,

Quinta edicin

Jess Fraile Mora

Catedrtico de Electrotecnia
E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos
U.P.M .

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SAN FRANCISCO SIDNEY SINGAPUR ST. LOUIS TOKIO TORONTO

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MAQUINAS ELECTRICAS. Quinta edicin

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna fo ma o por cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de
los titulares del Copyright.
DERECHOS RESERVADOS 2003, respecto de la quinta edicin en espaol, por
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPANA, S. A. U.
Edificio Valrealty, 1. planta
Basauri, 17
28023 Aravaca (Madrid)
ISBN: 84-481-3913-5
Depsito legal: M. 22.399-2003
Editora: Concepcin Femndez Madrid
Asist. Editorial: Amela Nieva
Diseno de cubierta: Desing Master DIMA
Preimpresin: MonoComp, S. A.
Impreso en EDIGRAFOS, S. A.
IMPRESO EN ESPAA- PRINTED IN SPAIN

Contenido

...

Acerca del autor ......................................................... .

Xlll

Prlogo ................................................................. .

XV

Agradecimientos ......................................................... .

XIX

Captulo 1: CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA ..... .

1.1.

Introduccin ......................................................... .

1.2.

Materiales magnticos ................................................ .

1._2.1.

Diamagnetismo ............................................... .

1.2.2. Paramagnetismo .............................................. .

1.2.3. Ferromagnetismo y ciclo de histresis ........................... .
1.3. Leyes de los circuitos magnticos ...................................... .
.-'
..
. . E nergta y coenergta magneuca ........................................ .
14
1.5. Prdidas de energa en los ncleos ferromagnticos ...................... .
1.5.1. Prdidas por histresis ......................................... .
1.5.2. Prdidas por corrientes de Foucault ............................. .
l. 5. 3. Consecuencias tecnolgicas .................................... .
1.6. Circuitos magnticos excitados con corriente alterna ...................... .
1.6.1. Generalidades ................................................ .
1.6.2. Circuito elctrico equivalente de una bobina con de hierro alimentada

4
4
8
19

;o

con c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.3.

35

Conversin de energa en sistemas magnticos con movimiento de traslacin.

Electroimanes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.

33

Corriente de excitacin en una bobina con ncleo de hierro alimentada

con c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.

23
23
25
27
30
30

Conversin de energa en sistemas magnticos con movimiento de rotacin. M.

1
'
.
.
qumas e ectncas rotativas ............................................. .
1.8.1. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con una sola fuente. Motores de reluctancia ............................................. .
1.8.2. Sistemas magnticos de rotacin alimentados con dos fuentes ....... .

39
55
55

60

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75
83

Captulo 2: PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS . . . .

87

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

Elementos bsicos de las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

2.1.
2.2.

85


VI

CONTENIDO
.

2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2. 7.
2.8.

Colector de delgas y colector de anillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Devanados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas y calentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia asignada o nominal. Tipos de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.m.m. y campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica . . . . . .
2.8.1. Campo magntico y f.m.m. producida por un devanado concentrado
de paso diametral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2. F.m.m. producida por un dcvanadodistribuido.. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3. F.m.m. producida por un devanado trifsico. Campos giratorios. Teorema de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4. Relacin entre un campo alternativo y un campo giratorio. Teorema
de Leblanc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F.e.m. inducida en un devanado de. una mquina elctrica ..... , . . . . . . . . . . .
2. 9 .1. Generalidades .................................... : . . . . . . . . . .
2. 9 .2. Factores que afectan a la f. e. m. inducida en un devanado . . . . . . . . .
2.9.3. Armnicos de f.e.m.: origen y eliminacin......................
Par electromagntico en las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificacin general de las mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.2. Mquinas sncronas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.3. Mquinas de c.c.............................................
2.12.4. Mquinas asncronas o de induccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.5. Motores de c.a. de colector. Motores universales.. . . . . . . . . . . . . . . .

125
126
126
130
135
138
142
145
145
146
147
149
151

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 2
157

Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

159

Captulo 3: TRANSFORMADORES.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

2.9.

2.10.
2.11.
2.12.

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

3.7.
3.8.
3.9.

111
117

120

Introduccin ........................................................ 161

Principales aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Principio de funcionamiento de un transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Funcionamiento de un transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Circuito equivalente de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ensayos del transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.6.1. Ensayo de vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.6.2. Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Cada de tensin en un transformador.................................. 195
Prdidas y rendimiento de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Corriente de excitacin o de vaco de un transformador. Armnicos de la co.
d
mente e \lacio .................................................... . 202
Corriente de conexin de un transformador ............................ . 203
Transformadores trifsicos ........................................... . 204
3.11.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.11.2. Armnicos en las corrientes de excitacin de transformadores trifsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
3.11.3. Conexiones de los transformadores trifsicos.................... 216
~

3.1 O.
3.11.

92
97
100
103
107
110


'

'
1

''

'

1
'

CONTENIDO

VIl

3.12.
3.13.
3.14.

Acoplamiento en paralelo de transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autotransformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformadores con tomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14.1. Tomas de regulacin.........................................
3.14.2. Elementos de conmutacin....................................
3.15. Transformadores de medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15.1. Transformadores de tensin.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.15.2. Transformadores de corriente... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16. Apndice: Transformaciones especiales... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16.1. Transformacin trifsica a bifsica y viceversa. Conexin Scott. . . .
3.16.2. Transformacin trifsica a hexafsica.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas ................................. _. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227
231
232
233
234
236
236
238
241
241
243
244
254
257

Captulo 4: MQUINAS ASNCRONAS O DE INDUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . .

259

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

'

4.6.
4.7.
i

4.R.

4.9.

4.10.
4.11.

4.12.

4.13.

Introduccton ..................................... _................. .

Aspectos constructivos .............................................. .
Principio de funcionamiento ......................................... .
Circuito equivalente del motor asncrono .............................. .
Ensayos del motor asncrono ......................................... .
4.5.1. Ensayo de vaco o de rotor libre .............................. .
4.5.2. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado ................... .
Balance de potencias ................................................ .
Par de rotacin ..................................................... .
4.7.1. Generalidades .............................................. .
4.7.2. Tipos de funcionamiento de la mquina asncrona ............... .
Diagrama del crculo ................................................ .
4.8.1. Introduccin ............................................... .
4.8.2. Deduccin del diagrama circular .............................. .
4.8.3. Eleccin de las escalas en el diagrama del crculo ............... .
Arranque ... ....................................................... .
4.9.1. Arranque de los motores en jaula de ardilla .................... .
4.9.2. Arranque de los motores de rotor bobinado .................... .
Motores de doble jaula de ardilla ..................................... .
Regulacin de velocidad ............................................. .
4.11.1. Regulacin por variacin del nmero de polos .................. .
4.11.2. Regulacin por variacin del deslizamiento .................... .
4.11.3. Regulacin por variacin en la frecuencia ...................... .
Dinmica del motor asncrono ........................................ .
4.12.1. Generalidades .............................................. .
4.12.2. Tiempo de arranque de un motor asncrono .................... .
4.12.3. Prdidas de energa en rgimen dinmico ...................... .
Motor de induccin monofsico ...................................... .
4.13.1. Principio de funcionamiento ................................. .
4.13.2. Circuito equivalente ........................................ .
4.13.3. Arranque de los motores de induccin monofsicos ............. .

259
261
264
270
278
278
280
281
289
289
293
310
310
311
315
316
317
320
325
327
328
330
330
331
331
333
334
337
337
339
341

VIII

CONTENIDO

4.14.

Funcionamiento del motor asncrono trifsico alimentado con tensiones desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mquinas asncronas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15.1. Regulador de induccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15.2. Selsyns. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15.3. Motor de induccin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice: El par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista
.
'
f lSlCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.15.

4.16.

Problemas .................................. ............................. .

Biografas ................................................................ .
Referencias .............................................................. .
'

'

'

Capitulo 5: MAQUINAS SINCRONAS ............................... ~ ..... .

1

5 .l.
5.2.
5.3.
5.4.

5.5.
5.6.

5.7.
5.8.
5.9.

5.10.
5.11.
5.12.

349
358
358
359
360

362
367
376
378
381

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Sistemas de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
Principio de funcionamiento de un alternador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.4.1.
Funcionamiento en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.4.2.
Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido. . . . . . . . . . . . . . . . 390
Diagrama fasorial de un alternador. Regulacin de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . 394
Anlisis lineal de la mquina sncrona: el circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . 398
5.6.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
5.6.2. Mtodo de Behn-Eschenburg. Impedancia sncrona. . . . . . . . . . . . . . . 399
5.6.3. Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona. Determinacin de la impedancia sncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Anlisis no lineal de la mquina sncrona: Mtodo de Potier o del f.d.p. nulo.
Clculo de la regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Regulacin de tensin en las mquinas sncronas de polos salientes. Teora de
las dos reacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Funcionamiento de un alternador en una red aislada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
5. 9 .l. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 20
5.9.2. Funcionamiento del regulador de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Acoplamiento de un alternador a la red................................. 428
Potencia activa y reactiva desarrollada por una mquina sncrona acoplada a
una red de potencia infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Funcionamiento de una mquina sncrona conectada a una red de potencia infi-

nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.1. Efectos de la variacin de excitacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.2. Efectos de la variacin del par primario (regulador de velocidad). .
5.13. Funcionamiento en paralelo de alternadores de potencias similares . . . . . . . . .
5.14. Motor sncrono: Caractersticas y aplicaciones...........................
5.15. Diagrama de lmites de funcionamiento de una mquina sncrona. . . . . . . . . .
5.16. Transitorio de cortocircuito de una mquina sncrona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

436
436
438
445
452
455
462
466
4 73

4 77

CONTENIDO

Captulo 6: MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA ...................... .

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6. 9.

IX

479

Introduccin........................................................
Aspectos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reaccin del inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generadores de c.c.: Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generadores de c.c.: Caractersticas de servicio... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motores de c.c.: Aspectos generales....................................
Motores de c.c.: Caractersticas de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1. Motores de c.c. con excitacin independiente y derivacin. Sistema

479
480
483
488
496
501
504
514
517

Ward-Leonard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2. Motores de c.c. con excitacin serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3. Motores de c.c. con excitacin compuesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10. Motor de c.c.: Mtodos de frenado..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11. Funcionamiento de una mquina de c.c. en cuatro cuadrantes. . . . . . . . . . . . . .
6.12. Motor monofsico de c.a. con colector de delgas ................ : . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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543
546
549

Captulo 7: ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS..............................

551

7 .l.
7 .2.

7.3.
7 .4.

Introduccin ....................................................... .
Dispositivos semiconductores de potencia .............................. .
7 .2.1. Introduccin ............................................... .
7.2.2. Diodos rectificadores ........................................ .
7.2.3. Tiristor o rectificador controlado .............................. .
7.2.4. Tiristor de apagado por puerta (GTO) ......................... .
7.2.5. Transistor bipolar de unin (BJT) ............................. .
7 .2.6. Transistor MOSFET ........................................ .
7.2.7. Transistor bipolar de puerta aislada IGBT ...................... .
7 .2.8. Tiristor MCT .............................................. .
7.2.9. Funcionamiento ideal de los dispositivos semiconductores ........ .
Convertidores electrnicos de potencia ................................ .
7.3.1. Introduccin ............................................... .
Rectificadores ...................................................... .
7.4.1. Rectificador monofsico media onda con carga resistiva ......... .
7.4.2. Rectificador monofsico media onda (onda completa) con carga inductiva .................................................... .
7.4.3. Rectificador monofsico de doble onda con carga resistiva ....... .
7.4.4. Rectificador monfsico de doble onda (onda completa) con carga in-

ductiva .....................................
7.4.5. Rectificadores trifsicos... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rectificadores controlados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. Introduccin ................................................
7.5.2. Principio de funcionamiento de un rectificador con control de fase.
o

7.5.

551
552
552
555
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564
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568
568

572
578

582
585
592
592
594

CONTENIDO

7.6.

7. 7.

7.8.

7.9.
7.10.

7 .11.

7 .12.

7 .5.3. Convertidor monofsico en puente completo con carga inductiva.. .

7.5 .4. Convertidor trifsico en puente completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reguladores de corriente alterna.......................................
7 .6.1. Introduccin ............................................. : . .
7 .6.2. Regulador con control de fase y carga resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3. Regulador con control de fase y carga inductiva.................
7 .6.4. Regulador on-off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidores c.c. a c.c. (choppers o recortado res) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 7 .l. Chopper directo o reductor de ten'Sin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. 7 .2. Chopper inverso o elevador de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3. Choppers de dos y cuatro cuadrantes...........................
Convertidores c.c. a c.a. (onduladores o inversores) ... ,...................
7.8.1. Inversores monofsicos.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .8.2. Inversor trifsico en puente ............................ J . . . . . .
7 .8.3. Control de la tensin de salida en un inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidores c.a. a c.a. (cicloconvertidores)......................... . . .
Accionamientos elctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.1. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .10.2. Funcionamiento en cuatro cuadrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.3. Dinmica de la combinacin motor-carga. Estabilidad......... . . .
Accionamientos elctricos con motores de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .11.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .11.2. Regulacin de la velocidad de motores de c.c. por medio de rectificadores controlados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .11.3. Regulacin de la velocidad de motores de c.c. por medio de choppers .
7.11.4. Regulacin de motores de c.c. mediante realimentacin . . . . . . . . . . .
Accionamientos elctricos con motores de c.a. asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12.1. Introduccin................................................
7.12.2. Regulacin de velocidad por control de la tensin de lnea aplicada al
esttor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.12.3.
7.12.4.
7.12.5.

Regulacin de velocidad por control de la tensin y frecuencia de

lnea. Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulacin de velocidad por control esttico de una resistencia adicional en el rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulacin de velocidad por recuperacin de la potencia de desliza-

595
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613
613
613
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644
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658

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673

miento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

676

7 .12.6. Control vectorial de motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.13. Accionamientos elctricos con motores de e .a. sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 .13.1. Regulacin de velocidad de motores sncronos en lazo abierto . . . . .
7 .13.2. Regulacin de velocidad de motores sncronos en lazo cerrado. Motor
sncrono autopilotado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

681
692
695

'

'

696
700
705
708

'

Apndice 1: MAQUINAS ELECTRICAS: ASPECTOS HISTORICOS ........... .

711

l. Los orgenes .. ~ .......

~.............

.................................. .

711

CONTENIDO

2.

3.

4.
5.
6.

Generadores .......................................................... .
2.1. Generadores de c.c. o dinamos ..................................... .
2.2. Generadores de c.a. (alternadores) .................................. .
Motores .............................................................. .
3.1. Motores de c.c ................................................... .
3.2. Motores asncronos o de induccin ................................. .
3.3. Motores sncronos ............................................... .
3.4. Motores especiales de c.a .......................................... .
3.5. Motores. especiales de c.c. y otros motores .......................... .
Transformadores ...................................................... .
Desarrollos tecnolgicos en la construccin de mquinas elctricas ........... .
Las mquinas elctricas y la electrnica de potencia ....................... .
6.1. Desarrollo de componentes electrnicos ............................. .
6.2. Control electrnico de mquinas elctricas .......................... .
6.2.1. Regulacin de velocidad de motores de c.c ................... .
6.2.2. Regulacin de velocidad de motores de c.a................... .

Referencias .............................................................. .

XI

712
712
715
717
717
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720
720
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725
725
727
727
728
730

Apndice 2: REPASO DE SERIES DE FOURIER. . .. . . .. .. .. .. .. .. . . . .. .. . .. .

733

l.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Series trigonomtricas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ortogonalidad del sistemas trigonomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evaluacin de los coeficientes de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simetra de la funcin f(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coeficientes de Fourier de ondas simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

733
733
734
735
735
736
737

Apndice 3: EL SISTEMA POR UNIDAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

743

l.
2.
3.

Magnitudes normalizadas. El sistema por unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cambios de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas trifsicos. Anlisis por unidad... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

743
746
749

' dice alfa btico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

In

753

'

7 57

Indice biogrfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca del autor

Natural de Ayerbe (Huesca). Perito Industrial, Rama Elctrica, por la Escuela Tcnica de
Peritos Industriales de Zaragoza, 1965 (en la actualidad: E.U. de Ingeniera Tcnica Industrial). Ingeniero de Telecomunicacin, Rama Electrnica, por la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1970. Doctor Ingeniero de Telecomunicacin por la Universidad
Politcnica de Madrid, 1974. Licenciado en Ciencias, Seccin de Fsicas, por la Universidad Complutense de Madrid, 1976.
Maestro de Laboratorio de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1967-71. Profesor Encargado de Curso y de Clases Prcticas de Electrotecnia en la Escuela anterior, 1970-72. Profesor Encargado de Laboratorio de Electrotecnia de
la E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Madrid, 1972-74. Profesor Adjunto de
Laboratorio de Electrotecnia en la misma Escuela, 197 4-75. Catedrtico de Electrotecnia
de la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Obras Pblicas de Madrid, 1972-78.
Profesor Adjunto de Mquinas Elctricas de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid,
1975-78. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad de Santander, 1978-80. Catedrtico de Electrotecnia de la E.T.S.
de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid,
desde 1980, continuando en la actualidad. Profesor Encargado de la asignatura Instrumentacin y Control de la Carrera de 2. Ciclo de Ingeniero de Materiales de la UPM durante los
Cursos 1995 a 1998.
Director del Departamento de Energtica de la Universidad de Santander, 1978-80. Secretario General de la Universidad de Santander, 1979-80. Secretario de la E.T.S. de Ingenieros
de Caminos, Canales y Puertos de Madrid, 1981-82. Subdirector de Investigacin y Doctorado de la E. T. S. de Ingenieros de Caminos de Madrid, 1983-86. Member del IEEE (lnstitute of
Electrical and Electronic Engineers) desde 1972, recibiendo el grado de Senior Member en
1985. Director del Departamento de Ingeniera Civil: Hidrulica y Energtica de la UPM,
1994-2003. Premio de la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid a la
labor docente desarrollada por un profesor en su vida acadmica, ao 1991.
'
Autor de diversos libros de texto y artculos en el Area de Ingeniera Elctrica. Premio de
la Fundacin General de la Universidad Politcnica de Madrid al mejor libro de texto escrito
por un profesor de la UPM por el libro Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, ao 1993.
Ha impartido gran nmero de Seminarios y Cursos de Doctorado en diversas Universidades
espaolas. Tambin ha dirigido o participado en numerosos Cursos de Formacin y de Reciclado para diversas Empresas e Instituciones. La labor investigadora desarrollada incluye los
temas de estabilidad de sistemas elctricos de potencia; comportamiento transitorio de mquinas sncronas; regulacin electrnica de velocidad de motores de induccin trifsicos;
sistemas de almacenamiento de energa elctrica mediante bobinas superconductoras SMES
y tambin sobre historia de la ingeniera elctrica.
00

Xlll

'

La excelente acogida que se ha venido dispensando a las cuatro primeras ediciones de este
libro de Mquinas Elctricas, nos ha animado a realizar esta quinta edicin bajo los auspicios
de la editorial McGraw-Hillllnteramericana de Espaa. El texto tratad~ los principios y aplicaciones de las mquinas elctricas que todo ingeniero, cualquiera que sea su especialidad de
origen, emplear a lo largo de toda su vida profesional, merced a su aplicacin en las diferentes fases de los procesos productivos. El libro es el fruto de ms de treinta aos de experiencia
en la enseanza de las mquinas elctricas dentro de los Cursos de Electrotecnia impartidos
por el autor en diferentes Escuelas Tcnicas Espaolas de Ingeniera Supenor y de Ingeniera
Tcnica. En la actualidad, gran parte del texto es utilizado por el autor para explicar la segunda parte de la asignatura Electricidad y Electrotecnia en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos,
Canales y Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.
El Captulo 1 se refiere a los circuitos magnticos y a los principios bsicos de la conversin de energa en el que se explican las leyes de los circuitos magnticos, las prdidas
en los materiales ferromagnticos y tambin se deducen las expresiones de las fuerzas en
sistemas de traslacin, y las del par en sistemas de rotacin. Se incluyen ejemplos de aplicacin en los que se calculan los pares de diversas mquinas elctricas desde un punto de vista
unificado.
El Captulo 2 se dedica a los principios generales de las mquinas elctricas. Se explican
los conceptos bsicos comunes a las mquinas tales como: esttor*, rotor, inductor, inducido,
tipos de colectores, devanados, etc. Se analizan las f.m.m.s. producidas por diferentes configuraciones de devanados, haciendo especial hincapi en el teorema de Ferraris que constituye
el principio de funcionamiento de las mquinas de c.a. Se estudia de una forma general la
generacin de f.e.m. en una mquina elctrica, explicando tambin la creacin del par electromagntico desde el punto de vista de interaccin de las f.m.m.s. del esttor y rotor. El
captulo finaliza con un anlisis cualitativo de las principales mquinas elctricas, de tal
modo que el estudiante pueda identificarlas con facilidad y conozca desde el principio las
mquinas existentes y su funcionamiento bsico.
El Captulo 3 se refiere a los transformadores. Se detallan los aspectos constructivos y el
principio de funcionamiento del transformador ideal. A continuacin se sealan los efectos
reales que tienen lugar en esta mquina y se desarrollan los circuitos equivalentes del transformador de potencia, junto con los ensayos que se precisan para determinar los parmetros
que intervienen en el circuito final. Este esquema organizativo es el que se sigue en el libro
para estudiar el funcionamiento de todas las mquinas elctricas.

* En la ltima edicin del ao 2001 del Diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua, se ha incluido
por fin este tnnino y con acento ortogrfico o tilde. Se hace de este modo justicia a una palabra pronunciada de este
modo desde hace ms de 100 aos por los ingenieros elctricos y que se consideraba por los eruditos como un argot.

xvi

PRLOGO

El Captulo 4 est dedicado a las mquinas asncronas o de induccin. Fundamentalmente

el tema se refiere a los motores trifsicos, en el que se explican el principio de funcionamiento, circuito equivalente y ensayos necesarios para la determinacin del mismo. Se estudia el
balance de potencias en estas mquinas y se determina la ecuacin general del par de rotacin. Se analiza ms tarde el proceso de arranque de los motores trifsicos y los diversos
mtodos existentes para lograrlo. Se explica tambin el motor de induccin monofsico y se
describen algunas mquinas asncronas especiales como: el regulador de induccin, los ejes
elctricos y el motor de induccin lineal.
El Captulo 5 se refiere a las mquinas sncronas, que en su funcionamiento como generador es la mquina principal por antonomasia en las centrales elctricas. Se explica el funcionamiento del alternador en vaco y en carga, destacando el fenmeno de la reaccin del
inducido y la obtencin del circuito equivalente. Se estudia el rgimen de funcionamiento de
un alternador tanto en una red aislada como conectado a una red de potencia infinita. Se
analiza el motor sncrono y tambin el diagrama de lmites de funcionamiento de una mqui'
.
na smcrona.
El Captulo 6 se dedica a las mquinas de c.c.; se inicia el tema explicando los aspectos
constructivos y el principio de funcionamiento que incluye el fenmeno de la reaccin de
inducido y la conmutacin en estas mquinas. Se estudia el funcionamiento de la mquina en
rgimen generador y motor; en este caso se explica con detalle la regulacin de velocidad que
ofrecen, haciendo una referencia especial al sistema de regulacin Ward-Leonard. Tambin
se explican los mtodos de frenado de los motores de c.c. por procedimientos clsicos y el
funcionamiento de la mquina de c.c. en cuatro cuadrantes.
El Captulo 7 se dedica a los accionamientos elctricos cuya importancia es cada vez
mayor en la industria moderna. Es una materia interdisciplinar entre el mundo de la electrnica y el de la electrotecnia. Se explica de una forma sencilla el principio de funcionamiento de
los semiconductores, describiendo los diversos tipos de convertidores electrnicos utilizados
en la regulacin de las mquinas elctricas. Se describen luego los accionamientos elctricos
tanto con motores de c.c. como con motores de c.a. En ambos casos se incluyen notas informativas de su aplicacin especfica a la traccin elctrica espaola, por lo que ser de gran
inters para aquellos ingenieros que desarrollan su labor en los talleres de mantenimiento de
ferrocarriles elctricos y trenes metropolitanos.
Se han incluido en el libro tres apndices; el primero explica el desarrollo histrico de las
mquinas elctricas. En un principio el autor quera incorporar este apndice como captulo O,
a modo de introduccin del libro, pero se consider ms tarde que era demasiado especializado para empezar el texto y por ello se ha dejado en este lugar. Esperamos fervientemente que
este apndice sea de utilidad para los profesores de ingeniera elctrica. Es opinin del autor,
que los profesores de Universidad estamos obligados a dar una formacin ms humanstica a
los alumnos y que debemos ensearles cmo ha ido progresando la ciencia y la tecnologa, y
el porqu se ha avanzado en una direccin y no en la otra, porque esto ayuda a conocer las
relaciones entre las diferentes ramas cientficas. A guisa de ejemplo, podemos indicar que el
desarrollo de la electrnica no hubiera sido posible sin un adelanto suficiente de la electrotecnia, y de un modo anlogo, el progreso de los ordenadores nicamente se puede justificar por
un avance espectacular de la electrnica.
En el Apndice 2 del libro se hace un repaso de las series de Fourier, cuyo conocimiento
es necesario para estudiar los armnicos de campo en el entrehierro de las mquinas elctricas
y tambin los armnicos de tensin producidos por los convertidores electrnicos utilizados
en los diversos accionamientos elctricos. En el Apndice 3 se estudia el sistema por unidad
que representa una normalizacin que se emplea frecuentemente en el anlisis de sistemas

PRLOGO

XVII

elctricos de potencia y que en el caso de las mquinas elctricas constituye un mtodo muy
til para comparar los parmetros de mquinas de diferentes potencias nominales.
En cada captulo del libro se han incluido una gran variedad de ejemplos de aplicacin
con su solucin completa, facilitando por una parte la labor del profesor que lo utilice en su
asignatura, ya que podr dedicar menos tiempo a la tediosa manipulacin numrica y ms a
las deducciones bsicas. Por otra parte, estos ejercicios facilitan el autoaprendizaje del alumno, ya que cada nuevo concepto que se introduce, va seguido de unos ejemplos de aplicacin
que le servirn para comprender mejor la teora presentada, lo que permite afianzar las ideas
de un modo progr"sivo sin dejar lagunas en la interpretacin de los conceptos implicados. Al
final de cada captulo se han incluido entre veinte y treinta problemas en los que se da nicamente la respuesta final. Con ello se pretende ayudar al profesor en la bsqueda de nuevos
problemas para realizar en clase y facilitar el trabajo del alumno, para que pueda comprobar
su propio progreso y nivel de conocimientos. Teniendo en cuenta los ejemplos resueltos a lo
largo de cada captulo y los problemas finales, el libro contiene cerca de trescientos problemas que facilitan el aprendizaje de esta materia.
En cada captulo se incluye una amplia bibliografa de ampliacin de los temas estudiados
en la leccin, que puede ser til para aquellos estudiantes que deseen una mayor profundizacin de la teora. Representan la mayor parte de las referencias que ha utilizado el autor en la
redaccin del libro. Tambin se incluyen biografas de cientficos, ingenieros y profesores
que han contribuido directa o indirectamente al desarrollo de la ingeniera elctrica. Ha sido
una tarea bastante ardua encontrar algunas de las biografas, pero se ha hecho un gran esfuerzo para que el estudiante conozca los protagonistas de la historia elctrica, a quienes con esta
semblanza el autor rinde su homenaje. La lectura de estas biografas suavizar la lectura del
libro y ayudar al alumno a conocer las aportaciones ms importantes que realizaron estos
ingenieros, a los que la humanidad les debe respeto y gratitud.

Agradecimientos

Deseo hacer patente mi agradecimiento a aquellas personas que en algn momento de mi vida
causaron un gran impacto en mi formacin. En primer lugar los recuerdos se dirigen a mis
padres: mis primeros y mejores maestros, su ejemplo de dedicacin y esfuerzo han sido para
m la gua de mi vida. A los profesores que supieron inculca! me la pasin por esta asignatura:
D. Valentn Abada Lalana (E. U. de Ingeniera Tcnica Industrial de Zaragoza); D. Guillermo
Herranz Acero y D. Miguel AguiJar Fernndez (E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de
Madrid); D. ngel Alonso Rodrguez (E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid).
Quisiera tambin agradecer a mis compaeros y colaboradores, en los Centros donde he
impartido docencia, por la ayuda prestada en cada momento y por la amista que nos ha unido
desde entonces. En orden cronolgico me refiero a: D. Luis Santamara Gago, D. Eugenio
Bertoln Gmez y D. Jos Mara Prez Martnez, de la E.U. de Ingeniera Tcnica de Obras
'
Pblicas de Madrid. A D. Javier Sanz Feto, D. Luis Serrano Iribarnegaray, D. Angel Malina
Martn Urda y D. Manuel Fernndez Florez de la E.T.S. de Ingenieros Industriales de Madrid,
los dos primeros destinados actualmente como Catedrticos de Ingeniera Elctrica en las Universidades Carlos III de Madrid y Politcnica de Valencia respectivamente. A D. Jos Antonio
Gurrutxaga Ruiz de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Santander. A los
profesores: D. Jos Romn Wilhelmi Ayza, D. Pedro Garca Gutirrez, D. Antonio Ruiz Mateo,
'
D. Jos Angel Snchez Femndez, D. Luis Arvalo Muoz, D. Jess Fraile Ardanuy, Da. Nieves
Herrero Martnez, D. Joaqun de Gregario Saavedra y al personal del Laboratorio de Electrotecnia: D. Enrique Arnau Lzaro, D. Carmelo Hemnz Benndez y Da. Cristina Gordillo Iracheta,
todos ellos pertenecientes a la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de Madrid.
Aprovecho la oportunidad para dar las gracias colectivamente a muchos profesores de
Ingeniera Elctrica de la Universidad espaola por las muy tiles sugerencias recibidas,
demasiado numerosas para agradecerlas individualmente, aunque no por ello menos apreciadas. Es enorme tambin la deuda de gratitud a mis alumnos, por ayudarme con sus preguntas
a buscar mejores ideas para escribir mejor y hacer ms asequible la transmisin de informacin. A ellos va dirigido especialmente este libro, para que encuentren menos dificultades en
el estudio de la asignatura. Representan el pblico de ese gran teatro que son las aulas, donde
el actor desea ser escuchado con inters y cario. Su actitud favorable y respetuosa en todo
momento me proporcionaron el impulso suficiente para llevar a cabo esta ardua tarea.
Deseo agradecer de un modo especial a mi esposa e hijos la paciencia mostrada durante la
preparacin del libro y por comprender mi vocacin docente, por su aliento y comprensin y
a quienes esta obra les ha quitado muchsimas horas de convivencia. En particular, quiero
agradecer a mi hijo y colaborador Jess Fraile Ardanuy por sus sugerencias y crticas en el
tratamiento de algunas partes del texto y por su gran ayuda en la correccin de erratas.
Esta quinta edicin se publica bajo el patrocinio de la editorial McGraw-Hill/Interamericana de Espaa y se debe a la perseverancia de la editora universitaria Concepcin Fernndez
que ha dedicado un gran esfuerzo y entusiasmo para que la obra se confeccionara en un
tiempo rcord y con una excelente presentacin.

XIX

CAPTULO 1

Circuitos magnticos
y conversin de energa

1.1.

INTRODUCCIN

En los circuitos elctricos, la conexin existente entre los elementos pasivos se realiza por
medio de materiales conductores que obligan a que la corriente elctrica siga determinados
recorridos, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las mquinas
elctricas, electrOimanes y otros dispositivos electromagnticos, se plantea un problema similar de canalizar y concentrar altas densidades de flujo magntico, en las regiones donde se
necesita, lo cual se logra por medio de materiales ferromagnticos. Un circuito magntico
est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se arrollan una o ms
bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema.
El clculo riguroso de los flujos producidos es generalmente muy difcil y para una determinacin precisa sera necesario emplear correctamente las ecuaciones de Maxwell y la ayuda de un calculador de tipo analgico o digital (ordenador); sin embargo, las reglas de los
circuitos magnticos que se estudian en este captulo permiten resolver el problema de una
forma aproximada y la mayor parte de las veces suficiente para las aplicaciones que se dan en
la Electrotecnia.
El comportamiento de un circuito magntico viene determinado fundamentalmente por el
carcter solenoidal de las lneas de induccin magntica (div B =O) y por el hecho de que en
los materiales ferromagnticos la permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco
(Ji >> /JQ). Estas condiciones corresponden, en el caso de circuitos elctricos, a la consideracin de que la densidad de corriente J es solenoidal, es decir, div J = O (lo cual es siempre
cierto, en todos aquellos puntos en donde no existan almacenamientos de carga), ya que la
conductividad a de un conductor es muy elevada frente a la de un aislador o dielctrico. Esta
similitud hace que puedan aplicarse a los circuitos magnticos todos los teoremas de redes
analizados en un curso de teora de circuitos elctricos, aunque la resolucin es algo ms
compleja, debido al carcter no lineal del ncleo ferromagntico.
En este captulo se estudian los diferentes tipos de materiales magnticos, haciendo especial hincapi en los ferromagnticos por su importancia como elemento estructural bsico de
las mquinas elctricas. Se analizan las leyes de los circuitos magnticos y se explican las
analogas con los circuitos elctricos, definiendo los conceptos de reluctancia y permeancia
como conceptos anlogos a la resistencia y conductancia. Se desarrollan las expresiones de la
energa y coenerga magntica y ms tarde se calculan las expresiones de las prdidas en el
hierro: por histresis y por corrientes de Foucault, dando a continuacin una serie de ideas
constructivas sobre las chapas magnticas y su composicin qumica. Se explican tambin los
1

MQUINAS ELCTRICAS

circuitos magnticos excitados con bobinas alimentadas por c.a. y se comparan los fenmenos que tienen lugar con los que se presentan en las bobinas con ncleo de hierro alimentadas
con c.c., se desarrolla el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro y se determina la forma de onda de la corriente de excitacin. El captulo finaliza analizando la conversin de energa en sistemas magnticos dotados de movimiento de traslacin, dando detalles
del funcionamiento de electroimanes, rels y contactares y su importancia en los automatismos elctricos. Tambin se estudian los fenmenos de conversin de energa en sistemas de
rotacin, lo que permite una introduccin a los motores de reluctancia y a las mquinas
elctricas, comprendiendo la generacin de par en las mismas y los fenmenos energticos
puestos en juego.

1.2.

MATERIALES MAGNTICOS

Como ya se conoce de un curso bsico de electromagnetismo, las propiedades magnticas

macroscpicas de un material lineal, homogneo e istropo se definen en funcin del valor de
la susceptibilidad magntica Xm que es un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico H de
acuerdo con la ecuacin:

M=xmH

[A/m]

(1.1)

como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M
por:
B = f.lo (H +M)

[Teslas]

(1.2)

teniendo en cuenta ( 1.1) resulta:

B

= f.lo (H + Xm H) = f.lo( 1 + Xm) H = f.lo f.lr H = 11H

(1.3)

donde f.1 representa la permeabilidad magntica del medio (f.l = f.lo f.lr) y f.lr la permeabilidad
relativa, que a su vez es igual a 1 + Xm; f.lo es la permeabilidad del vaco y que en unidades SI
vale 4n 10-7 H/m. De acuerdo con el valor de f.lr, los materiales se clasifican en:
5
Diamagnticos: si f.lr ~ 1
(Xm es del orden de -10- )
Paramagnticos: si f.lr ~ 1 <xm es del orden de + 1o- 3)
Ferromagnticos: si f.lr 1 (Xm tiene un valor elevado)

Para comprender el comportamiento magntico microscpico de un material es preciso

recurrir a la mecnica cuntica. Sin embargo, se puede dar una descripcin cualitativa de los
fenmenos magnticos en base al modelo atmico clsico de Bohr-Sommerfeld. De acuerdo
con este modelo podemos suponer que el tomo est formado por un ncleo central fijo que
contiene protones y neutrones alrededor del cual giran los electrones describiendo rbitas
cerradas que pueden considerarse como circuitos elctricos. Cada uno de estos circuitos origina un momento magntico di polar m (que es el producto de la corriente por la superficie de
espira del circuito), que va asociado a un momento angular L o momento de la cantidad de
movimiento (L = mr 2w, siendo m la masa del electrn, r el radio de su rbita y w la velocidad
angular de giro). Hay que tener en cuenta tambin que el electrn gira sobre s mismo (espn
del electrn), lo que da lugar a un mayor momento angular y a un momento magntico di polar
adicional que se incorpora al tomo. Al efecto anterior se denomina interaccin espn-orbital

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

(o enlace L- S), gracias a la cual el momento orbital de los electrones se enlaza con su momento magntico de espn, formando el momento magntico total del tomo.

1.2.1. Diamagnetismo
En un material diamagntico, el momento magntico neto debido a los movimientos orbitales
de los electrones y a sus espines en cualquier tomo particular es cero en ausencia de campo
magntico externo. Al aplicar un campo exterior de induccin B, aparecer una fuerza sobre
los electrones orbitales de acuerdo con la frmula de Lorentz:

Fm= q (u

B)

[Newton]

(1.4)

donde q es la carga del electrn y u la velocidad de los mismos. La fuerza provoca un cambio en
la velocidad angular de los electrones (hay que tener en cuenta que la fuerza centrpeta que
surge como consecuencia del movimiento del electrn alrededor del ncleo es muy superior a
las fuerzas que actan sobre el electrn por parte de los campos exteriores, y por este motivo los
radios de las rbitas no varan al colocar el tomo en un campo exterior y solamente se modifica
la velocidad angular de los electrones). El cambio en esta velocidad se denomina frecuencia de
Larmor. Como consecuencia del cambio en la velocidad, se modifica el vaior de la corriente
electrnica equivalente, lo que da lugar a la creacin de un momento magntico neto. En definitiva, ste es un proceso de imanacin inducida, que de acuerdo con la ley de Faraday-Lenz
representa un momento magntico inducido que se opone siempre al campo aplicado, reduciendo de este modo el valor de la induccin. El efecto macroscpico del proceso es equivalente a
una imanacin negativa que se puede describir por medio de una susceptibilidad magntica Xm
negativa del orden de -10-5 El bismuto, el cobre, plomo, plata y oro presentan estos efectos. El
diamagnetismo se debe principalmente al movimiento orbital de los electrones dentro de un
tomo y est presente en todos los materiales. En la mayora de ellos el efecto es muy dbil y es
por lo que a veces este fenmeno queda enmascarado por otros ms fuertes, como as ocurre en
los materiales paramagnticos y ferromagnticos, que se estudiarn ms adelante. Los materiales diamagnticos no presentan magnetismo remanente, lo que significa que el momento magntico inducido desaparece cuando se anula el campo exterior aplicado. El valor de Xm en los
materiales diamagnticos es independiente de la temperatura, y este fenmeno, que fue descubierto experimentalmente en 1895 por Pierre Curie, justifica el hecho de que el movimiento de
Larmor de los electrones se establece muy pronto y tanto el movimiento trmico como las
colisiones entre tomos no modifican la frecuencia de Larmor.

1.2.2.

Paramagnetismo

En algunos materiales, los momentos magnticos debidos a los movimientos de los electrones,
orbital y de espn, no se cancelan completamente y los tomos y molculas tienen un momento
magntico neto. Al aplicar un campo magntico externo, adems de producirse un efecto diamagntico dbil, el campo tiende a alinear los momentos magnticos moleculares en el sentido
del mismo, lo que provoca un aumento de induccin. El efecto macroscpico es entonces equivalente a una imanacin positiva, es decir, a una susceptibilidad magntica positiva. El proceso
de alineamiento es considerablemente contrarrestado por las vibraciones trmicas aleatorias del
material. Hay poca interaccin coherente entre tomos y por ello el aumento de la induccin es
bastante reducido, siendo Xm del orden de 10~ 3 . Los materiales que presentan este comportamiento se denominan paramagnticos, destacando entre ellos: aluminio, magnesio, titanio y
wolframio. El paramagnetismo se produce fundamentalmente por los momentos dipolares mag-

MQUINAS ELCTRICAS

nticos de los espines de los electrones. Las fuerzas de alineamiento del campo actuando sobre
los dipolos moleculares son contrarrestadas por la distorsin que produce la agitacin trmica.
Al contrario que el diamagnetismo, que es independiente de la temperatura, el efecto paramagntico s que depende de ella, siendo ms fuerte a bajas temperaturas, cuando hay menos agitacin trmica. La susceptibilidad paramagntica sigue la ley de Curie:

Xm

=T

(1.5)

en la que e es una constante y T la temperatura absolta. A la temperatura ambiente el valor

anterior es, como se ha mencionado antes, del orden de 10-3, es decir, del orden de cien veces
la susceptibilidad diamagntica. Esto significa que en las sustancias paramagnticas se puede
prescindir del efecto diamagntico debido a su bajo valor.

1.2.3.

Ferromagnetismo y ciclo de histresis

El tipo ms importante de magnetismo (en cuanto a sus aplicaciones tecnlogicas se refiere) lo

presentan los materiales ferromagnticos. Reciben esta denominacin aquellas sustancias que
tienen imanaciones grandes aun en presencia de campos magnticos muy dbiles. A la temperatura ambiente y por encima de ella* slo tres elementos, hierro, cobalto y nquel, son ferromagnticos (tambin lo son los elementos de las tierras raras: gadolinio y dysprosio). Casi todas las
aleaciones y compuestos ferromagnticos contienen uno o ms de estos tres elementos o de
manganeso, que pertenecen al mismo grupo de elementos de transicin en la tabla peridica.
(Debe destacarse, sin embargo, que los aceros inoxidables con 18 por 100 de cromo y 8 por
100 de nquel, as como el acero al manganeso, con 14 por 100 de Mn, no son ferromagnticos). La facilidad de imanacin de estas sustancias procede de las fuerzas mecnico-cunticas, que tienden a alinear paralelamente entre s a los espines atmicos prximos, aun en
ausencia de un campo magntico aplicado (estas fuerzas de intercambio que alinean los espines adyacentes se conocen como interaccin espn-espn y dependen crticamente de la distancia entre los tomos). La citada alineacin no se produce en todo el volumen del material,
sino que se encuentra por zonas, denominadas dominios magnticos, los cuales pueden tener
volmenes comprendidos entre 10-6 y 10-2 cm 3 , conteniendo entre 109 y 10 15 tomos. La
razn por la cual los materiales ferromagnticos forman dominios es compleja; la capa electrnica 3d del tomo est parcialmente completa, como se muestra en la Figura 1.1 para el
caso del hierro (existen cuatro espines no apareados), lo cual es una condicin para que exista
paramagnetismo. Sin embargo, la separacin entre los tomos de los materiales ferromagnticos es tal que las fuerzas de intercambio cunticas que se producen hacen que los espines de
los electrones de estos tomos se alineen paralelamente (interaccin positiva).
Cuando una muestra de material ferromagntico se coloca dentro de un campo magntico,
los dominios tienden a alinearse, de tal forma que sus campos magnticos se suman al campo
externo, resultando un campo total ms fuerte. Este efecto puede observarse por medio de la
curva de la Figura 1.2, que relaciona la induccin B resultante en funcin de la intensidad de
campo magntico H.

* El ferromagnetismo es una propiedad que depende de la temperatura, y para cada material ferromagntico
existe un valor, denominado temperatura de Curie, por encima del cual el material se hace paramagntico. Este
fenmeno ocurre cuando el movimiento trmico es suficientemente grande para vencer las fuerzas de alineacin.
Para el hierro, la temperatura de Curie es de 770 C.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

n=l

Js

\\\\\ \
)) ))) J
1 3

13 5

1 +--- Espines +

1 3

13 1

1 +---Espines -

2s 2p

Figura 1.1.

3s 3p 3d

'-+"

o/

4s

Estructura atmica del hierro.

Inicialmente, la m!lestra se encuentra en un estado magnticamente neutro, debido a que

los dominios tienen alineaciones orientadas al azar, resultando un momento magntico total
nulo. Al aplicar una intensidad de campo magntico (o excitacin magntica) definida por un
HM (Fig. 1.2) de pequeo valor, se produce un desplazamiento de las paredes que separan los
dominios, ensanchando stos, a costa de los que estn orientados menos favorablemente, los
cuales se contraen. Este crecimiento es reversible, y si se elimina el campo HA exterior, la
densidad de flujo tambin desaparece. Si se va elevando el valor de H, los dominios continan
aumentando de volumen, a la par que van producindose rotaciones bruscas para que sus
momentos magnticos sigan la direccin ms prxima a H. Este movimiento es irreversible, y si deja de aplicarse la excitacin magntica, permanece la alineacin de los dominios
que han rotado. Si se sigue incrementando el valor de H, el proceso de alineacin contina
gradualmente, extendindose simultneamente a los dominios (caso anterior) y a los mo-

---------------------------

Crecimiento reversible

Figura 1.2.

Curva de imanacin del hierro.

MQUINAS ELCTRICAS

mentos magnticos dentro de los mismos, de tal forma que cuando los dominios estn
alineados totalmente se dice que el material se ha saturado, resultando una permeabilidad
relativa unidad.
La curva dibujada en la Figura 1.2 se denomina curva de imanacin de la muestra y en la
Figura 1.3 se representan algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para
diversos materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas. Se observa que la
chapa magntica* posee mejores cualidades magnticas que el hierro fundido o que el acero
fundido, ya que para la misma excitacin magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen menor del material.
Para resolver ejercicios prcticos o estudiar con ayuda de un ordenador un circuito magntico es ms conveniente utilizar una expresin analtica que relacione B con H. Una ecuacin tpica debida a Froelich es:
aH
B=-l +bH

(1.6)

que eligiendo unos valores adecuados para las constantes a y b, pueden aproximarse a las
curvas de magnetizacin de los materiales reales. [En muchos de los problemas propuestos a
lo largo de este captulo se utilizar la expresin (1.6) para definir las diferentes curvas de
magnetizacin, lo cual da una mayor agilidad a los clculos; hay que resaltar que en los casos
reales debern utilizarse las curvas de magnetizacin que proporciona el fabricante]. Hay
que destacar que la relacin B = j(H) en estas curvas no es lineal, lo que indica que la
permeabilidad del material definida por:

(1.7)

J1 =-

depender del valor de la excitacin magntica que se aplique.

B (Teslas)

2,0
1,8

..,'f"'

1,6

1,4

1,2
1,0

0,8

0,4

0,2

_,/ """""

Chapa magntica

r---

1 Acero fundido 1

/
1/

0,6

'(

LL V

,_
'/'

Hierro fundido

tf--

I/

H(A.v/m)

<r)

..;'

Figura 1.3.

Curvas de imanacin de diversos materiales.

En el apartado 1.5 se explicar la constitucin y se justificar la existencia de las chapas magnticas.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

Realmente, el valor de B que se produce en un material ferromagntico debido a una

determinada excitacin magntica H no es una funcin uniforme como se indica en la Figura 1.3, sino que depende adems de la historia del material. Para observar este fenmeno,
consideremos que la muestra ferromagntica se introduce dentro de una bobina como indica
la Figura 1.4a. En la Figura 1.4b se muestra la curva B = f(H) que se obtiene al aplicar
excitaciones magnticas H de diferente magnitud y signo. Se parte del material desmagnetizado indicado por el punto a de la Figura 1.4b, y se aplica un campo H creciente introduciendo en la bobina una corriente, p. ej., en la direccin indicada en la Figura 1.4a, hasta que se
alcanza el punto b. Cuando se hace disminuir H, se reduce el valor de B, pero segn un
camino diferente. Al volver Ha cero persiste una cierta magnetizacin (punto e). Al valor de
B en este punto se le conoce con el nombre de magnetismo o induccin remanente y constituye el estado de magnetizacin permanente de la muestra. El punto d determina el campo
coercitivo, que es el campo opuesto que resulta necesario aplicar para desmagnetizar la
muestra (por inversin en el sentido de la corriente de la bobina de la Figura 1.4a). Si continuamos hasta el punto e y despus invertimos el sentido de cambio de H, llegaremos a formar
una curva cerrada denominada ciclo de histresis *.
La causa de este ciclo es la dificultad que presenta el desplazar las paredes de los dominios.
Las imperfecciones del cristal tienden a fijar las paredes, que como consecuencia no se mueven
suavemente con el campo aplicado. Esta histresis, que en algunos materiales resulta muy
grande, es la que permite la existencia de imanes permanentes muy potentes. (La condicin
esencial de todo imn permanente es tener una estabilidad perfecta, es decir, guardar mucho
tiempo sin variacin sus propiedades magnticas. Debe, pues, tener un magnetismo remanente
intenso y una fuerza coercitiva importante. Para imantar una barra se enrollan a su alrededor
espiras conductoras repartidas regularmente por toda su superficie y se hace circular durante un
tiempo una corriente continua intensa. La evolucin de los imanes permanentes ha sido considerable en los ltimos cincuenta aos. Al principio se utilizaba nicamente acero al carbono;
actualmente se emplean aleaciones especiales a base de hierro, nquel, cobalto e incluso con
B

Muestra

+
a) Bobina con ncleo de hierro

Figura 1.4.

b) Ciclos de histresis

Ciclo de histresis.

* El trmino histresis procede del griego y significa retraso, indicando con ello el retardo en la imanacin de un
material respecto al campo aplicado. Por ejemplo, cuand Hes positivo y alcanza el valor cero, Bes todava positiva
en el valor remanente B,, o cuando B llega a cero, entonces H tiene ya un valor negativo y representa el campo
coercitivo H,.

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 1.1.

Hierro
Hierro al silicio
Hierro al silicio
Permalloy
Mumetal

Parmetros de la curva de histresis para diversos materiales

99,9 Fe
4 Si; 96 Fe
3,3 Si; 96,7 Fe
45 Ni; 54 Fe
75 Ni; 2 Cr; 5 Mn; 18 Fe

5.000
7.000
10.000
25.000
110.000

80
48
16
24
2,4

2,15
1,97
2
1,6
0,72

10
59
50
50
60

elementos de las tierras raras.) Las sustancias ferromagnticas con mucha histresis se llaman
duras, mientras que las que presentan poca se denominan blandas o dulces. Se observa
en la Figura 1.4b que para un valor de H corresponden varios de B, lo que matemticamente
expresa una funcin multiforme y que indica, como ya se adelantaba antes, que el estado
magntico depende de la historia del material, es decir, depende de los estados magnticos
anteriores. Hay, sin embargo, una curva B(H) perfectamente determinada, y es la que
se obtiene uniendo los vrtices de los ciclos correspondientes a diversos Hmx aplicados
(Fig. 1.4b), lo que da origen a la curva de magnetizacin de la sustancia indicada en la
Figura 1.3 para diversos materiales. En la Tabla 1.1 se muestran algunos valores caractersticos de la curva de histresis (y algunos otros parmetros) para diversos materiales empleados en la Tecnologa Elctrica.

1.3.

LEYES DE LOS CIRCUITOS MAGNTICOS

La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell y el
conocimiento de las relaciones entre la induccin B y la intensidad del campo magntico H
en el medio en el que se establecen los campos. Como quiera que en lo concerniente a las
mquinas elctricas las frecuencias de las seales puestas en juego son bajas, se pueden
emplear con suficiente exactitud las aproximaciones que implican la utilizacin de lo que en
electromagnetismo se denomina campo cuasiestacionario. En definitiva, se puede despreciar
la corriente de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell, siendo por consiguiente vlidas
las relaciones magnetostticas siguientes:
div B = O ; rot H

=J ;

= 11H

(1.8)

Recurdese de un curso de electromagnetismo que la primera relacin anterior indica la imposibilidad fsica de poder aislar los polos magnticos, representa de otro modo una forma
elegante de justificar el carcter solenoidal de las lneas de induccin B (las lneas de campo
magntico son cerradas, sin principio ni fin). La segunda ecuacin (1.8) es la ley de Ampere
en forma diferencial y que en forma integral se convierte en:

fY H

di

J ds

= ~ i = Ni = .7

[A.v]

(1.9)

que indica que la circulacin del campo magntico H a lo largo de un camino cerrado y es
igual a la suma de corrientes que atraviesan cualquier superficie S apoyada en el camino. Si
existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al produc-

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

to Ni. Este producto tiene gran importancia en el estudio de las mquinas elctricas y se
denominafuerza magnetomotriz .7 (de un modo abreviado, f.m.m.) y que se mide en una
unidad til para el ingeniero denominada amperivuelta (A. v). La f.m.m. es la causa de que se
establezca un campo magntico en un circuito, de un modo anlogo al de fuerza electromotriz
(f.e.m.) que es la causa, en un circuito elctrico, de que se establezca una corriente elctrica.
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas
elctricas, el camino y elegido para aplicar la ley de Ampere (1.9) coincide con la trayectoria
media seguida por las lneas de campo magntico H; por otro lado, si el material es homogneo e istropo, la magnitud de Hes la misma en todo el recorrido, de ah que (1.9) se transforme en la ecuacin escalar siguiente:
( 1.10)

en la que representa la longitud magntica media de las lneas de H.

Si el recinto y no es atravesado por ninguna corriente, la ecuacin (1.9) nos indica que el
campo magntico es entonces irrotacional y que por consiguiente procede del gradiente de un
campo escalar denominado potencial magntico U, es decir:
rot H = O =

J:j, H dl = O =

H = - gradU

[A. v/m]

(1.11)

El potencial magntico U es anlogo al potencial escalar elctrico V.

La ltima ecuacin ( 1.8) representa la relacin existente entre los campos B y H y que se
denomina permeabilidad. En los materiales homogneos e istropos se cumple la relacin
modular:

B = 11H

[T]

(1.12)

ya que B y H son uniformes y los campos vectoriales correspondientes tienen la misma

direccin y sentido. En los materiales ferromagnticos, 11 tiene un valor elevado y no es
uniforme, lo que significa que su magnitud depende del mdulo de H. Para los dems materiales, sean aislantes o conductores elctricos, la permeabilidad es prcticamente la del vaco :
/lo = 4n . 10' 7

[H/m]

Otro concepto que se debe recordar es el de flujo magntico <1> que atraviesa un rea S, que
viene definido por:
[Wb]

(1.13)

y que en unidades S.I. se mide en Webers. En la prctica, la induccin magntica es prcticamente constante en la seccin transversal de los ncleos ferromagnticos y adems tiene la
misma direccin que la superficie, y por ello ( 1.13) se transforma en:
<I>=BS

[Wb]

(1.14)

De este modo, si se tienen en cuenta las expresiones ( 1.10), (1.12) y (1.14 ), resulta:

Be ' e

.7=He =-=<1>/1
!15

[A.v]

(1.15)

10

MQUINAS ELCTRICAS

Si se denomina reluctancia magntica 9? a:

- e

(f.=.S

[W']

(1.16)

la ecuacin (1.15) se puede escribir:

[A.v]

(1.17)

que es una expresin fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y que se denomina ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuit~s magnticos, por su analoga con la ley
de Ohm de las redes elctricas:
e= iR

[V]

(1.18)

Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuitos
elctricos y magnticos que hacen que puedan estudiarse los circuitos magnticos con las
mismas tcnicas desarrolladas en el anlisis de los circuitos elctricos. Pero antes de dar
a conocer todas las analogas existentes entre ambos tipos de circuitos, conviene destacar
que el circuito magntico difiere del circuito elctrico en varios aspectos, que hacen difcil
el que se pueda llegar al mismo grado de precisin en los clculos de estructuras magnticas
que en los clculos de circuitos elctricos. La corriente elctrica se considera que se limita
a un camino definido (el hilo conductor); el aire circundante y los soportes aislantes del
hilo tienen una resistencia muy elevada, de manera que las corrientes de dispersin que
escapan del hilo son casi siempre despreciables comparadas con la corriente que pasa por
dicho hilo. Pero no se conoce ningn aislante para el flujo magntico; de hecho, el propio
aire es un conductor magntico relativamente bueno; por lo tanto, es imposible sealar a
las lneas de campo magntico caminos definidos como los que se establecen para las corrientes elctricas. Por ejemplo, en el circuito magntico de la Figura 1.5 se observa que
del flujo total producido por la bobina <1>,, parte se dispersa por el aire: <l>d y otra parte
que denominaremos flujo til <l>" atraviesa el ncleo de tal forma que se denomina coeficiente
de dispersin o de Hopkinson v al cociente :
(1.19)

El flujo de dispersin oscila entre el 10 y el 30 por 100 del flujo til, por lo que el coeficiente
de Hopkinson vara entre v = 1,1 a 1,3. Este coeficiente tiene gran importancia en el anlisis
de los circuitos magnticos de las mquinas elctricas.

Entrehierro

Figura 1.5.

Dispersin magntica en la bobina. Expansin del campo magntico en el entrehierro.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

11

Otro efecto a considerar en los circuitos magnticos es la expansin que ofrecen las lneas de
campo, al circular el flujo por espacios de aire, denominados entrehierros, como se indica en la
Figura 1.5, lo que hace que se incremente el rea efectiva de circulacin del flujo en los mismos
respecto a la superficie geomtrica real. En el desarrollo de este captulo se considerar, mientras
no se diga lo contrario, que la dispersin y expansin de las lneas de campo son despreciables.
Una vez hechas todas estas consideraciones y para comprender ms plenamente todas las
analogas entre los circuitos elctricos y magnticos, se van a considerar los esquemas de las
Figuras l.6a y b. En la Figura l.6a se ha representado un circuito elctrico formado por un
conductor de conductividad CJ, longitud e y seccin uniforme S, alimentado por una pila de
f.e.m. e. En la Figura l.6b se muestra un circuito magntico de permitividad f.l, longitud e y
seccin uniforme S, alimentado por una bobina de f.m.m .. 7 = Ni.
En el circuito elctrico, el campo elctrico no conservativo de la pila Eg produce una
d.d.p. en bornes, que a su vez provoca un campo elctrico E en todos los puntos del conductor, dando lugar segn la ley de Ohm a una densidad de corriente J = CJE, cumplindose las
relaciones bsicas siguientes:

f,

ER di

a)

Fuerza electromotriz: e =

b)

Principio de continuidad: div J =O

e)

Ley de Ohm diferencial: J = CJE

d)

Corriente elctrica: i =

f J ds
S

e)

D.d.p. entre dos puntos: V12

= V- V =
2

rE

di

En el circuito magntico, la f.m.m. Ni provoca la aparicin de un campo magntico Ha lo

largo de todo el circuito magntico, que da lugar a una induccin B = f.lH, cumplindose las
relaciones bsicas siguientes:
a)

Fuerza magnetomotriz (ley de Ampere): .7=

b)

Carcter solenoidal de B: div B =O

e)

Relacin del medio: B = f.lH

i.

H di

.u.

, ----------------------~ '
<l>

i-+

+
S

Pila

,_ --------------------- _,
1

a)

Circuito elctrico

Figura 1.6.

l
N

,
Bobina

~ S
~

B
.
-----------------------'
,

b)

Circuito magntico

Analoga circuito elctrico-circuito magntico.

12

MQUINAS ELCTRICAS

d)

Flujo magntico: <1> =

e)

D.d.p. magntico: U12

= U1 -

B ds
U2

(1.20)

(1.21)

H di

Comparando las ecuaciones (1.20) y (1.21) podemos establecer las analogas mostradas
en la Tabla 1.2.
Se observa que la f.m.m ..7= Ni en el circuito magntico cumple la misma funcin que la
f.e.m. e en el circuito elctrico, la induccin B es anloga a la densidad de corriente J, la
permeabilidad J.1 es anloga a la conductividad a, el campo magntico Hes anlogo al campo
elctrico E, el flujo magntico <1> es anlogo a la corriente elctrica i y el potencial magntico
U es anlogo al potencial elctrico V. La tabla de analogas anterior puede ampliarse a magnitudes ms tiles para el ingeniero. As, resulta ms prctico emplear conceptos de relaciones
entre tensiones y corrientes que de campos. Sabemos, por ejemplo, que el principio de continuidad de la corriente en los circuitos elctricos conduce al primer lema de Kirchhoff:
div J = O =

J ds = O = L i = O

(1.22)

que nos indica que la suma de corrientes que llegan a un nudo es igual a cero.
De un modo equivalente, teniendo en cuenta que en los circuitos magnticos el flujo es
anlogo a la corriente de los circuitos elctricos, se cumplir en un nudo magntico:
div B = O

B ds

= O = L <1> = O

(1.23)

ecuacin que representa el primer lema de Kirchhoff aplicado a los circuitos magnticos: la
suma de flujos que llegan a un nudo magntico es igual a cero. Por otro lado, la ley de
Ohm en forma diferencial: J = aE, se convierte en forma integral:
(1.24)

e= Ri

donde Res la resistencia del circuito, que en funcin de la longitud

dad a vale:

e, seccin S y conductivi-

1e

R=-aS

Tabla 1.2.

Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magntico

e: f.e.m. [V]
J: densidad de corriente [A/m]
a: conductividad [S/m]
E: campo elctrico [V/m]
i: corriente elctrica [A]
V: potencial elctrico [V]

:Y: f.m.m. [A.v]

induccin [TJ
permeabilidad [H/m]
Jl:
H: campo magntico [A.v/m]
<1>:
flujo magntico [Wb]
U: potencial magntico [A.v J
B:

(1.25)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

13

Para los circuitos magnticos, la ecuacin equivalente a (1.24) es la ley de Hopkinson que ya
se determin en (1.17):
(1.26)
donde la reluctancia .9[ se defini en (1.16):

1
9'=--

(1.27)

f.1S

el lector comprobar las analogas entre las expresiones de la resistencia elctrica ( 1.25) y la
reluctancia magntica (1.27). Segn (1.26), la unidad de reluctancia magntica es el cociente
de A.v/Wb, que es la inversa del henrio, es decir, H- 1 El inverso de la reluctancia magntica
se denominapermeancia !l3 = 1192 y su unidad es el henrio (H).
En la prctica de los circuitos elctricos, la ley de Ohm se convierte en el segundo lema de
Kirchhoff:

I e= I

(1.28)

Ri

y de un modo anlogo, en circuitos magnticos, la ley de Hopk:inson ( 1.26) se transforma en:

(1.29)
que indica que en un circuito magntico la suma de f.m.m.s. en una malla es igual a la suma
de cadas de tensiones magnticas, representadas por la suma de los productos de las reluctancias por los flujos.
Las ecuaciones (1.23) y (1.29) son la base del clculo de las estructuras magnticas. En la
Tabla 1.3 se han representado estas ecuaciones a modo de sntesis y su comparacin con las
ecuaciones de los circuitos elctricos. Tambin se muestran las leyes de asociacin de reluctancias, que son anlogas a las de asociacin de resistencias.
De lo que antecede se deduce que un circuito magntico puede resolverse, al menos a
primera vista, como si se tratara de un circuito elctrico, con las analogas presentadas en las
Tablas 1.2 y 1.3. En realidad, la resolucin es algo ms compleja porque hay una diferencia
esencial que hemos ocultado al lector, que hace que el clculo no sea tan directo. Efectivamente, si en la resolucin de un problema de circuitos magnticos deseamos determinar las
reluctancias de las diferentes partes del circuito con ayuda de la ecuacin (1.27) para ms
tarde poder aplicar la ley de Hopkinson o su generalizacin en la forma del segundo lema de
Kirchhoff, se caer enseguida en la cuenta de que el problema no es obvio, ya que para
Tabla 1.3.

Leyes equivalentes circuito elctrico-circuito magntico

Primer lema de Kirchhoff: L i = O

Segundo lema de Kirchhoff: L e =
le
Resistencia: R = -- [Q]
as
Resistencias en serie: RT =

L R;

1
Resistencias en paralelo: RT

L Ri

Primer lema de Kirchhoff: L <11 = O

Segundo lema de Kirchhoff: L !Y= L

lC
Reluctancia Yf = --

[W 1]

fJS

Reluctancia en serie: fllr =

1

=L -

R;

L Yf
1

Reluctancias en paralelo: fllr =

Sl(1

SI(, <11

14

MQUINAS ELCTRICAS

determinar .V? se necesita saber el valor de J.l = J.loJ.l,., pero la permeabilidad relativa no se
puede conocer hasta que no se conozca H o B, que es lo que en definitiva se desea calcular. En
los problemas en los que se parte de una induccin conocida, el clculo de la f.m.m. se realiza
con ayuda de (1.29), donde suele ser ms prctico sustituir el segundo miembro por el que se
indica en la siguiente ecuacin:
(1.30)

Ahora bien, en el caso de que el dato de referencia sea la f.m.m., la nica forma de resolver el
problema es por un procedimiento iterativo de ensayo y error; es decir, el clculo comienza
eligiendo un valor de B y determinando la f.m.m. necesaria, que se compara con la real
aplicada, a continuacin se modifica el valor de B anterior hacia arriba o hacia abajo para que
la f.m.m. se acerque al valor original y as sucesivamente. Con un poco de prctica, se resuelve el problema con dos o tres iteraciones a lo sumo.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.1

El ncleo central del circuito magntico de la Figura 1.7 est bobinado con 800 espiras. El
material es acero fundido con un valor de la permeabilidad relativa J.lr = 1.000. Calcular la
corriente i que debe aplicarse a la bobina para obtener en el entre hierro un flujo de 1 m Wb.
Ncleo central
Entrehierro
(1 = 250 mm s = 4 000 mm 2 ) (g = 1 mm; s = 4 000 mm 2)
1

,...""",.,:

.\
-

..

i , ,

...

Q..._;:
..

..t

...-"'

"""

...
!

... :

7.

Ncleos laterales
(l =700 mm; s = 2.000 mm 2)

Figura 1.7.

SOLUCIN
El circuito elctrico equivalente es el indicado en la Figura 1.8, donde 01'1 indica la reluctancia de los ncleos laterales, !Jr, indica la reluctancia del ncleo central y .!J'e es la reluctancia
del entrehierro. Los valores respectivos son:
1

e( 1 - - - -

J.lr J.lo

S -

w-

3
700
J.QQQ 4n . J0-7 2. 1

!/?, = 4,97 lif [W 1]

27,85 lif [H- 1]

(/?e= 19,9 104 [W 1]

donde se ha tenido en cuenta para el clculo de fl?e que la permeabilidad relativa del aire es
igual a la unidad (obsrvese que la reluctancia del entre hierro es prcticamente cuatro veces
la reluctancia del ncleo magntico central, de lo que se deduce la conveniencia de limitar al
mximo los espacios de aire en los circuitos magnticos, para reducir lo ms posible la f. m. m.
de la bobina).

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

15

<ll/2

<ll

Figura 1.8.

Figura 1.9.

Las reluctancias 0' 1 de la Figura 1.8 estn en paralelo, resultando una reluctancia equivalente:

dando lugar al circuito de la Figura 1.9. En esta figura, aplicando el segundo lema de Kirchhoff resulta:
L, Ni=

de donde: i

387,9
800

I. <D (/? = 10-3 (4,97 + 19,9 + 13,92) Hf = 387,9 A.v

= 0,485 A

EJEMPLO DE APLICACIN 1.2

Resolver el problema anterior supuesto que la curva de magnetizacin del acero fundido
viene expresada por la ecuacin:
1 8 w- 3 H
1 + w- H

B=-'-~3

B: Teslas;

H: A.v/m

SOLUCIN

Debido a la simetra del circuito y de acuerdo con la Figura 1.8, el flujo en las columnas
laterales vale la mitad que en la columna central, es decir:
<D 1 = ~
2

= o,5 . w-3 Wb

Como la seccin lateral es igual a 2.000 mm 2 , la induccin en estas columnas valdr:

81=

-i
<D

o 5 w- 3
_ . _6 = 0,25 Teslas

2 00 10

que llevando a la curva de magnetizacin del material da un valor de H 1:

0,25

18-10-3 H

= 1' + w--3 H 1 =

H1

= 161,29 A.v/m

El ncleo tiene doble flujo y doble seccin que las columnas laterales, por lo que se
deduce idntico valor de la induccin y en consecuencia de la excitacin H, es decir:
H,

= H = 161,29 A.v/m
1

16

MQUINAS ELCTRICAS

En cuanto al entrehierro, se cumplir: B

=0,25 Teslas

=>

=llo
e

0,25
4n .

1,99 105

w-7

Aplicando en segundo lema de Kirchhoff a la malla l del circuito de la Figura 1.8, de

acuerdo con la frmula se obtiene:
NI= 161,29 0,7 + 161,29 0,25 + 1,99 105 10-3 = 352,23 A.v

=>

1=

~6~

= 0,44 A

EJEMPLO DE APLICACIN 1.3

La Figura 1.10 representa un circuito magntico realizado con un material ferromagntico
cuya curva de imanacin est expresada por la ecuacin:

2 10-3 H
B = 1 + 10-3 H

B: Teslas;

H: A.v/m

El entre hierro es de 1 mm, la longitud media magntica de la estructura es de 1 m y la seccin

transversal es uniforme de valor: 20 cm2 Calcular la induccin magntica en el entrehierro.

_l
1 mm

s = 20 cm 2

Figura 1.1O.

SOLUCIN

La f.m.m. de la bobina es:

.CJT=Ni= 1.000 0,5 = 500 A.v

Vamos a considerar una induccin de prueba en el entrehierro de 1 Tesla. Al ser un

circuito magntico en serie, la induccin anterior ser la que existir tambin en la estructura
ferromagntica. En la Figura l.ll se muestra el circuito elctrico equivalente. El campo en el
entrehierro ser:
Ha

= :: = 4 n. 10_7

7,96 10 A.v/m

De este modo la d.d.p. magntica entre 2 y 3 ser:

U23 =Ha la= 7,96 105

1 10-3 = 796 A.v

que ya supera con exceso el valor de la f.m.m. de la bobina, que es de 500 A.v. Probamos
entonces con un valor menor de la induccin, por ejemplo 0,5 Teslas. En este caso el campo
Ha ser:
H = Ba =
a

f.lo

05
'

4n . 10-7

3,98 105 A.v/m

CAPTULO J.

CiRCUiTOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

17

Y por consiguiente, la diferencia de potencial magntico en el entrehierro ser:

U23 =Ha la= 3,98 105 l 10-3 = 398 A.v

Y?Fe

r---.....1\M,----, 2

.ee

.7= SOOA.v

'---------....13

Figura 1.11.

A continuacin se calcular la d.d.p. en el hierro. Como quiera que la induccin en el

hierro es tambin de 0,5 Teslas, en la curva de imanacin se tendr:
0,5 =

2 10- 3 H
1
1 + 10--.
H

=>

H = 333,33 Av/m

que corresponde a una d.d.p. magntica:

ul2

= HLFe = 333,33 . 1 = 333,33 A.v

lo que requerir una f.m.m. total en la bobina:

.7= U12 + U23 = 333,33 + 398 = 731,33 Av/m

que es superior al valor de 500 Av que impone el enunciado, lo que demuestra que la induccin real es an ms baja. Si se prueba ahora con una induccin de 0,3 Teslas, el lector puede
comprobar, siguiendo el proceso sealado, que se obtiene:

Ha= 2,39 105 Av/m;

H= 176,5 Av/m

U23 = 239 A.v;

U12 = 176,5 Av

es decir:

+ U23 = 415,5 A.v, que es inferior a los 500 Av de la bobina.

Habr que hacer un nuevo intento, elevando el valor de la induccin. El lector puede comprobar que eligiendo B = 0,36 Teslas se obtiene una f.m.m. de 506 Av ~ 500 Av, por lo que se
puede tomar el valor de B = 0,36 Teslas como solucin del problema.
y por consiguiente .7= V12

EJEMPLO DE APLICACIN 1.4

El esquema de la Figura 1.12 corresponde al circuito magntico de una mquina elctrica
rotativa. Existen dos ncleos polares sobre los que se colocan unos devanados de excitacin cuya misin es crear el flujo que atraviese al inducido, y ste va devanado con un
bobinado (no indicado en la figura) donde se genera la fe. m. de la mquina al girar el
inducido movido por una energa mecnica externa.
Las dimensiones son las indicadas en la Figura 1.12, y los materiales con los que est
construida la mquina son: Ncleos polares, inducido: chapa magntica. Culata: acero fundido. Las curvas de magnetizacin de estos materiales son las indicadas en la Figura 1.3.
Calcular el nmero de Amperios-vuelta por polo necesarios para producir una induccin en

18

MQUINAS ELCTRICAS

el entrehierro de 1 Tesla, supuesto que el coeficiente de Hopkinson entre los polos y el

inducido vale 1,15.
Ncleo polar
(25 cm; 1.000 mm2)

Culata
( 150 cm; 450 mm2)

Bobinas de
excitacin

____,,....,..,.. (0,6

Entre hierro
mm; 1.200 mm2)

Figura 1.12.

SOLUCIN

Para resolver este problema se seguir el mismo desarrollo que en los ejemplos anteriores,
calculando la d.d.p. magntica necesaria en cada parte de la mquina. En la Figura 1.13 se
muestra el circuito elctrico equivalente. Obsrvese que debido a la dispersin del flujo magntico al pasar ste del esttor al rotor, el flujo en los polos es v<l>, siendo <1> el flujo en el
entrehierro, y de este modo resulta:
a)

ENTREHIERRO. La induccin en esta zona vale 1 Tesla, lo que equivale a un

campo magntico He:

Be

H=e
Jlo

1
5
= 7,96 JO Av/m
4n 10
-----,----,7

De este modo las diferencias de potenciales magnticos en cada entrehierro sern:

ue = VeD=

UEF

=He le= 7,96. 105 0,6.

u? culata

Figura 1.13.

w- 3 = 477,6 A.v

CAPTULO l.

b)

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

19

INDUCIDO: El flujo que atraviesa el entrehierro vale:

<De = <D = B S, = 1 1.200 10-6 = 1,2 10-3 Wb

Al llegar al inducido se divide en dos partes iguales: <D = <D/2 = 0,6 10-3 Wb, lo que
corresponde a una induccin en el ncleo:
<D
B = ----'- =
' s

o 6 w-J
'
=
5oo w- 6

1 2 Teslas
'

lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magntico aproximado H; = 200 A. v/m. Como la longitud de cada parte del inducido es de
50 cm, se tendr una d.d.p. UDE dada por: U= UDE = H; l; = 200 0,5 = 100 A.v.
e)

NCLEOS POLARES: El flujo en los polos, teniendo en cuenta la dispersin, es

igual a 1,15 veces el flujo en el entrehierro, es decir:
<D = v<D = 1 15 1 2 10- 3 = 1 38 10-3 Wb
e

'

'

=>

'

<D
=___E_

sp

1 38
'

w-

1.000. lQ

1,38 Teslas

lo que equivale en la curva de chapa magntica de la Figura 1.3 a un campo magntico

H" = 400 Av/m. Como la longitud de cada polo es igual a 25 cm, se tendrn las
siguientes diferencias de potencial magntico: up = UAB = UeH= 400. 0,25 = 100 A.v.
d)

CULATA: El flujo que circula por cada una de las partes de la culata es la mitad del
que atraviesa los polos, es decir:
"'

'~'e

<D
2

=___E_=

1 38 .
'
2

w-

=O ' 69 10-3 Wb

=>

<D
o 69 w- 3
B
'
' .
. 1 53 T 1
"=S= 450 10-6 = '
es as

por lo que el campo H, necesario, que se obtiene en la curva de imanacin del acero
fundido de la Figura 1.3, vale: H, = 2.200 A. v/m, de este modo la d.d.p. magntica en
cada parte de la culata ser:
U,= UHA = H, l, = 2.200 1,5 = 3.300 A.v

Para calcular la f.m.m. total, obsrvese que en la Figura 1.13 se cumple:

2.7= UAB +VeD+ UDE + UEF + UcH + UHA

=>

2.7= 2 ve+ U+ 2Up +U,

que al sustituir valores da lugar a una f.m.m. por polo:

.7=

1.4.

