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2014

AO DE LA INTEGRACION NACIONAL Y DEL RECONOCIMIENTO


DE NUESTRA DIVERSIDAD

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER


CALCULO DIFERENCIAL
APLICADAS EN VIGAS
ESTRUCTURALES
CALCULO IV
CATEDRTICO:

Lic. LEYVA GONZALES Nobel

ESTUDIANTE :

RICALDI VICTORIO Orlando


Carlos

SEMESTRE

IV

HUANCAYO - PER

DEDICATORIA
DEDICO ESTA INVESTIGACION, A MIS PADRES,
POR CONFIAR EN M. Y SIEMPRE APOYARME.
Y A MIS MAESTROS. QUE SIEMPRE ME BRINDARON
UNA OPOTUNIDAD PARA SER MEJOR CADA DIA.

Contenido
1

INTRODUCCION: ........................................................................................................ 4

CUERPO DEL TRABAJO............................................................................................... 5


2.1

ECUACION DIFERENCIAL .................................................................................... 5

2.2

VIGAS EN FLEXION ............................................................................................. 7

1.1.1.

Ecuacin diferencial de la curva elstica y fecha de flexin. ..................... 7

2.2.1

Viga con soporte simple. .......................................................................... 11

2.2.2

Viga con soporte interconstruido o biempotrada. ................................... 12

2.2.3

Viga en voladizo. ....................................................................................... 13

2.3

PANDEO EN VIGAS ........................................................................................... 13

2.4

VIGAS SOMETIDAS A TORSION ........................................................................ 15

2.5

EJEMPLO .......................................................................................................... 17

2.5.1

Ejemplo Viga biempotrada ....................................................................... 17

2.5.2

Ejemplo de torsin con flexin. ................................................................ 19

CONCLUSIONES ....................................................................................................... 22

BIBLIOGRAFIA .......................................................................................................... 23

1 INTRODUCCION:
En este captulo se sistematizan las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento de vigas. En general se recurre al denominado mtodo de
equilibrio o mtodo de los desplazamientos, que consiste en expresar las
ecuaciones diferenciales de equilibrio en funcin de los desplazamientos.
Inicialmente se estudia el comportamiento frente a cargas axiales, luego se
estudia el problema de flexin y finalmente el de torsin. Las ecuaciones
diferenciales ordinarias resultantes, con sus correspondientes condiciones de
contorno, pueden integrarse y obtener los desplazamientos y giros de un
elemento de viga aislado. Se muestran algunos ejemplos simples de cmo
realizar dicha integracin.
El descubrimiento de Newton y Leibniz en el siglo diecisiete sobre las ideas
bsicas del clculo integral fue crucial para el avance que sufrieron las
matemticas, y ms importante fue, si cabe, la relacin que encontraron entre
el clculo integral y el diferencial, ya que consiguieron fundirlos en uno solo.
Una de las aplicaciones de este descubrimiento fue la fsica aplicada, dcese, la
Ingeniera. El maestro de Newton, Isaac Barrow, conoca ya la existencia de la
relacin entre la tangente en un punto a una curva (derivada) y el rea de una
regin limitada de una curva (Integral Definida), pero fueron Newton y Leibniz
los que comprendieron la importancia de esa relacin.
La derivada se utiliz, en principio, para el clculo de la tangente en un punto, y
pronto se vio que tambin serva para el clculo de velocidades, y en
consecuencia para el estudio de la variacin de una funcin.
Desde los primeros pasos en el clculo diferencial, de todos es conocido que
dada una funcin y = f(x), su derivada f(x)=dx/dy, en forma de diferencial de
una funcin de una sola variable, es tambin una funcin que se puede
encontrar mediante ciertas reglas como el Teorema Fundamental del Clculo
Integral, que nos muestra la vinculacin entre la derivada de una funcin y la
integral de dicha funcin ; si F(x) es la funcin integral que debe ser integrable
en el intervalo [a,x] para cada x de [a,b], siendo c tal que acb tenemos que si
f(t)dt si axb, existe entonces en cada punto x del intervalo abierto (a,b), en
el que f es continua, y para tal x tenemos quedando demostrado la relacin
entre Integral y Derivada. F(x)= f(x).

