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Tec-Magazine (Vol. 1 No. 1, pp. 36-51)


Abril 2010
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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE


TEPEACA.

Principios de Control Numrico


Computarizado (CNC)
Snchez A.
(BUAP ITS Tepeaca)
e-mail: armando_sac@ece.buap.mx

Volumen 1.
Nmero 1.

Recibido: Enero 2010.


Revisado: Febrero 2010.
Publicado: Abril 2010.
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Tepeaca. Tels. 01 (223) 27 51 449. www.itstepeaca.edu.mx, platino3079@hotmail.com

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Principios de Control Numrico


Computarizado (CNC)
Snchez A.
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Volumen 1.
Nmero 1.
Resumen. El ciclo de maquinado o conjunto de desplazamientos de los rganos funcionales que se repiten
durante el maquinado de cada pieza en una secuencia determinada, se realiza a travs de un programa con
informaciones geomtricas y tecnolgicas de programacin aplicado a este tipo de maquinas.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, con lo que una misma mquina
puede efectuar automticamente procesos distintos sin ms que sustituir su programa de trabajo. Permite, por
tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a las mquinas automticas convencionales en
las que los procesos de automatizacin se conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos difciles y a
veces casi imposible de modificar.
Actualmente en el mundo existe una gran tendencia al incremento de la aplicacin industrial de las maquinas
de control numrico computarizado y esto se debe a que no obstante constituir un equipamiento que requiere
de una inversin inicial grande, brinda un gran numero de posibilidades que las hace rentables en periodos
cortos de tiempo.

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En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el Control Numrico Computarizado (CNC) de
mquinas herramientas no fue concebido para mejorar los procesos de fabricacin, sino para dar solucin a
problemas tcnicos surgidos a consecuencia del diseo de piezas cada vez ms difciles de mecanizar.
En general, el incremento en la utilizacin de mquinas herramientas con CNC se debe a que un gran nmero
de problemas, que se consideraban bien resueltos por los mtodos de trabajo clsicos, pueden tener una
respuesta ventajosa desde el punto de vista tcnico mediante la utilizacin de dichas mquinas.
Hoy da, en un gran numero de pases se puede considerar que se estn remodelando fabricas y talleres con el
objetivo de introducir esta tcnica dada las ventajas que la misma presenta, este tipo de maquinaria est
siendo implementada en casi todo tipo de fbricas y se prev que para el ao 2001 el 85 % de la produccin
industrial del mundo se realizar con este tipo de mquinas [8]

Palabras clave: CNC, automatizacin, mquinas, equipamiento, remodelacin, torno, fresadora,


programacin.

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1. Introduccin.
1.1. Definicin de control numrico.
El control numrico se puede definir de una forma genrica como el dispositivo electrnico de una maquina
que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento a partir de
informacin de forma numrica que puede ser introducida a partir del propio panel de control de la maquina
[1]
1.2. Elementos bsicos del control numrico.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina, con lo que una misma mquina
puede efectuar automticamente procesos distintos sin ms que sustituir su programa de trabajo, para esto es
necesario tener en cuenta los siguientes elementos bsicos.
El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar.
El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las seales
correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y comprueba los resultados.
La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.
1.3. Aplicaciones del control numrico.
En mquinas y herramientas es muy amplia su utilizacin, tanto en mquinas de arranque de virutas como en
mquinas para el conformado de metales. A continuacin se cita un grupo de ellas.

Tornos
Taladradoras
Fresadoras
Rectificadoras
Mquinas de soldar
Mquinas de corte
Prensas
Mquinas trazadoras
Dobladoras
Plegadoras
Robots, etc.

En otras industrias como por ejemplo la siderurgia, se utiliza para el control de los trenes de laminacin,
tambin se emplea para controlar la composicin de la colada de los hornos elctricos, etc.
1.4. Ventajas fundamentales del Control Numrico Computarizado en mquinas y
herramientas.

Reduccin de tiempos de ciclos operacionales.


Ahorro en los costos de preparacin.
Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas.
Mayor precisin e intercambiabilidad de las piezas.
Reduccin del tiempo de inspeccin.

