuidad del mismo es
prcticamente imposible trabajar con una longitud de onda pura.
Los sensores que registran la informacin pueden ser divididos en:
Radimetros: Cuando se registra la intensidad de una determinada longitud de onda del
espectro (en la practica una banda muy angosta).
Espectrmetros: Si registra la intensidad de una banda (amplia) del espectro.
Clasificacin de los sensores segn los mecanismos utilizados para la informacin.
Para capturar la informacin los sensores pueden clasificarse en:
a. Sensores fotogrficos.
b. Sensores electro- pticos formadores de imagen.
c. Sensores electro- pticos no formadores de imagen
d. Sensores de microondas.
Sensores Fotogrficos: Son todos los tipos, de cmaras y pelculas, operan todas bajo el
mismo principio.
Las cmaras se pueden clasificar en:
-

Cmaras mtricas.
Cmaras panormicas.
Cmaras multibanda.

Sensores electro- pticos formadores de imagen:


-

De formato cuadrado: Son autosuficientes porque no necesitan mecanismo


de barrido para captar imgenes de un rea.

Barredores no oscilantes o de arreglo lineal: Los primeros sensores fueron


Mecanismos de televisin, se usan pantallas foto sensitivas con haz
electrnico de barrido, que se colocan en el foco de sistemas pticos gran
angulares.

Barredores mecnicos. : se incluyen una amplia variedad de sistemas de


barrido doble o sencillo, barren de derecha a izquierda y requieren una
fuente externa para desplazarse en otro sentido, esta ultima forma de
movimiento la proporciona la plataforma portadora. Son utilizados en
estudios de recursos naturales.

Sensores electro - pticos no formadores de imagen: No forman imagen a partir de la


informacin captada, sino que producen curvas, grupos de nmeros o nmeros simples,

que caracterizan la energa electromagntica emitida desde, reflejada por, y/o transmitida
a travs de una superficie o regin del espacio.
Los instrumentos sensores de ste grupo son: Radimetros los cuales se subdividen en :
- de banda amplia infrarrojo.
- de banda amplia visible infrarrojo cercano
- de radiacin solar directa
- termmetro de radiacin
- radimetro multibanda
- espectro radimetros.
Sensores de microondas: Pueden ser activos o pasivos.
Los sistemas activos son los radares de visin lateral SLAR, que funcionan segn dos
sistemas:
Apertura(o antena) real.
Apertura (o antena) sinttica SAR.
Los no formadores de imagen pueden clasificarse en:
Dispers metros.
Radimetros de microondas
Los dispers metros son instrumentos diseados para medir la dispersin o propiedades
reflectivas de la superficies,
Los radimetros de microondas se aplican en la medicin de la intensidad de la radiacin
en l
Regin de las microondas, los sistemas transportados en satlites se aplican
preferencialemnte
Meteorologa y oceanografa por su baja resolucin espacial.
PLATAFORMAS UTILIZADAS EN PERCEPCION REMOTA.
La evolucin de los sistemas de Teledeteccin ha estado estrechamente ligada al avance
y tecnificacin de los medios portadores de los sistemas sensores. A mediados del siglo
XIX , los globos eran los medios ideales de observacin de la tierra desde un plano
superior, siendo este el medio ms utilizado para obtener las primeras fotografas areas
sobre la ciudad de Pars en 1858, tomadas a varios centenares de metros sobre le
terreno, con el objetivo de obtener un mapa topogrfico.
Con el perfeccionamiento del avin, trajo grandes beneficios a la percepcin remota, ya
que se constituyo en el medio ideal para el transporte de cmaras areas inicialmente, y
luego de los sistemas de radar y barredores tanto ptico - mecnicos como estticos.
La evolucin de la tecnologa espacial ha ayudado a la Teledeteccin, con el
perfeccionamiento de los cohetes impulsores y de nuevas naves espaciales, ha sido
posible colocar en el espacio sistemas de observacin cada vez ms sofisticados.
Las plataformas se caracterizan, por la altitud a la cual permiten la observacin de la
tierra, actualmente es posible con plataformas colocadas sobre camiones o estticas
hasta cientos de kilmetros 200 a 1000 km. de altitud con satlites de rbitas polares y
ecuatoriales y algunos miles de kilmetros para rbitas geosincrnicas 35.000 km..

CONCEPTO DE PLATAFORMA.
En percepcin remota se considera como plataforma a cualquier sistema o vehculo
capaz de transportar un sensor remoto a la zona de operacin y mantenerlos sobre el
objetivo durante el tiempo que sea necesario para cumplir su misin.
Las plataformas en percepcin remota cubren una amplia gama de sistemas.
Cestas colocadas a pocos metros de altura sobre le nivel del terreno.
Globos.

Aviones y helicpteros.
Cohetes
Satlites.
Las cestas se utilizan bsicamente para programas de investigacin, con radimetros y
cmaras de formato pequeo para obtener informacin sobre reflectancia de los cuerpos
naturales.
Los Globos: Actualmente se utilizan en programas de investigacin y meteorologa.
Los aviones y helicpteros: Son plataformas ideales para teledeteccin desde la
atmsfera terrestre y su uso se a hace ms amplio cada vez.
Los cohetes: Han sido poco usados como plataformas portadoras, pero continan siendo
utilizadas en programas especiales para colocar en rbita las plataformas especiales.
Satlites: Es el tipo de plataforma espacial corriente y han sido utilizadas para transportar
todo tipo de sensores remotos, desde cmaras fotogrficas convencionales hasta
complejos sistemas electro - pticos.
Las plataformas segn el medio en el cual cumplen sus funciones se dividen en dos
tipos:
Plataformas areas.
Plataformas espaciales.
Plataformas areas son sistemas capaces para operar nicamente dentro de la
atmsfera terrestre. Plataformas espaciales, tienen capacidad para operar en el espacio
extraterrestre.
PLATAFORMAS AEREAS.
a. Aviones: Para ser utilizados en fotogrametra los aviones deben reunir ciertos
requisitos que permitan cumplir a cabalidad la labor a realizar, dentro de las cuales
podemos enumerar las siguientes:
- Estabilidad.
- Maniobrabilidad.
- Visibilidad.
- Techo.
- Autonoma de vuelo.
- Capacidad de ascenso
Capacidad de transporte
b. Helicpteros.
Han sido de menor aplicacin en percepcin remota, debido a la alta vibracin
producida por la rotacin de las hlices, la cual obliga la adaptacin de sistemas de
soporte muy especiales cuando se transportan sensores; y a la limitacin en cuanto al
techo alcanzado, no obstante, su facilidad de maniobrar y capacidad para decolar y
aterrizar en la zona de trabajo, hace que estos vehculos sean muy tiles en algunas
misiones especiales.
Hasta el presente se han utilizado en misiones fotogrficas, aunque se cuenta con
poco espacio disponible para la colocacin del equipo, adems de las limitaciones en
cuanto el techo y capacidad de ascenso, por lo cual su utilizacin se ha limitado a
misiones con cmaras convencionales, pero en reas relativamente pequeas y a
alturas medias y bajas.
c. Globos.
Existen dos tipos de globos para teledeteccin:
Globos estratosfricos libres: Inflados con hidrogeno o helio, los cuales operan
durante varias horas a altitudes entre 30 y 40 km., con trayectorias rgidas
enteramente por los vientos.
Globos troposfricos cautivos: Inflados con helio, son retenidos sobre el rea a
observar por medio de un cable, su altitud de operacin es del orden de 300 a 3000
metros.
PLATAFORMAS ESPACIALES.
Posiciones orbitales.

Actualmente las plataformas en uso para percepcin remota desde el espacio


extraterrestre son Satlites, en un futuro no muy lejano se utilizaran estaciones fijas
para operacin por periodos considerables de tiempo, la Unin sovitica ya de por si
adelanta.
Actualmente los satlites utilizados para recursos naturales, operan desde rbitas helio
sincrnicas y de sincronizacin terrestre o geosincrnicas, segn el astro que se tome
como referencia para la sincronizacin de la trayectoria de la nave.
Las rbitas helio sincrnicas son de menor altitud por lo cual se utilizan para ser
formadores de imgenes ; segn su posicin con relacin a la superficie de la tierra las
rbitas pueden ser polares, ecuatoriales o libres.
Las rbitas polares han sido ampliamente utilizadas en teledeteccin en este caso, el
satlite rbita pasando por los polos, a cada paso, la tierra se ha desplazado un
determinado numero de kilmetros, por tanto, debe haber un balance entre el rea
cubierta en cada paso del satlite y el desplazamiento de la tierra en su rotacin sobre su
propio eje para lograr un cubrimiento total segn el programa, este cubrimiento se logra
despus de un lapso de varios das, as por ejemplo, Landsat lo obtiene en un periodo de
16 das.
Las rbitas ecuatoriales han sido ms empleadas en programas especficos, tal es el
caso del programa Holands TERS (Tropical Earth Resources Satellite). Algunos
programas para observacin oceanogrfica, como el Seasat, utilizan rbitas casi
ecuatoriales.
La plataforma ms verstil actualmente es el transbordador espacial, el cual tiene la
capacidad de actuar como nave area espacial, las rbitas del transbordador espacial
varan segn la misin a cumplir, por eso tiene la posibilidad de cubrir cualquier rea
especifica.
Las plataformas que portan sensores utilizados en estudios para recursos naturales, son
de tipo migratorio, su posicin cambia continuamente en relacin con la superficie
terrestre, ya que su objetivo es observar diversos sitios de la superficie.
En comunicaciones se utilizan a plataformas estacionarias, utilizan la rbita
geoestacionaria. Esta rbita presenta caractersticas especiales ya que cuando se coloca
el satlite a la altura adecuada 35786.103 km. este gira a una rata angular igual a la rata
de rotacin de la tierra, por lo tanto el satlite se mantiene fijo sobre la franja
determinada.
Tiene aplicaciones en comunicaciones y meteorologa, ya que el satlite esta observando
un determinado sector de la superficie terrestre, por la gran distancia entre la tierra y el
satlite, es posible observar una zona amplia con cada plataforma, esta misma propiedad
se transforma en limitante cuando se trata de estudios de recursos naturales ya que la
resolucin obtenida es estos casos, es demasiado baja para la mayora de estos
estudios.
Para estudios de recursos naturales, se programan rbitas circulares ya que son ms
simples en cuanto a seleccin de la rbita, relaciones geomtricas y control. Las rbitas
elpticas o cnicas por su mayor complejidad, se aplican solo a programas espaciales.
Segmento espacial y segmento terrestre.
Cada plataforma espacial posee una capacidad para cubrir determinada rea sobre la
superficie terrestre, este cubrimiento depende no solamente de la capacidad de
observacin de los instrumentos a bordo de la plataforma, sino tambin de la recepcin
en tierra, la cual esta condicionada fundamentalmente por la cobertura de las antenas
receptoras, este conjunto determina lo que se llama segmento terrestre del sistema y
tiene gran aplicacin en estudio de recursos naturales.
Segmento espacial se refiere, al rea dentro de la cual, la plataforma puede localizarse
en el espacio, sin interferir el normal funcionamiento de otras naves espaciales, tiene
especial aplicacin en satlites colocados en rbita geoesincrnica, ya que en este caso
el espacio disponible es muy reducido.
Cohetes.
Se estn utilizando en percepcin remota desde 1.891, cuando se otorgo una patente a
un aparato nuevo mejorado par la obtencin de vistas fotogrficas de ojo de pjaro y 16
aos ms tarde Alfred Maul, obtuvo la patente para una cmara giroscpicamente
estabilizada
ESTACIONES ESPACIALES.

CAMARAS AEREAS
Son diseadas especialmente para la toma de fotografas desde aviones, globos,
helicpteros o desde vehculos espaciales. Realizan las mismas funciones que una
cmara diseada para toma de fotografa terrestre pero sus requisitos son diferentes.
La cmara terrestre en el momento de la toma de la fotografa permanece estacionaria
durante el momento de la exposicin y el objeto generalmente es fijo ; el tiempo de
exposicin puede ser alto, lo cual permite el uso de emulsiones lentas de grano fino.
Cuando se fotografan objetos en movimiento se requieren tiempos cortos de exposicin.
Las cmaras areas se mueven durante la exposicin, requiriendo de tiempos cortos
para la exposicin, con obturadores de alta eficiencia y emulsiones de alta velocidad, el
tiempo de intervalo de exposiciones debe ser pequeo y los almacenes deben tener gran
capacidad a fin de reducir el nmero de veces que debe recargar la cmara en vuelo.
La cmara area es la que toma la informacin bsica, necesaria para luego hacer el
proceso de fotogrametra y fotointerpretacin; por lo tanto la calidad debe ser optima
cualitativa como cuantitativamente.
Si el sensor es un instrumento que recoge informacin de un objeto sin estar en contacto
directo con l, las cmaras las podemos considerar como sensores remotos. Trabajan
con longitudes de onda entre 0.45 y 1.30 micrones (Ultravioleta - infrarrojo), siendo
adems sensores pasivos porque no emiten su propia fuente de iluminacin sino que
recogen las radiaciones solares reflejadas por el terreno.
Clasificacin de las cmaras:
a. En funcin de su formato.
Con formato son las que producen en un intervalo fijo de tiempo, una
imagen de forma cuadrada o rectngulo
Sin formato: son las que por barrido del terreno en direccin perpendicular a
la lnea de vuelo (cmaras panormicas) o por exposicin de un delgado rectngulo
(cmaras continuas) producen a lo largo del tiempo una imagen continua de forma
rectangular.
b. Campo angular.
Normales
:
Campo angular inferior a 75 (Aprox. 60)
Granangulares
:
Campo angular entre 75 y 100 (Aprox.90)
Super-granagulares
:
Campo angular superior a 100 (Aprox..120)
c.
Uso
Cmaras de reconocimiento :
Produce imgenes para identificacin de objetos.
Cmaras mtricas
:
Para realizar de mediciones sobre las imgenes.
Cmaras especiales
:
Su diseo obedece a un propsito especial.
d. Inclinacin de su eje :
Verticales
inferior de 2 3

Inclinacin en el momento de la exposicin

Inclinadas
:
Inclinacin comprendida entre 3 y 90, el rango
ms usados estn entre 7 y 22 tanto, para fotos oblicuas como convergentes.
Horizontales
(foto - grafa terrestre).