2477,6 + 100 + 2.100 + 3.300

= 2.278 A.v
2

ENERGA Y COENERGA MAGNTICA

Considrese una bobina de N espiras arrollada en un ncleo ferromagntico, tal como se

muestra en la Figura 1.14a, que se conecta a una fuente de tensin variable v(t); como consecuencia de ello se establecer una corriente i(t) en la bobina que producir un flujo variable
<D(t) en el ncleo. De acuerdo con la ley de Faraday, el flujo anterior crear una f.e.m. inducida

20

MQUINAS ELCTRICAS
R

emetros

d<l>
e=--;

+
v(t)

e=-Nd<l>

dt

b)
S

i(t)

--

a)
<l>(t)

Figura 1.14. F.e.m. y f.c.e.m. inducida en una bobina con ncleo de hierro.

en cada una de las espiras del devanado, dando lugar a una f.e.m. total, que puede considerarse
bien como una elevacin de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig. 1.14b) de valor:
dcD
e=-Ndt

(1.31)

o bien como una cada de tensin en el sentido de la corriente (vase Fig 1.14c), denominndose entonces fuerza contraelectromotriz (abreviadamente f.c.e.m.) cuya magnitud es:
dcD
e=+Ndt

(1.32)

Las dos formas anteriores de expresar la misma ley (ley de Faraday-Lenz) suele ser motivo de
confusin entre los estudiantes, no habiendo razn alguna a este dislate. Para ilustrar ms
eficazmente la aplicacin de la ley de Faraday, en la parte central superior de la Figura 1.14 se
ha aislado una espira del devanado para ver el sentido de la f.e.m. y corriente inducida. Se
observa que la polaridad de la f.e.m. inducida es tal que produce una corriente (si la espira
est cerrada) que da lugar a un flujo inducido en el mismo sentido del flujo inductor cD(t), y es
por ello que se hace necesario incluir el signo menos en la expresin de la f.e.m., para tener en
cuenta la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. En la Figura 1.14b se muestra el circuito
elctrico equivalente de la bobina, donde se observa que el sentido de elevacin de la f.e.m.
coincide con el sentido de la corriente (se ha considerado que la bobina tiene una resistencia R).
En el caso de la espira dibujada en la parte central inferior de la Figura 1.14, se observa
que la polaridad de la f.e.m. inducida es contraria a la considerada en el caso anterior; en esta
situacin se produce una corriente en la espira, que da lugar a un flujo inducido que se opone
al flujo principal cD(t); es por ello por lo que no es necesario incluir el signo menos en la
expresin de la f.e.m., puesto que con la polaridad asignada se obtiene un flujo inducido que
es antagnico al principal. En la Figura 1.14c se ha representado el circuito equivalente de la
bobina correspondiente, en el que se observa que ahora el sentido de elevacin de tensin de
la f.e.m. es contrario a la corriente, y de ah la justificacin de la denominacin antes indicada
de fuerza contraelectromotriz.
Una vez hechas estas aclaraciones, vamos a calcular el balance energtico que se produce
en el circuito. Si aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la red de la Figura 1.14c resulta:
V

dcD
=Ri +Ndt

(1.33)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSI6N DE ENERGA

21

donde las expresiones v, i y <D son funciones del tiempo, aunque no se hagan constar explcitamente en la ecuacin anterior. Si en (1.33) se multiplican ambos miembros por i dt resulta:
vi dt = R i 2 dt + Ni d<D

(1.34)

o expresado de otro modo:

(1.35)
donde:

dWe: diferencial de energa elctrica que entra al circuito.

dWR: diferencial de energa disipada en la resistencia R de la bobina por efecto Joule.
dWm: diferencial de energa suministrada al campo magntico (diferencial de energa
magntica).
La ecuacin (1.35) representa el balance energtico del circuito o simplemente la ley de
conservacin de la energa. El trmino dWm se puede escribir:

dWm =Ni d<D = .7 d<D

(1.36)

donde .7 representa la f.m.m. de la bobina. Si suponemos que en el instante inicial (t = O) el

flujo en el ncleo es nulo y la corriente es cero, y si se incrementan estos valores hasta unas
magnitudes finales <D e i, se tendr una energa magntica total suministrada al ncleo magntico por la fuente:
(1.37)
La ecuacin anterior indica que cuando se incrementa el campo magntico asociado con un
ncleo, la energa fluye de la fuente al campo. As pues, esta energa es almacenada por el
campo magntico tanto tiempo como el flujo se mantenga en el mismo valor, en nuestro
caso <D. Si se considera que la curva de imanacin del material ferromagntico del ncleo es
la mostrada en la Figura 1.15, que es anloga a la indicada en la Figura 1.2, pero en la que
ahora (Fig. 1.15) se ha representado en abscisas la f.m.m. en vez del campo H, y en ordenadas
el flujo <Den vez de la induccin B, entonces la energa magntica Wm de la expresin (1.37)
vendr expresada por el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de flujos (rea
sombreada horizontalmente).
En la teora de los circuitos magnticos es interesante definir una magnitud denominada
coenerga y que responde a la ecuacin:
(1.38)

que es el rea comprendida entre la curva de imanacin y el eje de f.m.m.s. (era sombreada
verticalmente en la Fig. 1.15). La coenerga no tiene un significado fsico directo pero es de
gran utilidad para el clculo de fuerzas en los dispositivos electromagnticos. Obsrvese
que la suma de la energa ms la coenerga magntica es el rea del rectngulo :7 <D de la
Figura 1.15.

22

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 1.15.

Energa y coenerga magntica.

Las expresiones (1.37) y (1.38) pueden tambin definirse en funcin de los campos magnticos H y B. Si se considera el esquema de la Figura 1.14, en el que el ncleo tiene una
seccin uniforme S y e es la longitud magntica media (longitud geomtrica media), si se
suponen uniformes los campos magnticos, se podr escribir:
de!>= S dB
d.7= dH

(1.39)

De este modo la expresin de la energa magntica almacenada (1.37) se convertir en:

wm =

I'

.7d$

= vol .

(1.40)

H dB

donde vol= S representa el volumen del ncleo ferromagntico. La energa almacenada por
unidad de volumen, y que se denomina densidad de energa magntica, valdr entonces:
w
m

W =
= --"!.
vol

iB H dB

( 1.41)

De un modo anlogo, teniendo en cuenta ( 1.38) y ( 1.39) se obtiene una densidad de coenerga magntica:
(1.42)
que tienen unas interpretaciones grficas similares a las de la Figura 1.15, si se representan
ahora el campo magntico H en abscisas y la induccin B en ordenadas. Cuando la curva de
imanacin del ncleo se considera lineal, los resultados precedentes dan lugar a expresiones
muy simples. En primer lugar, es fcil darse cuenta en la Figura 1.15 que si la curva de
imanacin es una recta, entonces coinciden los valores numricos de la energa y coenerga
que corresponden a tringulos rectngulos cuyos catetos son$ y .7, y de este modo (1.37) y
( 1.38) admiten las versiones siguientes:

1
1
= - .7$ = - (/? $
2
2

1 .7
= -2 .(!'

(1.43)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGfA

23

donde se ha tenido en cuenta la ley de Hopkinson (1.26). De un modo anlogo coinciden

tambin las expresiones de las densidades de energa y eoenerga (1.41) y (1.42):
Wm

Wm

1 B2

2 HB = 2--; = 2 JlH 2

(1.44)

La ecuacin (1.43) puede expresarse tambin en funcin de la inductancia L de la bobina.

Recurdese que la inductancia en un medio lineal viene definida por el cociente:

<D

L=N-

(1.45)

y teniendo en cuenta la ley de Hopkinson:

.7=

(/'

<D

(1.46)

( 1.45) se transforma en:

<D
<D N2
L = N2 - = N 2 - =Ni
.7 Y?

(1.47)

y por consiguiente (1.43) admite la siguiente versin:

1

Wm = Wm =

2L

.72

N2 =

2L 1

(1.48)

que el lector recordar de un Curso de Teora de Circuitos.

1.5.

PRDIDAS DE ENERGA EN LOS NCLEOS

FERROMAGNTICOS

Cuando se reducen los campos magnticos asociados con ncleos ferromagnticos, parte de
la energa almacenada es devuelta a la fuente. Sin embargo, parte de la energa almacenada se
pierde irremediablemente en el ncleo en forma de calor. Esta prdida de energa es debida a
dos causas: a) caracterstica de histresis del material (prdidas por histresis) y b) corrientes inducidas en el ncleo (prdidas por corrientes parsitas o corrientes de Foucault).
Tambin se tienen prdidas de energa en ncleos sujetos a imanaciones y desimanaciones
cclicas por medio de excitaciones peridicas.

1.5.1. Prdidas por histresis

Supngase que el ncleo ferromagntico mostrado en la Figura 1.14a es excitado por una
bobina alimentada por una fuente de variacin peridica (en particular por una tensin sinusoidal) y que el ciclo de histresis del material magntico es el que se muestra en la Figura 1.16.
Supngase que la amplitud del campo magntico varia entre +Hm y -Hm, correspondiendo a variaciones de la induccin entre +Bm y -;-Bm. Si se considera inicialmente que la induccin en el ncleo vara desde -B, (punto a) hasta Bm (punto e) siguiendo el tramo de curva abe, se tendr un aumento de induccin en el ncleo, lo que corresponde a una

24

MQUINAS ELCTRICAS

B
d

Ciclo de histresis

Figura 1.16.

reas del ciclo de histresis.

energa absorbida por el campo magntico y almacenada durante esta parte del ciclo, que de
acuerdo con (1.40) valdr:
Wac =vol

fBm H dB =vol W

(1.49)

-Br

La integral w 1 de la expresin anterior representar, de acuerdo con lo indicado en el epgrafe

anterior, el rea de la superficie abcdea de la Figura 1.16. Si se considera ahora que la
induccin se reduce desde Bm (punto e) hastaBr (punto e), siguiendo el tramo Ce de la curva
de histresis, entonces resultar una energa devuelta a la fuente (red) durante esta parte del
ciclo porque es negativa, y cuyo valor es:
B,

wce

= vol

Bm

H dB

= vol . Wz

(1.50)

El rea cdec de la Figura 1.16 representar la densidad de energa correspondiente, que

es el valor w 2 de la parte integral de (1.50). Es evidente entonces que si se somete al ncleo a
una induccin creciente entre -Br y Brn siguiendo el camino abe y luego a otra induccin
decreciente entre B'" y Br, siguiendo el camino ce, la superficie resultante abcea de la
Figura 1.16 representar la densidad de energa absorbida por el ncleo femomagntico en
esta excitacin cclica y que no es devuelta a la red, sino que es disipada en el ncleo en forma
de calor.
Es evidente, segn se muestra en la Figura 1.16, que el rea ms clara corresponde a la
mitad del ciclo de histresis y representa la diferencia de energas w 2 - w1 Parece lgico, de
acuerdo con la conclusin anterior, que si las variaciones de campo se producen entre Hm
correspondiendo a variaciones de induccin Bw la energa total disipada en el ncleo en
forma de calor en este ciclo completo, y que designaremos por WH ser:
( 1.51)
donde la integral curvilnea se extiende a todo el ciclo de histresis, por lo que el resultado de
la integral representar el rea que encierra el ciclo de histresis, que segn ( 1.51) significar
la energa perdida por histresis por ciclo y por unidad de volumen del material magntico.

CAPTULO J.

25

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

En la prctica, es conveniente hablar de prdida de energa por segundo en el ncleo, es

decir, de potencia perdida por histresis. Si el nmero de ciclos de imanacin completa es f
(donde f representa la frecuencia de la tensin de alimentacin a la bobina), entonces la
potencia perdida ser:
PH

=JWH =f(vol) ~H dB =f(vol)

(rea del ciclo)

(1.52)

La ecuacin anterior es independiente de la forma de onda de la fuente de alimentacin,

depende nicamente de la amplitud de la induccin, la frecuencia de la fuente (red) y la
naturaleza del material magntico (rea del ciclo).
Experimentalmente, C. P. Steinmetz propuso en 1892 una frmula emprica para definir
el clculo de (1.52) y que viene expresada por la ecuacin:
(1.53)

Los valores de kH (denominado coeficiente de Steinmetz) y rx (denominado exponente de

Steinmetz) dependen de la naturaleza del ncleo ferromagntico. El exponente rx vara entre
1,5 y 2,5, siendo un valor frecuente rx = 1,6, mientras que kH vara en el caso de acero al silicio
entre 100 y 200.

1.5.2. Prdidas por corrientes de Foucault

Considrese el esquema de la Figura 1.17a, donde se muestra una bobina arrollada sobre un
ncleo de hierro macizo. Al alimentar la bobina con corriente alterna se producir, de acuerdo
con la ley de Ampere, un campo magntico alterno de induccin Bz = Brn cos wt que atravesar toda la masa de hierro en el sentido del eje Z (eje de la bobina).

Corrientes de Foucault

Bm cos wt
a) Corrientes de Foucault en un ncleo de hierro

b) Corrientes de Foucault en un ncleo laminado

e) Detalle de una chapa magntica

Figura 1.17.

Corrientes de Foucault.

26

MQUINAS ELCTRICAS

De acuerdo con la ley de Faraday, aparecern en el material unas f.e.m.s. inducidas que
darn lugar a unas corrientes parsitas que circularn por el material. Tngase en cuenta que
el hierro es conductor de la electricidad, y aunque su conductividad es pequea en comparacin con la del cobre, las f.e.m.s. inducidas provocarn corrientes de circulacin por la masa
del hierro. Estas corrientes, denominadas corrientes de Foucault (eddy currents o corrientes
de torbellino en la bibliografa inglesa), se han sealado en la Figura 1.17 a por medio de
crculos concntricos en planos perpendiculares al flujo inductor y cuyo sentido de circulacin es tal, que el flujo producido por estas corrientes se opone (ley de Lenz) al flujo inductor
de la bobina. Estas corrientes pueden originar grandes prdidas de potencia, con el consiguiente calentamiento de los ncleos. Para prevenir estas prdidas, el hierro empleado en los
circuitos magnticos suele estar laminado, en forma de chapas magnticas de pequeo espesor, tal como se seala en la Figura 1.17b. El plano de las chapas es paralelo al flujo, por lo
que las corrientes parsitas quedan confinadas a trayectorias de seccin transversal pequea.
Consideremos una de estas chapas de dimensiones transversales a x b (donde a << b) y
profundidadL, tal como se seala en la Figura 1.17c, que es atravesada por el campo magntico B" = Bm cos wt.
Suponiendo que el campo es uniforme en la seccin transversal de la chapa, el flujo que
atraviesa la espira sombreada de la Figura 1.17e es:

<D = 2by Bm cos wt

(1.54)

ya que la superficie cerrada de la espira es 2by. Por la ley de Faraday, la f.e.m. inducida tiene
un valor modular dado por:
e = 2wby Bm sen wt

(1.55)

Tomando una longitud unidad en la direccin del eje Z, la f.e.m. anterior produce una
corriente de alrededor de la espira indicada, cuya resistencia vale:
2b
R=(J dy

(1.56)

donde se ha tenido en cuenta que a b y que la conductividad del material es (J. La potencia
instantnea en la espira ser:
( 1.57)
que corresponde a un valor medio:
(1.58)
y a una potencia disipada total:
(1.59)
lo que representa una potencia disipada por unidad de volumen:
PF/vol = n1 2 B~a 2 (J/6 = kd 2B~a 2 (J
2

(1.60)

donde se ha llamado kF a n /6 y se ha tenido en cuenta que el volumen es: vol = abL = ah, al
haber considerado una profundidad unidad.

CAPTULO J.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

W/kg

2,O
,8
,6

,4

= 50 Hz

,2

1, o
O, 8
O, 6
O, 4
O, 2

,L
~

=50Hz

Chapa magntica 1
laminada en caliente 1

27

'f

1
J Chapa magntica

laminada en fro

./

.,-"

V'

0,2

0,4

0,6

Figura 1.18.

0,8

1,O

1,2

1,4

1,6

1,8

B en Teslas

Curvas de prdidas en el hierro.

Las ecuaciones anteriores son vlidas solamente para valores de las frecuencias tales que
la distribucin del campo magntico no est afectada por las propias corrientes parsitas.
Cuando la frecuencia es elevada, el flujo que atraviesa las chapas no se distribuye uniformemente y se deben utilizar chapas ms delgadas.
De las ecuaciones (1.53) y (1.60) observamos que las prdidas totales en el hierro son :
(1.61)
siendo vol el volumen de hierro. En la prctica, el fabricante de material magntico, suministra unas curvas donde se muestran estas prdidas totales en funcin de B, a frecuencia constante. En la Figura 1.18 puede verse un ejemplo de ello para chapas magnticas laminadas en
fro o en caliente.

Nota prctica: Existen aplicaciones de las prdidas por corrientes de Foucault. Considrese
un disco metlico girando; si se acerca el polo de un imn, el disco disminuye su velocidad y
se detiene rpidamente, al ser frenado por la accin de las corrientes de Foucault que se
inducen en el disco. Este procedimiento de frenado se utiliza para amortiguar las agujas de
ciertos aparatos de medida, en el frenado del disco de un contador de energa elctrica y en la
automocin se emplea como un freno adicional en los camiones.

1.5.3. Consecuencias tecnolgicas

Para reducir las prdidas en el hierro de las mquinas elctricas, se deduce de todo lo anterior
que deben emplearse chapas magnticas de pequeo espesor y baja conductividad (es decir,
alta resistividad) y que tengan adems un ciclo de histresis pequeo. Las chapas magnticas
se caracterizan, fundamentalmente, por contener silicio en la proporcin de 4 o 5 por 1OO.
Esta adicin de silicio ha constituido un progreso considerable, ya que ha tenido como ef~cto
la disminucin de las prdidas por corrientes de Foucault (a consecuencia del aumento de la
resistividad, que alcanza de 5 a 6 veces la del hierro ordinario, como indica la Tabla 1.1). La
incorporacin del silicio presenta, sin embargo, inconvenientes desde el punto de vista mecnico, ya que el hierro se vuelve duro y quebradizo. La calidad magntica de una chapa est
influida no slo por la composicin qumica del hierro que la constituye, sino tambin por los
procedimientos de fabricacin, particularmente por el sistema de laminado y los tratamientos
trmicos. Antiguamente se empleaba un tipo @e laminado en caliente y las chapas tenan unas
prdidas a 1 Tesla y 50 Hz que oscilaban entre 1,1 y 1,5 W/kg (vase Fig. 1.18); modernamente

28

MQUINAS ELCTRICAS

se emplea el laminado en fro, que tiene por efecto alinear las redes cristalinas que se producen
en la aleacin hierro-silicio (malla del tipo cbico centrado), por medio de una deformacin
plstica, y por ello esta clase de lmina de acero recibe tambin el nombre de chapa de cristales o granos orientados. Este tipo de chapa no contiene ms de 3 a 3,5 por 100 de silicio y se
obtiene partiendo de un hierro ms puro an que el de las chapas ordinarias (laminado en
caliente), sobre todo en lo concerniente al carbono, que desciende a 0,005 en vez de 0,04 por
1OO. Para eliminar las tensiones internas que se producen en las chapas de grano orientado, debe
procederse, despus de la laminacin, a un recocido en atmsfera no oxidante (normalmente de
hidrgeno); las prdidas en estas chapas varan segn sea la direccin del flujo respecto a la
orientacin del grano, y para la direccin del laminado vienen a valer de 0,3 a 0,6 W/kg (a 1 Tesla
y 50 Hz), pero estos valores se triplican cuando el flujo forma 90 con la alineacin de los cristales.
Para reducir las prdidas por corrientes de Foucault, aparte de disminuir el espesor de las
chapas (actualmente se construyen con espesores comprendidos entre 0,3 y 0,5 mm), es preciso intercalar entre las mismas un aislante. Al principio se utilizaba el papel como aislante, y
para ello se pegaba por una cara de la chapa una hoja de papel fino de 0,02 a 0,03 mm de
espesor, pero ste se alteraba fcilmente por el calor; posteriormente se utiliz un barniz de
silicato sdico que recubra las dos caras, con un espesor total de 2 x 0,005 = 0,01 mm;
ltimamente las chapas de grano orientado vienen preparadas mediante un tratamiento termoqumico especial, conocido con el nombre comercial de carlite, que crea una pelcula aislante
extremadamente delgada (0,001 mm) cuya adherenci! e inalterabilidad al calor son notables.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.5

Un materia/ferromagntico se ha sometido a tres ensayos con diferentes frecuencias e inducciones, dando lugar a las prdidas totales en el hierro mostradas en la siguiente tabla:

2
3

50
50
100

1,5

2
4
5

Calcular: a) Prdidas por histresis y por corrientes de Foucault en cada uno de los
ensayos. b) Valor del exponente a de Steinmetz.
SOLUCIN
Designando con los subndices 1, 2 y 3 las prdidas en cada ensayo resulta:
(a)

donde PH indica la prdida de potencia por histresis y PF las prdidas por corrientes de
Foucault. Teniendo en cuenta asimismo que estas prdidas obedecen, de acuerdo con (1.61), a
las ecuaciones generales siguientes:

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

29

en las que M y N representan parmetros constantes, se podrn escribir las siguientes relaciones:

PFl

- = -2
Pn 1,5

(b)

Si evitamos utilizar la primera ecuacin (b), la primera y tercera ecuacin (a) nos da:

PHi + PF!

=2

; 2 PHi + 4 PFl

=5

que da lugar a los siguientes valores:

Pm = 1,5 Wjkg ; PF 1 = 0,5 Wjkg ; PH3 = 3 Wjkg

PF3 = 2 Wjkg

Ahora bien, de las relaciones, (b) obtenemos tambin:

Pn = 1,5 2 PFl = 1,125 Wjkg ; PH2 = 4- 1,125 = 2,875 Wjkg

y teniendo en cuenta la primera ecuacin (b) resultar:

1,5
==>

2,875

CJ.,

1,60

EJEMPLO DE APLICACIN 1.6

Las prdidas en el hierro de una muestra de material ferromagntico son de 1.000 W a 50 Hz.
Cuando se aumenta la frecuencia hasta 100 Hz, manteniendo la induccin constante, las
prdidas totales correspondientes han sido de 2.500 W. Calcular las prdidas por histresis y
por corrientes de Foucault para ambas frecuencias.
SOLUCIN

Al ser la induccin constante, las ecuaciones de las prdidas admiten las siguientes expresiones:

PH=Mf; PF=NP
dando lugar a las prdidas totales en el hierro:
pFe

= Mj + NJ2

que corresponden a unas prdidas por unidad de frecuencia:

PF!f=M+Nf

y al aplicar la ecuacin anterior a los datos del problema resulta:

1.000
2.500
--=M +50 N --=M+ 100N =M= 15
50
' 100

N= 0,10

lo que da lugar a la distribucin de prdidas siguiente:

A 50 Hz: Pm = Mf 1 = 15 50= 750 W; PFl =N Ji= 0,10 502 = 250 W
A 100Hz: PH2 = Mf 2 = 15 100 = 1.500 W; Pn =N;= 0,10 1002 = 1.000 W

30

MQUINAS ELCTRICAS

1.6.

1.6.1.

CIRCUITOS MAGNTICOS EXCITADOS

CON CORRIENTE ALTERNA
Generalidades

En el epgrafe 1.3 se han estudiado las leyes de los circuitos magnticos, observando la analoga
existente con los circuitos elctricos. La ley de Hopkinson expresada por la ecuacin:

.7
<1>=Y?

(1.62)

define la relacin bsica entre las magnitudes: <1> (flujo), .7 (f.m.m.) y U? (reluctancia).
Si se considera el circuito magntico de la Figura 1.19, donde se muestra una bobina de N
espiras, de resistencia elctrica total R, arrollada sobre un ncleo de seccin uniforme S y
longitud magntica media , al aplicar una tensin de alimentacin de c.c. a la bobina, se
producir, de acuerdo con la ley de Ohm, una corriente 1 = VIR, que dar lugar a una f.m.m .
.7= Ni, y que segn sea el valor de la reluctancia del circuito magntico determinar el flujo
resultante <1> = .7H/?.
En la Figura 1.20 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Est claro que cuando
la bobina se alimenta con una excitacin de c.c., la corriente es funcin directa de la
tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas
magnticas del material que constituye el ncleo.
Si, para ser ms explcitos, se considera el sistema magntico mostrado en la Figura 1.19
y se aumenta la reluctancia del circuito magntico (un procedimiento sera, por ejemplo,
practicar un entrehierro en el ncleo), entonces el flujo magntico se reducir pero no habr
cambio en la corriente absorbida por la bobina.
Supngase ahora que la bobina de la Figura 1.19 se alimenta con una tensin de c.a.
senoidal:
v(t) =

j2 V cos wt

(1.63)

donde V expresa el valor eficaz de la tensin alterna aplicada y w = 2nf la pulsacin de la

misma. En este caso se producir una corriente de circulacin i(t) que provocar un flujo
<l>(t) en el ncleo. Este flujo variable dar lugar a una f.e.m. inducida en la bobina, de tal

v(t)

"v

Figura 1.19.

Bobina con ncleo de hierro.

CAPTULO l.

Figura 1.20.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

31

Sucesin de efectos en una bobina alimentada con c.c.

modo que si se aplica el segundo lema de Kirchhoff al circuito elctrico de la Figura 1.19 se
cumplir de acuerdo con (1.33):
d<D

V=

Ri +Ndt

( 1.64)

Suponiendo que la cada de tensin en la resistencia de la bobina es pequea en comparacin con la f.e.m. inducida, la ecuacin (1.64) se puede escribir:
d<D
v=Ndt

(1.65)

de donde se deduce el valor del flujo <D(t):

<D(t)

= 2_ Jv dt = J2 V sen wt
N

Nw

(1.66)

La constante de integracin es nula siempre que se considere que en t =O no existe magnetismo remanente en el ncleo. La ecuacin (1.66) puede escribirse en la forma clsica:

= <Dm sen wt =<Dm cos (wt- 90)

<D(t)

(1.67)

donde el flujo mximo <Dm vale:

J2v
<D = - m
Nw

(1.68)

y teniendo en cuenta que w = 2nf, la relacin ( 1.68) se puede escribir:

2n
V= J2JN<Dm = 4,44 JN<Dm

(1.69)

Debe destacarse que en la ecuacin anterior la tensin est expresada en valor eficaz, mientras que el flujo est definido por su valor mximo.
Otro hecho a destacar, comparando ( 1.63) y ( 1.67), es que el flujo se retrasa 90o respecto a
la tensin aplicada a la bobina. Sin embargo, lo ms importante que hay que resaltar aqu es
que la tensin de alimentacin y su frecuencia imponen el valor que va a tener el flujo en el
ncleo [de acuerdo con la ecuacin (1.69)], por lo que segn sea el valor de la reluctancia del
circuito magntico se tendr, de acuerdo con la ley de Hopkinson, una corriente absorbida por
la bobina.
En la Figura 1.21 se muestra la sucesin de efectos que tiene lugar. Debe quedar claro, por
tanto, que cuando la bobina se alimenta con una excitacin de c.a., el flujo es funcin
directa de la magnitud y frecuencia de la tensin aplicada, pero es absolutamente independiente de la naturaleza y caractersticas magnticas del material que constituye el
ncleo.

32

MQUINAS ELCTRICAS

V=4,44JN$m

.7=$!1?.

.7=Nl

Figura 1.21. Sucesin de efectos en una bobina alimentada con c.c.

De un modo anlogo al estudiado anteriormente, si se considera el sistema magntico mostrado en la Figura L 19, en el que ahora se alimenta la bobina con c. a. y se aumenta la reluctancia del circuito magntico (por haber practicado, por ejemplo, un entrehierro en el ncleo), entonces no habr ninguna modificacin en el flujo magntico, pero la bobina absorber ms corriente
de la red para poder mantener el flujo constante en el valor que le impone la tensin aplicada.
Es importante que el lector distinga a la perfeccin el comportamiento de una bobina con
ncleo de hierro segn se alimente con c.c. o con c.a., ya que le permitir comprender ms
fcilmente el funcionamiento de las mquinas elctricas y de muchos dispositivos electromagnticos.

Nota prctica:
l.

2.

Si se dispone de un catlogo de caractersticas tcnicas de contactares (vase en el

epgrafe 1.7 el concepto de contactor, que es en definitiva un electroimn alimentado
con c.a.), se observar que la potencia o corriente absorbida en el momento de la
conexin es muy superior a la que consume en rgimen permanente, es decir, al cabo
de un cierto tiempo en el que se produce el cierre de la armadura mvil sobre la fija.
Este efecto se debe a que inicialmente la reluctancia del circuito magntico es elevada,
ya que la armadura mvil est separada de la fija por un gran entrehierro de aire; sin
embargo, la corriente de mantenimiento o permanente es reducida debido a que en esta
situacin la armadura mvil queda pegada sobre la fija (entrehierro despreciable).
Una avera relativamente frecuente en los contactares utilizados en las maniobras
de los equipos elctricos de obras (p. ej., en los motores de gras, montacargas, hormigoneras, etc.) es cuando se introduce en el entrehierro del contactor alguna partcula de grava que impide el cierre completo del contactor, por lo que la corriente absorbida por la bobina del mismo es elevada, lo que provocar la destruccin de la bobina
por calentamiento.
Si una mquina elctrica de c.a. se conecta por error a una tensin ms elevada que la
nominal (p. ej., si es de 220 V y se conecta a 380 V), de acuerdo con (1.69) se
producir un flujo
veces (que es el cociente 380/220) el nominal; como quiera
que el material magntico suele disearse por el constructor en el codo de la curva de
imanacin (que corresponde a 1,4 o 1,5 teslas para la chapa magntica de la Fig. 1.3),
se observa en esta figura que el campo magntico H necesario, que es proporcional a
la corriente absorbida, aumenta enormemente siguiendo un valor asinttico a la curva
de imanacin. Es por ello que el devanado se quemar en muy poco tiempo.
Si se desmonta un motor elctrico de c.a. y se separa el rotor del esttor (por ejemplo,
cuando se rebobinan motores elctricos), debe tenerse sumo cuidado de no aplicar
como tensin de prueba del esttor su valor nominal, porque entonces se quemar el
devanado, lo que se justifica por el hecho de que al quitar el rotor, la reluctancia del
motor es muy elevada y el devanado absorber una gran corriente de la red. Debe
probarse el bobinado con tensin reducida del orden de 115 a 111 O de la nominal.

J3

3.

CAPTULO l.

1.6.2.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

33

Circuito elctrico equivalente de una bobina con ncleo

de hierro alimentada con c.a.

Acabamos de demostrar en el epgrafe anterior que una bobina alimentada con c.a. da lugar a
un flujo funcin de la magnitud y frecuencia de la tensin y que adems, segn las expresiones ( 1.63) y ( 1.67), el flujo se retrasa de la tensin un ngulo de 90o. En la Figura 1.22 se
muestran los fasores correspondientes, habiendo tomado la tensin como referencia.
Es evidente, segn se ha demostrado, que si el flujo en el ncleo es independiente de la
naturaleza del material magntico, los efectos de saturacin, histresis, etc., debern tener
alguna influencia en la corriente absorbida. Nuestro objetivo ahora es intentar buscar las
relaciones analticas que unen a la tensin con la corriente para obtener circuitos elctricos
equivalentes que permitan analizar un sistema magntico excitado con c.a. con todo el potencial que nos presenta la teora de circuitos.
En un principio, para facilitar los clculos, se va a considerar que el circuito magntico
es lineal, lo que equivale a suponer que el sistema tiene una permeabilidad constante. En el
epgrafe 1.6.3 se ampliarn los conceptos correspondientes para tener en cuenta la no linealidad que presenta la curva de imanacin de un material ferromagntico real. Para determinar los circuitos equivalentes de una bobina con ncleo de hierro es preciso considerar
dos situaciones: a) que el ncleo no tenga prdidas en el hierro y b) que el ncleo tenga
prdidas.

a)

Ncleo sin prdidas

Si consideramos que el ncleo magntico no tiene prdidas y suponemos tambin despreciable la resistencia de la bobina, en esta situacin la potencia activa absorbida (por la bobina) de
la red ser nula. De acuerdo con la ley de Hopkinson, se tendr:
.~ Niexc
Niexc
<:1>=----:-=-=p-S

01

(1.70)

pS
donde se ha llamado iexc a la corriente de excitacin instantnea que circula por el devanado, e
a la longitud magntica media, S a la seccin transversal del ncleo de la Figura 1.19 y pla
permeabilidad, que suponemos constante.
Teniendo en cuenta la relacin (1.65) se puede escribir:
2

d<J> pN S diexc
v=N-=---dt
dt

Figura 1.22.

Fasores de tensin y flujo magntico.

(1.71)

34

MQUINAS ELCTRICAS

que comparando con la tensin en una bobina de coeficiente de auto induccin L, llevando una
corriente iexc:
diexc

(1.72)

v=Ldt

indica que L viene expresado por:

(1.73)

lo cual quiere decir que el circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro (Fig. l.23a)
puede representarse por una autoinduccin (Fig. l.23b) cuya magnitud se expresa por (1.73),
resultando el diagrama fasorial de la Figura 1.23c, donde se observa que Iexc va en fase con el
flujo como indica (l. 71) o (l. 72), lo que est de acuerdo con el concepto de que la potencia
activa absorbida es nula (por no existir prdidas en el sistema).

b)

Ncleo con prdidas

En el caso de que el ncleo tenga prdidas en el hierro, la corriente de excitacin Iexc no

formar 90 con la tensin, ya que la potencia activa absorbida de la red debe vencer esas
prdidas, de tal forma que si denominamos Cf>v al ngulo que forman V e Iexc y PFe a las
prdidas en el hierro, se cumplir:
(1.74)
y el diagrama fasorial del sistema ser el indicado en la Figura 1.24, donde puede observarse
que Iexc tiene dos componentes, una IFe llamada componente de prdidas en el hierro y otra 11'
llamada corriente magnetizante, que vienen expresadas por:
(1.75)
La identidad vectorial (1.75c) y el diagrama fasorial de la Figura 1.24 permite obtener el
llamado circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro, indicado en la Figura 1.25b. En el nudo A de este circuito vemos que se cumple la ecuacin (1.75c).
La corriente !Fe debe pasar por una resistencia RFe' denominada resistencia de prdidas en
el hierro, ya que segn indica la Figura 1.24, !Fe va en fase con la tensin (circuito resistivo),
mientras que la corriente 11, debe pasar por una reactancia X~', llamada reactancia magnetizani exc(t)

PFe=O

---+

+
L

v(t)

v(t)

q
a)

b)

e)

Figura 1.23. Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro sin prdidas.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

35

Figura 1.24.

Diagrama fasorial de una bobina con ncleo real.

te, pues de la Figura 1.24 se observa que 11, se retrasa 90 respecto de la tensin (circuito
inductivo). Los valores de RFe y X11 sern:

RFe

=-

/Fe

; x/1 = -1

(1.76)

Las prdidas RFelie indicarn las prdidas en el ncleo del sistema magntico de la Figura 1.25a, mientras que la corriente 111 expresa, al igual que en el caso del ncleo sin prdidas,
la corriente necesaria para magnetizar el material.

1.6.3.

Corriente de excitacin en una bobina con ncleo

de hierro alimentada con c.a.

En el epgrafe anterior, la determinacin de la corriente de excitacin se ha realizado suponiendo un circuito magntico lineal, de permeabilidad constante, lo que ha permitido obtener
expresiones simples que relacionan la tensin con la corriente, o el flujo con la corriente. De
hecho la linealidad implica que si la tensin aplicada es senoidal, son tambin senoidales las
formas de onda de flujos y corrientes. En la prctica, la curva de imanacin de un material
ferromagntico es no lineal y de hecho el punto de trabajo normal en las mquinas elctricas
est en el codo de la curva de magnetizacin del material, lo que ejerce gran influencia en la
forma de la curva de la corriente de excitacin, que va a dejar de ser senoidal y teniendo que
recurrir para su determinacin a soluciones grficas por ser imposible utilizar tcnicas analtilexc

---+

V
v(t)

RFe

/Fe

a)

Figura 1.25.

b)

Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro con prdidas.

36

MQUINAS ELCTRICAS

cas. De un modo anlogo al efectuado en 1.6.2, se va a determinar la forma de la corriente de

excitacin, considerando dos casos: a) Ncleo sin prdidas, b) Ncleo con prdidas.

a)

Ncleo sin prdidas

La relacin en este caso, entre el flujo <!> y la corriente de excitacin Iexc' se obtiene grficamente de la curva de magnetizacin del material, donde en vez de emplear, como se indicaba
en la Figura 1.3, el eje de ordenadas para induccioges B, se utiliza la magnitud proporcional
<!> = BS, y donde en el eje de abscisas se empleaba H = NlexJ se emplea ahora Iexc
En la Figura 1.26 se muestra este clculo grfico: en la a) se muestra la curva de magnetizacin del material <!> = f(iex), en la Figura 1.26b se observa la forma senoidal de la tensin
aplicada y la del flujo retrasado 90 respecto a V, como requiere la ecuacin (1.71). Al punto A de la curva b) de flujo le corresponde el punto A' en la curva de corrientes en virtud de la
correspondencia <1>-iexc; al punto B de la curva de flujo le corresponde B' en la de corriente, y
as sucesivamente hasta obtener la forma completa de la curva de la corriente de excitacin
del ncleo.
Se observa que la forma no es senoidal y por desarrollo en serie de Fourier puede
demostrarse que aparecen armnicos impares: 1, 3, 5, etc. En la Figura 1.27a se muestra
la curva acampanada de la corriente, que aparece como suma de una onda fundamental
y un tercer armnico. En la Figura 1.27b se muestra la curva v(t) y la corriente iex/t),
que van desfasadas 90.

v(t)

<D(t)

Perodo T
Onda d flujo <D(t)
a)
b)

Primer armnico de la
corriente de excitacin

G'
e)

Figura 1.26.

Deformacin de la corriente de excitacin de una bobina con ncleo sin prdidas.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTiCOS Y CONVERSIN DE ENERGA

37

v(t)
1~'

armnico

3~' armnico

a)

Figura 1.27.

b)

b)

a) Corriente de vaco y sus armnicos. b) Ondas de tensin y corriente.

Ncleo con prdidas

Suponiendo que el ncleo tenga nicamente prdidas por histresis, se obtiene la composicin grfica de la Figura 1.28, donde se ha superpuesto la curva iexc con la del flujo para
observar que aparte de la deformacin de la curva de vaco de la corriente, sta va desfasada
del flujo debido a las prdidas ncleo.
Puede demostrarse que la existencia de las prdidas por corrientes de Foucault hace que
se ensanche ms el ciclo de prdidas obligando a un nuevo desfase de las curvas de iexc y <!>, lo
cual est en correspondencia con el diagrama vectorial de la Figura 1.24, donde en la consv(t) l>(t)

Figura 1.28.

Deformacin de la corriente de excitacin de una bobina con ncleo con prdidas.

38

MQUINAS ELCTRICAS

truccin se ha supuesto que iexc es una senoide equivalente a la curva de vaco real, indicando
con ello una onda sinusoidal que al circular por la bobina de excitacin produzca las mismas
prdidas que la corriente real.
Es necesario puntualizar que la representacin fasorial es solamente vlida para dibujar
magnitudes senoidales y por ello el diagrama fasorial de la Figura 1.24 y el circuito equivalente correspondiente a que da lugar (Fig. I.25b) es correcto cuando se considera el circuito
magntico lineal. En el caso de tener en cuenta la no linealidad, la corriente de excitacin de
la Figura 1.24 representara, como se acaba de indicar, una onda senoidal equivalente, que
tendra un valor eficaz igual a la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores
eficaces de la corriente fundamental y sus armnicos.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.7
Considerare! ncleo magntico de la Figura 1.19, donde la longitud de la trayectoria magntica media es de 50 cm y la seccin del ncleo es de JO cm 2 El nmero de espiras es 300 y

J2

la tensin eficaz aplicada es 150!

voltios. La resistencia de la bobina se supone despreciable y la curva de magnetizacin del material responde a la expresin:

1 8 lo- 2 H
B = ; + _2 H
10

B: Teslas; H: A.v/m

Calcular: a) Las corrientes /Fe 11, e/"" y el ngulo de de:,fase cp,. b) Parmetros RFe y X~
del circuito equivalente de la bobina. Datos: La frecuencia de la tensin es de 50 Hz y las
prdidas en el hierro con la tensin aplicada son de 20 W.

SOLUCIN
a)

De acuerdo con la expresin (1.69), el valor del flujo mximo es:

l50!J2
4,44 . 50 . 300

V
<!> = - - 4,44 fN

- - - - - ' - - - = 1 59 10- 3 Wb

que corresponde a una densidad de flujo Bm:

<l>

B =

_!!1_

1 59 . 10-3
'

1010-4

= 1 59 Teslas
'

que llevando a la curva de imanacin del material, se obtiene:

1 8 10-2 H
Bm = 1,59 = ' + _ 2 H:,~
1 10

=>

H,

= 757 A. v/m

Suponiendo que la curva de Hm fuera sinusoidal, el valor eficaz de H sera:

H =

y como H

= NI/,

Hm
757
J2
= T = 535,28 A. v/m

quedara: 11,

=N=

535,28 0,5
300

= 0,9 A

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

39

Por otra parte, las prdidas en el hierro son de 20 W y de acuerdo con (1.74) se
tiene:
150

20

= fl.

150

/exc

COS

q>v

= jl[Fe

/Fe= 0,19 A

=>

De acuerdo con el diagrama fasorial de la Figura 1.24, se cumple:

!ex,= Jlf.e + /~
=>

b)

=>

/Fe 0,19
q> = - = - - = 0,21 => q>v = 78,08

'

11,

0,92

Los valores de RFe y XP pueden obtenerse de las ecuaciones (1.76):

R

1.7.

COS

= Jo,19 + 0,9 = 0,92 A

Fe

V
150/fl
=- =
= 558 24 n
[
O 19
'
Fe

'

'

x 11 = -/

fl

150/fl
= 111 85 n
O9
'
'

CONVERSIN DE ENERGA EN SISTEMAS

MAGNTICOS CON MOVIMIENTO DE TRASLACIN.
ELECTROIMANES

En el epgrafe 1.4 se ha demostrado que un campo magntico almacena energa; por otro
lado, un campo magntico tambin ejerce fuerzas mecnicas en las estructuras o partes de las
estructuras asociadas con l. Estas dos propiedades hacen que se utilice el campo magntico
como un enlace eficaz entre las partes elctricas y mecnicas de muchos dispositivos electromecnicos y en particular de las mquinas elctricas que son convertidores electromecnicos
de la energa. En este epgrafe y en el siguiente se van a explicar los principios bsicos de la
conversin electromecnica de la energa, cuyo fundamento, como sistema fsico que es, est
basado en el principio general de la conservacin de la energa. Nuestro objetivo va a ser
aplicar esta ley a sistemas que utilizan el campo magntico como medio de enlace en la
conversin. Considrese, para iniciar nuestro estudio, el sistema magntico dotado de movimiento de traslacin indicado en la Figura 1.29, que tiene un devanado de excitacin de N
espiras arrolladas sobre una armadura fija.

Armadura fija

Figura 1.29.

Sistema electromecnico de traslacin.

40

MQUINAS ELCTRICAS

Existe una armadura mvil que tiene un solo grado de libertad (su movimiento se restringe al plano horizontal). Cuando circula una corriente por la bobina de excitacin, se establece
un flujo magntico en el ncleo que provoca una fuerza de atraccin sobre la armadura mvil,
lo que reduce el entrehierro central, con la consiguiente disminucin en la reluctancia del
circuito magntico y la variacin subsiguiente en la energa magntica almacenada. En la
Figura 1.29 se han sealado los sentidos positivos de referencia, tanto en lo que concierne al
terminal elctrico, tensin y corriente, como al terminal mecnico, fuerza y desplazamiento.
Si la armadura mvil se desliza hacia la izquierda desde una posicin inicial x 1 = x hasta una
posicin final x2 = x - dx, el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema nos

dar la ecuacin:
(1.77)

dWe = dWm + dWmec + dWI'

y en la expresin anterior se ha denominado:

dHt;,: cambio en la energa elctrica absorbida de la red.
dWm: cambio en la energa magntica almacenada en el sistema.
dWmec: cambio en la energa mecnica debida al movimiento de la armadura mvil.
dW": cambio en la energa perdida.

La ecuacin anterior representa la ley de conservacin de la energa aplicada a un sistema

motor, es decir, a una transformacin de energa elctrica en mecnica. En el supuesto de
considerar despreciables las prdidas en el sistema, la ecuacin (1.77) se transforma en:
(1.78)

Las prdidas inherentes al sistema son: a) prdidas por efecto Joule en la bobina, b) prdidas
en el hierro en el ncleo ferromagntico: histresis y corrientes de Foucault, y e) prdidas
mecnicas de rozamiento de la armadura mvil. Vamos a analizar a continuacin cada uno de
los trminos mostrados en la ecuacin (1.78). Comenzamos con la energa magntica. En la
Figura 1.30 se han representado las dos curvas de imanacin del sistema magntico de la
Figura 1.29, correspondientes a las dos posiciones de la armadura mvil: x 1 =x y x 2 =x- dx.
Es evidente que existe una curva de imanacin para cada una de las posiciones de la
armadura mvil, o de otro modo, que la curva de imanacin depende de la distancia x. Si se
considera, por ejemplo, un flujo constante, definido por <1> 1 en la Figura 1.30, para la posicin
inicial x 1 = x se necesita una f.m.m ..Y, mientras que para la posicin final x 2 = x - dx se
Menor
Mayor

.7

Figura 1.30.

Energas en un sistema electromecnico no lineal. Funcionamiento a flujo constante.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

41

necesita una f.m.m ..9;, que es menor que y;, ya que corresponde a un menor entrehierro, es
decir, a una reluctancia menor, lo que est de acuerdo con la ley de Hopkinson:

:7

<l> = -

. .CT = <l> .9?

f;['

(1.79)

Se observa en la ecuacin anterior que si <l> es constante, a menor reluctancia corresponde

menor f.m.m. Se puede razonar tambin de otro modo: si se considera una f. m. m. constante el
flujo es tanto mayor cuanto menor es la reluctancia del circuito magntico (menor entrehierro). De ah que en las curvas de imanacin de la Figura 1.30, la curva ms alta corresponda a
un menor entrehierro (es decir, la armadura mvil se ha acercado a la armadura fija). De
acuerdo con el epigrafe 1.4 (vase Fig. l.l5 y ecuacin 1.37), si suponemos una situacin
inicial con un entrehierro x 1 = x y un flujo en el ncleo <1> 1 (punto a de la Fig. 1.30), la energa
magntica almacenada vendr expresada por el rea oaco. Cuando se mueve la armadura
mvil, la posicin de sta cambia desde x 1 a x 2 La localizacin del nuevo punto de trabajo
(nuevo estado) del sistema depende de cmo se ha efectuado el cambio de x 1 a x 2 Existen dos
formas bsicas en la prctica de la ingeniera elctrica que tienen inters:
a)

El movimiento se realiza a flujo constante

Esta situacin se logra ajustando la corriente durante el movimiento, o considerando que la

traslacin del ncleo es suficientemente rpida como para que no le d tiempo a cambiar al
flujo durante la transicin. En este caso la energa elctrica absorbida de la red ser cero.
Tngase en cuenta en la Figura 1.29 y ecuacin (1.78) que la energa alctrica absorbida
durante la traslacin vale:
dWe

d<l>

= V i dt = N -

dt

i dt

= N i d<l>

(1.80)

y al no existir variacin de flujo durante el movimiento indicar que dWe =O, es decir, no hay
aportacin de energa elctrica. Por consiguiente, la ecuacin (1.78) se transformar en:
(1.81)
es decir:
(1.82)
lo que se expresa diciendo que el trabajo mecnico se realiza a expensas de la reduccin
en la energa magntica almacenada.
Si el flujo permanece constante en la transicin de la armadura mvil, el nuevo estado de
equilibrio corresponder en la Figura 1.30 al punto b, para el cual la energa magntica almacenada en este estado final viene expresada por el rea o beo. De este modo se ha producido
una reduccin de la energa magntica durante la traslacin, que viene expresada en la Figura 1.30 por el rea rayada oabo y que teniendo en cuenta ( 1.82) ser igual al trabajo mecnico desarrollado. Si la fuerza de atraccin se designa por f, el trabajo mecnico producido
valdr! dx, por lo que la expresin de la fuerza en funcin de la energa magntica almacenada, teniendo en cuenta (1.82), ser:

[awm]
ax

j---

(1.83)
<l>=cte

42

MQUINAS ELCTRICAS

En la ecuacin anterior la derivada parcial indica que al depender la energa magntica almacenada del espesor del entrehierro y de otras variables, la derivacin debe hacerse respecto
a x, considerando constante el flujo. De acuerdo con (1.83), la fuerza mecnica sobre la
armadura mvil tiende a reducir la energa almacenada en el circuito magntico, y como
quiera que sta se reduce cuando disminuye el entrehierro, el sentido de la fuerza que se
ejerce sobre la armadura mvil de la Figura 1.29 es siempre de atraccin.
Si las curvas de imanacin de la Figura 1.30 son lneas rectas (lo que ocurre en la prctica
cuando los entrehierros son grandes), entonces, de acuerdo con (1.43), la expresin de la
energa magntica almacenada ser:
l
wm =-2.
!J? <1>2

(1.84)

por lo que segn (1.83) dar lugar a la fuerza:

d(/(

f= -- <1>22
dx

(1.85)

De acuerdo con esta expresin, la fuerza sobre la armadura mvil tendr el sentido de reducir la reluctancia del circuito magntico. No habr fuerza en otras direcciones en las que el
movimiento no produzca cambio en la reluctancia magntica.

b)

El movimiento se realiza con corriente constante

Esta situacin se produce en la prctica si el movimiento de la armadura mvil es suficientemente lento. Si se parte de la posicin inicial mostrada en la Figura 1.31 por el punto a,
definido por la f.m.m ..:J;' y flujo <1>1' el nuevo estado de equilibrio (si se mantiene la corriente
constante o, lo que es lo mismo, si es constante la f.m.m.) corresponder al punto e, para el
cual el flujo tiene un valor <1> 2. Al existir un cambio de flujo en el sistema, existir, de acuerdo
con ( 1.80), un cambio en la energa elctrica de entrada a la bobina durante la transicin. Para
poder determinar el sentido geomtrico de la energa mecnica desarrollada en esta situacin
Menor
entrehierro
~--x 2 =x-dx

Mayor
entrehierro

.7

Figura 1.31.

Energas en un sistema electromecnico no lineaL Funcionamiento

a corriente constante.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

43

es conveniente emplear el concepto de coenerga definido en el epgrafe 1.4. Tngase en

cuenta que el principio de conservacin de la energa expresado en (1.78) nos da:
dWe = d~n + dWmec = N

d<J> = . T d<J>

( 1.86)

donde el ltimo trmino representa, segn ( 1.80), el cambio en la energa elctrica de entrada.
Como quiera adems que de acuerdo con la Figura 1.15 se cumple:
(1.87)
donde

W~

represerta la coenerga magntica, al diferenciar la ecuacin anterior resultar:

dWm + dW~ = J d<D + <1> dJ

( 1.88)

y llevando el valor de dWm de (1.88) a (1.86) se obtiene:

( J d<J> + <J> dJ- dW~) + dWmec = J d<J>

( 1.89)

Simplificando la ecuacin anterior y teniendo en cuenta que d. T = Oen la transicin (debido a

que la f.m.m. se mantiene constante), resulta:
(1.90)
lo que indica que el trabajo mecnico se realiza ahora a expensas del aumento en la coenerga
magntica almacenada. En el caso de la Figura 1.31, y teniendo en cuenta el significado
geomtrico de la coenerga mostrado en la Figura 1.15, la coenerga inicial corresponde al
rea odao, mientras que la coenerga final corresponder al rea odeo, por lo que el
cambio en la coenerga (valor final menos el inicial) vendr expresado por el rea rayada
oaeo y que segn ( 1.90) define tambin el trabajo mecnico desarrollado en el movimiento.
Como quiera que el trabajo anterior es igual a.f dx, resultar una expresin para la fuerza:

[cw]

.f=+ ~
ox

(1.91)
i=Cf(>

Si se considera el sistema lineal, la coenerga vendr expresada segn ( 1.43) por:

1 .T2
W'=--

(1.92)

1/(

y al llevar (1.92) a (1.91) resulta:

1

.f =

2 .7'

d
dx

(1) 2..!1~od!/'
Y? =

dx

( 1.93)

donde !l! = 11 11? expresa la denominada permeancia del circuito magntico, anloga a la
conductancia de los circuitos elctricos. A veces es ms interesante expresar la ecuacin
anterior en funcin de la inductancia del circuito. Si se tiene en cuenta entonces (1.48), resul-

tar:
l .o dL
.f=-z--

dx

(1.94)

ecuacin que es ms til desde el punto de vista de la teora de circuitos y que significa que la
fuerza tiende a incrementar el valor de la inductancia L. Esta expresin se conoce en la
bibliografa francesa como frmula de Pico u.

44

MQUINAS ELCTRICAS

En la mayora de las situaciones prcticas se suele considerar que se trabaja con sistemas
lineales, porlo que las expresiones (1.85), (1.93) y (1.94) son equivalentes y por consiguiente
redundantes. El sentido de la fuerza corresponde en cada caso a reducir la reluctancia (l. 94) si
la corriente es constante. El sentido es siempre de atraccin. La aplicacin ms importante de
la fuerza magntica en la ingeniera elctrica est en los electroimanes. Para grandes potencias los electroimanes se emplean para levantar vigas de hierro, viruta, chatarra, etc.; en otros
casos, al actuar sobre unas zapatas se pueden emplear como frenos elctricos, embragues,
electroimanes, etc. En potencias menores los electroimanes constituyen la base de los rels y
contactores, en los que la corriente en una bobina hace que se produzca una atraccin sobre
una armadura mvil en oposicin a la fuerza antagonista de un muelle. Los rels se utilizan en
instalaciones de semforos, en sistemas de control automtico y se han empleado hasta fechas
muy recientes en las centrales telefnicas tipo rotary (hoy da estas centrales funcionan mediante sistemas digitales controlados por ordenador). Cuando el rel permite activar una carga
trifsica se denomina contactar, y este dispositivo es la base de los automatismos para el
control de motores elctricos y otros tipos de instalaciones. La gran ventaja de los rels y
contactores estriba en que actuando sobre las pequeas corrientes absorbidas por las bobinas
de su circuito magntico se pueden controlar mediante el cierre o la apertura de su armadura
mvil otros circuitos que consumen intensidades mayores (accin de rele-vo). En la Figura 1.32 se muestra el esquema bsico de un rel.
Un aspecto importante a considerar en los electroimanes (rels, contactores, etc.) es el
tipo de alimentacin a la bobina, que puede hacerse con c.c. o c.a. Supngase el circuito
magntico de la Figura 1.32, en el que se desprecia la reluctancia del hierro frente a la del
entrehierro. En el supuesto de que el movimiento de la armadura se realice a flujo constante,
la fuerza magntica, de acuerdo con (1.85), tendr la siguiente expresin:
1

dYli

dx

!= -- <1>2-

(1.95)

lo que significa que la fuerza tiende a reducir la reluctancia del circuito magntico. Si se
denomina x el espesor del entrehierro, S la seccin del mismo y !lo la permeabilidad del aire,
la reluctancia del sistema magntico que se limita a la reluctancia del entrehierro valdr:
(1.96)

Armadura mvil

Armadura fija

Figura 1.32.

Principio de funcionamiento de un electroimn.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

45

y al sustituir en (1.95) resulta una expresin para la fuerza:

!= -- <1>
2

(1.97)

floS

Como se ha indicado antes, el significado del signo - (menos) es que la fuerza tiende a
reducir el entrehierro y se produce en cada uno de los posibles entrehierros que tenga el
circuito. Es evidente en la expresin anterior que si la bobina se alimenta con c.c. el flujo tendr
un valor independiente del tiempo, lo que provocar una fuerza, segn (1.97), que no depender
del tiempo. Ahora bien, si la bobina se alimenta con c. a., el flujo ser alterno y en consecuencia
la fuerza depender del tiempo. Si se parte, por ejemplo, de un flujo de la forma:
(1.98)

<1> = <1>m sen wt

La fuerza de atraccin se obtiene al sustituir (1.98) en (1.97), resultando ser:

<1>2

<1>2

f(t) =_m_ sen 2 wt =_m_ (1 - cos 2wt)

2f1 0 S
4 floS

(1.99)

En la Figura 1.33 se ha representado la evolucin con el tiempo del flujo y de la fuerza

instantnea. Como indica la expresin (1.99), la fuerza electromagntica en un electroimn
alimentado por c.a. tiene una frecuencia doble que la de alimentacin pasando por un valor
cero a otro fmx Como quiera que, en general, la armadura de los mecanismos electromagnticos est constantemente sometida a la accin de la fuerza antagonista de un muelle fant' o al
peso del sistema mvil (vase Fig. 1.34), en los intrvalos de tiempo en los que f(t) <fant' la
armadura se separa de los polos, mientras que cuando f(t) > fant' la armadura mvil queda
atrada por la fija. Este hecho es un inconveniente y es totalmente inadmisible, ya que provoca la vibracin de la armadura del electroimn, deformando los polos y provocando ruidos
intensos. El medio ms eficaz para evitar la vibracin de la armadura es colocar unas espiras
cortocircuitadas sobre los polos del electroimn, denominadas espiras de sombra. En la
Figura 1.34 puede observarse la colocacin de una de estas espiras, en un circuito magntico
de un solo entrehierro, y se observa que la fuerza antagonista est producida por el peso mg de
la armadura mvil.

v(t)

<l>(t)

)f

Figura 1.33.

Curva de fuerza magntica en un electroimn alimentado con c.a.

46

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 1.34.

Electroimn con espira de sombra. Detalle de los flujos.

El flujo <D creado por la bobina del electroimn se divide en dos partes <1> 1 y <1> 2; el flujo <1> 1
pasa por la espira cortocircuitada e induce una f.e.m. que produce una corriente en la misma,
creando su propio flujo <Dcc' de tal forma que el flujo total que atraviesa la parte del polo
abrazada por la espira (<1> 1 - <Dn.) y el flujo de la parte del polo no abrazada (<1>2 + <D".) estn
desfasadas un ngulo rx. Si estos flujos vienen expresados por:

= <D - <Dcc = <Dml cos (wt + rx)

<D2total = <1>2 + <Dcc = <Dm2 cos wt
<Ditotal

(1.100)

la fuerza resultante en el entrehierro, de acuerdo con ( 1.99), ser de la forma:

(1.101)
cuya curva de variacin con el tiempo se indica en la Figura 1.35. Esta fuerza vara entrefmn y
fmx sin pasar por cero. Sifmn > l:mr no existirn vibraciones en la armadura. Normalmente la
superficie abrazada por la espira suele variar entre el 75 y el 80 por 100 de la seccin total del
polo, de esta forma se minimizan las prdidas por efecto Joule en la espira y se obtiene una
fuerza ptima en el entrehierro.

Ancdota: Si se quitan las espiras de sombra de un contactor, se notar una fuerte vibracin
en el mismo, y si ste se utiliza para la puesta en marcha de un motor, se pueden provocar
/(1)
ftotal

wt

Figura 1.35.

Fuerzas componentes en un electroimn con espira de sombra.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

47

fuertes corrientes de cierre y apertura en el circuito principal, que normalmente hacen actuar
los cortocircuitos fusibles de proteccin. sta era una broma que hacan los antiguos maestros
industriales a los peritos o ingenieros tcnicos que se incorporaban al taller elctrico de la
empresa y que stos transmitan luego a los nuevos ingenieros. Era desconcertante repasar
continuamente el circuito del automatismo del motor y comprobar que era correcto y sin
embargo el conjunto funcionaba mal. La ausencia de las espiras de sombra eran las culpables
de tal desaguisado! Qu mala sombra tena la cosa!

EJEMPLO DE APLICACIN 1.8

La Figura 1.36 muestra el circuito magntico de un electroimn cuya bobina tiene 1.000
espiras. La seccin transversal de todas las trayectorias magnticas es de JO cm 2 Se desprecia la reluctancia del hierro y la dispersin magntica en el entrehierro. Si se hace circular
por la bobina una corriente continua de 1O A, calcular para las separaciones x = 2 cm y
x = 1 cm las siguientes magnitudes: 1) Flujo e induccin magntica en el entre hierro;
2) inductancia de la bobina; 3) energa y densidad de energa magntica en el entrehierro;
4) fuerza que acta sobre la armadura mvil; 5) si la armadura mvil se n:ueve muy lentamente desde x = 2 cm a x = 1 cm, determinar: a) cambio en la energa magntica almacenada; b) energa elctrica suministrada por la fuente de alimentacin, suponiendo despreciable
la resistencia elctrica de la bobina y el rozamiento de la armadura mvil; e) trabajo mecnico realizado, comprobando el balance energtico del sistema; 6) contestar a la pregunta 5 si
se supone que el movimiento de la armadura mvil es lo suficientemente rpido para que el
flujo total no cambie durante la traslacin.

SOLUCIN
l.

La reluctancia del circuito magntico se limita a la reluctancia del entrehierro, cuyo

valor para cada espesor del mismo es:

2 o-z

x = 2 cm

U' 1 = - =

x = 1 cm

X
1 }~
Y? o=-=
= 7,96 lO 6 A.v/Wb
- p 0 S 4n lO- 7 lO--3

p0 S

4n lO- 7 lO-3

Armadura tija

Figura 1.36.

= 15,92 lO6 A.v/Wb

48

MQUINAS ELCTRICAS

La f.m.m. aplicada a la bobina es .7 =Ni= 104 Av, por lo que los flujos correspondientes sern:
.7
<1> 1 = - =
[/' 1

104
4
.7
104
=
6
28

10Wb

<D
2
6
15,92 106
'
'
- Y? - 7,96 10
2

12,56 10-4 Wb

que corresponden a unas inducciones (B = <1>/S):

B 1 = 0,628 Teslas ; B2

2.

= 1,256 Teslas

La inductancia de la bobina es, segn (1.4 7):

N2 N2 floS
L=-=-(J'

que al sustituir valores da lugar en cada caso a unas inductancias:

L 1 = 0,0628 Henrios ; L 2

3.

= 0,1256 Henrios

La energa magntica es, segn (1.48), igual a:

Wm=-l L

que teniendo en cuenta el apartado anterior corresponde a los valores:

wm! = 3,14 Julios

wm2 = 6,28 Julios

Como quiera que el volumen del entrehiero es en cada caso:

V1 = Sx 1 = 10-3 2 10-2

= 2 10-5 m3

V2

= Sx 2 = 10-3

1 10-2 = 1 10-5 m3

se obtienen unas densidades de energa magntica (energa por unidad de volumen):

wm!

3 14

=~
= --'= l '57.
V
2 1o-s

105 11m3

wm2

105 J/m3

4.

6 28

=~
= -'-= 6 ' 28.
V
1 1o- 5

cuyos valores pueden obtenerse tambin aplicando la ecuacin (1.44 ), como puede
comprobar fcilmente el lector.
De acuerdo con (1.94), se tiene:

1 . dL
2 dx

2
J=-l-

y teniendo en cuenta la expresin de la inductancia determinada en el apartado 2

resulta:
dL
dx

N f1 0 S

---=--

=>

1. L

!=--! 2 2

que para x = 2 cm y x = 1 cm nos da unos valores de la fuerza:

1
2

0,0628
2 10-

1!1 1=- 102 - -2 =

157 Newton

1!2 1=-2 102

0,1256
1 10- 2

= 628 Newton

CAPTULO l.

5.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

49

El lector puede llegar tambin a los mismos resultados anteriores aplicando la expresin (1.97).
a) Si la armadura se mueve muy lentamente, la traslacin se realizar a corriente
constante. El cambio en la energa magntica almacenada, de acuerdo con los
resultados obtenidos en el apartado 3, ser:

AWm = Wm 2
b)

Wm 1 = 6,28- 3,14 = 3,14 Julios

La energa elctrica suministrada por la fuente vendr expresada por la integracin de (1.86), dando lugar a:

we = .7(<1>2- <1>) =
e)

104 (12,56. 10-4 - 6,28. 10-4) = 6,28 Julios

El trabajo mecnico desarrollado ser:

es decir:

wmec = 2 102 (0,1256- 0,0628) = 3,14 Julios

y de este modo se cumple el principio de conservacin de la energa (1.86), que
aplicado a este caso nos da:

We

= AWm + AWmec

6,28

= 3,14 + 3,14 Julios

Se puede dar una interpretacin del trabajo mecnico desarrollado en funcin de la

variacin en la coenerga magntica. Tngase en cuenta que segn (1.87) se cumple:
w~

= .7<1> -

wm

por lo que las coenergas magnticas para cada valor del entrehierro sern:
4
4
W~ 1 = .7<1> 1 - Wm 1 = 10 6,28 10- - 3,14 = 3,14 Julios
4
4
w~2 = .7<1>2 - wm2 = 10 . 12,56 . 10- - 6,28 = 6,28 Julios
que coinciden con las energas magnticas calculadas en el apartado 3, en virtud de la
linealidad del circuito magntico. De este modo el cambio en la coenerga magntica
ser:
AW~ = W~ 2 - W~ 1 =

6,28- 3,14 = 3,14 Julios

que coincide con el trabajo mecnico wmec calculado anteriormente, lo que confirma
la condicin (l. 90):

Wmec = A W~ = 3,14 Julios

6.

Es decir, el trabajo mecnico se ha realizado a expensas del aumento en la coenerga

magntica almacenada en el sistema.
a) Si el movimiento se realiza a flujo constante, la energa magntica almacenada
responder a la expresin ( 1.84)
1

wm = -

U? <1> 2

=- -

2 J10 S

<1> 2

50

MQUINAS ELCTRICAS

donde el flujo es un parmetro constante y que para x 1 = 2 cm vale, segn el

apartado 1:
<1>

= <1> 1 = 6,28 10-4 Wb

De este modo las energas magnticas almacenadas para x 1 = 2 cm y x2 = 1 cm

son:
W
m

o-2

1
=-

21

2 4n . 10-7 . 10-3 .
1 10-2

wm2

(6,28 10-4)2 = 3,14 Julios

= -2 4n 10-7 10-3 (6,28 . 10-4 ) 2 = 1,57 Julios

y como consecuencia de ello el cambio en la energa magntica almacenada ser:

dWm
b)

e)

= Wm 2 -

Wm 1 = -1,57 Julios

lo que implica una reduccin en la energa magntica almacenada.

Si el flujo es constante, de acuerdo con (1.80) no habr energa elctrica suministrada por la fuente, es decir, We =O.
El trabajo mecnico desarrollado se obtendr integrando (1.85):

wmee =

f f
fdx =

d9l

- - <l> dx =
dx
2

ff//

. - - <l> d[/1 =-- <l> ([/[ - 01 )

'//
2
2
2
1
1

es decir:

wm

ec

1
=-- (6,28. 10-4 ?(7,96. 106) = +1,57 Julios

y el principio de conservacin de la energa nos dar:

que sustituyendo valores es:

o = -1,57 + 1,57 = o
lo que indica que el trabajo mecnico se ha realizado a expensas de la reduccin
en la energa magntica almacenada. Es instructivo para el lector que desarrolle
los apartados 5 y 6 de este ejemplo, construyendo las Figuras 1.31 y 1.30, respectivamente, para cada situacin. Tngase en cuenta que las relaciones flujo-f.m.m.
representadas en estas figuras sern ahora lneas rectas en virtud de considerar la
reluctancia del hierro despreciable.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.9: REL ELECTROMAGNTICO

En la Figura 1.37 se muestra el mecanismo de un rel electromagntico. Al aplicar una corriente continua a la bobina, se produce la atraccin de la armadura mvil que cierra los
contactos a y a' haciendo funcionar una carga de mayor consumo que la necesaria por la
bobina del rel, lo que permite controlar grandes intensidades de cargas por actuacin sobre
intensidades pequeas necesarias para la excitacin de la bobina. Si la corriente que circula
por la bobina es igual a 20 mA, y se desprecia la fm.m. necesaria para el hierro, calcular:

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

51

a) Fuerza y coeficiente de autoinduccin de la bobina cuando el entrehierro x es igual a 3 mm.

b) dem cuando x = 3,6 mm. e) Si la resistencia de la bobina es igual a 100 Q, calcular la tensin
que es necesario aplicar a la misma para mantener constante la corriente, cuando la armadura
se mueve entre las dos posiciones (el tiempo necesario para esta traslacin es de 11 ms).

RED
a

a'

Armadura mvil

Armadura fija

Figura 1.37.

Rel electromagntico.

SOLUCIN
a)

La fuerza producida a corriente constante ser:

J
[aw'
ax

J= +

_m

a
ax

(1 ) axa (1 7
2

= _ _ :.J? <1>2 = _ _ _
' _)
i~cte
2
2 [/f

y como quiera que:

X

se tendr:

cuando x = 3 mm, y teniendo en cuenta que

n d 2 n 40 2
S = - = - - = 1.256 mm 2

se obtiene:

1
2

f=- 1202

4n

w-

Ni= 6.000 20 10-3 = 120 A.v

1.256 w-6

3 2
(3 w-)

= 1,263 Newton

52

MQUINAS ELCTRICAS

Como quiera que el coeficiente de autoinduccin de la bobina vale:

<1>
/Y/9'? N 2
J10 S
2
L=N-=N--=-=N
i
i
9(
X

se obtiene:
L = 6.0002

b)

w-

4n

1.256 .

w-

w-3

= 18,94 Henrios

Aplicando los mismos conceptos que en el apartado anterior se obtiene:

L = 15,783 H ; f= 0,877 Newton

e)

La tensin aplicada a la bobina ser:

v

d<l>

dt

dt

= Ri + N - = Ri + -

(Li)

di

dL
+idt
dt

= Ri + L -

Como quiera que no hay variacin de la corriente, se tendr:

11L
v = Ri + i - = 1.ooo 20
11t

w-

+ 20

w-

18,94- 15,783
11 w- 3

= 25 ' 74 v

EJEMPLO DE APLICACIN 1.10: CONTACTOR ELECTROMAGNTICO

En la Figura 1.38 se muestra el circuito magntico de un dispositivo electromecnico denominado contactar. El sistema consiste en un ncleo ferromagntico en forma de E, cuya
seccin central lleva el devanado de excitacin, y tiene doble superficie que las secciones
laterales. Se tiene una pestaa P que limita el espesor del entrehierro a un valor adecuado.
Existen unos contactos m y n que se cierran al aplicar a la bobina una excitacin de c.a.
dando alimentacin a una carga externa. Considerando las dimensiones indicadas en la
Figura 1.38, que el entrehierro es de 0,5 cm y que se aplica a la bobina una tensin del tipo
v = j2 220 cos wt con una frecuencia de 50 Hz, calcular, en el supuesto de que se desprecie
la reluctancia del hierro y que la resistencia elctrica de la bobina es de 5 0: a) Coeficiente
N= 1.500 espiras

RED
CARGA

Figura 1.38.

Contactar electromagntico.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

53

de auto induccin de la bobina. b) Corriente instantnea que circula por la bobina. e) Expresin instantnea del flujo y de la induccin en el ncleo central. d) Expresin de la fuerza
instantnea ejercida sobre la armadura mvil. e) Comprobar que el valor del flujo obtenido
en el apartado. e) partiendo del estudio magntico del sistema no coincide con el obtenido
aplicando la expresin ( 1.69), a qu se debe esta diferencia?

SOLUCIN
a)

El circuitoequivalente elctrico es el indicado en la Figura 1.39. Las reluctancias de

los entrehierros valen:

.01'

ya que S 1 = S/2.
El flujo en la columna central, teniendo en cuenta el circuito de la Figura l.39b,
ser:
Ni

Ni
<D=---Y? + [:/1/2

S
2e"ro

resultando un valor para el coeficiente de autoinduccin de la bobina, dado por:

L = N~ = N2 PoS = 1.5002 4n: . 10-7 . 4 . 10-4
i
e
2 . 0,5 . 1o- 2

0,113 H

b) Para obtener el valor de la corriente, es preciso calcular antes la reactancia e impedancia del circuito elctrico. La reactancia ser:
XL= Lw = 0,113 2n: 50 = 35,53 Q

y como la resistencia de la bobina es igual a 5 Q, la impedancia compleja valdr:

Z

= R +}XL= 5 + }35,53 = 35,88 L

81,99

La corriente que circula por la bobina ser:

V
220 Loo
1 =- =
Z 35,88 L 81,99

= 6 ' 13 L

-81 99
'

donde se ha tomado como referencia la tensin aplicada.

<1>/2

<1>/2

<1>

!
a)

b)

Figura 1.39.

!!'/2

54

MQUINAS ELCTRICAS

La expresin instantnea de la corriente ser, en consecuencia:

i =

e)

j2 6,13 cos (wt- 81,99)

El flujo en la seccin central vale, segn lo calculado en el apartado a):

f.l 0 SNi 4n 10-7 4 10-4 1.500 6,13
<D = -=
= 4 62
2e
2 . 0,5 . 10-3
,

w-

Wb

que corresponde a un valor instantneo: .

<D

= j2 . 4,62 . 10-

cos (wt - 81 ,99)

= 6,53 . 10-4 cos (wt -

81 ,99)

lo que indica una densidad de flujo en la columna central:

<D
B =- = 1,64 cos (wt- 81,99) Teslas
S

d)

En las columnas laterales la densidad de flujo es la misma, pues existe un flujo

mitad con seccin mitad que en la columna central.
La fuerza en cada entrehierro ser de la forma:
1 B2S

f=-2 f.lo

que al aplicar a nuestro sistema da:

fT= ~ BzS + 2(~

2 f.lo

B2S)

2 f.lo

ya que existen dos secciones laterales. Pero como quiera que S1 = S/2, resulta una
fuerza total:

cuyo valor es:

!T = 856,64 cos2 ( wt e)

81 ,99)

El valor del flujo instantneo, de acuerdo con el apartado e), era:

<D = 6,53 .

w-

cos (wt- 81,99)

que corresponde a un valor mximo:

<])m= 6,53 10-4 Wb

Si se aplica directamente (1.69) se obtiene:

V= 4,44 fN<Dm
siendo V la tensin aplicada eficaz, y de aqu se deduce el valor mximo del flujo:

<D
m

220
4,44 50 1.500

= 6 60 w'

Wb

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

55

que no coincide con el valor anterior. Esto se debe a que la expresin (1.69) es
aproximada y que se supona que la resistencia del devanado era despreciable. La
expresin correcta es la (1.64), que volvemos a escribir:
V=

d<D
Ri +Ndt

o en forma compleja (llamando E al valor complejo de N d<D!dt), queda:

E.= V- Rl

= 220 L

0-5 6,13 L -81,99

= 217,85

L +8,01

o en forma instantnea:
d<D
v~L. 217,85 cos (wt + 8,01 ) =Ndt

de donde se deduce, integrando:

<Dm

J2 217,85 sen (wt + 8,01 ) = J2 217,85

wN

wN

COS

(wt- 81,99)

y teniendo en cuenta que w = 2nf = 314 rad/s y N = 1.500 espiras, resulta:

= J2. 217,85 = 6 53. w-4 Wb

<D
m

314 1.500

'

que coincide exactamente con el valor de flujo obtenido en el apartado e).

1.8. CONVERSIN DE ENERGA EN SISTEMAS

MAGNTICOS CON MOVIMIENTO DE ROTACIN.
MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
En el epgrafe anterior se ha analizado la conversin de energa en sistemas magnticos
excitados por una sola fuente y que disponen de una armadura mvil dotada de movimiento
de traslacin, lo que ha permitido explicar el funcionamiento de los electroimanes.
En general, las mquinas elctricas son dispositivos electromagnticos dotados de movimiento de rotacin. Para analizar la conversin de energa en estos sistemas vamos a considerar las dos situaciones que frecuentemente se presentan en la prctica: a) que el sistema
magntico disponga de una sola fuente de alimentacin, b) que el sistema magntico disponga de varias fuentes de alimentacin, normalmente dos.

1.8.1. Sistemas magnticos de rotacin alimentados

con una sola fuente. Motores de reluctancia
Considrese el sistema mostrado en la Figura 1.40, que es la versin rotativa del sistema de
traslacin mostrado en la Figura 1.29. La parte fija de este convertidor se denomina esttor y
la parte mvil recibe el nombre de rotor.
Sobre el esttor est arrollada una bobina de N espiras conectada a una red de v(t) voltios.
En la Figura 1.40 se muestran los respectivos ejes magnticos (ejes de simetra) del esttor y
del rotor, que forman un ngulo entre s. De un modo anlogo al estudiado en el epgrafe

56

MQUINAS ELCTRICAS

Eje magntico
. del rotor
Eje q
Posicin del rotor
en t =O

------------------ Eje magntico

del estator
Eje d

Figura 1.40.