2 CUERPO DEL TRABAJO


2.1 ECUACION DIFERENCIAL
Recordemos la hiptesis de Bernoulli: durante la deformacin de una pieza
recta sometida a esfuerzo axil las secciones transversales permanecen planas
y paralelas a s misma, lo cual conduce a que todos los puntos de la seccin
sometida a un esfuerzo axial en su baricentro mecnico se deforman una
misma magnitud x. Esta deformacin
desplazamientos axiales u como:

puede escribirse en funcin de los

Una expresin diferencial que relaciona una medida de deformacin (x) con
componentes de desplazamiento (u) se denomina una relacin (o ecuacin)
cinemtica. La expresin de la deformacin especificas (ds = dx) y despus
que se desplace:

Ilustracin 1: Deformacin de un elemento diferencial de barra

La tensin en cada punto de la seccin se obtiene a partir de la ley de Hooke:

Una expresin que relaciona una medida de tensin (x) con una medida de
deformacin (x) se denomina una relacin constitutiva (define el
comportamiento mecnico del material constitutivo). Si la seccin es
homognea ser la misma tensin para todos los puntos de la seccin.
Recordemos que el esfuerzo axial N se define como la integral de las tensiones
axiales sobre la seccin:

Si la seccin es homognea:

Si la seccin no es homognea se define el valor:

Consideremos una barra de seccin transversal A (constante o de variacin


suave, sometida a una carga distribuida p(x) en la direccin del eje de la barra.
Se ha supuesto que la variacin de la seccin es suficientemente suave de tal
forma que es aceptable la hiptesis de Bernoulli de que la deformacin x es
uniforme en cada seccin. El elemento diferencial de barra (una rebanada) se
define como el limitado por dos secciones separadas un diferencial dx.
El equilibrio de este elemento diferencial resulta de sumar esfuerzos internos y
fuerzas externas actuando sobre el mismo.

Reemplazando:

Si el rea de la seccin es constante la ecuacin anterior se simplifica a:

Que es una ecuacin diferencial:

Ordinaria: es funcin de una nica coordenada x,


Segundo orden: el mximo orden de derivacin que aparece es 2,
Lineal: no hay productos entre las variables o entre las variables y sus
derivadas
Coeficientes constantes: los coeficientes que multiplican a la incgnita y
sus derivadas no dependen de la coordenada x.

Para resolver esta ecuacin debe conocerse, adems de la carga externa p(x),
cuales son las condiciones de contorno o borde. La cantidad de condiciones de
contorno que pueden y deben fijarse es 2 (el orden de la ecuacin) y en
general una en cada extremo de la barra. Estas pueden ser de desplazamiento
(fijar el valor de u) o de fuerza (fijar el valor de N o equivalentemente el de ).

2.2 VIGAS EN FLEXION


1.1.1. Ecuacin diferencial de la curva elstica y fecha de flexin.

Ilustracin 2: Viga encorvada y fibra neutra

Mostramos el aspecto general que presenta una viga horizontal al encorvarse


bajo las cargas que soporta, las cuales se suponen verticales. Imaginemos la
viga descompuesta en delgadas lminas horizontales. Debido al
encorvamiento, las lminas situadas en la regin superior de la viga se
encuentran comprimidas, en tanto que las situadas en la regin inferior estn
estiradas. Ambas regiones estn separadas por una capa cuyas fibras no estn
ni estiradas ni comprimidas; esa capa recibe el nombre de capa o superficie
neutra.
Consideremos ahora un elemento diferencial longitudinal de la viga, tal como
se ilustra en la, sometido a momentos opuestos de signo opuestos.

Ilustracin 3: Elemento longitudinal diferencial de viga, esfuerzo normal y momento flexor

Hay que distinguir entre:


Cargas distribuidas, dF(x) = q(x) dx = w(x) dx, tales como el propio peso de la
viga, que se aplican de forma uniforme a lo largo de la viga (en general,
funciones w(x) continuas a trozos)
Cargas concentradas, dF (x) = q(x) dx =
, tales como las
reacciones verticales Vi en los apoyos, que se aplican como Wi localizadas en
los puntos Xi.