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2.

Mejora de calidad de los lotes.


Ahorro en movimiento de materiales.
Posibilidad de hacer formas complicadas.
Flexibilidad en la produccin.
Ahorro en operaciones secundarias.
Ahorro de espacio.
Reduccin de costos en piezas repetibles.
Reduccin en el nmero de documentos a emitir para el trabajo.
Las palancas son menos o desaparecen ya que los cambios de velocidad son programables.
El mecanizado se hace ms centralizado.
Generalmente la evacuacin de la viruta se realiza de forma mecanizada.
Posibilidad de posesionar el carro mvil en cualquier lugar de su recorrido [2]

La programacin durante el trabajo en Mquinas de Control Numrico


Computarizado.
2.1. Portadores de programa.

El programa para las mquinas de control numrico se puede almacenar en cintas perforadas o tarjetas
perforadas o bien se graba en cintas magnticas llamadas portadores de programa.
La cinta perforada se fabrica de papel o de un material opaco sobre base sinttica. El programa se almacena
perforando la cinta en determinados lugares. Se distinguen dos tipos de cintas perforadas de cinco pistas (con
el ancho de 17.5 mm) y de ocho pistas (con el ancho de 25,4 mm). Entre las ventajas de la cinta perforada se
pueden mencionar las siguientes:

Facilidad de sealar y procesar la informacin


Posibilidad de automatizar el proceso de anotacin
Bajo precio
Posibilidad de uso varias veces, etc.

La cinta magntica como portavoz de la informacin se emplea ampliamente en la tcnica de clculo. El


registro en la cinta magntica se hace de manera anloga a la grabacin sonora. La cinta magntica con el
ancho de 35 mm se fabrica de acetilcelulosa cubierta con una fina capa de emulsin ferromagntica. La cinta
est dividida longitudinalmente en siete pistas, en cada una de las cuales se registra la informacin en
correspondencia con el programa de mando.
La ventaja fundamental de la cinta magntica consiste en la posibilidad de reproducirse muchas veces,
borrarse y registrar nuevos programas de mando. A las inconveniencias debe referirse la influencia que
ejerce sobre la cinta magntica el medio exterior (temperatura, humedad, campos magnticos); tambin el
desgaste bastante rpido de la capa magntica; la accin abrasiva de la capa magntica sobre los elementos
del mecanismo de arrastre de la cinta; la necesidad de tener unos aparatos especiales para registrar el
programa en la cinta; el consumo de grandes cantidades de cinta [3]

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2.2. Caractersticas de un programador en una maquina de Control Numrico Computarizado.
El programador tiene un gran campo de actuacin en las mquinas de control numrico ya que tiene que
establecer el proceso idneo a seguir, tipos de instalaciones, cuales son las herramientas a utilizar, que
trayectorias deben seguir estas herramientas durante el proceso de mecanizado, establecer las velocidades de
operacin y el avance en cada fase del trabajo, definir el nmero de pasadas y ciclos automticos de a seguir,
etc.
Por tanto, est claro que el rendimiento de una mquina de control numrico depende en mayor grado del
tecnlogo programador, en el caso de las mquinas convencionales el programador decide propiamente la
habilidad y profesionalidad del operario, pues el mtodo de trabajo queda en la prctica bajo su influencia, en
esencia, el programador debe tener un conocimiento exacto de las prestaciones que le ofrece tanto el control
como la maquina y las herramientas.
El operador no determina por si el trabajo, sino que su papel consiste en supervisar las operaciones e
informar al programador los errores detectados o posibles mejoras susceptibles a introducir durante el trabajo
de fabricacin. De ah que es muy importante en el operador la capacidad de analizar tal que se puedan
optimizar los siguientes programas.
Podemos decir que el programador es el nuevo elemento que aparece en la empresa tras la implantacin de la
primera mquina de control numrico [3]
2.3. Requisitos de un programador.
Buen conocedor de la tecnologa a mecanizar, en el caso de un torno, especialista en torneado.
Estar al da en sus conocimientos en cuanto a herramientas. Estas evolucionan rpidamente y las
mquinas de control numrico estn sobredimensionadas para ser capaces de adaptarse a las
nuevas herramientas por lo que el programador puede aumentar el rendimiento de la mquina con
la aplicacin de las nuevas herramientas.
Conocer los sistemas de instalacin.
Ser cuidadoso y responsable en su trabajo.