Motor de reluctancia variable.

anterior aparecern fuerzas en el sistema mvil que tendern a producir un movimiento de

rotacin. Si se considera que el giro se produce a flujo constante, la ecuacin (l. 82) representar el principio de conservacin de la energa aplicado al sistema:
(1.102)

Ahora bien, si se denomina Tal par desarrollado y d8 al ngulo girado por el rotor, el primer
miembro de la ecuacin anterior ser igual a:
dWmec = T d8

(1.103)

de donde se deduce el valor del par:

[awm]
ae <l>=cte

T---

(1.104)

que es una ecuacin anloga a ( 1.83) aplicada a sistemas de rotacin. Si el sistema se considera lineal, lo que equivale a suponer que la nica reluctancia existente es la del entrehierro,
entonces se cumplir:
(1.105)
valor que llevado a ( 1.104) nos da:

d9?

T=--<D2
d8

(1.106)

lo que indica que el par acta en el sentido de reducir la reluctancia entre el esttor y el rotor,
que en trminos prcticos significa que el par tiende a alinear el eje magntico del rotor con
el del esttor. De una forma similar a la analizada en los movimientos de traslacin, si el

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

57

movimiento se produce a corriente constante (f. m. m. constante), las ecuaciones (l. 93) y
(1.94) se transforman, respectivamente, en:
1

T=-.7 2
2

d.!/'
-

de

1 . dL

T = -2 t 2 de

(1.107)

en las que !/'y L representan, respectivamente, la permeancia del circuito magntico y la

inductancia de la bobina.
Es fcil demostrar, observando la Figura 1.40, que tanto la reluctancia como la permeancia y la inductancia es funcin doble del ngulo eque forman el esttor con el rotor. Desde el
punto de vista de la teora de circuitos resulta ms til trabajar con parmetros de inductancia
que con valores de reluctancias o permeancias, por lo que ser ms prctico emplear la ltima
expresin del par ( 1.1 07). Por consiguiente, vamos a demostrar nicamente la evolucin de la
inductancia L con el ngulo e para poder determinar el sentido del par que se ejerce sobre el
rotor.
De acuerdo con la definicin de inductancia (1.45) y (1.47), su valor ser mximo cuando
el rotor est alineado con el eje del esttor (denominado eje directo), ya que corresponde a
una posicin de mximo flujo en el entrehierro o mnima reluctancia del mismo, y denominando Ld a este valor se tendr:
(1.108)

L(e =O) = L(e = n:) = Ld

Anlogamente, la inductancia ser mnima cuando el rotor forme 90 (eje cuadratura) con el
eje del esttor. Denominando Lq a este valor se tendr:
(1.109)

L(e = n:/2) = L(e =3n:/2) = Lq

En la Figura 1.41 se muestra la variacin de L con

y Lq siguiendo una ley senoidal:

e, que se considera que evoluciona entre Ld

L(e) = L 1 + L 2 cos 2e

(1.110)

en (} = O se cumplir:
(1.111)
y en(}= n:/2:

(1.112)
L(8)

e
o
Figura 1.41.

n/2

3rr/2

2n

Variacin de la inductancia con la posicin del rotor.

58

MQUINAS ELCTRICAS

lo que permite identificar a L 1 y L2 en funcin de las inductancias Ld y Lq como:

Ld + Lq . L _ Ld - Lq
L = --2- , 2 2

(1.113)

y llevando la expresin ( 1.110) a la ecuacin del par resultar:

1 7 d
T = - - - (L 1 + L2 cos 28)
2 d8

(1.114)

es decir:
T =- i 2L2 sen 28 =- i 2

L -L
_d_ _
q

sen 28

(1.115)

Es evidente de la expresin anterior que si Ld = Lq no se desarrolla ningn par. Esta situacin

se produce cuando el rotor es cilndrico y por consiguiente el entrehierro es uniforme. Cuando
el rotor es asimtrico, como es el caso de la Figura 1.40, existe un par expresado por ( 1.115).
Si se considera que la corriente de alimentacin es constante (tipo c.c.) y se supone que el
rotor se desplaza de la posicin horizontal un ngulo Oen direccin contraria a las agujas del
reloj (posicin mostrada en la Fig. 1.40), el par ( 1.115) es un par restaurador orientado en el
sentido de las agujas del reloj. Si en el proceso de regresar el rotor a la posicin horizontal,
debido a su momento, sobrepasa esta posicin, el campo magntico ejerce entonces un par en
sentido contrario a las agujas del reloj. En otras palabras, si la corriente es constante, el par
que se ejerce sobre el rotor no es unidireccional y est orientado en sentido contrario al que el
rotor tiende a moverse. Es por ello que el rotor permanecer estacionario en posicin horizontal (mnima reluctancia); cualquier modificacin de la posicin del rotor producir una oscilacin sobre el eje horizontal hasta que se pare finalmente en esta posicin.
Supngase ahora que el rotor se mueve (accionado en principio por un motor exterior) a
una velocidad wm; entonces la posicin del rotor, de acuerdo con el esquema de la Figura 1.40,
ser:
(1.116)
donde O = + 15 representa la posicin del rotor en
esttor con una corriente senoidal:

= O. Si en esta situacin se alimenta el

i(t) = /m cos wt

( 1.117)

entonces, de acuerdo con ( 1.115), se producir un par:

T

= - i 2L2 sen 28 = - /~ cos2 wt L2 sen 2( wmt + 15)

(1.118)

y teniendo en cuenta que:

1 + cos 2wt
cos 2 w t = - - - 2

(1.119)

por lo que el par se puede escribir:

T =-

2/~L 2 sen 2(wmt + 15)(1 + cos 2wt)

(1.120)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

59

y sabiendo de trigonometra que:

sen a cos b

= -

[sen (a + b) + sen (a - b)]

(1.121)

resulta finalmente:
T=-

2 1~L2 {sen 2(wmt + 6) + 2 sen 2[(wm + w)t + 6] +

1
+ 2 sen 2[(wm- w)t + 6]}

(1.122)

se observa en la expresin anterior que el par medio es cero para velocidades wm -:. w. Sin
embargo si el rotor gira a la velocidad w, (wm = w), denominada velocidad de sincronismo,
el par medio es:
1
Tmed = 2n

i2n T d(wt) =- -/~L

1
2 sen 26
4

(1.123)

lo que demuestra que si se verifica:

(1.124)
se producir un par medio de rotacin, para los dos sentidos de giro que cumplan (1.124). Esta
velocidad de rotacin se denomina velocidad de sincronismo, lo que significa que la velocidad mecnica de rotacin wm en radls coincide con la pulsacin o frecuencia angular w de la
alimentacin. ste es el principio en que se basan los motores de reluctancia. El motor tiende
a mantener su sentido de giro aun despus de que se desconecte el motor primario.
En la Figura 1.42 se muestra la representacin del par medio (1.123) en funcin del
ngulo 6, que se denomina ngulo de par. Para 6 < O el par medio es positivo, lo que significa, de acuerdo con la Figura 1.40, que acta en el sentido de rotacin de la mquina, que
trabaja entonces como motor. Si se considera el motor ideal (sin prdidas) y que no existe par
resistente, entonces la mquina girar inicialmente con 6 = O, y al arrastrar en este caso una
carga mecnica, se necesitar que la mquina genere un par motor. Como en la situacin anterior el par motor era cero, se producir un rgimen dinmico en el que se reducir la velocidad,

GENERADOR

MOTOR

'

/ZONA ESTABLE

Figura 1.42.

Variacin del par electromagntico desarrollado por un motor de reluctancia.

60

MQUINAS ELCTRICAS

y como resultado de ello el ngulo c5 comenzar a tomar valores negativos y desarrollar un

par motor definido por (1.123) que equilibrar al par resistente y la mquina volver a girar a
la velocidad de sincronismo.
Conforme el par resistente aumente, el ngulo c5 se har cada vez ms negativo; esta
situacin puede llegar hasta que el valor de c5 sea igual a - n/4, ya que entonces el par desarrollado alcanza su valor mximo; si el par resistente es superior a este valor, la mquina se
saldr del sincronismo y se acabar parando. De este modo la zona estable como motor est
comprendida entre O y - n/4, ya que en esta zona a medida que aumenta el par resistente
tambin aumenta el par motor debido a que c5 toma valores (absolutos) mayores; sin embargo,
si se sobrepasa el punto A, un aumento del par resistente no se ve compensado por un aumento del par motor.
Si c5 >O, el par desarrollado es negativo, lo que significa, de acuerdo con la Figura 1.40,
que acta en sentido contrario al giro de la mquina, y trabajando entonces como generador,
el dispositivo mecnico conectado al eje debe suministrar par y potencia al rotor. Hay entonces un flujo de potencia elctrica de la mquina a la red. De un modo anlogo al estudiado en
el comportamiento como motor, la zona estable como generador est comprendida entre O y
+ n/4. La aplicacin ms conocida de los motores de reluctancia est en los relojes elctricos,
y como quiera que no producen par de arranque, se inicia el giro dando un impulso mecnico
al rotor por encima de la velocidad de sincronismo, de tal forma que se alcanza un estado
estable al pasar por la velocidad de sincronismo, manteniendo esta velocidad.

1.8.2.

Sistemas magnticos de rotacin

alimentados con dos fuentes

Estos sistemas son los que normalmente se encuentran en las mquinas elctricas convencionales. Considrese el esquema de la Figura 1.43, que muestra un sistema magntico con dos
alimentaciones tanto en el esttor como en el rotor.
Eje magntico
del rotor

Posicin del rotor

en t=O
Eje magntico
del estator

Figura 1.43.

Sistema electromagntico doblemente alimentado.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

61

Si se considera el sistema magntico lineal y recordando la teora de los circuitos acoplados, los flujos magnticos totales 1/1 1y 1/1 2 que atraviesan los devanados 1 y 2 estarn expresados por las siguientes ecuaciones:
1/11 = L111 + L122 = N1<1>1 ; 1/12 = L211 + L22i2 = N2<1>2

(1.125a)

que en forma matricial se escribe:

{

1/11}
1/12

= [L11
L21

L12] {~1}
12
L22

{1/1}

= {L}{i}

(1.125b)

donde {1/1} es el vector de flujos, [ L] es la matriz de inductancias de los devanados en la que

L11 representa el coeficiente de auto induccin del devanado 1, L22 es el correspondiente del
devanado 2 y L 12 = L21 es el coeficiente de induccin mutua entre ambos devanados, y finalmente {i} es el vector de las corrientes que circulan por los arrollamientos.
Los flujos magnticos <1> 1y <1> 2 son los flujos que atraviesan cada una de las espiras de los
devanados del esttor y del rotor, respectivamente. De acuerdo con esta nomenclatura, la
energa magntica total almacenada (que es igual a la coenerga por ser el sistema lineal) se
obtendr aplicando (1.43) a cada uno de los arrollamientos, lo que da lugar a:
(1.126)

ya que:
(1.127)

y teniendo en cuenta (1.125), la ecuacin (1.126) se transforma en:

(1.128)
y de un modo anlogo a (1.91) puede demostrarse que aparece un par en el rotor de valor:

]
[JW'
ae

T= + __m

(1.129)
i=cte

y al sustituir ( 1.128) en ( 1.129) resulta:

1 . dL

1 . dL

.. dL

12
11
2 22
T=- 2
--+-1 --+ - 1
2
1 2
2
de
2
de
de

(1.130a)

o en notacin matricial:
1

T =- [i 1

a [L11

i2]-

ae

L21

L 12

L22

][ J = 1
.1
12

T =- {i}'- {[L]{i}}
2
ae

(1.130b)

donde {i}' es el vector traspuesto de {i}. Como era de esperar, las ecuaciones anteriores
(1.130a) o ( 1.130b) son una generalizacin del resultado ( 1.1 07) que se obtuvo para sistemas
alimentados con una sola fuente. Los dos primeros sumandos de (1.130a) representan pares
de reluctancia debidas a las inductancias propias de cada devanado; el tercer sumando representa el par que se obtiene cuando vara la inductancia mutua entre ambos devanados. En

62

MQUINAS ELCTRICAS

general, para una disposicin magntica como la que se indica en la Figura 1.43, y de acuerdo
con lo desarrollado en el epgrage 1.81, las expresiones de L 11 y L 22 sern de la forma:
(1.131)
mientras que el coeficiente de induccin mutua depender del ngulo que forman entre s los
ejes magnticos del esttor y del rotor:
(1.132)
lo que era lgico suponer teniendo en cuenta la propia definicin del coeficiente de induccin
mutua, como flujo que llega a un devanado producido por el otro. Cuando los ejes estn
alineados el flujo ser mximo, es decir, todo el flujo que produce un devanado atravesar el
otro; cuando los ejes formen 90 no habr flujo que saliendo de un devanado atraviese el otro.
En general, para una posicin arbitraria deber aplicarse la ecuacin ( 1.132), que es vlida sean cuales sean las disposiciones magnticas del esttor y del rotor. No ocurre as con las
expresiones ( 1.131 ), ya que la evolucin de las inductancias propias o coeficientes de autoinduccin en funcin de depender de las simetras magnticas de las estructuras del esttor y
rotor. Por ejemplo, si ambas son cilndricas, L 11 y L22 sern constantes y no dependern de
porque al moverse el rotor ninguno de los devanados apreciar ningn cambio de reluctancia.
Si el esttor tiene salientes magnticos y el rotor es cilndrico, entonces L 11 ser constante y
L 22 vendr expresado por la segunda ecuacin ( 1.131 ), y a la inversa, si el esttor es cilndrico
y el rotor tiene polos salientes, entonces L 22 ser constante y L 11 tendr la forma indicada en
(1.131).
En el caso de que se desee relacionar las tensiones aplicadas con las corrientes en cada
devanado deber aplicarse el 2. 0 lema de Kirchhoff a cada arrollamiento. Si se denomina R 1
y R 2 a las resistencias respectivas de los devanados, teniendo en cuenta ( 1.125) resultar:

dlj
dt

R 1.

d (L 1.
11 1
dt

.)

V1 =

R 11.1

V2=

dlj2 R .
d (L .
L .)
R 21.2 +
-=
212+_
2111+ 2212
dt
dt

+ -

1 1 + -

12 12

(1.133a)

o en notacin matricial:

L12 ][i. 1]

L 22

=>

d [L]{i} (1.133b)
{v} = [R]{i} +-

12

dt

En el caso genrico de que existan ms de dos devanados (excitacin mltiple), el estudio

correspondiente es anlogo al aqu expuesto, teniendo en cuenta que entonces la ecuacin
(1.128) de la energa almacenada ser de la forma:

Wm

= W~, = L L L;J(ii

(l.l34a)

i=l )=1

o en notacin matricial:
l
Wm = W~ =- {i}'[L]{i}
2

(l.134b)

Las notaciones matriciales son expresiones ms convenientes cuando se desea realizar un

estudio generalizado de las mquinas elctricas.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGIA

63

EJEMPLO DE APLICACIN l.ll: MOTORES MONOFSICOS SNCRONOS

Y ASNCRONOS
Considrese la mquina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.44. Los valores de
las inductancias de los devanados son de la forma: L 11 =a (constante); L 22 = b (constante);
L12 = Lm cos (), en donde () est medido a partir de la posicin de referencia en sentido
contrario a las agujas del reloj. a) Si el rotor se alimenta con una corriente continua i 1 = 11 y
se aplica al esttor una c.a. de la forma i, = 1_, cos wt, determinar la expresin del par
instantneo y medio desarrollado si el rotor gira a una velocidad angular wm = w. Este
montaje describe el comportamiento de un motor sncrono monofsico de polos lisos o
rotor cilndrico. b) Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados de la forma:

y el rotor gira a una velocidad angular wm cul debe ser la relacin entre w 1, w 2 y wm para
que se produzca un par neto en el rotor? Cul ser la expresin del par medio en esas
condiciones? Este montaje describe el comportamiento de un motor asncr'?.no monofsico.
Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor
en t=O

1--CJ---<')- Eje magntico

del estator

r
Figura 1.44.

Motor asncrono monofsico. Motor sncrono con rotor de polos lisos (cilndrico).

SOLUCIN
a)

De acuerdo con ( 1.130), y teniendo en cuenta que L11 y L 22 son constantes, se tendr
un par:
..

dLI2

T= lh d() = 1Jm2 cos wt (-Lm sen 8)

y como quiera, adems, que () = wmt + 6, resultar:

64

MQUINAS ELCTRICAS

que haciendo una transformacin trigonomtrica se convierte en un par instantneo:

Lmf/mz
T=- --[sen (2wt + 6) +sen 6]
2

Ahora bien, si se tiene en cuenta que el valor medio del trmino dependiente del
tiempo es cero, el valor medio del par resultante ser:

1 l2n
LmJI Jm2
Td(wt) = - - - s e n 6
2n 0
2

Tmed = -

b)

La expresin anterior indica: 1) existe un par medio distinto de cero que es proporcional a sen b, 2) la mquina no puede arrancar por s misma pero puede desarrollar
un par neto si gira a la velocidad wm = w (velocidad de sincronismo), para lo cual se
requiere la accin de un motor primario externo que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; en ese momento, aunque se desconecte el motor externo, la
mquina podr seguir girando por s misma.
Si se aplican corrientes alternas a ambos devanados, al aplicar (1.130) se obtendr un
par instantneo:
T= (lm 1 sen w 1 t)(lm2 sen w 2t)(-Lm sen())
y teniendo en cuenta que()= wmt + b, despus de una transformacin trigonomtrica
resulta:

T=

es decir:

y aplicando a cada sumando contenido entre los corchetes la transformacin trigono-

mtrica ( 1.121) se obtiene:

Si se elige la velocidad del rotor de tal modo que se cumpla:

lwml

= lwl- w21

=>

wm

= (wl- w2)

(a)

se obtiene tanto para el signo positivo de wm como para el signo negativo un par
medio resultante distinto de cero de valor:

(b)
La condicin (a) indica que la velocidad de rotacin est relacionada directamente con
las frecuencias de las corrientes que circulan por los devanados del esttor y del rotor.

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

65

Como se sealar ms adelante en el Captulo 2, el cociente entre las frecuencias del

rotor y del esttor se denomina deslizamiento y se representa por la letras, es decir:
Wz 2nfz fz
s=-=--=w1 2nf1 f 1

de donde se deduce que la expresin (a) se puede escribir as:

Wm

= (w1

w 2 ) = w 1(1 - s)

(e)

La descripcin anterior explica el comportamiento de un motor asncrono o de induccin monofsico que produce un par medio resultante proporcional a sen t:5. La mquina no puede arrancar por s misma y tiene que ser impulsada por un medio mecnico exterior en el sentido de rotacin que se desee.
Realmente, por el devanado del rotor no se introduce ninguna corriente externa, la
corriente i 2 se obtiene por induccin del campo magntico del esttor estando el bobinado del rotor en cortocircuito. El deslizamiento de estos motores suele estar comprendido entre ellO y el 20 por 100, de ah que segn (e) haya que impulsar el rotor hasta
velocidades del orden de 80 al 90 por 100 de w 1 para obtener un par neto en el eje. En el
Captulo 4 se explicar con detalle el funcionamiento de este tipo de motores.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.12: MOTOR MONOFSICO SNCRONO

Y DE RELUCTANCIA
En la Figura 1.45 se muestra una mquina elctrica denominada de polos salientes (situados
en el rotor):

L 11 = a (constante) ; L22 = La + Lb cos 28 ; L 12 = Lm cos (}

en donde (} est medido a partir de la posicin de referencia en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj. Las resistencias de los devanados son despreciables: a) Si el rotor
se alimenta con una corriente continua i 1 = 11 y se aplica al esttor una c. a. de la forma
i2 =1m2 cos wt, cul deber ser la velocidad del rotor para que se obtenga un par neto en el eje
del mismo? Determinar a continuacin el par medio resultante. Este montaje describe el comportamiento de un motor sncrono monofsico de polos salientes. b) Responder a la pregunta
Eje magntico
del rotor

Posicin del rotor

en t= O

--e--iiiH~

Vz

Figura 1.45.

Eje magntico
del estator

Motor sncrono de polos salientes. Motor de reluctancia.

66

MQUINAS ELCTRICAS

anterior si el devanado del rotor se deja abierto (i 1 = O) y la corriente del esttor sigue siendo
la misma. Este montaje describe el comportamiento de un motor sincrono de reluctancia
variable.
SOLUCIN
a)

De acuerdo con (1.130), la expresin del par desarrollado ser igual a:

T=

2 ii(-2Lb sen 28) + i i

12

(-Lm sen{})

que al sustituir los valores de i1, i2 y{] nos da lugar a:

T=

-(!;12 Lb cos 2 wt sen 2(wmt + 6)- / 1/m 2 Lm cos wt sen (wmt + 6)

y teniendo en cuenta que:

1 + cos 2wt
cos 2 w t = - - - 2
resulta:

y al aplicar la transformacin trigonomtrica ( 1.121) se convierte en:

1
1
T= -/~2
- Lh { sen 2(wmt + 6) +-[sen
2(wt + wmt + 6)] +-[sen
2(-wt+ wmt + 6)] } 2
2
2
/1m2

- - L,;{sen (wt + wmt +M+ sen (-wt + wmt + 6)}

2
Cada trmino de la ecuacin anterior es una funcin senoidal del tiempo, por lo que
el valor medio del par ser nulo. Para que se obtenga un par medio diferente de cero,
el rotor deber girar a una velocidad:

lwml = [w[

=>

wm = w

ya que en esta situacin se obtiene un par:

l.

Para wm = w :

2 Lb [ sen 2( wt + 6) + -1 sen 2(2wt + 6) + -1 sen 26 T = - ..!!!l:.

2
2
2
[l[m2

- - Lm [sen (2wt + 6) +sen 6)]

2
2.

Para wm = - w:

T = - -/~2 Lb [ sen 2(- wt + 6) + -1 sen 26 + -1 sen 2(- 2wt + 6) 2

2
2
/1m2
- - Lm [sen 6 +sen (-2wt + 6)]
2

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

67

que en ambos casos da lugar a un par medio:

Tmed = -

/~2

Lb sen 2t:5 -

1 /m2

Lm sen t5

La expresin anterior indica que el par medio se compone de dos trminos: el primero representa el par de reluctancia que se debe a la forma de polos salientes que
tiene el rotor y que no depende de la corriente que circula por este devanado, y el
segundo representa el par de excitacin que es funcin de la corriente rotrica. La

b)

mquina no puede arrancar por s misma pero desarrolla un par neto cuando gira a
velocidad wm = w.
En esta situacin solamente se produce un par de reluctancia de valor medio:

1~2Lb

T = - - - sen 2t:5
m

siempre que el rotor gire a la velocidad de sincronismo wm = w, como ya se ha

demostrado en el apartado anterior.

EJEMPLO DE APLICACIN 1.13: MOTOR BIFSICO SNCRONO

Considrese la 11UfJ.uina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.46. El esttor tiene dos
devanados desfasados 90 en el espacio (se dice entonces que estn situados en cuadratura), que
se alimentan por medio de dos corrientes alternas desfasadas en el tiempo 90, es decir:

El rotor lleva incorporado un devanado 2, siendo las inductancias de los devanados las
siguientes:

Laa
a)

= Lbb = L1

L22

=~ ;

La2

= Lm cos ()

; Lb 2

= Lm sen ()

; Lab

=O

Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se alimenta con una c. c. de valor i2 = 12,
cul deber ser el valor de wm para que se obtenga un par neto en el rotor? Qu
par medio desarrolla la mquina? Este montaje describe el comportamiento de un
motor sncrono bifsico de polos lisos.
Eje b del estator

Eje magntico
del rotor

Posicin del rotor

en t= O

Eje a
del estator

Figura 1.46.

Motor sncrono bifsico de polos lisos.

68

MQUINAS ELCTRICAS

b)

Si el rotor gira a una velocidad angular wm y se aplica al devanado del mismo una
corriente alterna de valor i 2 = 1m2 cos w 2t, para qu velocidad del rotor se obtiene
un par medio distilzto de cero? Cul es el valor del par medio correspondiente? Las
corrientes del esttor son las definidas previamente.

SOLUCIN
a)

El par responder a la expresin genrica matricial ( l.130b ), teniendo en cuenta que

existen tres devanados que interaccionan entre s. Y as se obtiene:

T=

2 {ia

ib

[Laa
i2} :(} Lba

Lab
Lbb

Lza

Lzb

que al desarrollar conduce a la siguiente expresin:

1dL
2 a d(}

dL
2 b d(}

dL
d(}

T = - i 2 ~ +- i 2 ----'!!!. +- i 2 ---.E+ i i

dL
dL
dL
__::!:. + i i ~ + i i --.!:3.
b d(}
a 2 d(}
b 2 d(}

que teniendo en cuenta que existen inductancias que no dependen de B, se obtiene:

T=

.. dLa2

lal 2 - -

d(}

.. dLbz

lbl 2 - -

d(}

al sustituir los valores resulta un par instantneo:

T= lzlml cos Wt (-Lm sen(})+ /2/ml sen Wt (Lm cos (})

es decir:
T = lm 1/ 2 Lm (-sen(} cos w 1t + cos (}sen w 1t) = lm 112Lm sen (w 1t- 8)

y como quiera que (} = wmt + <5, se convierte en:

T = lmI2Lm sen (w 1t - wmt- <5)

(a)

si el rotor gira a una velocidad wm = wl' denominada velocidad de sincronismo, se

obtiene un par instantneo que no depende del tiempo:

(b)
Lo anterior explica el funcionamiento de un motor sncrono de polos lisos. La mquina no puede arrancar por s misma, ya que cuando wm = O el par medio es nulo; sin
embargo, se obtiene un par neto resultante si la mquina gira a la velocidad de sincronismo wm = w1 Estos motores requieren un accionamiento o motor primario externo
que impulse el rotor hasta la velocidad de sincronismo; alcanzada esta velocidad el
rotor se enclava magnticamente con el denominado campo giratorio del esttor de
tal modo que aunque se desconecte el motor externo, la mquina podr seguir girando por s misma. Es importante que el lector se d cuenta de que si wm = - Wp el par
medio resultante es, segn la expresin (a), igual a cero. A diferencia con el motor
sncrono monofsico (vase ejemplo de aplicacin 1.11 ), que produce un par neto a
velocidades wm = Wp el motor bifsico (y en general polifsico) tiene un sentido de
rotacin definido. Esto se debe, como se demostrar en el Captulo 2, a que el deva-

CAPTULO l.

b)

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

69

nado bifsico, trifsico, etc., produce un campo magntico giratorio que arrastra el
rotor como si estuviera enclavado mecnicamente con l. El ngulo (j de la Figura 1.46 representa entonces la diferencia de fase espacial entre el eje del campo magntico giratorio que se produce en el esttor con el eje magntico del rotor. Para unas
determinadas corrientes lm 1 e / 2, la expresin (b) nos indica que el par motor producido es proporcional al sen b. El par resistente se equilibra con el par motor para un
determinado ngulo b, y si en esta situacin el par resistente aumenta se elevar el
ngulo (j hasta un valor mximo de 90; por encima de este valor, el par, segn (b),
vuelve a disminuir, y al no poder arrastrar la carga resistente el motor sncrono pierde
su sincronismo, es decir, wm deja de ser igual a w 1, por lo que el valor del par medio
se hace cero. En esta situacin el par resistente del motor obligar a reducir la velocidad del rotor hasta que finalmente se pare.
El par resultante, de un modo anlogo al calculado en el apartado anterior, ser igual a:
.. dLaz

.. dLbz

T = lh d(} + lh d(}

que al sustituir valores nos da:

T = ImJmzLm cos Wzt sen (wt- {})

y teniendo en cuenta que (} = wmt + b, resulta:

T = lmJmzLm cos Wzt sen (wt- wmt- b)

que haciendo una transformacin trigonomtrica da lugar a:

si wm = w 1 w 2 , se obtiene un par medio de valor:

Tmed

=-

lmJmzLm
2
sen

(j

Obsrvese tambin que a diferencia con el caso anterior, si wm = w 1, el par medio es

cero. La velocidad a la que puede girar el motor depende de las frecuencias del rotor
y el esttor y la mquina no puede arrancar por s misma, ya que para wm = O el par
medio es cero.
EJEMPLO DE APLICACIN 1.14: MOTOR ASNCRONO BIFSICO
CON ROTOR MONOFSICO
Considrese la mquina con simetra cilndrica mostrada en la Figura 1.47. Al igual que en
el ejemplo anterior, el esttor tiene dos devanados desfasados 90 en el espacio que se alimentan con corrientes bifsicas:
[a

= [m!

COS W 1t

ib

= [mi

sen

W 1t

El rotor lleva incorporado un devanado 2 de resistencia R 2 ohmios, siendo las inductancias de los devanados las siguientes:
Laa = Lbb = L ; Lzz = Lz ; Laz = Lm cos (} ; Lbz = Lm sen (} ; Lab = O

70

MQUINAS ELCTRICAS

Eje magntico
del rotor

Posicin del rotor

ent=O

"---o--c...--

Eje a
del estator

Figura 1.47.

a)
b)
e)

Motor asncrono bifsico.

Si el rotor gira a velocidad angular wm, calcular la expresin de lafe.m. inducida en

el mismo en circuito abierto.
Si se cortocircuita el devanado del rotor, determinar la corriente que circular por
este devanado en rgimen permanente.
Calcular en la situacin del apartado anterior el par medio que se produce en el
rotor y la potencia mecnica desarrollada por la mquina.

SOLUCIN

a)

La f.e.m. inducida en el rotor ser:

dl/!2
e--2dt

donde 1/1 2 representa el flujo total concatenado por el devanado del rotor. De un modo
anlogo a ( 1.125), el flujo anterior ser igual a:
1/12 = La2ia + Lb2ib + L22i2 = La2ia + Lb2ib

donde se ha tenido en cuenta la propiedad conmutativa de los coeficientes de induccin mutua y que i2 = O al estar el rotor abierto. De este modo la f. e. m. inducida en el
rotor ser:
e2 = -

.
-d (L 1. ) + -d (Lbz!b)
[ dt a2 a dt

J= - [dLu2
dLb2 .
-- . + La 2 -dia + - + Lb 2 -dib]
dt

la

dt

dt

lb

dt

(a)

donde los valores de las derivadas, teniendo en cuenta que () = wmt + b, son:
dL

-dt02 = -dt [Lm cos (w m t + 6)] = - wmLm sen (wm t + 6)

dLbz
dt = w m L m cos (w m t + b)

y al sustituir los valores anteriores en la ecuacin (a) y haciendo algunas transforma

ciones trigonomtricas se obtiene:

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

71

Obsrvese en la expresin anterior que si el motor girase a la velocidad de sincronismo (wm = w 1) no se producir f.e.m. en este devanado. La pulsacin de la f.e.m.
vale w 2 :

Si se denominan n 1 a las r.p.m. del rotor y f 1 y f 2 a las frecuencias del esttor y del
rotor, respectivamente, la ltima ecuacin se puede escribir as:
2nf2

= 2nf1 -

2n -

60

f2

=f 1 -

n
-

60

expresin que relaciona la frecuencia del rotor con la del esttor y la velocidad de
giro. Al estudiar motores asncronos (vase Captulo 4) se acostumbra a definir el
concepto de deslizamiento del motor s como cociente de las frecuencias esttor/rotor:

w2
s=W

y de este modo se puede escribir:

que al sustituir en la expresin de la f.e.m. e2 da lugar a:

e2 = Lmlm 1 sw 1 sen (sw 1t - b)

que se puede escribir de la forma

e2 = sEm 2 sen (w 2t-

b)

donde se ha llamado Em 2 y w 2 a:

b)

Em 2 representa la f.e.m. mxima inducida en el rotor cuando s = 1, es decir, cuando

wm = o (rotor parado).
Al cortocircuitar el rotor se producir una corriente de circulacin por el mismo que
se obtendr aplicando el 2. 0 lema de Kirchhoff a este circuito, resultando la siguiente
ecuacin diferencial:

(b)
Para determinar la corriente instantnea i 2 de rgimen permanente, que es la solucin
particular de la ecuacin diferencial anterior, se resolver la ecuacin fasorial (en
valores mximos y tomando como referencia la funcin seno) siguiente:
sEm2 L-b= R2lmz + jw2Lzlm2

que conduce a un valor complejo de 1m2 :

72

MQUINAS ELCTRICAS

wL

donde cp = arctg ~. por lo que la correspondiente corriente instantnea o solucin

R2
de la ecuacin (b) ser:
.
12

sEmz

Ri + w;L;

sen (w 2t- b- cp)

y como quiera que w 2 = swl' si se denomina X2 = w1L 2 , la expresin de la corriente

ser:

donde 1m2 =
e)

Ri +lXi

El par desarrollado por la mquina responde a la ecuacin:

T=

.. dLa2 .. dLb2
+ lbl 2 - de
de

lal 2 - -

que teniendo en cuenta que:

dLa2
d
de =de (Lm cose)= -Lm sen e= -Lm sen (wmt + 6)
dLb 2 d
= - (Lm sen e) = + L cos e = + L cos (w t + 6)
de
de
m
m
m

y los valores de ia e ib:

y recordando que wm

= w 1 (1 -

s); w 2

= sw 1, al sustituir en (e) resulta:

T = LJmJ i 2 sen (w 2t- b)

Y al sustituir el valor de i 2 calculado en el epgrafe anterior se obtiene:

T = Lmlm 1lm 2 sen (w 2t- b- cp) sen (w 2t - b)

es decir

que corresponde a un valor medio:

pero teniendo en cuenta que al ser tg cp = w 2 LzlR2, el valor del cos cp es:
cos

qJ =

1
---r===
j1 + tg2 qJ

(e)

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

73

y como quiera que

resulta un par medio:

y como adems se tiene que:

el valor del par medio en funcin de 1m2 es:

Ri~z
2sw1

= --

Tmed

Como quiera adems que para una onda sinusoidal, la corriente efi<;az 12 es igual al
valor mximo 1m 2 dividido por y2, el par medio resultante anterior se puede expresar
tambin como:

o en funcin de la f.e.m. eficaz E2 del rotor:

R2s2 Ez2

med -

(Ri + S2 Xi)

de este modo el motor asncrono bifsico produce un par medio distinto de cero, cuya
magnitud depende de la velocidad. En particular en el arranque se cumples= l, por
lo que el par correspondiente ser:

Ta =

R2Ei
2

w 1 (R 2 + X 2 )

Obsrvese que si wm fuera igual a w 1 se cumplirs= O, y en estas condiciones el par

medio sera cero. El motor nunca podr girar a la velocidad de sincronismo y es por
ello que estos motores se denominan asncronos. Generalmente el motor suele trabajar para deslizamientos comprendidos entre el 2 y el 8 por lOO.
La potencia mecnica que desarrollar el motor cuando gire a la velocidad angular wm ser:

pero teniendo en cuenta que wm = w 1 (1 - s), resultar:

pmec

= -Rzli W (l
SW 1

- S)

(l )

= R/22 - -

expresin que se demostrar de un modo ms tradicional en el Captulo 4, dedicado a

motores asncronos.

74

MQUINAS ELCTRICAS

EJEMPLO DE APLICACIN 1.15. MOTORES PASO A PASO DE RELUCTANCIA

VARIABLE
Un motor paso a paso (step-step o stepper) es un dispositivo electromecnico que convierte
una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos. En la Figura 1.48
se representa un motor de este tipo cuyo esttor consta de tres secciones: a, b y c. El rotor
tiene ocho salientes magnticos. Cada devanado del esttor est distribuido alrededor de la
periferia formando ocho salientes magnticos, de tal modo que los salientes o dientes correspondientes a cada fase estn desplazados 15 entre s. Las inductancias de cada devanado o
fase son mximas cuando estn enfrentados los dintes del rotor con los correspondientes del
esttor de cada fase. Si se denomina e al ngulo que forma el centro de un diente del rotor
con el correspondiente ms cercano del esttor de la fase a>> (medido, por ejemplo, en el
sentido de las agujas del reloj), las inductancias propias de los devanados de cada fase, en
funcin de la posicin del rotor, vendrn expresadas por las ecuaciones:

Calcular la expresin del par resultante en el rotor en los casos siguientes: 1) cuando
se excita nicamente el devanado a; 2) cuando se excita solamente el devanado b;
3) cuando se excitan a la vez los devanados a y b.
Devanado del estator

Seccin por fase a

polos del estator

Seccin Por fase b

Seccin por fase e

fase a
fase b
fase e
Secciones o fases del estator

Figura 1.48.

Motor paso a paso.

SOLUCIN
l.

La expresin del par, de acuerdo con ( 1.107), ser:

Ta

dL

= -2 ia2 -de" = - 4ia2 Lm sen se

lo que significa que el rotor girar en sentido contrario a las agujas del reloj (signo
menos de la expresin anterior) hasta que el par sea nulo, es decir, para e= O, lo que

CAPTULO l.

2.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

75

corresponde a una posicin en la que se enfrentan los dientes del rotor con los correspondientes del esttor de la fase a.
En este caso resultar:
2
o
1 2 dL"
Ta =- t " - = -4t 17 Lm sen 8(8- 15 )
2 d8

3.

que significa que el rotor girar un ngulo de 15 en sentido antihorario, lo que

corresponde al enfrentamiento de los dientes del rotor con los del esttor de la fase b.
En este cas'o se""t:umplir:

Tab = Ta + T" = -4i;Lm [sen 88 +sen 8(8- 15)]

donde se ha supuesto que las corrientes de ambos devanados son iguales, es decir:

y el par anterior se puede escribir tambin:

Tab =- 8 2 cos 60 Lm sen 8(8- 7,SO) =

-4)3 i 2 Lm sen 8(11- 7,SO)

J3

El par anterior se anula para O= 7,5 y tiene un valor mximo que es

veces del
que se obtiene excitando una sola bobina. Si se hubiera partido de la excitacin de la
bobina a, se observa que al excitar a la vez dos devanados a y b se producir un giro
antihorario de 7,5. De este modo el motor paso a paso aqu descrito permite realizar
desplazamientos angulares de 7,5.
En la prctica existen motores paso a paso con escalones de 2; 2,5; 5; 7,5 y 15 por
cada impulso aplicado a los devanados del esttor. Este tipo de motores se utiliza en
sistemas de control digital, en los que el motor recibe un tren de impulsos para situar
la posicin del rotor en el ngulo deseado. Cada impulso aplicado a las bobinas del
esttor hace girar el rotor el ngulo OR de paso. El sentido puede ser directo o inverso
segn sea el orden de sucesin de impulsos en las bobinas. Las ventajas de estos
motores son: 1) respuesta rpida (menos de 1 milisegundo), 2) insensibilidad a las
vibraciones y choques, 3) larga duracin (del orden de millones de ciclos), 4) posicionamiento preciso, 5) insensibilidad a las variaciones de tensin y a las amplitudes de
los impulsos. La versatilidad de estos motores es tambin muy importante y se pueden utilizar como: a) motores de frecuencia variable, es decir, de velocidad variable;
b) motores de c.c. sin escobillas; e) servomotores en circuito abierto que eliminan la
realimentacin, y d) motores sncronos.
Las aplicaciones ms importantes incluyen el posicionamiento de piezas en mquinas-herramientas, impresoras de ordenador, accionamientos para plumillas de sistemas registradores, plotters x-y, relojes elctricos, etc. Por ejemplo, en las impresoras de ordenadores, los motores paso-paso se utilizan para efectuar el avance del
papel; existe un sistema de engranajes o caja de velocidad de relacin 4,5:1 entre el
motor y el papel, de tal modo que al aplicar impulsos al devanado del esttor, se
pueden conseguir avances con pasos en el papel de 6 a 8 lneas por pulgada.

PROBLEMAS
l. l.

Calcular la intensidad que debe aplicarse a la bobina del circuito magntico de la

Figura P.l.l. para establecer en la columna derecha un flujo de 1o- 3 Wb. La permeabi-

76

MQUINAS ELCTRICAS

lidad relativa se supone que es constante en todos los puntos y de valor Jlr = 400, y la
seccin S= 1O cm2 es la misma en toda la estructura, excepto en la columna izquierda,
que vale 20 cm 2 La longitud les igual a 10 cm. Calcular tambin el flujo en el brazo
central.

s' = 2s

Figura P.l.l.

[Resp.: 1 = 9,95 A; <l>

1.2.

= 2,2 mWb.]

Un circuito magntico tiene una seccin uniforme de 8 cm2 y una longitud magntica
media igual a 0,3 metros. Si la curva de magnetizacin del material viene expresada
aproximadamente por la ecuacin:
1,55 H
B = -77+H

B: Teslas; H: A. v/m

Calcular la c.c. en amperios que debe introducirse en la bobina de excitacin, que

tiene 100 espiras, para producir un flujo en el ncleo de 8 . w-4 Wb.
[Resp.: 0,42 A.]
1.3.

Calcular la corriente necesaria en la bobina de la Figura P.1.2 para producir una densidad de flujo en el entrehierro igual a 0,8 Teslas. El ncleo est hecho de un material
cuya curva de imanacin viene dada por:

1,6H

B = -75 +H

B: Teslas; H: A.v/m

00

u
N

Figura P.1.2.

[Resp.: 6,83 A.]

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

77

1.4. En la estructura magntica mostrada en la Figura P. 1.3, la densidad de flujo en el

entrehierro de la derecha es de 1 Wb/m2 El ncleo est hecho de un material cuya
curva de imanacin viene dada por:
B=

1,5 H
1.000 + H

B: Teslas; H: A.v/m

2mm

Imm

Figura P.1.3.

la longitud 1 = 10 cm y la seccin transversal es uniforme y vale 5 cm 2 Calcular las

corrientes / 1 e / 2 que deben circular por las bobinas para que el flujo en el entrehierro
izquierdo sea nulo.
[Resp.: / 1 ;:::; 28 A; / 2 ;:::; 8 A.]
1.5. La estructura magntica mostrada en la Figura P. 1.4 est construida con un material
cuya curva de imanacin se expresa por:
B=

1,5H
IOO+H

B: Teslas; H: A.v/m

2mm

Figura P.1.4.

La longitud de la trayectoria magntica media en el ncleo es igual a 0,75 m. Las

medidas de la seccin transversal son de 6 x 8 cm2 La longitud del entrehierro es de
2 mm y el flujo en el mismo es igual a 4 mWb (en el sentido indicado en la Fig. P.1.4).
Determinar el nmero de espiras de la bobina B.
[Resp.: N8 ;:::; 1.237 espiras.]

78

1.6.

MQUINAS ELCTRICAS

El ncleo magntico mostrado en la Figura P.l.5 tiene una seccin transversal uniforme igual a 100 cm 2 La bobina A tiene 1.000 espiras, circulando una c.c. de 0,5 A. en
la direccin indicada. Determinar la corriente / 8 , para conseguir un flujo nulo en el
brazo central. La permeabilidad relativa es Jl, = 200.
[Resp.: 18 = 1,25 A.]

..

fA

..

l=05m

s = 100 cm 2

fs-

Figura P.l.S.

1.7.

El circuito magntico de la Figura P.l.6 est construido con un material, cuya curva
de magnetizacin viene dada por:
1,5H
B = -50+H

B: Teslas; H: A.v/m

.t=2'i cm"

Figura P.1.6.

La seccin de la columna central vale 50 cm 2 y en el resto es uniforme y de valor

25 cm 2 Si N 1 = N2 = 360 espiras, calcular el valor de / 1 = /2 para producir un flujo de
5 10-3 Wb en el entrehierro.
[Resp.: 11,32A.]
1.8.

La estructura magntica de la Figura P.l.7 est fabricada con dos tipos de materiales,
cuyas curvas de magnetizacin vienen expresadas por las ecuaciones:
1,1 H 1
B 1 = -------''----5.000 +H1

B2 =

2,1 H 2
2.000 + H 2

B: Teslas; H: A. v/m

CAPTULO J.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

19

Figura P.1.7.

Calcular la intensidad 1 que debe circular por la bobina para producir un flujo de
1,5 10-4 Wb, si la seccin es uniforme y vale 15 cm 2
[Resp.: 1 A.]
1.9.

Una estructura magntica homognea tiene una longitud magntica media igual a
50 cm; y tiene una seccin uniforme de 10 cm 2 Si la bobina tiene 100 espiras y la
curva de magnetizacin viene expresada por:
B=

15 H
lOO+H

B: Teslas; H: Av/m

Cuando circula por la bobina una intensidad de 0,1 A se pide el valor del coeficiente de autoinduccin calculado por los tres procedimientos siguientes: a) Empleando la frmula: L =N d<f>!di. b) Utilizando la expresin: L = N <f>li. e) Calculando la
energa magntica almacenada por medio de la expresin ( 1.44) e igualando a 1/2 Li 2
[Resp.: a) 2,08 H; b) 2,5 H; e) 2,34 H.]
1.10.

Una bobina con ncleo de hierro, tiene 500 espiras, siendo su resistencia despreciable.
La seccin del ncleo es uniforme y vale 25 cm 2, siendo la longitud magntica media
igual a 80 cm. La curva de imanacin del material es:
B=

2H

150 +H

B: Teslas; H: Av/m

Si la tensin aplicada es alterna y de 220 V eficaces y la frecuencia es de 50 Hz,

calcular: a) Circuito equivalente de la bobina. b) Corriente de excitacin.
NOTA: Se conoce, por la informacin proporcionada por el constructor, que a la
tensin nominal de 220 V las prdidas en el ncleo son de 5 Wlkg. El peso especfico
del material es igual a 7,8 kg!dm 3
[Resp.: a) RFe = 620,5 Q; xp = 1.972 Q; b) 0,372 A.]
1.11.

Una bobina con ncleo de hierro absorbe una corriente de 0,5 A cuando se aplica una
tensin senoidal de 220 V eficaces a sus bornes. Si la potencia absorbida fue de 30 W,
deducir el circuito equivalente de la bobina.
[Resp.: RFe = 1.617,64 Q; X11 = 457,38 Q.]

1.12.

Un cerrojo elctrico consiste en una armadura fija cilndrica hueca y un vstago

cilndrico, dispuestos como se indica en la Figura P.1.8. Supuesto que la reluctancia
del hierro es despreciable frente a la del entrehierro, y que la unin vstago-armadura
presA-Ita un entrehierro despreciable frente al entrehierro principal e, calcular: a) La

80

MQUINAS ELCTRICAS

energa almacenada en el entre hierro en julios si e = 1 cm; la superficie del entrehierro

es de 0,8 cm2 y laintensidad de excitacin es de 1 A de c.c. b) Fuerza magntica en el
caso anterior.

Figura P.l.S.

[Resp.: a) 5 10-3 julios; b) 0,497 Newton.]

1.13.

El ncleo magntico de la Figura P.l.9 tiene una seccin transversal cuadrada de

3 x 3 cm. El entrehierro x = 5 mm. La bobina tiene 250 espiras y una resistencia de
11 Q. La f.m.m. que necesita el hierro es despreciable. Calcular la energa almacenada en el entrehierro y la fuerza total que acta sobre la armadura cuando se aplican a la
bobina 220 V de c.c.
x=Smm

Armadura mvil

Armadura fija

Figura P.1.9.

[Resp.: 2,82 julios; 565,8 N.]

1.14.

La estructura magntica de la Figura P.l.lO tiene una permeabilidad relativa

flr = 100; la longitud de la trayectoria magntica media es igual a 1 m en el hierro. El
valor de la seccin transversal es de 100 cm 2 La longitud total del entrehierro (dos
partes) es de 0,2 cm. El flujo en el entrehierro es de 4 10-3 Wb y su sentido es el
indicado en la figura. La bobina A tiene 1.000 espiras y la B tiene N espiras, circulando por ambas bobinas una c.c. de 6 A.
Se pide: a) Determinar el nmero de espiras de la bobina B. b) Calcular la fuerza
con que es atrada la armadura mvil. e) Si se coloca una espira como se indica en la
Figura P.l.lO, cul ser la lectura del voltmetro? 1) Si la corriente de alimentacin

CAPTULO l.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

81

es de c.c. 2) Si la corriente de alimentacin es senoidal y de tal magnitud que produzca el mismo valor eficaz de flujo en el entrehierro. La frecuencia es de 50 Hz.
NOTA: Se supone que para resolver el apartado. e) el entrehierro est abierto.
[Resp.: a) 363 espiras. b) 130 kg. e) O volt., 1,25 V.]

6A
--+
o-~~

A
1.000 espiras
B

6A

Figura P.l.lO

1.15.

Hallar una expresin de la fuerza en el bloque deslizante A de la Figura P.l.ll. Despreciar la reluctancia del hierro. Las bobinas estn alimentadas con c.c. y los parmetros son:
N,

=200

N2

= lOO

; i = lO A ;

=15 A

=3 mm

e= lO mm

= lO cm2

[Resp.: 250,4 N hacia la izquierda.]

BloqueA

I,--+

Figura P.l.ll.

1.16. Las inductancias de un dispositivo electromagntico mostrado en la Figura P.l.l2

son:
Laa

=L

+ L2 cos 2e ; Lbh = L 1 - L 2 cos

Lb 2 = Lm sen e ; Lah = L 2 sen 2e
1

2e ; La2 = Lm cos e
; L22 = constante

Calcular la expresin del par producido si las corrientes son de la forma:

82

MQUINAS ELCTRICAS

Eje b del estator

Eje magntico
del rotor
Posicin del rotor
en t= O

Figura P.1.12.

1.17.

Para el sistema de la Figura 1.43 del captulo, los valores de las inductancias son:
L 11 =5+2cos2e; L 22 =3+cos20; L 12 =10cose
si los devanados se alimentan con corrientes continuas de valores: i 1 = 1 A; i 2= 0,5 A.
Calcular: a) Energa magntica almacenada en funcin de O; b) Par mecnico desarrollado en funcin de e.
[Resp.: a) Wm = 2,875 + 1,25 cos 20 + 5 cos e; b) T =- 2,25 sen 2e- 5 sen e.]

1.18.

El dispositivo electromagntico mostrado en la Figura 1.43 del captulo tiene una

inductancia mxima y mnima en el devanado del rotor de 0,6 H y 0,3 H, respectivamente, y los valores mximos y mnimos de la inductancia correspondiente del esttor
son de 1 H y 0,5 H, respectivamente. La inductancia mutua mxima es de 0,7 H.
Ambos devanados llevan una corriente constante de valor
amperios. a) Calcular el
par cuando () = 45. b) Si el rotor se mueve lentamente desde e = 90 hasta () = 0,
calcular: 1) trabajo mecnico realizado, 2) cambio en la energa magntica almacenada, 3) entrada elctrica. e) Si el rotor gira a una velocidad de 100 rad/s, calcular las
f.e.m.s. e 1 y e 2 producidas en las bobinas cuando e= 45.
[Resp.: a) -1,79 N.m.; b) 1) 2,2 Julios, 2) 2,2 Julios, 3) 4,4 Julios; e) -141 V, -112 V.]

J2

1.19.

Una mquina elctrica tiene forma cilndrica tanto en la estructura del esttor como en
la del rotor. Los valores de las inductancias son:
L 11 (esttor) =O, 1 [H]

; L 22 (rotor)= 0,04 [H] ; L 12 = 0,05 cos () [H]

donde e expresa el ngulo que forman los ejes de ambos devanados. a) Si la mquina
gira a una velocidad wm = 200 rad/s y por uno de los devanados circula una corriente
10 sen 200t, cul ser la f.e.m. mxima (de pico) inducida en la otra bobina?
b) Supngase que los devanados se conectan en serie y circula por ellos una corriente
10 sen 200t. Para qu velocidades del rotor desarrollar la mquina un par medio?
e) Cul es el valor mximo del par medio que puede obtenerse en el caso b)?
NOTA: Despreciar las resistencias elctricas de los devanados.
[Resp.: a) 100 V; b) O; 2w = 2 200 = 400 rad/s; e) 1,25 N.m.]

CAPTULO l.

1.20.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

83

Una mquina elctrica con salientes magnticos tanto en el esttor como en el rotor
tiene las siguientes inductancias:
L 11 (esttor) = 0,75 + 0,35 cos 2(} Henrios ; L22 (rotor) = 0,5 + 0,2 cos 2(} Henrios
L 12 (esttor-rotor) = 0,8 cos (} Henrios

Las resistencias de los devanados son despreciables. Si por el devanado del esttor
circula una corriente i 1(t) =
sen 314t, y el rotor est en cortocircuito, calcular la
corriente iz{t) que circular por el rotor y el par resultante, cuando (} = 135.
[Resp.: i 2(t) = 1,6 sen 314t; T = 0,034 (cos 628t- 1).]

J2

BIOGRAFAS
l.

2.

3.

4.

S.

BARKHAUSEN, Heinrich (1881-1956). Fsico alemn. Catedrtico de Comunicaciones en la Universidad de Dresden (1911 ). Su mayor contribucin a la fsica se refiere a la magnetizacin del
hierro. Al someter al hierro a un campo magntico continuamente creciente, su magnetizacin se
incrementa a saltos, y no continuamente. Esos saltos van acompaados de sonidos que, previamente amplificados, se pueden escuchar en un altavoz, como una serie de chasquidos. Este efecto
Barkhausen se explic finalmente, al llegarse a conocer que el hierro est constituido por unas
zonas o dominios, en los que los espines estn alineados; la alineacin de las zonas ocasiona
rozamientos entre ellas, provocando los chasquidos que se pueden escuchar en el altavoz.
BELL, Alexander Graham (184 7-1922). Fsico ingls-americano. Estudi en Londres y ms tarde,
en Canad, estuvo perfeccionando el sistema de enseanza para sordomudos, inventado por su
padre. Fue nombrado profesor de fisiologa vocal en Boston (1872). Se interes en la produccin
mecnica del sonido, basando su trabajo en las teoras de Helmholtz. Invent ms tarde, en 1876,
el telfono, solicitando el mismo da que Elisha Gray la patente correspondiente. Mejor tambin
el fongrafo de Edison, invent la balanza de induccin, se interes por la aeronutica e hizo
experimentos en relacin con el aire acondicionado. No descuid en ningn momento sus estudios
pedaggicos, sobre todo en lo relacionado con la enseanza de los sordomudos.
BOHR, Niels Henrik David ( 1885-1962). Fsico dans. Estudi en la Universidad de Copenhague y
ampli estudios en Cambridge, donde trabaj con Rutherford. En 1916 fue nombrado catedrtico
de Fsica en Copenhague. Basndose en las teoras de Rutherford y en la teora cuntica de Planck,
demostr un modelo del tomo de hidrgeno que explicaba las lneas espectrales descubiertas
por Fraunhofer y las regularidades descritas por Balmer. El modelo creado por Bohr fue completado por Sommerfeld considerando las rbitas de los electrones de forma elptica. Premio Nobel
de Fsica en 1922. En 1943, durante la segunda Guerra Mundial, se traslad a los EE.UU. para
evitar ser encarcelado por los alemanes; trabaj en el proyecto de la bomba atmica en los
lamos hasta 1945. Bohr trabaj incansablemente en favor del desarrollo de la energa atmica
para usos pacficos.
FOUCAULT, Jean Bemard Leon (1819-1868). Fsico francs. Estudi Medicina hasta doctorarse,
pero abandon esta carrera para dedicarse exclusivamente a las ciencias fsicas y, sobre todo, a la
ptica (trabajando con Arrnand Fizau). Son importantes sus experimentos para determinar la velocidad de la luz, demostrando que la velocidad en el aire es mucho mayor que en el agua. El nombre
de Foucault se asocia ms a menudo con una serie de experimentos espectaculares que empezaron
en 1851 para estudiar el movimiento de rotacin de la Tierra con ayuda del pndulo.
FROELICH, Oskar (1843-1909). Ingeniero elctrico suizo. Estudi en Berna y Konigsberg. Trabaj
como ingeniero en la Casa de Siemens y Halske (1873). En 1902 fue nombrado profesor de
metalurgia prctica y electroqumica de la Escuela Superior Industrial de Charlotenburgo. Public
varios libros de electricidad y magnetismo y otro de mquinas dinamoelctricas. Fue el primero en
dar una aproximacin matemtica a la curva de imanacin de un material ferromagntico, para
simplificar el modelo del circuito magntico de una mquina elctrica.

84

MQUINAS ELCTRICAS

G!LBERT, William (1540-1603). Fsico y mdico ingls. Ejerci la medicina en Londres; ms tarde
fue mdico de la reina Isabel y del rey Jacobo 1, de los cuales recibi una pensin anual para sus
investigaciones cientficas. Su obra maestra fue De magnete magneticisque corporibus, en la que
resuma todos los conocimientos que en esa poca se conocan sobre el magnetismo terrestre. La
gran contribucin de Gilbert consisti en considerar a la Tierra como un inmenso imn esfrico,
por lo que las agujas imantadas apuntaban hacia los polos magnticos terrestres. Tambin elabor
teoras sobre la estructura del universo que fueron avanzadas y atrevidas para aquella poca.
7. HoPKINSON, John (1849-1898). Ingeniero y fsico ingls. Estudi en el Trinity College de Cambridge y ms tarde en Londres ( 1871 ). Entre 1872 y 1878 trabaj en una fbrica de faros en
Birminghan, introduciendo grandes perfeccionamientos en estos aparatos, y luego se estableci
como ingeniero consultor en Londres. En 1890 fue nombrado catedrtico del recin fundado Laboratorio Siemens en el King' s College de Londres. Hopkinson tena una gran formacin terica y
mostraba una gran habilidad prctica, por lo que son notables sus investigaciones tericas y la
solucin concreta de problemas de ingeniera. Escribi ms de sesenta artculos, con una gran
maestra y conocimiento de la materia, y varios libros sobre la corriente alterna y mquinas elctricas. Sus trabajos fundamentales se refieren al estudio de la magnetizacin del hierro, asentando las
bases cientficas para la construccin y el clculo de las mquinas elctricas (junto con su hermano Edward); fue el primero que estudi con rigor la estabilidad esttica del acoplamiento de
alternadores y las condiciones que deban cumplirse para poder efectuar dicho acoplamiento.
Fue ingeniero consultor de la English Edison Company, donde su misin era redisear las dinamos ineficientes construidas por la Compaa Edison americana. Desgraciadamente, muri prematuramente en un accidente de montaa en una ascensin a los Alpes junto con tres de sus
hijos.
8. MORSE, Samuel Finley Breese (1791-1872). Inventor americano. Graduado en Yale, estudi arte
en Inglaterra. Se aficion a los experimentos elctricos y fue ayudado por Henry en todas sus
dudas cuando estuvo construyendo su clebre telgrafo (1844). El primer mensaje de Morse fue
Qu ha creado Dios?, que envi en una clave de puntos y rayas invencin suya, y que por ello an
se denomina <<cdigo Morse>>. Morse nunca reconoci la ayuda de Henry en sus experimentos.
Realmente la idea del telgrafo se debe a varios cientficos: Henry en EE.UU., y Wheatstone,
Gauss y Weber en Europa. El mrito de Morse fue crear su celbre cdigo.
9. Prcou, Romuald Vctor (1855-1942). Ingeniero francs. Estudi en la Escuela Central de Artes y
Oficios ( 1877). En ese mismo ao realiz una instalacin de alumbrado por arco elctrico alimentada por una dinamo Gramme. En la Exposicin Internacional de Pars de 1881 fue invitado por un
grupo de financieros franceses para que hiciera un informe sobre las primeras lmparas Edison
expuestas en la Feria y los sistemas de generacin y distribucin de energa elctrica para instalaciones de alumbrado. Su informe favorable hizo que se estableciera la Compaa Edison francesa
en 1882 y Picou se encarg de la supervisin de la construccin de la fbrica de lmparas en lvry.
Unos meses ms tarde se traslad a los EE.UU., donde conoci a Edison y aprendi a disear y
proyectar centrales elctricas. A su vuelta a Francia en 1883 se le nombr director de la planta de
Ivry. Como ingeniero proyect gran nmero de centrales elctricas para la Sociedad Lebon y otras
compaas. Fue ingeniero jefe responsable de los servicios elctricos en las Exposiciones de Pars
de 1889 y 1900. Autor de varios libros de texto sobre mquinas elctricas, distribucin y transporte de la electricidad, etc. Fue profesor de Electrotecnia durante diez aos en la Ecole National des
Ponts et Chausses. Miembro fundador de la sociedad francesa de Electricistas, siendo Presidente
de la misma en 1898. Presidente del Comit Electrotcnico Francs, perteneci a la Oficina de
Control de las Instalaciones Elctricas y obtuvo grandes premios y condecoraciones: oficial de la
Legin de Honor, Premio Plant de la Academia de Ciencias, Medalla Mascart.
10. RoTERS, Herbert C. ( 1903-1973 ). Ingeniero elctrico americano. Se gradu en el Instituto de Tecnologa Stevens y ms tarde, en 1930, obtuvo el ttulo de Master en Ciencias en el MIT. Fue
profesor adjunto de Ingeniera Elctrica en Stevens durante ms de quince aos. Escribi en 1941
el libro Electromagnetic Devices, que fue y sigue siendo un texto de referencia sobre circuitos
magnticos para muchos ingenieros, habendose traducido a varios idiomas, entre ellos el ruso.
Gan fama mundial por sus estudios sobre el motor de histresis. En 1947 fue premiado por el
6

CAPTULO J.

11.

CIRCUITOS MAGNTICOS Y CONVERSIN DE ENERGA

85

AlEE por sus investigaciones sobre mquinas elctricas. Fue presidente de la Empresa Hysteresis
Motor Research, una firma especializada en el diseo y desarrollo del motor de histresis.
WEBER, Wilhelm Eduard (1804-1891). Fsico alemn. Estudi en la Universidad de Halle, donde
obtuvo el grado de Doctor en 1826. En 1831 fue nombrado catedrtico de Fsica en Gotinga,
donde permaneci hasta 1837, fecha en que fue expulsado de la Universidad por protestar contra
el rey de Hannover (duque de Cumberland), que haba derogado la constitucin. En 1833 invent
un primitivo telgrafo electromagntico. En 1843 acept la Ctedra de Fsica en Leipzig y seis
aos ms tarde volvi a Gotinga para hacerse cargo de su antiguo puesto, en el que permaneci el
resto de su vida. Colabor con el gran matemtico Gauss en teoras del magnetismo. Introdujo en
1846 un sistema lgico de unidades elctricas, de un modo anlogo al que unos aos antes haba
desarrollado Gauss con las unidades magnticas.

REFERENCIAS
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STEVEN, R. E.: Electrical Machines and Power Electronics. Van Nostrand Reinhold Co., England,
1983.

CAPTULO 2

Principios generales
de las mquinas elctricas

2.1.

INTRODUCCIN

Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los principios del
electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de Faraday. Las mquinas elctricas se
caracterizan por tener circuitos elctricos y magnticos entrelazados. Durante todo el proceso
histrico de su desarrollo desempearon un papel rector, que determinaba el movimiento de
toda la ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los campos de la generacin, transporte,
distribucin y utilizacin de la energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa de una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este
punto de vista, estrictamente energtico, es posible clasificarlas en tres tipos fundamentales:
l.

2.

3.

GENERADOR: que transforma la energa mecnica en elctrica. La accin se desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando una f.e.m.
inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que interacciona
con el campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al movimiento. En
consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de entrada para producir la
energa elctrica correspondiente.
MOTOR: que transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se desarrolla
introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con el campo produciendo un movimiento de la mquina; aparece entonces una f.e.m. inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina fuerza
contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una energa elctrica de entrada para producir la energa mecnica correspondiente.
TRANSFORMADOR: que transforma una energa elctrica de entrada (de c.a.) con
determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra energa elctrica de salida (de
c.a.) con magnitudes diferentes.

Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son mquinas dotadas de
movimiento, que normalmente es de rotacin; por el contrario, los transformadores son mquinas elctricas que tienen nicamente accesos elctricos y son mquinas estticas.
Cada mquina en particular cumple el principio de reciprocidad electromagntica, lo cual
quiere decir que son reversibles, pudiendo funcionar como generador o como motor (en la
prctica, existe en realidad alguna diferencia en su construccin, que caracteriza uno u otro
modo de funcionamiento). El estudio de las mquinas elctricas ha experimentado grandes
cambios en su exposicin a lo largo de la historia. El anlisis tradicional consista en estudiar

87

88

MQUINAS ELCT_RICAS

independientemente cada una de las mquinas por separado, destacando las diferencias entre
ellas desde el punto de vista de funcionamiento, diseo, construccin, etc.; actualmente, y a
partir de los estudios de Park (17) y Kron (13), se han expuesto teoras generalizadas y unificadas, dando lugar a una serie de textos ya clsicos en esta materia debidos a White-Woodson (24), Adkins (1), Jones (12), Gibbs (8), etc., donde se destacaban ms las analogas que
las diferencias, permitiendo tambin un anlisis transitorio de estas mquinas, a base de ecuaciones de circuito del tipo matricial e incluso tensorial; este enfoque tiene un gran atractivo en
cursos de doctorado pero resulta poco"fsico para aquellos ingenieros cuya formacin requiere
un conocimiento prctico de las mquinas en cuanto a sus aplicaciones tecnolgicas se refiere. Por ello, en este libro sobre mquinas elctricas se ha preferido seguir un mtodo que se
acerca ms a la enseanza tradicional, pero destacando en este captulo aquellos aspectos que
son comunes a todas las mquinas elctricas, de tal forma que en lecciones posteriores pueda
hacerse un anlisis particular de cada tipo de mquina, dejando a un lado aquellos aspectos de
diseo y construccin que pertenecen a reas ms especficas de la ingeniera.
El captulo comienza describiendo los elementos bsicos que incorporan las mquinas
elctricas rotativas, en sus aspectos elctricos magntico y mecnico. Se muestran detalles
constructivos de la forma del estampado de las chapas magnticas, ranuras, etc. Se analiza el
comportamiento de los colectores de anillos y del colector de delgas o conmutador, haciendo
especial hincapi en la forma de ondas que se obtienen en los mismos. A continuacin se
incluye una descripcin sucinta de la forma de los devanados de las mquinas elctricas, pero
sin llegar a estudiar las leyes de los bobinados, que pertenecen a reas ms especializadas de
la ingeniera elctrica. Se analizan los conceptos generales de prdidas y calentamiento, describiendo los tipos de aislamientos empleados de acuerdo con la Norma UNE EN 600341:1995 y CEI-85 (1984). Se indica el concepto de potencia asignada de una mquina, las
clases de proteccin IP y los tipos de servicio a los que se destinan. Tambin se hace un
anlisis del rendimiento de las mquinas elctricas, destacando la variacin del rendimiento
en funcin de la potencia suministrada.
Comienza luego el anlisis de las f.m.m.s. y campo magntico en el entrehierro producido
por diferentes configuraciones de los devanados: concentrado y distribuido. Se realiza con
gran detalle la exposicin del teorema de Ferraris y su importancia en la produccin de campos magnticos giratorios. Se expone el teorema de Leblanc, en el que se identifica un campo
alternativo con un doble campo giratorio.
A continuacin se hace un anlisis general de la f.e.m. inducida en una mquina elctrica
y los factores que intervienen en la mejora de la calidad de la onda producida; en especial se
estudian los armnicos de f.e.m. y su eliminacin utilizando el acortamiento y distribucin de
las bobinas. Tambin se estudia la creacin del par electromagntico en una mquina elctrica a partir de los fasores espaciales de f.m.m. Posteriormente, y de acuerdo con la relacin
entre las frecuencias de inductor e inducido y la velocidad del rotor, se hace una clasificacin
general de las mquinas y seguidamente se describen de un modo cualitativo los principales
tipos de mquinas. En captulos posteriores se hacen los estudios detallados de cada una de
las mquinas elctricas.

2.2.

ELEMENTOS BSICOS DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS

En trminos generales, se puede decir que una mquina elctrica rotativa se compone de dos
partes, como se indica esquemticamente en la Figura 2.1. Hay una parte fija, que se denomi-

CAPTULO 2.

Figura 2.1.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

89

La mquina elctrica como convertidor de energa.

na esttor y que tiene forma cilndrica; en el caso de mquinas de gran velocidad, dicho
cilindro es largo en comparacin con su dimetro, mientras que para las de pequea velocidad
es relativamente corto. En la cavidad del esttor se coloca el rotor, que, "como su nombre
indica, es la parte giratoria de la mquina. El rotor se monta en un eje que descansa en dos
rodamientos o cojinetes; stos pueden estar montados en sendos pedestales que se apoyan en
la bancada, o formar parte de las culatas o tapas que estn sujetas a la carcasa del esttor. El
espacio de aire que separa el esttor del rotor, necesario para que pueda girar la mquina, se
denomina entrehierro, siendo el campo magntico existente en el mismo el que constituye el
medio de acoplamiento entre los sistemas elctrico y mecnico.
Normalmente tanto en el esttor como en el rotor existen devanados hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito exterior
que constituye el sistema elctrico. Uno de los devanados tiene por misin crear un flujo en
el entrehierro y por ello se denomina inductor, y tambin excitacin o campo. El otro
devanado recibe el flujo del primero y se inducen en l corrientes que se cierran por el
circuito exterior y se denomina inducido. Lo mismo puede situarse el inductor en el esttor
y el inducido en el rotor o viceversa; lo que realmente cuenta es el movimiento relativo
entre ambos devanados y tericamente puede elegirse cualquiera de ambas soluciones, aunque en la prctica su situacin la determinan las condiciones tecnolgicas de facilidad de
construccin, aislamiento, refrigeracin, etc. Desde el punto de vista de la construccin, el
esttor tiene su parte exterior recubierta por la carcasa o culata, estando constituida por un
cilindro hueco al que se unen los pies y los dispositivos de fijacin de la mquina (Fig. 2.2).
En las mquinas pequeas se construye en forma de un monobloque de fundicin de hierro
colado y en las mquinas grandes se compone de dos o cuatro partes ensambladas. La forma
de la carcasa vara de un constructor a otro, estrndo condicionada por el sistema de refrigeracin y por la proteccin exigible en el lugar de trabajo (contra objetos slidos, polvo,
agua, antideflagrantes, etc.) En los lados de la carcasa van colocadas las tapas que cerrarn
el motor y que tienen un hueco central en su interior para alojar los cojinetes del rotor.
El esttor y el rotor se construyen con material ferromagntico, de tal forma que para
evitar prdidas en el hierro suelen realizarse con chapas magnticas de acero al silicio, convenientemente ranuradas para alojar en su interior los devanados correspondientes.
En la Figura 2.3 se muestran diversas formas de chapas magnticas empleadas en la construccin de mquinas elctricas; se observa que las que configuran el rotor disponen en el centro
de un agujero circular, para introducir por el mismo el eje, disponiendo tambin de su corres-

90

MQUINAS ELCTRICAS

Anillo de elevacin

Chavetero
Eje
Rodamiento

Figura 2.2.

Aspectos constructivos de una mquina elctrica.

pondiente chavetero para que la sujecin sea perfecta. En las mquinas grandes existen tambin unos agujeros en las chapas distribuidos en su superficie que hacen de conductos de
ventilacin, para que penetre por ellos el aire producido por un ventilador acoplado al mismo
eje, evitndose en gran parte el aumento de temperatura que se obtendra debido a las prdidas en el hierro.
Las ranuras para alojar los conductores de los devanados pueden ser del tipo abierto,
semicerrado y cerrado, como se indica en la Figura 2.4. Exceptuando el caso de las ranuras
cerradas, que se emplean casi exclusivamente en la construccin del devanado del rotor de los
motores de induccin (asncronos) enjaula de ardilla, las ranuras suelen presentar una seccin
del tipo rectangular; las abiertas se utilizan en las grandes mquinas, donde el devanado se
prepara con sus bobinas totalmente acabadas en una bobinadora o tomo de baja velocidad, de
tal forma que permite la colocacin de la bobina entera en la ranura, cerrando sta por medio
de un calzo aislante; las ranuras semicerradas se emplean en las mquinas pequeas, donde el
devanado se coloca, haciendo deslizar los hilos conductores de la bobina, uno por uno por la
garganta de entrada.

Chapa de rotor
Chapa de estator
Chapas de estator
y rotor

Chapas de transformadores

Figura 2.3.

Pieza polar del rotor

Pieza polar del estator

Tipos de chapas magnticas.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

91

Diente

a) Ranura abierta

Figura 2.4.

b) Ranura semicerrada e) Ranura cerrada

Tipos de ranura.

Desde el punto de vista de la configuracin fsica, las mquinas elctricas adoptan tres
formas bsicas, como se indica en la Figura 2.5. En el caso a) se tienen dos superficies
totalmente cilndricas, con un entrehierro uniforme; esta disposicin se encuentra en las mquinas asncronas, estando situado el inductor en el primario, y tambin se emplea en los
turboaltemadores de las centrales trmicas, situando el inductor en el rotor. En los casos b)
y e) la superficie del esttor o del rotor presenta unos salientes magnticos denominados
polos que estn provistos a su vez de unas expansiones o cuernos polares (Fig. 2.5c); en estos
polos se sita siempre el devanado inductor, recorrido normalmente por c.c. y creando un
campo magntico que puede asimilarse al que produce un imn permanente. La disposicin
indicada en la Figura 2.5b es la empleada en las mquinas sncronas y la de la Figura 2.5c se
utiliza en las mquinas de c.c.
Todos los esquemas de la Figura 2.5 presentan un circuito magntico que forma dos
polos; se dice entonces que la mquina es bipolar. La mquina mostrada en la Figura 2.6a es
tambin bipolar, pero existen mquinas con un nmero superior de polos, denominadas multiLnea neutra

a)

Esttor y rotor cilndricos

Figura 2.5.

b)

Esttor cilndrico y rotor

con polos salientes

e) Esttor con polos salientes

y rotor cilndrico

Configuraciones bsicas de esttor-rotor.

92

MQUINAS ELCTRICAS

polares, donde los polos N y S se suceden de una forma alternativa; por ejemplo, en la
Figura 2.6b se muestra una mquina tetrapolar. La lnea media entre un polo y el siguiente se
denomina lnea neutra, y la distancia entre dos polos consecutivos se denomina paso polar.
En una mquina bipolar, por ejemplo la de la Figura 2.6a, se produce un ciclo completo
magntico en una vuelta completa del rotor; sin embargo, para una mquina multipolar con p
pares de polos, en una revolucin completa del rotor se recorren p ciclos magnticos completos; por ej., para la mquina representada en la Figura 2.6b, se tiene p = 2 (es decir, 4 polos), y
una revolucin del rotor corresponde a dos ciclos magnticos. Como quiera que una revolucin del rotor corresponde a un ngulo geomtrico de. 360, y un ciclo magntico corresponde a un recorrido de 360 magnticos, se concluye que para una mquina de p pares de polos
un ngulo geomtrico a corresponde a un ngulo magntico ()dado por la siguiente igualdad:
(2.1)
La expresin anterior es muy importante en el estudio de las mquinas elctricas ya que
permite relacionar los ngulos geomtricos medidos por un observador con los grados magnticos que efectivamente v la mquina. Por ejemplo, para la mquina bipolar (p = 1) de la
Figura 2.6a, el ngulo geomtrico entre los polos N y S es de 180 que corresponde a medio
ciclo magntico, es decir a 180 magnticos, sin embargo para la mquina tetrapolar (p = 2)
de la Figura 2.6b, el ngulo geomtrico entre dos polos N y S consecutivos es de 90, que
corresponde a medio ciclo magntico, es decir, a 180 magnticos. En lo sucesivo, si no
existe una indicacin especial, expresaremos los ngulos slo en grados magnticos, tambin
llamados grados elctricos, ya que las f.e.m.s. inducidas en las bobinas dependen de la variacin entre posiciones magnticas.

2.3.

COLECTOR DE DELGAS Y COLECTOR DE ANILLOS

Se ha indicado en el apartado anterior que una mquina elctrica rotativa est formada por dos
partes denominadas esttor y rotor, que llevan unos devanados que reciben los nombres de

Lnea neutra (interpolar)

Lnea neutra (interpolar)

Paso polar ~ 180 geomtricos ~

180 magnticos = 180 elctricos

a) Mquina bipolar

Figura 2.6.