El eje de la cmara tiene una inclinacin de 90

e. Material fotogrfico.
La emulsin permite diferenciar dos tipos de cmaras:
Placas
:
Si la base es de vidrio.
Pelcula
:
Si la base es de acetato, PVC, u otro material
sinttico estable pero flexible.
f. Numero de objetivos :
Cmaras de un objetivo
:
Solo se obtiene una sola imagen de formato
cuadrado, (70mm, 180mm o 230 mm) rectangular o continuo.

Cmaras de varios objetivos


:
Llamadas multilentes o multiespectrales,
son usadas para obtener imgenes de una misma zona de terreno en
varias
bandas del espectro.
CARRETE DE PELICULA
NO EXPUESTA.
CARRETE
DE PELICULA
EXPUESTA
MAGAZIN O ALMACEN

MECANISMO
IMPULSOR

EJE OPTICO

CONO

CONO DE
SOPORTE

OBTURADOR
LENTES

DIAFRAGMA

FILTRO

Componentes de las cmaras.


a. Mecanismo impulsor :
Cuya funcin es preparar y disparar el obturador,
extender la Pelcula para su perfecto aplanamiento, y hacer que se desplace entre
una y otra exposicin.
b. Lente
:
Parte importante que capta los rayos de luz incidente y
los dirige al foco sobre el plano focal.
c. Obturador
d. Diafragma

:
:

Controla el intervalo de tiempo en que pasa la luz por la lente.


Regula el dimetro de la abertura de paso de luz.

e. Filtro

f. Cono de soporte :

Sostiene el conjunto lente - diafragma e impide que haya


Infiltraciones de luz a la pelcula.

g. Plano focal

h. Magazn
i

Equipo accesorio
auxiliar.

Reduce el efecto de bruma o neblina y distribuye la luz


Uniformemente sobre el cuadro.

Superficie donde descansa la pelcula expuesta.

Aloja el material fotogrfico expuesto y no expuesto.


:

Sistema de suspensin, anteojo de navegacin, equipo

El obturador puede accionarlo un operador en forma manual o por medio de un


intervalmetro, que automticamente dispara a intervalos de tiempo especificados.
Cono: El cono de la lente, llamado tambin cono de la cmara, su propsito es de servir
de soporte al objetivo y permitir que solamente la luz pase a travs del objetivo y llegue al
plano focal para impresionar la emulsin.
El cono y el cuerpo de la cmara, tambin sirve para mantener el objetivo a una distancia
fija (distancia principal) del plano focal definido por marco superior del cuerpo de la
cmara.
Cono interno.
Las cmaras mtricas poseen un cono interno que contiene el objetivo y las marcas
fiduciales y esta construido de un material con coeficiente de dilatacin trmica muy
pequeo, a fin de mantener la lente, el eje ptico de la lente y el marco con las marcas
fiduciales en posicin rgida, en condiciones normales de funcionamiento de la cmara.
Marcas fiduciales

Se encuentran localizadas en el marco que define el formato.

Maracas auxiliares

rea de informacin:

Se encuentra simtricamente dispuestas y nos permiten


reconstruir en forma aproximada las marcas fiduciales (si estas
no se observan).
Se encuentra sobre uno de los lados del marco tiene su
sistema de iluminacin elctrica en forma independiente y es
registrado al mismo tiempo de la toma de la fotografa del
terreno, puede observarse la siguiente informacin:
Altmetro
:
Nos da la altura absoluta de vuelo
sobre el plano de referencia.
Reloj
:
Registra la hora de toma til para
calcular la altura de los objetos verticales como rboles
edificios, por el mtodo de la sombra o para la
determinacin de la Norte.
Nivel esfrico
:
Se puede utilizar para calcular la
inclinacin de la fotografa; si embargo debido al prolongado
tiempo de reaccin del nivel, la informacin tiene muy poca
utilidad.
Identificacin de la cmara: Distancia principal, marca,
modelo, serie, etc.
Numero de orden de la fotografa: Nos
permite
posteriormente ordenar y armar las fotografas en fajas o
bloques.
Indicador de funcionamiento del sistema de vaco: Si
funciona correctamente aparece v o una circunferencia en
el borde de la fotografa, de lo contrario no aparece o solo
registra parte de dicha V(o la circunferencia de forma de
elipse).
Un rea indeterminada donde se incluye informacin
complementaria tal como: Fecha, nombre de la zona,
identificacin del proyecto, etc.

El cono interno es calibrado como una unidad y sus estructura esta destinada a mantener
la orientacin interna en condiciones requeridas para trabajos fotogramtricos.
Objetivo.
La funcin del objetivo es recoger el haz de rayos reflejado por cada punto del
objeto y enfocarlo en un punto sobre el plano focal (Ver fig)
IMAGEN DE UN PUNTO A DEL TERRENO

Lente
b
Eje ptico

a
B

Espacio objeto
Z

Espacio imagen
C

Plano focal

SISTEMA DE LENTES(OBJETIVO)MOSTRANDO PUNTOS NODALES


Y DISTANCIA FOCAL
A
b
N

Eje ptico

Plano focal
r
a

Distancia focal
B

Distancia al objeto(infinito)

El Sistema posee un eje dos planos principales, perpendiculares al eje en los puntos
nodales N y N que reciben el nombre de punto nodal anterior y posterior
respectivamente.
Distancia focal (f) es la distancia del punto nodal posterior al plano focal. En
fotogrametra se mide la distancia principalc (distancia del punto posterior al plano del
negativo) y se calibra la cmara para obtener un valor prximo a la distancia focal.
Aberraciones de la Lente
Una lente no puede ser perfecta, es decir que la imagen de un punto obtenida a travs de
una lente no es exactamente un punto sino una imagen borrosa. Estas imperfecciones
de la imgenes reciben el nombre de aberraciones y puede ser clasificadas en :
Aberracin esfrica.
Coma
Astigmatismo
Curva de campo.
Distorsin
Aberraciones cromticas.
Aberracin esfrica:
Se produce cuando todos los rayos que parten de un punto en el objeto no producen un
punto en la imagen.
Es decir que todos los puntos provenientes de un objeto estn contenidos en un crculo
simtrico alrededor del eje de la lente. La ventaja de esta aberracin es que reduce el
contraste de la imagen y por consiguiente la definicin de los bordes de los objetos.
ABERRACION ESFERICA- LOS RAYOS DE UN PUNTO OBJETO EN EL INFINITO
ATRAVIESAN LA LENTE Y NO SE CORTAN EN UN SOLO PUNTO(A-B)
1
2
3
4
5

Coma
El rayo medio de un haz de rayos originado por un punto objeto corta el plano negativo
en un punto, mientras que todos los otros rayos provenientes del mismo punto objeto,
cortan al plano imagen en otro punto diferente.
La caracterstica de esta aberracin es que desfigura la imagen de un punto alrededor de
un eje.
El valor coma se mide por el ngulo c.
Coma - La interseccin de los rayos
interseccin con el rayo principal

a0.

a1 y a2 con el

plano imagen no coinciden en la

a1

a0
Lente

PLANO
IMAGEN

a2

Astigmatismo
Esta aberracin produce dos imgenes de un mismo punto objeto Q (ver figura). Estas
dos imgenes son en realidad dos segmentos de recta (T y S). Entre dichas imgenes
existe un plano para el cual se obtiene un crculo llamado crculo de menos confusin(c).
Por lo general, los crculos de confusin correspondientes a puntos del objeto en el
campo de la lente, no se encuentran sobre un mismo plano sino sobre una superficie
curva que se conoce con el nombre de curvatura de campo.
ASTIGMATISMO C REPRESENTA EL CIRCULO DE MENOR
CONFUSION CORRESPONDIENTE AL Q

Lente
T

Aberracin Cromtica.
El haz de rayos que parte de un punto esta formado por radiaciones correspondientes
aun cierto rango o gama de longitudes de onda(o colores).
Al atravesar la superficie de separacin de dos medios de diferente ndice de refraccin
el haz se descompone en varios rayos siendo la desviacin de cada uno de ellos, funcin
de onda(color) de la radiacin.
ABERRACION CROMATICA AXIAL PARA
TRES LINEAS ESPECTRALES v = Verde
a = azul
r = rojo
a1

a2

Es decir que al atravesar la lente, cada rayo sufrir una refraccin ligeramente diferente,
al salir nuevamente de la lente, el rayo se ha transformado en un haz de luz de rayos que
producira una imagen coloreada de puntos.
Las cmaras areas estn diseadas para que la aberracin cromtica sea mnima para
un intervalo de longitud de onda.
Distorsin: Las aberraciones antes mencionadas determinan la calidad de la imagen
fotogrfica y especialmente la definicin de los objetos, pero desde le punto de vista
fotogramtrico la distorsin es mas importante ya que no afecta la calidad de la imagen
sino la posicin de los detalles, afectando de esta manera la precisin de las mediciones
fotogramtricas.
El rayo que llega de un punto del terreno debera atravesar el objetivo de la cmara sin
sufrir ninguna alteracin, pero al atravesar el objetivo, el rayo se desva produciendo un
desplazamiento de la imagen con respecto a la posicin terica, llamado distorsin.
Puede ser:
1.
Radial
2.
Tangencial
Distorsin radial: Es el desplazamiento que sufre un punto imagen de su posicin ideal.
Esta distorsin depende del diseo de la lente.

Distorsin Tangencial: Es la distorsin perpendicular a la direccin radial del punto. Se


debe a una deficiencia (centraje imperfecto de los distintos elementos que componen la
lente) durante le proceso de fabricacin y no es causado por el diseo de la lente.
TRANSMISION Y RESOLUCION:
Son estas otras caractersticas que se debe tener en cuenta al estudiar una lente as:
1. Transmisin espectral: Es el porcentaje de luz incidente que es trasmitida a travs de
la lente para diferentes longitudes de onda.
PODER DE RESOLUCION PROMEDIO DEL
SUPER AVIOGON(C=88.5mm)

TRANSMISION

100

50

0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

MICRONES

2. El poder de resolucin : Se refiere a la propiedad de un sistema ptico de separar


detalles prximos de un objeto y reproducirlos como dos elementos separados.
El poder de resolucin puede ser determinado mediante el empleo de blancos de
prueba construidos por patrones lineales de lneas negras separadas por espacios
blancos de igual ancho. A medida que el ancho de las lneas y espacios decrece, el
numero de lneas por milmetro aumenta. El poder de resolucin se expresa en lneas
por milmetro y depende de:
a. La longitud de onda de la iluminacin.
b. La abertura del diafragma.
c. El contraste del blanco
PODER DE RESOLUCION PROMEDIO DEL
SUPER AVIOGON(C=88.5mm)

100

50

0
10

20

30

40

50

60

ANGULO DE INCIDENCIA

FILTROS.
Forman una unidad con la lente, a travs de la cual pasan los rayos reflejados del terreno
para formar la imagen en el plano focal.
Al calibrarse la lente debe incluirse el filtro y este debe emplearse en la misma posicin
en que fue calibrado, sin ser girado.
La funcin principal del filtro es la de absorber el color azul y violeta de la bruma, por lo
cual se utilizan filtros cuyo color varia entre amarillo, naranja y rojo, dependiendo de la
intensidad de filtraje requerido.
Un filtro verde transmite el color verde y absorbe el azul y el rojo.
Un filtro azul transmite el color azul y absorbe el rojo y el verde.
Un filtro rojo transmite el color rojo y absorbe el azul y el verde.
Un filtro amarillo transmite el color amarillo, rojo y verde y filtra azul, debido a que el
color amarillo resulta de la combinacin de los colores rojo y verde.

Otra de las funciones del filtro es la proteccin de la lente, de partculas en suspensin


que pueden afectar su efectividad.
OBTURADOR Y DIAFRAGMA
El obturador controla el tiempo de exposicin, es decir el tiempo durante el cual la luz
puede pasar a travs de la lente. El diafragma limita el tamao del haz de rayos que pasa
a travs de la lente.
El tiempo de exposicin es el tiempo expresado en fraccin de segundo (1/50 a 1/1000
seg.) comprendido entre el momento en que el obturador comienza a abrirse hasta que
est completamente cerrado.
La velocidad del obturador es un factor importante en una cmara area, ya que se trata
de fotografiar un objeto esttico desde un punto en movimiento.
a. Obturadores de cortina: llamados tambin de plano focal por trabajar prximos al
plano focal de la cmara, estn constituidos por una tela o cortina a prueba de luz
que se desliza frente a la emulsin sensible, por la accin de un resorte.
La exposicin se realiza pasando la luz a travs de una ranura o rendija que lleva la
cortina.
El tiempo de exposicin se regula modificando el ancho de la rendija y la velocidad
de movimiento de la cortina.
En este tipo de obturador la exposicin de todos los puntos de la imagen fotogrfica
no es simultnea sino que se realiza progresivamente en la direccin de traslacin
de la cortina.
Como en fotografas areas la cmara esta en constante movimiento, la exposicin
se realiza desde puntos diferentes para cada una de las fajas elementales que
forman la fotografa, obteniendo una imagen, pero no con proyeccin central.
Es por esto que el presente obturador no puede ser utilizado en cmaras
cartogrficas, pero si en cmaras para reconocimiento, pues permite obtener
tiempos de exposicin muy breves.
Las cmaras manuales para formatos de 24mm x 36 mm se emplean obturadores de
plano focal con el sistema de doble cortina.
b. Obturadores Centrales.
Este obturador se utiliza comnmente en cameras mtricas, permitiendo formar la
imagen al mismo tiempo. Por medio de una proyeccin central.
Los obturadores centrales van montados entre dos lentes del objetivo y pueden ser
de dos tipos:
Fijos. Cuando en caso de reparacin se hace necesario desmontar toda la lente
para quitar el obturador.
De cajn: Cuando puede ser retirado del objetivo sin afectar la calibracin.
Obturador central de hojas:
Constituido por dos placas metlicas entre las
cuales se coloca el obturador propiamente dicho y el diafragma. El obturador se
encuentra formado por cuatro o cinco hojas conectadas entre si de tal forma que al
abrirse por medio de resortes, queda un orificio circular.
El diafragma esta formado por un nmero variable de hojas ligadas a una placa, de
tal forma que girando la placa giran tambin las hojas, dejando en el centro una
abertura circular de dimetro variable.
El obturador de hojas trabaja en un reducido espacio entre los componentes del
objetivo permitiendo que todos los puntos de la imagen sean expuestos al mismo
tiempo, satisfaciendo de esta manera una proyeccin central, requerida para las
cmaras mtricas.
Al accionar los resorte se producen choques o vibraciones, adems como inicia
abrindose de adentro hacia afuera, llega a su mxima abertura y vuelve a
cerrarse ; por lo tanto la parte central de la fotografa recibe mayor cantidad de luz
que hacia la periferia, ya que el tiempo de abierto el obturador permanece mas
abierto hacia la parte central ; este inconveniente se ha subsanado con los
obturadores giratorios o de discos.
Obturadores de disco o giratorios:
Pueden ser de un nmero variable de discos, que giran continuamente y la
velocidad de rotacin la determina el tiempo de exposicin. Este obturador tiene
grandes ventajas, entre las que podemos decir la de que no posee vibraciones por
arranque o frenado de los discos ya que giran permanentemente, reduce a un
mnimo el tiempo que demora el obturador en abrirse y cerrarse, aumentando por
consiguiente su eficiencia al mximo.