No necesita amplios conocimientos en matemtica y electrnica. Sin embargo debe tener


algunos conocimientos de geometra y trigonometra para poder calcular puntos que no vengan
especificados en los planos.
Tener toda la documentacin y herramientas necesarias a pie de mquina en el momento de
empezar el mecanizado de la pieza o controlar que as sea.
Ser responsable mximo del mecanizado de la pieza.
Estar a pie de mquina cada vez que se comienza el maquinado de una pieza nueva para, con la
colaboracin del operario y otros, poder optimizar el programa de mecanizado.
2.4. Etapas en el proceso de mecanizado para un programador.
Las prestaciones que ofrece un control son muy variables, dependiendo de la complejidad y sofisticacin de la
mquina herramienta que gobierna. El control de un centro de mecanizado con cambio automtico de piezas y
herramientas precisar unas caractersticas muy superiores al CN de una taladradora. El control de un torno es
diferente al de una fresadora de 5 ejes y un CN convencional tiene poco que ver con un CNC.

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Dentro de la preparacin del trabajo se puede establecer un planteo de cmo y qu secuencias deber seguir el
proceso para poder realizar el mecanizado de una forma segura y rpida. Conocidos los elementos de
fabricacin disponibles, la definicin del proceso de mecanizacin puede dividirse en las siguientes etapas
[4]:

Estudio del plano de la pieza a fabricar.


Anlisis de las operaciones elementales.
Seleccin de la maquina.
Seleccin de las herramientas.
Definicin de las condiciones tcnicas de mecanizado.
Diseo de utensilios.
Secuenciacin de las fases de trabajo.

En la fase de estudio del plano, el preparador se informa de las caractersticas de las piezas a fabricar:
material, dimensiones, cotas, tolerancias, acabados superficiales, etc., datos todos ellos que determinan las
mquinas a utilizar.
En la fase de anlisis de las operaciones elementales, el programador descompone las superficies a mecanizar
en tramos correspondientes a las trayectorias que las herramientas pueden seguir. En general slo son lineales
y circulares, sobre superficies planas o de revolucin. Este estudio geomtrico implica la definicin de las
cotas de los puntos inicio y final de cada tramo, as como el centro en las circulares.
En la fase de seleccin de mquina se estudia las operaciones que se pueden efectuarse en cada una de las
mquinas disponibles, intentando disminuir al mximo el nmero de cambios de mquina y de atadas de la
pieza.
En la fase de seleccin de herramientas se eligen las ms adecuadas para cada operacin en funcin de las
caractersticas de la misma y de las tolerancias y acabados superficiales deseados.
En la fase de seleccin de diseo se estudia, en general, la colocacin y fijacin de la pieza sobre la mquina,
procurando disponer de] mximo de caras y superficies libres para mecanizado y procedimientos flexibles,
precisos y rpidos de fijacin.
En la fase de definicin de caractersticas tcnicas de mecanizado se establecen las velocidades de avance,
profundidad de pasada y velocidad de corte adecuadas al material de la pieza segn la mquina y herramienta
utilizadas, para obtener los ciclos de mecanizado ms cortos compatibles con la calidad exigida.
En la fase de secuenciacin de operaciones se establece el orden en que se mecanizarn las distintas fases
dibujando en cada caso un croquis de la zona a mecanizar, las herramientas y fijaciones utilizadas y los
parmetros tcnicos de fabricacin.
Terminada la definicin del proceso y conocidos los medios a utilizar y las operaciones a efectuar, el
programador puede empezar a codificar. En general, esta fase de codificaciones es la que recibe el nombre de
programacin del control numrico [4]
2.5. Programacin del Control Numrico.
Teniendo la definicin del proceso, conocidos los medios a utilizar y las operaciones a efectuar, el
programador puede empezar a codificar, esta fase de codificacin es la que recibe el nombre de programacin
del control numrico. En la fase de codificacin se transcribe toda la informacin, segn los smbolos y