Lnea neutra (interpolar)

Paso polar ~ 90 geomtricos =

180 magnticos = 180 elctricos
b) Mquina tetrapolar

Mquinas bipolares y tetrapolares. ngulos geomtricos y elctricos.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

93

inductor e inducido. Para introducir o sacar corrientes de los bobinados situados en el esttor de
la mquina basta con hacer unas conexiones fijas directas desde el sistema exterior a estos
devanados; sin embargo, para realizar esta operacin con las bobinas del rotor es preciso recurrir a sistemas colectores, que difieren entre s, segn sea la mquina de c.a. o de c.c.
Para ver el funcionamiento de estos colectores se va a considerar el estudio de un generador
elemental, constituido por un imn en el esttor, que hace de inductor, y una espira en el rotor,
que hace de inducido. Consideremos el esquema de la Figura 2.7, donde una espira gira a una
velocidad wm radls dentro del campo magntico B de un imn permanente. Los extremos de la
espira van a parar a dos anillos de bronce sobre los que rozan unas escobillas de grafito, a las
cuales se conecta el circuito exterior, compuesto por un receptor de energa, simulado por una
resistencia de carga R. Los vectores B, induccin magntica, y S, superficie de la espira, forman
en un momento determinado un ngulo elctrico prx, siendo p el nmero de pares de polos de la
mquina y rx el ngulo geomtrico correspondiente. De acuerdo con la ley de Faraday, la
f.e.m. inducida en la espira al girar dentro del campo magntico del imn ser:
d<l>

dt

dt

e = - - = - (B S cos prx)

(2.2)

teniendo en cuenta que se cumple:

drx
n
w =-= 2nm
dt
60

(2.3)

donde n indica el nmero de r.p.m. de la espira, y tomando como referencia prx = O en t = O,

se obtendr la siguiente f.e.m. en el inducido:
(2.4)

que al comparar con la expresin general de una f.e.m. alterna de pulsacin w = 2nf, siendo/
la frecuencia en Hz, expresada por:

e = Em sen wt

(2.5)

Polos inductores

f.e.m. generada en la espira

R (carga externa)
~--------------~._--~

Figura 2.7.

Colector de anillos.

94

MQUINAS ELCTRICAS

se deduce que la relacin entre las r.p.m. de la mquina y la frecuencia de la f.e.m. alterna
obtenida es:
w

= 2nf= pwm =p2n

(2.6)

60

es decir:
(2.7)

En consecuencia, en la espira se obtiene una f.e.m. alterna, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro y al nmero de pares de polos de la mquina. Por otra parte, al estar
las escobillas rozando los anillos colectores, se consigue que la corriente que circula por el

circuito exterior sea de la misma forma que la que se obtiene en la espira del inducido.
Para evitar falsos contactos, existe un muelle que presiona ligeramente la escobilla a la superficie cilndrica del anillo, como se observa en la Figura 2.8. Las escobillas se hacen modernamente con grafito electroltico, aunque a veces son metalografticas; la eleccin de este elemento se debe a su ventaja de poseer buena conductividad elctrica a la par de no desgastar
excesivamente los anillos.
Existe otra forma de enviar la f.e.m. inducida en la espira a un circuito exterior, y es
emplear el llamado colector de delgas, cuyo funcionamiento, en el caso ms elemental, se
puede explicar con ayuda del esquema de la Figura 2.9. Se observa que ahora los extremos de
la espira van a parar a un anillo formado por dos segmentos de cobre, denominados delgas,
aislados entre s y del eje de la mquina por medio de un cilindro de mica. Sobre las delgas
van colocadas unas escobillas, fijas en el espacio, a las cuales se conecta el circuito exterior.
La misin del colector de delgas es obligar a que la corriente que atraviesa el circuito exterior
circule siempre en el mismo sentido, de tal forma que aunque la f.e.m. inducida en la espira
sea senoidal (c.a.), y como ya se ha demostrado en el caso anterior, la corriente que atraviesa
el circuito sea unidireccional; esta operacin se denomina rectificacin, y se realiza de una
forma automtica con el colector de delgas. La posicin de las escobillas no es indiferente, ya
que para rectificar totalmente la c.a. del inducido es necesario colocar las escobillas tal como
muestra la Figura 2.9, es decir, de tal modo que la f.e.m. inducida en la espira sea igual a cero
en el momento en el que la escobilla pasa de una delga a la otra. Para ver ms claramente el
proceso de rectificacin, en la Figura 2.1 O se ha representado una revolucin completa de la
espira, habindose sustituido la resistencia R del circuito de la Figura 2.9 por un mili voltmetro con el cero en el centro, para hacer ms patente la polaridad de la tensin resultante entre
las escobillas de la mquina.

..,.CasqtJillo de cierre

Eje
Conductor de salida

Figura 2.8.

Anillo deslizante y escobilla.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

95

Lneas de induccin b

Inducido~

.:....

f.e.m. generada en la espira

-

k::Yl

Escobillas

+
Figura 2.9.

Colector de dos delgas.

En la parte inferior de la Figura 2.1 O se ha representado la tensin corresp~ndiente en cada

instante de tiempo. Para comprender la forma de esta onda generada, debe suponerse que la
induccin producida por el imn se distribuye senoidalmente en el entrehierro de la mquina,
es decir, la induccin es mxima debajo de cada polo y nula en la zona de la lnea neutra.
La f.e.m. inducida en la espira viene expresada por la ley de Faraday y es una f.e.m. de movimiento:
e = - d<l> =
dt

J: (v x B) dl
f.

(2.8)

En el caso de la Figura 2.1 O, en el instante t 1, el plano de la espira es vertical, por lo que el

flujo magntico es mximo y en consecuencia la f.e.m. inducida es nula, lo que est de
acuerdo con (2.2), que es en definitiva la parte izquierda de (2.8). Al mismo resultado se llega
analizando el trmino integral de (2.8); en este caso en los tramos ab y cd de la espira se
inducen unas f.e.m.s. nulas, ya que en esta situacin las inducciones en ambas ramas de la
espira son nulas por estar situadas en la lnea neutra, y en consecuencia el voltmetro de la
Figura 2.1 Oa sealar cero voltios. Al pasar la espira desde el instante t 1 al instante t 2 , la f.e.m.
inducida ir aumentando progresivamente, ya que va elevndose la induccin en las ramas de
la espira, al acercarse las mismas al centro de los polos. De hecho, en el instante t 2 la f.e.m.
inducida ser mxima ya que corresponde a la mxima induccin en las ramas de la espira, la
f.e.m. en la parte oscura de la espira se dirigir de b a a, en el sentido atrs-adelante, que es el
sentido del producto vectorial v x B que aparece en (2.8), mientras que en la parte clara de la
espira la f.e.m. inducida ir de da e, sentido adelante-atrs, y de ah el sentido de la desviacin que aparece en el voltmetro de la Figura 2.1 O en el instante t2 , que se dirige de la
escobilla negra a la escobilla blanca. Como quiera que al moverse la espira, la escobilla
negra/blanca siempre hace contacto con el conductor que se encuentra bajo el polo norte/sur,
la polaridad de la escobilla negra/blanca ser siempre positiva/negativa, por lo que la corriente se dirigir siempre en el circuito exterior desde la escobilla negra a la escobilla blanca, lo
que significa que la tensin de salida tiene carcter unidireccional. De este modo con un
colector de delgas se consigue que la forma de onda que se obtiene en el circuito exterior
sea diferente a la forma de onda que existe en el inducido. En particular, una seal de c.a.
en el inducido se transforma en unidireccional (c.c.) en el circuito exterior.

96

MQUINAS ELCTRICAS

b)

e)

Instante t3

e= Ovoltios

Figura 2.10.

Instante tz

d) Instante

t4

e = +E voltios

Funcionamiento del colector de delgas y tensin obtenida entre escobillas.

En la prctica, para obtener una c.c. que tenga menos rizado (menor oscilacin) se aumenta
el nmero de delgas del colector, con ms bobinas en el inducido. En la Figura 2.11a se muestra
un colector con cuatro delgas y dos bobinas, observndose en la Figura 2.11b que la forma de
onda que se obtiene posee menos variacin, y se acerca ms a una c.c. constante.
En las mquinas reales, con el fin de que las ondulaciones de la f.e.m. se reduzcan an
ms y de que la d.d.p. entre las delgas no llegue a ser tan alta que produzca chispas en el
colector, se procura que el nmero de delgas sea relativamente grande. En la Figura 2.12 se
muestra un colector de delgas, tambin llamado conmutador. Las delgas son de cobre endurecido a las que se da una forma adecuada para ser montadas en una estructura circular. Cada
delga va soldada y remachada con un conductor vertical o taln para que sirva de pieza de
contacto con la bobina correspondiente. El remache asegura la resistencia mecnica suficien-

Figura 2.11.

Inducido con dos bobinas y colector con cuatro delgas.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

97

Aislamiento de mica

Tomillo de apriete

Figura 2.12.

Perspectiva y seccin de un colector de delgas.

te para la conexin y la soldadura mantiene un buen contacto elctrico. Para evitar que las
delgas puedan salirse del colector por la fuerza centrfuga, se construyen en forma de cola de
milano. Las delgas van aisladas entre s por separadores de mica y tambin estn aisladas del
cilindro soporte por lminas del mismo dielctrico.

2.4.

DEVANADOS

Se denominan devanados de una mquina elctrica a los arrollamientos del inductor y del
inducido. El material para la realizacin de las bobinas suele ser el cobre en forma de hilo
esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una separacin elctrica entre las espiras) en las
mquinas pequeas y en forma de pletina para las mquinas de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza recubrindolas con cinta de algodn. Tambin se emplea el aluminio, pero su
aplicacin es casi exclusiva de los rotores en jaula de ardilla de los motores asncronos. Los
inductores de las mquinas sncronas y de las mquinas de c.c. se ejecutan en forma de
arrollamiento concentrado, devanando una bobina alrededor de los polos tal como se seala
en la Figura 2.13. Este sistema se emplea tambin en los transformadores, pero con detalles
ms especficos que se explicarn en el Captulo 3.
Los inducidos de las mquinas de c.a. y c.c. se ejecutan en forma de arrollamientos distribuidos para cubrir toda la periferia de la mquina, situando las bobinas en las ranuras practicadas al efecto. En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma de
devanado en aniDo, ejemplo de lo cual fue la clebre dinamo de Grarnme (Fig. 2.14a), donde
se arrollaba el hilo sobre un anillo cilndrico recorriendo la periferia del inducido. El defecto de
este tipo de bobinado es que slo se aprovechan los conductores de la periferia exterior para
producir f.e.m., ya que los conductores internos no son atravesados por ninguna induccin,
debido a que el campo magntico despus de saltar el entrehierro se encauza por dentro del
anillo ferromagntico, antes de seguir recto, cruzando el cilindro interior del anillo, que presenta mayor reluctancia magntica. Hoy da solamente se emplean los devanados en tam-

98

MQUINAS ELCTRICAS

Devanado concentrado
Conductores del
devanado
Pieza polar
(apilamiento de chapas)

Figura 2.13.

Perspectiva y seccin del devanado concentrado de un polo.

bor, donde la totalidad de los conductores estn colocados en la superficie exterior del cilindro ferromagntico que forma el inducido.
En la Figura 2. 14b se muestra un ejemplo de este tipo de bobinado aplicado a un inducido
de una mquina de c.c.; se observa en este devanado que, exceptuando las dos partes frontales,
todo el cobre del inducido es activo, es decir, corta o es atravesado por la induccin y acta, por
lo tanto, como generador de f.e.m. Normalmente las bobinas que forman el devanado suelen
construirse fuera de la mquina, y posteriormente son encintadas antes de colocarlas en las
ranuras correspondientes, con lo que se consigue una gran rapidez en la formacin del inducido.
Dependiendo del nmero de ramas de bobina existente en una ranura, los devanados se
clasifican en arrollamientos de una capa y de dos capas. En el arrollamiento de una capa, en
cada ranura se sita un solo lado de bobina, mientras que en el de dos capas se sitan dos
lados de bobina por ranura; en este ltimo caso, un lado de la bobina est colocado en la parte
superior de una ranura y el otro lado se sita en la parte inferior de la otra. Los devanados
pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un principio y un final y se
emplean en las mquinas de c.a.; los devanados cerrados no tienen ni principio ni fin, y para
sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas intermedias (por medio de delgas), y este
tipo de devanado es el que se emplea en las mquinas de c.c.
Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden clasificarse en
concntricos y excntricos (empleados en c.a.), y tambin en ondulados e imbricados (empleados en c.c.). Los devanados concntricos estn formados por bobinas de diferente anchura o paso, que tienen un eje comn; un ejemplo de ellos se muestra en la Figura 2.15a. Los
devanados excntricos estn constituidos por bobinas de igual paso pero desfasadas entre s
en el espacio, como se indica en la Figura 2.15b.

Colector de delgas
a) Devanado en anillo

Figura 2.14.

b) Devanado en tambor'

Tipos de inducidos.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

99

;
;
i
;

Desarrolloi
------+

a) Devanado concntrico

Figura 2.15.

Devanados concntricos y excntricos.

Los devanados imbricados son anlogos en la forma a los excntricos y se emplean en las
mquinas de c.c., hacindose derivaciones al colector de delgas como indica la Figura 2.16a.
Los devanados ondulados se caracterizan porque al bobinar se va recorriendo el inducido y en
consecuencia el colector, formando las ramas de las bobinas una figura de onda como se
indica en la Figura 2.16b. El estudio de la teora de los bobinados no se dar en este libro,
porque pertenece ms a una asignatura de Clculo y Construccin de Mquinas Elctricas; sin

y
B

LEY: Y =Y! - Y2

Figura 2.16.

Devanado imbricado (arriba). Devanado ondulado (abajo).

100

MQUINAS ELCTRICAS

embargo, como normas bsicas se pueden citar los dos principios generales siguientes: a) la
anchura (paso) de cada bobina debe hacerse lo ms cercana a un paso polar con objeto de
que los dos lados de la bobina queden frente a dos polos adyacentes N y S, para obtener as la
mximafe.m. inducida en cada una de las bobinas y aprovechar de este modo lo ms posible
el cobre del arrollamiento; b) en los devanados de los generadores de c. a. es conveniente que
el arrollamiento se prevea para que genere una fe.m. senoidal exenta lo ms posible de
armnicos, y para ello es preciso distribuir el devanado en las ranuras y emplear acortamientos de paso en las bobinas.

2.5.

PRDIDAS Y CALENTAMIENTO

En la transformacin electromecnica de la energa que tiene lugar en una mquina elctrica,

una fraccin de la potencia transformada se convierte en calor y prcticamente no se utiliza,
constituyendo el conjunto las llamadas prdidas de la mquina. Desde el punto de vista
fsico, una mquina tiene un circuito elctrico, constituido por los devanados del inductor e
inducido, donde se producen unas prdidas por efecto Joule, llamadas vulgarmente prdidas en el cobre, por ser ste el material que suele utilizarse para la fabricacin de los bobinados (aunque tambin puede ser el aluminio); por otra parte, los arrollamientos se colocan en
una estructura magntica, realizada con chapas de acero al silicio que ofrecen, debido a los
campos magnticos variables, unas prdidas denominadas prdidas en el hierro; como quiera que adems la mquina ofrece un acceso mecnico, aparecen en l unas prdidas mecnicas debidas a los rozamientos o fricciones de las diversas partes del sistema.
El estudio de estas prdidas es de gran inters, porque influyen sobre dos magnitudes muy
importantes en la explotacin: el rendimiento y el calentamiento de una mquina elctrica.
Vamos a analizar en consecuencia y ms detalladamente cada una de estas prdidas:

a)

Prdidas en el cobre

Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores elctricos, dando
lugar a una prdida en forma de calor por efecto de Joule. En trminos generales responden a
la ecuacin:
(2.9)
en donde Rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que corresponden al
devanado j, ya sea del inductor o del inducido. Denominando pj a la resistividad de los
conductores, lj a su longitud y sj a su seccin transversal; sustituyendo en (2.9) la resistencia
por su valor P)/sj resulta:
(2.10)

llamando Jj a la densidad de la corriente, es decir, al cociente: i/sj y al ser el volumen del

cobre igual a ljsj se obtiene:

Pcu =

L p 1} (volumen)

(2.11)

que expresa las prdidas en el cobre en funcin de la resistividad, densidad de ,corriente y

volumen del bobinado empleado. Se observa que las prdidas son proporcionales al volumen
del material y a la densidad de corriente que circula por los conductores, y esta densidad suele

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

101

tomar un valor que vara entre 5 Nmm 2 para las mquinas pequeas a 3 Nmm 2 en las mquinas grandes.

b)

Prdidas en el hierro

Se producen en todos los rganos de las mquinas que son recorridos por flujos variables. Como
ya se ha estudiado en el captulo anterior, se componen a su vez de las prdidas por histresis y
las prdidas por corrientes de Foucault (parsitas), y de acuerdo con (1.61) se tiene:
(2.12)
siendo kH y kF constantes; f, la frecuencia; Brn, la induccin mxima; a, el espesor de las
chapas magnticas; (J, la conductividad de las mismas; rx, un parmetro, y vol, el volumen de
hierro. Como ya se ha indicado en el captulo anterior, la forma de reducir estas prdidas es
emplear ncleos magnticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de
las prdidas por histresis (ya que el ciclo se hace ms estrecho) y reduce las prdidas por
corriente de Foucault debido a la adicin de silicio y a aislar las chapas entre s. La laminacin puede hacerse en caliente o en fro (granos orientados), resultando unas prdidas del
orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1 Tesla para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a
0,5 W/kg a 1 Tesla para las de grano orientado. Estas prdidas se transforman en calor en la
masa de hierro.

e) Prdidas mecnicas
Son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la friccin de las escobillas y a la ventilacin
(rozamiento con el aire). Como es lgico estas prdidas slo existen en las mquinas que
disponen de un rgano giratorio. Las prdidas por rozamiento y friccin son directamente
proporcionales a la velocidad, mientras que las prdidas por ventilacin se consideran proporcionales a la 3." potencia de la velocidad. En consecuencia:
(2.13)
La clasificacin anterior se ha realizado teniendo en cuenta el lugar donde se producen las
prdidas, pero tambin puede realizarse teniendo en cuenta la forma en que varan las mismas
y as se tienen: a) Prdidas fijas: IJ; b) Prdidas variables: Pv.
Las prdidas fijas son aquellas que no varan aunque cambie la potencia absorbida o
cedida por la mquina. A este respecto se observa que las prdidas mecnicas, segn se ha
comentado en los prrafos anteriores, slo dependen de la velocidad, y como quiera que la
mayor parte de las mquinas tienen velocidad constante o sensiblemente constante, se podrn
considerar estas prdidas como constantes. Tambin pueden suponerse fijas las prdidas en el
hierro, ya que las mquinas suelen trabajar con unos valores de B y f constantes y de acuerdo
con (2.12) implicarn unas prdidas constantes. Las prdidas variables son aquellas que varan segn sea la potencia que absorbe o cede la mquina; como quiera que una variacin de
potencia supone un cambio correspondiente en la corriente (la tensin de una mquina es
sensiblemente constante), aparecer una variacin tambin en las prdidas por efecto Joule en
los devanados.
De los prrafos anteriores se deducen las siguientes igualdades:
(2.14)
es decir, las prdidas fijas estn constituidas por las prdidas en el hierro y mecnicas, mientras que las prdidas variables son debidas al efecto Joule en el cobre.

102

MQUINAS ELCTRICAS

Todas las prdidas anteriores son transformadas en calor. Este calor se transmite en parte
al ambiente, por radiacin y conveccin, y es absorbido en parte por la estructura de la
mquina, elevando su temperatura, elevacin que est en relacin con su calor especfico.
Cuando esta temperatura alcanza un determinado valor para el cual la cantidad de calor producida, correspondiente a las prdidas, se iguala con la cantidad de calor cedida al ambiente,
la temperatura permanece constante. Se dice entonces que la mquina ha alcanzado la temperatura de rgimen.
La temperatura de rgimen es una magnitud de gran importancia, ya que mediante la
misma se puede determinar si Jos materiales aislantes con los que est construida la mquina
van a trabajar correctamente. En efecto, Jos aislantes, constituidos en su gran parte por materiales orgnicos, se carbonizan a una determinada temperatura, perdiendo su cualidad de
tales; tambin a temperaturas inferiores sufren un deterioro, siendo ste tanto ms rpido
cuanto ms elevada sea la temperatura a la que estn sometidos. Es evidente que al degenerar
la funcin aislante de estos materiales, la mquina no trabaje en buenas condiciones y acabe
averindose al producirse cortocircuitos entre espiras o defectos a tierra. Existe una regla
aproximada pero muy ilustrativa, llamada de Montsinger, debida a V. M. Montsinger, ingeniero de la General Electric, quien en 1930, tras un estudio exhaustivo de nueve aos
sobre aislantes de transformadores, proporcion una frmula emprica conocida como la
ley de los JO C, Jo que significa que para cada incremento de JO oc de temperatura sobre
el mximo recomendado, la vida del aislante se reduca a la mitad, e inversamente, una
disminucin de JO oc doblara su vida. Debido a esto, se han establecido normas que especifican aquellas temperaturas mximas que no se deben sobrepasar en Jos devanados y
en las diferentes partes de una mquina; ms concretamente, en Espaa las Normas UNE
21-305, UNE EN 60034-1:1995 y CEI-85 (1984) fijan una temperatura ambiente convencional y determinan la mxima temperatura que pueden soportar Jos aislantes, y en funcin
de sta se clasifican en:

AISLAMIENTO CLASE A. Son aislamientos constituidos por materiales fibrosos

a base de celulosa o seda, impregnados con lquidos aislantes; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 105 oc.
2. AISLAMIENTO CLASE E. Son aislamientos a base de fibras orgnicas sintticas;
la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 120 oc.
3. AISLAMIENTO CLASE B. Son aislamientos formados por materiales a base de
polister y poliimidos aglutinados con materiales orgnicos o impregnados con stos; la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de
aislantes es de 130 oc.
4. AISLAMIENTO CLASE F. Son aislamientos frmados por materiales a base de
fibra de mica, amianto y fibra de vidrio aglutinados con materiales sintticos, como
siliconas, polisteres o epxidos; la temperatura mxima que en nin.;n caso debe
sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 155 oc.
5. AISLAMIENTO CLASE H. Son aislamientos formados por materiales a base de
mica, amianto o fibra de vidrio aglutinados con siliconas de alta estabilidad trmica;
la temperatura mxima que en ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 180 oc.
6. AISLAMIENTO CLASE 200. Son aislamientos formados por materia/es a base de
mica, vidrio, cermica, etc.; la temperatura mxima que en nin.;n caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 200 oc.
l.

CAPTULO 2.

7.

8.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

103

AISLAMIENTO CLASE 220. Son aislamientos formados por materiales a base de

mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que en
ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 220 C.
AISLAMIENTO CLASE 250. Son aislamientos formados por materiales a base de
mica, vidrio, cermica, etc., poliimidas tipo Kapton; la temperatura mxima que en
ningn caso debe sobrepasarse en este tipo de aislantes es de 250 oc.

La temperatura ambiente del fluido refrigerante se toma, de acuerdo con la misma Norma,
como 40 oc (para menos de 1.000 m de altitud)*. En consecuencia, los calentamientos (elevacin de temperatura respecto de la ambiente) admisibles para los aislantes anteriores sern:
Clase A: 65 oc; Clase E: 80 oc; Clase B: 90 oc; Clase F: 115
Clase 200: 160 oc; Clase 220: 180 oc; Clase 250: 210 oc.

oc; Clase H:

140

oc.

2.6. POTENCIA ASIGNADA O NOMINAL.

TIPOS DE SERVICIO
De acuerdo con la Norma UNE EN 60034-1: 1995 referente a mquinas elctricas rotativas.
Parte 1: Caractersticas asignadas y caractersticas de funcionamiento, en su seccin 2 de
definiciones se seala lo siguiente:
Valor asignado: valor de una magnitud, asignado generalmente por un fabricante,
para una condicin de funcionamiento especificada de una mquina.
Potencia asignada: valor numrico de la potencia incluido en las caractersticas asignadas.
Se incluyen tambin en esta seccin de la Norma UNE otras magnitudes asignadas para
mquinas rotativas, indicndose ms adelante que estas magnitudes son atribuidas por el
fabricante, el cual debe elegir una de las clases asignadas segn el tipo de servicio, y que en
muchos casos suele ser el correspondiente al tipo continuo mximo basado en el servicio S 1
(servicio continuo). De este modo la potencia asignada es un valor que seala libremente el
fabricante en funcin de la clase de servicio a que se destine la mquina sin que se produzcan
calentamientos inadmisibles para la vida de los aislantes; por ejemplo, para un motor que
vaya a funcionar en servicio continuo el fabricante le puede asignar una potencia de 11 kW,
pero si va a funcionar en rgimen temporal con grandes perodos de reposo puede asignarle
una potencia superior como por ejemplo 15 kW, teniendo en cuenta que los calentamientos
previstos van a ser menores. La Norma UNE indicada seala tambin que las caractersticas
asignadas de una mquina elctrica se deben marcar en la placa de caractersticas. En definitiva, la potencia asignada es un concepto ms verstil que el antiguo de potencia nominal
(aunque en alguna parte de este libro se tomen como sinnimos debido a que la potencia
asignada se marca o nomina en la placa de caractersticas) y representa la potencia que puede
desarrollar una mquina, cuando las restantes condiciones son las asignadas, sin que aparezcan calentamientos en sus diversos rganos que alcancen o sobrepasen las correspondientes
temperaturas lmites expuestas en el apartado anterior y que dependen de la clase de servicio.

* A grandes alturas la evacuacin del calor de la mquina disminuye por ser menor la densidad del aire. Los datos
expuestos se refieren a altitudes inferiores a 1.000 m. Para altitudes superiores se deben consultar las Normas (se establecen reducciones en los calentamientos que oscilan entre un 2 y un 5 por 100 por cada 500 m que sobrepasen los 1.000 m).

104

MQUINAS ELCTRICAS

Se observa de esta definicin que la potencia asignada est estrechamente vinculada al problema del calentamiento de sus diversas partes constitutivas y en consecuencia a los aislantes
que intervienen en su elaboracin. En el epgrafe 8 de la Norma UNE EN 60034-1 se definen
adems las potencias asignadas de la forma siguiente:
a)
b)

e)
d)

En generadores de c.c.: la potencia asignada es la potencia elctrica en los bornes, y

debe expresarse en vatios (W).
En generadores de c.a.: la potencia asignada es la potencia elctrica aparente en los
bornes, y debe expresarse en voltamperios (V A) junto con la indicacin del factor de
potencia. El f.d.p. asignado para los generadores sncronos debe ser 0,8 sobreexcitado, salvo especificacin contraria.
En motores: la potencia asignada es la potencia mecnica disponible en el eje, y
debe expresarse en vatios (W).
En transformadores: la potencia asignada es la potencia elctrica aparente en bornes del primario o del secundario y debe expresarse en voltamperios (V A). (Norma
UNE 20-101.)

De acuerdo con la Seccin 10 de la Norma UNE EN 60034-l : 1995, todas las mquinas
elctricas deben estar provistas de una o varias placas de caractersticas en las que deben
marcarse de forma indeleble los puntos aplicables de la lista siguiente: l) Nombre o marca del
constructor. 2) Nmero de serie del fabricante o marca de fabricacin. 3) Informacin para
identificar el ao de fabricacin. 4) Cdigo del fabricante para la mquina. 5) Para las mquinas de c.a., el nmero de fases. 6) Nmero(s) de las normas aplicables para las caractersticas
asignadas y las caractersticas de funcionamiento. Si se indica 34, quiere decir que se cumplen todas las normas de la serie 34 de la CEI que sean pertinentes. 7) Grado de proteccin
proporcionada por las envolventes (Cdigo IP) de acuerdo con CEI 34-5. 8) Clasificacin
trmica o el calentamiento admisible. 9) Clase(s) de caractersticas asignadas y el(los) servicio(s) tipo(s) si la mquina est diseada para caractersticas asignadas diferentes de las del
tipo continuo mximo, servicio tipo SI. 10) Potencia(s) asignada(s). 11) Tensin(es) asignadas(s) o gama de tensiones asignadas. 12) Para las mquinas de c.a., la frecuencia asignada
o la gama de frecuencias asignadas. 13) Intensidad(es) asignada(s). 14) Velocidad( es) asignada(s). 15) Para las mquinas trifsicas de c.a. con ms de tres puntos de conexin, instrucciones de conexin mediante un diagrama en forma de texto ... 26) Para mquinas previstas para
funcionar en un solo sentido de giro, el sentido de giro indicado por una flecha.
En la Figura 2.17 se muestra a modo de ejemplo una placa de caractersticas tpica de un
motor asncrono en el que se sealan las magnitudes asignadas ms importantes.
El grado de proteccin de envolventes sealado en el punto 7 de la relacin anterior viene
definido en las Normas UNE 20.324-93 y CEI 34-5: 1991 y se expresa con las letras IP (ndice de Proteccin) seguidas de tres nmeros: el primero indica la proteccin contra objetos
slidos, el segundo la proteccin contra el agua y el tercero la proteccin contra choques
mecnicos, de acuerdo con lo indicado en la Tabla 2.1. La clase de proteccin representa en
definitiva las caractersticas de la envolvente de la mquina con vistas a:
1. 0

2. 0

3. 0

Proteger a las personas contra el peligro de tocar directamente partes mviles o que
estn en contacto con partes bajo tensin. Es lo que se denomina proteccin contra
contactos directos.
Proteger la mquina contra la entrada de cuerpos slidos y lquidos desde el medio
ambiente exterior.
Proteger la mquina contra choques mecnicos.

CAPTULO 2.

Figura 2.17.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

105

Placa de caractersticas de un motor elctrico.

Se pueden obtener tantas clases de proteccin como combinaciones posibles nos da la

tabla, aunque no todas esas posibilidades se realizan en la prctica (por ejemplo, la proteccin
de las mquinas elctricas contra choque mecnicos tiene en general poca _importancia). El
tipo de proteccin que se utiliza con mayor frecuencia en ingeniera civil es el IP447, pero
dependiendo de las condiciones en las que se prevea el trabajo de la mquina, el usuario
deber definir el grado IP que ms se adapte a sus necesidades. Por ejemplo, los grupos
motobomba sumergidos en pozos para suministro de agua a poblaciones tienen una proteccin IP687. En el caso de cuadros generales y acometidas elctricas de obras que son de tipo
intemperie y de montaje provisional es aconsejable que sean de al menos IP557.
Otro aspecto a considerar en las mquinas elctricas es el concepto de servicio, y que se
define como los perodos de funcionamiento en vaco y reposo a los que est sometida una
mquina teniendo en cuenta su duracin y secuencia en el tiempo. Las Normas UNE 20-113-7 y
UNE-EN 60034-1: 1995 definen diez clases de servicios (sealados con la letra S seguida de
un dgito, del 1 al 10) y que significan:
l.

2.

3.

4.

5.

Servicio continuo- Servicio tipo S l. Funcionamiento con carga constante y de una

duracin suficiente para que se establezca el equilibrio trmico.
Servicio temporal - Servicio tipo S2. Funcionamiento con carga constante durante
un perodo de tiempo determinado, menor que el requerido para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un perodo de reposo suficiente para que la temperatura
descienda hasta igualarse a la del fluido de refrigeracin dentro de un margen
de 2 K.
Servicio intermitente peridico- Servicio tipo S3. Sucesin de ciclos de servicios
idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo. En este servicio el ciclo es tal que la intensidad de
arranque no influye de forma apreciable en el calentamiento.
Servicio intermitente peridico con arranque - Servicio tipo S4. Sucesin de
ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de tiempo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de reposo.
Servicio intermitente peridico con frenado elctrico - Servicio tipo SS. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de tiempo
de arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante, un perodo de frenado elctrico rpido y un perodo de reposo.

106

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 2.1.

Dgitos para indicar la clase de proteccin

Sin proteccin

Sin proteccin

Sin proteccin

Proteccin contra contactos directos casuales de grandes superficies, por ejemplo con la
mano. Proteccin contra la penetracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro superior a
50 mm.

Protccin contra la
cada vertical de gotas de agua.

Energa de choque:
0,225 julios.

Proteccin contra contactos directos con los dedos. Proteccin contra la penetracin de
cuerpos slidos extraos de
dimetro superior a 12 mm.

Proteccin contra la cada de gotas de agua

inclinadas en cualquier ngulo hasta
]5 con la vertical.

Proteccin contra contactos directos de herramientas, hilos,

etc., mayores de 2,5 mm de
dimetro. Proteccin contra la
penetracin de cuerpos slidos
extraos de dimetro superior a
2,5 mm.

Proteccin contra el
rociado de agua en
un ngulo de hasta
60 con la vertical.

Proteccin contra contactos directos con herramientas, hilos, etc.,

mayores de 1 mm de dimetro.
Proteccin contra la penetracin
de cuerpos slidos extraos de
dimetro superior a 1 mm.

Proteccin contra la
proyeccin de agua
en todas las direcciones.

Proteccin total contra contactos

directos. Proteccin contra depsitos de polvo perjudiciales.

Proteccin contra chorros de agua en todas las direcciones.

Proteccin total contra contactos

directos. Proteccin total contra la penetracin de polvo.

Proteccin contra inundaciones pasajeras.

Proteccin contra los

efectos de inmersin.

Proteccin contra inmersin prolongada.

Energa de choque:
0,5 julios.

Energa de choque:
2 julios.

Energa de choque:
6 julios.

Energa de choque:
20 julios

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

107

Servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente - Servicio tipo S6. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de vaco. No existe perodo de reposo.
7. Servicio ininterrumpido peridico con frenado elctrico- Servicio tipo S7. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo cada uno un perodo de
arranque, un perodo de funcionamiento con carga constante y un perodo de frenado elctrico. No existe perodo de reposo.
8. Servicio ininterrumpido peridico con cambios de carga y de velocidad relacionados - S.ervicio tipo S8. Sucesin de ciclos de servicios idnticos, comprendiendo
cada uno un perodo de funcionamiento con carga constante correspondiente a una
velocidad de giro determinada, seguido de uno o varios perodos de funcionamiento
con otras cargas constantes correspondientes a velocidades de giro diferentes (realizados, por ejemplo, por cambio del nmero de polos en el caso de motores de induccin). No existe perodo de reposo.
9. Servicio con variaciones no peridicas de carga y de velocidad- Servicio tipo S9.
Servicio en el cual la carga y la velocidad tienen generalmente una variacin no
peridica en el margen de funcionamiento admisible. Este servicio incluye frecuentemente sobrecargas aplicadas que pueden ser ampliamente superiores a la plena carga.
10. Servicio con cargas constantes diferentes- Servicio tipo SlO. Servicio que consiste
en un mximo de cuatro valores diferentes de carga, cada uno de los cuales se mantiene un tiempo suficiente para permitir que la mquina alcance el equilibrio trmico. La
carga mxima en un ciclo de servicio puede tener un valor cero (vaco o reposo).
6.

Finalmente, otro detalle a destacar en las mquinas son las formas constructivas externas.
En Espaa vienen definidas por la Norma UNE-EN 60034-7. Existen dos cdigos, el ms
simple utiliza una letra mayscula B o V seguida de una o dos cifras, que sirven para definir
la posicin del eje: horizontal o vertical, si existe brida de sujecin o plato soporte, cojinetes, etc. Por otra parte, para reducir costes y permitir el intercambio de motores procedentes
de distintos fabricantes, se ha llevado a cabo una normalizacin de las principales dimensiones mecnicas relativas al montaje de las mquinas: dimetro y longitud del eje, distancia
entre patas, dimetro de la brida de anclaje, alturas de ejes, etc.

2.7.

RENDIMIENTO

Como ya se ha indicado en el apartado 2.5, en las mquinas elctricas, como en cualquier otro
dispositivo de transformacin de la energa, existen unas prdidas, de tal forma que solamente se
entrega a la salida una parte de la energa absorbida en la entrada. El rendimiento se define como
el cociente entre la potencia til y la potencia absorbida o total, de acuerdo con la expresin:
IJ=

Potencia til

P,,

Potencia total

PT

(2.15)

llamando PP a la potencia perdida se verifica:

pT = pu + pp

(2.16)

en consecuencia (2.15), toma la forma:

(2.17)

108

MQUINAS ELCTRICAS

En el caso de un generador, la potencia til es la potencia elctrica entregada a la carga y

en el caso de un motor es la potencia mecnica en el rbol de la mquina. La potencia perdida,
teniendo en cuenta el apartado 2.5, es igual a:
(2.18)
que teniendo en cuenta (2.14) se puede poner:
(2.19)

PP = P1 + Pv

donde ljindica las prdidas constantes de la mquina y Pv las prdidas variables con la carga.
Las prdidas variables son debidas a las prdidas en el cobre, y en consecuencia son
proporcionales a F Como quiera adems que la corriente es proporcional a la potencia aparente (S = VI), se podr escribir:
(2.20)
Teniendo en cuenta que P" = VI cos cp = S cos cp, la expresin (2.17) se podr escribir:
r=

S cos cp

S cos cp + lf + bS 2

S + (lj + bS 2 )/cos cp

(2.21)

lo que indica que para una misma potencia aparente S, el rendimiento es tanto mejor cuanto
mayor es el f. d. p. Si el f. d. p. es constante, (2.21) se podr escribir denominando a al cos cp, y
resulta:
aS
r=------=2
aS + lj+ bS

(2.22)

Se puede dibujar ahora la curva r = f(S), expresada por la ecuacin anterior. Se observa
que r = O para S = O, y adems la funcin tiene un mximo, definido por la condicin:
dr
-=O

dS

lf= bS 2

(2.23)

es decir, el rendimiento es mximo para una potencia aparente S tal, que coinciden para ese
rgimen las prdidas fijas con las variables, esto es, las prdidas en el cobre (prdidas variables) son iguales a la suma de las prdidas mecnicas ms las del hierro (prdidas fijas).
Se denomina ndice de carga o factor de utilizacin: C, al cociente entre la potencia
aparente til S y la asignada SN, de tal forma que:
S

(2.24)

C=SN

El ndice de carga es el ptimo cuando la potencia til es la de mximo rendimiento, es decir:

(2.25)
pero teniendo en cuenta (2.23):

s~mx =

/P

'-lb

(2.26)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

109

1Jmx ----------------------~_,..-- -

/-~-~~~ c:.s : cos

./

i
'

'

i S~mx

Figura 2.18.

(/J

Curvas de rendimiento en funcin de la potencia para diversos f.d.p.

que al sustituir en (2.25) resulta:

Prdidas fijas
Prdidas variables a la potencia nominal

(2.27)

En la Figura 2.18 se indica la funcin 1J = f(S), para un f.d.p. constante; se seala tambin
a trazos la misma curva para un f.d.p. menor.
Observando la variacin del rendimiento con la potencia, se pueden deducir las siguientes
consecuencias prcticas:

a)

Se debe evitar el funcionamiento con cargas reducidas, ya que el rendimiento sera

pequeo.
b) Se debe procurar que la mquina funcione con un ndice de carga prximo al ptimo
para obtener un mejor rendimiento.
e) Se debe rechazar toda mquina cuya potencia asignada sea demasiado elevada respecto al servicio a que se destina, pues trabajara con carga reducida y su rendimiento sera pequeo. En consecuencia, para un mismo trabajo, la energa absorbida y pagada sera mayor.
EJEMPLO DE APLICACIN 2.I

Una mquina elctrica de 40 k VA tiene unas prdidas en el hierro de 750 W, las prdidas en
el cobre a plena carga o asignada son de 2.000 W y las prdidas mecnicas son de 1.000 W.
Calcular: a) Potencia aparente de mximo rendimiento. b) Prdidas en el cobre en el caso
anterior. e) Rendimiento mximo para un fd.p. unidad. d) Rendimiento a plena carga con
fd.p. 0,8. e) Rendimiento a media carga confd.p. 0,6.

SOLUCIN
a)

El ndice de carga ptimo de acuerdo con (2.27) es:

C=

750 + 1.000
2.000

0,9354

110

MQUINAS ELCTRICAS

lo que indica una potencia aparente de mximo rendimiento, segn (2.25):

S~mx

b)

= 0,9354 40 = 37,41 kV A

Cuando trabaja la mquina con mximo rendimiento, de acuerdo con (2.23) las prdidas fijas y variables coinciden, es decir:
Pv = Ij = PFe + Prn = 750 + 1.000 = 1.750 W

e)

El rendimiento mximo ser:

s~mx cos q>

r = - - = = - - - -

S~mx COS q> + 2IJ

d)

37,41. 1
- - - - - - = 91,44%
37,41. 1 + 2. 1,75

A plena carga el rendimiento tendr por expresin:

40.000. 0,8

- - - - - - - - - = 89,51%

40.000 . 0,8 + 1.750 + 2.000

e)

A media carga, es decir, mitad de potencia, las prdidas del cobre, de acuerdo con
(2.20) se reducirn a la 4." parte, esto es, sern de 500 W y el rendimiento valdr:
r =

2.8.

(SN/2) cos q>

(SN/2) cos q> + Pr+ Pv

20.000 0,6
20.000 0,6 + 1.750 + 500

= 84,21 %

F.M.M. Y CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO

DE UNA MQUINA ELCTRICA

El campo magntico en el entrehierro de una mquina elctrica es el resultado de las f.m.m.s.

combinadas de los devanados inductor e inducido que actan en esa regin. En principio, es el
devanado inductor el que produce el campo en el entrehierro, creando f.e.m.s. en el devanado
del inducido, que dan lugar a corrientes cuando se cierra el circuito por un sistema exterior
(generador). Al circular una intensidad por el devanado del inducido, se crea una f.m.m. de
reaccin de inducido, que al combinarse con la f.m.m. del inductor origina, de acuerdo con
la ley de Ampere, el campo magntico resultante en el entrehierro de la mquina. Teniendo en
cuenta adems que, de acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida es funcin de la
induccin, se podr comprender la importancia de la distribucin del campo magntico en la
forma de onda de la f.e.m.
Se van a analizar en este apartado las formas de las f.m.m.s. y campos producidos por
diferentes tipos de devanados para poder estudiar posteriormente las f.e.m.s. que se obtienen
en el inducido y los pares electromagnticos a que dan lugar. Con objeto de hacer ms sencillo el clculo, para destacar ms claramente los principios fsicos involucrados, se supondr
una mquina rotativa cilndrica, es decir, sin polos salientes tanto en el esttor como en el
rotor, lo que representa la existencia de un entrehierro de espesor uniforme. Se admitir
asimismo que la permeabilidad del hierro es infinita, lo que da lugar a considerar que la
reluctancia del hierro es despreciable, por lo que no se requiere ninguna f.m.m. para producir
la induccin en esta parte del circuito magntico. Para simplificar las figuras se supondr
tambin que la mquina es bipolar, coincidiendo en este caso, de acuerdo con (2.1 ), el nmero
de grados geomtricos con los magnticos.

CAPTULO 2.

2.8.1.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

111

Campo magntico y f.m.m. producida por un devanado

concentrado de paso diametral

Consideramos en primer lugar una bobina de N espiras representada por el esquema simplificado de la Figura 2.19a. (Por motivos didcticos, se han alargado las cabezas de bobina para
facilitar la visin de la misma. En la prctica constructiva real, estas cabezas se doblan adaptando su recorrido a la periferia del esttor para no impedir as el movimiento del rotor). Se
trata de determinar la forma de la distribucin tanto del campo magntico como de la f. m. m. a
lo largo del entrehierro. La bobina est recorrida por una corriente de i amperios, que en
principio supondremos que es de c.c.
En la Figura 2.19a se han representado las lneas de campo magntico que produce la
bobina; estas lneas atraviesan radialmente el entrehierro y se cierran por los ncleos ferromagnticos de esttor y rotor (campo solenoidal). El sentido de las lneas de induccin viene determinado por la regla de Ampere de la mano derecha y van de la cara izquierda a la cara derecha
de la bobina. Debe destacarse que desde el punto de vista del entrehierro de la mquina, la parte
izquierda del esttor se comporta como un polo norte, ya que las lneas de induccin magntica
se dirigen del material ferromagntico del esttor al entrehierro pasando despus al rotor, mientras que la parte derecha del esttor es un polo sur porque las lneas de induccin magntica
pasan del entrehierro a la parte derecha del esttor. El retomo de las lneas de campo se realiza
por el ncleo ferromagntico del esttor. En la Figura 2.19b se muestra el modelo magntico
equivalente de la Figura 2.19a, en el que se representa un esttor con unos imanes imaginarios
norte y sur que simulan el campo magntico equivalente de la bobina. En el esquema de la
Figura 2.19 se ha considerado que la bobina tiene una anchura de 180 magnticos, lo cual
indica, para el caso de que la mquina tenga dos polos, que el paso de bobina es diametral*.
En la Figura 2.20 se representa en la parte superior izquierda la seccin transversal de la
mquina de la Figura 2.19a, en la que se muestran las lneas de induccin B producidas por la

Lneas de
induccin magntica

a) Campo magntico producido

por una bobina de paso diametral

Figura 2.19.

b) Polos equivalentes producidos

por una bobina de paso diametral

Bobina de paso diametral y sentido del campo magntico que produce.

* La denominacin diametral se emplea tambin para definir bobinas cuya anchura sea de un paso polar (180 magnticos) aunque la mquina tenga cualquier nmero de polos. Tambin se utiliza la expresin de paso completo o polar.

112

MQUINAS ELCTRICAS

Eje de la bobina

Eje de
la bobina

a)

induccin
~----~----~-=~--+-----~~~e

-90

1+180

~-----i

.,...

e)

'

:+180

___,

d)

fl
e)

-1

Distribucin de la
f.m.m. senoidal

Figura 2.20.

+180

Tercer armnico
Quinto armnico
Desarrollo en serie de Fourier de la f.m.m.

Induccin y f.m.m. de una bobina y su desarrollo en serie de Fourier.

bobina. A su derecha se ha dibujado un esquema desarrollado de la mquina al cortar el

conjunto por la seccin MM'. El eje de la bobina se toma como referencia de posiciones
angulares (8 = 0). En la Figura 2.20b se han sealado el sentido de las lneas de induccin en
el entrehierro (para dar claridad a la figura se ha evitado dibujar el cierre de las lneas de B en
el esttor y el rotor). Se han asignado los sentidos de las lneas de induccin en el entrehierro
de la Figura 2.20b teniendo en cuenta la regla de la mano derecha; entre A y A' aparece un
polo sur, mientras que entre A' y A se obtiene un polo norte, lo que est de acuerdo con el
sentido dibujado en la Figura 2.20a.
Para poder determinar la magnitud de la induccin en cada punto del entrehierro ser necesario aplicar al circuito magntico de la Figura 2.20b la ley de Ampere en forma integral:

H di= Ni

(2.28)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

113

Para utilizar la ley anterior es preciso recordar que si se considera infinita la permeabilidad del hierro tanto en el esttor como en el rotor, la diferencia de potencial magntico en
estas zonas, definida por la ecuacin (1.21) del captulo anterior, ser igual a cero, o de otro
modo: la f. m. m. necesaria en la bobina para producir una induccin en el hierro es despreciable. Por consiguiente, toda la f.m.m. aplicada a la bobina se requiere nicamente para crear el
campo magntico en el entrehierro. El recinto y indicado en la ley de Ampere (2.28) puede ser
cualquiera siempre que sea cerrado. Considrese, por ejemplo, que se ha elegido el circuito 1
(que coincide con una lnea de induccin) de la Figura 2.20b; al aplicar (2.28) resultar:

fr.

H di

~ fb H
a

di +

H di +

Id H di + fa
e

b(rotor)

H di = Ni

(2.29)

d(esttor)

y teniendo en cuenta que la f.m.m. necesaria, tanto en el rotor como en el esttor, es igual a
cero, se obtiene:

H dl +

(2.30)

H dl = Ni

Para deducir las ecuaciones (2.29) y (2.30) debe comprobar el lector que el circuito 1 de la
Figura 2.20b se ha recorrido a izquierdas, por lo que son positivas las corrientes que atraviesan este circuito en sentido saliente al plano del papel. En nuestro caso, como existen N
conductores llevando una corriente i cada uno en la ranura A, se obtiene un valor +Ni (ya que
las corrientes i son salientes).
Otro aspecto a considerar en la ecuacin (2.30) es que en general, si no se elige el recinto
de integracin y aprovechando algn tipo de simetra del circuito magntico, no resulta inmediato el clculo de los campos H a lo largo del entrehierro. Por ejemplo, en el circuito 1
elegido, los campos H de a a b y de C a d pueden no ser iguales, por lo que en la
ecuacin (2.30) se tienen dos campos incgnitas, lo que hara necesario aplicar la ley de
Ampere a un nuevo circuito para poder resolver el problema.
Se hace necesario, por consiguiente, saber elegir el recinto de integracin y de un modo
ms inteligente. Debe destacarse entonces el hecho de que cualquier mquina elctrica rotativa tiene simetra circular con un nmero par de polos, y es por ello que sea cual sea la
distribucin del devanado, el campo magntico en el entrehierro para un ngulo etiene siempre la misma magnitud que el campo en e+ 180 (magnticos), pero de sentido opuesto; es
decir, se cumple:
H(e) = -H(e + n)

(2.31)

Es evidente, por lo tanto, que si se elige un recinto de integracin con una anchura de 180, se
simplificar enormemente el problema. En la Figura 2.20b el recinto 2 se ha elegido cumpliendo esta condicin. Si se aplica a este circuito el teorema de Ampere resultar:

r f
H dl +

(2.32)

H dl = Ni

pero teniendo en cuenta (2.31) dar lugar a:

Ni
H g + H g =Ni => H=-

2g

(2.33)

donde g representa el espesor del entrehierro. Es indudable la ventaja obtenida, ya que nos ha
permitido obtener de un modo inmediato el campo en las zonas efi> y gh. Si se desea ahora

114

MQUINAS ELCTRICAS

determinar el campo en cualquier punto del entrehierro, lo ms conveniente ser tomar el

circuito 2 e irlo trasladando hacia la izquierda o derecha para ir barriendo todos los puntos del
entrehierro. En nuestro caso, en el que se dispone de una nica bobina, no se obtiene informacin adicional alguna, ya que para cualquier posicin del circuito 2 siempre se obtiene la
misma ecuacin (2.32). El campo es en consecuencia uniforme y su valor es el expresado en
(2.33). El valor de la induccin en el entrehierro se obtiene de una forma inmediata, resultando ser:
(2.34)
En la Figura 2.20c se ha representado la distribucin de la induccin B en el entrehierro en
funcin de e. Es una onda rectangular cuya amplitud viene definida por (2.34) y que invierte
su signo en los puntos donde se localizan los conductores. La onda es positiva en aquellas
zonas en las que las lneas de campo se dirigen del rotor al esttor (polo sur), mientras que es
negativa en la regin en que las lneas de campo van del esttor al rotor (polo norte).
En el estudio de las mquinas elctricas resulta ms interesante representar la distribucin
de la f.m.m. en el entrehierro que la onda de induccin, y esto es debido a que la onda de
f.m.m. (realmente la onda de tensin magntica en el entrehierro) es independiente del espesor de entrehierro. Otra ventaja adicional es que la f.m.m. es una funcin lineal de la corriente, por lo que puede aplicarse el principio de superposicin a una combinacin de
f.m.m.s.; de hecho es la f.m.m. total la que origina la induccin resultante en el entrehierro.
Sin embargo, debido a que la curva de imanacin de un material magntico es no lineal, no
puede aplicarse el principio de superposicin a las inducciones. Es por ello que a partir de
ahora en los ejemplos que se tratarn posteriormente nicamente se estudiar la distribucin
de la f.m.m. en el entrehierro. Para el caso que nos ocupa, se define como f.m.m. o tensin
magntica en un punto del entrehierro de referencia angular a:

u( e) =

JH di

(2.35)

El clculo de la f.m.m. anterior se realiza de un modo similar al del campo magntico ya

estudiado, ya que se cumple una relacin similar a (2.31 ), es decir:
,7-(tl) = -tY(e + re)

(2.36)

y eligiendo el circuito 2 de la Figura 2.20b, que tiene una anchura de 180, y aplicando al
mismo la ley de Ampere se obtiene la relacin (2.32), y teniendo en cuenta (2.35), resulta:
.Y(tl) = -,7-(e + re) =Ni

(2.37)

pero de acuerdo con (2.36) se transforma en:

2.'T(tl) =Ni

Ni
,/(e)= l

(2.38)

El resultado (2.37) se obtiene teniendo en cuenta que al igual que las inducciones, se consideran como f.m.m.s. positivas las que van de rotor al esttor y negativas las que se dirigen de
esttor al rotor. Moviendo el recinto de integracin 2 se obtendr el valor de ,ST(e) en cualquier punto del entrehierro. En la Figura 2.20d se ha dibujado la distribucin de f. m. m., que es
una onda rectangular de valor mximo Ni/2 y que es positiva entre -90 y +90 y negativa
entre 90 y -90. La onda de f.m.m. (y tambin la de induccin) es una funcin peridica que

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

115

se puede descomponer en serie de Fourier. El lector puede demostrar que el desarrollo es de la

forma:
:7(8) = .J<;" cos

e+ J<; cos

+ ... + .::;:;; cos h8 + ...

38

(2.39)

donde los valores .7. vienen definidos por:

.7. = -

fn/2
.7( 8) cos h8 d8
-n/2

(2.40)

y teniendo en cuenta el valor de 3'(8) expresado en (2.38), la integral anterior da lugar a:

4 1 Ni
hn
:X = - - - sen h
n h 2
2

(2.41)

que al llevar a (2.39) nos da:

J(O) =4-Ni
- [ cos
n 2

1
e--cos
3

38

+-1 cos se+ ...

5

(2.42)

En definitiva, la onda rectangular de f.m.m. es la suma de una onda fundamental senoidal

que responde a la expresin:
4 Ni
.7(8) 1 =--cose
n 2

(2.43)

y de armnicos impares cuya amplitud es llh veces el fundamental. En la Figura 2.20e se han
representado las componentes: fundamental, tercero y quinto armnico de la onda de f.m.m.
El dibujo est hecho a escala para que se aprecien claramente las relaciones entre las amplitudes de las tres ondas. El lector puede comprobar adems que la distribucin espacial del
armnico h tiene h mximos en un ciclo completo. Si se consideran despreciables los armnicos, entonces la distribucin de f.m.m. se puede suponer que obedece a la expresin:
4 Ni

.7(8) = .7(8) 1 =--cose

n 2

(2.44)

que es una onda distribuida senoidalmente en el entrehierro de la mquina y cuyo valor de

pico est alineado con el eje magntico de la bobina. Esta f.m.m. producir una induccin en
el entrehierro de la misma forma, ya que de acuerdo con (2.35) resulta:
H( 8) = .Y(O)

; B( 8) = p H( 8)

(2.45)

cos 8

(2.46)

es decir:
.7(8)

B( 8) = flo - - = -

Ni
flo -

2g

que corresponde a la componente fundamental de induccin de la onda de la Figura 2.20c. En

la Figura 2.20f se ha representado esta distribucin senoidal de campo magntico en el entrehierro por unas componentes de lneas de fuerza que estn ms concentradas en el eje de la
bobina y se van separando a medida que llegan a las posiciones de 90 respecto del eje. Es
una forma grfica de hacer patente que el campo es mayor (est ms concentrado) en la zona
correspondiente al eje de la bobina. Para evitar la incomodidad de tener que dibujar la distribucin de induccin o en general de f.m.m. de la forma mostrada en la Figura 2.20! se utiliza

116

MQUINAS ELCTRICAS

en Ingeniera Elctrica el concepto de fasor espacial*. Es un concepto anlogo en cierto

modo al de losfasores temporales que se emplea con acierto en el estudio de los circuitos de
c.a. Para mostrarlo de un modo grfico, considrese la distribucin de f.m.m. senoidal (2.44),
que se puede escribir:
4 Ni
n 2

.7(8) = F cos 8 donde Fm = - m

(2.47)

En la Figura 2.21 se ha vuelto a dibujar en la parte izquierda el esquema de la Figura 2.20! que representaba la onda de distribucin espacial de f.m.m. definida en (2.47). Se
observa que esta distribucin queda definida completamente si se conoce su amplitud Fm y la
posicin espacial del mximo positivo de la onda (eje de la onda). Para esa informacin basta
dibujar un segmento orientado apuntando hacia la regin del espacio donde la onda presenta
su mximo positivo y cuyo mdulo sea igual a la amplitud de la onda. Este segmento orientado se ha dibujado en la parte derecha de la Figura 2.21 y representa elfasor espacial de la
f.m.m. sealada a la izquierda. En definitiva el fasor espacial corresponde en este caso a una
onda estacionaria de f.m.m. cuya distribucin espacial por la periferia del entrehierro la describe la funcin cos 8; su mximo coincide con el eje magntico de la bobina. Este modo de
representar distribuciones senoidales de f.m.m.s. en el entrehierro es muy til en la descripcin de los fenmenos magnticos en las mquinas elctricas.
Si, partiendo de la ecuacin (2.47), se supone que se alimenta la bobina con una corriente
senoidal: i = !m cos wt, entonces la f.m.m. producida ser:
4 Nfm
.'T(8, t) = - - cos wt cos 8 = [Fm cos wt] cos 8
n 2

(2.48)

donde se ha denominado Fm a:
4 NJm
F =-m
n 2

(2.49)

Para ver el significado de la expresin (2.48), en la Figura 2.22 se ha dibujado el fasor

espacial ,'7(8, t) en diferentes instantes de tiempo. En la parte superior de la figura se ha
vuelto a representar la bobina en seccin transversal. En la parte central se muestra la forma
de la corriente alterna i =!m cos wt y en la parte inferior se observa el fasor espacial de f.m.m.

Distribucin de la
f.m.m. senoidal

Figura 2.21.

Fasor espacial equivalente

a la distribucin senoidal

Distribucin senoidal de f.m.m. y fasor de f.m.m equivalente.

* El lector interesado en el tema de fasores espaciales puede consultar el libro Fundamentos de mquinas elctricas rotativas, de Luis Serrano Iribamegaray (Ed. Marcombo, Barcelona, 1989).

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

117

Eje bobina

i(t)

A'

Im

/m

wt

30

'

360
~

8008009

Figura 2.22.

F.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con c.a.

en el entrehierro que est orientado con el eje de la bobina y cuya amplitud es proporcional al
valor de la corriente en cada instante.
Por ejemplo, si se considera el instante inicial (t =O, wt = 0), la corriente es /m y el valor
de la f.m.m. de acuerdo con (2.48), ser igual al valor sealado en (2.49), que es una onda de
f.m.m. de amplitud F m y que est distribuida senoidalmente por el entrehierro y cuyo fasor
espacial correspondiente se muestra en el primer esquema de la parte inferior de la Figura 2.22. A medida que evoluciona el tiempo, la corriente que circula por la bobina sigue una
distribucin senoidal, lo que hace modificar la amplitud de f.m.m., por lo que el fasor correspondiente va cambiando su amplitud tal como se seala en la parte inferior de la Figura 2.22.
En definitiva, la onda de f.m.m. y su fasor espacial permanecen fijos en el espacio pero su
amplitud vara senoidalmente con el tiempo. Se dice entonces que la onda estacionaria de
f.m.m. es alternativa o pulsante.

2.8.2.

F.m.m. producida por un devanado distribuido

En la prctica constructiva habitual de las mquinas elctricas, con objeto de aprovechar toda
la periferia tanto del esttor como del rotor, las bobinas se distribuyen en ranuras, lo que
permite no solamente una utilizacin ms ptima de la mquina sino tambin una mejora en
la calidad de la onda de f.m.m. e induccin, que se traducir en una f.e.m. inducida en las
bobinas de carcter ms senoidal. Para comprobar de un modo ms fehaciente este hecho se
va a considerar el esquema de la Figura 2.23, que representa un devanado constituido por tres
bobinas de N espiras cada una llevando una corriente de i amperios (las bobinas estn conectadas en serie).
La determinacin de la f.m.m. resultante se muestra en la Figura 2.24. En la Figura 2.24a
se ha representado el esquema desarrollado de la mquina de la Figura 2.23. En la parte
inferior derecha de la Figura 2.24 se han dibujado las ondas de f.m.m. de cada una de las
bobinas, cuyos ejes no estn alineados y que responden a lo estudiado en el epgrafe anterior.
En la Figura 2.24b se ha obtenido la f.m.m. resultante aplicando simplemente el principio de
superposicin. Es una onda escalonada que obviamente se parece ms a una senoide. Cada

118

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 2.23.

Devanado distribuido y formado por tres bobinas.

vez que se atraviesa una ranura se tiene un salto Ni/2 en la f.m.m. La obtencin de la onda de
f.m.m. puede hacerse tambin aplicando la ley de Ampere. En la Figura 2.24a se ilustra el
procedimiento. Se ha elegido un recinto de integracin abcd de 180 magnticos de anchura.
Si denominamos F 1 a la tensin magntica existente en el entrehierro en la zona correspondiente a la lnea ad, el valor correspondiente en cb ser el mismo pero de sentido contrario

Eje del

Figura 2.24.

~evanado

Distribucin de f.m.m. producida por un devanado distribuido de tres bobinas.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

119

debido a la simetra del sistema y que se expres mediante la ecuacin (2.36). Si se aplica la
ley de Ampere a este recinto resultar:
2F1 = Ni + Ni + Ni

= 3Ni

(2.50)

es decir:
Ni
F 1 =3-

(2.51)

Como ya se ha indicado en el epgrafe anterior, si se desea calcular las f.m.m.s. o tensiones magnticas en el entrehierro en otros puntos, se deber hacer un barrido con el recinto de
integracin, y as resulta:

Contorno a'b'c'd':

2F2 = 2Ni - Ni = Ni

Ni
Fz=+2

Contorno a"b"c"d":

2F3 = Ni - 2Ni = -Ni

Ni
F3-2.

Contorno a"'b"'c"'d"':

2F4 = -3Ni

Ni
F4 = - 3 2

(2.52)

En las expresiones anteriores se han considerado las tensiones magnticas positivas en aquellas zonas en las que las lneas de campo magntico se dirigen del rotor al esttor. Como era
de esperar, los resultados obtenidos son acordes con los logrados aplicando el principio de
superposicin.
Un anlisis de Fourier de la onda escalonada de la Figura 2.24b da como resultado para el
fundamental de f.m.m., y que puede considerarse como aproximacin de la onda real escalonada, siendo:
Ni
4
4
.9'(8) =- Kd 3Fm cos 8 = - Kd 3 - cos 8
n
n
2

(2.53)

El factor Kd tiene en cuenta el efecto de la distribucin del devanado (en el epgrafe 2.9.2 se
demostrar su valor aplicado al clculo de f.e.m.s. de devanados distribuidos). La onda de
f.m.m. sigue siendo una onda pulsatoria o estacionaria de amplitud constante y que se distribuye senoidalmente por el entrehierro. Si se alimenta el devanado con una c.a. i = [m cos wt el
valor de la f.m.m. ser de la forma:
.7(8, t) = Fm cos wt cos 8

4
3NJm
F =-K-m

(2.54)

que es anloga a la expresada en (2.47).

En general los devanados de las mquinas elctricas estn distribuidos en diferentes fases
y polos. Si se considera una mquina de 2p polos y N1 espiras por fase distribuidas en varias
bobinas, la f.m.m. resultante equivalente a (2.53) ser:
4

Ni

1
i7(8) =- Kdcos 8
n
2p

(2.55)

120

MQUINAS ELCTRICAS

Tngase en cuenta, para obtener este resultado, que si en cada fase hay b bobinas en serie
por cada par de polos y es N el nmero de espiras que integran cada bobina, se podr
escribir:
N1 = b N p

bN =

N
_i

(2.56)

En (2.53) b era igual a 3, por lo que se puede pasar de (2.53) a (2.55) simplemente sustituyendo 3N por Nfp.

2.8.3.

F .m.m. producida por un devanado trifsico.

Campos giratorios. Teorema de Ferraris

Vamos a estudiar ahora un caso que tiene una gran utilidad prctica en el funcionamiento de
las mquinas elctricas. Consideremos un sistema formado por tres devanados, colocados
bien sea en el esttor o en el rotor, de tal forma que estn desfasados entre s 120 elctricos
en el espacio, como se indica de una forma esquemtica en la Figura 2.25. Se sealan tres
grupos de bobinas cuyos principios son A, B, C (corrientes salientes del plano de la pgina) y
sus finales son A', B', C' (corrientes entrantes).
Interesa calcular la f.m.m. que existe en un punto del entrehierro, determinado por el
ngulo e, respecto al eje del devanado AA' (fase a), debido a la contribucin de los tres
arrollamientos, al circular por ellos un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, a
saber:
(2.57)
Suponiendo, como ya se ha indicado en los casos anteriores, que la distribucin de la
f.m.m. de cada devanado sea senoidal en el espacio [vanse expresiones (2.47) y (2.54)], cada
devanado producir una f.m.m. pulsatoria o alternativa orientada en su eje respectivo. Como
quiera que los ejes magnticos estn desfasados 120 elctricos en el espacio, las f.m.m.s. que
producen cada devanado en el punto P del entrehierro sern:

.ry;; =

e ; :7;, = Fm cos (wt- 120) cos (e- 120)

.7'; = Fm COS (wt + 120) COS (e+ 120)

Fm cos wt cos

Estator trifsico

Figura 2.25.

Eje bobina AA'

Tres devanados desfasados en el espacio 120 elctricos.

(2.58)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

121

Debe recalcarse que los devanados llevan corrientes desfasadas 120 en el tiempo y que los
bobinados estn desfasados 120 elctricos en el espacio. En consecuencia la onda de f.m.m.
resultante en el punto P ser igual a la suma de las tres ondas pulsatorias anteriores:
.7(e, t) = .7;;" +

.;; + -~

(2.59)

.Y(e, t) = Fm[cos wt cose+ cos (wt- 120) cos (e- 120) +

+ cos (wt + 120) cos

(e

+ 120)]

(2.60a)

Si se hace uso de fa igualdad trigonomtrica:

1
cosA cos B = -[cos (A - B) + cos (A + B)]
2

(2.60b)

la ecuacin (2.59) se convierte en:

3

J(e, t) = l Fm cos (wt- 8) +

Fm

2 [cos (wt +e)+

+ cos (wt + e- 120) + cos (wt +

e + 120)]

(2.61)

Los tres sumandos contenidos entre corchetes representan tres fasores simtricos desfasados
120, por lo que su resultante es nula. De este modo el resultado final es:

3
3
:7(8, t) =- Fm cos (wt - 8) =- Fm cos (wt- pa)

(2.62)

que representa la f.m.m. resultante en el entrehierro. Obsrvese que en un mismo punto del
espacio (a = constante) la f.m.m. vara en funcin del tiempo segn una sinusoide de amplitud
(312)Fm y en el mismo instante de tiempo (t =constante) est distribuida sinusoidalmente en
el entrehierro. En consecuencia (2.62) tiene el carcter de una onda que se mueve alrededor
del entrehierro, es una f.m.m. giratoria.
Para comprender el significado fsico de esta f.m.m., en la parte superior de la Figura 2.26
se ha representado la evolucin con el tiempo de las tres corrientes. En la parte inferior se ha
efectuado la suma haciendo uso de los fasores espaciales, lo que representa una gran ventaja
didctica, ya que se hacen ms visibles las componentes de las f.m.m.s. individuales. Para
comprender el mensaje de la Figura 2.26 vamos a considerar dos tiempos de estudio de los
seis representados. Para t = O, es decir, wt =O, los valores de las corrientes en las bobinas, de
acuerdo con (2.57), son:
(2.63)
Estos valores se pueden comprobar en las curvas de corrientes instantneas de la parte superior de la Figura 2.26. De acuerdo con estos valores, se observa que en este tiempo t = O, la
f.m.m ..~vale Fm y est orientada hacia el eje positivo de la fase a, mientras que las f.m.m.s.
9'); y .e;; valen -Fm/2 y por ser negativas estn orientadas hacia los ejes negativos de las fases
b y c. Se comprueba que el mdulo de la suma de estos tres fasores es:
(2.64)

122

MQUINAS ELCTRICAS

i(t)

--~

c (t) =/m cos(wt + 120)

ib(t) =1m cos(wt- 120)

ia(t) =/m coswt

.. . ......... / ...

._

..-'

lsoo

.. .

....... . ....
%~

,..
A

~ C'.

330~J

..,
A

C'

2_E

~ 2

2_E
2

8
A'

A'

lo= 12ool
..,
A

C'

A'

A'

-E
2m

la= 3601

lo= 24ool

..,

2_Fm
C'

8'

-E
2 m
8

A'

A'

A'

la= gool
Figura 2.26.

-E
2 m

10= 3001

F.m.m. de un devanado trifsico alimentado con corrientes trifsicas

El primer sumando de la ecuacin representa el valor de la amplitud de Fa, mientras que el

segundo evidencia la ley del paralelogramo para sumar Fb y Fe, que tienen una amplitud Fm/2
y forman 60 con la direccin de Fa. Evidentemente, la suma se orienta hacia el ngulo e= oo.
Si se pasa al instante t = T/6, es decir, wt = 60, los valores de las corrientes son ahora:
.

[m

=-

.'

= -[m

(2.65)

Es por ello que las ondas de f.m.m. de las fases a y b son positivas (se orientan en el sentido
positivo del eje de sus bobinas) y tienen una amplitud Fm/2, mientras que la f.m.m. de la
fase e, de acuerdo con (2.65), ser negativa y de magnitud Fm. Tal situacin se ha plasmado
en el segundo esquema de la parte inferior de la Figura 2.26. Se observa que la suma sigue
siendo 3Fml2 pero que el mximo de la onda se produce ahora en e = 60, valor que coincide
con el lapso de tiempo transcurrido de T/6 segundos (es decir, wt = 60).
En la Figura 2.26 se ha representado un ciclo completo de las corrientes en el. tiempo y se
observa grficamente que corresponde a un ciclo completo de rotacin del fasor de f.m.m.
resultante. Es interesante destacar en esta figura que el valor mximo de laf.m.m. resultante

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

123

coincide con el eje del devanado que est llevando en ese momento la corriente mxima o de
pico (sea sta positiva o negativa). Se dice entonces que se ha producido un campo magntico giratorio que presenta dos caractersticas fundamentales: 1) tiene una amplitud constante, y 2) gira a velocidad constante.
Si la mquina es bipolar, que es el caso representado en la Figura 2.26, se observa que una
variacin de 360 elctricos en el tiempo corresponde a un giro de 360 magnticos en el
espacio. Como quiera que para una mquina bipolar coinciden los grados magnticos con los
geomtricos o mecnicos, cada ciclo de variacin de la corriente provoca una revolucin
completa de la f.m.m. Si se realiza el devanado para cuatro polos, entonces sern necesarios
dos ciclos de variacin de la corriente para obtener una revolucin en la f.m.m. En general, si
la mquina tiene 2p polos la velocidad de giro del fasor espacial de f.m.m. ser:

w
w =m

(2.66)

y como quiera que si se denominan a la velocidad de giro de la f.m.m. en r.p.m. y fa la

frecuencia de las corrientes se cumple:

n
60

w =2nm

w = 2nf

(2.67)

al sustituir en (2.66) resultar:

60f
n=-

(2.68)

que se denomina velocidad de sincronismo del campo giratorio y que es funcin directa de la
frecuencia y funcin inversa del nmero de pares de polos de la mquina.
Existe una forma alternativa (ms analtica) para demostrar que la onda de f.m.m. expresada en (2.62) es giratoria. Como quiera que la ecuacin de la f.m.m. producida por un
devanado trifsico es:

3
.7(e, t) =- Fm
2

COS

(wt- e)

(2.69)

al considerar un observador que viaje con la onda en un punto de fase constante 0 , que para
= O, la
ser ms concretos puede ser incluso la cresta de la onda, en la que se cumple
posicin de tal observador viene definida por la condicin:

wt-

e= e =O
0

=>

.:T(e, t) = (3/2)Fm (cresta de la onda)

e= wt

eo

(2.70)

lo que significa que el punto lgido de la onda en la que se encuentra el observador se

desplaza alrededor de la circunferencia del entrehierro, ya que su posicin depende del
tiempo*. La velocidad de la onda se puede obtener derivando la ltima expresin (2.70)
respecto del tiempo, y as resulta:

de

-=w

dt

(2.71)

* Para mayor claridad y a modo de comparacin: es como cuando un windsurfista se monta con su tabla en la
cresta de una ola del mar: la ola (onda) se mueve hacia la playa, sin embargo el windsurfista (si es lo suficientemente
hbil) vara su posicin absoluta respecto de la playa, pero conservando su situacin encima de la cresta de la ola, es
decir, sobre el mismo punto de ella.

124

MQUINAS ELCTRICAS

Como quiera adems que segn (2.1) el ngulo magntico 8 = pa, siendo a el ngulo geomtrico o mecnico, resultar:
da

w-p-=0

dt

(2.72)

pero como quiera que la derivada de la ecuacin anterior representa la velocidad angular
mecnica de movimiento de la onda, se tendr:
da w
w ---m-

dt- p

(2.73)

y teniendo en cuenta (2.67) se obtiene una velocidad en r.p.m.:

60f

(2.74)

n=p

que es el mismo valor que se calcul en (2.68). Si se considera el caso de Espaa, donde la
frecuencia es de 50 Hz, las velocidades de sincronismo que se obtienen segn sea el nmero
de polos (2, 4, 6, 8, etc.) son 3.000, 1.500, 1.000, 750, etc., respectivamente.
El estudio anterior constituye la demostracin del teorema de Ferraris, e indica la posibilidad de producir un campo magntico giratorio, a partir de un sistema de tres devanados
fijos desfasados 120 elctricos en el espacio, por los que se introducen corrientes desfasadas
120 en el tiempo. (Obsrvese la coincidencia de los grados de desfase tanto en el espacio
como en el tiempo.)
El teorema es vlido y se puede generalizar para un sistema de m arrollamientos desfasados en el espacio 2TT!m radianes elctricos, por los que circulan corrientes desfasadas 2TT!m
radianes en el tiempo. El resultado que se obtiene, equivalente a (2.62), es ahora:
m
.7(8, t) =- Fm

COS

(wt- 8)

(2.75)

Para el caso particular de sistemas bifsicos, se dispone de dos devanados a 90 elctricos

en el espacio con corrientes desfasadas 90 en el tiempo. El resultado (2.75) es vlido haciendo m= 2.
Es muy importante que el lector asimile con profundidad el teorema de Ferraris, ya que es
la base del funcionamiento de las mquinas elctricas de c.a. Es indudable que el resultado es
sorprendente: con tres devanados que cada uno de ellos produce un campo alternativo se ha
logrado, al combinarlos adecuadamente en el espacio y con corrientes apropiadas en el
tiempo, un campo magntico de amplitud constante (circular) y que es giratorio, o de otro
modo, el fenmeno es equivalente en cierta manera a un imn permanente que se moviera a
la velocidad de sincronismo.
Otro aspecto a destacar en este teorema es que el sentido del campo giratorio puede
invertirse, si se permutan entre s las corrientes de dos cualesquiera de las fases que constituyen el sistema trifsico. Por ejemplo, si en el caso de la Figura 2.24 se intercambian las
corrientes de los devanados b y e expresadas en (2.57) se tendr ahora:
(2.76)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

125

y operando de un modo similar al demostrado anteriormente se obtiene una f.m.m. total

anloga a (2.62) y que obedece a la ecuacin:

.CT((J, t) =

2 Fm cos (wt + 8) = 2 Fm cos (wt + pa)

(2.77)

que representa un campo magntico giratorio de amplitud constante 3Fm/2 y que gira a una
velocidad:
da
w
w =--=-m
dt
p

60!

n=-p

(2.78)

es decir, de sentido contrario al original y de la misma magnitud.

Experiencia prctica. En un laboratorio de Electrotecnia se puede comprobar fcilmente la

existencia del campo giratorio de una forma muy simple si se dispone de un motor asncrono
trifsico. Para ello debe desmontarse el motor y separar el rotor del esttor. Se introduce a
continuacin una bola de acero (por ejemplo, de un viejo cojinete) dentro del esttor y se
aplica a ste una tensin trifsica alterna regulable mediante un autotransformador trifsico
(la tensin aplicada debe ser del orden de 1110 a 1/5 de la tensin asignada). Se observar que la
bola empieza a rodar dentro de la periferia del esttor siguiendo al campo magntico giratorio
que se forma. Al invertir una fase de la red trifsica, se comprobar que la bola rueda en sentido
inverso. Este fenmeno, que suele causar un fuerte impacto a los estudiantes, se emplea en los
talleres de reparacin de devanados elctricos para comprobar que el rebobinado se ha hecho
correctamente. La bola de cojinete se puede sustituir por un bote metlico al que previamente se
le ha incorporado un eje, y se comprobar que el bote gira arrastrado por el campo magntico
giratorio. ste es el principio de funcionamiento del motor asncrono trifsico, que se estudia
con detalle en el Captulo 4. Nota adicional: Si se realiza la experiencia de la bola y a continuacin la del bote, se observa que ste se mueve en sentido inverso al de la bola; esto se debe a que
la bola rueda sobre la periferia del esttor, mientras que el bote gira sobre su eje.