El tiempo en que el obturador permanece abierto (tiempo de exposicin) es


controlado por la velocidad de los cuatro discos y el disco mas grande controla la
separacin entre exposiciones.
Obturadores de Persiana:
Estn formados por un marco rectangular que contiene un grupo de hojas metlicas
de 1 cm de ancho.
Cuando las hojas se encuentran en posicin plana, existe un cierto recubrimiento
entre las mismas y el obturador esta cerrado, no permitiendo el paso de la luz.
Cuando la persiana se encuentra abierta, las lminas estn paralelas y permiten el
paso de la luz.
La eficiencia y durabilidad es inferior a otros tipos de obturadores, por lo tanto este
tipo de obturadores no se usan en cmaras areas.
Diafragma
Es el que determina la abertura fsica de la lente. El diafragma de tipo iris (llamado as
por la semejanza con el iris del ojo humano)consta de varias hojas(5 a 12)que pueden
girar para aumentar o reducir el tamao de la abertura. ; el dimetro o abertura puede
lograrse mediante los diferentes valores de f.
f=c/D
c
=
distancia focal de la lente.
D
=
dimetro de la abertura.
Los valores mas comunes de f son : 1.4 - 2 - 2.8 - 5.6 - 8 - 16 - 22
CUERPO.
El cuerpo de la cmara puede ser parte integral del cono o puede ser independiente. Si
la cmara no tiene un cono interno, el cuerpo y el cono deben fijar la posicin del objetivo
con respecto al plano focal.
Algunas cmaras tienen las marcas fiduciales en la parte superior del cuerpo y es el
cuerpo el que define la marca fiducial.
En el cuerpo se encuentran ubicados los mecanismos de gua y registros auxiliares.
El mecanismo de gua controla el desplazamiento de l pelcula, el obturador y el sistema
de vaco.
En un mecanismo de gua se incluye todas las operaciones desde que se toma la
fotografa hasta que la cmara queda en condiciones para tomar la exposicin siguiente
(deja de actuar el sistema de vaco, se desplaza la pelcula, acta el sistema de vaco y
se hace la nueva exposicin). Este tiempo es importante para la toma de fotografas a
escala grande, ya que para lograr un recubrimiento del 60% se requiere un tiempo muy
breve entre exposiciones. En algunas cmaras recientes el ciclo mnimo puede llegar a
ser de 1.5 o 2 segundos.
ALMACEN.
Se emplea para guardar la pelcula( o placas) expuestas y virgen, y para controlar su
movimiento. Adems del dispositivo mecnico necesario para mover la cantidad de
pelcula correcta despus de cada exposicin, posee un dispositivo para que la pelcula
quede correctamente plana sobre el plano focal durante el momento de la exposicin.
Este requisito es importante para trabajos fotogramtricos. Si la pelcula no se encuentra
perfectamente sobre el plano focal en el momento de la exposicin, la imagen sale
desfigurada y desenfocada.
Las cmaras areas trabajan con dos almacenes, y estos pueden ser intercambiados en
vuelo bien sea cuando ya se ha utilizado o cuando existe falla de funcionamiento. En
aviones con cuarto oscura es posible recargar el almacn durante vuelo y volver a
utilizarlo.
Las cmaras modernas utilizan algunas casette para lo cual se hace necesario el cuarto
oscuro.
Transporte de la pelcula:
El transporte de la pelcula desde el rollo virgen al de la pelcula expuesta, se hace por
medio de un motor.
Pelcula sobre plano focal

El mecanismo que se emplea para mantener la pelcula sobre el plano focal puede ser de
varios tipos :
Por tensin, la pelcula se mantiene tensionada durante la exposicin, el mtodo no es
preciso para ser utilizado en cmaras mtricas.
Mediante placa de vidrio que aprieta la pelcula sobre el plano focal durante la
exposicin y luego la libera para que pueda desplazarse.
Por un sistema de presin de aire. El cono de la lente y el cuerpo deben ser
hermticos para bombear aire dentro de la cmara, la pelcula quede exactamente
sobre el plano focal, formado por una lamina metlica con pequeos orificios para
escape del aire.
Por vaco. Este es en realidad el mtodo ms utilizado en cmaras mtricas consiste
simplemente en producir el vaco entre la lamina que representa el plano focal( con
pequeos orificios por donde saca el aire)y la pelcula, quedando sta completamente
apoyada sobre la placa.
Compensacin del movimiento de la imagen.
En algunas cmaras de reconocimiento se han agregado dispositivos para compensar el
movimiento producido en la imagen cuando el vuelo es muy bajo o el tiempo de
exposicin es prolongado.
EQUIPO ACCESORIO
Sistema de suspensin.
Controles.
Instrumento auxiliares para orientacin.
Sistema de suspensin
Las vibraciones del avin producen oscilaciones de la cmara que se hace necesario
montarla, de manera que tales oscilaciones no sean transmitidas.
El movimiento de vibracin de la cmara puede llegar a un 60 % del valor de resolucin
calculado en el laboratorio para la cmara en descanso
La vibracin depende de la construccin del casco, de la suspensin y sincronizacin de
los motores, as como de la forma de realizar el pilotaje (manual o automtico).
Los montajes corrientemente empleados son:
Fijo
Azimutal
Plataforma estabilizada
Controles de la cmara:
Son sistemas de verificacin que permiten controlar aquellos factores que afectan las
caractersticas de la fotografa area y que varan durante el vuelo.

Un sistema de control puede estar formado por un tablero de control, un computador de


velocidad-altura(V/H), un intervalmetro, un anteojo de observacin y un control de
exposiciones.
El tablero de control posee indicadores para informar sobre el funcionamiento de la
cmara, la cantidad de pelcula que no ha sido utilizada hasta ese momento y si hay
problemas en el funcionamiento del sistema de transporte y vaco de la pelcula.
El computador V/H desarrolla un voltaje proporcional a la velocidad del avin e
inversamente proporcional a la altura de vuelo. Dicho voltaje puede ser empleado para
controlar los intervalos de exposicin y desplazamiento de la pelcula para corregir el
movimiento de la imagen. etc.
El intervalmetro permite regular automticamente los intervalos entre exposiciones a fin
de obtener un recubrimiento constante entre pares de fotos consecutivas.
Los intervalos de tiempo dependen de la altura de vuelo del avin, con respecto al
terreno, la velocidad, la distancia focal de la cmara y el tamao del formato.
Bsicamente, los intervalos pueden ser de dos tipos: mecnicos o electrnicos. La
diferencia principal radica en la forma de corregir el intervalo entre exposiciones.

Anteojo de observacin
Proporciona al observador una clara visin del terreno sobre el cual esta volando el avin
y lo largo da direccin del vuelo.
Nos permite corregir la desviacin del eje del avin (con respecto a la lnea de vuelo
proyectada, producida por influencia de vientos laterales.
El clculo realizado por el V/ H se lleva a cabo por medio de una retcula en movimiento
(arcos de espiral o escalera) que proporciona informacin visual sobre la compensacin
realizada por el computador V/H.
Observando a travs del anteojo el movimiento de la retcula (espiral o escalera) e
igualando su velocidad con la de los anteojos del terreno, se pueden introducir
correcciones manuales al sistema de control del equipo, controlando de esta forma los
intervalos entre exposiciones.
Sistema de control de exposiciones
Este sistema suministra a la cmara la informacin necesaria para realizar la exposicin
correcta de la emulsin, con base en la iluminacin reflejada por el terreno y las
condiciones atmosfricas reinantes.
Esta constituido por una clula fotoelctrica que suministra informacin al fotmetro de la
unidad de control, el cual indica las correcciones necesarias en trminos de valores de
f.
La correccin requerida puede ser introducida en forma manual o automtica.
INSTRUMENTOS AUXIALES PARA ORIENTACION
Lo ideal seria tomar fotografas exactamente verticales desde una altura de vuelo
constante o por lo menos conocer su exactitud la inclinacin de la fotografa o su altura
de vuelo sobre el terreno.
A fin de calcular estos parmetros se han construido una serie de instrumentos auxiliares
que se pueden clasificar en dos categoras:
Instrumentos para medir parmetros angulares (inclinaciones) como cmara de
horizonte, el giroscopio, el periscopio solar, etc.
Instrumentos para calcular distancias (altura de vuelo sobre el terreno) como
estatoscopio. APR, Shoran, Hiran, etc.
Cmara de horizonte
Construida por una cmara y cuatro objetivos que permiten tomar fotografas del
horizonte en cuatro direcciones perpendiculares entre si y todas sincronizadas con la
exposicin de la cmara area principal.
Los datos suministrados por dichas imgenes son suficientes para calcular la inclinacin
de la foto area; en la prctica suelen encontrarse algunas dificultades para lograr
buenas imgenes, debido a las condiciones atmosfricas.
La informacin sobre la inclinacin de la fotografa permite que esta sea rectificada sin la
utilizacin de control; sin embargo, la escala queda imprecisa, a menos que se empleen
puntos de control para determinarla.
Giroscopio
El giroscopo permite mantener la cmara en posicin vertical dentro de ciertos limites y
presenta la ventaja de ser independiente de las condiciones atmosfricas, pero su
precisin es aun relativamente baja ser utilizada en trabajos fotogramtricos.
Periscopio solar
Consiste en dos cmaras rgidamente unidas; una para fotografiar el terreno y otra el sol.
Conociendo las coordenadas geogrficas del punto y la hora en que se tomo la
fotografa, se puede determinar su inclinacin. En general, los clculos son realizados
con computadora electrnica y la precisin obtenida es similar a la de otros instrumentos
/100 de grado.
Estatoscopio

Mide el alejamiento del avin de una curva isobrica; es decir que nos permite calcular la
diferencia de altura entre puntos de toma de la fotografas.
Esta conformado por un barmetro aneroide y un control elctrico que permite registrar
los resultados.
APR (Analytical Profile Recorder)
Es una combinacin de estatoscopio que determina diferencias de altura relativas y un
radar altmetro que determina alturas absolutas. Con esta combinacin es posible
determinar control altimtrico para triangulacin y ajuste de bloques.
Los errores debidos a y escala pueden ser controlados por el APR, y los errores
debidos a se controlan por el ajuste en bloque(o utilizando fajas transversales).

Shoran, Hiran, Aerodist, etc.


Son instrumentos para medicin electrnica de distancias, utilizados en la determinacin
de control planimtrico.
La precisin y alcance varan de un instrumento a otro y pueden abarcar desde un alto
alcance con un error medio cuadrtico de 20 30 metros hasta aparatos de corto
alcance(200 km)con error medio cuadrtico de 1 2 metros.
CALIBRACION DE LA CAMARA
La calibracin de una cmara consiste en:

a. Determinacin de sus elementos de orientacin interna; punto principal, distancia


principal y curva de distorsin.
b.
Evaluar la calidad de imagen de un cierto objeto (blanco de prueba) sobre una
determinada emulsin.
La imagen es evaluada en trminos de resolucin (lneas/mm)o bien por la funcin
modular de transformacin(FMT)utilizando blancos de pruebas de variacin sinusoidal.
Orientacin interna de la cmara
La orientacin interna consiste en determinar:
a. Punto principal
b.
Distancia principal.
c. Curva media de distorsin y punto de simetra.
Mtodos y Equipos para Calibracin de la Orientacin Interna:
a. Mtodo de campo
b.
Mtodo de Laboratorio.

Calibracin de la Calidad de Imagen


El procedimiento ms empleado consiste en fotografiar un determinado blanco sinusoidal,
formado por lneas negras separadas por espacios de igual ancho y medir en
condiciones normales de uso, el numero de lneas/ mm.
Tambin puede emplearse la funcin modular de transferencia (FMT).
DEFORMACIONES GEOMTRICAS DE LA IMAGEN.
a. Desplazamiento debido al relieve.
b. Inclinacin de la cmara.
c. Distorsin del objetivo (radial y tangencial).
CALIDAD DE LA IMAGEN.
Depende nicamente desde el punto de vista cualitativo (nitidez y contraste) siendo
funcin de:
a. Propiedades de la emulsin (granulosidad, estabilidad espectral, velocidad, poder de
resolucin y proceso de revelado).
b. Altura de vuelo.

c. Aberraciones del objetivo (coma, astigmatismo, curvatura de campo, aberracin


esfrica y cromtica).
d. Transmisin de contraste del objetivo.
e. Movimiento de la imagen producido por tiempo de exposicin muy prolongado( en
relacin a la velocidad del avin) o vibraciones.
f. Iluminacin del terreno, su influencia es de primer orden en la produccin de los tonos
reales del terreno.
Los trminos al cual nos referimos a la calidad de la imagen son:
Nitidez
:
Contraste :

cuando la imagen es pura, limpia y clara.


cuando hay una relacin de tonos o densidades.