La abstraccin matemtica consiste en hacer tender a = 0

Ilustracin 4: Delta de Dirac como "limite de funciones meseta"

Donde hemos puesto F(0) = Wo y Xo = 0. Conseguimos as rebajar en uno el


orden de la ecuacin diferencial y, quedando:

Recordando igualmente que M(x) = -F(x), el momento


calcularse como la integral:

flexor M puede

Condiciones de contorno:

Ilustracin 5: Condiciones de contorno para vigas con soporte simple, empotradas y en voladizo

La solucin general de la ecuacin y depende de 4 constantes arbitrarias que


pueden fijarse con condiciones de contorno (Ilustracin 5). Tenemos tres tipos
de condiciones:

Tabla 1

A dichas condiciones de contorno deben aadirse las condiciones de empalme:

2.2.1 Viga con soporte simple.

Ilustracin 6: Viga en soporte simple sometida a su propio peso y a una carga W concentrada en x = l

Supongamos que tenemos una viga horizontal de longitud 2l que est apoyada
sobre sus extremos (Ilustracin 6). Se trata de encontrar la ecuacin de su
curva elstica y(x) y su deflexin mxima cuando:

2.2.2 Viga con soporte interconstruido o biempotrada.

Ilustracin 7: Viga empotrada sometida a su propio peso y a una carga W concentrada en x = l/2

Una viga horizontal de longitud l esta empotrada en sus extremos (Ilustracin


7). Encontrar la ecuacin de su curva elstica y su deflexin mxima o flecha
de deflexin cuando:

2.2.3 Viga en voladizo.

Ilustracin 8: Viga en voladizo sometida a su propio peso y a una carga W concentrada en X = l

Una viga horizontal de longitud l est apoyada en su extremo izquierdo y libre


en el derecho (Ilustracin 8). Encontrar la ecuacin de su curva elstica y su de
deflexin mxima o fecha de flexin cuando:

2.3 PANDEO EN VIGAS


En el siglo XVIII Leonard Euler fue uno de los primeros matemticos en
estudiar un problema de valores propios al analizar cmo se curva una
columna elstica sometida a una fuerza axial de compresin (Ilustracin 9)
Hemos visto que la relacin entre el momento flexor M(x) y el radio de
curvatura R(x) en un punto x de la viga viene dada por:

Ilustracin 9: Pandeo de una viga sometida a una fuerza axial F de compresin

Supongamos primeramente que la curvatura es pequea, de manera que

El momento flexor M(x) a una distancia x del extremo izquierdo de la viga es


igual al producto de la fuerza F por el brazo de momento:

Soluciones:

Es decir, se trata de un de un problema de auto valores (cargas crticas) y auto


funciones (modos de desviacin) cuyo significado fsico es el siguiente: la
columna se desva solo cuando la fuerza de compresin tiene uno de los
valores:

Ilustracin 10: Modos de desviacin para cargas criticas

Consideremos ahora curvaturas k no necesariamente pequeas. Recordemos


que la curvatura de defina como el cociente:

2.4 VIGAS SOMETIDAS A TORSION


Respecto a la torsin, usando el mismo criterio anterior, consideraremos como
positivos los momentos torsores que vectorialmente coincidan con la direccin
positiva del eje x; lo mismo diremos del giro correspondiente. Las ecuaciones
diferenciales que gobiernan la torsin de Saint Venant (sin restriccin de
alabeo) se dividen en: a) Una ecuacin diferencial ordinaria que, conocida la
rigidez a torsin, gobierna el comportamiento global de la pieza en funcin de
esfuerzos y deformaciones generalizadas; y b) Una ecuacin diferencial en
derivadas parciales cuya solucin permite conocer la distribucin de tensiones
de corte sobre la seccin transversal y evaluar la rigidez a torsin.
Conduce a una ecuacin diferencial similar (formalmente idntica) a la de la
barra con esfuerzos axiales. Observando la Ilustracin 11, el equilibrio entre los
momentos actuando en dos secciones transversales separadas dx y un
momento torsor distribuido es:

Ilustracin 11: Equilibrio de un elemento de barra sometida a momentos torsores

Donde Mx (x) es el momento torsor (esfuerzo interno)

Y mx (x) es el momento torsor distribuido aplicado a lo largo del eje.