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reglas de sintaxis de un lenguaje comprensible por la mquina un soporte que el control pueda leer. Se
recomienda conocer las reglas del lenguaje que facilita el fabricante de la mquina en su manual.
2.5.1. La programacin manual.
Recibe este nombre la codificacin del programa en lenguaje maquina realizada sin apoyo informativo. En
este tipo de lenguaje, el programador descompone la informacin en operaciones elementales a ejecutar por la
mquina, por ejemplo, un recorrido, un cambio de herramienta, etc. Cada una de estas operaciones
elementales constituye un "bloque" o una fase del programa y es una lnea horizontal del mismo.
Las diferentes funciones a realizar por la mquina dentro de cada bloque se identifican por el formato del
bloque. En los lenguajes de bloques de formato fijo cada posicin tiene un significado determinado. En los
bloques de formato variable las funciones se identifican con una letra o direccin y los caracteres que siguen a
esta letra especifican el valor directo o codificado de esta funcin. Es decir, un bloque se descompone en
"funciones" o palabras definidas por una letra direccin seguida de caracteres numricos [5].
2.5.2. Significado segn norma DIN 66 o 25, equivalentes a la ISO 1057, las direcciones utilizadas
y sus significados son:

N. Numeracin del bloque.


C. Funcin preparativa.
X Y Z. Desplazamiento en las direcciones principales.
U V W. Desplazamiento en las direcciones secundarias.
P Q R. Desplazamiento segn direcciones terciarias.
I J K. Coordenadas de centros de crculos.
A B C. Rotaciones alrededor de los ejes principales.
D E. Rotaciones alrededor de ejes secundarios.
F. Velocidad de avance de la herramienta.
S. Velocidad de rotacin de la herramienta.
M. Funcin auxiliar.

Una vez realizada la codificacin del programa, se comprueba que en realidad la maquina ejecuta cada
operacin para la obtencin final de una pieza con la forma y acabado deseado. Segn el procedimiento
utilizado se puede efectuar una simulacin previa del mecanizado antes de efectuar la prueba sobre la
maquina.
Si los medios disponibles no permiten realizar esta simulacin, la prueba se realiza en vaco o con un material
muy blando para evitar que los posibles errores de programacin daen la pieza o la maquina. En un proceso
iterativo de prueba y modificacin se obtiene finalmente el programa correcto [5]
2.6. Pasos a seguir para la ejecucin de una pieza en una maquina herramienta de CNC.
Este diagrama de tareas es el indicado para reducir al mnimo los tiempos improductivos de la maquinas y
herramientas de CNC debidos a programacin al pie de mquina, prueba, deteccin de errores, etc.

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a) Informacin previa disponible.
Informacin geomtrica y tecnolgica del plano. Formas, contornos, tolerancias, terminacin
superficial, material, N de piezas a mecanizar, etc.

Informacin de la maquina y herramienta. Potencia disponible, desplazamientos y velocidades


mximas, cambio manual o automtico de pieza y/o herramienta, herramientas a utilizar, etc.
b) Confeccin del plan de trabajo.
Secuencia de operaciones, utensilios, seleccin de herramientas, seleccin de avances y
velocidades de corte.
c) Confeccin del programa.
Estudio geomtrico. Determinacin de coordenadas de puntos particulares de la pieza, necesarios
para la programacin.
d) Programacin en cdigo CNC
Prueba del programa. Simulacin grfica en computadora y correccin.,
e) Preparacin de la maquina.
Simulacin del programa: grfica y en vaco, correccin y puesta a punto en la maquina
herramienta.