Materiales fotogrficos y filtros.


Todos los materiales fotogrficos actualmente en uso, estn formados por dos partes:
Una base que sirve de soporte a la emulsin.
Una emulsin que constituye la parte fotosensible de la fotografa.
Base
:
Puede ser de tres materiales: Vidrio, pelcula, papel.
Emulsin
:
Esta compuesta por una mezcla de halogenuros de plata y gelatina
que hacen sensible a la banda ultravioleta y azul del espectro.
Filtros :
Los ms utilizados en fotografa area son:
Neutro:
cielo.
Amarillo:
y azul.

Sirve para compensar el espesor de otros filtros y el efecto azulado del


Limita la influencia de la niebla atmosfrica absorbiendo las radiaciones UV

Rojo/ Naranja:
Absorbe los colores azul/verde limitando el efecto de la niebla
atmosfrica en fotos areas infrarrojas.
Monocromtico
Son filtros especiales para cortar o trasmitir las radiaciones
correspondientes a una banda (color) del espectro.
Utilizados en combinaciones con emulsiones infrarrojas o pancromticas producen
imgenes multiespectrales.

CMARAS AREAS CON FORMATO:


Han sido innumerables el nmero de cmaras utilizadas en aviones o vehculos
espaciales en misiones mtricas o de reconocimiento, para lo cual enunciamos las
siguientes:
a.
b.
c.
d.

Cmaras de 35 mm
Cmaras de 70 mm
Cmaras de 180 mm
Cmaras de 230 mm

Cmaras Panormicas
Usadas para obtener una muy buena resolucin para un campo de observacin grande
Cmaras continas
Llamadas tambin cmaras Sonne son cmaras de reconocimiento empleadas en
estudios de corredores; para ubicacin de carreteras, lneas frreas, canales, lneas de
transmisin de energa, etc.
Cmaras Multiespectrales.
Las cmaras multiespectrales, multibanda multilentes fueron desarrolladas con el fin de
obtener simultneamente varas fotos del mismo terreno en bandas diferentes del
espectro (bandas de hasta 0.1 mc) con el objeto de:

a. Reconocimiento de diferentes elementos (cultivos, vegetacin, etc) en base a los


diferentes porcentajes de energa reflejada que presenta para cada banda.
b. Empleando la propiedad anterior, se esperaba digitalizar la informacin
correspondiente a varias bandas y as llegar a la identificacin automtica de los
elementos que cubren la superficie terrestre.
Cmaras de televisin (barredor electro- ptico).
Han sido utilizadas desde varios satlites (ERSTS-A ERTS-B, SURVEYOR-7,Etc).
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRIA.
Esta ciencia que comienza con la cmara y la lente. El arte de fotografiar es ms bien
reciente. Pero el conocimiento de la cmara es antiguo. Hace varios miles de aos ya
se descubri que si la luz pasa a travs de un pequeo orificio hacia un cuarto oscuro,
se ve una imagen invertida del medio exterior (ver figura).

Entonces se creo el nombre de cmara, porque en latn un cuarto oscuro se llama


Cmara obscura. La cmara ms simple es una caja que tiene un agujero muy
pequeo (estenoscopio).
En el siglo XVI, se descubri que colocando una lente en el agujero mejoraba la fuerza
luminosa de la imagen, lo mismo que colocando un diafragma iris en el lente, se
obtiene una imagen mas ntida, es decir que cuando no se dejan penetrar los rayos
mas cercanos al borde del lente, solo se dejan pasar los rayos cercanos al eje del
mismo.
Luego se utilizo la cmara como un instrumento para el dibujo; es decir que la imagen
se proyecta sobre el papel y los detalles se podran trazar fcilmente con un lpiz de
carbn.
En el siglo XIX, lo que se conoca sobre fotografa permiti que en vez de dibujar la
imagen, sta se hiciese con medios fsico - qumicos.
Antes de la invencin de la fotografa se usaron perspectivas dibujadas a mano con el
fin de levantar cartas de costas, construcciones o paisajes. En 1.726, Capelln, las
utilizo para levantamientos costeros. Luego en 1.759 J.H. Lambert estableci las
matemticas para transformacin de una perspectiva y se realizo la primera exposicin
de los principios fundamentales de la fotogrametra.
En 1.835 se invento el estereoscopio mediante el cual se introdujo el concepto de la
doble imagen para observacin de la tercera dimensin.
En 1.839 Francois Arang, Geodesia del observatorio de Pars y Jaques Daguerre
anunciaron el descubrimiento accidentalmente un proceso para capturar la imagen, es
decir que tomaron las primeras fotografas permanentes.
1.840 , Los franceses usan fotografas para producir mapas fotogrficos.
1.851, Aim Laussedat, oficial de campo de ingenieros de la Armada Francesa inicio
investigaciones para probar la utilidad de la fotografa con fines topogrficos, construyo
el primer instrumento apropiado para levantamiento de mapas con fotografas
terrestres y estableci el primer mtodo de restitucin. Laussedat se le considera el
padre de la fotogrametra y llamo este procedimiento como metrofotografa. En 1867
presento el primer fototeodolito es decir una combinacin de cmara fotogrfica y
teodolito, levantndose el primer plano de Pars por medio de fotografas terrestres.
1.840 - 1.870, Empleando fotografa se realiza la exploracin del Oeste de los Estados
Unidos.

1.855, Maxwell propuso la prueba de visin tricromtica por medio de experimentos


fotogrficos(Sutton, 1861).
1.858 Se toman fotografas de Pars con cmaras montadas sobre globos libres y
cautivos.
1.858, Meydenbauer de Alemania realizo un levantamiento de obras arquitectnicas
por medio de interseccin fotogramtricam a base de dos fotografas del mismo objeto,
tomadas desde ngulos diferentes. Meydenbauer fue el primero en utilizar la palabra
fotogrametra en sus aplicaciones.
1.862, Du Haron analiza imgenes multiespectrales con la tcnica del lente simple,
fraccionador de haces.
1.860s Obtiene fotos para observaciones militares desde globos durante la segunda
guerra civil Americana.
1.870s, Se desarrollan sistemas simples de proyeccin de color y visin de color.
1.880s, Se colocan cmaras en cometas en Inglaterra, Francia, Rusia.
1.883, Stolze y Hank, establecieron la relacin entre fotografa area y proyeccin.
Porro de Italia desarrollo la primera cmara panormica en la cual se poda fotografiar
todo el espacio visible alrededor de la estacin terrestre.
1.895, Seville usa fotos para levantamientos topogrficos en Canad.
1.900, Ives inventa cmara multiespectral de tres lentes. Theodor Scheimpflug de
Austria dio solucin a la fotografa area empleando una cmara con ocho lentes
sostenida en la canasta de un globo. Con siete fotografas oblicuas y una vertical
formaba una sola fotografa de gran campo angular. La dificultad para determinar la
posicin de los globos en el momento de la toma de la fotografa fue superada con los
globos dirigibles.
1.901, Pulfrich de Alemania introdujo la estereofotogrmetra, con el descubrimiento de
la marca flotante y de un mtodo practico para utilizarlas en mediciones sobre le
modelo ptico.
1.903, Se atan cmaras a palomas portadoras.
1.909, Von Orel y Von Hubl, construyeron el primer instrumento practico para el trazado
de mapas mediante fotografas, llamado estereoautgrafo posteriormente Pulfrich
diseo un estereocomparador en Jena. Wibur Wrigh toma las primeras pelculas
cinematogrficas desde un avin. Se realiza procesamiento lenticular de pelcula a
color por sistema aditivo. Con el invento del avin en la primera guerra mundial, la
fotogrametra area adquiri gran desarrollo. Construyndose las primeras cmaras
areas, para toma de fotos en serie y el primer proyector doble para fotografas
verticales.
1.928,

Otto Von Grbber de Alemania, propuso la idea de la triangulacin area


para disminuir costos en los trabajos de campo.
En la dcada de los aos 50, se desarrollaron mtodos analticos de
triangulacin area y se disearon nuevos instrumentos de restitucin y
de triangulacin.
El perfeccionamiento de objetivos y cmaras areas, los nuevos mtodos
de triangulacin semi analtica, los equipos de ortofotogrametra y la
automatizacin de instrumentos han caracterizado el desarrollo de la
fotogrametra en los ltimos tiempos.
El uso de satlites, radares, plataformas espaciales, la fotografa
multiespectral y dems sistemas de percepcin, abren el campo del futuro
en la fotogrametra espacial y en la micro fotogrametra, cuyas
aplicaciones proyectan nuevos horizontes cientficos y tecnolgicos.

Definiciones de fotogrametra:
1.

Ciencia o arte de realizar mediciones en base a fotografas a fin de determinar


caractersticas mtricas y geomtricas de los objetos fotografiados, ejemplo:
tamao, forma y posicin. (Introduccin a la fotogrametra, DAgostini Routin ,
Daniel).

2. Ciencia de obtener mediciones precisas por medio de fotografas.(Principios de


fotogrametra, Roa M. Jaime Ignacio)
3. Tcnica para obtener informacin cuantitativa y cualitativa valida, a partir de
fotografas.
Puede dividirse en dos reas: Mtrica e interpretativa. (Topografa, Wolf Paul R.
y Brinker, Russell C.).
4.
Tiene por objeto obtener un plano planimtrico y altimtrico basado en
fotografas del terreno que se trata de levantar, con lo que se evita la totalidad o
buena parte del trabajo de campo.(Dominguez Garca- Tejero Francisco,
Topografa General y Aplicada)
Definiciones de Fotointerpretacion :
1.

Reconocimiento de objetos a partir de imgenes fotogrficas y la apreciacin de


su significado; donde los principales factores a considerar en la identificacin de
los objetos son: La forma, tamao, configuracin, sombra, tono textura de su
imagen (Topografa, Wolf Paul R. y Brinker, Russell C.).
2. Es el arte de analizar imgenes fotogrficas a fin de identificar elementos por
reconocimientos y deduccin.
Con el propsito de identificar los diferentes componentes del paisaje y suministrar
informacin de inters para ingenieros civiles, forestales, catastrales, gelogos,
agrnomos, etc. (Introduccin a la fotogrametra, De agostini Routin, Daniel).
Para ayuda de la interpretacin, recientemente se han creado otros aparatos sensores
y de imgenes tales como los analizadores multiespectrales, los analizadores trmicos,
los radimetros y el radar aerotransportado de visin lateral. Estos instrumentos
detectan energa en longitudes de onda ms all de las de que el ojo humano puede
percibir o la pelcula fotogrfica ordinaria puede registrar. Generalmente se transportan
en aeroplanos o satlites. Actualmente se aplica un nuevo trmino como deteccin
remota, al aspecto interpretativo de la fotogrametra.
Deferencia entre fotogrametra y fotointerpretacin:
La fotogrametra: Utiliza la fotografas con fines cuantitativos y la Fotointerpretacin
con fines cualitativos.
Es relevante que entre la fotogrametra y la fotointerpretacin no existe una separacin
delimitada, sino que por el contrario ambas estn ntimamente ligadas y no puede
hablarse de una sin incluir conceptos de la otra. No es posible medir las dimensiones
de un objeto para incluirlo en un mapa sin haberlo previamente identificado.
CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA..
Por su desarrollo tecnolgico la fotogrametra tiene mltiples aplicaciones entre las que
podemos destacar las siguientes:
a. Area.
:
Uso de fotografas areas tomadas desde un avin, globo u
otro
b. Terrestre. :
Son fotografas tomadas desde una posicin fija.
c.
Espacial.
:
Fotografas extraterrestre, tomadas desde un satlite, luna u
otro Planeta.
d.
No topogrfica :
Se aplica en ciencia, balstica, polica, trafico y otros.
SIGNIFICADO DE LA PALABRA FOTOGRAMETRIA.
Etimolgicamente proviene de las siguientes palabras griegas:
Foto(Photos)
=
que significa Luz.
Grama(Gramma) =
que significa lo que esta dibujado o escrito.
Metron
=
que significa medir.
De lo anterior definicin seria: Medir grficamente por medio de Luz
APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA:

La fotogrametra data de 1.839, y el primer intento de utilizar la fotogrametra para


elaborar un mapa topogrfico ocurri en 1.840. Actualmente la Fotogrametra area
tiene muchas aplicaciones en ingeniera y topografa ; se usa por ejemplo en
levantamientos catastrales para calculo de vrtices, linderos, .Los mapas a gran escala
se elaboran utilizando procedimientos fotogramtricos con fines mltiples ejemplo
fijacin de linderos internacionales, determinacin de riberas o lneas de costa en
levantamientos hidrogrficos, determinacin de coordenadas de puntos en tierra para
levantamientos de control y elaboracin de mapas y definicin de secciones
transversales para levantamiento de caminos, creacin de datos para los modernos
sistemas de informacin sobre tierras o sistemas geogrficos( Land information
System) o SIG(Sistemas de Informacin Geogrficos).
Confeccin de planos topogrficos mediante el empleo de fotografas areas o
terrestres y el anlisis cuantitativo y cualitativo de la imagen. Pero la elaboracin de
planos no es la nica aplicacin, ya que por mtodos fotogramtricos es posible
determinar las coordenadas(X,Y,Z) de puntos de control en el terreno(sustituyendo en
parte los mtodos topogrficos convencionales por los de triangulacin area), diseo
de carreteras, canales y otras obras de ingeniera y una serie de aplicaciones no
topogrficas como estudio de deformaciones de estructuras, levantamientos de
fachadas de edificios y monumentos para conservacin y restauracin arquitectnica,
forestal, ambiental, agricultura, planificacin, prevencin de desastres, operaciones
militares de inteligencia, control de transito urbano y en carreteras principales,
investigacin de accidentes, etc.
Las aplicaciones de la ciencia y la ingeniera fotogramtricas han aumentado
notablemente en aos recientes, y su crecimiento futuro para resolver complejos
problemas de medicin y cartografa.
Siendo uno de los objetivos principales de la fotogrametra la elaboracin de mapas a
partir de fotos, para lo cual es necesario conocer las diferencias entre fotografa y
mapa. Estas diferencias se deben a tres causas:
1. Sistemas de proyeccin.
2. Las caractersticas del terreno fotografiado.
3. El equipo empleado para tomar fotografas (Cmara y equipo auxiliar).
1. SISTEMAS DE PROYECCIN.
Permite la representacin sobre un plano de toda o parte de una superficie curva.
Al hablar de proyecciones, nos referimos a la proyeccin de la superficie terrestre
sobre un plano, pero tambin podra ser la proyeccin de cualquier otro planeta sobre
un plano.
Toda representacin plana de una superficie curva altera en mayor o menor grado sus
elementos ; distancia, ngulos, reas, etc.
De acuerdo al sistema de proyeccin unos elementos sufrirn mayor alteracin que
otros, pero todo sistema de proyeccin altera toda o parte de la superficie
representada.
a.
b.
c.
d.