2.8.4.

Relacin entre un campo alternativo y un campo giratorio.

Teorema de Lebanc

Una vez conocido el funcionamiento de un campo giratorio podemos dar una nueva interpretacin al campo alternativo producido por una bobina. Si se parte de la expresin (2.47) de la
f.m.m. producida por un devanado concentrado alimentado con corriente alterna:

.'7(8, t)

= Fm cos wt cos 8 = Fm cos wt cos pa

(2.79)

teniendo en cuenta la igualdad trigonomtrica (2.60), la ecuacin anterior se transforma en:

Fm

Fm

.7(8, t) = - cos (wt- pa) +- cos (wt + pa)

2
2

(2.80)

El primer sumando anterior, que es similar a (2.62), corresponde a una onda de f.m.m. rotativa de amplitud Fm/2 que gira en sentido directo (es decir, para el ngulo a positivo de la
Figura 2.25 y que corresponde al contrario a las agujas del reloj) a velocidad angular
wm = + wlp (es decir, n = +60f/p). El segundo sumando de (2.80) es una onda de f.m.m.
rotativa de amplitud Fm/2 que gira en sentido inverso a velocidad angular wm = - w/p (es
decir, n =- 60f/p).

126

MQUINAS ELCTRICAS

En definitiva, la fm.m. pulsatoria (2. 79) producida por una bobina recorrida por c.a. puede
representarse pos dos fm.m.s. rotativas que giran en sentidos contrarios a velocidades:

wm=p

=>

60f
n=p

(2.81)

La definicin anterior constituye el teorema de Leblanc. El hecho de que la f.m.m. de un

devanado monofsico excitado por c.a. se pueda descomponer en dos f.m.m.s. rotativas de
sentidos contrarios es un paso conceptual importante para comprender el funcionamiento del
motor de induccin monofsico, como el lector comprobar al estudiar el Captulo 4.

2.9.
2.9.1.

F.E.M. INDUCIDA EN UN DEVANADO

DE UNA MQUINA ELCTRICA
Generalidades

En los devanados de las mquinas elctricas se inducen f.e.m.s. debidas a las variaciones del
flujo enlazado por los arrollamientos. Estos cambios son el resultado de:
a)
b)
e)

La variacin con el tiempo de la magnitud del flujo, lo que da lugar a la llamada

f.e.m. de pulsacin o de accin transformadora: eP.
Del movimiento del circuito inducido, respecto del flujo, resultando una f.e.m. de
rotacin, velocidad o movimiento: e,.
De la combinacin de los dos casos anteriores, apareciendo las f.e.m.s. eP y e,.

El clculo de la f.e.m. se realiza en cada caso, aplicando la ley de Faraday, y para analizar
este problema de generacin se va a considerar el prototipo de mquina elctrica que se indica
en la Figura 2.27, constituido por un devanado inductor 1, y un arrollamiento inducido 2, que
consiste en un bobinado de N2 espiras concentradas de paso diametral. Ambos devanados
estn situados en el esttor y en el rotor, respectivamente, girando ste a una velocidad
wm rad/s. Se van a considerar adems las siguientes hiptesis:
1)

El flujo inductor <1> 1 vara senoidalmente con el tiempo; para ello se introduce en el
esttor una corriente alterna de frecuencia f 1 y pulsacin w 1

Red de c. a.
W,

i--+

Figura 2.27.

Mquina elctrica elemental con dos devanados.

CAPTULO 2.

2)
3)

4)

127

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

El flujo inductor se distribuye senoidalmente por la periferia del entrehierro.

El eje del devanado del rotor tiene una posicin respecto del eje de flujo del esttor,
definido por la expresin t1. = wmt, es decir, en t =O se tiene t1. =O (ti. es el nmero de
grados geomtricos).
El bobinado del inducido est en circuito abierto, para considerar nicamente el efecto de generacin de f.e.m.; la frecuencia de la seal obtenida se denominarf2 , que
corresponde a una pulsacin w2

De acuerdo con las hiptesis anteriores, y teniendo en cuenta la expresin (2.47) de la

onda de f. m. m. pn.1ducida por un devanado concentrado, si para simplificar suponemos que la
reluctancia del circuito magntico es constante, al aplicar la ley de Hopkinson se obtendr
una expresin para el flujo distribuido en el entrehierro similar a la de la f.m.m., es decir:
(2.82)

<l> 1 = <l> mcos wt cos ptl.

donde <!>m expresa el valor mximo de flujo. En consecuencia, la f.e.m. inducida ser:
(2.83)
El primer trmino del segundo miembro corresponde a la f.e.m. debida a la pulsacin de
flujo, mientras que el segundo trmino corresponde a la f.e.m. debida a la rotacin del inducido.
La expresin (2.83) se puede escribir de la siguiente manera:

e2 =

N2w <l>m

[sen (w 1 + pwm)t + sen (w 1 - pwm)t] +

(2.84)

expresin que responde a la forma general:

N2<l>m
e 2 = - - [(w 1 + pwm) sen (w 1 + pwm)t + (w 1 - pwm) sen (w 1 - pwm)t]
2

(2.85)

La ecuacin anterior indica que la f.e.m. inducida en el rotor, e 2, contiene pulsaciones de

valor w 2 que responden a la expresin general:
(2.86)
y teniendo en cuenta que:

n
w = 2nm

60

(2.87)

la expresin (2.86) se transforma en:

(2.88)
ecuacin muy importante que relaciona las frecuencias de los circuitos inductor e inducido
con la velocidad del rotor y el nmero de polos. Esta expresin permitir en el apartado 2.1 O
realizar una clasificacin general de las mquinas elctricas.

128

MQUINAS ELCTRICAS

La ecuacin general de la f.e.m. definida por (2.83) permite analizar los dos casos particulares siguientes:

a)

Inducido fijo. Flujo variable

En este caso wm =O, ya que el devanado del rotor es estacionario, y de acuerdo con (2.83) la
f.e.m. resultante, debida a la pulsacin del flujo, ser:
(2.89)
Esta situacin corresponde a una mquina denominada regulador de induccin monofsico;
existe un rotor cuya posicin se puede variar respecto al esttor, y se observa que cuando
pr:t. = n/2la f.e.m. resultante es nula, lo cual puede comprobarse en la Figura 2.27, ya que el
rotor no abraza ningn flujo.
Tambin corresponde al caso del transformador para el cual pa = O; es decir, todo el
flujo producido por el inductor, que ahora se denomina primario, es abrazado por el inducido, que recibe el nombre secundario. En el caso real, no es necesario recurrir a la disposicin
de la Figura 2.27, y ambos devanados estn arrollados sobre el mismo ncleo magntico sin
necesidad de entrehierros. La f.e.m. inducida tendr una expresin instantnea definida por:

e2 = N 2 w 1(J>m sen w 1t

(2.90)

que corresponde a la (2.89) cuando pr:t. = O. El valor eficaz de la f.e.m. ser:

N2w!(J>m
E2 =

j2

(2.91)

que teniendo en cuenta (2.87) da lugar a:

2n

E2

= J2 Nd1 (J>m = 4,44 Nd1 (J>m

(2.92)

expresin importante y que se emplear en el estudio de los transformadores. De acuerdo con

(2.88) se observa que las frecuencias de las corrientes del inducido fz coinciden con las del
inductor f~' es decir,f2 = J;.

b)

Inducido mvil. Flujo constante

En este caso w 1 =O, lo que indica que el devanado inductor est alimentado por una c.c.; de acuerdo
con la expresin general (2.83), la f.e.m. resultante, debida al movimiento del inducido, ser:
e 2 = N 2 pwm (J>m sen pr:t.

(2.93)

y teniendo en cuenta que a = wmt es:

e 2 = N2 pwm(J>m sen pwmt

(2.94)

que expresa una f.e.m. de valor eficaz:

(2.95)
y cuya pulsacin vale:
(2.96)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

129

que est de acuerdo con la ecuacin general (2.88), que relaciona las frecuencias del inductor
e inducido. Las mquinas que responden a estas consideraciones se denominan sncronas, y
deben su nombre a que segn (2.96) la frecuencia del inducido es proporcional a la velocidad
del rotor (como ya se ver ms tarde, las mquinas de c.c. pertenecen tambin a esta clasificacin, pero debido a la rectificacin mecnica del colector de delgas, la expresin de la f.e.m.
difiere de la expresada aqu).
La expresin (2.95) de la f.e.m. para las mquinas sncronas puede tomar otra forma si se
tiene en cuenta que wm = 2nn/60, resultando:

2n pn

Ez

pn

= j2 60 N/J>m = 4,44 60 NzCl>m

(2.97)

y teniendo en cuenta la identidad (2.96), resulta:

E2 = 4,44 NzfzCl>m

(2.98)

En realidad las expresiones anteriores vienen afectadas por unos coeficientes que tienen en
cuenta la forma real del flujo y la distribucin del devanado, como se demostrar en el epgrafe 2.9.2.
EJEMPLO DE APLICACIN 2.2

Se tiene un transformador monofsico, constituido por dos devanados, primario y secundario, colocados en un ncleo magntico de seccin uniforme S = 1O cm2 , como indica la
Figura 2.28. Los devanados primario y secundario tienen 400 y 639 espiras, respectivamente. El primario se conecta a una red de 127 V, 50 Hz. En el supuesto de despreciar la cada de
tensin del primario, calcular: 1) Densidad de flujo mxima existente en el ncleo. 2) F.e.m.
inducida en el secundario.

+
'\

N 1= 400 espiras

N 2 = 693 espiras

Figura 2.28.

SOLUCIN
l.

Al despreciar la cada de tensin en el devanado primario se cumple V 1 = El' y

de acuerdo con la expresin (2.92) aplicada al primario, se cumplir: V 1 = E 1 =
= 4,44 N 2f 1Cl>m, de donde se deduce:
ct>m =

3
127
= 1,43 10- Wb
4,44 . 50 . 400

130

MQUINAS ELCTRICAS

y como quiera que <l>m = Bm. S, se tendr:

B
2.

1,43 w- 3
. _ = 1,43 Tes1as
10 10 4

Al aplicar (2.92) al secundario se obtiene: E2 = 4,44 Nzf,<l>m, que al sustituir valores,

resulta:

E2 = 4,44 693 50 1,43 10-3 = 220 V

2.9.2.

Factores que afectan a la f.e.m. inducida en un devanado

En el epgrafe anterior se ha demostrado la expresin general de la f.e.m. que aparece en un

devanado; el anlisis ha partido de unas hiptesis que facilitaban el clculo, pero que en la
realidad no son correctas. Las mquinas elctricas rotativas reales, a diferencia del prototipo
de mquina indicado en la Figura 2.27, muestran las siguientes diferencias:
a)
b)

e)

El flujo inductor no se reparte siempre de una forma senoidal por el entrehierro.

El devanado no se encuentra concentrado, sino que est distribuido en ranuras a lo
largo de la periferia de la mquina.
Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que presentan acortamientos de paso, con objeto de mejorar la onda de f.e.m. inducida.

Cada uno de estos inconvenientes que aparecen en las mquinas reales introduce un factor, por el cual la f.e.m. inducida, en la prctica, es menor que la calculada anteriormente. De
acuerdo con las diferencias apuntadas aparecen los factores de reduccin correspondientes,
denominados: factor de forma, factor de distribucin y factor de paso o acortamiento. Veamos el significado y clculo de cada uno de ellos:

l.

Factor de forma

Este factor aparece debido a que el flujo no tiene una distribucin senoidal en el entrehierro. Si se
considera el prototipo de mquina de la Figura 2.27, en el supuesto de que el flujo inductor sea
constante y de valor mximo <l>m' aparecer una f.e.m. cuyo valor medio vendr expresado por:
(2.99)
donde T indica el tiempo que tarda en recorrer un ciclo magntico completo (en una mquina
con 2p = 2 coincide con el tiempo de una revolucin completa del rotor). El clculo expresado
en (2.99) se ha realizado observando el flujo que barre el inducido en un semiperiodo. Se
observa que la expresin anterior no tiene en cuenta la forma de este flujo para calcular el
valor medio de la f.e.m.; sin embargo, para calcular el valor eficaz de la misma deber multiplicarse (2.99) por un coeficiente que s tiene en cuenta esta forma de onda, que se denomina
factor de forma y que se define como:
valor eficaz
K=--'-----!
valor medio

(2.100)

De este modo, teniendo en cuenta (2.99) y (2.100), la expresin de la f.e.m. eficaz inducida ser:

(2.101)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

131

y en el caso de que la onda de flujo se reparta senoidalmente por el entrehierro, se cumplir:

(2.102)

donde se ha tenido en cuenta las expresiones del valor medio y eficaz de una onda alterna y
que conoce el lector de un Curso de Teora de Circuitos.
En la prctica se consigue que la distribucin sea senoidal aumentando la curvatura de los
polos inductores frente a la superficie del inducido. En las mquinas con inductor cilndrico se
emplean tcnicas de distribucin del devanado, como ya se ha indicado en el epgrafe 2.8.2.

2. Factor de distribucin
En el epgrafe anterior se ha calculado la f.e.m. producida por un devanado concentrado y de
paso diametral. En la prctica el arrollamiento est distribuido en ranuras a lo largo de toda la
periferia de tal forma que las f.e.m.s. del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica
sino vectorial.
Si denominamos q al nmero de ranuras por polo y fase de la mquina, m al nmero de
fases y 2p al nmero de polos, el nmero de ranuras de la mquina designado por K ser:
K= q m 2p

(2.103)

El ngulo geomtrico entre dos ranuras consecutivas ser:

360

y=-

(2.104)

que corresponde a un ngulo elctrico py.

Supongamos que se trata de calcular la f.e.m. debida a las tres bobinas de la misma fase
que se indican en la Figura 2.29, donde cada bobina tiene N espiras.

Figura 2.29.

Devanado distribuido de tres bobinas por fase.

132

MQUINAS ELCTRICAS

Las f.e.m.s. de cada bobina sern iguales pero irn desfasadas en el tiempo, lo mismo que
van en el espacio, resultando el diagrama fasorial de la Figura 2.30; el nmero de bobinas
existentes es en general q y las f.e.m.s. parciales estn representadas por vectores iguales
Ebob = IABI = IBCI = ICDI.
Todos los extremos de los vectores que representan las f.e.m.s. se encuentran situados
sobre una circunferencia de radio genrico R. La f.e.m. resultante E1 debida a todo el devanado est representada por el vector AD y su magnitud es:
E1

qpy

= IADI = 21 QDI =. 2R sen -

(2.105)

Si se llega a considerar que el devanado est concentrado, la f.e.m. terica hubiera sido:
E,

py

= qEbobina = qiABI = q2IAPI = 2qR sen2

(2.106)

El coeficiente o factor de distribucin se define como cociente de la f.e.m. geomtrica E1 y la

terica E,, y se designa con el smbolo Kd, resultando:
qpy

sen-

Kd= _ 1 = - - E,
py
q sen-

(2.107)

En consecuencia, y de acuerdo con la frmula anterior, la f.e.m. producida por un devanado distribuido se podr calcular como si estuviera concentrado, como ya se hizo en el epgrafe
anterior, y el resultado habr que multiplicarlo por Kd para obtener la f. e. m. real, que tiene en
cuenta la diferencia de fase entre las f.e.m.s. parciales de cada bobina.
Si el nmero de ranuras es muy elevado puede considerarse que forman un arco continuo;
si se denomina y, = qy el ngulo geomtrico total que abarca todo el bobinado, se tendr:

PY,

Kd = lm
q-'> 00

Figura 2.30.

sen2

py,

sen-

py,

py,

2q

q sen-

Composicin geomtrica o fasorial de f.e.m.s.

(2.108)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

133

que puede obtenerse tambin como cociente de la cuerda al arco que subtiende (devanado
uniformemente distribuido).
Para una mquina trifsica se cumple: py, = n/3, y en consecuencia el coeficiente de
distribucin valdr:
n

Kd

sen6

=- - = 0,955
n

6
y para una mquina de c.c. se tiene: py, = n, y en consecuencia:

py,
sen-

Kd = - - = -= 0,637
n
n

3. Factor de paso o acortamiento

Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de esta forma
se eliminan armnicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una anchura de 180
elctricos, lo cual quiere decir que si una rama est situada frente a un polo norte, (vase rama A
de la Fig. 2.3la), la otra parte de la bobina est situada frente al polo sur (rama/\'). En el caso
de la Figura 2.31a, si una rama de la bobina est situada en A y la otra en !\ se ha acortado el
paso en un ngulo pa elctrico. Si se denomina Er la f.e.m. de cada rama, la f.e.m. real de la
bobina vendr expresada por la suma vectorial indicada en la Figura 2.31b, cuyo valor es:
Ebob

p!Y.
= IPRI = 2IPSI = 2Er cos-

(2.109)

Si las f.e.m.s. llegan a sumarse aritmticamente, que es lo que sucede con las bobinas de
paso diametral, se obtendr una f.e.m. terica E, dada por:

E, = 2Er

(2.11 O)

El coeficiente de acortamiento Ka define el cociente:

Ebob

pa

(2.111)

K =-=cosa
E,
2

b)

Figura 2.31.

Bobina con paso acortado.

134

MQUINAS ELCTRICAS

En consecuencia, y teniendo en cuenta todos los coeficientes de devanado: distribucin y

paso y el de forma, la f.e.m. de un devanado en su forma ms general posible, teniendo en
cuenta (2.101), (2.107) y (2.111), ser:
(2.112)
En el caso particular de distribucin senoidal de flujo en el entrehierro, K1 = 1,11, resultando:
(2.113)
En consecuencia, las expresiones demostradas en el epgrafe 2.9.1 debern aplicarse multiplicadas por el factor de devanado Kw = KdKa, para tener en cuenta la distribucin y acortamiento del mismo. Las expresiones (2.1 07) y (2.111) pueden utilizarse para calcular las
f.e.m.s. debidas a los armnicos de f.m.m., de tal forma que si h es el orden de un armnico
los coeficientes Kd y Ka vienen expresados por:

qhpy

sen-2

Kd=----

qsen

Ka=

hpy

pha
COS-

(2.114)

ya que para un armnico de orden h, el ngulo es h veces mayor. Esta afirmacin es fcil de
comprender si se observa el grfico de la Figura 2.20e, en el que se mostraban las f.m.m.s.
fundamental, de tercero y quinto armnico que aparecan en el entrehierro para el caso de un
devanado concentrado. Se advierte que mientras la onda fundamental cubre un ciclo en 360
elctricos, en el mismo espacio el tercer armnico da tres ciclos exactos. O de otro modo, un
ngulo elctrico de 360 para la onda fundamental es observado como un ngulo de
3.360 = 1.080 para el tercer armnico y de 5.360 = 1.800 para el quinto armnico. De este
modo un ngulo de 8 grados para el fundamental es interpretado como un ngulo h 8 para
el armnico de orden h.
EJEMPLO DE APLICACIN 2.3
Una mquina elctrica tiene un devanado trifsico distribuido en 36 ranuras. Cada bobina est
acortada un ngulo de 30 elctricos y est fonnada por 40 espiras, devanadas en una sola
capa. La mquina tiene 4 polos y gira a una velocidad de 1.500 r.p.m. El flujo por polo es de
0,2 Wb y est distribuido senoidalmente por el entre hierro. Calcular lafe.m. inducida por fase.

SOLUCIN
La f.e.m. vendr expresada por: E= 4,44 Kd Kaf2 N 2 <l> m; N 2 es el nmero de espiras por fase,
cuyo valor es:
36.40
N 2 = - - = 240 espiras/fase
23
La frecuencia .f2 vale:
np

1.500 2

60

60

! 2 =- =

=50 Hz

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

135

El coeficiente de distribucin es:

qpy

sen2
Kd=----

py

q sen-

El ngulo geomtrico entre dos ranuras es:

360
y=--= 10
36

y el nmero de ranuras por polo y fase es:

K
36
q=-=-=3

2pm

4 3

en consecuencia:

Kd

3. 2. 10
sen--2

= - - 2.
- 10
- = 0,960
3sen-2

el coeficiente de acortamiento ser:

pa

K = cos a

2 = cos 15 = O' 966

y la f.e.m. por fase tendr una magnitud:

2.9.3.

= 4,44 0,960 0,966 50 240 0,2 = 9.882 voltios

Armnicos de f.e.m.: origen y eliminacin

Al estudiar en los epgrafes 2.8.1. y 2.8.2. la distribucin de f. m. m. producida por un devanado, bien sea concentrado o distribuido, se demostr (vase Figs. 2.20 y 2.23) que la f.m.m. no
era senoidal y que por lo tanto contena armnicos. Se demostr asimismo (vaser ecuacin 2.41) que debido a la simetra del circuito magntico solamente se producan armnicos
impares. Las f.m.m.s. combinadas de inductor e inducido dan lugar a la induccin en el
entrehierro y que a su vez es el origen de las f.e.m.s inducidas en la mquina. En definitiva, lo
que sucede es que los diferentes armnicos presentes en la onda de f.m.m. estarn presentes
(en principio) en la f.e.m. inducida de la mquina. Si como es evidente se desea conseguir un
tipo de onda de forma senoidal, ser necesario proceder a la eliminacin de los armnicos.
Desgraciadamente, una anulacin total es imposible, pero dado que de acuerdo con (2.40) y
(2.41) las amplitudes de los armnicos son inversamente proporcionales a su orden, es decir,
el armnico tercero tiene una amplitud 113 del fundamental, el armnico quinto tienen una
amplitud 115 del fundamental, etc., con llegar a anular hasta el quinto o sptimo armnico se
habr conseguido una onda prcticamente senoidal.
Para comprender el proceso de eliminacin de armnicos se va a considerar que se dispone de una mquina con inducido trifsico (por ejemplo, una mquina sncrona o alternador),

136

MQUINAS ELCTRICAS

vamos a prestar atencin primero a las f.e.m.s. de tercer armnico. Si las f.e.m.s. de primer
armnico o fundamental de cada una de las fases son de la forma:
ea 1

= E 1m cos wt ;

eb 1

= E 1m cos (wt- 120) ;

ecl

= E 1m cos (wt + 120) (2.115)

y las f.e.m.s. de tercer armnico son:

ea 3

= E3m cos 3wt ;

ec 3

eb 3

= E3m cos (3wt- 3 120) = E 3m cos 3wt

= E3m cos (3wt + 3 120) = E3m cos 3wt

(2.116)

para comprender las expresiones anteriores hay que' tener en cuenta que un ngulo elctrico 8
para el primer armnico corresponde a un ngulo elctrico he para el armnico de orden h. Se
observa en (2.116) que las f.e.m.s. de tercer armnico inducidas en las tres fases son iguales
en mdulo y fase. Si los devanados se conectan en estrella (vase Fig. 2.32a), y se denomina
E 3 al fasor de f.e.m. de tercer armnico, que teniendo en cuenta (2.116) es la misma para las
tres fases, las tensiones compuestas de tercer armnico sern:
Eab3

Ea3 -

= E3 - E3 = O ;

Eb3

Ebc3

Eb3 -

Ec3 = E3 - E3 = O

(2.117)
que nos indica que aunque las tensiones de tercer armnico estn presentes en cada una de las
fases, no aparecern en los terminales de la mqaina. En la Figura 2.32, Z 3 representa la
impedancia de cada fase a las corrientes de tercer armnico.
Si se considera ahora que los devanados se conectan en tringulo (Fig. 2.32b ), aun funcionando la mquina en vaco, es decir, sin conectar una carga entre los terminales, se obtendr
una corriente de circulacin de tercer armnico en los bobinados de la mquina, de valor:

3E 3 E 3
13=-=3Z3 Z 3

(2.118)

y las tensiones de tercer armnico que aparecern entre los terminales externos sern:
Eab 3

= E3

Z 313 =O ;

Ebc3

= E3

Z 313 =O ;

Eca 3

= E3

Z 313 =O

(2.119)

En consecuencia, independientemente de que los devanados se conecten en estrella o tringulo, no aparecern tensiones de tercer armnico en los terminales de lnea. El mismo resultado
se obtiene para todos los armnicos mltiplos de 3 tales como el 9, 15, 21, etc. (no se han
incluido en esta relacin los armnicos pares mltiplos de 3, que como ya sabemos, por
razones de simetra no existen). Generalmente los alternadores de las centrales elctricas se
a

b
a)

Figura 2.32.

b)

Tercer armnico en conexiones estrella y tringulo.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

137

conectan en estrella para evitar la circulacin de corriente de tercer armnico que estaran
presentes si los devanados se conectaran en tringulo. En resumen, los armnicos presentes
en la f.e.m. de una mquina trifsica son:
h = 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25, 29, etc.

(2.120)

Si se desea eliminar ms armnicos, ser preciso recurrir, como se ha explicado en el

epgrafe 2.9.2, al acortamiento y distribucin de las bobinas. En las ecuaciones (2.114) se dan
las expresiones de .los coeficientes de acortamiento y distribucin en funcin del orden del
armnico. Si se desea eliminar el quinto armnico actuando sobre el acortamiento de las
bobinas ser necesario proceder a acortar las bobinas 1/5 del paso polar; es decir, segn la
Figura 2.31, se tomar:
1
pr:t.=-180=36
5

(2.121)

En esta situacin, de acuerdo con (2.114), resultar un coeficiente de acortamiento para el 5

armnico:
hpct.
5. 36
2 = cos - 2 - = cos 90 = O

K = cos a..

(2.122)

En general, para eliminar por acortamiento de bobina una f.e.m. del armnico de orden h, ser
necesario elegir un ngulo pct., de valor llh del paso polar. As, para el 7. 0 armnico el ngulo
elctrico de acortamiento deber ser:
1
pct. =- 180 = 25,71 o
7

(2.123)

Es evidente que si se desean eliminar simultneamente los armnicos 5. 0 y 7. 0 , deber

elegirse un ngulo de acortamiento comprendido entre los valores calculados en (2.121)
y (2.123); por ejemplo, si se toma pct. = 30, resultarn los siguientes coeficientes de acortamiento:
5. 30
Ka. = cos -2- = 0,259

Ka? =

7. 30
COS - -

= -0,259

(2.124)

que no logra una anulacin completa de ninguno de los dos armnicos pero donde se ha
conseguido una reduccin ostensible de ambos. (El signo menos en Ka 7 indica la inversin de
fase en el 7. o armnico).
Si se aprovecha simultneamente la distribucin de las bobinas en diferentes ranuras, se
podr lograr una reduccin adicional. Supngase, por ejemplo, un devanado trifsico con tres
ranuras por polo y fase (devanado de 1 capa). El ngulo elctrico entre ranuras ser:
py =

180
= - = 20
ranuras/polo 3 3
paso polar

(2.125)

138

MQUINAS ELCTRICAS

y al ser q = 3, aplicando (2.114) resultar:

3. 5. 20
sen---

2
K-----

ds-

5 20
3 sen-2

3. 7. 20
sen--sen 150
2
---=0218 Kl = - - - 3 sen 50
'
'
7 20
3 sen-2

sen 210
- - - = -0,177 (2.126)
3 sen 70

De este modo los factores de devanado resultantes para los armnicos 5. y 7. sern:

K5 = KdsKas = 0,259 0,218 = 0,0565

(2.127)

K7 = Kd7Ka7 = (- 0,259)(- O, 177 ) = 0,0458

que nos indica una reduccin bastante efectiva de estos armnicos.

Deben destacarse dos aspectos adicionales: 1) Al efectuar un acortamiento y distribucin
de las bobinas se reducirn los armnicos no slo de tensin sino tambin de f.m.m., lo que se
traducir en una mayor pureza de la onda de f.e.m. de salida. 2) La realizacin de tales
medidas tambin reduce el valor de la f.e.m. fundamental, pero esta disminucin se ve compensada con creces por la perfeccin en la senoide de salida.
As, por ejemplo, en la situacin aqu estudiada con:
(2.128)

prx = 30 ; q = 3 ; py = 20

los coeficientes de devanado para la onda fundamental, de acuerdo con (2.107) y (2.111 ),
sern:
30
K cos - = 0,966
a
2

Kd =

sen 30
3 sen 10

(2.129)

0,960

lo que representa un factor de reduccin:

K 1 = KaKd = 0,966 0,96 = 0,927

(2.130)

que prcticamente no modifica la magnitud de la f.e.m. fundamental (representa una reduccin inferior al 8 por 100).

2.10.

PAR ELECTROMAGNTICO EN LAS MQUINAS

ELCTRICAS

En el epgrafe 1.8 del Captulo 1 se estudi la creacin de un par electromagntico en un

sistema de rotacin desde el punto de vista del acoplamiento magntico entre bobinas, es
decir, basado en las variaciones que sufren las inductancias de los devanados al cambiar la
posicin del rotor. Este enfoque tiene la gran ventaja didctica de que al considerar las bobinas como arrollamientos concentrados no es necesario profundizar sobre cmo estn constituidos los devanados: distribucin en ranuras, acortamiento de bobinas, etc., y solamente se
presta atencin a los fenmenos implicados en la produccin del par: posicin de reluctancia
mnima, alineamiento entre ejes, etc.
Existe un procedimiento alternativo para demostrar cmo se genera el par electromagntico en una mquina elctrica que se basa en la interaccin de las f.m.m.s. producidas por los

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

139

devanados situados en el esttor y en el rotor. Se ha estudiado en el epgrafe 2.8 de este

captulo la produccin de f.m.m.s. por diversos devanados; por ejemplo, cuando el esttor
tiene polos salientes y se sita un devanado concentrado alimentado con c.c., la f.m.m. correspondiente es de amplitud constante y fija en el espacio; en el caso de que los polos estn
colocados en el rotor y si ste se mueve a velocidad angular mecnica wm, la f.m.m. aunque es
constante en amplitud se mueve con una velocidad angular elctrica pwm. En el caso de que se
disponga en el esttor de un devanado trifsico (o en general polifsico) alimentado por
corrientes trifsicas (en general polifsicas) de pulsacin w, = 2nf" la f.m.m. resultante es,
segn (2.62), de a111plitud constante, se distribuye senoidalmente por el entrehierro y adems
es de naturaleza rotativa, por lo que para su representacin se debe utilizar el concepto de
Jasar espacial. El fasor espacial es una generalizacin del fasor temporal utilizado en el
estudio de los circuitos de c. a. y es un vector cuyo mdulo es igual a la magnitud que representa: campo magntico, fm.m., etc., y que apunta hacia el lugar del entrehierro en el que su
valor es mximo positivo; en el caso de que se trate de magnitudes fijas en el espacio, el fasor
espacial tambin tendr una posicin fija en el espacio (lo que significa que no se trata de un
fasor sino de un vector espacial), pero si representa un campo magntico o f.m.m. rotativa, el
correspondiente fasor espacial tambin girar a la velocidad correspondiente a la magnitud
que representa. Cuando el devanado trifsico se sita en el rotor, el fasor esp<tcial de f. m. m. se
mover respecto al propio rotor a una velocidad angular correspondiente a su frecuencia; si
sta es j 2 , la velocidad angular ser w 2 = 2nf2 , pero a la que habr que sumar o restar en su
caso la velocidad angular elctrica del rotor pwm; si se considera que ambos sentidos son
coincidentes, la velocidad angular elctrica total de la f.m.m. del rotor ser igual a w 2 + pwm y
que de acuerdo con (2.86) es igual a w 1 Esto significa que si, por ejemplo, se dispone de
devanados trifsicos tanto en el esttor como en el rotor (lo que se cumple si se trata de una
mquina asncrona o de induccin), las f.m.m.s. se mueven a la misma velocidad angular
elctrica correspondiente a la pulsacin de las corrientes estatricas w 1 Esta coincidencia
entre ambas velocidades es un principio fundamental en todas las mquinas elctricas; por
ejemplo, en las mquinas sncronas el rotor o inductor se alimenta con c.c. w 1 = O, y al girar a
una velocidad angular mecnica W la velocidad angular elctrica correspondiente de su
f.m.m. ser igual a pw si se considera que en el esttor se ha colocado un devanado trifsico,
la pulsacin de sus corrientes w 1 debe ser igual al valor anterior, es decir, se cumple w2 = pwm,
lo que est de acuerdo con la expresin general (2.86).
Para poder comprender cmo se combinan las f.m.m.s. de una mquina elctrica para
engendrar un par electromagntico se va a considerar una mquina con simetra cilndrica
tal como se muestra en la Figura 2.33a. Se va a suponer que tanto en el esttor como en el
rotor se sitan sendos devanados trifsicos (polifsicos) por los que circulan corrientes
trifsicas (polifsicas) de tal manera que las f.m.m.s. producidas se distribuyen senoidalmente por el entrehierro y girando, como ya se ha indicado en el prrafo anterior, a la
misma velocidad angular elctrica w 1 (esta configuracin corresponde realmente a una mquina asncrona, pero el anlisis es similar para cualquier tipo de mquina elctrica). Debe
destacarse que para simplificar el dibujo, en la Figura 2.33a no se han representado los
devanados reales de la mquina sino unos arrollamientos equivalentes que producen las
f.m.m.s. de los devanados del esttor F 1 y del rotor F2 (que de un modo simplificado equivalen a la aparicin de sendos polos norte y sur, tanto en el esttor como en el rotor). En la
Figura 2.33b se muestran los fasores espaciales correspondientes, que giran a la misma
velocidad angular elctrica w 1 y que estn desfasados entre s un ngulo elctrico 6, que se
denomina ngulo de par o ngulo de potencia porque su valor depende de la carga aplicada
a la mquina.
111

111

140

MQUINAS ELCTRICAS

10(+)

7o(-)

Motor

Ejerotor

)
WJ

a) Situacin de los polos en esttor y rotor

Figura 2.33.

b) Composicin de las f.m.m.s.

Mquina elctrica de polos lisos

El par electromagntico que aparece entre el esttor y el rotor es en definitiva consecuencia de la accin que tiene lugar entre ambas ondas de f. m. m. para intentar alinear sus ejes
magnticos (en su versin con los polos o imanes equivalentes, lo que sucede es que el polo
norte/sur del rotor intentar seguir al polo sur/norte mvil del esttor). En rgimen permanente el ngulo b es constante; en otras palabras, los fasores espaciales de f.m.m. se mueven a la
misma velocidad angular w 1 y estn desfasados m1 ngulo elctrico b, dando lugar a una
f.m.m. resultante F en el entrehierro que al igual que sus componentes tiene una evolucin
senoidal en el espacio. La relacin entre F 1, F2 y F se obtiene de la diagonal del paralelogramo
y se puede escribir:
(2.131)
donde Fp F2 y F son los valores mximos o de pico de las ondas de f.m.m. Suponiendo la
permeabilidad del hierro infinita y el campo magntico radial, la ley de Ampere permite
calcular el valor de la intensidad de campo magntico H en el entrehierro y que viene expresada por:
F

H=-

(2.132)

donde g es el espesor del entrehierro y H se expresa en valores mximos (al igual que F). Si el
circuito magntico es lineal, coinciden los valores de la energa y coenerga magntica almacenadas en el entrehierro por unidad de volumen y cuyos valores, de acuerdo con ( 1.44), son:
1

2
w m -- w'm - ro
11 H
med

H2

1
- - 11

ro

--

p0F 2

(2.133)

En la ecuacin anterior se ha tenido en cuenta que al ser el campo H senoidal, el valor medio
del cuadrado de una onda de este tipo es igual a la mitad del cuadrado de su valor mximo. Si
se considera que el dimetro medio del entrehierro es D y que la longitud axial de la mquina
es la coenerga magntica almacenada en el entrehierro ser entonces:

e,

W~ = w~ (volumen del entrehierro) =Po

p2

4g 2

(n

De g)

(2.134)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

141

y al sustituir el valor de F calculado en (2.130) en la ecuacin anterior (2.134) resulta:

,

Wm =

llanDe
4g

(F 1 + F 2 + 2F1F 2 cos J)

(2.135)

De acuerdo con (1.129), el par electromagntico es la derivada de la coenerga magntica

respecto a la posicin geomtrica del rotor, cuyo valor en grados elctricos es () = J y que
equivale a J/p en grados mecnicos o geomtricos, siendo p el nmero de pares de polos de la
mquina. De este modo se puede escribir:

oW~

!lo n De

l(J/p)

2g

T= - - = -p

F 1F 2 sen J = -KF1F 2 sen J

(2.135)

donde K= p !lo n D es una constante que depende de las dimensiones fsicas de la mquina.
2g
La ecuacin anterior indica que el par electromagntico es proporcional a los valores mximos o de pico de las f.m.m.s. del esttor F 1 y del rotor F2 y tambin al seno del ngulo J que
forman ambos fasores espaciales. El signo menos significa que las f.m.m.s. tienden a alinearse reduciendo el ngulo J que forman ambas ondas. Debe destacarse queel par anterior
aparece tanto en el esttor como en el rotor, siendo contrarios entre s. Si la mquina funciona
como motor, el par anterior provocar el movimiento del rotor (y si funciona como generador
tender a frenarlo). En ambos casos el par en el esttor se transmitir a la cimentacin de la
mquina.
Se pueden escribir frmulas alternativas a (2.135) teniendo en cuenta que, segn la Figura 2.33b, se cumplen las siguientes igualdades:
F 1 sen J = F sen <5 2

F 2 sen J = F sen <5 1

(2.136)

por lo que (2.135) admite tambin las siguientes expresiones equivalentes:

T = - KFF1 sen <5 1

T = -KFF2 sen <5 2

(2.137)

En cada una de las ecuaciones anteriores interviene la f.m.m. resultante F e incluyen en cada
caso solamente una de las f.m.m.s. parciales, bien sea F 1 o F2 y el seno del ngulo que forman
cada una de ellas con la f.m.m. resultante F. Si se desprecia la saturacin magntica, para que
se considere que hay proporcionalidad entre f.m.m. y flujo se puede obtener otra frmula del
par en funcin del flujo magntico por polo. Tngase en cuenta para ello que la induccin
magntica mxima en el entrehierro B producida por la f.m.m. resultante F, teniendo en
cuenta (2.132), es igual a:
(2.138)

y por consiguiente el flujo medio por polo tendr un valor:

2
2 !loF
<1>=-B(readelpolo)=--
n
n g

(n-e
2p

D )

(2.139)

El factor 2hr. de la expresin anterior procede de expresar el valor medio de la senoide de

induccin en funcin de su valor mximo; se ha tenido tambin en cuenta que un polo cubre
112 p de la circunferencia total del entrehierro, que es de espesor g, y que la mquina tiene una

142

MQUINAS ELCTRICAS

profundidad en sentido axial igual a e. De este modo la expresin (2.135) se puede escribir en
funcin del flujo del siguiente modo:
(2.140)
donde el flujo magntico <l> es consecuencia de la f.m.m. resultante F producida por ambos
devanados.

2.11.

CLASIFICACIN GENERAL DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS

En la expresin (2.88) se han relacionado las frecuencias del inductor e inducido de una
mquina elctrica por medio del nmero de polos y las r.p.m. del rotor, de acuerdo a la
ecuacin general:
(2.141)
Los diferentes tipos de mquinas se pueden clasificar (vase Fig. 2.34) atendiendo a una
serie de criterios selectivos y ordenados que tienen en cuenta la existencia de rganos mviles, el tipo de corriente aplicada al inductor y la forma de las conexiones externas, de acuerdo
con el siguiente proceso:
PRIMER CRITERIO: Movimiento del inductor o inducido.

a)

Si no existen rganos mviles, n = O, lo que indica, de acuerdo con (2.141), que:

(2.142)

b)

es decir, coinciden las frecuencias del inductor e inducido, resultando las llamadas
mquinas estticas.
En el caso en que n =1= O, se sigue conservando la expresin general:
(2.143)
dando origen a las mquinas rotativas.

SEGUNDO CRITERIO: Caractersticas del flujo inductor.

a)

Si el flujo inductor es constante, es decir, independiente del tiempo, indica que la

frecuencia de la corriente que alimenta este devanado esf1 =O. En el caso de mquinas estticas, teniendo en cuenta (2.142) se cumplira:
(2.144)
no existiendo ninguna mquina que cumpla esta condicin, ya que al no aparecer
variaciones de flujo en el inducido no se tiene conversin de energa.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

143

Transformador

M. sncronas
np

Ki fz=-

np

h=f-

60

60

~
MQUINAS
ROTATIVAS

M. corriente
continua

M. asncronas

Motores c.a.
universales

Figura 2.34.

Cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas.

Para las mquinas dotadas de movimiento, la condicinf1 =O, teniendo en cuenta

(T.l43), da lugar a la expresin general:
(2.145)
es decir, la frecuencia del inducido es funcin directa de la velocidad del rotor. Normalmente cuando el inductor est recorrido por una c.c. (f1 = 0), la mquina tiene una
estructura fsica en forma de polos salientes, tal como se observa en las Figuras 2.5b
y e, sobre los cuales van arrolladas las bobinas inductoras.
b) Si el flujo inductor es variable, es f 1 # O, lo cual indica, en el caso de mquinas
estticas, y de acuerdo con (2.142), que:
(2.146)

y para las mquinas rotativas se sigue cumpliendo la expresin general (2.141).

144

MQUINAS ELCTRICAS

TERCER CRITERIO: Dispositivo de conexin al circuito exterior.

a)

Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por
medio de conexiones fijas (caso en que el inducido est situado en el esttor) o por
anillos (inducido en el rotor), de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la
frecuencia en el circuito exterior definida porfL es igual que la frecuencia del inducido j 2 , es decir:
(2.147)
en el caso de mquinas estticas se obtiene el transformador y el regulador de
induccin monofsico. En el caso de mquinas mviles con f 1 = O, teniendo en
cuenta (2.141 ), se cumplir:

np

fL=fz=-

60

(2.148)

que dan origen a las mquinas sncronas constituidas por el generador sncrono o
alternador y el motor sncrono.
En el caso de mquinas mviles con; =!= O, teniendo en cuenta que responden a
la expresin general (2.141), se cumplir:

np

fL=fz=f,-

60

b)

(2.149)

que dan lugar a las mquinas asncronas o de induccin, constituidas por el generador asncrono, el motor asncrono y los convertidores asncronos.
Si la mquina tiene un inducido cuya unin con el circuito exterior se realiza por
medio de colector de delgas, de acuerdo con lo explicado en el epgrafe 2.3, la frecuencia en el circuito exterior es de diferente valor que la del inducido, es decir:
(2.150)
el colector de delgas se coloca siempre en el rotor, y por ello en las mquinas estticas esta combinacin no existe.
En las mquinas mviles en que f 1 = O, de acuerdo con (2.145) se cumplir:

np
fL =1= fz

60

(2.151)

que dan origen a las mquinas de c.c. (denominadas as porque en ellas se cumple:
fL = O); estas mquinas incluyen: el generador de c.c. o dinamo, el motor de c.c., la
conmutatriz y otras mquinas especiales como la amplidina, la metadina, el rototrol, etc.
En las mquinas mviles en las que f 1 =!= O, teniendo en cuenta que responden a la
expresin general (2.141 ), se cumplir:
(2.152)
que dan lugar a los motores de c.a. con conmutador o con colector de delgas.
En el cuadro de clasificacin general de las mquinas elctricas de la Figura 2.33, los
cuadros en forma de rombos indican los interrogantes a cada uno de los criterios comentados.
Con este diagrama se puede estudiar de forma cualitativa y general el funcionamiento y

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

145

propiedades de cada grupo de mquinas, tal como se va a realizar en el epgrafe 2.12. En

posteriores captulos se har un anlisis ms profundo de cada una de las mquinas elctricas.

2.12.

ANLISIS CUALITATIVO DE LAS PRINCIPALES

MQUINAS ELCTRICAS

Vamos a realizar en este apartado un anlisis bsico de funcionamiento de las principales

mquinas elctricas' a partir del cuadro general de clasificacin de la Figura 2.34.

2.12.1.

Transformadores

Son mquinas estticas, n = O, constituidas por dos devanados, inductor e inducido. El devanado inductor se conecta a una fuente de c.a. de frecuenciaf1 y se denomina primario. El
devanado inducido tiene una frecuencia f 2 = f 1 y entrega energa elctrica a un circuito exterior por medio de conexiones fijas (JL = f 2 ); este arrollamiento inducido recibe el nombre de
secundario. Para aumentar la induccin magntica del sistema y mejorar el acoplamiento
entre ambos devanados, stos van arrollados sobre un ncleo cerrado comn, constituido por
un apilamiento de chapas magnticas de acero al silicio, tal como se muestra en la Figura 2.35.
Si la tensin entre los terminales del arrollamiento primario, Vl' es menor que la tensin
secundaria, V2 , es decir, V 1 < V2 , el transformador se denomina elevador; en el caso contrario
se llama transformador reductor (V1 > V2).
En el supuesto de considerar el transformador ideal, sin prdidas ni cadas de tensin, de
acuerdo a la expresin (2.92) se cumplir en primario y secundario:
(2.153)

siendo <l>m el flujo mximo que atraviesa ambos arrollamientos y N 1 y N 2 los nmeros de
espiras respectivas. De las ecuaciones anteriores (2.153) se deduce:

V1 N 1
-=-=m
v2 N2
Red secundaria de baja tensin

Red primaria de alta tensin

Central elctrica

(2.154)

TRANSFORMADOR

Figura 2.35.

Transformador.

Motores y otras cargas

146

MQUINAS ELCTRICAS

que se denomina relacin de transformacin. Si designamos con / 1 e / 2 las corrientes primaria y secundaria, en el caso ideal se cumplir:
(2.155)
que expresa la igualdad entre las potencias de entrada y salida. Teniendo en cuenta adems
(2.154) se puede poner:
(2.156)
que indica que para una determinada potencia a transmitir, si se eleva la tensin V2 > VI' se
obtiene / 2 < / 1, lo que indica la conveniencia de instalar los transformadores en las grandes
redes elctricas, pues manejando altas tensiones las corrientes se reducen y como consecuencia de ello se requiere una menor seccin en los conductores de cobre de la lnea, con el
consiguiente ahorro econmico. Los transformadores permiten, en consecuencia, adaptar de
un modo sencillo las tensiones de las redes a los valores ms adecuados y econmicos. Si el
devanado secundario se coloca en un rotor de tal forma que se pueda controlar la posicin
entre el inductor y el inducido, se obtiene el llamado regulador de induccin monofsico, que
permite obtener una tensin V2 funcin de la posicin. En la prctica los reguladores de
induccin son trifsicos y se basan en un principio de funcionamiento diferente, ms cercano
a los de las mquinas asncronas o de induccin.

2.12.2.

Mquinas sncronas

Son mquinas rotativas, n f= O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser:
(2.157)
Es decir, consisten en un inductor alimentado por c.c. (f1 = 0), que se denomina tambin
devanado de excitacin o campo, que suele colocarse en el rotor (Fig. 2.36), alimentado por
medio de dos anillos.
El inducido normalmente es trifsico y suele colocarse en el esttor (en las mquinas de
pequea potencia se utiliza con frecuencia la posicin inversa, es decir, se sita el inductor en
el esttor y el inducido en el rotor, existiendo entonces tres anillos en el rotor). Cuando
funciona como generador (alternador), se introduce energa mecnica por el eje, y al aplicar
c.c. al inductor, se obtiene en el inducido una f.e.m. de frecuenciaf2 = np/60, que se aplica a
la carga. La c.c. necesaria para alimentar el inductor se obtiene de una pequea dinamo
excitatriz, que est situada en el mismo eje de la mquina (vase epgrafe 2.12.3)*.
El alternador es con mucho la mquina generadora ms importante que existe, y proporciona la mayor parte de la energa elctrica que hoy se consume; estn situados en las centrales hidrulicas, trmicas y nucleares con potencias de hasta 1.000 MW; tambin se encuentran en los grupos electrgenos acoplados a motores de combustin interna.

* Modernamente la c.c. se extrae de un alternador piloto colocado en el mismo eje, previa rectificacin (conversin de la c.a. en c.c.).

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

147

Inductor de polos salientes ( >4 polos)

(Centrales hidrulicas)

Estator cilndrico

Anillos para introducir

la corriente continua
para los polos

Entrada elctrica (motores sncronos)

Figura 2.36.

Inductor de polos lisos (2 o 4 polos)

(centrales trmicas)

Tipos de mquinas sncronas.

Se observa que la frecuencia de la carga fL que coincide con la del inducido (jL

=f 2 =

= np/60) es directamente proporcional a la velocidad; como quiera que la frecuencia es una

magnitud que debe mantenerse esencialmente constante, para que sea posible un enlace entre
las diversas centrales de un pas es preciso que los motores primarios que mueven los alternadores: turbinas hidrulicas del tipo Pelton, Francis y Kaplan, turbinas trmicas, etc., giren a
velocidad constante; para ello se dota a estas ltimas mquinas de reguladores tacomtricos,
que actan sobre la entrada de agua o vapor en formas muy diversas.
La mquina sncrona puede funcionar tambin como motor introduciendo una c.a. de
frecuencia.f2 por el inducido (teniendo el inductor .f1 = 0), apareciendo un par en el rotor que lo
hace girar a velocidad:

60f,

=~--

(2.158)

cuya magnitud se observa que es funcin directa de la frecuencia (velocidad de sincronismo).

Este motor tiene el inconveniente de que gira a una velocidad fija, con el consiguiente problema de arranque y prdida de sincronismo cuando se producen pares de frenado bruscos. Los
motores sncronos se utilizan cuando interesa una gran constancia en la velocidad, como en
relojes elctricos y en algunos tipos de servomecanismos. Como quiera que tambin tienen la
propiedad de poder regular su f.d.p. actuando sobre la c.c. de excitacin, se emplean tambin
para regular el f.d.p. de las instalaciones (se dice entonces que funcionan como condensadores sncronos). El mismo alternador de una central elctrica puede funcionar como motor
sncrono, operacin que se realiza en las modernas centrales de bombeo tomando energa
elctrica de la red y acumulando energa hidrulica aguas arriba de la presa.

2.12.3.

Mquinas de c.c.

Son mquinas rotativas, n

-=!=

O, y de acuerdo con la Figura 2.34, se caracterizan por ser:

(2.159)

148

MQUINAS ELCTRICAS

El nombre de mquinas de c.c, se debe a que el valor de la frecuencia de la carga esfL =O,
lo cual se consigue por la accin rectificadora del colector. Estas mquinas disponen de un
inductor alimentado por c.c. (/1 = 0), que al igual que las mquinas sncronas se denomina
tambin devanado de excitacin o campo y se sita en el esttor (Fig. 2.37). Cuando funciona en rgimen generador, se suministra una energa de rotacin al eje y se aplica una c.c. a la
excitacin, obtenindose en el inducido una corriente alterna de frecuencia:

np

(2.160)

fz=60.

Debido a la accin rectificadora del colector se obtiene una c. c. entre las escobillas de salida
(JL = 0), energa que es aplicada a la carga. El generador de c.c. se conoce con el nombre de
dinamo, y tiene la importancia histrica de ser el primer tipo de generador empleado para la
obtencin de energa elctrica a gran escala. Hoy en da se han sustituido para esta misin por
rectificadores que permiten obtener una c.c. por conversin de la c.a. de la red.
Cuando funcionan como motores de c.c., es preciso introducir c.c. por el inductor y por las
escobillas del inducido, apareciendo un par que hace girar el rotor de la mquina. La velocidad
de giro puede regularse fcilmente, controlando la corriente del inductor o del inducido, o de
ambas a la vez. Esta facilidad de regulacin de velocidad de los motores de c.c., unida a los
altos pares de arranque que se pueden obtener, ha hecho que este tipo de motor fuera insustituible en aquellas aplicaciones que necesitaban velocidad variable, tales como trenes de laminacin y traccin elctrica. (En Espaa, la traccin elctrica se realiza a 3.000 V de c.c. en los
ferrocarriles y de 600 V a 1.500 V de c.c. en los trenes metropolitanos Metro*. El tren de alta
velocidad espaol AVE funciona con corriente alterna monofsica a 25 kV).
Si los devanados inductor e inducido llevan alimentaciones separadas, se tiene la llamada
mquina con excitacin independiente. Normalmente, ambos circuitos se conectan elctricamente entre s; cuando se conectan en paralelo, se obtiene la mquina shunt o derivacin, en
Terminales de alimentacin
al inductor (excitacin)

Estator con
polos salientes (inductor)
Devanado inducido
Delgas

Figura 2.37.

Mquina de c.c.

* Desde el ao 2002, el tren metropolitano de Madrid, debido a su gran extensin, ha comenzado a construir
redes de 1.500 V de c.c. para alimentar algunas de sus lneas. Por ejemplo, la nueva lnea 8, que enlaza Nuevos
Ministerios con el aeropuerto de Barajas, se inaugur en mayo de 2002 con las unidades S/8.000, que disponen de
equipo de traccin bitensin ( 1.500/600 V de c.c.) y con motores de c.a. asncronos alimentados mediante onduladores o inversores electrnicos equipados con IGBT.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

149

la que el inductor est formado por un devanado de muchas espiras de hilo delgado por el que
se deriva una corriente pequea. Cuando se conectan en serie, el inductor tiene pocas espiras
de hilo grueso, ya que por l circula toda la corriente del inducido (de gran valor). Si la
mquina dispone de ambos tipos de excitacin, serie y paralelo, se denomina compound o
compuesta. Estos sistemas de conexin se emplean para producir la autoexcitacin de la
mquina, a partir del magnetismo remanente de los polos inductores. Es frecuente (aunque no
son normas generales) emplear la conexin serie en motores y la shunt y compound en generadores.
Si a la mquina de c.c. bsica de la Figura 2.37 se la hacen conexiones adecuadas en el
devanado del inducido y son llevadas al exterior por medio de anillos colectores como indica
la Figura 2.38, se obtiene una mquina denominada conmutatriz o convertidor sncrono.
Tal mquina puede funcionar: a) entregando al exterior c.a. y c.c.; b) trabajando como motor
sncrono y generador de c.c. simultneamente; e) trabajando como motor de c.c. y generador
de c.a. simultneamente. Este tipo de mquina se ha utilizado sobre todo funcionando como
en el caso b) y se empleaba para convertir, en un solo grupo, la c.a. de la red en c.c. (por
ejemplo, para suministrar la energa de c.c. de los tranvas); hoy en da ya han desaparecido,
siendo sustituidas por convertidores estticos electrnicos.

2.12.4. Mquinas asncronas o de induccin

Son mquinas rotativas, n i= O, y de acuerdo con el cuadro de clasificacin general de la
Figura 2.34 se caracterizan por:
(2.161)
Estn constituidas por un devanado inductor situado en el esttor por el que se introduce
una c.a. de frecuenciaf1 En el caso de mquinas de potencia superior a 112 CV, el devanado
anterior es trifsico, al igual que la corriente de alimentacin, apareciendo, de acuerdo con el
apartado 2.8.3, un campo magntico giratorio cuya velocidad, teniendo en cuenta la expresin (2.68), es:
(2.162)

Terminales de alimentacin
Devanado inducido

\
~\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\'\
'

' :.:-

'"" ,..,.... #

Delgas
Rotor con anillos y con colector de delgas

Figura 2.38.

Conmutatriz.

150

MQUINAS ELCTRICAS

El devanado inducido est en el rotor y puede ser trifsico o no; sin embargo, y como se
comprender ms adelante al estudiar el Captulo 4, debe estar bobinado para el mismo
nmero de polos que el devanado del esttor. En la Figura 2.39 se indica el esquema bsico,
donde se ha supuesto un arrollamiento trifsico en el rotor, cuyas salidas van a tres anillos,
donde se conecta no una carga, sino un restato de arranque. En la mayora de los casos el
rotor est formado por una serie de conductores puestos en cortocircuito por dos anillos
extremos, formando un devanado que se conoce con el nombre de jaula de ardilla.
La mquina puede funcionar como:
a) Motor. Es el caso ms normal. En esta situacin el campo giratorio del esttor induce
f.e.m.s. en el devanado del rotor y al estar ste en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por
medio de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el
rotor que, al reaccionar con el campo giratorio del esttor, mueven la mquina a una velocidad n muy cercana y por debajo de la de sincronismo n 1 , de tal forma que la identidad
segunda de (2.161) queda expresada:

(2.163)
Se denomina deslizamiento

al cociente:
(2.164)

que teniendo en cuenta (2.162) se expresa:

60f,
---n
p

S=_::___ _

60f,

!2
J,

p
Barras de la jaula

Figura 2.39.

Tipos de mquinas asncronas o de induccin.

(2.165)

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

151

Los deslizamientos a plena carga de estos motores que giran a una velocidad asncrona
respecto al campo giratorio del esttor varan entre el 3 y 8 por l 00 y es difcil de regular; sin
embargo, la simplicidad y robustez de estos motores (sobre todo en el caso de rotor en jaula
de ardilla) los hacen aptos para todo tipo de trabajo en el que no sea necesario un control preciso de la velocidad, como en gras, ascensores, mquinas herramientas, hormigoneras, etc.,
y por ello es la mquina electromagntica de mayor aplicacin en la ingeniera, cubriendo
ms del 80 por l 00 de los motores elctricos empleados en la industria. En potencias pequeas(< 1/2 CV) el esttor es monofsico y de acuerdo con el apartado 2.8.4 se obtienen dos
campos giratorios de sentido contrario, que no producen par de arranque en el rotor, teniendo
que recurrir a proc'edimientos especiales de arranque, como ya se explicar en el Captulo 4.
b) Generador. Si girando la mquina asncrona como motor, a una velocidad n < n 1, se
obliga a mover el rotor, por un medio exterior, a una velocidad superior a la de sincronismo y
en su mismo sentido, de acuerdo con (2.164) el deslizamiento se hace negativo y la mquina
absorbe entonces energa mecnica que se convierte en elctrica, devuelta a la red por el
esttor a frecuenciaj1 La mquina trabaja entonces como generador, pero este tipo de funcionamiento no se utiliza casi nunca en la prctica porque no es autnomo, siendo necesaria la
red elctrica de alimentacin para suministrar la corriente de magnetizacin de la mquina.
No obstante, existen procedimientos de autoexcitacin de generadores asn.cronos a base de
condensadores, como comprobar el lector en el Captulo 4.
e) Convertidor de frecuencia. Si se alimenta el esttor de una mquina elctrica por
medio de una red de c.a. de frecuenciaj1 y se mueve el rotor por un medio mecnico exterior a
velocidad n, se obtiene una frecuencia en el rotor, cuyo valor est definido en (2.161 ):

np
fz=f, -

60

(2.166)

el sumando es positivo o negativo segn que el sentido de giro del rotor tenga diferente o
igual sentido que el campo giratorio del esttor. La mquina recibe energa elctrica por el
inductor y energa mecnica por el eje, de tal forma que por los anillos del inducido se puede
alimentar una carga elctrica a frecuencia J; # j 1

2.12.5.

Motores de c.a. de colector. Motores universales

Son mquinas rotativas, n =f. O, y de acuerdo con la Figura 2.34 se caracterizan por ser:
(2.167)
es decir, consisten en un inductor, situado en el esttor, alimentado generalmente por c.a.
monofsica. El inducido est en el rotor y dispone de colector de delgas con una apariencia
fsica anloga a las mquinas de c.c. (Figura 2.37). Normalmente los devanados del esttor y
rotor van en serie, resultando una mquina con caractersticas similares al motor serie de c.c.
En su versin de pequea potencia (fraccin de CV) son muy empleadas en aparatos electrodomsticos: batidoras, mquinas de afeitar, taladros elctricos de mano, secadores, etc. Con
potencias ms elevadas se utilizan en traccin elctrica a frecuencias que oscilan entre 50 Hz
y 50/3 = 16,66 Hz. Pueden adaptarse tambin a un funcionamiento con c.a. o c.c., recibiendo
entonces el nombre de motores universales.

152

MQUINAS EL'CTRICAS

PROBLEMAS
2.1.

Una mquina elctrica de lOO kV A tiene unas prdidas fijas de 1.000 W y unas prdidas variables de 1.500 W a plena carga (asignada). Calcular: a) Rendimiento de la
mquina, cuando trabaja a l/2 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia de mximo
rendimiento. e) ndice de carga ptimo.
[Resp.: a) 96,68 %; b) 81,65 kV A; e) 0,8165.]

2.2.

Una mquina de 20 kV A tiene unas prdidas en el cobre a plena carga de 400 W, unas
prdidas en el hierro de 150 W y unas prdidas mecnicas de 200 W. Determinar:
a) Rendimiento a 3/4 de la plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a plena carga
con f.d.p. 0,9. e) Potencia aparente de mximo rendimiento. d) Rendimiento en el
caso anterior para f.d.p. unidad.
[Resp.: a) 95,43 %; b) 96%; e) 18,71 kV A; d) 96,39 %.]

2.3.

Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.1. El entrehierro tiene un espesor g. Se

coloca en el rotor una bobina de paso diametral AA' formada por N espiras por las que
circula una corriente i. Dibujar la curva de induccin B producida y dar la expresin del
desarrollo en serie de Fourier de la misma. Se desprecia la reluctancia del hierro.
B(a)

Figura P.2.2.

Figura P.2.1.

[Resp.: La curva de distribucin de la induccin se indica en la Figura P.2.2. El desarrollo en serie de Fourier es: [B(a) = ~ flo Ni (sen a+~ sen 3a +
n 2g
3
2.4.

+~sen
ha+)]
h

Se tiene la estructura magntica de la Figura P.2.3. Los parmetros son idnticos a los
del problema 1, pero ahora las bobinas A-X y B-B' estn acortadas un ngulo elctrico y. Dibujar la curva de induccin B producida y obtener el desarrollo en serie de
Fourier de la misma. Deducir conclusiones prcticas.
B(a)

Figura P.2.3.

Figura P.2.4.

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

153

[Resp.: La curva de distribucin de B se indica en la Figura P.2.4. El desarrollo en

serie de Fourier es:
4
Ni (
y
1
3y
l
hy
)
B(a) =- Jlo- cos- sen a+- cos- sen 3a + +- cos- sen ha+
n
2g
2
3
2
h
2
Se observa que el resultado es el mismo que se obtendra considerando las bobinas
de paso diametral, pero introduciendo un factor de acortamiento expresado por:
Ka= cos h:, donde h indica el orden del armnico.]

2.5.

Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.5, que contiene 8 ranuras donde se

colocan 4 bobinas de N espiras cada una, recorridas por una corriente i. En el supuesto
de despreciar la reluctancia del hierro, dibujar la curva de induccin magntica producida por el conjunto. Deducir conclusiones prcticas.

Figura P.2.5

Figura P.2.6

[Resp.: La distribucin de la induccin se muestra en la Figura P.2.6, cuyo desarrollo

en serie de Fourier es:
qB
q38
lB
)
sensensen4
Ni
2
1
2
1
2
B(a) = q - J1 ---sen a +sen 3a + +sen ha +
n o 2g
e
3
3e
h
h8
( q sen q sen q sen -

donde q indica el nmero de ranuras por polo, que en este caso vale 4. Se observa
que el resultado es el mismo que el que se obtendra considerando las cuatro bobinas concentradas, pero introduciendo un factor de distribucin expresado por:

Kd =-

2.6.

lB
sen2

qsen

he

, donde

e indica el ngulo elctrico entre ranuras consecutivas.]

Considerar la estructura magntica de la Figura P.2. 7, donde se muestra un rotor bobinado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras. El
devanado puede considerarse como una generalizacin del problema anterior cuando

154

MQUINAS ELCTRICAS

el nmero de ranuras se hace muy elevado. Dibujar la forma de B y obtener su desarrollo en serie de Fourier.
n/2

11

Figura P.2.7.

Figura P.2.8.

[Resp.: El esquema de B se indica en la Figura P.2.8, cuyo desarrollo es:

sen -n

sen -3n

sen -hn

4
Ni
2
1
2
1
2
B(rx) = - Jlo - - - sen rx + - - - - sen 3rx + +- - - - sen hrx +

2g

3n

hn

El resultado es un caso particular del problema 2.5 cuando la extensin del devanado
es qiJ = re, que se denomina extensin de fase. La distribucin anterior es tpica de los
arrollamientos del inducido de las mquinas de c.c.]
2.7.

Considerar la estructura magntica de la Figura P.2.9, donde se muestra un rotor bobinado con un arrollamiento uniformemente distribuido, con un total de N espiras que
ocupan una extensin de fase de (j radianes. Dibujar la forma de la induccin B y
obtener su desarrollo en serie de Fourier.
n/2
B(cx)

Figura P.2.9.

Figura P.2.10.

[Resp.: El esquema deBes el indicado en la Figura P.2.10, cuyo desarrollo es:

sen -(j

sen -3(j

sen -h(j

Ni
2
1
2
1
2
B(rx) =- Jlo- --sen rx +----sen 3rx + +---sen hrx +
7C
2g
(j
3 3(j
h h(j

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

155

que coincide con la solucin del prob. 2.6 cuando la extensin de fase CJ = n. Esta
forma de B se obtiene en los devanados de excitacin de los turboaltemadores de las
centrales trmicas.]
2.8.

El diagrama de la Figura P.2.11 representa la forma del campo de un polo saliente de

un alternador. Calcular: a) la amplitud del fundamental d la onda de induccin;
b) amplitud de la onda fundamental cuando 8 = n/6; e) factor de forma de la onda de
induccin cuando 8 = n/6.
B(a)

e
2rr

Figura P.2.11.

[Resp.: a)
2.9.

4Bm COS (J
n

2j3Bm

; b) -

!6

- ; e)'>)= 1,255.]
2

Se tiene el circuito magntico de la Figura P.2.12 formado por un devanado inductor

situado en el esttor, alimentado por una c.a. de 50 Hz, que produce un flujo senoidal
en el entrehierro de valor mximo 8 mWb. En el rotor se sita un arrollamiento de 10
espiras concentradas de paso diametral. Calcular la f.e.m. inducida en la bobina del
rotor cuando gira a 1.500 r.p.m. Si se considera como referencia que en t = O, 8 =O.

Eje magntico
del estator

Figura P.2.12.

[Resp.: e= -25,12 cos 314 t cos 157 t + 12,56 sen 314 t sen 157 t.]
_.10.

Calcular el valor del factor de distribucin de una mquina trifsica que tiene 12
ranuras por polo.
[Resp.: 0,958.]

156

MQUINAS ELCTRICAS

2.11.

El inducido de una mquina bipolar est completamente bobinado con N espiras uniformemente distribuidas de paso diametral. La f.e.m. inducida en cada espira tiene
un valor eficaz de 10 V. Cul ser la f.e.m. inducida en todo el devanado con todas
las espiras en serie?
20
[Resp.: - N voltios.]

2.12.

El inducido de una mquina bipolar tiene dos bobinas de paso diametral, una de 100
espiras y otra de 50 espiras, que forman entr~ s un ngulo de 30. El inducido est en
el rotor y se hace girar ste a una velocidad de 1.000 r.p.m. dentro del campo uniforme
de los polos, cuya induccin vale 100 gauss. El rea de cada bobina es de 400 cm 2 Si
las bobinas se conectan en serie, hallar la lectura que se obtendr en un voltmetro
conectado entre las escobillas de la mquina. [Resp.: 4,31 V o 1,83 V.]

2.13.

Un alternador trifsico de 20 polos tiene un devanado conectado en estrella de 180 ranuras y 10 conductores por ranura. El flujo por polo tiene un valor mximo de 0,04 Wb,
y est distribuido senoidalmente en el entrehierro. La velocidad es de 300 r.p.m. Hallar
las f.e.m.s. de fase y lnea, en el supuesto de que las bobinas sean de paso diametral.
[Resp.: 2.557,45 V; 4.429,6 V.]

2.14.

Un alternador trifsico conectado en estrella ene 6 polos y debe dar una f.e.m. de 380
V a 50 Hz. El esttor tiene 3 ranuras por polo y fase y 4 conductores por ranura.
Calcular: a) las r.p.m. a las que debe girar el rotor; b) el flujo mximo por polo si tiene
una distribucin senoidal. NOTA: Las bobinas son de paso diametral.
[Resp.: a) 1.000 r.p.m; b) 0,0287 Wb.]

2.15.

El inducido de una alternador de 20 polos, 50 Hz, tiene un total de 180 ranuras.

Calcular las f.e.m.s. que se obtienen en los siguientes casos: a) cuando se bobina un
devanado monofsico que cubre 5 ranuras por polo; b) dem cuando se cubren todas
las ranuras; e) cuando se bobina un arrollamiento trifsico que cubre todas las ranuras.
Las bobinas son de paso diametral, y en cada ranura se colocan 6 conductores. El flujo
est distribuido senoidalmente en el entrehierro y tiene un valor mximo de 0,025 Wb.
[Resp.: a) 1.470 V; b) 1.920 V; e) 960 V/fase. Si se comparan los resultados a) y b) se
observa que en el 2. 0 caso se obtiene un 30 por 100 ms de f.e.m. pero empleando un
80 por 100 ms de material (cobre); de aqu se deduce la conveniencia de no devanar
enteramente un inducido cuando el arrollamiento es monofsico.]

2.16.

Una mquina elctrica tiene un inducido con 9 ranuras por polo, estando las bobinas
acortadas en 2 ranuras. Calcular el factor de acortamiento del devanado.
[Resp.: 0,940.]

2.17.

Un rotor bipolar, excitado para dar un flujo mximo por polo de 0,02 Wb, gira a
3.000 r.p.m. dentro de un esttor que contiene 18 ranuras. Se colocan dos bobinas de
50 espiras A y B en el esttor del modo siguiente: Bobina A: Lados de bobina en las
ranuras 1 y 11; Bobina B: Lados de bobina en las ranuras 2 y 10. Calcular la f.e.m.
resultante cuando las bobinas se conectan en serie. La distribucin de flujo es senoidal.
[Resp.: 437,25 V o O V; dependiendo de si las f.e.m.s. son aditivas o substractivas.]

2.18.

Resolver el problema anterior si la bobina B est situada entre las ranuras 2 y 12.
[Resp.: 430,61 V o 75,93 V.]

r
f

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

157

2.19.

Un alternador trifsico de 20 polos, conectado en estrella, gira a 300 r.p.m. El inducido tiene 360 ranuras y 6 conductores por ranura. La anchura de las bobinas es de 5/6
del paso polar. Si el flujo mximo por polo, de distribucin senoidal, es de 0,086 Wb,
cules sern los valores de las f.e.m.s. de fase y de lnea?
[Resp.: 6.347,3 V; 10.993,8 V.]

2.20.

Se dispone de una mquina elctrica bipolar experimental de entrehierro uniforme,

que tiene una distribucin de induccin en el entrehierro expresada por la ecuacin:
B((J~

= 1,05 cos

(J

+ 0,35 cos

3()

+ 0,21 cos

5()

+ 0,15 cos 78 Teslas

El paso polar es de 50 cm y la longitud del ncleo de 40 cm. Si el inducido consta de

una bobina de 5 espiras con una anchura de 4/5 del paso polar y la frecuencia de la
f.e.m. generada es de 50 Hz, calcular la f.e.m. inducida en la bobina y su valor eficaz.
[Resp.: e= 199,72 cos (} + 41,14 cos 38- 17,63 cos 78; e= wt; 144,72 V.]

BIOGRAFAS
l.

2.

3.

4.

DAVENPORT, Thomas (1802-1851 ). Inventor norteamericano. Comenz haciendo experiencias con

electroimanes. En 1831 construy un motor elctrico, probablemente el primero que se conoce en
la historia de la ingeniera elctrica. Consista en dos electroimanes fijos y otros dos mviles,
situando estos ltimos en los radios de una rueda y estando unidos a un dispositivo conmutador; el
motor se alimentaba mediante una batera de Volta. Este motor fue utilizado por Davenport para
mover un cochecito alrededor de una va circular, lo que representaba en cierto modo el primer
prototipo de ferrocarril con traccin elctrica.
FERRARIS, Galileo (1847-1897). Fsico e ingeniero italiano. Obtuvo su ttulo de ingeniero en 1869,
y ley su tesis doctoral en 1872, que versaba sobre la teora matemtica de la propagacin de la
electricidad en slidos homogneos. Fue profesor de la Escuela Militar de Turn. Presidente de la
Exposicin Internacional de Electricidad de Turn en 1883, en la que se expuso por primera vez el
transformador de Gaulard y Gibbs. Basndose en sus conocimientos sobre la polarizacin circular
de la luz, se le ocurri hacer un experimento similar con electroimanes, colocando dos de ellos en
ngulo recto y alimentndolos con corrientes en cuadratura y de este modo consigui un campo
magntico giratorio (1885); ms tarde aplic estas ideas en la construccin de un motor basado en
este principio (motor asncrono o de induccin), que present a la Real Academia de Turn en
1888. Se atribuye, sin embargo, a Tesla la paternidad de este motor y a Ferraris el invento del
campo magntico giratorio. Ferraris particip con la AEG-Oerlikon en el diseo de la red de
transporte de c.a. de 175 km de longitud entre Lauffen y Frankfurt para la Exposicin Internacional en esta ltima ciudad en 1891.
FrrzGERALD, Arthur Eugene (1909-1978). Ingeniero americano. Estudi en el Politcnico de
Brooklyn (1929) y ms tarde se gradu en el MIT (1931), doctorndose en este centro en 1937. En
1931 ingres en el MIT en calidad de ayudante de investigacin, en 1940 era profesor ayudante,
asociado en 1945 y catedrtico de Ingeniera Elctrica en 1952. Fue el responsable de la organizacin de las enseanzas de ingeniera elctrica en el MIT en electricidad; escribi para los primeros
un libro de texto de ingeniera elctrica que fue adoptado por ms de 100 universidades de todo el
mundo y para los segundos escribi un texto moderno sobre mquinas elctricas que tambin se
ense en ms de 50 universidades (este ltimo libro fue escrito en colaboracin con Charles
Kingsley). Dirigi el analizador de redes del MIT y supervis los estudios de sistemas elctricos
de potencia. Trabaj tambin como ingeniero consultor de la empresa Jackson y Moreland. Fellow
del IEEE en 1956.
KRON, Gabriel (1901-1967). Ingeniero elctrico y matemtico hngaro-americano. Se gradu en
la Universidad de Michigan (1924). En 1926 ampli su formacin en Europa, dedicndose a
estudiar la teora del anlisis tensorial. En 1934 se incorpor a la General Electric de EE.UU.,
para trabajar en el anlisis de sistemas elctricos de potencia. En 1935 gan el Premio Montefiore

158

5.

6.

7.

8.

9.