3. Caractersticas estructurales de los tornos con control numrico.


Los tornos de control numrico, comparados con los universales, deben satisfacer requisitos ms elevados en
cuanto a la fiabilidad, velocidad, rigidez y precisin.
Estos tornos pueden clasificarse de la siguiente manera, en tornos con los ejes de husillo horizontal y vertical;
por la disposicin de las guas, en tornos con ubicacin horizontal, vertical e inclinada de stas; por el nmero
de herramientas usadas durante el trabajo y por el procedimiento aplicado para fijar la pieza a mecanizar,
entre las puntas, en el plato o utilizando las puntas o el plato.
Los tornos de punta como el mostrado en la figura 3.1 (a), tienen cabezal mvil, dispositivo de apriete y estn
destinados en lo fundamental para mecanizar diferentes piezas.
Los tornos de plato como en la figura 3.1 (b) no tienen cabezal mvil y se destinan para mecanizar piezas
cortas fijadas en el plato.
Las mquinas y herramientas de puntas y plato se muestran en la figura 3.1 (c) estn equipadas con un plato
de fijacin y la punta mvil.

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En los tornos de mando numrico programado, la designacin de los ejes de coordenadas y de los sentidos de
movimientos de los rganos funcionales est ligada con la pieza que se mecaniza y la herramienta [6]

Figura 3.1. Variedades estructurales de los tornos con MNP


Al programar las operaciones de maquinado, por base se adopta el desplazamiento de la herramienta respecto
al sistema de coordenadas de la pieza inmvil, el cual es un sistema positivo de coordenadas rectangulares
(Fig. 3.2)

Figura 3.2. Sistema positivo de coordenadas rectangulares X, Y, Z son ejes de coordenadas


revoluciones respecto a los ejes X, Y, Z respectivamente.

A, B, C

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El eje Z se establece paralelo al eje del tornillo, el movimiento por este eje en sentido positivo corresponde a
la direccin de retiro de la herramienta de la pieza que se maquina. El eje X se adopta paralelo a las guas
transversales. El movimiento positivo por el eje X corresponde al retiro de la herramienta instalada en el porta
herramienta principal del carrito transversal, a partir del eje de rotacin de la pieza que se maquila.
Con las letras A, B y C se designan los movimientos rotatorios respecto a los X, Y y Z, respectivamente y a
los ejes que estn paralelos a aquellos.
Los sentidos positivos A, B y C son anti-horario en los sentidos positivos de los ejes X, Y y Z
respectivamente.
La designacin de los ejes de coordenadas y de los sentidos positivos de movimientos en los tornos de
control numrico se muestra a continuacin.

Figura 3.3 Designacin de los ejes de coordenadas y de la direccin positiva de movimientos en los tornos
de MNP. a) de roscar b) de revolver c) de refrentar d) de carrusel [7]
El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta convencional, tanto de arranque de
viruta como de trazado y deformacin. Sin embargo, el control numrico ha promocionado el desarrollado de
dos tipos de mquinas mltiples:
El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija una o ms torretas con
herramientas giratorias permiten efectuar operaciones de fresado, taladrado, agujereado, etc.
Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de torno vertical. El centro de torneado,
dotado de una o ms torretas, con herramientas motorizadas que, adems de las clsicas operaciones de
torneado permiten efectuar fresados, taladrados, agujereados, etc., tanto axiales como radiales.
Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en condiciones duras de utilizacin, han
modificado las caractersticas de diseo de las mismas. En el aspecto estructural se busca una mayor rigidez y

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ausencia de vibraciones, lo que lleva a la utilizacin de bastidores de chapa soldada y de hormign en vez de
la clsica fundicin.
En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los juegos, rozamientos, vibraciones e inercia de las
masas mviles para mejorar la precisin y repetibilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando la
rigidez de las guas y utilizando materiales de bajo coeficiente de friccin o sistemas hidrostticos o de
rodadura.
Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad trmica con potentes sistemas de
refrigeracin de herramienta, pieza e incluso mquina, y la evacuacin de virutas. Sobre las funciones
desarrolladas por las mquinas convencionales las mquinas a control numrico incorporan bsicamente:

Sistemas de posicionado de la herramienta.