Deformacin angular.
Deformacin de reas.
Deformacin de distancia.
Deformacin de direccin.

La confeccin de mapas de escala pequea (1/25000 o menores) de grandes reas


requiere que la superficie de la tierra (Geoide) sea transformada primeramente por
procedimientos geodsicos en una figura de revolucin (Elipsoide o esfera) la cual
podr ser proyectada sobre una figura directamente Desarrollable en una superficie
plana; cilindro o cono, o simplemente por ecuaciones matemticas de transformacin
que relacionen las coordenadas planas X e Y con latitud y longitud .
La elaboracin de mapas topogrficos de reas relativamente pequeas, permite
resolver el problema en forma muy sencilla, suponiendo que esas reas la superficie
terrestre es plana.

En este caso todos los puntos son proyectados ortogonalmente sobre un plano medio
del terreno (proyeccin paralela ortogonal).
La fotografa area, a diferencia de los dos casos anteriores, produce una imagen del
terreno por proyeccin de todos los puntos que forman una imagen desde un punto
central, tericamente fijo. Se trata pues de una proyeccin central cuyas caractersticas
geomtricas y propiedades difieren considerablemente de los otros sistemas de
proyeccin.
DEFINICIONES:
Geodesia: Ciencia de medir y cartografiar la superficie terrestre, cuando se realiza
en la luna se llama selenodesia o geodesia planetaria para otros planetas.
Se puede dividir en Geodesia Global, levantamientos geodsicos y topografa.. Donde
geodesia global es quien determina la figura de la tierra incluyendo el campo de
gravedad externo completo. El levantamiento geodsico define la superficie de un pas
mediante las coordenadas de un nmero suficientemente grande de puntos de control.
Geoide : Es la forma de una superficie en que el potencial de la gravedad es constante
en cada uno de los puntos. Esta superficie es mas lisa que la superficie de la tierra
pero aun presenta irregularidades.
Caractersticas del Geoide:
a. El potencial gravimtrico es el mismo en todos los puntos.
b. La direccin de la gravedad es perpendicular al Geoide.
Perpendicular
al elipsoide

Perpendicular al geoide

Geoide
Elipsoide
ONDULACION DEL GEOIDE

Desviacion de la perpendicular

Superficie de la Tierra

RELACION ENTRE ELIPSOIDE Y GEOIDE

Elipsoide o esferoide: figura geomtrica que ms se asemeja a la figura de la tierra.


Desviacin de la vertical: Es el ngulo formado por las normales al Geoide y al
Elipsoide en un punto.
Ondulacin del Geoide: Es la separacin entre Geoide y el Elipsoide y puede ser de
150 m.
Para trabajos de geodesia en la medicin de la superficie de la terrestre, los ngulos,
distancias y diferencias altura medidas sobre la superficie fsica de la tierra deben ser
proyectados sobre el Geoide a fin de calcular las propiedades del Elipsoide.
Cartografa: ICA, International Cartographic Associationla define como El arte y la
tcnica de hacer mapas y su estudio tanto como documentos cientficos como obras de
arte.
RELACION ENTRE FOTOGRAMETRIA Y OTRAS CIENCIAS.
Geodesia
Fotogrametria

Topografia

Topografia
Cartografia

Geodesia

Fotogrametria

Geografia
Geografia(Interpretacion)

Cartografia

2. CARACTERISITCAS DEL TERRENO.


Si fuese posible tomar una fotografa exactamente vertical de un terreno plano
horizontal con un equipo fotogrfico libre de distorsin, el resultado seria una imagen

realmente idntica al de una proyeccin ortogonal del terreno (mapa). Sin embargo,
esta situacin es nicamente terica, en la prctica el fotogrametrista debe enfrentarse
con los problemas de:
a- Curvatura de la tierra.
b- Relieve del terreno.
El efecto de la curvatura terrestre es importante solo para problemas fotogramtricos,
por ejemplo, cuando el rea cubierta por la foto es muy extensa, ya sea en el caso de
fotografas inclinadas o verticales de escala muy pequea, o bien en el caso de
determinar control fotogramtrico de una faja extensa de terreno por aerotriangulacin.
n

a a1

Fotografia

A1

A
N
Am

Terreno
Mapa

Comparacin entre Fotografa, Terreno y mapa.


El relieve del terreno causa un problema mayor, ya que produce un desplazamiento de
la imagen de cada punto en la fotografa con respecto aun plano base o plano de
referencia. Sin embargo, este desplazamiento es tambin benfico ya que permite
calcular diferencias de altura entre puntos y dibujar curvas de nivel.
En la figura los puntos A y A1, que aparecen sobre una misma vertical tiene la misma
representacin sobre el mapa (Am) pero diferente posicin en la fotografa. El
desplazamiento de ( a, a1) que sufre el punto A1 en la fotografa con respecto al plano
de referencia que pasa por el punto nadir (N) es funcin de la diferencia de altura del
punto A1 con respecto a dicho plano de referencia(r), este caso se estudiara mas
adelante.
3. EQUIPO.
Es la tercera causa por la cual se diferencia un a fotografa y un mapa es debida al
equipo que se emplea para la toma de fotografas.
a.
Avin
b.
Cmara.
c.
Pelcula.
En la figura anterior se supuso que la obtencin de la imagen A1 en la fotografa se
obtuvo suponiendo que la foto es exactamente era exactamente vertical y que el
objetivo era perfecto. Pero en la prctica las dos suposiciones nunca son ciertas; ya
que la cmara nunca se encuentra en posicin exactamente vertical porque el avin
cabecea o se inclina lateralmente.
Tampoco la posicin de la cmara con respecto al terreno es la deseada. Los vientos
desvan el avin de su posicin proyectada de vuelo y la altura absoluta de vuelo no es
constante.
Con respecto a la cmara se ha supuesto, que la fotografa es una proyeccin central,
que todos los rayos pasan por un punto en un instante y que la superficie de la pelcula
es plana, cuando el objetivo no es perfecto, presenta distorsiones que hacen que todos
los rayos no pasen por el mismo punto sino tangentes a una superficie custica
desvindose de su posicin terica ideal.
Durante la exposicin la cmara se desplaza con respecto al terreno debido al
movimiento del avin, de manera que ese tiempo de exposicin hace que la proyeccin

de puntos del terreno sobre la fotografa se obtenga a travs de un centro perspectivo


en movimiento, produciendo una pequea deformacin del punto proyectado.
El sistema de vaco, que coloca la pelcula en posicin plana puede no funcionar
correctamente, obtenindose un imagen cualitativamente y cuantitativamente deficiente
debido a ondulaciones de la pelcula.
Existen problemas por imperfecciones del material fotogrfico, inestabilidad de la base,
irregular espesor de la emulsin.
De lo anterior se deduce que es importante estudiar primero las deformaciones
geomtricas y cualitativas de las fotografas a fin de elaborar un mapa a partir de las
fotos, transformando la proyeccin central (fotografa area) en una proyeccin
ortogonal (mapa topogrfico).
ELEMENTOS DE UNA FOTOGRAFIA.
Desde el punto de vista geomtrico una fotografa area es una proyeccin central del
terreno, en la figura se observa representado por rectas el terreno y el plano
(negativo)de la fotografa, y por un punto el centro de proyeccin(O).
Cuando hablamos del plano del negativo estamos hablando del plano de la fotografa,
es decir al plano donde se ha formado la imagen por exposicin del terreno a travs de
un objetivo sobre una emulsin negativa (tambin es posible obtener una imagen
positiva en el mismo plano empleando una pelcula reversible para diapositivas).
a
C

Negativo

Reduccion
Positivo
Ampliacion

Terreno

Definicin de C y Z
Altura: Es la distancia del centro de proyeccin (centro del objetivo) al plano del terreno
y se representa con la letra Z.
Distancia Principal: Es la distancia del centro del objetivo al plano del negativo y se
representa con la letra c.
Distancia focal: El Foco (imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje
principal donde se forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el
infinito. La distancia focal es la distancia del foco al centro de la lente y se representa
con la letra f.
El objetivo de una cmara fotogramtrica no es una lente sencilla sino un sistema de
lentes y para definir la distancia focal seria necesario definir los puntos cardinales del
sistema (focos, puntos principales, planos principales y puntos nodales)sin embargo, a
efectos del estudio geomtrico que se desea realizar resulta mas sencillo considerar el
objetivo como una lente simple.
Punto Nadir : Es la interseccin de la vertical que pasa por el centro de proyeccin con
el plano del negativo. Se representa con la letra n en la foto y con N en el terreno.
Punto principal : Es la proyeccin ortogonal del centro de proyeccin sobre el plano de
la fotografa. Se designa con la letra p en la foto y P en el terreno
Cuando la cmara esta calibrada, el punto principal definido en la fotografa por la
interseccin de las rectas determinadas por pares de marcas fiduciales diametralmente
opuestas(punto principal fiducial)debe coincidir con la interseccin del eje ptico del
objetivo con el plano de la fotografa(punto principal de auto- colimacin).
Isocentro : Es el punto donde la bisectriz del ngulo determinado por la perpendicular
al plano negativo y la vertical que pasan por el centro de proyeccin, corta el plano del
negativo. Se indica con la letra i en la foto y con la letra I en el terreno.
Si una fotografa es vertical o casi vertical (inclinacin inferior a 2 o 3 puede
considerarse que los tres puntos coinciden en uno solo, el punto principal, cuya
ubicacin grfica en la fotografas es muy sencilla.

Plano principal: Es el plano vertical que contiene el eje ptico de la cmara.


Lnea principal: Es la interseccin del plano de la fotografa con el plano principal (lnea
de mxima pendiente del plano de la fotografa).
Isolinea: Es la lnea del plano de la fotografa, perpendicular a la lnea principal que
pasa por el isocentro> corresponde en la prctica a la interseccin de una foto vertical
y una inclinada, tomadas desde un mismo centro de proyeccin. En dicha lnea las dos
fotografas tienen la misma escala.
Lnea de vuelo: Si las fotografas han sido tomadas con un recubrimiento longitudinal
superior al 50% ser posible identificar el punto principal de cada foto en las
fotografas adyacentes. La unin de pares sucesivos de puntos principales define la
lnea de vuelo indicando la direccin del vuelo.
En cada fotografa se pueden determinar tres puntos (uno principal y dos transferidos
de las fotos adyacentes) que se encuentran ubicados sobre la lnea de vuelo la cual no
necesariamente ser una recta. Si la lnea efectiva de vuelo fue una curva, al unir los
sucesivos puntos principales, se obtiene una polgonal.
Ejes: El eje X en una fotografa es la lnea de vuelo, el eje Y a la direccin
perpendicular sobre el plano de la foto y el eje Z el eje perpendicular a ambos.
Formato: Es el marco o recuadro que limita la imagen fotogrfica, de forma cuadrada
de
(23cm x 23cm o 18cm x 18cm)o rectangular.
Campo angular: Es el ngulo en el vrtice del cono de luz que atraviesa el objetivo
para formar la imagen, se mide sobre la diagonal del formato

= 2 arctg d / 2c

CAMPO ANGULAR DE UNA CAMARA

DEFORMACIONES GEOMETRICAS.
Son un grupo de imperfecciones o desplazamientos que afectan la calidad de la
imagen, desde el punto de vista cuantitativo, influyendo sobre las mediciones que se
pretendan hacer sobre las fotos. Son las siguientes:
a. Desplazamiento debido al relieve.
b. Desplazamiento debido a la inclinacin de la fotografa.
c. Distorsin.
Desplazamiento debido al relieve:

r
n

a1 a
c

O
Z

Terreno(1) Plano de referencia

A1

A2

Terreno(2)

r
DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE
Si tomamos una fotografa area completamente vertical desde un punto O de un
terreno plano horizontal, Terreno (1) un punto A1 de dicho plano tendr su
correspondiente en el punto a1 de la fotografa.
Si el terreno es montaoso tal como se encuentra en el perfil del Terreno (2) y el punto
A1 no se encuentra sobre le plano de referencia sino en posicin A, a dicho punto A le
corresponder a como imagen en la fotografa.
La distancia de a a1, es decir la distancia entre la imagen(a)de un punto del terreno y
la imagen que tendra el mismo punto si se encontrara sobre el plano de
referencia( a1)se define como desplazamiento radial debido al relieve(r)del punto A
con respecto al plano de referencia r.
Si aplicamos el Teorema de Thales (Paralelas cortas por un haz de rectas determinan
segmentos proporcionales) se obtiene la relacin:
r / r = r/ R