MQUINAS ELCTRICAS
por su artculo: Non-Riemanian Dynamics uf Rotating Electrical Machinery. Escribi varios libros
y una gran cantidad de artculos sobre las aplicaciones de la geometra no euclidiana y el clculo
tensorial a la ingeniera elctrica. Sus aportaciones han sido a menudo comparadas con las que
hizo Steinmetz en la teora de circuitos a principio del siglo xx. La mquina generalizada de Kron
permiti profundizar en el anlisis dinmico y transitorio de las mquinas elctricas, lo que transform enormemente la enseanza de esta materia en todas las universidades del mundo. En 1966
se jubil de la General Electric cuando estaba trabajando en el anlisis de redes dimensionales.
LEBLANC, Maurice (1857-1923). Ingeniero francs. Se gradu en la Escuela Politcnica (1878).
Trabaj en la Compaa de ferrocarriles del Este, haciendo mejoras en las locomotoras elctricas
orientado por Maree) Deprez. A partir de 1888 se dedic a sus investigaciones sobre aparatos
elctricos: alternadores, transformadores, conmutatrices, cambiadores de frecuencia, etc. Invent,
en unin con Hutin, el devanado amortiguador en los alternadores para mejorar su comportamiento transitorio. En 1897 la General Electric le ofreci el puesto de Ingeniero Jefe pero no acept.
Ms tarde, en 1901, George Westinghouse obtuvo permiso para explotar sus patentes en EE.UU.
A raz de sus contactos con esta empresa fue nombrado Ingeniero Jefe del Consejo de Administracin de la Compaa Westinghouse en Francia. En sus ltimos aos se dedic a la mecnica, para
hacer un frigorfico domstico, estudiando compresores y condensadores; tambin dise motores
para aviones y propuso utilizar corrientes de alta frecuencia para la propulsin de trenes elctricos.
Fue Presidente del Comit Electrotcnico Internacional entre 1912 y 1914.
MoNTSINGER, Vincent Melanchton ( 1884- ?). Ingeniero americano. Se gradu en la Universidad de
Carolina del Norte (1909). Ingres a continuacin en la General Electric, donde fue asignado al
departamento de ensayos elctricos. Entre 1912 y 1919 realiz investigaciones en el Laboratorio
de Desarrollo. A partir de 1922 se dedic al diseo de transformadores y a los problemas de
calentamiento y aislamiento de los devanados. A l se debe la clebre ley de que la vida de un
aislante se reduce a la mitad por cada 1O oc de elevacin de temperatura respecto a la mxima
admitida. Perteneci a diversos Comits de patrones y normas. Fue uno de los representantes
americanos de la Comisin Electrotcnica Internacional entre 1937 y 1944.
PARK, Robert H. ( 1902-1994). Ingeniero elctrico americano. Naci en Estrasburgo (Alemania) el
15 de marzo de 1902 (sus padres eran americanos). Muri el 18 de febrero de 1994 en Providence,
Estados Unidos. Se gradu en el Massachusetts lnstitute ofTechnology en 1923. Ampli estudios
en Estocolmo. Su publicacin que le dio a conocer mundialmente fue el artculo publicado en dos
partes: Two-Reaction Theory of Synchronous Machines. (Part 1, Generalized Method of Analysis.
AlEE Trans., Vol. 48, pgs. 716-730, July, 1929); Part 11, AlEE Trans., Vol. 52, pgs. 352-355,
June, 1933). En este trabajo Park, basndose en los ejes d y q de Blondel, desarroll las ecuaciones
de las mquinas sncronas que serviran ms tarde a Gabriel Kron para realizar un estudio generalizado y unificado de todas las mquinas elctricas. Irnicamente, recibi un Premio del AlEE en
1931 por otro artculo: Circuit Breaker Recovery Voltages-Magnitudes and Rates of Rise (AlEE
Trans., Vol. 50, pgs. 204-238, March, 1931 ). De cualquier modo, prcticamente estos dos artculos le consagraron mundialmente al principio de su carrera. Fund en 1950 su propia empresa para
fabricar botellas de plstico y contribuy mucho a su automatizacin. Premiado en 1972 con la
medalla Lamme del IEEE. Estaba en posesin de 17 patentes industriales.
RowLAND, Henry Augustus ( 1848-1901 ). Fsico americano. Se gradu en Ingeniera en el Politcnico de Rensselaer, N. Y., en 1870. Estudi en Berln bajo las enseanzas de Helmholz. En 1876
se hizo cargo de la Ctedra de Fsica en la Universidad John Hopkins en Baltimore, puesto que
ejerci hasta su muerte. Estudi el campo magntico producido por cuerpos cargados en movimiento. Redetermin el valor del ohmio y el equivalente mecnico del calor. Dise redes de
difraccin que tenan grandes ventajas en espectroscopia astronmica. No tuvo gran notoriedad en
su pas, pero en palabras de Maxwell, se le puede considerar como uno de los mejores fsicos
americanos del siglo XIX. En sus ltimos aos estuvo desarrollando un sistema mltiplex de telegrafa.
SAXTON, Joseph ( 1799-1873). Inventor americano. Desde pequeo mostr grandes cualidades manuales y un gran talento en la construccin de aparatos de precisin. Fue aprendiz de relojero y en
1824 recibi un premio del Instituto Franklin por la construccin de un reloj de pndulo con

1
;-

CAPTULO 2.

PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

159

compensacin de temperatura. Invent tambin una rueda dentada para relojes de forma epicicloidal y un pirmetro. En 1829 se traslad a Londres, donde expuso instrumental cientfico construido por l mismo; entre los visitantes de la exposicin se encontraban Faraday, Wheatstone y los
ingenieros Cubitt y Telford. Saxton construy un contador elctrico para Cubitt y algunos motores
elctricos basados en el principio de induccin que acababa de descubrir Faraday. En 1835 volvi
a EE.UU., encargndose de la construccin de balanzas de precisin para laboratorios. Desde
1844 fue el Director de la Oficina de Pesos y Medidas americana.
10. WILDE, Henry (1833-1919). Inventor ingls. Mostr desde muy joven grandes dotes manuales.
Dise a los veinticinco aos un cdigo telegrfico con su adaptador al transmisor y al receptor.
Sus principales, trabajos se refieren a la construccin de mquinas elctricas. En 1863 obtuvo una
patente (nm. 3.006 del mes de diciembre) por un generador electromagntico con excitatriz
magnetoelctrica. En 1866 present un artculo a la Royal Society titulado A new powerful generator of Dynamic Electricity, en el que demostraba su principio dinamoelctrico. Cre la Compaa Wilde en Manchester, dedicada al desarrollo de sus patentes. Construy en sus talleres, alternadores y dinamos que exportaba a toda Europa. Se dio cuenta de la importancia del acoplamiento
en paralelo de alternadores, aunque la teora matemtica fue desarrollada algo ms tarde por J.
Hopkinson. Dise lmparas de arco para alumbrado y contribuy con sus mtodos constructivos
al desarrollo de las mquinas elctricas. En sus ltimos aos realiz estudios sobre magnetismo
terrestre y locomocin area.
!l. WOLLASTON, William Hyde (1766-1828). Qumico y fsico ingls. Curs la carrera de Medicina
en la Universidad de Cambridge y ejerci de mdico durante siete aos; despus se dedic a la
investigacin en Fsica y Qumica. Ide mtodos para trabajar el platino (el metal precioso del
siglo XVIII), con lo que hizo una gran fortuna. Descubri el paladio y el rodio. Hizo grandes
contribuciones a la qumica y a la mineraloga. Se interes por el experimento de Oersted e intent
conseguir el efecto contrario, es decir, obtener una corriente elctrica a partir de un campo magntico. No consigui su objetivo, pero fue su ayudante Faraday quien logr el descubrimiento. Estudi el espectro de la luz y fue uno de los primeros que observ la luz ultravioleta.

REFERENCIAS
l.
2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
lO.
11.
12.
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14.
15.

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CoRTES, M.: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas. Editores Tcnicos Asociados,
Barcelona, 1973.
CHATELAIN, J.: Trait d'lectricit. Vol. X: Machines elctriques. Editions Georgi Lausanne,
1983.
DANIELS, A. R.: Introduction to Electrical Machines. MacMillan Press, London, 1976.
DEL TORO, V.: Electric Machines and Power Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, N. J.,
1985.
EL-HAWARY, M. E.: Principies of Electric Machines with Power Electronic Applications. Reston
Book, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1986.
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, CH. Jr.; UMANS, S. D.: Electric Machinery, fourth ed. (S. l.).
McGraw-Hill Book Co., New York, 1985.
GIBBS, W. J.: Tensors in Electrical Machine Theory. Chapman Hall, London, 1973.
G!NGRICH, H. W.: Mquinas Elctricas, Transformadores y Controles. Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, N. J. Edicin en castellano de Ed. Dossat S. A., Madrid, 1980.
HERRANZ, G.: Convertidores Electromecnicos de Energa. Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, 1980.
IVANOV-SMOLENSKY.: Electrical Machines. Mir Pub., Moscow, 1982.
JONES, C. V.: Unified Theory of Electrical Machines. Butterworth, London, 1967.
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160
16.
17.
18.
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20.
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24.

MQUINAS ELCTRICAS

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CAPTUL03

Transformadores
.

3.1.

INTRODUCCIN

Como ya se ha indicado brevemente en el captulo anterior, el transformador* es una mquina elctrica esttica, destinada a funcionar con corriente alterna, constituida por dos arrollamientos, primario y secundario, que permite transformar la energa elctrica, con unas magnitudes V-1 determinadas, a otras con valores en general diferentes. La importancia de los
transformadores se debe a que gracias a ellos ha sido posible el enorme desarrollo en la
utilizacin de la energa elctrica, haciendo posible la realizacin prctica y econmica del
transporte de la energa a grandes distancias. Tngase en cuenta que la transmisin de la
energa elctrica desde los lugares donde se produce (centrales) hasta los numerosos centros
de consumo es tanto ms econmica cuanto ms alta es la tensin de las lneas, pues con ello
se hace menor la corriente y en consecuencia se reduce la seccin de los conductores. Sin
embargo, las tensiones generadas en los alternadores de las centrales elctricas estn limitadas, por consideraciones tecnolgicas, a valores que oscilan entre los 15 y 30 kV, que son
insuficientes para alcanzar tal objetivo; por otro lado, salvo casos sumamente raros, la corriente a alta tensin no puede enviarse directamente a los aparatos de utilizacin, porque
stos requieren normalmente tensiones ms bajas. Los transformadores permiten conciliar de
una forma idnea estas necesidades opuestas, de tal forma que para reducir las prdidas en la
lnea se realiza una primera transformacin que eleva la tensin de salida de los alternadores a
valores del orden de 380-400 kV, a los cuales se realiza el transporte de energa; existiendo en
los centros receptores otros transformadores que realizan el proceso inverso, reduciendo la
tensin hasta los niveles que se consideren convenientes para la distribucin y consumo de esta
energa. El arrollamiento de mayor tensin recibe el nombre de devanado de alta tensin
(A.T.) y el de menor tensin se denomina devanado de baja tensin (B.T.). El proceso de
transformacin tiene un gran rendimiento al no disponer la mquina de rganos mviles, pudindose llegar en los grandes transformadores a valores del orden del 99,7 por 100.
Este captulo comienza describiendo los aspectos constructivos de los transformadores,
mostrando las formas bsicas de los ncleos, indicando el tipo de chapa magntica y la forma
de su apilamiento; se observa despus la disposicin de los devanados en el ncleo y su
aislamiento, analizando luego los sistemas de refrigeracin ms comunes. Se indican los tipos
de aceite y sus propiedades dielctricas y refrigerantes, y se deduce la necesidad de un depsito conservador o de expansin en los transformadores, finalizando este epgrafe con la descripcin de los pasatapas empleados, haciendo una breve introduccin a la misin del rel

En el argot elctrico, al transformador se le denomina traJo.

161

162

MQUINAS ELCTRICAS

Buchholz y explicando el significado de los valores asignados que contiene la placa de caractersticas del transformador. Contina el captulo estudiando el principio de funcionamiento
del transformador ideal, donde se observan las relaciones bsicas existentes entre las diferentes magnitudes que intervienen, relacionando la corriente de vaco de la mquina con la
corriente de excitacin absorbida por una bobina con ncleo de hierro, que se estudi en el
Captulo l. Se completa ms tarde el anlisis introduciendo los efectos de resistencia y dispersin de los arrollamientos, indicndose el diagrama vectorial en carga. Se deduce luego el
circuito equivalente del transformador y se comentan los ensayos necesarios para su determinacin completa. A partir de este esquema se deduce la cada de tensin mediante el diagrama de
Kapp, haciendo especial mencin al efecto Ferranti, y se completa el estudio con el anlisis de las
prdidas y el rendimiento de estas mquinas. Ms tarde se analizan los armnicos de la corriente
de vaco de un transformador y los efectos que producen cuando circulan estas corrientes por las
lneas areas. Se explica la corriente de conexin de los transformadores y los valores transitorios
a que dan lugar, que pueden confundirse a veces con corrientes de cortocircuito de la instalacin.
Se estudian luego los transformadores trifsicos, haciendo especial hincapi en la determinacin
del ngulo horario. Se analizan los armnicos en las corrientes de excitacin de los transformadores trifsicos y la forma de evitarlos. A continuacin se hace una descripcin de las principales
conexiones de estos transformadores y sus propiedades. Se incluye despus el acoplamiento en
paralelo de transformadores explicando las condiciones que deben cumplir para distribuir la
carga de un modo adecuado. Tambin se estudia el autotransformador, indicando sus ventajas e
inconvenientes respecto al transformador clsico. Se explican los transformadores con tomas,
dando detalles prcticos de la colocacin de los elementos de conmutacin.
Se explican despus los transformadores de medida, que son necesarios para poder detectar altas tensiones y altas corrientes, adaptndolas a los calibres normalizados de los instrumentos de medicin como voltmetros, ampermetros, etc., y tambin para aplicar estos transformadores en los sistemas de proteccin de mquinas: rels de mxima, diferenciales, etc. El
captulo finaliza con un apndice dedicado a transformaciones especiales; en particular explica la transformacin de trifsica a bifsica o conexin Scott y la transformacin de trifsica a
hexafsica utilizada en los equipos rectificadores.

3.2.

PRINCIPALES ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

El transformador consta de las siguientes partes principales: a) ncleo, b) devanado, e) sistema de refrigeracin y d) aisladores pasantes de salida.

a)

Ncleo

Se denomina ncleo del transformador el sistema que forma su circuito magntico, que est
constituido por chapas de acero al silicio, modernamente laminadas en fro (grano orientado),
que han sido sometidas a un tratamiento qumico especial denominado comercialmente carlite, que las recubre de una capa aislante muy delgada (0,01 mm), lo que reduce considerablemente las prdidas en el hierro.
El circuito magntico est compuesto por las columnas, que son las partes donde se
montan los devanados, y las culatas, que son las partes que realizan la unin entre las columnas. Los espacios entre las columnas y las culatas, por los cuales pasan los devanados, se
llaman ventanas del ncleo. Segn sea la posicin relativa entre el ncleo y los devanados,
los transformadores se clasifican en acorazados, en Jos que, como muestra la Figura 3.la, los

CAPTULO 3.

Devanado de B .T.
(interior)

Devanado de A.T.
(exterior)

Ncleo magntico

Acorazado

163

.
Devanado de A.T. (extenor)

Ventana
a)

TRANSFORMADORES

h)

Devanado de B.T. (interior)

De columnas

Figura 3.1. Circuitos magnticos de transformadores monofsicos.

devanados estn en su mayor parte abrazados o acorazados por el ncleo magntico, y de

columnas (Fig. 3.lb), en Jos que son los devanados los que rodean casi por completo el
ncleo magntico. En el tipo acorazado las espiras quedan ms sujetas, pero el tipo de columnas es de construccin ms sencilla y se adapta mejor a las altas tensiones, porque la superficie que ha de aislarse es ms reducida; por ello es el que se utiliza ms generalmente en la
prctica (excepto en transformadores monofsicos de baja potencia y tensin).
Los circuitos magnticos de la Figura 3.1 corresponden a transformadores monofsicos, y
las secciones de las columnas y culatas son iguales para hacer que la induccin sea la misma
en todo el circuito magntico; en el caso de la Figura 3.1a, la columna central tiene doble
superficie que las laterales ya que por ella circula doble flujo que en estas ltimas. Cuando se
trata de transformadores trifsicos, el circuito magntico consta de tres columnas idnticas,
tal como se muestra en la Figura 3.2.
Las uniones de las columnas con las culatas se denominan juntas, y deben tener un
espesor lo ms pequeo posible con objeto de reducir al mximo la reluctancia del circuito
magntico. La culata superior se tiene que poder abrir para poder colocar las bobinas y los
aislantes. Las uniones o juntas pueden realizarse a tope (o plana) o bien al solape (entrelazada). En la construccin a tope (Fig. 3.3a) las columnas y las culatas se montan separadamente
Tres columnas idnticas

Primario y secundario
de la 1.' fase

2.' fase

3.' fase

Figura 3.2. Circuito magntico y devanados de un transformador trifsico.

164

MQUINAS ELCTRICAS

a) Uniones a tope

Figura 3.3.

b)Uniones al solape

Uniones de chapas de transformadores.

y luego se unen con ayuda de piezas de sujecin. En la construccin al solape todo el ncleo
magntico se construye de una vez, de tal forma que, como indica la Figura 3.3b, se van
ensamblando las chapas con un desfase de posicin entre capas sucesivas (pares e impares)
igual a la anchura de las chapas de la culata; este montaje, aunque es ms complicado que el
anterior, permite un aumento de la estabilidad mecnica del conjunto. En cualquiera de los
dos casos, existe una zona al lado de la junta en la que el flujo no sigue la direccin de
laminacin y esto origina, en el caso de chapas de grano orientado, un calentamiento local
debido al aumento de prdidas en el hierro; para evitar esto, las uniones, bien sean a tope o al
solape, no se realizan a 90 como indica la Figura 3.3, sino a 45.
Otro aspecto caracterstico de los ncleos lo muestran las secciones transversales de las
columnas, que en los transformadores pequeos se construyen de forma cuadrada (Fig. 3.1 ). Sin
embargo, en la mayora de los casos, para obtener un mejor aprovechamiento del rea interior
de los devanados (de seccin circular), la seccin transversal de cada rama tiene forma de un
polgono escalonado, con un nmero de escalones que es tanto mayor cuanto ms elevada sea la
potencia del transformador. Se dice entonces que la seccin es del tipo cruciforme.
En la Figura 3.4 se muestran algunos ejemplos tpicos indicando tambin la potencia
mxima de utilizacin correspondiente a cada configuracin. En los transformadores de gran
lkVA

lOkVA

1.000 kVA

IOOkVA

14

10

Figura 3.4.

Ncleos de transformador tipo cruciforme.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

165

potencia, para mejorar la evacuacin de calor se intercalan canales de ventilacin entre los
paquetes de chapas. El conjunto de las chapas debe ser finalmente apretado por medio de
bridas de madera o de perfiles de hierro con la ayuda de bulones aislados; de esta forma se
consigue dar rigidez mecnica al conjunto y se evitan vibraciones (vase Fig. 3.2).

Nota de diseo: Las dimensiones mostradas en la Figura 3.4 proceden de calcular el rea
mxima para un determinado tipo de seccin cruciforme. Por ejemplo, si se considera una
seccin con tres escalones, el rea real de hierro vale: S = b 2 + 2ac - 2be; las condiciones
geomtricas que se deducen de la figura son: d 2 = a 2 + e 2 ; d 2 = 2b 2 , despejando de estas dos
ltimas ecuacione~ e en funcin de d y a; y b en funcin de d, y sustituyendo en la expresin
de la seccin del hierro, resulta:

Para un determinado dimetro d, el valor de la anchura a para conseguir la mxima seccin se

obtiene derivando S respecto de a e igualando esta derivada a cero, lo que da lugar a: a = 0,906d;
como consecuencia de ello, los valores de b y e se obtienen de las condiciones geomtricas,
resultando ser: b = 0,707d; e= 0,423d, que son los valores mostrados en la Figura 3.4. El lector
puede extender este resultado para cualquier otro nmero de escalones de la seccin cruciforme y
demostrar de este modo los valores de las dimensiones mostradas en la figura.

b) Devanados
Constituyen el circuito elctrico del transformador; se realizan por medio de conductores de
cobre, en forma de hilos redondos (para dimetros inferiores a 4 mm) o de seccin rectangular
(pletinas de cobre) cuando se requieren secciones mayores. Los conductores estn recubiertos
por una capa aislante, que suele ser de barniz en los pequeos transformadores y que en el
caso de pletinas est formada por una o varias capas de fibra de algodn o cinta de papel.
Segn sea la disposicin relativa entre los arrollamientos de A.T. y B. T., los devanados pueden ser concntricos o alternados. En los devanados concntricos los bobinados tienen forma de cilindros coaxiales (Fig. 3.5a); generalmente se coloca ms cerca de la columna el
arrollamiento de B. T., ya que es ms fcil de aislar que el devanado de A.T., y entre ambos
bobinados se intercala un cilindro aislante de cartn o papel baquelizado. En los devanados
alternados (Fig. 3.5b) los arrollamientos se subdividen en secciones o galletas, de tal
forma que las partes de los devanados de A.T. y B. T. se suceden alternativamente a lo largo de

B.T.
A.T.
B. T.
A.T.
B.T.

a) Devanado concntrico

Figura 3.5.

b) Devanado alternado (en galletas)

Devanados concntricos y alternados.

166

MQUINAS ELCTRICAS

la columna. Para disminuir el flujo de dispersin, es frecuente que en cada extremo se coloque
media bobina, que por razones obvias de aislamiento pertenecen al arrollamiento de B.T.

e)

Sistemas de refrigeracin

En un transformador, como en cualquier otro tipo de mquina elctrica, existen una serie de
prdidas que se transforman en calor y que contribuyen al calentamiento de la mquina. Para
evitar que se consigan altas temperaturas que puedan afectar la vida de los aislamientos de los
devanados es preciso dotar al transformador de un sistema de refrigeracin adecuado. Para
potencias pequeas, la superficie externa de la mquina es suficiente para lograr la evacuacin de calor necesaria, lo que da lugar a los llamados transformadores en seco. Para potencias elevadas se emplea como medio refrigerante el aceite, resultando los transformadores
en bao de aceite. El aceite tiene una doble misin de refrigerante y aislante, ya que posee
una capacidad trmica y una rigidez dielctrica superior a la del aire. En estos transformadores, la parte activa se introduce en una cuba de aceite mineral, cuyo aspecto externo puede
tener forma plana, ondulada, con tubos o con radiadores adosados, realizndose la eliminacin
del calor por radiacin y conveccin natural. El aceite mineral empleado procede de un subproducto de la destilacin fraccionada del petrleo y con el tiempo puede experimentar un proceso
de envejecimiento, lo que indica que se oxida y polimeriza formando lodos, proceso que es
activado por la temperatura, la humedad y el contacto con el oxgeno del aire; con ello, el aceite
presenta una disminucin de sus propiedades refrigerantes y aislantes. Para atenuar este efecto
suelen aadirse al aceite productos qumicos inhibidores, y tambin se dota a la cuba de un
depsito de expansin o conservador colocado en la parte alta del transformador (Fig. 3.6).
La misin de este depsito es doble: por una parte se logra que la cuba principal est
totalmente llena de aceite, de tal forma que slo existe una pequea superficie de contacto
con el aire en el conservador (la capacidad de este depsito es del orden del 8 por 100 del
total); por otra parte, este depsito es el que absorbe las dilataciones del aceite al calentarse.
Cuando el transformador se enfra, el aire penetra por l (se dice entonces que el transformador respira), y como el aire arrastra humedad, que es absorbida por el aceite, para evitarlo se
coloca a la entrada un desecador de cloruro clcico o un gel de slice.
Desde un punto de vista histrico, la utilizacin del aceite mineral en su doble vertiente de
aislante y refrigerante hizo posible el desarrollo de transformadores de gran potencia. El
aceite mineral tiene, sin embargo, dos inconvenientes graves, a saber: l) es inflamable, y
2) sus vapores, en ciertas condiciones, forman con el aire mezclas explosivas. Por estos motivos la utilizacin del aceite mineral est prohibida en ciertos locales y ambientes.
Hasta 1932 no se haba logrado un sustituto del aceite mineral que fuera til para lu~
transformadores. En este ao se logr desarrollar un lquido aislante sinttic (aceite sinttico) conocido con el nombre genrico de askarel, que era en realidad un hidrocarburo aromtico clorado que ofreca grandes ventajas frente a los aceites clsicos de transformadores
(hidrocarburos puros), ya que no era ni inflamable ni explosivo. Estos aceites sintticos se han
conocido en el mercado con los nombres comerciales de pyranol, pyraleno, inerteen, etc.
Desgraciadamente, debido a las Jificultades de eliminacin y reduccin del pyraleno, con el
consiguiente impacto ecolgico que representa, a partir de la dcada de los ochenta, se ha
prohibido su utilizacin en la construccin de nuevos transformadores. Modernamente se
ha impulsado el uso de los denominados aceites de siliconas, que representan un nuevo avance
tecnolgico para intentar aunar las misiones aislantes y refrigerantes con un reducido impacto
ambiental. En la Tabla 3.1 se muestran las caractersticas fundamentales de los principales
aceites utilizados en la construccin de transformadores y su comparacin con las del aire.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

Depsito conservador
del aceite

Argolla de elevacin
Tapa de cierre
de la cuba

Conexin de B. T.
n,~_,,..:.f-'l!o'o---t-Bridas de apriete
(madera)
1?.411----1-- Conexin de A.T.

+----+- Ncleo magntico

(cruciforme)
..J-.......:.:.:,;..4-I)ev:ma<io de B.T.
Bobina aislante

+--+-

Devanado de A.T.
(galletas)

Bridas de apriete
(madera)
Ruedas de transporte

Cuba principal con aletas

de refrigeracin

Hidrocarburos
puros (aceite
de trafo)
Pyralenos
Aceite de silicio
Aire

Figura 3.6.

Aspectos constructivos de un transformador.

Tabla 3.1.

Caractersticas de aceites de tramformador

0,16

2,2

200

1.820

0,01

960
1.293

0,15
0,024

4,5
2,56

290
200 a 300
32

900

167

168

MQUINAS ELCTRICAS

Los transformadores de distribucin de menos de 200 kV A estn normalmente sumergidos en aceite dentro de la cuba principal de acero. El aceite transmite el calor a la cuba, desde
donde se dispersa por conveccin y por radiacin al aire exterior. A medida que la potencia
asignada va siendo mayor, se van aadiendo radiadores externos para aumentar la superficie
de enfrentamiento de la cuba llena de aceite. El aceite circula alrededor de los devanados
hacia los radiadores, en donde el calor es cedido al aire exterior. En el caso de potencias ms
elevadas, se insufla aire sobre los radiadores mediante ventiladores adecuados. En transformadores del orden de los MV A se puede refrigerar mediante un intercambiador de calor
aceite-agua. El aceite caliente se bombea a travs de un serpentn en contacto con agua fra.
Este sistema es muy eficaz pero tambin muy costoso, ya que a su vez debe enfriarse el agua
para ponerla otra vez en circulacin. El tipo de refrigeracin de un transformador se designa
segn las Normas CEI (Comisin Electrotcnica Internacional) por cuatro letras. Las dos
primeras se refieren al tipo de refrigerante en contacto con los arrollamientos y a la naturaleza
de su circulacin y las otras dos letras se refieren al refrigerante en contacto con el sistema de
refrigeracin exterior y a su modo de circulacin. Los smbolos empleados son los indicados
en la Tabla 3.2.
Por ejemplo, un transformador en bao de aceite, con circulacin natural por conveccin,
que a su vez est refrigerado por aire con movimiento natural, se designar por las letras
ONAN. Si el movimiento del aire llega a hacerse con la ayuda de ventiladores se hubiera
designado por ONAF.
Al inicio de la dcada de 1980 se inici un nuevo sistema de construccin de transformadores secos encapsulados en resina epoxi. Este tipo de transformador es el ms idneo para
instalaciones que requieren gran seguridad, fundamentalmente en interiores, locales de pblica concurrencia, hospitales, centros comerciales, ferrocarriles metropolitanos, fbricas de
productos combustibles, minas, etc. No propagan el fuego, son autoextinguibles, no se derrama material infamable ni contaminante en caso de avera, como ocurre con el aceite y la
silicona. No requieren mantenimiento, no tienen niveles que controlar ni foso colector de
aceites y no requieren equipos contra incendios. Todo ello hace que sea el transformador ms
seguro y fiable del mercado en la actualidad. Los arrollamientos de alta tensin estn completamente encapsulados en una masa de resina epoxi cargada con silicato de fluor, tratada
convenientemente para mejorar la adherencia y la resistencia a la humedad; el conductor es en
forma de hilos esmaltados o pletinas recubiertas con papel aislante. Los devanados de baja
tensin emplean conductores en forma de pletinas de cobre aisladas con papel; a partir de los
400 kVA se utiliza la tcnica de bobinados en bandas, que consiste en enrollar, sobre un modelo
cilndrico, una banda de conductor junto con otra de un aislamiento flexible. La aplicacin
de esta tcnica, junto con el empleo de aislamientos preimpregnados, permite obtener unos
Tabla 3.2.

Smbolos empleados para sealar la naturaleza del refrigerante y su modo de circulacin

Aceite mineral

Natural

Pyraleno

Forzada

Gas

Agua
Aire

Aislante slido

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

169

arrollamientos compactos, resistentes a la humedad, de fcil disipacin de calor y muy buen

comportamiento a los esfuerzos dinmicos que se producen en caso de cortocircuitos.

d)

Aisladores pasantes y otros elementos

Los bornes de los transformadores de media tensin se llevan al exterior de la cuba mediante
unos aisladores pasantes (pasatapas) de porcelana, rellenos de aire o aceite. Cuando se utilizan altas tensiones aparece un fuerte campo elctrico entre el conductor terminal y el borde
del orificio en la tapa superior de la cuba, y para evitar la perforacin del aislador, ste se
realiza con una serie de cilindros que rodean la boma metlica dentro del espacio cerrado que
contiene el aceite. Los pasatapas de A. T. y B. T. en un transformador se distinguen por su
altura, siendo tanto ms altos cuanto mayor es la tensin, como se puede observar en la
Figura 3.6. Otro elemento que suelen llevar los transformadores de gran potencia es el llamado rel de gas o rel Buchholz (vase Fig. 3.7), que protege a la mquina de sobrecargas
peligrosas, fallos de aislamiento, etc.
Este rel se coloca en el tubo que une la cuba principal con el depsito de expansin, y
funciona por el movimiento del vapor de aceite producido por un calentamiento anmalo del
transformador que hace bascular un sistema de dos flotadores: el primero (nm. 1 de la
Fig. 3.7) es sensible a las sobrecargas ligeras, y al descender de la posicin mostrada en la
figura provoca la activacin de una alarma acstica; el segundo (nm. 2 de la Fig. 3.7) es
sensible a las sobrecargas elevadas, que dan lugar a una formacin tumultuosa de gas en la
cuba principal, que al empujar al flotador provoca el cierre del circuito de unos rels que
controlan el disparo de unos disyuntores de entrada y salida del transformador.
En la Figura 3.8 se muestra un esquema detallado de un transformador con sus tres proyecciones principales, donde pueden apreciarse cada uno de los elementos mencionados en
este apartado. Se observa que mirando el transformador por la parte de A.T. aparecen las

+
Rel

Depsito
conservador

Red de A.T.

Alarma acstic

TRANSFORMADOR

Flotador 2

CUBA PRINCIPAL

Red de B.T.

Figura 3.7.

Rel Buchholz y esquema elctrico de proteccin.

170

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 3.8.

Alzado, perfil y planta de un transformador.

letras ABC (de izquierda a derecha) para designar los terminales de A.T. e igualmente para el
lado de B.T., pero en este caso las letras van con minscula. El neutro se seala con n o N
(B.T. o A.T., respectivamente) y va colocado a la izquierda del terminal a o A.
Las potencias comerciales empleadas en los transformadores de distribucin (en kV A)
estn relacionadas por el factor 2 113 ;:::: 1,26 y responden a los valores asignados siguientes:
5
50
500

6,3
63
630

80
800

10
100
1.000

12,5
125

16
160

20
200

25
250

31,5
315

40
400

En la Tabla 3.3 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de transformadores trifsicos de la serie de 24 kV, que incluyen la potencia, grupo de conexin (se ver ms adelante
su significado), prdidas, etc. Tambin se sealan las dimensiones principales y el peso total
con aceite.
Los principales smbolos empleados para representar los transformadores se indican en la
Figura 3.9. El smbolo a) suele ser el ms utilizado, y en este caso representa un transformador trifsico de 100 kVA, conexin tringulo-estrella, y relacin 15.000 V/380-220 V (el
doble valor secundario indica que la estrella tiene neutro). Cuando el transformador es monofsico las lneas de entrada y salida van cruzadas por dos barras (en vez de las tres que se
indican en la Figura 3.9a). Los smbolos b) y e) representan un transformador monofsico de
lO kV A, 50 Hz, relacin 3.000 V/220 V.

e)

Placa de caractersticas del transformador

La placa de caractersticas de un transformador es una cartulina metlica serigrafiada que

incluye los datos de potencia asignada, tensiones asignadas, frecuencia e impedancia equiva-

CAPITULO 3.

Tabla 3.3.

P,, (kW)
r."(%)
10 en % 11,

0)4
1,39
4
4,7
0,8
0,7
1,2
385

Long. (m)
Anch. (m)
Altura (m)
Peso (kg)

171

Caractersticas tcnicas de transformadores trifsicos

Yyn

Yyn

0.33
1,87
4
4,1
0,9
0,7
1,3
481

0,40
2,20
4
3,3
0,9
0,8
1,4
570

P0 (kW)

TRANSFORMADORES

0,48
2,53
4
3
1,0
0,8
1,4
655

0,58
2,97
4
2,7
1,2
0,8
1,4
731

Dyn
11

Dyn
!1

Dyn
11

0,69
3,49
4
2,4
1,3
0,8
1,5
834

0,82 0,98 1,17 1,38 1,64 1,96 2,15

4,10 4,86 5,80 6,89 8,22 10,24 13,3
4
4
4
4
4
6
6
2,2
2,1
1,9
1,8
1,6
2
2
1,4
1,4
1,5
1,5
1,9
2,0
1,7
0,9
1,0
1,0
1,2
1,3
0,9
1,3
1,7
1,5
1,6
1,5
1,5
1,7
1,9
976 1.100 1.422 1.640 !.930 2.267 2.645

Dyn
11

lente en tanto por ciento, o cada de tensin relativa de cortocircuito (vase epgrafe 3.6.2). Si
el transformador tiene tomas variadoras de tensin, se incluyen asimismo las tensiones de las
diferentes derivaciones (vase epgrafe 3.14). Tambin se indica el esquema de conexiones
internas, la especificacin del tipo de transformador, clase de refrigeracin, nombre del fabricante, serie, cdigo y en algunos casos referencias sobre las instrucciones de funcionamiento.
Para el lector interesado en normativa tcnica es interesante conocer la Instruccin CEI-76,
dedicada a transformadores de potencia, o en su caso la UNE 20-1 O1-7 5.
Las tensiones asignadas o nominales son aquellas para las cuales se ha proyectado el
transformador y sern los valores base empleados en los ensayos y en la utilizacin del transformador. La potencia asignada siempre se refiere a la potencia aparente y se aplica tanto al
devanado primario como al secundario. Para transformadores monofsicos sera igual a:

(a)

!S kV

100 kVA

13~~0~~ 1

OOOV

lJ w
o o

10 kVA

50 Hz

b)

IOkVA

e)

a)

Figura 3.9.

Smbolos empleados para designar un transformador.

172

MQUINAS ELCTRICAS

donde el subndice n indica asignada o nominal y los subndices 1 y 2 se aplican a magnitudes

de primario y secundario, respectivamente. Para transformadores trifsicos se escribira en
funcin de los valores de lnea:
(b)

La potencia asignada junto con las tensiones asignadas fijan la capacidad de corriente de
los devanados del transformador. De la magnitud de la corriente dependen las prdidas en el
cobre, las cuales a su vez inciden en el calentamiento de los arrollamientos; el que ello suceda
es crtico, ya que un sobrecalentamiento acorta drsticamente la vida de los aislantes. Los
transformadores pueden llegar a tener ms de una potencia asignada, segn se utilice o no
refrigeracin forzada o dependiendo de la altitud de la zona en la que vaya a trabajar la
mquina.
Los trminos asignada y plena carga son sinnimos. Conocidas las tensiones asignadas
de primario y secundario, y la potencia aparente asignada, las ecuaciones (a) y (b) permiten
calcular las corrientes asignadas o de plena carga del transformador para cada uno de los
devanados.

3.3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE UN TRANSFORMADOR IDEAL

Consideremos el transformador monofsico de la Figura 3.1 O, constituido por un ncleo magntico real de permeabilidad finita, que presenta unas prdidas en el hierro PFe y unos arrollamientos primario y secundario con un nmero de espiras N 1 y N 2 , respectivamente. Supondremos que el transformador se alimenta por el devanado de tensin ms elevada, es decir, se
considera que la mquina va a trabajar como transformador reductor.
Los convenios de signos adoptados para las corrientes y tensiones en la Figura 3.10
corresponden al sentido normal de transferencia de la energa, es decir: 1) el primario constituye un receptor respecto a la fuente de alimentacin (la red), lo que significa que este
devanado absorbe una corriente y una potencia y desarrolla una f.c.e.m. (fuerza contraelectromotriz); 2) el secundario se comporta como un generador respecto a la carga conectada en
sus bornes, suministrando una corriente y una potencia, siendo a su vez el asiento de una
f.e.m. inducida.

CARGA
Z L rp 2

Figura 3.10.

Transformador monofsico con ncleo real.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

173

Para comprender mejor el funcionamiento del transformador, sin que las imperfecciones
reales que tiene la mquina enmascaren los fenmenos fsicos que tienen lugar, vamos a
suponer que en un principio se cumplen las condiciones ideales siguientes:
a)

Los devanados primario y secundario tienen resistencias hmicas despreciables, lo

que significa que no hay prdidas por efecto Joule y no existen cadas de tensiones
resistivas en el transformador. En el sistema real estas resistencias son de pequeo
valor pero no nulas.
b) No existen flujos de dispersin, lo que significa que todo el flujo magntico est
confinado al ncleo y enlaza ambos devanados primario y secundario. En el transformador real existen pequeas partes del flujo que solamente atraviesan a cada uno
de los arrollamientos y que son los flujos de dispersin que completan su circuito a
travs del aire.
Al aplicar una tensin alterna v1 al primario, circular por l una corriente alterna, que
producir a su vez un flujo alterno en el ncleo cuyo sentido vendr determinado por la ley de
Ampere aplicada a este arrollamiento. En la Figura 3.10 se muestran los sentidos positivos de
la corriente y el flujo para el instante definido por la polaridad de la tensin aplicada. Debido
a la variacin peridica de este flujo se crearn f.e.m.s. inducidas en los arroliamientos, que
de acuerdo con la ley de Faraday respondern a las ecuaciones:
(3.1)
Estas f.e.m.s. tienen las polaridades sealadas en la Figura 3.1 Opara que estn de acuerdo con
la ley de Lenz, de oposicin al cambio de flujo. Realmente e 1 representa una f.c.e.m. porque
se opone a la tensin aplicada v1 y limita de hecho la corriente de primario. La polaridad
asignada a e 2 en la Figura 3.10 tiene en cuenta que al cerrar el interruptor S del secundario se
tendera a producir una corriente i2 en el sentido mostrado en la figura, de tal modo que al
circular por el devanado secundario dara lugar (aplicar la ley de Ampere a este arrollamiento) a una accin antagonista sobre el flujo primario como as lo requiere la ley de Lenz. De ah
la no inclusin del signo menos en las expresiones (3.1 ), porque ya se ha tenido en cuenta al
sealar las polaridades de las f.e.m.s. en la Figura 3.10. En definitiva, de acuerdo con este
convenio de signos la fm.m. del secundario acta en contra de la fm.m. primaria produciendo un efecto desmagnetizante sobre sta.
Se observa en la Figura 3.1 O que los terminales superiores de los devanados primario y
secundario tienen en el instante indicado una polaridad positiva respecto de los otros. Para
destacar este hecho, en la teora de circuitos con acoplamientos magnticos se suelen sealar
con un punto aquellos terminales de las bobinas que tienen simultneamente la misma polaridad instantnea, de ah la justificacin de haber dibujado un punto en los terminales superiores de los devanados del transformador de la Figura 3.10. Existe un modo ms inmediato de
identificar estos bornes homlogos, y es considerar primeramente un sentido de flujo positivo
en el ncleo y sealar a continuacin con un punto aquellos extremos de los arrollamientos
por los que hay que introducir corriente para obtener flujos de sentido positivo. Obsrvese en
el caso de la Figura 3.10 que si se considera un flujo positivo con sentido dextrgiro, habr
que introducir corriente por los terminales superiores para que, teniendo en cuenta la ley de
Ampere, se originen flujos de sentido positivo, y de ah una nueva justificacin de que los
terminales superiores son homlogos y que por ello se han sealado con un punto. Existe una
Recomendacin de las Normas CEI (Comit Electrotcnico Internacional), y que tambin se

174

MQUINAS ELCTRICAS

ha aplicado al esquema de la Figura 3.10, por la que se deben designar los terminales de la
misma polaridad con la misma letra, mayscula para el lado de A.T. y minscula para el lado
de B.T., los extremos positivos en la forma A-a y los negativos en la forma A'-a' ( si el
transformador es trifsico se emplean las letras B y C para las otras dos fases); en la Figura 3.1 O puede comprobar el lector esta doble simbologa de letras y puntos. La ventaja de
estos convenios es la de conocer las polaridades de los devanados sin necesidad de tener en
cuenta los sentidos de los arrollamientos en el ncleo del transformador. Una vez designados
los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes en el transformador, interesa conocer las relaciones existentes entre las tensiones, los flujos y las f.e.m.s. Como quiera que los devanados son
ideales, la aplicacin del 2. 0 lema de Kirchhoff a os circuitos primario y secundario de la
Figura 3.10 nos da:
(3.2)
Si se parte de un flujo senoidal de la forma:
<l>

= <l> m sen wt = <l>m cos (wt -

90)

(3.3)

teniendo en cuenta (3.1) y (3.2) se cumplir:

(3.4)

lo que indica que las tensiones y f.e.m.s. van adelantadas 90 respecto al flujo, siendo sus
valores eficaces:

(3.5)

Dividiendo entre s las ecuaciones anteriores resulta:

VI

El

NI

V2

E2

N2

-=-=-=m

(3.6)

donde el factor m se denomina relacin de transformacin. De este modo, en un transformador ideal la relacin de tensiones coincide con la relacin de espiras, que es en definitiva la
relacin de transformacin.
Si el interruptor S de la Figura 3.1 O est abierto, el transformador funciona sin carga o en
rgimen de vaco. El primario se comportar como una bobina con ncleo de hierro, cuyo
estudio ya se realiz en el epgrafe 1.6.2. En este caso el transformador absorber una corriente de vaco i0 anloga a la corriente i"' analizada en aquel apartado. La corriente i 0 forma un
ngulo <p 0 con la tensin aplicada V1 de tal forma que la potencia absorbida en vaco, denominada P0 , ser igual a las prdidas en el hierro Pp, en el ncleo del transformador, cumplindose
una identidad anloga a (1.74):
(3.7)

donde V1 e / 0 representan los valores eficaces de la tensin y la corriente, respectivamente.

La corriente / 0 tiene dos componente, una activa 11 , y otra reactiva / 1,. En la Figura 3.11 se
muestra el diagrama fasoria1 de un transformador ideal en vaco, donde se muestran las mag-

CAPTULO 3.

Figura 3.11.

TRANSFORMADORES

175

Diagrama fasorial de tensiones y corrientes en vaco.

nitudes anteriores con sus fases correspondientes, habindose tomado como referencia de
fases la tensin aplicada V1
Cuando se cierra el interruptor S (Figura 3.10), el transformador funciona en carga y
aparece una corriente i 2 que circula por el circuito secundario, que responde. a un valor complejo o fasorial:
(3.8)

es decir, 12 se retrasa r.p 2 de la f.e.m. E 2

La corriente i 2 al circular por el devanado secundario produce una f.m.m. desmagnetizante N 2 i 2 que se opone a la f. m. m. primaria existente N1i 0 Es por ello que si esta f. m. m. de
secundario no queda neutralizada por una corriente adicional que circule por el primario, el
flujo en el ncleo se ver reducido profundamente, con las consiguientes reducciones en las
f.e.m.s. e 1 y e 2 que son proporcionales a l y se romper el equilibrio entre v 1 y e 1 en el
primario (ecuacin 3.2). Para que pueda restablecerse el equilibrio es preciso neutralizar la
f. m. m. N 2 i2 del secundario, mediante una corriente adicional primaria i~ equivalente a una
f.m.m. N 1 i~ de valor:
(3.9)

de donde se deduce el valor de la corriente

i~

adicional primaria:
(3.10)

De este modo, y como se indica en la Figura 3.1 O, la corriente total necesaria en el primario i 1
ser igual a:
(3.11)

que corresponde en forma fasorial a:

(3.12)

176

MQUINAS ELCTRICAS

donde se ha denominado 1~ a 1/m. La ecuacin anterior expresa la relacin entre la corriente

primaria IP de vaco 10 y secundaria 12 . Esta ecuacin (3.12) o su equivalente en forma
instantnea (3.11) nos indica que la corriente primaria tiene dos componentes.

l.

2.

Una corriente de excitacin o de vaco 10 cuya misin es producir el flujo en el

ncleo magntico y vencer las prdidas en el hierro a travs de sus componentes / 11 e
/Fe respectivamente.
Una componente de carga 1~ que equilibra o contrarresta la accin desmagnetizante
de la f.m.m. secundaria para que el flujo en el ncleo permanezca constante e independiente de la carga, como as lo requiere la ecuacin (3.5).

Un modo ms simple de demostrar la ecuacin (3.12) es proceder en sentido inverso. As,

la primera ecuacin (3.5) nos indica que si la tensin primaria V 1 es constante deber permanecer constante el flujo <l>m en el ncleo magntico, para cualquier rgimen de carga. Si se
denomina !!? a la reluctancia del circuito magntico del transformador, la ley de Hopkinson
( 1.17) nos indica que si el flujo es constante, tambin deber ser constante la f.m.m. necesaria
para producirlo en cualquier rgimen de carga. En particular debern ser iguales las f.m.m.s.
en vaco y en carga. En vaco, como las corrientes que circulan por los devanados son 11 = 10 e
12 = O, resultar una f.m.m. total:
(3.13)

mientras que en carga, cuando las corrientes de circulacin son 11 e 12, se tiene una f.m.m.
resultante:
(3.14)
El signo menos de la expresin anterior est de acuerdo con la accin desmagnetizante del
secundario y que puede comprobar el lector aplicando la teora de los circuitos magnticos al
esquema de la Figura 3.10. Al igualar (3.13) y (3.14) resulta:
(3.15)
de donde se deduce:
(3.16)
que coincide con la expresin ya demostrada (3.12). A plena carga la corriente 1~ es de
ordinario veinte veces por lo menos mayor que 10 , por lo que puede despreciarse en la expresin (3.16) la corriente de vaco frente a 1~, que se denomina corriente secundaria reducida,
y en consecuencia la ecuacin (3.16) se transforma en la expresin aproximada:
(3.17)
cuya cantidad ya se estableci en la ecuacin (2.146) del captulo anterior, considerando un
transformador ideal sin prdidas en el ncleo.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

177

EJEMPLO DE APLICACIN 3.1

El transformador ideal de la Figura 3.10 tiene dos devanados con N 1 = 300 espiras y
N2 = 100 espiras. La longitud de la trayectoria magntica media es de 50 cm y la seccin
transversal del ncleo magntico es de JO cm2 La curva de imanacin del material responde
a la ecuacin:
1 8 10-2 H
B= '
B: Tes1as H: Av/m
1 + 10-z H

Al aplicar al primario una tensin v1 = 150 cos 314 t voltios se comprueba que las prdidas
en el ncleo son de 20 W. Determinar: a) Corriente de vaco / 0 absorbida por el transformador. b) Tensin secundaria V2. e) Si el secundario alimenta una impedancia de carga
ZL = 0,5 L 60 Q, determinar la corriente secundaria / 2 y la corriente primaria que absorber el transformador de la red. Sugerencia: En el ejemplo de aplicacin l. 7 est resuelta la
primera parte del problema.

SOLUCIN

a)

La tensin aplicada tiene una tensin eficaz y una frecuencia de valores:

V1 =

150
;:, = 106,06 V ;

v2

f = - = 50 Hz
2n

De este modo, teniendo en cuenta (3.5) resulta un flujo mximo en el ncleo:

<1> =
m

v,

106,06

4,44 fN 1

4,44 50 300

1,59 10- Wb

que corresponde a una induccin mxima:

<!>m l ,59 . 10-3
B =- =
m
S
1010-4

1,59 Teslas

lo que requiere una intensidad del campo magntico, teniendo en cuenta la curva de
imanacin del material:
1 8 10-2 H
B = 1 59= '
m => Hm = 757 A.v/m
m
,
1 + 10-2 Hm

Suponiendo que la corriente de imanacin / 11 sea de forma senoidal, tambin lo ser la

intensidad del campo magntico Hm que ella produce, por lo que se tendr un valor
eficaz de campo:
H =

Hm

757

j2 = j2 = 535,28 Av/m

y como H =NI/f. dara lugar a una corriente de imanacin:

1 =
J.

535,28. 0,5
300

~09A

178

MQUINAS ELCTRICAS

La componente !Fe de la corriente de vaco puede determinarse de acuerdo con

(1.74) por la ecuacin:

y por consiguiente:
20
[Fe=--=

106,06

0,19 A

Si se toma V 1 como referencia de fases, la corriente de vaco, de acuerdo con el

diagrama fasorial de la Figura 3.11, tendr la siguiente expresin compleja:
10
b)

= 0,19- j0,9 = 0,92 L -78,08 A

que corresponde a un mdulo de 0,92 A.

De acuerdo con (3.6) se tiene:
106,06

=
e)

300

---=-

de donde se deduce un mdulo de V2 igual a 35,35 V.

La tensin secundaria calculada en el apartado anterior est en fase con la tensin
primaria (vase Figura 3.11), por lo que la expresin compleja ser:
V 2 = 35,35 Loo V

De este modo la corriente 12 valdr, segn (3.8):

12 =

35,35 Loo
0,5 L 60

= 70,7 L -60 A

que corresponde a un mdulo de la corriente secundaria de 70,7 A. La corriente

primaria correspondiente se obtendr aplicando (3.12), donde m= 3001100 = 3, resultando:
1
11 = 10 + ~
m

= 0,92 L

-78,08 +

70,7 L -60
3

= 24,44 L

-60,68 A

Obsrvese que la expresin (3.17) nos da un valor aproximado muy cercano al real:
11

3.4.

::::::

1
~ = 23,57 L -60 A

FUNCIONAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR REAL

En el epgrafe anterior se ha realizado el estudio de un transformador ideal en el que los

arrollamientos no tenan resistencia ni flujos de dispersin. En los transformadores reales hay
que tener en cuenta ambas cualidades. La aparicin de resistencia es inherente a la constitucin de los devanados con hilo conductor. En la Figura 3.12 se muestra el circuito del transformador de la Figura 3.10, donde para mayor claridad se han considerado las resistencias R 1 y
R2 de los arrollamientos, fuera de las propias bobinas. Se observa tambin en el transformador
real que de todo el flujo producido por los devanados slo existe una parte comn a ambos y

CAPTULO 3.

Figura 3.12.

TRANSFORMADORES

179

Transformador real con resistencias elctricas y flujos de dispersin.

representada por <Den la Figura 3.12; lo anterior es consecuencia de los flujos de dispersin
que aparecen en los arrollamientos y que se distribuyen por caminos no magnticos, en particular por los conductores y el aire que rodea las bobinas. Si se denominan <1> 1 y <1> 2 a los flujos
totales que atraviesan los devanados primario y secundario y <Ddi' <DJz a los flujos de dispersin respectivos se cumplir:
(3.18)
A primera vista, la introduccin de los flujos de dispersin complica nuestro estudio, ya
que desaparece la idea del flujo comn nico que exista en el transformador ideal. Sin embargo, se puede conservar tal forma de proceder si se aaden en serie a cada arrollamiento
unas bobinas con el mismo nmero de espiras que los devanados correspondientes, de tal
modo que al circular por ellas las intensidades respectivas den lugar a los mismos flujos de
dispersin <I>d 1 y <Dd 2 que en los bobinados reales. En la Figura 3.13 se ha representado esta
idea, donde se han indicado con Ld 1 y Ld 2 los coeficientes de autoinduccin respectivos de
estas bobinas adicionales (con ncleo de aire), cuyos valores de acuerdo con su definicin
sern:
(3.19)
y que dan lugar a las reactancias de dispersin X 1 y X2 de ambos devanados:
(3.20)

CARGA
ZL L. <fJ2

Figura 3.13.

Transformador real con bobinas ideales en el ncleo.

180

MQUINAS ELCTRICAS

La aplicacin del 2. lema de Kirchhoff a los circuitos primario y secundario de la Figura 3.13 nos da:
(3.21)
donde los valores de e 1 y e 2 vienen expresados por las ecuaciones (3.1):
(3.22)
que corresponden a los valores eficaces segn (3.5):
(3.23)
donde <1>m es el flujo comn mximo que circula por el circuito magntico de la Figura 3.13.
Las ecuaciones (3.21) se expresan en forma compleja:
(3.24)
Si se tiene en cuenta (3.23), la relacin entre los valores eficaces de las f.e.m.s. inducidas
ser:
E1

N1

E2

N2

(3.25)

-=-=m

ecuacin que se cumple siempre tanto en el transformador ideal (vase ecuacin 3.6) como
en el transformador real que aqu se estudia. Ahora bien, si se tiene en cuenta (3.21) o (3.24),
en el transformador real dejan de cumplirse las igualdades entre f.e.m.s. y tensiones que
aparecan en el transformador ideal (vase ecuaciones 3.2), por lo que en el caso real el
cociente entre las tensiones primaria y secundaria deja de ser igual a la relacin de transformacin (vase ecuacin 3.6). En los transformadores que usa la industria, las cadas de tensin a plena carga son del orden del 1 al 1O por 100 de las tensiones asignadas, por lo que las
relaciones (3.24) se convierten en las ecuaciones aproximadas:
(3.26)
y de ah que la relacin entre las tensiones primaria y secundaria ser aproximadamente
igual a:

v,
v2

(3.27)

-::::::m

Si el transformador trabaja en vaco, las relaciones reales (3.24) se transforman en:

V, =E, +R 110 +}X110

V 2 =E2

(3.28)

ya que ! 2 es igual a cero. Como quiera que en la prctica la corriente de vaco / 0 es del orden
de 0,6 a 8 por 100 de l 1n (corriente asignada o de plena carga del primario), las cadas de
tensin en vaco definidas por RJ0 y XJ0 en la primera ecuacin (3.28) son muy pequeas
(del orden de 0,004 a 0,06 por 100 de V 1), y de ah que en vaco se puedan considerar como
suficientemente exactas las igualdades:
(3.29)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

181

donde V 20 representa la magnitud de la tensin secundaria en vaco. Por consiguiente, y teniendo en cuenta (3.25) y (3.29), se podr escribir:
E1

V1

N1

E2

V2o

N2

-=-=-=m

(3.30)

que nos define la relacin de transformacin como el cociente entre la tensin primaria aplicada al transformador y la tensin secundaria en vaco. Este cociente es el que incluye el
fabricante en la pla~a de caractersticas de la mquina.
En el funcionamiento en carga la primera relacin aproximada (3.26) y la primera ecuacin (3.23) nos indica que Jos flujos magnticos en vaco y en carga son prcticamente iguales, lo que significa que las f.m.m.s. en ambos estados de carga coinciden, por lo que la
ecuacin (3.16), que relaciona las corrientes del transformador, se puede considerar vlida a
todos los efectos y que se vuelve a escribir a continuacin:
(3.31)
m
Las ecuaciones (3.24) y (3.31) definen el comportamiento elctrico del transformador en
carga. Las ecuaciones (3.24) relacionan las tensiones con las f.e.m.s. y cadas de tensin
dentro de los devanados del transformador, mientras que (3.31) nos indica la relacin entre
las corrientes primaria, secundaria y de vaco.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.2
Un transformador monofsico de JO kVA, relacin 500/100 V, tiene las siguientes impedancias de los devanados: Z 1 = R 1 + jX1 = 0,2 + j0,4 Q; Z2 = R 2 + jX2 = 0,008 + j0,016 Q. Al
alimentar el transformador por una tensin de 500 V que se toma como referencia de fases, la
corriente de vaco absorbida responde a la forma compleja: 10 = 0,2 L -70 A. Calcular:
a) Valores de E 1, E 2 y V2 cuando el transformador trabaja en vaco. b) Si el secundario lleva
una corriente de la forma 12 = 100 L - 30, calcular los nuevos valores de E 1, E 2 y V2

SOLUCIN
a)

En vaco se cumplen las relaciones (3.28). Teniendo en cuenta adems que:

V 1 = 500 Loo ; m= 500/100 = 5
resultar:
E 1 = 500 Loo- (0,2 + j0,4) 0,2 L -70 = 499,91 L 0,0011

que corresponde a una f.e.m. E 2 segn (3.30):

E

E 2 = - = 99,98 L O,OOlP
m

y teniendo en cuenta la 2." ecuacin (3.28) se tiene:

182

MQUINAS ELCTRICAS

b)

Cuando el transformador funciona con carga, la corriente primaria vendr expresada

por la ecuacin (3.31):
11 = 10 +

1
_3_

= 0,2 L

-70 +

100 L -30
5

= 20,15 L

-30,37

y teniendo en cuenta (3.24) resulta:

E 1 = 500 Loo- (0,2 + j0,4) 20;15 L -30,37

= 492,47

L 0,57

lo que corresponde, segn (3.25), a una f.e.m. E 2:

E2

= -E = 98,49 L
m

0,57

y a una tensin secundaria V2 :

V2 = 98,49 L 0,57- (0,008 + j0,016) 100 L -30

3.5.

97 Loo

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR

Los problemas relacionados con las tensiones y las corrientes en los transformadores se pueden resolver con gran precisin por medio del clculo complejo, que es un mtodo analtico
que ha sustituido hoy en da (gracias a las excelentes calculadoras electrnicas de bolsillo de
que se dispone actualmente en el mercado) a los complejos diagramas vectoriales que se
fueron utilizando hasta la dcada de los setenta. Aun as, el clculo resulta ser algo laborioso,
por lo que suele recurrirse a la sustitucin del transformador por un circuito equivalente
simplificado que incorpore todos los fenmenos fsicos que se producen en la mquina real.
El desarrollo de circuitos equivalentes de las mquinas elctricas no es una invencin moderna, estando ligado a la propia evolucin y expansin de la ingeniera elctrica. Hay que
reconocer, sin embargo, la excelente labor realizada por Steinmetz, quien a principios del
siglo XX asent las bases cientficas de la tecnologa elctrica. La ventaja de desarrollar
circuitos equivalentes de mquinas elctricas es poder aplicar todo el potencial de la teora de
redes elctricas para conocer con antelacin la respuesta de una mquina en unas determinadas condiciones de funcionamiento.
En el caso del transformador el desarrollo de un circuito equivalente se inicia reduciendo
ambos devanados al mismo nmero de espiras. Generalmente se reduce el secundario al
primario, lo que quiere decir que se sustituye el transformador original por otro que tiene el
mismo primario con N 1 espiras y un nuevo secundario con un nmero de espiras N~ igual a N 1
Para que este nuevo transformador sea equivalente al original, deben conservarse las condiciones energticas de la mquina, es decir, las potencias activa y reactiva y su distribucin
entre los diversos elementos del circuito secundario. Todas las magnitudes relativas a este
nuevo devanado se indican con los mismos smbolos del transformador real pe~o afectados
con una tilde, como indica la Figura 3.14, donde los valores de tensiones y corrientes se
expresan en forma compleja.

CAPTULO 3.

Figura 3.14.

TRANSFORMADORES

183

Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.

De acuerdo con el principio de igualdad de potencias, prdidas, etc., se obtienen las siguientes relaciones entre las magnitudes secundarias de los transformadores real y equivalente:

a)

F.e.m.s. y tensiones

En el transformador real se cumple:

E1

N1

Ez

Nz

(3.32)

-=-=m

y en el transformador equivalente, al ser N~ = N 1, se tiene:

E

NI
- = - = 1 =>
E~ N~

E~ =

E 1 = mE2

(3.33)

Es decir, lafe.m. E; del nuevo secundario es m veces mayor que laf.e.m. E 2 que exista en
el transformador reaL
De forma anloga se tendr para la tensin V~:
(3.34)

b) Corrientes
La conservacin de la potencia aparente de ambos secundarios indica que:
S2 = v212 = V~/~

(3.35)

y teniendo en cuenta la relacin (3.34) se obtiene:

' -- !3_
/2

(3.36)

Es decir, la corriente 1; del nuevo secundario es m veces menor que la corriente 12 que
exista en el transformador real.

e) Impedancias
Al igualar las potencias activas que se disipan en las resistencias, se obtiene:

Rzli = R~/~

(3.37)

de donde se deduce, teniendo en cuenta (3.3t;}):

R~ = m R 2
2

(3.38)

184

MQUINAS ELCTRICAS

Es decir, la resistencia R; del nuevo secundario es m 2 veces la resistencia R 2 que exista en

el transformador real.
De forma similar, planteando la conservacin de la potencia reactiva en las reactancias,
resulta:
(3.39)
y por consiguiente:

= m 2 X2

X~

(3.40)

veces la reactancia X 2 que exista en

Es decir, la reactancia x; del nuevo secundario es
el transformador real.
En general, cualquier impedancia conectada en el secundario del transformador real, por
ejemplo la impedancia de carga ZL L cp 2 en la red de la Figura 3.13, se reducir al primario
siguiendo las relaciones (3.38) o (3.40), por lo que se convertir en una impedancia z de
valor (vase Fig. 3.14):
2

(3.41)
lo que indica que cualquier impedancia Z L conectada en el secundario del transformador se
convierte en un valor m 2 ZL en el transformador equivalente.
Tngase en cuenta, para demostrar la igualdad anterior de un modo general, que en la
Figura 3.13 del transformador real se cumple:

v2

(3.42)

ZL=-

12

siendo la impedancia reducida o transferida al primario en el circuito equivalente de la

Figura 3.14:
V'
Z' =~
L

(3.43)

~~

y sustituyendo (3.34), (3.36) y (3.42) en (3.43) resultar:

'

V~

mV2

m2V2

Z L = - = - - = - - = m ZL
1~
12
12

(3.44)

que coincide con la relacin (3.41), obtenida all por analoga con las equivalencias de (3.38)
y (3.40).

Es innegable que observando el circuito equivalente inicial obtenido en la Figura 3.14, el

lector puede imaginar multitud de redes equivalentes con tal de imponer diferentes condiciones al
nmero de espiras elegido N~ del nuevo transformador. La importancia fundamental de la reduccin de los devanados al haber elegido la igualdad especial N~ = N 1 estriba en que se puede llegar
a obtener una representacin del transformador en la que no exista la funcin transformacin, o
dicho en otros trminos, se va a sustituir el transformador real, cuyos devanados estn acoplados
magnticamente, por un circuito cuyos elementos estn acoplados slo elctricamente.
En efecto, si se observa el circuito de la Figura 3.14 y se tiene en cuenta la igualdad
(3.33), existe una identidad entre las f.e.m.s. primaria y secundaria, lo cual permite reunir los
extremos de igual polaridad instantnea, sustituyendo ambos devanados por uno' solo como
muestra la Figura 3.15. Por este arrollamiento nico circular una corriente diferencia: 11- 1~,

CAPTULO 3.

Figura 3.15.

185

+
'\

TRANSFORMADORES

V:i

Circuito equivalente de un transformador real reducido al primario.

que teniendo en cuenta las identidades (3 .16) y (3 .31) es igual a la corriente de vaco 10 . sta a
su vez, tiene dos componentes, una activa /Fe y otra reactiva / 1,, y como ya se demostr en el
epgrafe 1.6.2 del Captulo 1, representan un circuito paralelo formado por una resistencia
RFe' cuyas prdidas por efecto Joule indican las prdidas en el hierro del transformador y por
una reactancia X 11 por la que se deriva la corriente de magnetizacin de la mquina (vase
Fig. 1.25 del Captulo 1). De acuerdo con estos razonamientos, el circuito de la Figura 3.15 se
transforma en el de la Figura 3 .16, lo que representa el denominado circuito equivalente
exacto del transformador reducido al primario.
El mismo proceso seguido hasta aqu para obtener el circuito equivalente del transformador reducido al primario se puede emplear en sentido inverso, es decir, tomando un primario
con un nmero de espiras N{ = N 2 y dejando inalterado el secundario; se obtiene as el llamado
circuito equivalente reducido al secundario cuyo esquema se indica en la Figura 3.17, y cuya
comprobacin de magnitudes se deja como ejercicio al lector.
En este texto se utilizar normalmente el tipo de circuito obtenido en primer lugar y
mostrado en la Figura 3.16. Este circuito responde fielmente al comportamiento del transformador real y por ello se denomina circuito equivalente exacto. En la prctica, y debido al
reducido valor de / 0 frente a las corrientes / 1 e / 2, se suele trabajar con un circuito equivalente aproximado que se obtiene trasladando la rama en paralelo por la que se deriva la
corriente de vaco a los bornes de entrada del primario, resultando el esquema de la Figura 3.18a. Con este circuito no se introducen errores apreciables en el clculo y sin embargo
se simplifica enormemente el estudio de la mquina. El esquema puede simplificarse an

Figura 3.16.

Circuito equivalente exacto de un transformador real reducido al primario.

186

MQUINAS ELCTRICAS

'
R,

R,

=--;:;;"2

x'-~
1 - m2

+
v,
v,' =-;;

Figura 3.17.

Circuito equivalente exacto de un transformador real reducido al secundario.

ms observando la conexin en serie constituida por las ramas primaria y secundaria (reducida). Si se denomina:
Rcc = R 1 + R~ : Resistencia de cortocircuito
Xcc = X, + X~ : Reactancia de cortocircuito

(3.45)

el circuito de la Figura 3.18a se convierte en el de la Figura 3.18b. Con ayuda de este ltimo
circuito equivalente simplificado pueden resolverse una serie de problemas prcticos que
afectan a la utilizacin del transformador; en particular para el clculo de la cada de tensin y
el rendimiento. Inclusive, si en un problema real se requiere nicamente la determinacin de
la cada de tensin del transformador, se puede prescindir de la rama paralelo, ya que no
afecta esencialmente al clculo de aqulla; de este modo el circuito resultante ser la impedancia serie: Rcc + j Xce. Como quiera, adems, que en los grandes transformadores se cumple
que X ce es varias veces Re,, se puede utilizar solamente la reactancia serie Xcc para representar
el circuito equivalente del transformador. Este esquema final es el que se utiliza cuando se
realizan estudios de grandes redes en sistemas elctricos de potencia: anlisis de estabilidad,
cortocircuitos, etc.

J,

x,

R,

X
o------~----~Ar--~1100~----0

0------.---~vv~~~~O~-JOOI~~--~Ar--Q

v,

v,

o------e-----------------------------0
a)

Figura 3.18.

0------e-----------------~

b)

Circuito equivalente aproximado de un transformador reducido al primario.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

187

EJEMPLO DE APLICACIN 3.3

A partir de las ecuaciones (3.24 ), (3.25) y (3.31 ), que definen el comportamiento de un transformador real, deducir de un modo analtico el circuito equivalente exacto de la Figura 3.16.

SOLUCIN
Las ecuaciones de partida son:

Si en la ecuacin 2) se multiplica por la relacin de transformacin m resulta:

mV2 = mE 2

mR 2 12

j mX2 12

o en forma equivalente:

y denominando:
E~

= mE2

V~

= mV 2

la ecuacin 2') se convierte en:

V~ = E~ - R~ 1~ -

j X~ 1~

lo que da lugar a las ecuaciones transformadas siguientes:

a)V 1 =E 1 +R 111 +}X1 11

b)V~=E'-R 2 1~-jX~I~;

c)E 1 =E~;

d)l 1 =lo+l~

que el lector puede comprobar fcilmente que son las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico del circuito de la Figura 3.16.

3.6.

ENSAYOS DEL TRANSFORMADOR

Los ensayos de un transformador representan las diversas pruebas que deben prepararse para
verificar el comportamiento de la mquina. En la prctica resulta difcil la realizacin de
ensayos reales directos por dos motivos esenciales: 1) la gran cantidad de energa que ha de
disiparse en tales pruebas, 2) es prcticamente imposible disponer de cargas lo suficientemente elevadas (sobre todo cuando la potencia del transformador es grande) para hacer un ensayo
en situaciones reales.
Ahora bien, el comportamiento de un transformador, bajo cualquier condicin de trabajo,
puede predecirse con suficiente exactitud si se conocen los parmetros del circuito equivalente. Tanto el fabricante como el usuario del transformador necesitan esta informacin. Sin
embargo, no es sencillo ni fiable obtener estos parmetros de los datos de diseo o proyecto.
Afortunadamente, los elementos que intervienen en el circuito equivalente aproximado se
pueden obtener con unos ensayos muy simples que tienen adems la ventaja de requerir muy
poco consumo de energa (la suficiente para suministrar nicamente las prdidas de la mquina), de ah que sean pruebas sin carga real. Los dos ensayos fundamentales que se utilizan en

188

MQUINAS ELCTRICAS

la prctica para la determinacin de los parmetros del circuito equivalente de un transformador son: a) Ensayo de vaco y b) Ensayo de cortocircuito.
Antes de proceder a la descripcin de estos ensayos vamos a indicar aqu un mtodo para
determinar la polaridad de los terminales de un transformador, que le ayudar al lector a
comprender el convenio de punto utilizado en la explicacin del epgrafe 3.3 y le servir ms
adelante para entender los ndices horarios de los transformadores trifsicos y la conexin en
paralelo de estas mquinas. Consideremos el esquema simplificado del transformador mostrado en la Figura 3.19, en el que se desconoce el sentido del arrollamiento de los devanados.
Se trata de determinar la polaridad relativa de los tenpinales secundarios respecto del primario. El proceso a seguir es el siguiente: se sealan previamente los terminales del primario con
las letras A y A'. Se unen a continuacin dos terminales cualesquiera de primario y secundario, en el caso que nos ocupa se han unido A con x. Se conectan tres voltmetros de c.a. en la
forma que se seala. Al alimentar el primario con una tensin alterna se leen los valores
sealados por los tres voltmetros V,, V2 y V3 Si la tensin V3 es igual a V 1 - V2 significa
entonces que el terminal x es el homlogo a A, por lo que deber identificarse finalmente este
borne con la letra a de acuerdo con lo indicado en el epgrafe 3.3; el otro terminal Y
corresponder entonces a a'.
De un modo equivalente con el convenio de punto: se deber sealar con un punto el
terminal a que es el homlogo de A. Si la tensin V3 es igual a V1 + V2, entonces el
terminal y es ahora el homlogo de A y, por tanto, el X es el homlogo de A'. Con este
simple procedimiento se puede realizar el ensayo de polaridad; en la prctica el devanado de
alta tensin puede conectarse a una red alterna de 220 V, 50 Hz, aun cuando la tensin
asignada de este devanado sea de centenares de voltios.

3.6.1. Ensayo de vaco

Consiste esta prueba en aplicar al primario del transformador la tensin asignada, estando el
secundario en circuito abierto. Al mismo tiempo debe medirse la potencia absorbida P0 , la
corriente de vaco / 0 y la tensin secundaria, de acuerdo con el esquema de conexiones de la
Figura 3.20*.

N,

Figura 3.19.

Disposicin de Jos aparatos de medida para determinar la polaridad.

* El ensayo de vaco se indica por <<didctica que se realiza alimentando el devanado primario, ya que se
pretende obtener el circuito equivalente reducido al primario. En la prctica real este ensayo se realiza alimentando el
devanado de B.T. porque normalmente su tensin de rgimen est comprendida en las escalas de los aparatos de
medida empleados. Adems existe menos peligro para el operador al trabajar con B.T.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

189

TRANSFORMADOR

Figura 3.20.

Esquema elctrico del ensayo de vaco.

Como quiera que las prdidas RIg en vaco son despreciables (debido al pequeo valor
de / 0 ), la potencia absorbida en vaco coincide prcticamente con las prdidas en el
hierro, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente aproximado de la Figura 3.21a, que
se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al ser / 2 =O. De las medidas efectuadas
puede obtenerse el factor de potencia en vaco, de acuerdo con la ecuacin:
(3.46)
Por otra parte, debido al pequeo valor de la cada de tensin primaria, se puede considerar que la magnitud V 1n coincide prcticamente con E" resultando el diagrama vectorial de
vaco de la Figura 3.2lb, en el que se ha tomado la tensin primaria como referencia de fases.
En este esquema las dos componentes de / 0 valen:
/Fe

= 10 cos q>0

111

= 10 sen q> 0

(3.47)

De donde pueden obtenerse ya los valores de los parmetros

RF
e

v,

=/Fe

RFe

y X11 :

v,

(3.48)

. X='

11

/11

Es decir, el ensayo de vaco permite determinar las prdidas en el hierro del transformador y tambin los parmetros de la rama paralelo del circuito equivalente del mismo. Del
ensayo de vaco puede obtenerse tambin la relacin de transformacin, merced a que la
tensin V 1n aplicada coincide prcticamente con E" adems la f.e.m. E 2 es igual a la tensin
lo

V1 =E 1

/Fe

----+

+
/Fe

v,n

RFe

x!l
111

lo

<D
a)

Figura 3.21.

b)

Circuito equivalente en vaco y diagrama fasorial correspondiente.

190

MQUINAS ELCTRICAS

medida en el secundario en vaco y que se denomina V20 En consecuencia, se cumplir de

acuerdo con (3.30):
NI

El

vln

N2

E2

V2o

(3.49)

m=-=-=~

3.6.2.

Ensayo de cortocircuito

En este ensayo se cortocircuita el devanado secundario y se aplica al primario una tensin que
se va elevando gradualmente desde cero hasta que circula la corriente asignada de plena
carga por los devanados*. El esquema y tipos de aparatos necesarios para la realizacin de
este ensayo se indican en la Figura 3.22.
La tensin aplicada necesaria en esta prueba representa un pequeo porcentaje respecto a
la asignada (3-10 por 100 de V 1n), por lo que el flujo en el ncleo es pequeo, siendo en
consecuencia despreciables las prdidas en el hierro. La potencia absorbida en cortocircuito coincide con las prdidas en el cobre, lo que est de acuerdo con el circuito equivalente
aproximado de la Figura 3.23a, que se deduce del esquema general de la Figura 3.18b, al
despreciar la rama en paralelo, como consecuencia del pequeo valor de la corriente / 0 frente
a /In'
De las medidas efectuadas se puede obtener el f.d.p. de cortocircuito, de acuerdo con la
ecuacin:
(3.50)

Si en el circuito de la Figura 3.23a se toma la corriente como referencia, se obtiene el

diagrama vectorial de la Figura 3.23b, del cual se deduce:

vR,.,. =

= vice cos

CfJcc

('(' --Vice eos

CfJcc

Rcclln

(3.51)

y en consecuencia:
R

/In

XC('=

vice

sen

(3.52)

CfJcc

In

Tensin
variable de c.a.

Cortocircuito
TRANSFORMADOR

Figura 3.22.

Circuito elctrico del ensayo de cortocircuito.

* Este ensayo se realiza en la prctica alimentando el transformador por el lado de A.T., de esta forma la
corriente a medir en el primario ser de un valor razonable. Al mismo tiempo, la tensin de alimentacin slo ser
una pequea parte de la nominal, estando comprendida dentro de las escalas de los instrumentos de medida usuales.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

191

o,---'V'\1\r-..J n n ,____[)

/1 n = /In____;;;,.

0---------~

Figura 3.23.

Circuito equivalente de cortocircuito y esquema fasorial de tensiones.

Es decir, el ensayo de cortocircuito permite determinar los parmetros de la rama serie del
circuito equivalente del transformador, y de ah que se designen con los smbolos Rcc y Xcc
Debe destacarse que el ensayo de cortocircuito determina la impedancia total del transformador pero no da informacin de cmo estn distribuidos estos valores totales entre el primario
y el secundario. Es decir, se obtiene, segn (3.45):
(3.53)
Para poder determinar los valores individuales de las resistencias R 1 y R~ es preciso aplicar
c.c. a cada uno de los devanados y obtener las resistencias R 1 y R 2 (no R~) aplicando la ley de
Ohm y utilizando un factor corrector para tener en cuenta el efecto pelicular que se produce
con c.a. (la resistencia hmica es funcin de la frecuencia, debido a la distribucin no uniforme de la corriente por la seccin transversal del conductor). No existen procedimientos para
separar en la 2." ecuacin (3.53) X de X~. En la prctica de la ingeniera elctrica, cuando se
desea conocer la distribucin de Rcc y Xcc entre ambos devanados es frecuente recurrir a la
solucin aproximada siguiente:
1

R 1----- R'-----"'
2--- 2

(3.54)

Otro aspecto a tener en cuenta en el ensayo en cortocircuito es que la potencia absorbida

coincide con la prdida en el cobre de los devanados correspondiente a la corriente que fluye
en esa situacin. Si como exigen las Normas de Ensayos (CEI, UNE, VDE, etc.) esta corriente
es la asignada, las prdidas correspondientes representarn las prdidas en el cobre a plena
carga. Pero qu sucede si el ensayo de cortocircuito no est hecho con corriente asignada?
Esta situacin suele ser conflictiva para los estudiantes. En principio el ensayo no estara
realizado conforme a Normas y podra no ser vlido. Si se considera que los parmetros Rcc y
Xcc son lineales, lo que significa que sus valores no dependen de la corriente que circula por
ellos*, el proceso a seguir sera el mismo que el que as se ha empleado para calcular (3.52) y
se obtendran esos mismos valores. El conflicto est en la interpretacin de: 1) las prdidas en
cortocircuito, que ya no sern las prdidas en el cobre asignadas nominales o de plena carga
sino las prdidas en el cobre al rgimen de carga impuesto por la corriente de cortocircuito a
la que se haya realizado el ensayo, 2) la tensin de cortocircuito, que ser proporcional a la
corriente a la que se haya efectuado el ensayo. Estimamos que la confusin procede de una

* La realidad es que los parmetros mencionados exhiben una pequea caracterstica no lineal, y de ah la
exigencia de las diferentes Normas de que la corriente de ~ortocircuito se haga coincidir con la nominal o de plena
carga.