Sistemas de medicin del desplazamiento.
Sistemas de medicin de piezas y herramientas.
Sistemas de control de condiciones de mecanizado.
Sistemas de cambio de herramientas.
Sistemas de cambio de pieza.

A continuacin se muestran algunos modelos de tornos de control numrico computarizado y sus


caractersticas principales [8]

Figura 3.4. Torno especial de plato de precisin elevada MK6713C5 con MNP.
Caractersticas:

Carro de movimientos perpendiculares.


Portaherramientas para seis cuchillas.
Presenta transmisiones hidrulicas.

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Figura 3.5 Torno modelo 16K2003C5 con MNP.


Caractersticas:

Usado para el mecanizado de superficies exteriores.


Ciclo semiautomtico cerrado.
Para trabajos preferentemente entre centros.
El programa de desplazamiento se recoge en la cinta perforada.
Grado de precisin elevado.

Figura 3.6. Torno automtico a CNC modelo INDEX GFG 250.


Caractersticas:

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Presenta forma y disposicin particular de las torretas revolver.


Incorporacin libre de colisiones de todas las herramientas.
Concebido para trabajos de barra o plato sin contrapunto.
Gran potencia de accionamiento y mayor gama de velocidades de las herramientas giratorias.
Garantiza una flexibilidad ptima de mecanizado y reducidos costos de fabricacin.

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Datos Tcnicos.

Paso de la barra 60 mm.


Dimetro mximo del plato 315 mm.
Velocidad mxima 4000 r.p.m.
Dimetro sobre bancada 540 mm.
Dimetro de torneado 280 mm.
Longitud de torneado 500 mm.

Figura 3.7. Torno automtico de carros mltiples a CNC Modelo INDEX GB 65.

Figura 3.8. Disposicin de los cabezales automticos [8]


Caractersticas:

Disminucin del tiempo mediante el empleo de varias herramientas simultneamente.


Presenta mando numrico por contorneado CNC, para ambos carros transversales superiores.
El motor principal y los accionamientos de los ejes son motores de corriente trifsica regulable.
Exento de mantenimientos.

Datos Tcnicos

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Paso de la barra 65 mm.


Dimetro mximo del plato 160 mm.
Velocidad mxima 5000 r.p.m.
Longitud de torneado 200 mm.

Figura 3.9. Torno automtico a CNC modelo INDEX GL 200 [8]


Caractersticas:

Sistema automatizado para el suministro de piezas.


Ubicacin y manipulacin por el operario.
Disposicin de las herramientas en los cabezales transversal y longitudinal. Como se puede ver en
la figura 3.10.

Figura 3.10 Disposicin de las herramientas en los cabezales transversal y longitudinal [8]

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4. Conclusin.
En ste documento podemos apreciar de forma indirecta una aplicacin de la informtica y las herramientas
matemticas en un conjunto de herramientas que requieren de alta precisin para el diseo de piezas
mecnicas. Se pudo apreciar que en los sistemas de Control Numrico es importante el correcto manejo de los
lenguajes de programacin, esto porque como se menciona a lo largo del artculo los sistemas CNC realizan
sus tareas en base a programacin y correcta interpretacin de los sistemas matemticos descritos en el
espacio de 3 dimensiones

5. Bibliografa.
[1] lvarez T. Informaciones sobre construccin
Juceplan, 1992.

de maquinarias y automatizacin. Editorial

[2] Balaskshin B. Fundamentos de la tecnologa de construccin de maquinarias. Editorial Mir. 1974.


[3] Chernov N. Maquinas herramientas para metales. Editorial Mir. 1974.
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[5] Ferrer E. Piloto N. Teora del corte de los metales. Editorial Pueblo y educacin, la Habana,
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[6] Gerling H. Alrededor de las maquinas herramientas. Editorial Ciencia y tcnica, 1985.
[7] Martnez F. Tecnologa de los metales II. Editorial Ministerio de educacin superior, 1985.
[8] Manual de Bodcad. Camvision DEMO. Industrias Viwa, SA de CV, Mxico, DF. Mayo 2001.

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