(1)

por semejanza de tringulos A2, A1, A y A2 N O se deduce la relacin


r/ R = H/ Z (2)
Las igualdades 1 y 2 se deduce que
r / r = H/ Z (3)
Entonces tenemos que el desplazamiento debido al relieve en una foto area es
r = (H/ Z) r (4)
De la formula anterior podemos concluir que:
Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r
Es directamente proporcional a la diferencia de altura con respecto al plano de
referencia.
Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia.
La formula (4) puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al relieve
que puede aparecer en una determinada fotografa o inversamente para calcular la
diferencia de altura entre dos puntos conociendo el desplazamiento debido al relieve o
bien, calcular la altura de vuelo y la escala de la foto formula(3).
El valor r se mide sobre la fotografa en (mm), r se mide por medio de una lupa
milimetrada(1/10 mm) y los valores Z y H se expresan en metros (H tambin puede
ser calculada con la formula de paralaje Har = (Zr / Pr + Par) Par

DESPLAZAMIENTO DEBIDO A LA INCLINACION DE LA FOTOGRAFIA


a2
p2

i2

n2

n1

ISOLINEA
AREA CUBIERTA
POR FOTO VERTICAL

n1 = p1 = i1
a

n1 a1 = r

a1

p2

i2

n2

n1O = C

AREA CUBIERTA POR


FOTO INCLINADA

n2 = n1 = p1 = i1

Si tomamos una fotografa exactamente vertical de un terreno plano(Ver la figura) los


puntos nadir(n1), isocentro(i1) y principal (p1) coincidirn en uno solo y la imagen de
un punto A en el terreno ser (a1).
Si la fotografa se gira un ngulo i alrededor del punto O, sobre la fotografa
inclinada apareceran los puntos n2, i2, y p2 en diferente posicin y la imagen del
punto a del terreno aparecer en la posicin a2.
El punto i2 representa en el corte de la figura, una recta comn a la fotografa vertical y
a la foto inclinada. Dicha lnea recibe el nombre de isolnea ya que representa la misma
lnea del terreno y es comn a la foto inclinada y a la vertical (igual escala). Esta lnea
comn a las dos fotos puede corresponder a una lnea recta en el terreno si este es
plano, o una lnea curva si el terreno es ondulado.
El desplazamiento debido a la inclinacin es radial a partir del punto isocentro, sin
embargo, ese desplazamiento no sigue una relacin lineal como el caso del
desplazamiento debido al relieve sino que es nulo para puntos sobre la isolnea, es
positivo par los puntos que se encuentran a un lado de dicha lnea y negativo para
puntos al otro lado.
El desplazamiento radial mximo calculado para puntos sobre una perpendicular a la y
que pase por el isocentro, en el lado de los desplazamientos positivos es :
rm
i
r

=
=
=

desplazamiento radial mximo.


ngulo de inclinacin de la fotografa
p1 a 1 = distancia radial al punto principal sobre la foto vertical.

Tangente a = r/c
r m = i2 a2 - i2a1 = (p2a2 - p2i2) - (i2n1 + n1a1)
p2a2 = c tg(i + a)
p2i2 = c. tg i / 2
i2n1 = c tg i / 2
ni a1 = c tg a
Desplazamiento radial mximo r m = c(tg(a+i) - 2 tg i / 2 - tg a)
Cuando el punto se encuentra sobre cualquier lnea, la variacin ser adems funcin
del coseno del complemento del ngulo que forma la recta radial al punto (trazada
desde el isocentro) con la isolnea.
La segunda figura muestra la superposicin de las reas cubiertas por la foto vertical
(de forma cuadrada) y el rea cubierta por la foto inclinada (de forma trapezoidal).
DISTORSION.
El objetivo de una cmara area es una lente compuesta afectada por imperfecciones
que reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo
(aberracin esfrica, coma, astigmatismo, curva de campo y aberracin cromtica,
como cuantitativo (distorsin).
El error de distorsin afecta la posicin de los detalles en la imagen pero no su calidad.

Si se supone la fotografa de un punto A tomada desde el centro de proyeccin O,


(ver figura), la imagen terica de A debe aparecer en la fotografa en la posicin a,
siendo Aa una lnea recta. En la prctica no sucede as ya que el rayo AO, a atravesar
el objetivo, sufre una desviacin conocida con el nombre de distorsin y la imagen de A
se desplaza a la posicin a1.
La distorsin puede descomponerse en dos direcciones perpendiculares.
Distorsin Radial : Es aquella que se realiza radialmente a partir del punto principal
(aa1)
Distorsin Tangencial: Es una direccin perpendicular a a1 y es igual aa2. (Ver figura)
El error de distorsin radial que desplaza el punto de su posicin ideal en la fotografa,
radialmente a partir del punto principal puede ser controlado parcialmente por el
diseador del objetivo y en general se trata de hacerlo tan pequeo como sea posible.
La distorsin tangencial es independiente del diseo de la lente y se produce por un
centraje imperfecto de sus elementos, es decir, que es producido por un error en el
proceso de manufactura.
La magnitud que puede alcanzar el error de distorsin tangencial, en comparacin con
el de distorsin radial es tan pequea que generalmente no es tomada en cuenta y solo
se corrige en trabajos analticos de alta precisin.
p a1 a

Fotografia

objetivo
p

a2
a

a1
a1 = distorcion radial
a2 = distorcion tangencial

Terreno
A

ERROR COMBINADO
Las Tres deformaciones geomtricas se presentan unidas y no es sencillo separarlas
para corregirlas independientemente; es decir que si tomamos una fotografa inclinada
de un terreno ondulado tomada con una cmara con distorsin, la posicin final de
cada punto en la fotografa estar afectada por los tres errores.

p
i
n

a
a3

a1
a2

a0

Si la imagen del punto A del terreno se obtuviera en la situacin ideal en que el


terreno es plano, la fotografa vertical y el objetivo perfecto, el punto aparecera en la
fotografa en la posicin a
Considerando que el terreno no es plano y que se produce desplazamiento debido al
relieve, el punto sufrir un desplazamiento radial a partir del punto nadir y ocupara la
posicin a1.
Si la fotografa fuese inclinada, el punto sufrir un desplazamiento radial a partir del
isocentro y aparecera en la posicin a2.
Si el objeto presenta distorsin de las imgenes, el punto se desplaza radialmente a
partir del punto principal p, a la posicin a3 .

Si asumimos que los tres errores ocurren al mismo tiempo, la posicin final del punto
a se tendr por suma de los tres vectores aa1, aa2 y aa3 de manera que la posicin
final del punto a ser a0.
En una fotografa, los puntos se observan en su posicin final a0 y solo el
desplazamiento debido al relieve es sencillo de calcular, mientras que los otros dos
requieren procedimientos ms complejos.
FOTOINTERPRETACION.
Ms que una ciencia puede ser considerada como la tcnica o arte de examinar la
imagen fotogrfica del terreno (u otros elementos) con el propsito de identificar los
diferentes componentes del paisaje y suministrar informacin de inters a otros
profesionales.
Para obtener la informacin se puede clasificar la fotointerpretacin en tres categoras:
Fotolectura: Reconocimiento de los objetos, el foto-lector usa las fotografas areas
como un mapa base detallado y la informacin la obtiene por lectura directa de las
fotos, por lo tanto es de importancia la experiencia y conocimientos previos de la
persona.
Foto- anlisis: es el proceso de separar y analizar las partes que componen un todo y
establecer su interrelacin, con el fin de identificar el elemento estudiado en base a las
caractersticas de sus componentes individuales. En el anlisis de la fotografas
llegamos a un anlisis cuantitativo y semicualitativo por el estudio del tamao y otras
caractersticas mtricas directamente visibles en la fotografa, es decir que adems de
identificar un camino, este se puede clasificar de acuerdo a su tipo, ancho y capacidad.
La fotointerpretacin: adems de los procesos anteriores incluye un estudio detallado
de los elementos que aparecen en las fotografas a fin de llegar a una correcta
evaluacin de los mismos, mediante un estudio deductivo o inductivo.
Por deduccin se entiende por el estudio que va de lo general lo lleva a lo particular
basndonos en evidencias convergentes, el inductivo de lo particular se llega a lo
general.
CARACTERISITCAS DE LA IMAGEN FOTOGRAFICA.
La imagen desde el punto de vista mtrico se encuentra afectada por las
deformaciones geomtricas: desplazamiento debido al relieve, desplazamiento debido
a la inclinacin de la fotografa, distorsin y otros cambios dimensionales por tensin o
variacin de temperatura y humedad, irregularidades de la superficie, estructura de la
emulsin, etc.
Cualitativamente la imagen fotogrfica debe ser estudiada bajo los siguientes aspectos:
a. Nitidez
: Funcin (Caractersticas del objeto, el enfoque del sistema, movimiento
de la imagen, caractersticas del material fotogrfico).
b. Contraste : Funcin (Iluminacin solar y condiciones atmosfricas en el momento de
la toma de la foto, reflectividad del objeto y sus alrededores, la refraccin por niebla
atmosfrica, sensibilidad espectral del filtro, proceso de revelado del negativo,
proceso de revelado, copiado del positivo).
c. Escala
: Funcin (valor de distancia principal de la cmara, altura de vuelo sobre
el terreno).
ELEMENTOS PARA EL ANALISIS DE FOTOGRAFIAS
Tamao:
El tamao del objeto puede ser de una gran ayuda para la identificacin
ya que dos elementos diferentes pueden aparecer en la imagen fotogrfica muy
parecidos, sin embargo, la diferencia del tamao puede ser el factor decisivo para la
identificacin.
Este elemento se refiere a las tres dimensiones de un cuerpo de manera que adems
de medir las coordenadas planas se podr medir la altura, utilizando la barra de
paralaje o las sombras tambin puede ser muy tiles para medir el tamao del objeto.

Forma: La forma de los objetos observada en fotografas areas tampoco es la que el


observador esta acostumbrado a ver y por eso se hace necesario adquirir experiencia
observado muchas fotografas. La forma contribuye a delimitar la clase a la cual
pertenece un objeto y en muchos casos permite a su inequvoca identificacin.
Ejemplo: Una carretera y una va frrea pueden parecer muy similares en la fotografa,
sin embargo, por sus caractersticas especiales de pendientes, curvas de la va frrea,
esta puede ser fcilmente diferenciada.
Ejemplo: Zona industrial, el anlisis del tipo de estructura (forma de techo, chimeneas,
ventilacin, sistemas de iluminacin) pueden conducir a la identificacin de un tipo de
fabrica y en algunos casos hasta es posible estimar su capacidad de produccin.
Tono y Color: El color contribuye en forma positiva en las fotografas areas en
colores a la identificacin de los objetos y su influencia
es mucho mayor que la
diferenciacin de tonos de gris correspondientes a una fotografa en blanco y negro.
Ejemplo: Un ro puede aparecer en una parte de la fotografa completamente negro,
mientras que en otra de la misma foto puede aparecer de color blanco, como
consecuencia de la diferente reflectividad del agua (contenido de elementos en
suspensin o sedimentos) o debido al ngulo de incidencia de los rayos solares.
Ejemplo: En forma similar dos objetos diferentes, por ejemplo, un pequeo lago y un
tanque metlico pueden parecer ambos en idnticos tonos de gris, por reflejar la
misma cantidad de radiaciones luminosas.
La densidad del tono de gris puede ser medida en un densitmetro o
microdensitmetro y representa numricamente a efectos de automatizar el proceso de
fotointerpretacin, sin embargo debido, a los mltiples factores que la determinan no
resulta un procedimiento practico, a menos que se comparen simultneamente
imgenes multiespectrales de una misma zona.
Textura: Puede ser definida como la distribucin de tonos que presenta un conjunto de
unidades que son demasiado pequeas para ser identificados individualmente, en una
fotografa.
El tamao de los objetos que determina la textura, vara con la escala de la fotografa y
en algunos casos, puede ser elemento suficiente para la identificacin de los objetos.
Ejemplo: En topografas de escala grande las zonas boscosas las hojas son demasiado
pequeas para poder ser diferenciadas unas de otras, sin embargo, contribuyen a darle
una textura especial a cada copa individual.
En fotografas de escala pequea, tomadas en zonas boscosas, toda la copa ser el
elemento que define la textura del tipo de bosque.
Trminos empleados para referirnos al tipo de textura : Lisa, spera, granular, lanosa,
moteada, etc.
Patrn: Es la agrupacin ordenada de ciertos elementos con caractersticas especiales.
El drenaje, los cultivos, la vegetacin y el uso de la tierra pueden presentar ciertos
patrones tipos, que nos permiten deducir o inferir una serie de elementos o
caractersticas no directamente visibles en las fotografas.
El tipo, densidad y forma del drenaje puede ser un indicativo muy claro del tipo de
terreno o roca.
INTERPRETACION TOPOGRAFICA.
El objetivo de realizar una interpretacin topogrfica, es la de analizar
estereoscpicamente pares de fotografas areas con el fin de reconocer e identificar
los principales accidentes topogrficos naturales y artificiales para posteriormente
elaborar un mapa.
Dependiendo de las caractersticas de la informacin deseada puede tratarse de un
levantamiento topogrfico general, semidetallado o detallado segn la escala y
densidad de detalles que se desea consignar.

Levantamiento general : La escala de las fotografa es pequea 1/50.000 o menor, la


informacin deseada es aquella que permita representar las caractersticas principales
del terreno, sobre mapas escala 1/50.000 , 1/100.000 o menor con curvas de nivel
cada 50 m o menores.
Levantamiento semidetallado : Se emplean fotografas de escala(1/10.000 a
1/40.000),por tratarse de una escala mayor se pueden incluir muchos detalles del
terreno se puede intensificar la representacin altimtrica del terreno utilizando un
intervalo de curvas de nivel mucho ms pequeo( 25 a 5 m)para producir mapas escala
1/25.000 a 1/ 5.000.
Levantamiento detallado : Se hacen con fines especiales, en zonas donde el valor de
la tierra es muy alto o donde simplemente se requiere informacin bastante detallada
con miras a desarrollar un proyecto de ingeniera muy detallados ; se puede utilizar
fotografas escala grande (1/1000 a 1/10.000)donde se representen todos los
elementos visibles en las fotografas, sobre mapas de escala 1/1000 a 1/5000 con
curvas de nivel cada 0.50 a 5 m
.