La ecuacin constitutiva asociada es

Donde J es el momento polar de inercia, es un factor que depende de la


forma de la seccin (que slo es 1 para secciones circulares o anulares
cerradas) y de otras condiciones geomtricas asociadas a la restriccin de
alabeo y la longitud de la pieza, G es el mdulo de elasticidad transversal y
es el ngulo especfico de giro (deformacin generalizada asociada)

El reemplazo de estas ltimas dos ecuaciones en la primera conduce a (para


secciones uniformes):

2.5 EJEMPLO
2.5.1 Ejemplo Viga biempotrada
Como un primer ejemplo sencillo observemos como obtener la solucin de una
viga biempotrada con carga uniforme.

Ilustracin 12: Viga empotrada bajo carga uniforme

Cuyas condiciones de contorno son:

Integrando esta ecuacin diferencial se obtiene

Utilizando la 3ra y la 4ta, para imponer all las condiciones de biempotramiento


tendremos

Donde hemos denominado con

En el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas resultante, las dos primeras


ecuaciones son de resolucin inmediata,

Lo que puede llevarse a las dos restantes, resultando entonces

De donde:

En consecuencia el momento flector:

Evaluado en los extremos y el centro:

Para ver el valor de los momentos sobre los empotramientos debe recordarse
que hay que cambiar el signo al que acta en el extremo izquierdo (cara
negativa). El corte puede obtenerse derivando el momento o

Nuevamente, las reacciones verticales de apoyo resultan de evaluar el corte en


los extremos:

En tanto que los desplazamientos son:

El mximo desplazamiento es en el centro:

2.5.2 Ejemplo de torsin con flexin.


Supongamos un eje circular bajo una carga distribuida qz excntrica que
(adems de flexin en el plano x z) produce un momento torsor distribuido mx
= qz e (ver Figura 8.4.1.1). Es importante recordar que los distintos esfuerzos
estn desacoplados, por lo cual la solucin de este problema consiste en
resolver en forma independiente: a) la flexin en el plano x z debida a la
carga distribuida y las condiciones de contorno a flexin que tenga (no estn
indicadas en la figura) b) la torsin debida a la aplicacin excntrica de la carga
que es lo que interesa en este punto. Respecto a las condiciones de borde
supongamos que los giros en los extremos estn impuestos de valor 1 y 2

Ilustracin 13: torsin de un eje

La ecuacin diferencial a resolver es (con = 1 e It = J)

Las constantes de integracin se determinan en funcin de las condiciones de


contorno:

De donde:

Con lo cual (reordenando)

Debido a la linealidad de la ecuacin diferencial, al mismo resultado se llega si


se analizan por separado la influencia de la carga y de las condiciones de
contorno de giros impuestos. La solucin encontrada puede verse como la
combinacin (suma) de las siguientes soluciones:

Debido al momento torsor distribuido con condiciones de contorno de


giros nulos en los extremos. Esto se conoce como solucin de la
ecuacin diferencial no-homognea (con trmino independiente no nulo)
y condiciones de contorno homogneas (giros nulos), y se la denomina
solucin particular porque depende de la distribucin de carga.

Debido a cada una de las condiciones de contorno (en forma separada)


y sin carga de tramo. Esto se conoce como solucin general de la
ecuacin diferencial homognea (termino independiente nulo) y
condiciones de contorno no-homogneas (giros no nulos en general).

3 CONCLUSIONES

Las ecuaciones diferenciales fueron y son un gran avance para la


ciencia, y an ms para nuestra carrera profesional con su uso en las
estructuras desarrolladas a travs de estas.

4 BIBLIOGRAFIA

Frank Ayres, Ecuaciones diferenciales, McGraw Hill

S. Novo, R. Obaya y J. Rojo, Ecuaciones y sistemas diferenciales,


McGraw-Hill, Madrid

Dr. Fernando Flores, ECUACIONES DIFERENCIALES, Clculo de


desplazamientos

Beer y Johnston, Mecnica de los Materiales.