192

MQUINAS ELCTRICAS

indefinicin de las magnitudes que entran en juego. Para aclarar este problema denominaremos:
(3.55)
a la tensin de cortocircuito con corriente asignada, corriente de cortocircuito igual a la asignada, y potencia de cortocircuito con corriente asignada, respectivamente.
Si el ensayo no est hecho con la corriente asignada (nominal), las magnitudes correspondientes se designarn as:
(3.56)
con ambos juegos de valores (3.55) y (3.56) se obtendrn las mismas soluciones (si el sistema
es lineal) expresadas en (3.52). Definidas las corrientes /Ice = 11" e 11corto' las relaciones entre
las otras magnitudes, teniendo en cuenta el circuito equivalente de la Figura 3.23a, sern:
VI corto

(3.57)

/!corto

de donde se deduce:
]In
VIce= V! corto

(3.58)

-1lcorto

Las igualdades (3.58) representan de este modo las relaciones de cambio para transformar las
magnitudes de ambos ensayos. Nuestro consejo al lector es que si el ensayo de cortocircuito
no se ha realizado con corriente asignada [es decir, se han ledo las magnitudes expresadas en
(3.56)], se apliquen las ecuaciones de transformacin (3.58) para determinar las magnitudes
(3.55) definidas para corriente asignada y determinar los parmetros del circuito equivalente
a partir de las ecuaciones (3.50) y siguientes.
Normalmente las cadas de tensin indicadas en (3.51) suelen expresarse en tanto por
ciento respecto a la tensin asignada, resultando:
8 cc

VIce,

v,n

100

(3.59)

El ensayo de cortocircuito debe distinguirse de la falta o fallo de cortocircuito que puede

suceder en un transformador alimentado por su tensin asignada primaria cuando por accidente se unen entre s los bornes del devanado secundario. El circuito equivalente en esta
situacin es tambin el indicado en la Figura 3.23 (ensayo de cortocircuito); sin embargo,
ahora el transformador est alimentado por una tensin v,n (en vez de v,c), apareciendo una
fuerte corriente de circulacin 11/alta (o 12atra en el secundario), muy peligrosa para la vida de la
mquina debido a los fuertes efectos trmicos y electrodinmicos que produce. Desde el
punto de vista de circuito equivalente, el valor de 11falta vendr expresado por:

v,n
/!falta

= Zcc

(3.60)

y teniendo en cuenta que del diagrama vectorial de la Figura 3.23b se deduce:

(3.61)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

193

se podr poner:
(3.62)
que al hacer uso de la 1." identidad de (3.59) resultar:
100
[!falta

= --;;:-

(3.63)

[In

lo que indica que Ht corriente de cortocircuito de falta est en relacin inversa con ace Cuanto
mayor sea el valor de Bcc tanto menor ser el valor de la corriente de cortocircuito. Como
quiera que un alto valor de ace implica, como se demostrar en el epgrafe 3. 7, una fuerte cada
de tensin en el transformador, deber adoptarse una solucin de compromiso entre ambos
aspectos contradictorios. En la prctica, los transformadores industriales menores de
1.000 kV A, tienen un valor de Bcc comprendido entre el 1 y 6 por 100 (transformadores de
distribucin); sin embargo, para potencias mayores se aumenta hasta un margen del6 al 13
por 100. Como se demostrar ms adelante, el valor de acc tiene tambin gran importancia
en el acoplamiento en paralelo de transformadores. Generalmente la componente Bxcc es
superior a BRee.

EJEMPLO DE APLICACIN 3.4

Un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, ha dado los siguientes
resultados en unos ensayos: Vaco: 250 V, 80 A, 4.000 W (datos medidos en el lado de B. T.).
Cortocircuito: 600 V, corriente asignada, 5.000 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) Parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b) Corriente de cortocircuito de falta.

SOLUCIN
a)

Antes de comenzar el problema se ha de observar que los ensayos no han sido determinados en el primario (vase que la prueba de vaco se ha realizado en el lado de
B. T., que en este caso es el lado de 250 V, es decir, el secundario). Es preciso reducir
todas las medidas aliado donde se desea obtener el circuito equivalente (primario);
para ello se emplear la tcnica expuesta en el epgrafe 3.5. Teniendo en cuenta que
la relacin de transformacin es:
15.000
m=--=60
250
el ensayo de vaco reducido al primario corresponder a los valores:
V 1 = 250 60

= 15.000 V

; 10

= 80/60 = 1,33 A

; 4.000 W

es decir, la tensin se multiplica por la relacin de transformacin, mientras que la

corriente debe dividirse por esa cantidad, permaneciendo inalterada la potencia.
El f.d.p. en vaco ser entonces:
cos

qJ

4.000
15.000. 1,33

o' 2

194

MQUINAS ELCTRICAS

que corresponde a un sen cp0 = 0,98. En consecuencia, y de acuerdo con (3.48), se

obtiene:

R
Fe

15.000
15.000
=56 4 kQ X =
1,33 0,2
'
' 1' 1,33 0,98

11,5 kQ

Se observa que esta rama paralelo es de gran impedancia, lo que est de acuerdo
con la realidad, ya que la corriente de vaco suele estar comprendida en los transformadores industriales entre el 1 y el 8 por 1OO. En nuestro caso, teniendo en cuenta
que la corriente asignada del primario vale:

sn

11 = -

n v,n

250.000
15.000

16,67 A

la corriente de vaco 10 = 1,33 A representa un valor relativo:

10
1,33
-=--=8%
11n 16,67

del ensayo se deduce tambin que las prdidas en el hierro son de 4.000 W.
Para calcular la rama serie del circuito equivalente se ha de emplear el ensayo de
cortocircuito, cuyos datos estn ya medidos en el lado primario (A.T.); por tanto,
estas medidas son de utilizacin directa.
El f.d.p. de cortocircuito vale:
COS CfJcc

que corresponde a sen

obtiene:
R
ce

CfJcc

600
16,67

Pcc
v,cJln

= -- =

5.000
= 0,5
600. 16,67

= 0,866. De acuerdo con las expresiones (3.51) y (3.59) se

= - - O 5 = 18 Q

'

600
16,67

xcc = - - . 0,866 = 31,17 Q

que son de pequeo valor en comparacin con la rama paralelo. El valor relativo de la
tensin de cortocircuito, de acuerdo con (3.59), es:

b)

Al ocurrir una falta de cortocircuito en el transformador, la corriente correspondiente, que aparece en el primario de acuerdo con (3.60), ser:
llfalta

lOO

4 16,67 = 416,75 A

que corresponde en el secundario a una intensidad:

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

195

y como quiera que / 2n es igual a:

sn

12 = - =
n
v2n

250.000
= 100 A
250

se tendr:
/ 2falta

100

4 1.000 = 25 kA

valores muy superiores a los asignados de la mquina y que habrn de eliminarse por
medio de protecciones adecuadas: rels de sobreintensidad, Buchholz, etc., en el
menor tiempo posible para no daar al transformador.

3.7.

CADA DE TENSIN EN UN TRANSFORMADOR

Considrese un transformador alimentado por su tensin asignada primaria ~~n En vaco, el

secundario proporciona una tensin V20 ; cuando se conecta una carga a la mquina, debido a
la impedancia interna del transformador la tensin medida en el secundario ya no ser la
anterior sino otro valor que denominaremos V2 La diferencia aritmtica o escalar entre
ambas tensiones:
(3.64)
representa la cada de tensin interna del transformador.
Se denomina cada de tensin relativa o simplemente regulacin a la cada de tensin
interna, respecto a la tensin secundaria en vaco (asignada), expresada en tanto por ciento y
que se designa por el smbolo t:, (no confundir con t:cc definido en (3.59):
Be=

V -V
20
2100%*
v2o

(3.65)

Al trabajar con el circuito equivalente reducido al primario es ms conveniente expresar

el cociente anterior en funcin de las magnitudes primarias; si se multiplica por la relacin de
transformacin m cada trmino de la ecuacin (3.65) y se tiene en cuenta (3.34) y (3.49)
resulta:
V -V'
In

2.

100%

(3.66)

V In

Para calcular esta relacin se va a considerar un transformador que lleva una corriente
secundaria / 2 con un f.d.p. inductivo (o en retraso) como indica la Figura 3.24. Al aplicar el 2. o
lema de Kirchhoff al circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario
se obtiene:
(3.67)

* En Europa este cociente define la cada de tensin relativa. En EE.UU. se emplea el trmino regulacin, y en
este caso en el denominador se pone V2 en vez de V20 Aqu no se har distincin entre ambas definiciones.

196

MQUINAS ELCTRICAS

o - - - - - - ' W Y - - " 01~0 '--......,---,

+
Z L

{{>z

0------------------------~--~

Figura 3.24. Circuito elctrico equivalente para determinar la cada de tensin de un transformador.

que permite calcular la tensin secundaria reducida en funcin de la tensin aplicada al transformador y de la corriente secundaria reducida al primario. Obteniendo en la ecuacin anterior la magnitud de V~. la expresin (3.66) permitir calcular la cada de tensin relativa del
transformador.
En la prctica, debido a que la cada de tensin del transformador representa un valor
reducido (<10 por 100) respecto a las tensiones puestas en juego, no suele emplearse la
ecuacin fasorial (3.67) para calcular V~, sino que se recurre a un mtodo aproximado propuesto a finales del siglo pasado por el profesor Gisbert Kapp. En la Figura 3.25 se muestra el
diagrama fasorial correspondiente al circuito equivalente de la Figura 3.24 y que representa
en definitiva la ecuacin fasorial (3.67), donde se ha tomado la tensin V~ como referencia y
se ha considerado un f.d.p. inductivo (/~ se retrasa cp 2 respecto de V~). Se observa en este
grfico que el numerador de (3.66) viene expresado por:

v!n- V~= IOSI - IOPI = IPSI

(3.68)

siendo S el punto de interseccin de la recta prolongacin de V~ con la circunferencia trazada

con centro en O y radio V1". Como quiera que en los transformadores industriales las cadas de
tensin son pequeas frente a las magnitudes de v!n y v~. se puede admitir que:

v]n-

V~=

IPSI ::;:; IPRI

siendo R la proyeccin del afijo del vector V1 sobre la recta OS.

Figura 3.25. Diagrama fasorial de un transformador en carga.

(3.69)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

197

El tringulo de cada de tensin PTM se denomina tringulo de Kapp y sus dimensiones

son mucho menores que V1n y V~, pero en la Figura 3.25 se ha exagerado su tamao para
mayor claridad del diagrama. Teniendo en cuenta que se cumple:

IPRI = IPQI + IQRI = IPQI + IMNI

(3.70)

IPR = RcJ~

(3.71)

resulta:
1

COS

cp 2 + XcJ~ sen cp 2

por lo que la cad<1 absoluta de tensin tendr un valor:

(3.72)
Si se denomina ndice de carga e al cociente entre la corriente secundaria del transformador y la asignada correspondiente, es decir:
12
1~
11
e=-=-:::::;lzn

~~n

(3.73)

lln

la expresin (3. 72) se puede poner:

(3.74)
o en valores relativos:
(3.75)
donde se ha tenido en cuenta, de acuerdo con (3.51) y (3.59), que:

Bcc

=~lOO
V
In

(3.76)
Si el f.d.p. de la carga hubiera sido capacitivo, el lector puede demostrar con una simple
composicin vectorial que el trmino e Bxcc sen cp 2 en la expresin (3.75) sera negativo. Este
trmino puede en ocasiones ser superior al otro, resultando cadas de tensin negativas, lo que
indica que V~ > V1", o de otra forma, que V2 > V20 ; es decir, aparecen tensiones en carga
superiores a las de vaco. Este fenmeno se conoce con el nombre de efecto Ferranti, por
ser el nombre del ingeniero ingls que observ y explic este resultado por primera vez (vase
biografa al final de este captulo).
Nota prctica: Como ya se ha indicado en el epgrafe 3.6.2, el valor de Bcc en transformadores
de menos de 1.000 kV A est comprendido entre ell y 6 por 100 y para potencias mayores es
del 6 al 13 por 100. Esto significa, de acuerdo con (3.75), que las cadas de tensin en los
transformadores de gran potencia son mayores que en los de pequea potencia. Sin embargo,
segn seala (3.63), cuanto mayor es Bcc menor es la corriente (relativa) de cortocircuito de
falta y por consiguiente menor la potencia de cortocircuito necesaria en el disyuntor de maniobra, lo que reduce extraordinariamente el precio de ste.

En la soldadura elctrica se construyen transformadores con grandes entrehierros (shunt

magntico) para aumentar deliberadamente las reactancias de dispersin de los devanados (en
definitiva, para aumentar scJ Es por ello que estos transformadores tienen cadas de tensin

198

MQUINAS ELCTRICAS

elevadas. La tensin secundaria en vaco es del orden de 70 a 100 V para que pueda producirse el arco inicial, pero esta tensin cae en carga (cuando se suelda con el electrodo) hasta 15 a
25 V, que es la tensin de mantenimiento del arco. En estos transformadores tambin se
preparan derivaciones en las espiras para modificar la relacin de transformacin y conseguir
diversas corrientes de soldadura.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.5

Se dispone de un transformador monofsico de 250 kVA, 15.000/250 V, 50 Hz, que tiene unos
parmetros R,, = 18 Q; X,,= 31,17 Q (vase ejemplo de aplicacin 3.4). Calcular: a) Cadas
de tensin relativas 8R .. Y 8x .. b) Regulacin a plena carga confd.p. 0,8 inductivo. e) Tensin
secundaria en el caso 'nteri"or. d) Regulacin a media carga y tensin secundaria correspondiente con fd.p. 0,6 capacitivo. e) Regulacin a 3/4 de la plena carga con fd.p. unidad y
tensin secundaria correspondiente. NOTA: La tensin primaria se mantiene constante en
todos los casos en 15.000 V.
SOLUCIN

a)

La corriente asignada primaria del transformador vale:

sn

250.000

1 --In- V
- 15
In

16,67 A

y en consecuencia, teniendo en cuenta (3.76), se tiene:

~'-R,.,.

h)

18. 16,67

. 100 = 2 o/o

15.000

8x,.,.

31,17. 16,67
15.000

100 = 3,46%

A plena carga C = 1, y la regulacin de acuerdo con (3.75) ser:

= 1 . 2 . 0,8 + 1 . 3,46 . 0,6 = 3,68 %

8,

e)

Teniendo en cuenta que:

8,

VIn- V~
VIn

=>

15.000- v;
. 100 = 3 68%
15.000
,
14.448 V => V2 = 240,8 V

. 100% =
V~=

=>

d) A media carga (C = 112) y para f.d.p. 0,6 capacitivo se cumplir:

1:,

e)

1
1
=- 2. 0,6-- 3,46. 0,8 = -0,784%

que corresponde a V2 = 251,96 V, que es superior incluso a la de vaco (efecto Ferranti).

Para C = 3/4 y f.d.p. unidad resulta:

8
e

= - 2 1 + - 3 46 o = 1 5 %
4
4 '
'

V 2 = 246,25

EJEMPLO DE APLICACIN 3.6

Un transformador monofsico de JO k VA, relacin 1.0001100 V, tiene los siguientes parmetros de tensiones relativas de cortocircuito: 8R,, = 6 por 100; 8R,, = 8 por 100. En el secunda-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

199

ro del transformador se conecta una impedancia de 2 L 30 Q. 1) S la tensin secundara se

considera igual a 100 V, cul ser el valor de la tensin primara necesaria para que la
tensin secundara se mantenga constante al alimentar la carga mencionada? 2) Si la tensin
primara se mantiene constante e igual a 1.000 V, cul ser la tensin que se obtendr en el
secundario al alimentar la carga?

SOLUCIN
La corriente primaria asignada del transformador ser:

sn

10.000

vln

1.000

11 = - = - - = l O A
n

y teniendo en cuenta (3.76) resultar:

R 1

ERCC

=~100

Exce

=~100

V In

X 1
V In

R 10
6 =_ce_ 100
1.000

Rcc = 6 Q;

Xc)O
8 =--100
1.000

xcc = 8 Q

que determina la impedancia de cortocircuito del transformador reducida al primario.

1) En la Figura 3.26 se muestra el circuito equivalente que define el problema y que es
copia del esquema de la Figura 3.24 adaptado a nuestro caso. Al conocerse la magnitud de la
tensin secundaria, parece conveniente elegir esta tensin como referencia y as se tiene:

V 2 = 100 Loo
Ahora bien, como quiera que la relacin de transformacin es igual a 1.000/100 = 10, se
podr escribir:
V~= mV2 = 1.000 L 0 V

; Z{ = m2 ZL = 200 L 30 Q

lo que da lugar a una corriente secundaria reducida en el circuito de la Figura 3.26:

1.000 L 0

/~ = 200 L 30o

5 L -30o A

y teniendo en cuenta la ecuacin (3.67) aplicada a nuestro circuito se tendr:

V 1 = 1.000 Loo+ (6 + j8) 5 L -30 = 1.046,16 L 1,08
es decir, se requieren 1.046,16 V en el primario para que se mantengan 100 V en el secundario
6!1

j8!l

~--u--...,

----+ l
Z L. ({Jz

Figura 3.26.

200

MQUINAS ELCTRICAS

con la carga mencionada. El procedimiento seguido constituye una aplicacin directa de la

teora de circuitos al esquema de la Figura 3.24.
Si se aplica el mtodo aproximado representado por una adaptacin de la ecuacin (3.72)
resulta:
V1n = V~ + RcJ~ cos cp 2 + XcJ~ sen cp 2

donde cp 2 = 30 inductivo. Al sustituir los valores correspondientes se obtiene:

V 1 = 1.000 + 6 5 0,866 + 8 ? 0,5 = 1.045,98 V

que es un valor muy cercano al real obtenido resolviendo directamente la ecuacin fasorial.
2) En esta situacin se conoce ahora la tensin primaria del esquema de la Figura 3.24,
que al tomarla como referencia de fases: V 1 = 1.000 L 0, y al aplicar el2. 0 lema de Kirchhoff
al circuito de la Figura 3.24, resulta:

l' _
2

Por tanto, la tensin

V~=

V~

1.000 L oo
6 + j 8 + 200 L 30

4,78 L -31,8 A

que se obtendr en este circuito ser:

Z{ 1~ = 200 L 30 4,78 L -31,08 = 955,85 L -1,08

que corresponde a un mdulo de la tensin secundaria reducida

secundaria de:
V~
955,85
V2 = - = - - = 95,585

10

V~=

955,85 V y a una tensin

que es la solucin pedida. Observar el lector que en este caso resulta ms conveniente aplicar
la teora clsica de circuitos para resolver el problema que utilizar mtodos aproximados, por
no conocer a priori la corriente secundaria.

3.8.

PRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN TRANSFORMADOR

Como ya se ha indicado en el captulo anterior, una mquina elctrica presenta unas prdidas
fijas y unas prdidas variables. Las prdidas fijas se componen de las prdidas mecnicas, que
no existen en el transformador (al no poseer esta mquina rganos mviles), y las prdidas en
el hierro. Las prdidas variables, que cambian segn sea el rgimen de carga, son debidas a
las prdidas en el cobre. De acuerdo con lo expresado en el epgrafe 3.6, ambas prdidas
pueden obtenerse de los ensayos del transformador. Se debe recordar que se cumpla:
(3.77)

La segunda identidad representa las prdidas en el cobre a plena carga, puesto que el ensayo
de cortocircuito se realiza con corriente asignada. En general, para una corriente secundaria / 2
(o reducida /~) se cumplir:
(3.78)
Teniendo en cuenta la definicin (3.73) de ndice de carga y la expresin (3.71), la potencia
perdida en el cobre en cualquier rgimen de carga se podr expresar como:
'
(3.79)

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

201

Como en cualquier mquina elctrica, el rendimiento es el cociente entre la potencia til o

potencia secundaria y la potencia total o de entrada en el primario, es decir:
p2

p2

P,

P 2 +PP

r=-=--

(3.80)

donde PP representa la potencia perdida. Si el secundario suministra una corriente / 2 a la

tensin v2 con f.d.p. cos cp2, se tendr:
(3.81)
donde se ha hecho uso de las relaciones (3.73), (3.77) y (3.79); por consiguiente, el rendimiento del transformador resulta ser:

donde el producto V2 / 2" representa la potencia asignada del transformador en. kV A. Se observa que el rendimiento empeora cuanto menor es el f.d.p. de la carga y cuanto menor es el
ndice de carga. Como ya se ha demostrado en el captulo anterior, el rendimiento es mximo,
para una determinada carga para la cual coinciden las prdidas fijas y variables, es decir,
cuando se cumple:
(3.83)
resultando un ndice de carga ptimo al cual se obtiene el rendimiento mximo dado por:
(3.84)
Si el transformador trabajara siempre a plena carga convendra que el ndice anterior fuera
igual a la unidad, de este modo la mquina trabajara con mximo rendimiento; sin embargo,
lo normal es que un transformador trabaje con cargas variables, y esto hace que en la prctica
se diseen estas mquinas con un ndice de carga comprendido entre 0,5 y 0,7 para los grandes transformadores de las centrales elctricas y entre 0,3 y 0,5 para los transformadores de
distribucin de pequea potencia.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.7

Se dispone de un transformador monofsico de 250 k VA, 15.0001250 V, 50 Hz, que tiene unas
prdidas en el hierro de 4.000 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 5.000 W.
Calcular: a) Rendimiento a plena carga con f.d.p. 0,8. b) Rendimiento a media carga con
fd.p. unidad. e) Potencia de mximo rendimiento. d) Rendimiento mximo paraf.d.p. 0.9.
SOLUCIN
a)

De los datos anteriores se deduce:

202

MQUINAS ELCTRICAS

A plena carga, el ndice Ces igual a 1, y el rendimiento del transformador, teniendo

en cuenta (3.82), vale:
1J

b)

1.250 . 0,8 + 4 + 5

= 95,7%

(112). 250. 1
(112)250. 1 + 4 +' (1/2) 2 5

= 96%

Se observa que el rendimiento en este caso es mayor que en el caso anterior debido a
que ahora trabaja la mquina con mejor f.d.p., pese a que el transformador funciona a
media carga.
El ndice de carga para el que se obtiene mximo rendimiento es, de acuerdo con
(3.84):
copt

d)

1.250. 0,8

A media carga (C = 112) se tendr:

1J

e)

= 0,894

=>

srymx

= 0,894 . 250 = 223,6 kV A

El rendimiento mximo ser entonces igual a:

S . =
rymax

0,894 . 250 . 0,9

=962%
0,894 250 0,9 + 4 + 0,8942 5
'

El rendimiento maximun maximorum se cumplir para el ndice de carga anterior,

con f.d.p. unidad; el lector puede demostrar que es igual a 96,55 %.

3.9.

CORRIENTE DE EXCITACIN O DE VACO

DE UN TRANSFORMADOR. ARMNICOS
DE LA CORRIENTE DE VACO

Cuando un transformador trabaja en vaco (i2 = 0), la corriente que absorbe del primario i0 se
denomina corriente de vaco y es anloga a la corriente de excitacin de una bobina con
ncleo de hierro, que ya se estudi en el epgrafe 1.6.3 del Captulo l. En la Figura 3.27 se
muestra la forma de onda de i 0 , que tiene una forma de onda acampanada (en el supuesto de
que el flujo magntico en el ncleo est por encima del codo de la curva de imanacin). Un
anlisis de Fourier de esta corriente demuestra que contiene armnicos de magnitud apreciable. En la Figura 3.27 se han representado: la onda fundamental o de primer armnico y de la
de tercer armnico. En un caso real el reparto de armnicos es aproximadamente el siguiente:
45 por 100 del tercero, 15 por 100 del quinto, 3 por 100 del sptimo y porcentajes menores
para armnicos de mayor orden. Los valores anteriores se refieren a porcentajes respecto a la
onda senoidal equivalente a la corriente de excitacin total. En un anlisis simplificado se
puede considerar la existencia de un fundamental de corriente a 50 Hz y un tercer armnico a
150 Hz. La circulacin en lneas areas de un tercer armnico de corriente tiene el inconveniente de que siendo audible la frecuencia de 150Hz, puede interferir por induccin mutua
con lneas telefnicas paralelas cercanas. Otro inconveniente de la circulaciQ de terceros
armnicos de corriente por las lneas areas y sistemas elctricos en general es que deforman
las tensiones hacindolas perder su carcter senoidal. Tngase en cuenta que aunque el gene-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

203

Primer armnico de la
corriente de vaco
Corriente de vaco de
un transformador

Tercer armnico de la
corriente de vaco
Figura 3.27.

Corriente de vaco de un transformador y armnicos 1. 0 y 3. 0

rador de principio de lnea suministre una tensin senoidal, las corrientes producen cadas de
tensin y las componentes fundamentales (a 50 Hz) seguirn produciendo al final de lnea un
sistema simtrico de tensiones; sin embargo, los terceros armnicos provocarn cadas que
deformarn la forma de las tensiones a finales de lnea. En el epgrafe 3.11.2 se analizarn los
efectos de los armnicos en la transformacin de sistemas trifsicos.

3.10.

CORRIENTE DE CONEXIN DE UN TRANSFORMADOR

La corriente de vaco i 0 analizada en el epgrafe anterior representa en rgimen permanente

un valor del orden de 5 a 8 por 100 de la corriente asignada del transformador, con una
induccin mxima que se sita en el codo de la curva de imanacin del material magntico
con el que est construido el nck ': que hoy da para chapas de grano orientado se sita en
un valor cercano a 1.4 Teslas ( I..J.OOil gauss).
Hay que tener en cuenta, sin embargo, que la aplicacin brusca de la tensin asignada V 1n
a un transformador da lugar a un periodo transitorio en el que la corriente (supngase por
sencillez que el transformador est en vaco) puede alcanzar varias veces la asignada y que
por ello en ocasiones se ha confundido incluso con una corriente de cortocircuito. Vamos a
analizar este fenmeno, en el que influye tanto el insiante de la conexin como el flujo
remanente existente en el ncleo.
Vamos a considerar una tensin aplicada al transformador de la forma:
t

,U)=

J2 V

cos (wt + :x)

(3.85)

La magnitud mxima a la que llegar el flujo en el primer semiciclo de la tensin aplicada

depender del ngulo de fase de la misma en el instante de la conexin. Si la tensin inicial es,
por ejemplo, de la forma:
V(t) =

J2 V cos

Wt

(3.86)

y se considera el transformador ideal, se cumplir:

d<D 1

v1(t) = N 1 -

dt

J2- V cos wt
1

(3.87)

204

MQUINAS ELCTRICAS

que al integrar nos da:

;:, V 1 sen wt

<l>(t) = V

N 1w

+ C

(3.88)

donde C 1 indica la constante de integracin. Si se supone en un principio que el flujo inicial es

cero, la constante anterior ser igual a cero, por lo que segn (3.88) el flujo correspondiente
ser ya el de rgimen permanente y no causar problemas.
Sin embargo, si el instante de la conexin corresponde al momento en el que la tensin
aplicada (3.85) tenga una fase a= -90, es decir:.
v 1(t) =

j2 V

cos (wt- 90) =

j2 V

sen wt

(3.89)

el flujo resultante ser ahora igual a:

<l>(t) =

;:, V
L - - cos wt + C2 = -<l>m cos wt + C2
N 1w

-v

(3.90)

Si en t =O, se tiene un flujo nulo, y la ecuacin anterior nos indica que C2 = <l>m, por lo que el
flujo instantneo valdr:
<l>(t) = <1>m (l - cos wt)

(3.91)

lo cual indica que para wt = 180 (final del primer semiciclo) se obtiene un flujo:
(3.92)
que es doble que el flujo mximo de rgimen permanente. En la prctica, si se considera un
flujo remanente en el ncleo que puede llegar a 0,5<l>m se puede alcanzar flujos instantneos:
(3.93)
lo que se traduce, si se tiene en cuenta la curva de imanacin del material, en una corriente de
excitacin que puede llegar a valer lOO veces la corriente de vaco de rgimen permanente. Si se
considera que esta ltima corriente es del orden del 5 al 8 por lOO de la corriente asignada, se
alcanzarn corrientes instantneas de 5 a 8 veces la asignada, lo que provocar fuerzas electromagnticas en los devanados del orden de 5 2 a 82 , es decir, de 25 a 64 veces las del rgimen de
plena carga. Debido al valor no nulo de la resistencia del devanado primario, la corriente transitoria de conexin se amortigua rpidamente al cabo de unos pocos ciclos*, y es por ello que al
tratarse de corrientes de poca duracin se tengan que utilizar protecciones que no acten rpidamente, evitando la desconexin del disyuntor o interruptor automtico principal.

3.11.
3.11.1.

TRANSFORMADORES TRIFSICOS
Generalidades

La transformacin de tensiones y corrientes en los sistemas trifsicos puede realizarse de dos

maneras distintas. La primera de ellas consiste en emplear un transformador monofsico en

El ritmo de amortiguamiento es funcin del cociente R/LJ 1 y es ms rpido en los primeros ciclos que en los
ltimos, debido a que la saturacin del ncleo hace que la inductancia no sea constante en el perodo transitorio.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

205

cada una de las tres fases, de tal manera que se formen circuitos magnticos independientes.
Este sistema es poco econmico, ya que emplea mucho volumen de hierro, a la par que es
poco prctico por ser necesario incorporar tres unidades idnticas para realizar la transformacin total. La segunda manera consiste en emplear un solo ncleo magntico en el que se
incorporan todos los devanados necesarios. En este caso, el sistema est formado por tres
columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que constituyen los bobinados primario
y secundario de cada fase, como indica la Figura 3.28a. Se puede considerar que este ncleo
trifsico es el resultado de la unin de tres sistemas monofsicos de acuerdo con el proceso de
simplificacin que se observa en las Figuras 3.28b, e y d, donde para dar sencillez a la figura
se ha prescindido de los devanados correspondientes. Si el sistema de alimentacin es trifsico equilibrado, los tres flujos <1> a' <l>b y <1>e son iguales en magnitud, estando desfasados 120o
en el tiempo, resultando un flujo total <I>r en la columna central cuyo valor es cero, y se puede
suprimir por tanto esta columna de retomo, como muestra la Figura 3.28d. El sistema resultante a) se obtiene como proyeccin sobre un mismo plano del ncleo d); tal disposicin es la
que se utiliza en la prctica pese a que presenta una asimetra en la columna central, merced al
menor recorrido del flujo. Este hecho produce un desequilibrio en las corrientes de vaco de
las tres fases, pero su efecto en carga es prcticamente despreciable.
En el estudio del transformador trifsico hay que considerar cada columna como un
transformador monofsico, de tal forma que los ensayos, esquemas equivalentes, etc., deben expresarse en valores simples, pudindose aplicar entonces las mismas tcnicas de anlisis empleadas en el estudio de los transformadores monofsicos. Por ejemplo, la relacin de
transformacin ser el cociente entre el nmero de espiras por fase del primario y el nmero
de espiras por fase del secundario, que coincidir con la relacin entre las f.e.m.s. por fase
entre primario y secundario.
La designacin de los terminales de los devanados se har siguiendo las recomendaciones
expresadas en los epgrafes 3.2 y 3.3, empleando las letras A, B, C para denominar los principios de las bobinas del devanado de A.T., que se supondr situado en el primario; las mismas
letras en minscula, a, b, e, indicarn los terminales de la misma polaridad instantnea en el
devanado secundario. Los dems terminales se expresarn con las mismas letras con tilde,
como se muestra en la Figura 3.28a.

Figura 3.28.

Circuito magntico de un trafo trifsico y su gnesis a partir de tres trafos monofsicos.

206

MQUINAS ELCTRICAS

Las formas que ms frecuentemente se emplean para realizar las conexiones de los arrollamientos son: en estrella (con o sin hilo neutro), en tringulo y en zig-zag. En la conexin
en estrella se unen en un mismo punto los tres extremos de los arrollamientos que poseen la
misma polaridad, existiendo dos formas bsicas segn se unan los terminales A, B, CoA', B',
C' (a, b, e o a', b', e' para el secundario). En la conexin en tringulo se unen sucesivamente
los extremos de polaridad opuesta de cada dos devanados hasta cerrar el circuito; segn sea el
orden de sucesin en que se realiza esta operacin, puede existir dos formas diferentes. La
conexin en zig-zag, que en la prctica slo se emplea en el lado de menor tensin, consiste
en subdividir en dos partes iguales los devanados secundarios, una parte se conecta en estrella
y luego cada rama se une en serie con las bobinas invertidas de las fases adyacentes, siguiendo un determinado orden cclico. Estas tres formas bsicas se muestran en la Figura 3.29 (slo
para el devanado de B. T.).
Las diferentes conexiones se designan con letras, de acuerdo a la siguiente nomenclatura:
Estrella:
Tringulo:
Zig-zag:

Y (en el lado de A.T.),

y (en el lado de B.T.).

D (

),

d (

).

z(

),

z (

).

Dependiendo de los tipos de conexin de los devanados de un transformador, pueden aparecer unas diferencias de fase entre las tensiones compuestas de primario y secundario. Para que
esta fase quede unvocamente determinada se supondr que el transformador se alimenta por
medio de un sistema equilibrado de tensiones de sentido directo RST (es decir, ABC), de tal
forma que se considerarn ngulos positivos los de retraso del lado de menor tensin respecto al
devanado de tensin ms elevada. Estos ngulos no se miden en grados, sino en mltiplos de
30o = 2nll2 radianes, lo que permite identificarlos con los que forman entre s las agujas de un
reloj cuando marca una hora exacta, y esto da lugar al llamado ndice horario del transformador; por ejemplo, un ndice igual a 5 significa un retraso de 5 30 = 150 de la tensin
menor respecto a la superior. El proceso a seguir para determinar el ndice horario es el siguiente:
l.

2.

Se representan las f.e.m.s. simples del devanado primario, de tal forma que el terminal A se sita en la parte superior del diagrama (coincidiendo con el nmero 12 de un
reloj imaginario que se colocar superpuesto al esquema vectorial).
Se representan las f.e.m.s. simples secundarias, y para ello debe tenerse en cuenta
que los devanados primario y secundario situados en la misma columna producen
f.e.m.s en fase (para los bornes homlogos).
a

a) Estrella
b) Tringulo
e) Zig-zag

Figura 3.29.

Tipos de conexiones de los transformadores trifsicos.

CAPTULO 3.

3.

TRANSFORMADORES

207

Se superponen ambos diagramas. El ngulo horario es el que forman dos vectores,

uno que pasa por el punto A y el centro del diagrama y el otro el que pasa por a y ese
mismo centro*. De aqu se deduce el ndice horario.

Para ver de una forma prctica el desarrollo anterior, se va a considerar el clculo del
ndice horario del transformador tringulo-estrella indicado en la parte izquierda de la Figura 3.30 donde se muestra la tapa de bornes junto con una representacin esquemtica de las
bobinas abatidas sobre el plano de aqullas (mirando el transformador por la parte de A.T., las
bomas se suceden de izquierda a derecha en el sentido ABC).
Primeramente se dibujan las f.e.m.s. simples del primario, colocando el terminal A en la
parte superior (Fig. 3.30a). Se tendr un tringulo ABC, donde se seala en cada lado los
terminales de la bobina a que corresponden y el orden en que se suceden. Se representan
luego las f.e.m.s. secundarias (Fig. 3.30b), teniendo en cuenta que los arrollamientos de la
misma columna estn en fase, y as se observa que a-a' es paralela aA-A', b-b' a B-B' y c-e' a
C-C'. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.30c. El ngulo horario es el que
forman los vectores Oa y OA (siendo O el centro del diagrama), y se observa que el ngulo es
de 330 de retraso de la B.T. frente a la A.T., es decir, 330/30 = 11, ndice horario que se
puede leer directamente en el reloj imaginario que se ha dibujado en la misma figura. La
forma simblica que se empleara para definir este transformador sera Dy 1i, que significa:
a) primario conectado en tringulo (A.T.), b) secundario conectado en estrella (B.T.), e) el
ndice horario es igual a 11. Dependiendo de la forma en la que se efectan las conexiones en
primario y secundario y del sentido de sucesin de fases de la red, se pueden obtener en el
transformador anterior los ndices horarios: 1, 5, 7, 11. Si se introducen adems arrollamientos en zig-zag, se encuentran un gran nmero de combinaciones posibles. En la prctica se
utiliza un nmero limitado de acoplamientos que se dan en la Tabla 3.3, estando agrupados
segn sea el valor del ndice horario. La importancia de este cuadro se justificar en el epgraA= C'

a
a)

b
b'

b)

A a

C=B'

B'----B

B=A'

12
B b

-------------

Figura 3.30.

e)

Determinacin del ndice horario de un transformador Dy.

* El lector puede demostrar fcilmente que este ngul~ coincide con el que forman las tensiones compuestas.
Este procedimiento evita complicaciones grficas en el diagrama.

208

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 3.3.

Tipos de acoplamientos de transformadores trifsicos

6
(180)

YyO

Yy6

DzO

Dz6

Dy5

Dyll

Yd5

Ydll

c~:C?
e

Yz5

c~B

b'

(e'

la'

Yzll

fe 3.12. En la tabla se han recuadrado los tipos de conexin que se prefieren en el diseo de
nuevas instalaciones.

Experiencia prctica de laboratorio: Si se dispone de un transformador trifsico con todas

las bobinas de primario y secundario independientes se puede preparar una prctica curiosa
que suele sorprender a los estudiantes. Supngase que para mayor sencillez se utiliza un
transformador trifsico de relacin unidad como el mostrado en la Figura 3.31. A continuacin debe prepararse el montaje que se seala en la figura; es decir, conectar a cada bobina
secundaria una lmpara incandescente de la potencia adecuada al transformador (por ejemplo, supngase que las lmparas son de 220 V, 60 W). Dejar abierto el devanado primario
AA', conectar un interruptor en paralelo con el devanado primario CC' y alimentar el transformador con una red monofsica de 220 V que se aplica al devanado central primario BB'.
Primera experiencia: Qu sucede con las lmparas si el interruptor S est abierto?
Solucin: Se observa que la lmpara 2 brilla con su flujo luminoso normal (plena luz), mientras que las lmparas l y 3 estn a media luz. El resultado se explica debido a que los flujos

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

209

220V

Trafo trifsico
(relacin m = 1)

Lmpara 1

Lmpara 2

Figura 3.31.

Lmpara 3

Experiencia prctica.

magnticos en las ramas laterales prcticamente son la mitad del que existe en la rama central, y por consiguiente en los devanados secundarios aa' y ce' se inducen unas tensiones de
110 V mientras que en el bb' la tensin inducida es de 220 V. De ah que las lmparas 1 y 3
estn sometidas a una tensin mitad de su valor asignado mientras que la lmpara 2 trabaja a
su tensin asignada.

Segunda experiencia: Qu sucede con las lmparas al cerrar el interruptor S?

Solucin: Se observar que la lmpara 1 que estaba antes a media luz se enciende con su flujo
luminoso normal (plena luz). La lmpara 2 sigue igual que antes, es decir, a plena luz, mientras que la lmpara 3 se apaga. La explicacin de esta experiencia es la siguiente: al cortocircuitar el devanado CC' (no preocuparse, no aparecen corrientes elevadas al realizar esta
operacin!) obligamos a que la tensin en este devanado sea igual a cero voltios, por lo que se
anula el flujo en esta columna [vase simplemente las relaciones (3.5) que relacionan flujo
con la f.e.m. inducida] y como consecuencia de ello el flujo central, que antes se reparta por
igual entre las columnas laterales, est obligado a pasar solamente por la columna de la
izquierda y de este modo las tensiones inducidas en los devanados aa' y bb' sern iguales
entre s e iguales a 220 V, mientras que la tensin inducida en el devanado ce' ser de cero
voltios. En definitiva, al cortocircuitar un devanado se produce la expulsin del flujo que
pasa por l, por lo que el flujo magntico debe buscar otro camino de cierre.
Este tipo de experimento se puede completar practicando entrehierros en las columnas.
Por ejemplo, si en el caso de la Figura 3.31 se tiene un entrehierro en la columna de la
izquierda, estando el interruptor S abierto, las lmparas 2 y 3 funcionarn prcticamente con
tensin asignada (por consiguiente, a plena luz), mientras que la 2 estar casi apagada, ya que
por esta columna no pasar casi flujo magntico debido a que su reluctancia magntica es
elevada por existir un entre hierro en aqulla. Sin embargo, al cerrar el interruptor S, la lmpara 3 se apagar porque se anula el flujo de su columna; es decir, en esta situacin el flujo de la
columna central se cerrar ahora por la columna de la izquierda y la lmpara 1 que estaba
apagada se encender.

210

MQUINAS ELCTRICAS

3.11.2.
a)

Armnicos en las corrientes de excitacin

de transformadores trifsicos

Bancos trifsicos a base de transformadores monofsicos

En el epgrafe 3.9 se demostr que si se aplica una tensin senoidal a un transformador

monofsico y el ncleo trabaja en el codo de la curva de imanacin, se obtiene una corriente
de excitacin de forma acampanada con un contenido de armnicos impares. Aparte del
armnico fundamental, el ms importante es el terc~ro. De este modo la corriente de vaco del
transformador responde a la forma simplificada siguiente:
(3.94)
Si se considera un banco trifsico a base de tres transformadores monofsicos, como se muestra en la Figura 3.32, donde se han conectado los devanados en estrella tanto en el lado
primario como en el secundario, las corrientes de vaco de cada uno de los transformadores,
de acuerdo con (3.94), sern:

i0 ,~ =
i0 ,~1 =
i0 ,~11 =

fi /0_ 1 ,~ cos (wt + cp + fi / cos (3wt + cp

J2 1 cos (wt + cp 120) + fi / cos (3wt + cp
fi 10. 1 ,~11 cos (wt + cp + 120") + fi 10 3 ,~11 cos (3wt + cp
0 3 .1

1)

0 ,1.11

1 -

3)

0 .3 _11

3 -

3 120) (3.95)

+ 3 120)

Se observa en las expresiones anteriores que las componentes fundamentales de las corrientes
de vaco de cada transformador forman un sistema trifsico equilibrado, mientras que las
corrientes de tercer armnico estn en fase. En la Figura 3.33 se muestra de un modo grfico
este hecho. Si el primario del grupo transformador dispone de hilo neutro, la aplicacin del
primer lema de Kirchhoff al nudo N' de la Figura 3.32 nos indica que por el hilo neutro
retorna una corriente:
i 0 .N

= 3 [J2 10 .3 cos (wt + cp 3)] = 3 i 0 .3

(3.96)

es decir, circula una corriente de tercer armnico que es el triple del valor correspondiente a
cada uno de los transformadores (por simetra, los componentes fundamentales dan una suma
nula).

R
~
1o, 1

T
N

1o,N

Figura 3.32.

____,.io.m

.....,._

II

io, n

III

N'

Banco trifsico a base de tres transformadores monofsicos.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

211

Como ya se indic en el epgrafe 3.9, la circulacin de corrientes armnicas en las lneas

areas producen interferencias en lneas telefnicas paralelas cercanas, debido a que su frecuencia de 150Hz est en el rango audible del odo humano. Por otra parte, la circulacin de
los terceros armnicos de corriente por las lneas areas deforman las tensiones que dejan de
ser sinusoidales; tngase en cuenta que aunque al principio de una lnea trifsica se tenga un
sistema equilibrado y senoidal de tensiones, las componentes fundamentales (primer armnico de 50 Hz) de las corrientes producirn al final de la lnea un sistema de tensiones simtrico.
Sin embargo, los terceros armnicos de corriente producen cadas de tensin que van en fase
entre s, dando lugr a una deformacin y desequilibrio de las tensiones que resultarn al final
de la lnea. Es por este motivo por lo que en las lneas de A. T. no se suele disponer de neutro
de retorno.
Ahora bien, si se considera anulado el conductor neutro en el esquema de la Figura 3.32,
la aplicacin del primer lema de Kirchhoff al nudo N' de esta figura exigir el que la suma de
las tres corrientes mostradas en las ecuaciones (3.95) sea igual a cero. En forma fasorial esta
suma es:
(3.97)
es decir:
(3.98)
El primer parntesis da un valor nulo, puesto que representa la suma de las componentes
fundamentales de las corrientes de vaco, que de acuerdo con (3.95) constituyen un sistema
simtrico equilibrado. Para que se anule el segundo parntesis de (3.98) ser preciso que se
anulen las componentes de corriente de tercer armnico, es decir, se cumplir:
(3.99)

10.3./ =1IU./1 =10.3./1/ =

La no existencia de terceros armnicos en la corriente de excitacin indica que la corriente se hace senoidal, lo que obligar a que el flujo magntico pierda su carcter senoidal. La
Figura 3.34 justifica grficamen!L este hecho. La composicin grfica es inversa a la realizai 0 1 1: Primer armnico de la

corriente de vaco del trafo 1

l
io.

io.N

Figura 3.33.

~, 11 : dem del trafo JI

1 -

io. ~, 111 : 'm del trafo

Armnicos principal y tercero de la bancada trifsica de la Figura 3.32.

212

MQUINAS ELCTRICAS

Onda de flujo cD (t)

Tercer annnico de fluJo

A'

Figura 3.34.

Deformacin del flujo magntico para corrientes de circulacin senoidales.

da en el epgrafe 1.6.3, en la que se demostraba la deformacin en la corriente de excitacin si

se parta de un flujo senoidal. En el caso de la Figura 3.34, al partir de una i0 senoidal (es
decir, una f.m.m. de excitacin senoidal), y teniendo en cuenta el carcter no lineal de la
curva de imanacin, dar lugar a un flujo no senoidal en cada uno de los ncleos del banco
transformador de la Figura 3.32. Como se muestra en la Figura 3.34, la nueva onda de flujo
puede descomponerse en una fundamental ms un tercer armnico (se desprecian los armnicos de orden superior) y como consecuencia de este hecho, al no ser senoidales los flujos,
tampoco lo sern las f.e.m.s. inducidas en los secundarios, lo que equivale a decir que el
banco trifsico se ha convertido en un generador de armnicos de tensin. Estas f.e.m.s.
sern, de un modo anlogo a (3.95), de la siguiente forma:

j2 Eu cos (wt + + j2 E .1 cos (3wt + a

eu = e .1 + e .1 = j2 E .1 cos (wt + o:
120) + j2 E .I cos (3wt + o:
ew = e .1u + e .IJJ = j2 E .1u cos (wt + a + 120) + j2 E .1u cos (3wt + a
e 1 = el.l

+ e 3.I =

1X 1)

1 1

3 1

1 1

3)

1 -

3 1

(3.100a)

3)
3)

Las f.e.m.s. fundamentales son simtricas y equilibradas y las de tercer armnico tienen la
misma magnitud y fase. En la Figura 3.35 se han representado los fasores correspondientes a
las f.e.m.s. (3.1 00). Este diagrama fasorial requiere una explicacin, ya que muestra vectores
giratorios que giran a diferente velocidad por tener diferente frecuencia. As, las componentes

CAPTULO 3.

/./----~--I0\0 Hz
e

TRANSFORMADORES

213

b)

a)

~-mi ~~~::::~---;~~~::------~
-

.//

i'

E3 ..

,,:::.......................................),/--/~---,-

IOOf-I,__

..

__

z( .

\._ E3, n

Fenmeno de oscilacin del neutro

(neutro inquieto)

, ______________ :::..~--------------------------------------------------------------------------------------------------)~
~

velocidad de giro: 100Hz

Figura 3.35. F.e.m.s. de primer y tercer armnico y movimiento del .neutro.

fundamentales de f.e.m. girarn en sentido contrario a las agujas del reloj a una velocidad
correspondiente a 50 Hz, mientras que los terceros armnicos de f.e.m. deben girar a 150Hz.
Si se suponen quietos los fasores fundamentales de f.e.m., por ejemplo porque los observadores giramos con ellos, se vern los fasores correspondientes a los terceros armnicos de f.e.m.
girando a razn de 100Hz. Si imaginamos en la Figura 3.35a que estn fijos el neutro n y los
fasores fundamentales, entonces los fasores de tercer armnico estarn girando a razn de 100
Hz, con centros en a, by c. Los segmentos na', nb' y nc' representan las f.e.m.s de cada una de
las fases del secundario del transformador y que irn variando con el tiempo en virtud del
movimiento de a', b' y e'; sin embargo, los segmentos a'b', b'c' y c'a', que representan las
f.e.m.s compuestas, forman un tringulo indeformable cuyos lados tienen longitudes constantes pero dotados de un movimiento de vaivn en virtud del movimiento circular de los vrtices a', b' y e'. Se puede dar otra visin ms cmoda de este fenmeno, y es considerar quieto
el tringulo final a'b'c' (Fig. 3.35b) y admitir que se mueve el neutro segn una circunferencia de radio E3 (magnitud del tercer armnico). De ah la denominacin que hacen algunos
autores del punto n, que lo definen como neutro inquieto (oscilacin del neutro).
La interpretacin matemtica de esta construccin grfica es inmediata si el lector analiza
las ecuaciones (3.100). Se observa que las f.e.m.s. de cada fase secundaria varan con el
tiempo en virtud de la presencia del tercer armnico. Sin embargo, esto no sucede con las
f.e.m.s. o tensiones compuestas, que como sabemos se obtienen como diferencia entre las
tensiones simples correspondientes, ya que con la resta desaparecen las componentes de tercer armnico. Es decir, en las tensiones compuestas no existen componentes de tercer armnico.
En definitiva, y como conclusin a este estudio: en un banco trifsico estrella-estrella a
tres hilos aparecen sobretensiones en las tensiones simples debido a la presencia de componentes de tercer armnico, lo que puede resultar perjudicial para la vida de los aislantes y
puede provocar a veces grandes tensiones resonantes entre la inductancia del transformador
y la capacidad de la lnea; por esta razn los transformadores monofsicos del banco trifsico
se deben proyectar con inducciones bajas (por debajo del codo de la curva de imanacin), lo
que supone un encarecimiento de los mismos.

214

b)

MQUINAS ELCTRICAS

Transformadores con ncleo magntico trifsico

Consideremos un transformador Y-y con ncleo magntico trifsico como el mostrado en la

Figura 3.36. Por las razones expuestas en el apartado anterior, no se dispone de neutro en la
lnea de alimentacin del primario. Por lo tanto, no circularn terceros armnicos de corrientes de excitacin y, por consiguiente, las corrientes de vaco sern sinusoidales, lo que obliga,
segn se ha sealado en el epgrafe anterior, a que los flujos no puedan ser senoidales y
contengan por ello una componente de tercer armnico.
Al ser el ncleo trifsico (Fig. 3.36) la suma de los flujos de las tres columnas, deben
anularse, ya que no existe cuarta columna de retorno (en un nudo magntico la suma de los
flujos debe ser igual a cero). Evidentemente, la suma de los flujos fundamentales es cero, ya que
estn desfasados en el tiempo 120. Sin embargo, no ocurre lo mismo con los flujos de terceros
armnicos, que estn en fase (homopolares), es decir, pulsan a un tiempo <1>3.1 = <1>3 .11 = <1>3,//r
por lo que su suma <1>31 + <1>111 + <!>3 m =/= O. Este hecho paradjico se resuelve, de acuerdo con el
circuito magntico de, la Figura 3.36, haciendo que la suma de los flujos anteriores, no nulas,
pueda saltar por algn sitio. Efectivamente, los terceros armnicos de flujo tienden a cerrarse
por una cuarta columna de retomo que es el aire, lo que representa un camino de gran reluctancia, y por tanto apenas existirn terceros armnicos de flujo. La consecuencia de orden prctico
es que las tensiones simples secundarias no presentan terceros armnicos de gran consideracin, aun cuando se proyecte el transformador para funcionamiento en la zona de saturacin.
Una forma prctica de eliminar los flujos de terceros armnicos evitando que salten por el
aire es conectar el secundario en tringulo. En la Figura 3.37 se observa tal disposicin.
Supngase por el momento que el tringulo est abierto por medio del interruptor D. Adems
de los fundamentales de flujo, existirn componentes de tercer armnico que saltarn por el
aire, que inducirn f.e.m.s. en el devanado secundario, con expresiones similares a las indicadas (3.100a). Entre los extremos m y n del interruptor D aparecer una tensin que ser la
suma de las f.e.m.s. inducidas en cada una de las bobinas secundarias:
(3.100b)
expresin en la que se ha tenido en cuenta que el primer parntesis se anula porque las f.e.m.s.
de primer armnico son iguales y desfasadas 120, mientras que las de tercer armnico al ser
las tres idnticas se obtiene el triple de una de ellas.

io,R~

Figura 3.36.

Transformador con ncleo trifsico y conexin Yy. Flujos principales

y de tercer armnico.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

215

Figura 3.37.

Borrado de los flujos de tercer armnico por medio de la conexin en tringulo.

En el momento en que se cierre el tringulo por medio del internlptor D, la f.e.m.

resultante anterior 3e 3 producir una corriente de tercer armnico, que al circular por los
tres devanados secundarios crear, en cada uno de ellos, flujos en oposicin a los flujos
armnicos preexistentes producidos por las corrientes primarias de excitacin, por lo que
finalmente se cumplir: <D 3.1 = <1>3 .11 = <1> 3 ,~11 =O. En definitiva, se ha producido un borrado o
anulacin de los flujos de tercer armnico. Es como si el devanado secundario en tringulo
permitiera llevar o conducir la componente perdida de tercer armnico de la corriente de
excitacin primaria, haciendo que tanto los flujos como las tensiones inducidas tengan la
forma sinusoidal.
Se consigue el mismo efecto dotando al transformador Y -y de arrollamientos de compensacin o devanado terciario (Fig. 3.38). El devanado terciario es un arrollamiento conectado
en tringulo sin conexin con el exterior, cuyo principio de funcionamiento es anlogo al de
la conexin del secundario en tringulo (Fig. 3.37). El devanado terciario constituye un camino de baja impedancia para que puedan circular las corrientes de tercer armnico. Este

PRIMARIO

TERCIARIO

Figura 3.38. Transformador trifsico con devanado terciario.

216

MQUINAS ELCTRICAS

montaje se utiliza cuando se desea eliminar los flujos armnicos pero pudiendo disponer de
un neutro secundario.

3.11.3.

Conexiones de los transformadores trifsicos

Las conexiones bsicas de los transformadores trifsicos son: a) Y- y; b) Y-d; e) D-y; d) D-d;
e) Y-z. Vamos a analizar las ventajas e inconvenientes de cada tipo de conexin.

a)

Conexin Y-y

Para una tensin dada entre fases Vv la tensin en bornes de una fase de un transformador
conectado en estrella es VJJ3, mientras que cuando se trata de transformadores conectados
en tringulo la tensin en cada bobina es VL, o sea, un 73 por 100 mayor; la corriente en cada
bobina de un transformador conectado en estrella es igual a la corriente de lnea lv mientras
que la de un transformador conectado en tringulo es IL!J3, o sea, el 58 por 100 de la
corriente de lnea. As pues, siempre que las restantes condiciones sean las mismas, el devanado de un transformador conectado en estrella tendr menos espiras, necesitar un conductor de mayor seccin transversal que un transformador equivalente conectado en tringulo y
su construccin ser algo menos costosa. Las construcciones con hilos ms gruesos (mayor
seccin transversal) proporcionan devanados mecnicamente fuertes y, por tanto, mejor
dispuestos para resistir los esfuerzos debidos a grandes corrientes de cortocircuito, mientras
que las tensiones ms bajas reducen el esfuerzo dielctrico sobre el aislamiento. Por tales
razones, la conexin Y -y se considera ventajosa cuando han de enlazarse dos sistemas de
tensiones relativamente altas, e incluso existe otra razn que puede resultar conveniente en
determinados casos, la de que no existe desplazamiento de fase entre las tensiones de primario y secundario.
La conexin Y-y presenta dos inconvenientes graves:
l.

2.

Si la carga del transformador es desequilibrada, se producen flujos alternos en las

columnas que van en fase, es decir, pulsan al unsono (homopolares ), lo que da lugar
a tensiones homopolares que provocan un desequilibrio en las tensiones simples
(traslado del neutro) tanto del primario como del secundario.
Existen terceros armnicos de tensin, como ya se ha indicado en el epgrafe anterior.

Los problemas anteriores se pueden resolver mediante una de las siguientes tcnicas:
a)

b)

Conectando rgidamente a tierra los neutros de los transformadores, especialmente el

del primario. Esta solucin no es del todo conveniente, ya que entonces se permite
que circulen los armnicos de la corriente de vaco.
Aadir un tercer devanado (terciario) conectado en tringulo (vase Fig. 3.38) que
anula los flujos homopolares debidos bien sea a los armnicos de tensin como a los
desequilibrios de las cargas. A pesar de no ser necesario, los devanados terciarios
tienen terminales hacia el exterior del transformador que se utilizan en la alimentacin de los servicios auxiliares del centro de transformacin en el que estn situados.
Como el devanado terciario debe ser capaz de soportar corrientes circulantes, normalmente su capacidad es del orden de la tercera parte de la potencia asignada de los
otros dos devanados. En la prctica, la conexin Y-y se usa muy poco, ya que pueden
lograrse iguales prestaciones con otro tipo de transformador trifsico.

CAPTULO 3.

b)

TRANSFORMADORES

217

Conexin Y-d

Esta conexin no tiene problema con los componentes de tercer armnico de tensin (vase
epgrafe 3.11.2), puesto que stos dan lugar a una corriente circulante en el lado conectado en
tringulo. La conexin se comporta razonablemente bien bajo cargas desequilibradas, ya que
el tringulo redistribuye parcialmente cualquier desequilibrio que se presente.
Sin embargo, esta disposicin tiene el problema de que, debido a la conexin en tringulo,
las tensiones secundarias sufren un desplazamiento de 30o con respecto a las tensiones del
primario, lo cual p~ede causar inconvenientes al conectar en paralelo los secundarios de dos
grupos transformadores, ya que para hacer esta maniobra, y como se demostrar ms adelante, es preciso que los diferentes grupos tengan el mismo ndice horario. La conexin Y -d se
adapta particularmente bien a transformadores en sistemas de alta tensin en el extremo
reductor de tensin de la lnea.

e)

Conexin D-y

Esta conexin presenta las mismas ventajas y el mismo desplazamiento de fase que la conexin Y-d. Se utiliza como transformador elevador en las redes de A.T. El empleo de la conexin en estrella en la parte de alta tensin permite poner a tierra el punto neutro, con lo que
queda limitado el potencial sobre cualquiera de las fases a la tensin simple del sistema,
reducindose al mismo tiempo el coste de los devanados de A. T., por las razones expuestas en
la explicacin de la conexin Y-y.
Esta conexin es tambin muy utilizada en los transformadores de distribucin, correspondiendo la estrella al lado de baja tensin, que permite de este modo alimentar cargas
trifsicas y cargas monofsicas (en este caso entre fase y neutro). El primario en tringulo
tiende a compensar los desequilibrios producidos por las cargas monofsicas.

d)

Conexin D-d

Esta conexin se utiliza en transformadores de B. T., ya que se necesitan ms espiras/fase de

menor seccin. Se comporta bien frente a cargas desequilibradas. La ausencia de neutro puede ser a veces una desventaja. Este montaje puede trabajar al 58 por 100 (es decir, llj3) de la
potencia asignada trabajando como tringulo abierto en el caso de un banco trifsico con
transformadores monofsicos en el que hay una unidad averiada y hay que proceder a su
reparacin.

e)

Conexin Y-z

La conexin zig-zag se emplea nicamente en el lado de B.T. Este montaje se utiliza en redes
de distribucin, ya que permite el uso de un neutro en el secundario. Se comporta bien frente a
desequilibrios de cargas. Debido a la composicin de tensiones del lado secundario, se requiere un 15 por 100 ms de espiras que en una conexin en estrella convencional.

EJEMPLO DE APLICACIN 3.8

Se conecta un transformador trifsico reductor a una lnea de 20 kV y absorbe 20 A. Si la
relacin de espiras por fase es igual a 100, calcular la tensin compuesta y la corriente de
lnea en el secundario del transformador, para las siguientes conexiones: a) Estrella-estrella.

218

MQUINAS ELCTRICAS

b) Tringulo-tringulo. e) Estrella-tringulo. d) Tringulo-estrella. NOTA: Se desprecian las

prdidas del transformador.
SOLUCIN
La potencia del transformador es en todos los casos igual a:

S=

j3 V 1 = j3 20.000 20

693 kV A

En las diferentes conexiones, se tiene:

a)

Estrella-estrella: La tensin simple de primario ser:

20.000
V=

j3

y la corriente de cada fase coincide con la de la lnea, es decir, 11 = 20 A. Los valores

simples secundarios vendrn ligados por la relacin de transformacin, de acuerdo
con la siguiente ecuacin:

de donde se deduce:

V2

b)

e)

200

= j3 ;

12

= 2.000 A

que en valores compuestos corresponden a 200 V y 2.000 A.

Tringulo-tringulo: De forma anloga al caso anterior, se deducen unos valores de
lnea igual a 200 V y 2.000 A en el secundario.
Estrella-tringulo: Los valores simples de primario, teniendo en cuenta que est
conectado en estrella, sern:
V1 =

20.000

j3 ;

11 = 20 A

Los valores simples de tensin y corriente secundaria, de acuerdo con la relacin

de transformacin, dan:

V2 =

200

j3 ;

12 = 2.000 A

que teniendo en cuenta que este devanado est conectado en tringulo, corresponde a

J3

d)

unos valores de lnea de 200/

voltios y 2.000)3 amperios.
Tringulo-estrella: La tensin y corriente de cada fase del primario al estar conectado este devanado en tringulo son:
V1 = 20.000 V

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

219

y los valores correspondientes en secundario seran:

V2

= 200 V

; /2

2.000

J3

quie teniendo en cuenta que este devanado est en estrella, resultan unos valores de
lnea de 200)3 y 2.0001)3 A.

EJEMPLO DE APLICACIN 3.9

Determinar el ndice horario del transformador estrella zig-zag representado en la Figura 3.39. Si el primario tiene N 1 espiras por fase y el secundario N2 (total, suma de las dos
mitades), calcular la relacin entre las fe.m.s. de lnea de primario y secundario.

A'

,.......

A.--~----,

B'

C'

Figura 3.39.

SOLUCIN

En la Figura 3.40a se representa el diagrama vectorial de las f.e.m.s. primarias, formando una
estrella de sucesin ABC. En la Figura 3.40b se muestra la composicin vectorial de las
f.e.m.s. secundarias, donde aparece la estrella invertida
b;, a la cual se suman las
f.e.m.s. de las fases adyacentes. Al superponer ambos diagramas se obtiene la Figura 3.40c,
donde se observa que el ndice horario es igual a 11. Para calcular la relacin de las f.e.m.s.
compuestas, se observa que en el primario se cumple:

a;,

e;,

En el secundario, si se denomina E 2 la f.e.m. inducida en cada semidevanado (es decir,

producida por N2 /2 espiras), se observa en la composicin vectorial de la Figura 3.40b que se
cumple:

y en consecuencia, resulta:

220

MQUINAS ELCTRICAS

b'1

a)

e'

12

e)

Figura 3.40.

EJEMPLO DE APLICACIN 3.10

La Figura 3.41 muestra tres transformadores monofsicos de relacin 1.000 V/200 V cada
uno y con unas impedancias de primario y secundario, respectivamente, de valores:
Z 1 = O, 75 + j 1 Q; Z 2 = 0,03 + j 0,04 Q; se consideran despreciables las ramas paralelo de

cada uno de los transformadores. Los tres transformadores se unen entre s formando sus
primarios una conexin en tringulo y sus secundarios una conexin en estrella. El conjunto
alimenta una carga equilibrada conectada en estrella de 2 L 45o Q/fase. Si la tensin simple
secundaria es igual a 200 V, la sucesin de fases es RST y se toma como referencia de fase
secundaria la tensin Van Determinar las expresionesfasoriales de: 1) las corrientes la, lb e
le; 2) las corrientes 11,12 e 13 ; 3) las corrientes IR, 15 e Ir; 4) tensin VRs VsrY VrR
Il

_.A

~
I2

___.

11
B'

Ir
T

---+

I3

___.

III

e
Figura 3.41.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

221

SOLUCIN

1)

Resolveremos el problema para el transformador superior, dando las respuestas de

los otros transformadores a base de hacer un corrimiento cclico de sus fases respecto
del primario. As, se tiene:
Van = V aa' = 200 L 0 V

lo que da lugar a una corriente en la 1: fase secundaria:

la =

200 Loo
= 100 L -45 A
2 L 45o

y para las otras dos fases se tendr:

lb=100L-165A; lc=100L75A
2)

La f.e.m. secundaria del primer transformador, de acuerdo con (3.24), ser:

es decir:

Eaa. = 200 L 0 + (0,03 + j0,04) 100 L -45 = 204,95 L 0,2 V

que corresponde a una f.e.m. primaria, de acuerdo con (3.25), de:
EAA. = m Eaa' = 5 204,95 L 0,2 = 1.024,76 L 0,2 V

ya que m = 1.000/200 = 5.
Adems, si se tiene en cuenta que se desprecian las corrientes de vaco (rama
paralelo), la corriente primaria por fase del primer transformador, de acuerdo con
(3.31), ser:
100 L -45
- - - - = 20 L -45 A
5
y para los otros dos (teniendo en cuenta el sentido de sucesin de fases):

12 = 20 L -165 o A ; 13 = 20 L 75o A

3)

Las corrientes primarias de lnea se obtendrn aplicando el primer lema de Kirchhoff

a los nudos M, N y P. Para la fase R se tiene:
IR= 11 -1 3 = 20 L -45- 20 L 75 = 20j3 L -75 = 34,64 L -75 A
que corresponden a las otras dos fases:
15 = 34,64 L -195 ; IT = 34,64 L 45

4)

La tensin primaria del primer transformador se obtiene aplicando la l.a ecuacin

(3.24), resultando:

vAA'= EAA. + Z 111 = 1.024,76 L

0,2 + (0,75 + j 1) 20 L -45 v

que conducen a un valor:

VAA'= 1.049,5 Loo

222

MQUINAS ELCTRICAS

que corresponde, de acuerdo con la Figura 3.41, a la tensin primaria V Rs. Y para las
otras fases resultar:
VST

= 1.049,5 L

-120 ;

VTR

= 1.049,5 L

+120

El lector puede comprobar que la tensin compuesta secundaria Vab = V" es

igual a:
V,s = Vab = Vaa' - Vw
que al comparar con la primaria

=J3 200 L 30o = 346,4 L 30

correspondi~nte:

VRS

= 1.049,5 L

oo

nos indica que la tensin secundaria de lnea (lado de B.T.) se adelanta 30 respecto
a la tensin primaria de lnea. O de otro modo: la tensin secundaria de lnea se
retrasa 330 respecto a la tensin primaria, lo que corresponde a un ndice horario
330/30 = 11, que el lector puede demostrar ms fcilmente por el mtodo grfico
explicado en el epgrafe 3.11.1.
EJEMPLO DE APLICACIN 3.II. CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO
DE UN SISTEMA TRIFSICO
La Figura 3.42 muestra el esquema de una instalacin trifsica equilibrada. Se dispone de un
transformador de 50 kVA, conexin Dyl, relacin compuesta 15.0001380 V, con las siguientes tensiones relativas de cortocircuito: ;ce= JO por 100; ;xcc = 8 por 100, que alimenta por
su secundario una carga equilibrada en estrella de 5 L 0 Q/fase a travs de una lnea de
impedancia O, 1 + j 0,2 Q/hilo. Calcular: a) Parmetros Rcc' X ce y Zcc del circuito equivalente
aproximado del transformador reducido al primario. b) Si se aplica al primario una tensin
trifsica equilibrada de 15 kV de lnea (lectura del voltmetro V1), determinar las lecturas de
los voltmetros VA y V8 .
Transformador Dy 1

O, 1 + )0,2 Q/hi1o

A'
B

so----------'

Figura 3.42.

SOLUCIN
Los problemas de transformadores trifsicos se pueden resolver por dos procedimientos distintos: a) desde el punto de mquina elctrica, teniendo en cuenta la configuracin interna real
fsica con la que se unen los devanados. Este procedimiento suele ser ms til cuando solamente se analiza el transformador; b) desde el punto de sistema elctrico de potencia completo.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

223

Este procedimiento tiene inters cuando el transformador forma parte de una red elctrica ms
completa, que puede incluir lneas de alimentacin del transformador y de ste a las cargas.
En el primer caso, el problema se resuelve de un modo similar al indicado en el ejemplo
de aplicacin anterior 3. JO, es decir, se calculan las distintas tensiones y corrientes que
tienen lugar en uno de los transformadores monofsicos que constituyen el conjunto trifsico.
A partir de los resultados obtenidos para este transformador monofsico, se calculan las
tensiones y corrientes de lnea teniendo en cuenta las conexiones elctricas que existen entre
los tres transformadores monofsicos. Un procedimiento similar se utiliza en el caso de tratarse de transformadores trifsicos de tres columnas, calculando las tensiones y corrientes
que tienen lugar en una sola columna del transformador y determinando a posteriori las
tensiones y corrientes de lnea en funcin de las conexiones internas entre los arrollamientos.
Este pomtodo es muy til para el ingeniero constructor del transformador, ya que tiene en
cuenta la realidad fsica de cmo estn unidos entre s los devanados.
Cuando el transformador es un componente ms de un sistema elctrico de potencia, el
ingeniero no est tan interesado en lo que sucede dentro de cada columna del transformador
sino en las modificaciones que ste produce en los niveles de corrientes y tensiones de la red.
En esta situacin es ms prctico desarrollar un circuito equivalente monofsico de todo el
conjunto: red de alimentacin, transformador, lneas e impedancias de carga: lo que se resuelve ms fcilmente si todns las fuentes (red), devanados del transformador y cargas se suponen
conectados en estrella. En el caso de que algn componente de la red est realmente conectado
en tringulo, deber obtenerse su equivalente en estrella de acuerdo con las reglas de transformacin tringulo-estrella que se utiliza en la teora de los circuitos trifsicos.
Como aplicacin de estas ideas, se va a resolver este ejercicio de dos maneras distintas,
para que el lector utilice el que ms le interese en funcin del tipo de problema que est
resolviendo.
l.

Primer procedimiento. Desde el punto de vista de mquina elctrica

a)

Las tensiones simples de primario y secundario del transformador (valores asignados) son:
V1n = 15.000 V

; V2n =

380

j3 = 219,39 V

ya que el primario est en tringulo y el secundario en estrella. De este modo la

relacin de transformacin entre tensiones simples ser:
v]n

m=-

V 2n

15.000
= - - = 68,37
219,39

La corriente asignada por fase primaria es:

SN=3V]n[Jn

=>

50.000
[ln=315.=1,11A

y teniendo en cuenta las definiciones (3.59) y (3.76) aplicadas a una fase del primario, resultar
zcc. 1,11
0,1 = 15.000

=>

zcc

= 1.350 Q

X 1 11
08 = ce '
,
15.000

=>

Xcc

= 1.080 Q

224

MQUINAS ELCTRICAS

de donde se deduce: R,, = jz~- X,2, = 810 Q

Figura 3.43.
b)

El circuito equivalente por fase reducido al primario de la instalacin es el mostrado

en la Figura 3.43, en el que se ha tomado como referencia de fases la tensin primaria (realmente quiere decir la tensin primaria de la l.a fase del transformador). En
este circuito se tiene:
Impedancia reducida de la lnea: m2 (0,1 + j0,2) = 467,45 + j934,9 n
Impedancia reducida de la lnea de la carga: m2 5 Loo= 23.372,6 +jO
por lo que la corriente
1

12

1~

valdr:
15.000 L 0

(810 + j 1.080) + (467,45 + j934,9) + 23.372,6

y en consecuencia las tensiones reducidas

V~

= 0,606 L

-4,67 A

V~

1 y V~1 sern:

1 = [(467,45 + j934,9) + 23.372,6] 0,606 L -4,67

1 23.372,6 0,606 L -4,67 = 14.163,8 L -4,67

= 14.458,2 L

-2,42

V~ =

que corresponden a unos mdulos:

V~ 1

= 14.458,2 V

V~1

= 14.163,8 V

y en consecuencia las tensiones secundarias por fase sern:

1

V~ 1

VA!=-;;;=

14.458,2
.
V~1 _ 14.163,8 ~
68,37 ~ 211,5 V , VBf--;;;- 68,37 ~ 207,2 V
1

que al estar conectado el secundario en estrella corresponde a unos valores de lnea:

VA = J3. 211,5 ~ 366,28 V ; VB =J3. 207,2 ~ 358,9 V

que corresponden a las lecturas que sealarn los voltmetros de la Figura 3.42.
Comprobar el lector que la resolucin de un problema de transformadores trifsicos por
este procedimiento es anloga a la de los transformadores monofsicos. La clave consiste en
visualizar una sola de las fases o columna del transformador real (parte del primario y secundario correspondiente). Este transformador individual se comporta exactamente igual que el transformador monofsico estudiado en la primera parte de este captulo. Para transformaqores trifsicos los clculos de impedancia, cada de tensin, rendimiento, etc., se efectan por fase,
empleando exactamente las mismas tcnicas ya desarrolladas para transformadores monofsicos.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

225

Para evitar errores en el planteamiento de las ecuaciones, conviene que se siga este
procedimiento: 1) Obtener la relacin de transformacin como cociente de las tensiones
asignadas simples de primario y secundario. 2) Determinar los parmetros por fase del
transformador. 3) Dibujar el circuito equivalente de la instalacin reducida al primario, en
la que se indiquen los valores de las potencias, tensiones y corrientes por fase. 4) Resolver el
circuito equivalente, indicando los valores de las soluciones por fase. 5) Expresar las soluciones en valores de lnea, teniendo en cuenta para ello las conexiones especficas del primario y secundario del transformador.
Segundo procedimiento. Desde el punto de vista de sistema elctrico

2.

En esta situacin, y tal como ya se ha indicado en la introduccin al problema, conviene

analizar la red en todo su conjunto, para lo cual hay que conseguir un equivalente monofsico
de todo el sistema, lo que requiere transformar todos los elementos que estn conectados en
tringulo en una estrella equivalente. En este problema solamente es el primario del transformador el que est conectado en tringulo, por lo que vamos a preparar un circuito equivalente
al de la Figura 3.42 pero con el primario en estrella. En la Figura 3.44a se mJ.!.estra el esquema
correspondiente y en la Figura 3.44b se representa el circuito equivalente por fase de todo el
sistema: red de alimentacin, transformador y carga.
Transformador Y y

O, 1 + }0,2 Q/hilo

R o - - - - - - o A equivalente

a)

so---------'
m'- 15.0001./3
- 380/./3

15.000
380

= 39,47

0,1 + j0,2Q

b)

Figura 3.44.

En la figura anterior debe destacarse que la relacin de transformacin del transformador

equivalente es diferente a la real calculada con el primer mtodo y que por ello denominamos
m' y que es igual al cociente de la tensin asignada simple del primario en estrella V1";
dividido por la tensin asignada simple del secundario en estrella V2rn"' es decir:
1

Vn

m =-

v2n

15.000/fi

r;

380/.y~ 3

= 39,47

226

MQUINAS ELCTRICAS

Como observa el lector, con este procedimiento coinciden las relaciones de tensin tanto
como cociente de tensiones simples como de tensiones compuestas. Por otro lado, la impedancia equivalente del transformador reducida al primario calculada en el caso anterior, cuando se consideraba el primario conectado en tringulo, era igual a:
zcc!'.