Cualquiera que sea el nivel de informacin, la precisin o el instrumento utilizado para


elaborar el mapa, es recomendable elaborar previamente una fotointerpretacin
teniendo en cuenta los siguientes aspectos :
1.
2.
3.
4.

Estudio general de las fotografas


Definicin de una leyenda.
Preparacin para la interpretacin de pares individuales.
Interpretacin de pares individuales.

Luego de haberse establecido


dibujar:
a) Vas de comunicacin: -

la leyenda y los smbolos escogidos se procede a


Carreteras, caminos, senderos, autopistas.
Vas frreas.
puentes tneles, viaductos.
Camales
Lneas de lata tensin
Oleoductos, acueductos, gasoductos, etc.

Las carreteras deben clasificarse teniendo en cuenta su importancia ancho y material


del pavimento(hormign, asfalto, grava, etc.).
b) Construcciones :

Edificios residenciales.
Edificios
pblicos
(escuelas,
aeropuertos,
monumentos, plazas).
Construcciones industriales (fbricas, galpones).
Otros (iglesias, molinos, etc).
Limites naturales.
Limites de parcelas rurales
Limites de predios urbanos.

c) Lmites
:
d) Uso actual de la tierra : e) Drenaje
Ros
Arroyos
Caadas
Canales
Lagos
Diques
Embalses
El drenaje es de gran importancia en fotointerpretacin porque los patrones
identificados y sus caractersticas de densidad y frecuencia pueden ser utilizados como
criterios para identificacin de fenmenos geolgicos, geomorfolgicos hidrolgicos de
gran importancia para el diseo de obras civiles.
Las caractersticas que determinan un drenaje son:
Lluvia. (lluvias, humedad, temperatura, etc).
Vegetacin.
Pendiente topogrfica.
Caractersticas del terreno(material, permeabilidad, etc)
El drenaje puede ser caracterizado Por:

Grado de uniformidad u homogeneidad del patrn debido a las caractersticas fsicas


del material.
Densidad (D): es la relacin o cociente entre el numero de caminos de drenaje y la
superficie del rea drenada D = Long. Drenaje/ rea.
La densidad es una medida de permeabilidad del terreno.
Frecuencia: Es la relacin entre le numero de caminos de drenaje y la superficie del
rea drenada. F = Numero caminos drenaje / rea.
Grado de control: Se refiere a la orientacin del patrn y proporciona informacin
sobre geologa estructural, movimientos tectnicos, etc.
Angulosidad: se refiere a los cambios de direccin que aparecen en los caminos que
componen un patrn y proporciona informacin sobre materiales fallas ocultas y
estructuras subterrneas.
ngulos de unin: Es el ngulo que forma una corriente secundaria al desembocar
en una corriente principal es un indicativo del tipo de material y puede servir para
descubrir estructuras ocultas.
Tipos de drenaje :
1. Patrones erosinales formados por procesos de erosin, por ejemplo : Dendrtico,
paralelo, radial anular, rectangular, etc.
2. Patrones de deposicin: Se forman por los procesos de sedimentacin Trenzado,
recto, mendrico, reticular, etc.
3. Patrones especiales : Se desarrollan en regiones con drenaje especial : Patrn de
montculos, desordenado, sumidero, etc.,
f.

Puntos de control (topogrficos y Geodsicos)


Control planimtrico.
Control altimtrico.
g. Altimetra
Curvas de nivel.
Altura de puntos
Curvas de forma
Al dibujar las curvas de nivel es importante tener cuidado al interpretar
correctamente el tipo de terreno sobre el cual se este dibujando ya que las
curvas son una expresin morfolgica de los tipos de roca, aunque es imposible
establecer las caractersticas individuales de cada roca, se pueden dar las
caractersticas generales de cada tipo.
Rocas gneas: So rocas generalmente resistentes a la erosin, que se
caracterizan por su homogeneidad, una de seccin gruesa y rectangular y una
red de drenaje dendrtico (rectangular) debido a la presencia de diaclasas.
Rocas sedimentarias: Debido a la resistencia variable de sus capas, el relieve
y el drenaje son de gran importancia. En las capas horizontales se desarrollan
preferiblemente patrones dendrticos mientras que en zonas de pendiente
fuertes se desarrollan patrones paralelos.
La estratificacin y alineacin de las crestas son caractersticas de estas
rocas, salvo el caso de calizas caracterizadas por una topografa de
disolucin y fenmenos Karst.
Las rocas permeables de este grupo (areniscas) forman pendientes fuertes y
muestran un relieve regular.
Las rocas de baja permeabilidad (esquistos) se caracterizan por pendientes
suaves, un drenaje denso y colinas bajas (terreno ondulado).
Rocas metamrficas: El metamorfismo aumenta en general la resistencia de
las rocas a la erosin por lo cual resulta ms difcil su diferenciacin por el
sistema de drenaje, sin embargo, es posible establecer ciertas diferencias en
base al carcter hmedo o seco de las zonas de estudio.
h.

Otros elementos, se incluyen unos elementos especiales que pueden aparecer


en una determinada zona, bien sea por sus caractersticas especiales o por su
importancia en estudios posteriores:
Minas, canteras de materiales de construccin, zonas de inestabilidad, tc.

CLASIFICACION DE LAS FOTOGRAFIAS AEREAS


La fotografa area se puede clasificar segn su campo angular del objetivo y segn la
inclinacin del eje de la cmara.

SEGN EL CAMPO ANGULAR DEL OBJETIVO


De acuerdo con el campo angular del objetivo en el cual se toman las fotografas,
pueden ser clasificadas en Normales, Granangulares o supergranangulares segn
que el campo sea de 60, 90 o 120

60
NORMAL

90
120

GRAN ANGULAR

SUPERGRANANGULAR

RELACION ENTRE CAMPO ANGULAR Y DISTANCIA PRINCIPAL


TIPO DE OBJETIVO
CAMPO ANGULAR DISTANCIA PRINCIPAL PARA
DE LA CAMARA
FOTOGRAFIAS DE 23 X 23 Cm
Normal
60
210 mm
Granangular
90
152 mm
Supergranangular
120
88 mm
Para tomar fotografas a una misma escala con cada uno de estos tipos de fotografa
ser necesario volar a diferentes alturas que son funcin de la distancia principal. Es
decir, que si desde una misma altura se toman fotografas de los tres tipos, se
obtendrn tres escalas diferentes.
Para una misma escala, la fotografa normal es la que requiere mayor altura y la
supergranangular necesita la mayor altura de vuelo, por lo que puede resultar muy til
para cubrir zonas que permanecen gran parte del tiempo cubiertas por nubes bajas.
Las fotografas Normales: el desplazamiento debido al relieve es pequeo y dan buena
precisin en trabajos planimtricos (por ejemplo en catastro).
Supergranangulares: el desplazamiento debido al relieve es grande, el modelo se
observa exagerado verticalmente y la precisin que se obtiene par la medicin de
alturas es muy buena (por ejemplo par dibujo de curvas de nivel).
El mayor problema en fotografas supergranangulares se presenta en reas
montaosas donde pueden ocurrir reas muertas o con fotografas de escala muy
grande donde los desplazamientos debido al relieve pueden dificultar la funcin de las
imgenes para visin estereoscpica.
INCONVENIENTES DE LAS FOTOGRAFIAS SUPERGRANANGULARES
DESPLAZAMIENTO EXCESIVO

AREA MUERTA

EN FUNCION DE LA INCLINACION DEL EJE DE LA CAMARA


De acuerdo a la desviacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las
fotografas areas podrn clasificarse en : verticales, inclinadas y muy inclinadas.

Fotografa vertical: Cuando la inclinacin es inferior a +3


Fotografa inclinada: Cuando la inclinacin es superior a 3 pero no aparece la lnea
del horizonte en la fotografa. Generalmente se subdivide en:
Fotografas oblicuas: cuando la inclinacin es hacia los lados del
avin.
Fotografas convergentes cuando la inclinacin es a lo largo de
la direccin del vuelo.
Fotografas Terrestre: cuando el eje de la cmara es horizontal (90 con la vertical).
CLASIFICACION DE FOTOGRAFIAS EN FUNCION DE LA INCLINACION DEL EJE DE LA CAMARA

Vertical

Inclinada

Muy inclinada

Terrestre

COMPARACION DE FOTOGRAFIAS VERTICALES E INCLINADAS


FOTOGRAFIA

VERTICAL

Caractersticas

Inclinacin menor que


3
Area fotografiada Muy pequea
Forma del rea Rectangular
fotografiada
Escala
Uniforme para un mismo
plano horizontal
Ventaja

Uso
frecuente

MUY INCLINADA

Sin horizonte en la foto

Con horizonte en la
foto
Grande
Trapezoidal

Pequea
Trapezoidal

Decrece desde un primer Decrece desde el


plano hacia el fondo
primer plano hacia el
fondo.
Mayor rea recubierta. Econmica
e
Puede ser mapeada en ilustrativa por su
algunos
instrumentos gran recubrimiento
convencionales
del terreno.
Fotointerpretacion
en Fotointerpretacion
de general
aplicada a estudios
geolgicos
y
forestales.

Fcil de mapear

ms Proyectos
fotogramtricos
interpretacin

INCLINADA

ESCALA DE LAS FOTOGRAFIAS


La escala de una fotografa area es la relacin entre una distancia medida en el
terreno y su correspondiente medida en la fotografa.
a
Fotografia

Mapa
Z

A
Escala = 1 / Em

1/E = na /NA = c / Z

Plano de referencia
1/E = (1/Em) (ab/AB)

Comparando los tringulos semejantes Ona y ONA de la figura podemos deducir que:
1/ E = na/NA = c / Z
Determinacin de la escala media de una fotografa:
Se puede calcular conociendo los datos parmetros de la cmara: distancia principal y
altura de vuelo sobre el terreno.
1. Se calcula la altura media de vuelo.

Zm
Zm
Z
Hm

=
=
=
=

Z - Hm
Altura de vuelo media
Altura absoluta de vuelo (Sobre el nivel del mar)
Altura media del terreno sobre el nivel del mar.

(1/ E) (c/Zm) = (1/ (Zm/ c))


Ejemplo: Determine la escala de una fotografa area vertical, si la distancia focal de l
cmara es de 152 .4 mm, la altura de vuelo sobre el nivel del mar es de 19000 pies y el
terreno se encuentra a1200 metros sobre el nivel del mar.
C
=
152.4 mm
Z
=
19000 pies
Hm =
1200 metros
Escala
=
c/ z
Escala
=
c/ Z - Hm = 152.4 mm / (19000 pies - 1200 m) = 0.5 pies / 19000
pies - 3.935
Escala =
1/ 15065 / 0.5 = 1/30130

Calculo de la escala de una fotografa y su correspondiente en un


mapa as:
1/ E1 = (ab / AB) (1/Em) = 1/ ((AB/ab) Em)
1/ E2 = (cd/ CD) (1/Em ) = 1/ ((CD/cd) Em)
1/E = 1/ ((E1 + E2) / 2)
ab y cd
AB y CD
Em

=
=
=

distancia medida en la fotografa


distancia medida en el terreno
modulo escalar del mapa

Discrepancia = (S1 - S2 ) / ((S1 + S2) / 2)


Ejemplo: Dos distancias ab y cd medidas sobre una fotografa son 243.5 mm y 188.5
mm. Esas distancias medidas sobre un mapa en escala 1 : 25000 son AB = 36.80 cm, y
CD = 31.70, averiguar la escala media de la fotografa.
1/E1 = (243.5 mm / 36.80 cm) (1/ 25.000) = (1/ (368/243.5)25000) = 1/ 37.782
1/E2 = (188.5 mm / 31.70 cm) (1/ 25.000) = (1/ (317/188.5)25000) = 1/ 41.512
Discrepancia = (E1 - E2) / ((E1 +E2)/2) = (37782 - 41.512) /( (37782 + 41512)/2) =
3730/39647 = 9.4% la diferencia entre las dos escalas debe ser inferior a 10%
1/ E = 1/((E1 +E2) /2) = 1/ 39647 1/ 396
PARALAJE Y MARCA FLOTANTE
Si tenemos dos fotografas consecutivas, colocamos marcas idnticas sobre puntos
homlogos de las fotos, las dos marcas medidas se observan fusionadas en una sola
marca flotante, aparentemente formando parte de la imagen y a la misma altura que la
zona que lo rodea.
Si movemos cada una de esta marcas artificiales, una respecto a la otra en forma
paralela a la lnea de vuelo (par estereoscopio de fotos verticales) se observara que la
marca flotante sube o baja con respecto al terreno.
En la figura podemos observar que cuando las marcas de medida estn en las
posiciones m y m la marca flotante aparece en la posicin M, pero si llevamos a m
desplazndola a la izquierda hasta la posicin m1 el punto M descender hasta la
posicin M1.
En la figura podemos observar un desplazamiento X en direccin X (paralela a la
lnea de vuelo) de la marcas de medida, con un diferencia de altura H de la marca
flotante.

PRINCIPIO DE LA MARCA FLOTANTE

FOTOGRAFIA

m1

FOTOGRAFIA

H
M1

Teniendo en cuenta este principio podemos medir por medio de la barra de paralaje
diferencias de X y utilizando la formula de paralaje se calcula las diferencias de altura
H.
Marcas flotantes empleadas:
a- Marcas idnticas: Crculos, cruces, etc ( , X, +, T).
b. Marcas complementarias; semicirculares, T, etc.
c. Marcas tridimensionales
Paralaje:
La paralaje estereoscpica o paralaje absoluta es el cambio en posicin de la imagen
de un mismo punto en dos fotografas, como resultado por el cambio de posicin de la
cmara.
O2

O1

p1

p2

p1

p2

P2

P1

Si desde los puntos O1 y O2 , tomamos dos fotografas de un punto A ubicado sobre


una perpendicular a la recta determinada por los puntos principales p1 y p2, por el
punto p 2 , se obtienen las imgenes a y a del punto A
(1)

p1

(2)

p2

p2

p1

El punto a aparece en la parte derecha de la fotografa (1), pero su homologo a


aparece en el centro de la fotografa (2). El desplazamiento que presentan estos
puntos con respecto a los puntos principales es la paralaje estereoscpica (p) y puede
ser calculada, de acuerdo a la definicin, mediante la relacin:

Pa = p1 p2 - a a
La paralaje del punto principal de la foto izquierda es:
Pp1 = p1 p2 - p1 p1 = p1 p2 = base de la fotografa derecha y forma similar se
puede calcular la paralaje absoluta del punto principal de la fotografa derecha
obteniendo:
Pp2 = p1 p2

= p2 p2 = p1 p2 = base de la fotografa izquierda.

Para calcular con precisin la paralaje absoluta de un punto se deben orientar las
fotografas y luego hallar la diferencia entre los valores p 1 p2 y
a a medidos con
una precisin de medio milmetro.
Los puntos de igual altura tienen el mismo valor de paralaje absoluta y que a mayor
altura corresponde una paralaje mayor
La paralaje entre dos puntos A y R se define como la diferencia de paralajes absolutas.
Par = Pa - Pr = (p1 p2 - a a) - (p1 p2

r r) = rr - aa

La diferencia entre dos puntos se calcula por la formula anterior, mediante la diferencia
entre las distancia entre puntos homlogos.
Las distancia pueden ser medidos con una regla o escalimetro pero con muy buena
precisin (centsimas de milmetro)con el fin de calcular mediante la formula de
paralaje la diferencia de altura correspondiente a los puntos A y R
Paralaje: es un trmino utilizado para denotar el desplazamiento de un objeto con
relacin a otro.
En fotografa area, el desplazamiento que ocurre a lo largo paralelamente a la lnea
de vuelo se llama paralaje en X o paralaje absoluta. El desplazamiento perpendicular
a la lnea de vuelo se denomina paralaje en Y.
Las distancias pueden ser medidas con un escalimetro comn o con una barra especial
llamada barra de paralaje, con la cual se obtiene mayor precisin.
FORMULA DE PARALAJE
La formula de paralaje es la relacin matemtica que nos permite calcular diferencias
de altura a partir de diferencias de paralaje y viceversa.
Si necesitamos calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y R es necesario
tomar uno de ellos como referencia (por ejemplo el punto R) y calculamos la diferencia
del altura del punto A con respecto a R.
Entonces desde los centros de proyeccin O 1 y O2, ubicamos sobre una misma lnea de
vuelo se toman con la misma cmara dos fotografas verticales del punto A, obteniendo
a y a. Por O2 trazamos una recta paralela a O 1 A determinando el punto a 1,
correspondiente de a si las fotografas (1) y (2) se colocaran una sobre otra con los
puntos principales en coincidencia.
La distancia a1 a ser la paralaje absoluta (P) del punto A.
P
a

a1

(1)

O1

O2

(Pa)
a (2)
c

Z(Za)

A
R

H(Ha)

Relacionando las bases y las alturas de los tringulos semejantes O1 O2 A y a1 aO2,


se tendr :
Z / c = B/ P

Z=B.c/P

(1)

Donde B y c son constantes para un par estereoscpico, pero Z y P varan en funcin


(A) del terreno.
Si escribimos la ecuacin (1) para los puntos A y R
Pa (2)

Zr = B.c / Pr y

Za = B. c /

Deseamos calcular la diferencia de altura entre los puntos A y R


Har = Ha - Hr
tenemos :

= - (Za - Zr) = Zr - Za , sustituyendo los valores obtenidos en (2)

Har = B.c / Pr - B. c / Pa = B.c[(Pa -Pr) / (Pr. Pa)] = B.c / Pr[(Pa - Pr) / Pa] (3)
Se define Par = Pa - Pr y se sustituye este valor en el numerador y denominador de
(3)
B .c / Pr = Zr

Par = Pa - Pr y Pa = Pr + Par
Par = (Zr / (Pr + Par)) Par

Obteniendo:
Zr
=
conoce

(4)

Altura de vuelo sobre el punto de referencia (expresada en m), Si se


Exactamente Zr se puede emplear.

Zm

c. Em

Zm

Zabs - Hm

Pr

P1P2 - rr

Paralaje absoluta del punto de referencia (expresada en mm con mm de precisin).


Si se conoce Pr exactamente se puede emplear como valor aproximado, la base
medida en una de las fotos o la base calculada en funcin del tamao de la foto(s) y el
recubrimiento longitudinal(u).
b = s.(1 -u)
Par = La - Lr
Diferencia de las lecturas de paralaje (en mm con precisin de 1/100 mm)
Estas lecturas La y Lr se deben medir con una barra o cua de paralaje con lectura
invertida

Nota:

Si el instrumento para la lectura de paralaje es de lectura directa deber


calcularse
Par = Lr - La
Tambin se puede expresar la diferencia de paralaje Par en funcin de la diferencia
de altura.
Par

= (Pr / (Zr - Har)) Har

(5)

Ejemplo : Hallar la diferencia de altura entre los puntos A y R, si la altura de vuelo


sobre el nivel del mar es 3.200 metros, el paralaje en el punto de referencia Pr es de
78 mm, lectura del punto a es de 80 mm y la del punto r es de 78mm.
Zr = 3.200 m
Pr = 78 mm
Par = 80 mm - 78 mm

DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL RELIEVE


L
f
POSITIVO

r
ZO
B

hB

hA

K
R

En la figura tenemos dos puntos cualquiera A y B sobre el terreno a alturas hA y hB


sobre el datn. Sus imgenes en la fotografa son a y b cada punto sobre la fotografa,
esta desplazado de su posicin con el datn, debido a su elevacin sobre este. As, si
el punto A estuviera sobre el datn, ha = 0, la verdadera posicin del punto A en la
fotografa seria a. Igualmente B estara en b.
Los puntos a y b han sido desplazados hacia afuera de a - a y de b - b. El punto
principal o, no ha sufrido desplazamiento. As vemos que en una fotografa vertical el
desplazamiento de relieve tiene lugar a lo largo de lneas radiales, con origen en el
punto principal.
Para un punto cualquiera en la fotografa tendramos:
:
f
De los triangulos semejantes LMA y Loa

r
=

zo - h

y de los triangulos LKA :

r
=

Zo

De(1):

Rf

r =

(1)

Zo - h

De (2) : r =

fR

Zo
Siendo :

R =

r Zo

R=

(1)

r (Zo - h)

(2)

(4)

r = r - r, de (1) y (3) se obtiene :

r =

Rf
Zo - h

Remplazando(2) en (5) se tiene :

Remplazando(4) en (5) se tiene :

r =

r =

Rf
-

(5)

Zo

rh

rh
Zo - h

En general el desplazamiento por relieve, para una elevacin dada, aumenta en


relacin directa a su distancia del punto principal. Tambin, un aumento en la altura de
vuelo, disminuye el desplazamiento de relieve de un punto.
Si el punto considerado se halla por encima del datm, el desplazamiento de relieve es
hacia afuera y positivo. Si el punto se halla por debajo del datm, el desplazamiento es
hacia dentro y negativo.

(+)

f
a

Zo

(- )

hB

A
B
hA

En la figura la posicin del punto B aparece en b ; pero si no existiera relieve, esto es :


si hB = 0 , el punto B estara en B sobre el datum y en b en la fotografa. En esta forma
el desplazamiento del punto B debido al relieve, hB, seria desde b(posicin correcta),
hacia b (posicin desplazada), o sea la direccin del desplazamiento es b b, hacia
fuera de la foto(+). Para el punto A, bajo el datum el desplazamiento resulta ser de a
hacia a, o sea (-).
Ejemplo:
Una torre tiene una altura h y se encuentra instalada al nivel del mar. La torre es
fotografiada desde un avin a una altura Z. La escala de la fotografa es 1 : 10.000 y la
distancia focal de la cmara f = 100 mm . Las coordenadas fotogrficas xa y ya de la
base de la torre son:
xa =
y a =

100 mm
0.0 mm

El eje de vuelo coincide con los ejes X, x de los sistemas de coordenadas terrestres
fotogrficos. El desplazamiento de la imagen de la torre entre la base y la cspide es
r = 2 mm. Halle la altura de la torre.

L
f

Xa

Zo

r
h

TORRE

f
Ef =

1
=

Zo

10.000

100 x 10.000

zo =

= 1.000 m

1.000
r = xa = 100 mm
r = r - r = r-100
r = 100 + 2 = 102 mm
rh
Zo

r =
De donde : h

102 x h
=

1000
2 x 1000
102

2.000
=

2 mm
=

19.68 m

102

COORDENADAS EN TIERRA A PARTIR DE UNA SOLA AEROFOTOGRAFIA VERTICAL


Las coordenadas en el terreno de puntos cuyas imgenes aparecen en una foto vertical
pueden determinarse con respecto a un sistema de ejes arbitrarios localizado en tierra. Los
ejes topogrficos X y Y en el terreno, se hallan en los mismos planos verticales que los
correspondientes ejes fotogrficos x ,y ; el origen del sistema es el punto en el PR(Plano de
referencia)abajo de la estacin de toma. Las coordenadas topogrficas de los puntos
determinados de esta manera se emplean para calcular distancias horizontales, ngulos
horizontales y reas.
La figura ilustra el caso de una foto vertical tomada a una altura de vuelo H sobre el PR(plano
de referencia)las imgenes a y b de los puntos A y B se tienen en la fotografa. Las
coordenadas fotogrficas medidas son x a, ya, xb, yb; las coordenadas topogrficas a
determinar son XA, YA, XB, YB. De los tringulos semejantes LOAA y Loa:

ya

f
a

xa

xb
yb

H
+Y
A

XA

YB

OA
B

OB
O

YA

hA

Plano de
Referencia

+X

AOB

oa

Xa

H - hA

OAA

XA

(H - hA) xa

XA =

f
Asimismo, en los trinagulos semejantes LAA y Laa :
aa

XB

H - hA

AA

YA

ya
YA

(H - hA) ya
f
(H - hB) Xb
f

YB

(H - hB) yb
f

En las ecuaciones anteriores se requiere las elevaciones hA y hB para poder ser resueltas.
Estas elevaciones se toman normalmente de los mapas existentes de curvas de nivel o se
pueden obtener por nivelacin diferencial o trigonomtrica. De las coordenadas X y Y de los
puntos A y B, la longitud horizontal de la lnea AB se pueden calcular con la formula.

MEDICION Y ESTIMACION DE PENDIENTES


INTRODUCCCION
El ngulo de mxima inclinacin de un plano o pendiente puede ser obtenido a partir
de fotografas areas por dos procedimientos:
a) Medicin: Este mtodo consiste en hallar la distancia horizontal entre los puntos que
determinan la mxima pendiente y su diferencia de altura. Donde la distancia
horizontal no puede ser leda directamente de la fotografa por estar afectada por el
desplazamiento debido al relieve y el error de inclinacin, y la diferencia de altura
debe ser deducida a partir de mediciones sobre la fotografa area y parmetros
como la altura de vuelo y paralaje absoluta.
Para la medicin de pendiente se puede adelantar en:
Grficos, si la distancia horizontal y la diferencia de altura se miden grficamente,
por ejemplo ; mtodo Porshnyakov
semigrfico, si la distancia horizontal se mide grficamente y se calcula
numricamente la diferencia de altura, mtodo de Atellingwerf.
Numrico, cuando las dos distancias son calculadas numricamente, o bien se
emplean monogramas que permiten resolver directamente el valor de la
pendiente por el mtodo ITC-Zorn.
b) Estimacin: para la estimacin de pendientes el procedimiento es diferente ya que
se estiman por comparacin con otras conocidas, es decir que se hace una
estimacin por comparacin directa de pendiente. En dicha comparacin, tiene
influencia la exageracin vertical o exageracin estereoscpica ya que en general
las pendientes se observan ms pronunciadas que en la realidad, debiendo ser
corregidas por un factor de exageracin.

METODO SEMIGRAFICO PARA MEDICION DE PENDIENTES STELLINGWERF.


Consiste en medir grficamente la distancia horizontal entre dos puntos cuya pendiente
se desea conocer y calcular su diferencia de altura utilizando la formula de paralaje.
Utilizando un par estereoscpico que comprenda dicha pendiente se trata de hallar la
distancia horizontal d y la diferencia de altura H (Ver figura)
A

H
R
D
H

Tg =

= Tg- 1

Zr

Har =

Par(1)

Pr +
1

Par
c

D= dE

1
= Tg-

cE *
dE (Pr +

Zr = c Er

(2)
Zr *
Pr +

Par
Par

dE

Par

Par

dE( Pr +

= Tg-1
Par)

Zr *

Par)

Par

d(Pr +

Par

METODO SEMIGRAFICO

DETERMINACION DE ESPESORES ESTRATIGRAFICOS


Si el buzamiento de las capas geolgicas es pequeo, el espesor podr medirse
directamente, haciendo lecturas de paralaje para un punto alto y uno bajo, y aplicando
la formula de paralaje.
Si el buzamiento es considerable ser necesario medir la distancia d y el ngulo ,
para calcular el espesor e mediante la formula:
e = d. seno
d = distancia AB, medida sobre la fotografa luego de corregir el desplazamiento
debido al relieve.
=
Inclinacin o pendiente medida(o estimada) por uno de los procedimientos
anteriores.

d
A

B
z

e1

h
d

e2

Tambin se puede calcular el espesor (figura b) mediante la expresin


e = e 1 + e 2 = h cos + d seno
h = diferencia de altura entre A y B
d = distancia entre A y B
= inclinacin o buzamiento.