= 810 + j 1.080

Sin embargo, la impedancia por fase reducida al primario del transformador equivalente
estrella-estrella, de acuerdo con las reglas de conversin tringulo-estrella, ser:
810+jl.080

----''---- = 210 + j36o

3

El circuito equivalente monofsico de la Figura 3.44b, al reducir el secundario al primario

da lugar al indicado en la Figura 3.45, teniendo en cuenta que m' = 39,47.
En este circuito se puede calcular la corriente 11 = 1~. que vale:
15.000

- - - L 0

11 = 1'2 =

(270 + j360) + 39,47 2

j3

(0,1 + j0,2) + 39,47 2 5 Loo

ZccA. = 270 + }360!1

= 1 05 L -4 67 A
'
'

m' 2 (0,l + }0,2) !1

Figura 3.45.
y en consecuencia las tensiones reducidas V~f y V~f sern:

1 = [39,47 (0, 1 + j0,2) + 39,47 5 L 0] 1,05 L -4,67

V~r = [39,47 2 5 L 0] 1,05 L -4,67 ~ 8.180,3 L -4,67
V~

~ 8.350,4 L -2,42

que corresponden a unos mdulos:

v~r

= 8.350,4 v ;

v~r

= 8.180,3 v

por lo que las tensiones secundarias por fase sern:

v~r

8.350,4
39,47

VA{=-=---= 211,5 V

m'

v~r 8.180,3
V8 r=-= - - = 207,2 V
m'
39,47

que corresponden a unos valores de lnea:

VA =

j3. 211,5

~ 366,3 V ; VB =J3. 207,2 ~ 358,9 V

que coinciden con los valores calculados con el primer procedimiento.

El lector puede comprobar que este procedimiento tiene grandes ventajas analticas en la
resolucin de problemas complejos en los que pueden existir lneas de alimentacin al trans-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

227

formador, cargas en estrella o tringulo, varios transformadores implicados en los clculos,

lneas o feeders de alimentacin a las cargas, etc.

3.12.

ACOPLAMIENTO EN PARALELO
DE TRANSFORMADORES

Cuando aumenta la demanda en un sistema elctrico es necesario con frecuencia elevar la

potencia de los transformadores de alimentacin. Antes que retirar una unidad antigua y
sustituirla por otra nueva y de mayor potencia, es ms econmico disponer de un transformador adicional conectado en paralelo con el ya existente y cubrir as la demanda. Por otro lado,
el consumo de un sistema elctrico puede variar fuertemente de unas pocas a otras del ao; si
se proyecta la instalacin con un nico transformador, ste deber tener la potencia suficiente
para poder suministrar la carga solicitada en los momentos de mayor demanda, y en esta
situacin en las pocas de menor consumo el transformador trabajar con poca carga, por lo
que su rendimiento ser bajo. Una forma de mejorar la instalacin elctrica ser colocar dos o
tres transformadores ms pequeos en paralelo de tal forma que en los perodos de menor
demanda funcione solamente uno de ellos y en pocas de mayor consumo se incorporan
nuevas unidades en paralelo. Este procedimiento mejora notablemente el rendimiento de la
instalacin, con la ventaja adicional de que si se produjera la avera de un transformador
siempre cabe la posibilidad de alimentar la carga ms esencial con los otros transformadores.
De ah la importancia del estudio del acoplamiento de transformadores en paralelo.
Se dice que dos o ms transformadores funcionan en paralelo cuando sus bornes homlogos estn unidos entre s, tanto del lado primario como del secundario, por conexiones de
resistencia y reactancia despreciables.
Para poder realizar un perfecto servicio en paralelo se han de cumplir las condiciones
siguientes:

l.
2.

3.

Los transformadores deben pertenecer al mismo grupo de conexiones (mismo ngulo

horario).
Los transformadores deben tener las mismas tensiones primarias y secundarias (lo
que indica la misma relacin de transformacin entre tensiones compuestas).
Los transformadores deben tener idnticas tensiones relativas de cortocircuito (ecJ

Las dos primeras condiciones son necesarias incluso en el funcionamiento en vaco, y de

esta forma se evitan corrientes de circulacin entre ambos transformadores en ausencia de
carga, debido a la no coincidencia de las fases o a la desigualdad de sus f.e.m.s. secundarias.
La tercera condicin es necesaria adems para el correcto funcionamiento en carga, de
forma que esta ltima se distribuya entre los transformadores proporcionalmente a sus potencias asignadas aparentes. En la prctica se admiten unas desviaciones mximas del10 por 100
y se suele exigir que la relacin de las potencias asignadas de los transformadores conectados
en paralelo no supere la relacin 3: l.
En la Figura 3.46a se muestra el esquema convencional que representa dos transformadores en paralelo. En la Figura 3.46b se indica el circuito equivalente por fase, reducido al
primario del sistema que se forma, donde por sencillez se ha omitido la rama de vaco. Analizando este circuito se observa que al ser comunes las tensiones primaria y secundaria, las
cadas de tensin han de ser idnticas, es decir:
(3.101)

228

MQUINAS ELCTRICAS

Au

A'

TRAFO

TRAFO

11

ll

Zrc!

lul

Z.:c!l

au
a

\-1

CARGA
~

Figura 3.46.

Conexin de transformadores en paralelo.

donde 11 e lu representan las corrientes que lleva cada transformador reducidas al primario. Si
se denominan / 1" e / 11" las intensidades asignadas de cada mquina, la expresin (3.1 O1) se
puede escribir tambin en forma modular:
(3.102)
que teniendo en cuenta las definiciones de ndice de carga (3.73) y tensin de cortocircuito
(3.76), se puede poner tambin:
(3.103)
es decir:
C

Bccu

Cll

BcCI

(3.104)

lo que indica que los ndices de carga de cada transformador son inversamente proporcionales
a las tensiones de cortocircuito.
La 3. a condicin exigible para realizar el acoplamiento en paralelo indica que BcCI debe ser
igual a Bccm lo que significa en la ecuacin (3.104) que los ndices de carga deben ser
iguales, es decir, el reparto de potencias se realiza en forma proporcional a las potencias
asignadas respectivas.
Para acoplar en paralelo transformadores trifsicos con el mismo ndice horario se conectarn los bornes marcados con la misma letra a la misma lnea de la red, tanto en el lado de
A.T. como en el de B.T., como se indica en la Figura 3.47.
En el caso de que se desconozcan los ndices horarios (teniendo los transformadores la
misma relacin de tensiones), se conectarn al azar los bornes de A.T. a la red de entrada,
uniendo en la parte de la B.T. dos bornes cualesquiera entre s (por ejemplo, el c1 con el c11);
con un voltmetro se medirn las d.p.p. entre los terminales de B.T. restantes, y los bornes
cuya d.d.p. sea cero sern bornes homlogos y se podrn conectar a la misma fas'e de la lnea;
en el caso de que no se lograra este resultado, se unirn otros bornes de B.T. (por ejemplo, el

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

229

R
S
T

Figura 3.47.

TRAFO

BA
b a

BA
b a

TRAFO
11

Conexin en paralelo de transformadores trifsicos del mismo ndice horario.

c1 con b) y se seguir el procedimiento anterior; si no se llegara nuevamente a encontrar

bornes homlogos se har otra combinacin en B.T., etc. Agotadas todas las posibilidades en
el lado de B.T., se proceder a intercambiar entre s dos bornes de la parte de A.T. de uno de
los transformadores y se proceder como antes; si an no se llegara a encontrar bornes homlogos, querr decir que los dos transformadores no pueden conectarse en paralelo (a no ser
que se cambien las conexiones internas).
EJEMPLO DE APLICACIN 3.12
Dos transformadores monofsicos tienen las siguientes caractersticas:
TRANSFORMADOR 1: 1.0001100 V

lOO kV A

f,RCC

= 3 o/o, f,RCC =4 o/o

Bcc=

5%

TRANSFORMADOR 11: 1.000/100 V

200kVA

f,RCC

= 3 o/o,

Bcc=

5%

f,XCC

= 4 o/o

Se conectan en paralelo para alimentar una carga de 150 kVA, confd.p. 0,8 inductivo.
Calcular: a) impedancias internas de ambos transformadores; b) reparto de corrientes, potencias activas y aparentes. NOTA: Se supone la tensin secundaria constante e igual a
100 V.
SOLUCIN

a)

Transformador 1
La intensidad asignada del primario es:
1 -

In-

100.000
1.000

lOOA

y teniendo en cuenta las expresiones (3.76) se obtiene:

RCCI 100
0,03 = -1.-00_0_

XCCI 100
004=--,
1.000

de donde se deduce RCCI = 0,3 Q; Xcci =0,4 n, que expresan los valores de la impedancia de cortocircuito (interna) del transformador 1 reducida al primario.

230

MQUINAS ELCTRICAS

Transformador 11
Operando de una forma similar, se obtiene:
Rccu =

b)

o,I5 n ;

xccu = 0.2

El circuito equivalente del acoplamiento en paralelo, reducido al primario, ser el

indicado en la Figura 3.48.
La corriente suministrada por el conjunto (reducida al primario), vale:
17

150.000
1.000

0,3Q

j0,4Q

O,ISQ

)0,2Q

= 150 A

o----i

+
V2 = mV2 =1.000 voltios

0-----------------------------o
Figura 3.48.

Si se toma V~ como referencia de fase, la intensidad anterior expresada en forma

compleja ser:

17 =150L-3T
La igualdad en las cadas de tensin de ambos transformadores se expresar:
(0,3 + }0,4) 11 = (0,15 + }0,2) lu
Como adems el primer lema de Kirchhoff en el nudo A indica que:

11 + 1 = 150 L -37
se obtienen como soluciones:
11 =50L-3r ; lu= IOOL -37

En consecuencia, las potencias aparentes de cada transformado: ern:

S1 =

V~/1

= 1.000 50= 50 kV A ; Su= 1.000 100 = JL; kV A

y las potencias activas:

P 1 = 50 cos 37o = 50

0,8 = 40 k W

P11 = 100 cos 37 = lOO 0,8 = 80 kW

siendo los ndices de carga:

S
50
1
= --1 = ~ = - :
S1"
100 2

su

100

Su"

200

el/ = -

este resultado est de acuerdo con lo previsto, ya que las cadas relativas de tensin
Ecc coinciden en ambos transformadores.

CAPTULO 3.

3.13.

TRANSFORMADORES

231

AUTOTRANSFORMADORES

El autotransformador es un transformador especial formado por un devanado continuo, que se

utiliza a la vez como primario y secundario, por lo que las tensiones de alimentacin y salida
no van aisladas entre s. A diferencia del transformador de dos devanados, un autotransformador transfiere energa entre los dos circuitos, en parte por acoplamiento magntico y en
parte por conexin elctrica directa. Para ver la comparacin con el transformador se va a
considerar el esquema de la Figura 3.49; en a) se muestra un transformador de dos devanados
separados y en b) un autotransformador, ambos con las mismas tensiones de entrada y salida.
Se supondr que las dos mquinas son ideales y que no existen cadas de tensin, corriente de
vaco, etc. Igualmente, se supone que son iguales los flujos en el ncleo y la densidad de
corriente en los devanados.
Se observa que el transformador necesita N 1 espiras en el primario y N2 espiras en el
secundario; en cambio, el autotransformador slo emplea N 1 espiras; en una parte de ellas,
N 1-N2 , circula la corriente JI' mientras que por la otra, que es una derivacin que recoge N 2
espiras, circula una corriente 12-1 1 en el sentido indicado en la Figura 3.49b. El peso en cobre
en cada uno de los casos es proporcional al nmero de espiras y a la corriente que las recorre.
(Se debe tener en cuenta que, fijando una densidad de corriente J, la seccin de los conductores es proporcional a la intensidad que circula por ellos, ya que J = 1/S.) Teniendo en cuenta
adems que se verifica:
V1 = N 1 = 12
V2 N 2 11

(3.105)

la relacin entre el peso de cobre como autotransformador G" y como transformador G, ser:
G"

/ 1(N1 - N 2) + (12 -11) N 2

G,

11N 1 + 12 N 2

(3.106)

lo que indica un ahorro en material para el autotransformador frente al transformador. Por

ejemplo, si VIV2 = 2, se obtiene una economa en el cobre de un 50 por 100. La reduccin en
el nmero de espiras total permite tambin emplear circuitos magnticos con menos ventana, lo que supone un menor peso en hierro. El autotransformador tiene en consecuencia
menos prdidas en el cobre y en el hierro, lo que mejora el rendimiento y la cada de tensin
frente al transformador.
1

---+

a) Transformador

Figura 3.49.

b) Autotransformador

Comparacin entre un transformador y un autotransformador.

232

MQUINAS ELCTRICAS

El autotransformador, sin embargo, presenta dos inconvenientes fundamentales: por una

parte, debido a su menor resistencia y reactancia (al existir menos espiras), resulta un bajo
valor de la cada Bcc lo que supone en caso de una falta de cortocircuito, de acuerdo con
(3.63), corrientes ms elevadas; por otra parte, si la relacin de transformacin es muy elevada, por ejemplo, 10.000/220 V, tiene el inconveniente (Fig. 3.50) de presentar un borne comn a los arrollamientos de A.T. y B.T. (A' = a').
Supngase, por ejemplo, que el terminal A por un accidente queda conectado a tierra; en
consecuencia, los terminales de B.T. presentan en a' y a unas d.d.p. respecto de tierra de
10.000 V y 9.780 V, respectivamente. Este inconvepiente se puede evitar conectando a tierra
el borne comn A'= a'; sin embargo, el problema puede volver a reproducirse si por un fallo
se queda el circuito abierto entre a y a' (ya que el terminal a quedara al mismo potencial que
A respecto de tierra, es decir, a 10.000 V). Debido a estos graves inconvenientes, se suele
limitar el uso de los autotransformadores a los casos en que no exista mucha diferencia entre
las tensiones V1 y V2 En cualquier caso, se est obligado conectar a tierra el borne comn de
ambos devanados.
En los laboratorios es muy frecuente tener un tipo de autotransformador de relacin variable, donde el terminal a se mueve mediante un cursor, lo que permite obtener diversas tensiones de salida a partir de una tensin primaria constante. El aparato se conoce vulgarmente por
el nombre de variac (variable alternating current, es decir, corriente alterna variable). Tambin se construyen autotransformadores de tipo trifsico con conexin Yy.

3.14.

TRANSFORMADORES CON TOMAS

En las redes de energa elctrica es necesario un control de la tensin por varios motivos:
l) para ajustar o regular la tensin de alimentacin o de suministro a los usuarios dentro de
los lmites legales prescritos; 2) para controlar el flujo de potencia activa y reactiva en la
red; 3) para ajuste de la tensin, de acuerdo con los correspondientes cambios en la carga.
Estos cambios pueden ser de tipo estacional (5-1 O por 100), diario (3-5 por 100) y de corta
duracin (1-2 por 100) y se realizan modificando la relacin de transformacin de los transformadores del sistema elctrico a base de cambiar el nmero de espiras por medio de
tomas en los devanados. Los ajustes o modificaciones ocasionales se realizan con el transformador sin tensin. Los cambios diarios o de corta duracin se realizan con el transformador en carga.

Figura 3.50.

Falta a tierra en un autotransforrnador.

CAPTULO 3.

3.14.1.

TRANSFORMADORES

233

Tomas de regulacin

Para regular la tensin de un transformador monofsico se establecen diversas derivaciones,

llamadas tomas, en uno de los arrollamientos (Fig. 3.51) y al propio tiempo se dispone de un
medio para conmutar. La recomendacin UNESA prescribe cinco posiciones de regulacin
con tensiones por escaln del 2,5 por 100 y un lmite mnimo de 5 por 100. Es decir,
+5 por 100, +2,5 por 100, O, -2,5 por 100, -5 por 100. Las tomas pueden preverse en uno u
otro de los arrollamientos.
En caso de trap.sformadores trifsicos (Fig. 3.52) se pueden disponer las tomas en las
entradas de las fases, o se puede variar N1 por corrimiento del punto neutro. Desde el punto de
vista econmico, no es indiferente el empleo de cualquiera de las posibles soluciones tcnicas
por varios motivos:
l.

2.

No es econmico disponer las tomas en baja tensin o, en general, en arrollamientos

con tensiones relativamente bajas. Las derivaciones de los devanados y los contactos
de los conmutadores deberan preverse para elevadas intensidades. Es ms econmico conmutar en alta.
Si ambos devanados son para alta tensin, desde el punto de vista del conmutador,
pueden ser aceptables cualquiera de las dos soluciones. En tal caso, es preferible
disponer la conmutacin en el arrollamiento correspondiente a la tensin variable.
El objeto es poder proyectar el transformador con la mayor economa posible, es
decir, trabajando en todos los casos con la misma induccin B en el ncleo.

Un aspecto tcnico adicional que decide la colocacin de las tomas en el devanado de

A.T. es que cuando se trata de transformadores con una tensin reducida en el lado de B. T., al
tener entre las tomas un nmero entero de espiras, el escaln mnimo que puede conseguirse
en B.T. puede ser superior al exigido. Por ejemplo, considrese un transformador con una
tensin de 260 V/fase y 15 V/espira: si se ponen tomas entre dos espiras consecutivas se
obtiene un cambio relativo de:
15
- = 5,77%
260
que representa el escaln mnimo posible y supone un cambio sustancial en la variacin de
tensin del transformador.
Es preciso destacar que, si un arrollamiento con tomas tiene una seccin constante (todas
sus tomas estn previstas para la mxima intensidad asignada / 1), la potencia del transforma-

Figura 3.51.

Transformador con tomas en el primario o en el secundario.

234

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 3.52.

Transformadores trifsicos con tomas.

dor ser diversa para cada toma. Por ejemplo, si se tienen tres tomas: +5 por 100, O, -5 por
100, en la toma superior la potencia que puede dar el transformador es 1,05 V 1J 1n para la
toma normal se tendr V 1n/In y para la toma inferior 0,95 V 1n/In
(Puede proyectarse el transformador con secciones escalonadas, de forma que las tomas
estn preparadas para intensidades inversamente proporcionales a las tensiones. As se tienen
los transformadores de potencia constante, frente a los anteriores de intensidad constante).
Se entender por potencia asignada de un transformador la correspondiente a la toma
normal. sta determinar la relacin de transformacin asignada m.
En principio, puede establecerse cualquier nmero de tomas, y as:
30.000 V 2,5 % 5% - 7,5 %/380 - 220 V
que representa un campo de regulacin desde +5 por 100 a -7,5 por 100. Desde el punto de
vista econmico, conviene no excederse innecesariamente en el margen de regulacin, ya que
encarece el precio del transformador. Adems existe otra razn de seguridad en relacin a los
cortocircuitos.
Un aspecto importante a tener en cuenta es la situacin de las tomas frente a la posicin
geomtrica de los devanados. Conviene que las tomas se realicen (Fig. 3.53a) en la parte
central del devanado de A.T. del transformador (a base de modificar la distancia entre los
dedos de las tomas), pues con esto se logra reducir los esfuerzos axiales, que pueden ser muy
fuertes en casos de cortocircuitos. En la Figura 3.53b se muestra un esquema de conexin
incorrecto, ya que se producen por asimetra fuertes esfuerzos axiales que en el caso a) quedan contrarrestados.

3.14.2.

Elementos de conmutacin

El paso de una tensin a otra puede realizarse en forma simple (econmica) o en forma ms
prctica. Las modalidades de conmutacin son:
1.
2.

Con transformador sin tensin.

Con transformador en carga.

CAPTULO 3.

a)

CORRECTO

Figura 3.53.

TRANSFORMADORES

235

b) INCORRECTO

Situacin geomtrica de las tomas.

Lo ms econmico es disponer los extremos de las tomas hasta un tablero en el interior de la

caja o cuba del transformador, accesible mediante un registro. Una mejora sin gran encarecimiento consiste en hacer accesibles las diversas tomas desde el exterior (tomas sobre tapas).
Puede lograrse disponiendo tantos juegos de aisladores sobre tapa como derivaciones existan, o
bien dando salida por un mismo pasatapa a todas las derivaciones de una misma columna, dadas
las escasas tensiones que suelen existir entre tales tomas. Cabe una solucin mixta entre las
anteriores, es decir, de las diversas tomas sobre tablero conectar, con salida al exterior, aquellas
que, en un sector de trabajo determinado, se cree que van a tener ms utilizacin.
Otra mejora consiste en disponer conmutadores que permitan la maniobra desde el exterior, sin tensin. Su cuerpo de conmutacin suele estar sumergido en el aceite de la caja, ya
que no realiza cortes de corriente. En ocasiones no es tolerable la interrupcin del servicio. En
otras, dada la frecuencia con que se prev realizar los cambios de tomas, es conveniente tener
que proceder a previas interrupciones. Existen casos en que las conmutaciones de tensiones se
realizan, normalmente, en el proceso de trabajo. Interesa, por consiguiente, conmutadores o
reguladores de tensin bajo carga.
La necesidad de no interrumpir el paso de corriente (carga) crea el problema que se
muestra en la Figura 3.54. Al estar el contacto mvil pasajeramente puenteando unas espiras
del arrollamiento, se crea localmente en ellas un cortocircuito. La forma de evitarlo se ve en b ).
Se ha representado la operacin de conmutacin en tres tiempos. Los dos contactos mvi-

Figura 3.54.

Detalle del funcionamiento del cambiador de tomas en carga.

236

MQUINAS ELCTRICAS

les estn unidos a travs de una impedancia (puede ser una bobina o incluso una resistencia,
dado el breve tiempo de conmutacin) de valor reducido pero suficiente para moderar la corriente de cortocircuito. El proceso completo de la conmutacin est mecnicamente establecido, de forma que sea brusco y completo, es decir, independiente de la voluntad del operador. Al
existir cortes de arco, se producirn alteraciones del aceite. Esto hace necesario disponer la
conmutacin en un departamento con aceite separado del resto. Es preciso evitar la difusin de
los productos del arco.

3.15.

TRANSFORMADORES DE MEDIDA

En la prctica de la Electrotecnia es frecuente el empleo de tensiones y corrientes elevadas que

conviene medir. Sin embargo, no es posible proceder a una conexin directa de los aparatos de
medida a los circuitos de A.T., debido al peligro que presentara el personal que se acercara a
los instrumentos. Los transformadores de medida permiten separar ambos circuitos, adaptando
al mismo tiempo las magnitudes de la red a la de los instrumentos, que generalmente estn
normalizados en unos valores de 5 A para los ampermetros y 110 V para los voltmetros (a
plena escala).
Para la conexin de los ampermetros y bobinas amperimtricas de los instrumentos se
emplean los denominados transformadores de corriente, mientras que para la conexin de los
voltmetros y bobinas voltimtricas se emplean los transformadores de tensin. Unos y otros
deben garantizar el aislamiento necesario para la seguridad del personal, y adems deben reproducir con la mayor precisin las magnitudes primarias (de acuerdo con la relacin de transformacin correspondiente), para no dar lugar a errores en las medidas efectuadas con los aparatos.
Las caractersticas que definen un transformador de medida vienen recogidas en la Norma UNE
21088.

3.15.1.

Transformadores de tensin

Su forma de funcionamiento y conexin es anloga a la de los transformadores de potencia. En

la Figura 3.55 se muestra su conexin en paralelo con la red alimentando un voltmetro (en
general, a su secundario se conectan en paralelo todas las bobinas voltimtricas de los aparatos
de medida). A diferencia con los transformadores de potencia, debido a la alta impedancia de la
carga conectada, el transformador de tensin funciona casi en vaco, y de esta forma la cada de
tensin interna es muy pequea. Adems, y como muestra la Figura 3.55, un borne de su
secundario debe conectarse a tierra para prevenir el peligro de un contacto accidental entre
primario y secundario. El transformador de tensin debe proporcionar una tensin secundaria
proporcional a la tensin primaria. Si se tiene en cuenta la relacin existente entre ambas tensiones y la corriente de carga, de acuerdo a la expresin (3.72) resulta:

V1 -

V~ = Rj~

cos cp + XcJ~ sen cp

(3.107)

Idealmente conviene que se cumpla:

(3.108)*

* Al hablar de transformadores de medida de tensin se prefiere denominar a la relacin de transformacin K, en

lugar de m, que se utiliza en transformadores de potencia.

CAPTULO 3.

RED

TRANSFORMADORES

237

CARGA

"v

VOLTMETRO

Figura 3.55.

Transformador de tensin alimentando un voltmetro.

lo que indica, de acuerdo con (3.107), que debe procurarse que las cadas de tensin sean lo ms
mnimas posibles. Por ello estos transformadores deben presentar una reactancia pequea y una
corriente de carga reducida, lo cual obliga a disear el sistema con poco flujo de dispersin y un
circuito magntico que necesite una pequea corriente de vaco. Las tensiones primarias de los
transformadores de tensin estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 110, 220,
385, 440, 2.200, 3.300, 5.500, 6.600, 11.000, 13.200, 16.500, 22.000, 27.500, 33.000, 44.000,
55.000, 66.000, 110.000, 132.000, 220.000, 396.000. La tensin secundaria asignada est normalizada en 11 O voltios. Los transformadores de tensin se definen segn su carga asignada en
VA, denominada tambin potencia de precisin, que es la mxima carga que puede conectarse a
su secundario (teniendo en cuenta tambin la potencia disipada en los hilos de conexin), para
que el error de la medida est comprendido dentro de los mrgenes indicados por el constructor.
Los valores normales de la potencia de precisin para un f.d.p. de 0,8 son: 10, 15, 25, 30, 50, 75,
100, 150, 200, 300, 400, 500 VA. Al hablar de transformadores de medida de tensin tambin
se definen los siguientes tipos de errores:
a)

Error de relacin o de tensin: que indica la desviacin porcentual de la tensin

realmente existente en el secundario, V2, con respecto a la que debera existir si el
transformador fuera ideal, V/ Kv, es decir:

sv=

b)

V2 - V/K
V

vIOO

(3.109)

Error de fase o de ngulo: que es la diferencia de fase existente entre los vectores V 1 y
V2, y se mide en minutos. Este error tiene importancia cuando se trata de medir la
energa (por ejemplo, en el caso de que el secundario del transformador de tensin
alimenta la bobina voltimtrica de un vatmetro o un contador, ya que entonces altera el
valor real del ngulo formado por V 1 e / 1).

De acuerdo con estos errores, se dispone en la prctica de las siguientes clases de precisin:
0,1; 0,2; 0,5; 1;3, que indican el valor mximo de sv permitido cuando el transformador se carga
con su potencia asignada y un f.d.p. de 0,8 inductivo (en la prctica se indica tambin el valor
del error de fase a que corresponde, en minutos).
En la Tabla 3.4 se indican los valores de los consumos en VA de los aparatos de medida ms
frecuentes.

238

MQUINAS ELCTRICAS

Tabla 3.4.

3.15.2.

Consumos en VA de los aparatos de medida que se pueden conectar a un trajo de tensin

Voltmetros:
Indicadores
Registradores

10-25

Vatmetros:
Indicadores
Registradores

1-4
3-15

Fasmetros:
Indicadores
Registradores
Contadores

4-5
15-20
3-5

Frecuencmetros:
Indicadores
Registradores

1-5
10-15

Rels:
de mxima tensin
temporizados de mxima tensin
direccionales
de mnima tensin
de distancia

10-15
25-35
25-40
5-15
10-30

2-6

Transformadores de corriente

Tienen por misin reducir la corriente de la red a valores ms apropiados a las escalas de los
instrumentos (5 A en general y a veces tambin 1 A a plena escala). Se conectan en serie con la
lnea. En la Figura 3.56 se muestran los dos tipos de smbolos ms empleados.
En el secundario se conectan en serie los ampermetros y bobinas amperimtricas de los
aparatos de medida. Debido a la baja impedancia de estos aparatos, los transformadores de
intensidad trabajan prcticamente en cortocircuito, por ello se emplean bajas inducciones en

RED

CARGA

'\,

CARGA
T.l.

AMPERMETRO
AMPERMETRO

Figura 3.56.

Transformador de intensidad. Forma de conexin y representacin.

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

239

el ncleo (<3.000 gauss, es decir, 0,3 Teslas). Segn indica la frmula (3.12), la relacin entre
las corrientes secundaria, primaria y de vaco es:
11 =

1~

+ 10

12'

-~

(3.110)

Idealmente se debe cumplir:

(3.111)
donde se ha denominado K a la relacin entre las corrientes asignadas de primario y secundario. Para que se cumpla (3.111) es preciso que el circuito magntico est muy bien diseado
para hacer despreciable 10 frente a 11 o 1~. Sin embargo, en este tipo de transformador es
interesante observar que no influyen en la medida los posibles flujos de dispersin. De ah
que se empleen transformadores como indica la Figura 3.57a, donde se muestra un primario
que se reduce a un solo conductor que pasa por el interior del ncleo magntico. En B.T. se
utiliza tambin, por su comodidad, un tipo de transformador de intensidad denominado de
tenaza o de pinzas (Fig. 3.57b), que permite medir la corriente de una lnea sin necesidad de
interrumpir su funcionamiento, a base de abrir las tenazas e introducir dentro el cable conductor, que actuar como devanado primario ( 1 espira); el arrollamiento secundario alimenta un
ampermetro incorporado generalmente en el mismo aparato, existiendo la posibilidad de
obtener varias escalas conmutando el juego de espiras de este devanado.
En los transformadores de intensidad, la f.m.m. primaria est contrarrestada por la f.m.m.
secundaria; si por cualquier circunstancia se abriera este ltimo circuito, de acuerdo con
(3.110) se tendra 11 = 10 ; es decir, toda la f.m.m. del primario se convertira en f.m.m. de
excitacin, la cual no ha variado porque 11 es una corriente que depende de la red, y esto hace
crecer peligrosamente el flujo, lo cual lleva consigo un aumento en las prdidas en el hierro y
en las tensiones del secundario (peligrando la vida de los aislantes y la seguridad del personal). En consecuencia, debe evitarse terminantemente dejar en circuito abierto un transformador de intensidad. Si se desea cambiar una carga (por ejemplo, el ampermetro), se
tienen dos soluciones: o se interrumpe el servicio de la lnea para proceder al cambio necesario, o se puede realizar la operacin sin desconectar la red, si previamente se cortocircuita el
secundario del transformador de intensidad. Si los transformadores de intensidad se conectan
a redes de A.T. es preciso unir uno de los bornes secundarios a tierra para prevenir el peligro
de contacto accidental entre los devanados primario y secundario. Las corrientes primarias de
los transformadores de intensidad estn normalizadas en los valores asignados siguientes: 5,

RED

CARGA

'V

RED

CARGA

'V

TRAFODE
INTENSIDAD

TENAZAS
AMPERMETRAS

AMPERMETRO
a) Trafo de intensidad con N= 1

Figura 3.57.

b) Tenazas amperimtricas

Tipos de transformadores de intensidad.

240

MQUINAS ELCTRICAS

10, 15, 20, 25, 30, 50, 75, lOO, 150, 200, 300, 400, 500, 600, 750, 1.000, 2.000, 3.000, 4.000,
6.000, 10.000 amperios. La corriente secundaria asignada est normalizada en 5 A y tambin
se utiliza la escala de 1 A. Los transformadores de intensidad, de forma anloga a los de
tensin, se definen segn sea el valor de su potencia asignada en VA (existen de 10, 15, 30,
50, 75, lOO, 150, 200, 300 y 400 VA), que es la mxima carga que puede conectarse a su
secundario para que el error de la medida est comprendido en los valores indicados por el
fabricante. Y as se definen:
a)

Error de intensidad o de relacin: que indica la desviacin porcentual de la corriente realmente existente en el secundario; / 2, con respecto a la que debera existir si
el transformador fuera ideal, 1/K;, es decir:
8

12 - 1/K;

. 100

(3.112)

/1

K;
b)

Error de fase: que es la diferencia de fase existente entre los vectores / 1 e / 2 y se

expresa en minutos.

Las clases de precisin son idnticas a las indicadas para los transformadores de tensin, y
las potencias consumidas por los aparatos de medida ms frecuentes se indica en la Tabla 3.5.
En la prctica los transformadores de corriente y tensin se encuentran combinados en las
instalaciones para medir: intensidad, tensin, potencia, energa, etc. En la Figura 3.58 se
muestra una disposicin tpica (se ha elegido una red monofsica para dar mayor sencillez al
esquema). Se observa que las bobinas amperimtricas estn conectadas en serie, mientras que
Tabla 3.5.

Consumos en VA de aparatos de medida

que se conectan en serie

Ampermetros:
Indicadores
Registradores

0,25-2
1,5-9

Vatmetros:
Indicadores
Registradores

1,5-8

Fasmetros:
Indicadores
Registradores
Contadores

2-6
6-12
0,5-3

Rels:
de sobreintensidad, instantneos
de sobreintensidad, temporizados
direccionales
diferenciales
de distancia

1-10
1-5
1,5-10
3-12
6-20

1-4

CAPTULO 3.

RED

TRANSFORMADORES

241

CARGA

'V

TRAFODE
TENSIN

Figura 3.58.

CONTADOR DE

Transformadores de intensidad y tensin en un equipo de medida.

las voltimtricas van dispuestas en paralelo. Para mayor claridad se ha dibujado con trazo ms
grueso el circuito amperimtrico.
En las instalaciones elctricas existen tambin transformadores de intensidad y tensin
que se emplean para alimentar aparatos de proteccin automtica (rels) de los diversos equipos del sistema: generadores, transformadores, etc.

3.16.

APNDICE: TRANSFORMACIONES ESPECIALES

Como complemento a este captulo se exponen a continuacin dos tipos de transformaciones

que se han utilizado o se utilizan actualmente en la prctica para modificar el nmero de fases
de una instalacin empleando transformadores.

3.16.1.

Transformacin trifsica a bifsica y viceversa.

Conexin Scott

Es una conexin especfica de dos transformadores monofsicos para convertir un sistema de

tensiones trifsicas en bifsicas y viceversa. Esta disposicin se debe al ingeniero americano
Charles F. Scott, quien la invent en 1894 cuando trabajaba en la Compaa Westinghouse y
se basa en el hecho bien conocido de que en un sistema trifsico en estrella la tensin compuesta entre dos fases est en cuadratura con la tensin simple de la tercera fase (por ejemplo,
VsT forma 90 con VRN). En la Figura 3.59 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama
fasorial de tensiones. Se dispone de dos transformadores monofsicos con el mismo nmero
de espiras secundarias N2 , mientras que el nmero de espiras primarias estn en la misma
relacin que la altura y la base de un tringulo equiltero; es decir, de acuerdo con la Figu-

242

MQUINAS ELCTRICAS

TRANSFORMADOR A

Nz
TRANSFORMADOR B

Figura 3.59.

Transformacin de trifsica a bifsica. Conexin Scott.

ra 3.59, el transformador A tiene

J23N

espiras, mientras que el transformador B tiene N 1

espiras en su primario. De este modo las respectivas relaciones de transformacin son:

J3N
2

N
m=--- m - -1
a
N2
'
b - Nz

(3.113)

Si se denomina VL a la tensin compuesta del sistema trifsico, y se toma como referencia

de fases la tensin compuesta V5 P el valor complejo de la tensin primaria aplicada al transformador A es:
(3.ll4)

y de este modo el valor complejo de la tensin secundaria del transformador A ser:

(3.115)

De un modo similar, el valor complejo de la tensin primaria aplicada al transformador B es

la tensin compuesta trifsica VSP cuya expresin fasorial, de acuerdo con la Figura 3.59, es:
(3.ll6)

CAPTUW 3.

TRANSFORMADORES

243

y de este modo el valor complejo de la tensin secundaria del transformador B ser:

V,

VL L 0

v2" = - = - " - - m"

N1
N2

~V L0

N1

(3.117)

De acuerdo con los resultados (3.115) y (3.117), se obtienen dos tensiones secundarias de
igual mdulo y desfasadas entre s 90; es decir, se ha transformado el sistema trifsico
simtrico primario .en un sistema bifsico secundario simtrico. En el caso de que interese la
inclusin de un hilo neutro en el primario, se puede realizar mediante una toma en el punto N
del primario del transformador A, y que de acuerdo con la construccin fasorial deber situarse a 113 de la altura (baricentro del tringulo de tensiones), lo que significa que el tramo MN
tiene 1/3 de las espiras totales del tramo RM.
La conexin Scott se emple inicialmente para transformar las corrientes bifsicas de los
alternadores de la central del Nigara (instalacin que fue la primera en EE.UU. en la que se
utiliz la c.a. y construida por la Compaa Westinghouse, que se inaugur en 1896) en un
sistema trifsico. Se ha utilizado tambin la conexin Scott en traccin elctrica, para alimentar dos tramos monofsicos de una red ferroviaria, de tal modo que si los consumos monofsicos de los trenes son iguales, sus corrientes se distribuyen por igual en las tres fases del
sistema trifsico de entrada (primario). En la actualidad este tipo de montaje ha cado en
desuso; de hecho, sirva como ejemplo actual el sistema que se utiliza para la alimentacin de
los ferrocarriles espaoles de alta velocidad (A VE), que tienen una potencia por tren de
8.800 kW y utilizan centros de transformacin trifsicos con una entrada de 132 kV (e incluso de 220 kV y 380 kV) y que por medio de dos transformadores monofsicos convencionales
de 20 MV A alimentan a 25 kV dos catenarias distintas, para reducir al mximo los desequilibrios en el primario; la alimentacin con estas elevadas tensiones hace que el impacto de los
desequilibrios en la red primaria trifsica sea muy reducido. Los centros de transformacin de
estas lneas del A VE estn separados entre s de 40 a 50 km.

3.16.2.

Transformacin trifsica a hexafsica

Un sistema hexafsico consiste en seis tensiones desfasadas entre s 60. Existen varios procedimientos para obtener un sistema hexafsico a partir de un esquema trifsico. En la Figura 3.60a se muestra uno de los ms utilizados. Se parte de un transformador de ncleo trifsico; el devanado primario est conectado en tringulo y el devanado secundario es una doble
estrella. En la Figura 3.60b se muestran los fasores de las tensiones de cada una de las fases
para primario y secundario. Tngase en cuenta para realizar esta construccin que todos los
devanados de la misma columna tienen sus tensiones en fase, con las polaridades que prescribe el criterio de punto, es decir, los terminales que llevan punto tienen la misma polaridad
instantnea. As, en la primera columna la tensin primaria es VRs' por lo que la tensin
secundaria vrn estar en fase con V RS' mientras que la tensin secundaria vr'n estar en oposicin de fase respecto a V Rs' y as se construyen los fasores de las dems tensiones del diagrama mostrado en la Figura 3.60b.
Este tipo de transformadores se utiliza en instalaciones rectificadoras para convertir la c.a.
de una red de distribucin de energa elctrica en c.c., como por ejemplo: instalaciones de
electrlisis, traccin elctrica, instalaciones de c.c. en alta tensin (HVDC: high voltage direct
current), ya que tienen la ventaja de que al aumentar el nmero de fases se reduce el nmero de
armnicos. Para instalaciones de mucha potencia se utilizan tambin sistemas dodecafsi

244

MQUINAS ELCTRICAS

v
R

a) Devanado del transformador

Figura 3.60.

"Sr

~'n

V,n

b) Diagramas fasoriales de tensiones

Transformacin de trifsica en hexafsica.

cos. La conversin trifsica a dodecafsica se puede conseguir fcilmente mediante dos transformadores trifsicos, uno idntico al de la Figura 3.60a, es decir, con conexin tringulo-doble
estrella, y el otro con conexin estrella-doble estrella. De este modo, debido a que uno de los
primarios est en estrella y el otro en tringulo, se consigue un desfase de 30 entre el juego de
los dos sistemas hexafsicos secundarios, por lo que se obtienen doce tensiones secundarias
separadas entre s 30, lo que reduce enormemente el rizado de la c.c. obtenida a la salida de los
rectificadores conectados a los secundarios. En el Captulo 7, dedicado a los accionamientos
elctricos, se dan ejemplos del uso de estos transformadores en circuitos rectificadores.

PROBLEMAS
3.1.

Un transformador monofsico de lOO kVA, 3.000/220 V, 50 Hz, tiene 100 espiras en

el devanado secundario. Supuesto que el transformador es ideal, calcular: a) corrientes primaria y secundaria a plena carga, b) flujo mximo, e) nmero de espiras del
arrollamiento primario.
[Resp.: a) 33,33 A, 454,55 A; b) 9,91 10-3 Wb; e) 1.364 espiras aprox.]

3.2.

Un transformador monofsico de 10 kV A, 220/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes

resultados en unos ensayos: Vaco: 220 V, 2 A, 150 W (medidos en el lado de B.T.).
Cortocircuito: 10 V, 26,32 A, 75 W (medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) parmetros del circuito equivalente del transformador reducido al primario. b) Si el primario se alimenta a 220 V, calcular la tensin secundaria cuando el transformador funciona a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp.: a) RFe = 323,5 O; XI'= 117,02 O; Rcc = 0,036 O; Xcc = 0,122 O; b) 372 V.]

3.3.

Un transformador monofsico de 125 kV A, 3.000/380 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 3.000 V, 0,8A, 1.000 W (medidos en el primario). Cortocircuito: 10 V, 300 A, 750 W (medidos en el secundario). Calcular:
a) Componentes de la corriente de vaco. b) Potencia de prdidas en el hierro y de
prdidas en el cobre a plena carga. e) Rendimiento a plena carga con f.d.p. unidad, 0,8
inductivo y 0,8 capacitivo. d) Tensin secundaria a plena carga, con f.d.p. anteriores
(se supone que al primario se le aplica la tensin asignada de 3.000 V).,
[Resp.: a) /Fe= 0,334 A, /1' = 0,727 A; b) PFe = l.OOO W, pcu = 901,8 W; e) 98,5 %,
98,13%, 98,13 %; d) 377,26 V, 371,47 V, 384,14 V.]

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

245

3.4.

Un transformador monofsico de 75 kV A, 3.000/220 V, 50 Hz, necesita 200 V aplicados al primario para que circule la corriente asignada en cortocircuito, siendo la potencia absorbida en el ensayo de 2 kW. Determinar: a) Cada de tensin relativa y
tensin secundaria correspondiente cuando trabaja a plena carga con f. d. p. unidad, 0,8
inductivo y 0,8 capacitivo. b) Si la potencia absorbida en vaco es de 1,5 kW, calcular
el rendimiento a plena y media carga con f.d.p. 0,8.
[Resp.: a) 2,67 %, 214,13 V; 5,81 %, 207,21 V; -1,55%, 223,4 V; b) 94,49%,
93,75 %.]

3.5.

Un transformador monofsico de 20 kV A, 460/200 V, 50 Hz, tiene unas prdidas en el

hierro a la tensin asignada de 360 W y unas prdidas en el cobre a plena carga de 500
W. Calcular: a) Rendimiento a media carga con f.d.p. 0,8. b) Potencia aparente de
mximo rendimiento. e) rendimiento mximo cuando el f.d.p. es la unidad.
[Resp.: a) 94,28 %; b) 16,97 kV A; e) 95,93 %.]

3.6.

El rendimiento para un factor de potencia unidad de un transformador monofsico de

200 kV A, 3.000/380 V, es de 0,98 tanto para la plena carga como para media carga. El
f.d.p. en vaco es de 0,2 y la cada de tensin relativa a plena carga, con un f.d.p. 0,8
inductivo, es del 4 por 100. Determinar los parmetros del circuito equivalente del
transformador reducido al primario.
[Resp.: RFe = 6,61 kn; XI'= 1,36 kQ; Rcc = 0,61 n; xcc = 2,19 n.]

3.7.

El rendimiento mximo de un transformador monofsico de 500 kV A, 3.300/500 V,

50 Hz, es del 97 por 100 y ocurre para los 3/4 de la plena carga con f.d.p. unidad. Se
observa en un ensayo de cortocircuito que son necesarios 330 V aplicados al primario
para que circule en ese estado la corriente asignada por el transformador. Calcular la
cada relativa de tensin a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp.: 7,51 %.]

3.8.

Calcular los rendimientos de un transformador de 100 kV A para media carga, plena

carga y uno y un cuarto de la plena carga, con f.d.p.: a) unidad, b) 0,8. Las prdidas en
el cobre a plena carga son de 1.000 W y las prdidas en el hierro son de 1.000 W.
[Resp.: a) 97,56%, 98,04%, 97,98%; b) 96,96%, 97,56%, 97,50%.]

3.9.

El rendimiento de un transformador monofsico de 100 kV A es de 93,02 por 100

cuando suministra la plena carga con un f. d. p. de 0,8 y de 94,34 por 100 a media carga
con f.d.p. unidad. Calcular: a) Prdida en el hierro. b) Prdida en el cobre a plena
carga.
[Resp. a) 2 kW; b) 4 kW.]

3.10.

Dos transformadores monofsicos de 100 kV A, 1.0001100 V, 50 Hz, funcionan en

paralelo. Las impedancias de cortocircuito reducidas al primario de cada uno son
Zccl = 0,3 + j 0,4 n y Zccn =0,4 + j 0,3 n, respectivamente. Se desea alimentar a 100 V
una carga de 150 kV A con f.d.p. 0,8 inductivo. Calcular las corrientes, potencias
aparentes y activas suministradas por cada transformador.
[Resp.: 11 = 111 = 757,6 A; S11 = SI1 = 75,76 kV A; P1 = 53,57 kW; P1 = 66,43 kW.]

3.11.

Dos transformadores de 100 kV A, 1.000/100 V, 50 Hz, funcionan en paralelo. Los

ensayos de cortocircuito de estos transformadores cuando funcionan con corriente
asignada con los devanados de B.T. en cortocircuito dan los siguientes resultados:

246

MQUINAS ELCTRICAS

II

30 voltios
90 voltios

1.200 vatios
1.800 vatios

a) Si se desea alimentar a 100 V una carga de 100 kW con f.d.p. 0,8 inductivo,
cul ser el reparto de potencias aparentes y activas en cada transformador? b) Cul
es la mayor potencia, con f.d.p. unidad, que pueden llevar los dos transformadores en
paralelo sin sobrecargar ninguno de ellos?
[Resp.: a) 75,31 kV A, 67,5 kW, 25,1 kV A, 17,5 kW; b) 132,78 kV A.]
3.12.

Un transformador de 40 kV A, 1.000/100 V, ha dado los siguientes resultados en un

ensayo de cortocircuito: 51 V, 40 A, 400 W (medidas en el lado de A.T.). Se desea
conectar en paralelo con otro transformador de 20 kV A, 1.000/100 V, que en un
ensayo de cortocircuito ha dado: 42 V, 20 A, 245 W (medidas en el lado de A.T.).
Indicar cmo se repartirn una potencia de 60 kVA con f.d.p. 0,8 inductivo.
[Resp.: Transformador 1: 37,46 kV A, 29,15 kW; Transformador II: 22,72 kV A,
18,85 kW. Este transformador ir sobrecargado.]

3.13.

Un transformador monofsico de 500 kV A, 15.000/3.000 V, 50 Hz, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 15.000 V, 1,67 A, 4.000 W (medidos en
el lado de A.T.). Cortocircuito: 750 V, 33,33 A, 10.000 W (medidos en el lado de
A.T.). a) Calcular los parmetros del circuito equivalente del transformador reducido
al primario. b) Calcular las cadas relativas de tensin BR. , Bx. , f.ce e) Hallar el rendmiento del transformador cuando funciona a plena carga n f.d.p. 0,8 inductivo.
d) Calcular la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo para un f.d.p. unidad. e) Si se aplican 15.000 V al primario y se
conecta una carga en el secundario que absorbe 100 A con f.d.p. 0,8 inductivo, cul
ser el valor de la tensin secundaria?, y la cada relativa de tensin? f) Contestar a
la pregunta anterior en el caso de que la carga absorba los 100 A con f.d.p. 0,8 capacitivo. g) Si se produce un cortocircuito en el secundario del transformador, cul sera
el valor de la corriente primaria en rgimen permanente? h) Se acopla en paralelo este
transformador con otro de potencia doble, con la misma relacin de la transformacin
15.000/3.000 Y y la misma cada relativa B,c pero su componente resistiva BR es
mitad que la del transformador original. Si se desea alimentar una potencia totl de
1.000 kV A con f.d.p. 0,6 inductivo, cules sern los valores de las potencias activas y
aparentes suministradas por cada transformador? Cules seran los rendimientos de
ambos transformadores en este caso si el segundo de ellos tiene una potencia de prdidas en el hierro de 6 kW?
[Resp.: a) RFe = 56,18 kQ, XI' = 9,1 kQ, Rcc = 9 n, xcc = 20,63 n; b) BRee = 2%;
Bx = 4,58%; [;ce = 5%. e) 96,5%; d) 316,22 kV A; 97,53%; e) 2.921,74 V;
f)'"3.20,66 V; g) 666 A; h) Transformador 1:335,1 kV A, 236,5 kW, 96,5%; Transformador 11: 670,2 kV A, 363,5 kW, 97,2%.]

3.14.

Los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador monofsico de 10 kV A,

relacin 2.000/200 V, han dado los siguientes resultados: Vaco: Medidas realizadas
en el lado de B.T. (secundario). Potencia consumida en vaco = 300 'w; Tensin
aplicada= 200 Y; Corriente absorbida= 5 amperios. Cortocircuito: Medidas realiza-

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

247

das en el lado de A.T. (primario). Potencia absorbida= 500 W; Tensin aplicada=

140 V; Corriente absorbida= asignada. Determinar: a) Parmetros del circuito equivalente aproximado por fase del transformador reducido al primario. b) Si se conecta
el primario del transformador a una red monofsica de 2.000 V y el secundario alimenta una carga que consume 45 amperios con f.d.p. 0,8 capacitivo, determinar la
tensin secundaria que se obtiene a la salida del transformador y el rendimiento de la
mquina en estas condiciones. e) Calcular la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad.
[Resp.: a) RFe = 13,33 kQ, XI'= 4,19 kQ, Rcc ~ 20 Q, xcc = 19,6 Q; b) 198,1 V, 91%;
e) 7,75 kV A, 92,81 %.]
3.15.

Un transformador monofsico de 200 kV A, relacin 2.000/200 V, ha dado los siguientes resultados en unos ensayos de vaco y cortocircuito: Vaco: 200 V, lOO A,
5.000 W (medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 200 V, lOO A, 7.000 W (medidos en el lado de A.T.). Calcular: 1) Parmetros del circuito equivalente aproximado
del transformador reducido al primario. 2) Si se alimenta el primario con una red de
2.000 V y el secundario lleva una corriente de 800 A, con f.d.p. 0,8 inductivo, cul ser
la tensin en bornes del secundario y el rendimiento del transformador en estas condiciones? 3) Si estando alimentado el primario con una red de 2.000 V se conecta en el
secundario una carga constituida por una resistencia de 0,3 ohmios en serie con una
reactancia capacitiva de 0,4 ohmios (es decir, una impedancia compleja Z = 0,3- j0,4
ohmios), cul ser el valor de la tensin en bornes del secundario? (efecto Ferranti),
cul ser el valor de la corriente primaria? (tngase en cuenta la rama en paralelo del
circuito equivalente del transformador, para contestar a esta ltima pregunta).
[Resp.: 1) RFe = 800 O, XI'= 206,6 O, Rcc = 0,7 O, Xa = 1,873 O; 2) 186,53 V, 92,64%,
3) 204,3 V, 35,8 A.]

3.16.

Un transformador monofsico de 160 kV A, relacin 2.000/200 V, 50 Hz, ha dado los

siguientes resultados en unos ensayos: Vaco: 2.000 V, 1 A, 1.000 W (medidos en el
lado de alta tensin). Cortocircuito: 8 V, /corro= /asignada 2.560 W (medidos en el lado
de B.T.). Calcular: a) Circuito equivalente aproximado del transformador reducido al
primario (indicando los valores de los parmetros de este circuito que se obtienen de
los ensayos). b) Si se aplica la tensin asignada al primario, cul ser la tensin
secundaria cuando el transformador suministre una corriente secundaria de 400 A con
f.d.p. 0,8 inductivo? Cunto vale el rendimiento del transformador en este caso? e)
Cunto vale la potencia aparente de mximo rendimiento y el rendimiento mximo
con f.d.p. 0,8 capacitivo? d) Cul ser la regulacin o cada de tensin relativa del
transformador en el caso anterior?
[Resp.: a) RFe = 4.000 O, XI'= 2.309,5 O, Rcc = 0,4 O, X,c = 0,916 O; b) 196,52 V,
97,5%; e) lOO kV A, 97,56%; d) -0,5725%.]

3.17.

Un transformador monofsico de 10 kV A, relacin 1.000/100 V, 50 Hz, tiene los

siguientes parmetros suministrados por el fabricante: PFe = 200 W, scc = 10%,
Ex = 8%. Calcular: a) Tensin secundaria y rendimiento del transformador cuando
alimenta una carga que absorbe una corriente de 50 amperios con f.d.p. 0,707 inductivo (la tensin primaria se supone que es de 1.000 V). b) Si la tensin secundaria es de
lOO voltios y el transformador alimenta una carga de 5 kW con f.d.p. 0,8 capacitivo,
cul sera la tensin primaria correspondiente para que la tensin secundaria no vare?
e) Si se aplica al transformador una tensin primaria de 1.000 voltios y se conecta en el

248

MQUINAS ELCTRICAS

secundario una impedancia: Z = 0,5 L 36,87 n, cul ser la tensin secundaria que
tendr el transformador y el rendimiento en estas condiciones? d) Se acopla el transformador anterior con otro de 25 kVA, relacin 1.000/l 00 V, 50 Hz, cuya impedancia de
cortocircuito reducida a primario vale: Zccll = 3,2 + j 2,4 ohmios. Ambos transformadores alimentan una carga a tensin constante de 100 V y que absorbe una potencia de
20 kW con f.d.p. unidad. Cules sern las potencias aparentes, activas y reactivas
suministradas por cada uno de los transformadores?
[Resp.: a) 95,05 V, 90,56 %; b) 1.000 V; e) 83,8 V, 85,63 %; d) S1 = 5.760 V A,
P1 = 5.643 W, Q1 = l.l6l VAR, S 11 = 14.400 yA, P11 = 14.354 W, Q11 = -1.161 V AR.]
3.18.

Un transformador trifsico de 2.000 kV A, 6.600/33.000 V, tiene un primario conectado en tringulo y un secundario en estrella. La impedancia de cada fase del primario
es 0,5 + j 2,6 Q y la correspondiente del secundario es de 4,3 + j 21,7 n. Calcular la
tensin en bornes del secundario a plena carga con f.d.p. 0,8 inductivo cuando el
primario se conecta a la tensin asignada.
[Resp.: 31.014 V.]

3.19.

Se han realizado unos ensayos en un transformador trifsico de 100 kV A, 400/

6.600 V, 50 Hz, conexin estrella-tringulo, dando los siguientes resultados: Vaco:
400 V, 1.250 W (datos medidos en el lado de B.T.). Cortocircuito: 314 V, corriente de
plena carga, 1.600 W (datos medidos en el lado de A.T.). Calcular: a) Rendimiento a
plena carga con f.d.p. 0,8 en retraso. b) Rendimiento a media carga con f.d.p. unidad.
e) Potencia aparente de mximo rendimiento y rendimiento mximo con f.d.p. unidad.
d) Tensin necesaria en el primario para el caso a) si la tensin secundaria se mantiene 6.600 V.
[Resp.: a) 96,56 %; b) 96,81 %; e) 88 kV A, 97,25 %; d) 416 V.]

3.20.

En la Figura P.3.1 se muestra el esquema de conexiones y las lecturas de los aparatos de

medida para la realizacin de los ensayos de vaco y cortocircuito de un transformador
trifsico Yd de 10 kVA, relacin de tensiones compuestas 1.000 V/lOO V. Determinar:
1) Parmetros del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario.
2) Angula horario del transformador (alimentacin con sistema de secuencia directa).

Lecturas en vaco: P
/0(/nea) = 0,35 A.

= 265,2 W; p2 = -65,2 W; VI(/nea) = 1.000 V;

Lecturas en cortocircuito: P1 = 360,2 W; P2

57,7 A.

= -210,2 W;

ENSAYO DE VACO
1-----QA

b'

Figura P.3.1.

V 2cc(lnea!

v2(/nea)

= 100 V;

= 10 V; 12cc(lnea! =

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

249

ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
r-------QA
a

Cortocircuito~

a'

t------1-:J

Figura P.3.1.

Continuacin.

[Resp.: 1) RFe ~ 50 kQ, X~= 1.747 Q, Rcc = 1,5 Q, X,,= 9,89 !2; 2) Yd 11.]
3.21.

La Figura P.3.2 muestra el esquema simplificado de la instalacin elctrica de un

grupo de bombeo utilizado para un sistema de riego por aspersin. Se dispone de una
red de distribucin de 15 kV, 50 Hz, que por medio de un transformador Dy 11,
100 kV A, relacin compuesta: 15 kV/380 V, suministra energa elctrica al grupo
motobomba a travs de una lnea resistiva de 0,2 ohmios por hilo. El grupo motobomba est representado por una impedancia de 6 L 36,87 ohmios por fase.
0,2 Q/hilo

lOO kVA, Dy 11
15 kV/380V

955 JlF/fase

Motobomba
Z = 6L36,87"ohm/fase

Figura P.3.2.

Las caractersticas del transformador que se leen en su placa de caractersticas son

las siguientes:
100 kV A, Dy 11; 15 kV/380 V ;

;ce=

10% ;

Bxcc

= 8%

Calcular: 1) Parmetros Rcc' X ce y Zcc del circuito equivalente del transformador

reducido al primario (se desprecia la rama paralelo del circuito equivalente). 2) Tensin secundaria de lnea en bornes del secundario del transformador y tensin en
bornes del grupo motobomba, si la red de distribucin en A.T. tiene una tensin constante de lnea de 15 kV. 3) Rendimiento del transformador en estas condiciones. 4) Si
para corregir el f.d.p. del grupo motobomba se conecta una batera de condensadores

250

MQUINAS ELCTRICAS

en estrella de 955 .uF/fase (como se indica en la figura), cul ser la nueva tensin de
lnea en bornes del grupo motobomba?
[Resp.: 1) R,, = 404,05 Q, X,, = 540,14 Q, Z,, = 675 !1; 2) 357,4 V, 330,4 V;
3) 95,39 %; 4) 340,5 V.]
3.22.

Se tiene un transformador trifsico de 250 kV A, conexin YyO, con una relacin de

tensiones compuestas de 15.000/380 V. De los datos del fabricante se conocen los
siguientes parmetros: s,, = 1O%, Bx .. = 8 %, y se considera despreciable el efecto de
la rama paralelo del circuito equivaente deUransformador. a) Calcular: parmetros
R,, y X,, del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario y
corriente que circulara por el secundario si por una falta se produce un cortocircuito
franco en los bornes del secundario. (Se supone para resolver esta ltima cuestin que
la tensin de alimentacin del primario es la asignada de 15.000 V). b) Si la tensin
compuesta de lnea en el secundario es de 380 V y se conecta al transformador una
carga en estrella de 15 L 60 ohmios por fase, cul ser la tensin compuesta que
debe aplicarse al primario para que la tensin secundaria siga permaneciendo constante en 380 V de lnea. Cul ser el rendimiento del transformador en estas condiciones? e) Si se conecta este transformador en paralelo con otro de 350 kV A, conexin
YyO, con la misma relacin de tensiones y de valores s,, = 10% y Bx = 9%, cmo se
repartirn una potencia de 400 kW con f.d.p. 0,8 inductivo? (es decir, calcular las
potencias activas y aparentes suministradas por cada transformador).
[Resp.: a) R,, = 54 !1, X,, = 72 !1, / 2,, = 3.798 A; b) 15.052 V, 99,54 %; e) S1 =
209,15 kV A, P, = 180,3 kW, Q1 = 106,00 kVAR, S11 = 292,8 kV A, P11 = 219,5 kW,
Q11 = 194 kV AR.]

3.23.

Un transformador trifsico tiene las siguientes caractersticas asignadas: Conexin,

YyO; potencia aparente asignada, lOO kVA; relacin de tensiones compuestas,
3.000 V/380 V. Los resultados de unos ensayos de vaco y cortocircuito han dado los
siguientes valores: Vaco: 3.000 V, P0 = 5 kW, medidos en el lado de A.T. (primario).
Cortocircuito: 300 V, / 1c, =corriente asignada, P,, = 6 kW (medidos en el primario).
(NOTA: Las potencias anteriores son totales trifsicas y las tensiones son compuestas
o de lnea). Si la tensin secundaria de lnea se mantiene constante en 380 V, se pide:
1) La tensin compuesta necesaria en el primario cuando el transformador alimenta
una carga trifsica equilibrada de 50 kW con f.d.p. 0,6 capacitivo. 2) Potencia aparente de mximo rendimiento y rendimiento mximo del transformador para un f.d.p.
unidad. 3) Se desea ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 120 kW
con f.d.p. 0,8 inductivo, por lo que se acopla en paralelo este transformador con otro
cuyas caractersticas asignadas son las siguientes: Conexin, YyO; potencia asignada,
50 kV A; relacin, 3.000 V/380 V; sR = 8%, Ex = 6 %; P0 = 2 kW. Calcular los
valores de las potencias aparentes, activas y reactivas suministradas por cada transformador y los rendimientos correspondientes.
[Resp.: l) 2.930,1 V; 2) 91,3 kV A, 90,13%; 3) lOO kVA, 75 kW, 68 kVAr, 87,2%,
50 kV A, 45 kW, 22 kVAr, 88,24 %.]

3.24.

Un transformador monofsico de 50 kV A, 6.600/220 V, 50 Hz, ha dado los siguientes

resultados en unos ensayos: Vaco: 1.000 W, 220 V, 25 A (datos ledos en el lado de
B. T.). Cortocircuito: 1.200 W, 300 V, 7,575 A (datos ledos en el lado A.T.) 1) Calcular: parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

251

primario. 2) Se dispone de tres transformadores monofsicos idnticos al citado, que

se conectan en tringulo en la parte de A.T. (primario) y en estrella la parte de B.T.
(secundario). Si se alimenta el primario de esta combinacin a una red trifsica a
6.600 V, determinar la tensin secundaria de lnea, si la corriente secundaria de
lnea es de 200 A con un f.d.p. 0,8 inductivo. 3) La combinacin sealada en el
apartado anterior (conexin Dy) se conecta nuevamente a una red trifsica de
6.600 V y en el secundario se coloca una carga trifsica equilibrada en tringulo de
impedancia: 2,16 + j 1,62 ohmios/fase; calcular la tensin secundaria de lnea y el
rendimiento del transformador en estas condiciones.
[Resp.: l).R,, = 20,91 Q, X,,= 33,62 Q; 2) 366,85 V; 3) 364,25 V, 94,55%.]
3.25.

En la Figura P.3.3 se muestra el esquema interno de las bobinas de un transformador

trifsico de 50 kV A, relacin de tensiones compuestas 1.0001100 V, 50 Hz, conexin
Dy, que ha dado los siguientes valores en unos ensayos: Vaco: 1.000 V (lnea),
3 A (lnea), 1 kW (total, las tres fases). Cortocircuito: 100 V (lnea), !corro= !asignada'
1,5 kW (totales). Ambos ensayos se han medido en el lado de A.T.

Figura P.3.3.

a) Determinar los parmetros del circuito equivalente aproximado del transformador reducido al primario. b) ngulo horario del transformador, cuando se alimenta
mediante un sistema directo de tensiones. e) Tensin primaria de lnea y rendimiento
del transformador cuando alimenta una carga en el secundario que absorbe una potencia de 25 kW con f.d.p. 0,8 inductivo. (La tensin secundaria de lnea se mantiene
siempre constante en 100 V.) d) Cul es la potencia aparente de mximo rendimiento del transformador y el rendimiento mximo con f.d.p. unidad? e) Se desea
ampliar la instalacin para alimentar una carga trifsica de 80 kW con f.d.p. 0,8
inductivo, por lo que se hace necesario acoplar en paralelo este transformador con
otro Dy de igual ndice horario y cuyas caractersticas asignadas son: 75 kV A,
1.000/100 V; c.R .. = 6,5 %; ;x = 5%. Calcular los valores de las potencias aparentes, activas y retivas suministradas por cada transformador. Es adecuado el reparto
de las potencias aparentes? Por qu? NOTA: La tensin secundaria es constante en
todos los casos e igual a 100 V de lnea.
[Resp. a) RFe = 3.000 n, x,, = 588,3 n, R,, = 1,8 n, X,, = 5,72 Q; b) Dy11;
e) 1.050,77 V, 94,04 %; d) 40,825 kV A, 95,33 %; e) S1 = 36,9 kV A, P1 = 18,66 kW,
Q1 = 31,83 kVAr, S11 = 67,5 kV A, P11 = 61,34 kW, Q11 = 28,16 kVAr, C1 = 0,738,
C11 = 0,9. No es adecuado el reparto: ya que C1 # Cw El transformador 11 resulta
siempre ms sobrecargado.]

252

MQUINAS ELCTRICAS

3.26.

Determinar el ngulo horario del transformador indicado en la Figura P.3.4.

e e
-------------

Figura P.3.4.

[Resp.: DzO.]
3.27.

La Figura P.3.5 muestra un transformador trifsico tringulo-estrella de relacin de

tensiones compuestas 10.000/380 V, que alimenta en el lado de baja tensin una
carga trifsica equilibrada conectada en estrella. Para medir la potencia absorbida por
la carga se utilizaron dos vatmetros P 1 y P2 cuyas lecturas fueron: P 1 = 1.000 kW,
P2 = 500 kW; suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena
carga y que la tensin secundaria compuesta es de 380 V, calcular: 1) Potencia aparente o de plena carga del transformador (kV A). 2) Si las impedancias de los devanados primario y secundario son: z, = 2,9 + j 5,1 ohmios; z2 = 1,5 . w- 3 + j 2,36 . 10-3
ohmios, calcular la tensin primaria V1 necesaria en el primario para alimentar la
carga a 380 V de lnea. 3) Calcular el rendimiento del transformador a plena carga si
el ndice de carga ptimo o de mximo rendimiento del transformador es igual a 0,75.
4) Cul es el valor del ngulo horario del transformador si la sucesin de fases es
RST? NOTA: Utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido
al primario.
[Resp.: 1) 1.732 kVA; 2) 10.588,6 V; 3) 94,12%; 4) Dyll.]

B
so-------------~

Figura P.3.5.

3.28.

La Figura P.3.6 muestra un transformador trifsico estrella-tringulo de relacin de

tensiones compuestas 15.000/380 V, que alimenta en el lado de baja tensin una carga
trifsica equilibrada conectada en tringulo de 0,3 L + 36,87 ohmios/fase. Suponiendo que en estas condiciones el transformador trabaja a plena carga y que la tensin
secundaria es de 380 V, calcular: 1) Potencia aparente o de plena carga del transformador en kV A. 2) Si las impedancias de los devanados primario y secundario por fase

CAPTULO 3.

TRANSFORMADORES

253

son, respectivamente, zl = 2 + j 4 ohmios, z2 = 1 . 10-3 + j 2 . 10-3 ohmios, calcular la

tensin V 1 de lnea para alimentar la carga a 380 V. 3) Calcular el rendimiento del
transformador si el ndice de carga ptimo o de mximo rendimiento es igual a 0,8.
4) Cul es el valor del ngulo horario del transformador si la sucesin de fases es
RST? NOTA: Utilizar el circuito equivalente aproximado del transformador reducido
al primario.
[Resp.: 1) 1.444 kV A; 2) 15.483,5 V; 3) 96,8 %; 4) Yd11.]
R o--..-----~A
a

B
So---------~

Z = 0,3L 36,87ohm/fase

Figura P.3.6.

3.29.

Se dispone de un transformador trifsico de 50 MV A, 380 kV/60 kV (tensiones compuestas), conexin YyO, que ha sido sometido a un ensayo de cortocircuito, alimentado por el lado de B.T. Las medidas fueron las siguientes: V2,, = 4,2 kV de lnea;
12,c = 420,5 A; Pcc (total) = 184 kW. El transformador est conectado a una red de
370 kV de tensin compuesta, 50 Hz, a travs de una lnea trifsica de 50 km de
longitud, de resistencia despreciable y reactancia 0,4 ohmios por kilmetro. El transformador alimenta por su secundario una carga trifsica equilibrada conectada en
tringulo constituida por una resistencia de 220 ohmios en serie con un condensador
de 15 microfaradios. Calcular: a) tensin secundaria de lnea V2 ; b) corriente secundaria / 2 ; e) rendimiento del transformador en esas condiciones si las prdidas en el hierro
son de 150 kW. NOTA: Para realizar el problema se considera despreciable la impedancia en paralelo del circuito equivalente.

/1

Red de
A.T.
370kV

j20 Q/hilo

50 MVA; YyO
380 kV/60 kV (lnea)

Figura P.3.7.

[Resp. a) 60.789 V; b) 345,42 A; e) 98,97 %.]

3.30.

La Figura P.3.8 muestra el esquema simplificado de la instalacin elctrica para la

alimentacin de un grupo de bombeo y su aplicacin en regados. Se dispone de una
red de distribucin trifsica alimentada por una pequea minicentral hidrulica situa-

254

MQUINAS ELCTRICAS

da en un rea cercana a la estacin de bombeo. La minicentral consiste en un grupo

turbina-alternador que genera una tensin asignada de 3.000 V y que a travs de una
red de media tensin de impedancia despreciable alimenta un transformador reductor
de tensin para la alimentacin de la estacin de bombeo.
0,05 + }0,1 Q/hilo

Alternador

Transformador

Red de
distribucin

2L'36,87o ohm/fase

Grupo motobomba

Figura P.3.8.

Las caractersticas asignadas del transformador son: SN = 100 kV A; conexwn

Dy11; relacin de tensiones compuestas, 3.000/380 V; cadas relativas de tensin:
e,c = 10%, ;x . =8 %. La red de distribucin que une el transformador con el grupo de
bombeo tiene 'ima impedancia Z = 0,05 +jO, 1 ohmios por hilo. La estacin de bombeo
se puede representar por una carga trifsica equilibrada conectada en estrella de impedancia 2 L 36,87 ohmios por fase. Calcular: 1) Parmetros R,c, X,, del circuito equivalente por fase del transformador reducido al primario. 2) Tensin compuesta en el
primario del transformador (y que debe generar el alternador) para que la tensin en la
carga (grupo de bombeo) sea de 380 V de lnea. Determinar en esta situacin el rendimiento del transformador si las prdidas en el hierro son de 2 kW. 3) Si la tensin en
el primario del transformador es de 3.000 V (tensin compuesta), cul ser el valor
de la tensin de lnea que se tendr en el grupo de bombeo? Determinar en este caso la
cada relativa de tensin (regulacin) del transformador.
[Resp.: 1) R,, = 16,2 Q, X,,= 21,6 Q; 2) 3.360,6 V, 92%; 3) 339,3 V, 6,24%.]

BIOGRAFAS
l.

2.

Louis Frederick (1882-1946). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Lehigh

(1905) y en Comell ( 1909). Fue profesor de Cornell varios aos. En 1907 ingres en la General
Electric en Pittsfield, donde trabaj en el departamento de transformadores, llegando en 1926 a ser
subdirector. En 1924 obtuvo el premio Coffin por sus trabajos sobre regulacin de tensin en
transformadores y por el desarrollo de transformadores no resonantes. Fue autor de muchos artculos tcnicos y editor y coautor del famoso libro Tramjrmer Engineering, que fue traducido a
varios idiomas. Estaba en posesin de ms de 20 patentes en el campo de la ingeniera elctrica.
BoY AGIAN, Aran (1888- ?). Ingeniero armenio-americano. Emigr a los EE.UU. en 1910. Estudi
en el Swarthmore College de Philadelphia ( 1915). En ese mismo ao ingres en la General E lectrie en el departamento de transformadores. Dise un transformador de impulsos para ensayos de
A.T. de 50 MW, 240 kV. Profesor visitante de ingeniera elctrica en el MIT. Estaba en posesin
de ms de 18 patentes en el campo de la electricidad.

BLUME,

CAPTULO 3.

3.

4.

5.

TRANSFORMADORES

255

FERRANTI, Sebastian Ziani ( 1864-1930). Ingeniero britnico de origen italiano. Estudi en el University College de Londres, donde tuvo como profesores a Carey Foster y a Sir Oliver Lodge.
Trabaj en todos los campos de la electrotecnia. A los catorce aos ya haba construido una
dinamo. Invent un alternador (1882), un modelo de contador elctrico de mercurio por c.c.
(1883) y un transformador (1885). En 1886, cuando contaba solamente veintidos aos, fue nombrado ingeniero jefe para ocuparse del sistema de distribucin de la Grosvernor Gallery; para la
ejecucin de este proyecto, Ferranti, que era un acrrimo defensor de la c.a. (en Inglaterra defendan la c.a.: Ferranti, Gordon. W. M. Mordey y Silvanus Thomson, mientras que estaban a favor de
la c.c.: Lord Kelvin, Crompton, A. W. Kennedy y John Hopkinson; en EE.UU. estaban a favor de
la c.a.: Tesla, Sprague y C. P. Steinmetz, y a favor de la c.c.: Edison), ide una red de transporte de
c.a. a 10.000 V, lo que representaba en aquella poca una utopa, por una parte porque se prescinda de la c.c. y por otra porque la tensin de transporte se consideraba inalcanzable. El propio
Ferranti dise dos alternadores monofsicos de 400 kW cada uno a 10.000 V, sustituy el esquema serie de Gaulard y Gibbs por un acoplamiento en paralelo y con una reduccin a 2.400 V de
tensin secundaria, y tuvo que ocuparse tambin del diseo de cables de A.T., inventando nuevos
procedimientos de aislamiento. Cuando se puso en funcionamiento esta instalacin se comprob
que se requeran nicamente 8.500 V en la central generadora situada en Deptford para que llegaran 10.000 V a la Grosvernor Gallery; este fenmeno, conocido hoy da como efecto Ferranti, se
atribuy a la interaccin de los devanados del transformador con la capacidad del cable. Ferranti, a
partir de 1900 se dedic al desarrollo de turbinas de vapor para centrales trmicas. Fue presidente
del lEE en 1910 y 1911 y miembro de la Royal Society en 1927.
GAULARD, Luc;en (1850-1888). Fsico francs. Se dedic inicialmente a trabajos qumicos en
relacin con la fabricacin de explosivos y luego se ocup en experimentos elctricos. En 1881
present una pila termoqumica en la Exposicin Internacional de Electricidad de Pars. Se dedic
despus a estudiar el problema del transporte y distribucin de energa elctrica, habiendo acertado (en unin con Gibbs) a desarrollar sus generadores secundarios, que hoy denominamos transformadores. En 1884, con motivo de la Exposicin Internacional de Turn, realiz una red de
transporte de 80 km de longitud entre la estacin de Lanzo y Turn (la red formaba un bucle que
pasaba tambin por la ciudad de Venaria), en la que utilizaba sus generadores secundarios para
optimizar el rendimiento del transporte; por esta demostracin Gaulard recibi un premio de
10.000 liras del Gobierno italiano. El Presidente del Jurado era el profesor Galileo Ferraris. Desgraciadamente, el primario de este transformador se colocaba en serie y tena por ello grandes
defectos; un ao ms tarde, los ingenieros de la casa Ganz de Budapest: Deri, Blathi y Zypernowski; mejoraron el diseo, proponiendo una conexin paralelo, a tensin constante, para el primario,
que es el diseo actual. La patente del transformador se adjudic a los hngaros, y Gaulard, preso
de una crisis nerviosa, muri prematuramente en el hospital de Santa Ana de Pars antes de cumplir los treinta y ocho aos.
KAPP, Gisbert ( 1852-1922). Ingeniero austro-britnico. Naci en Viena y obtuvo el ttulo de ingeniero en el Politcnico de Zurich, donde fue alumno de Kohlrausch. En 1875 se traslad a Inglaterra y pas la mayor parte de su vida en este pas. Sus trabajos en electricidad comenzaron en 1882,
cuando ingres como ingeniero en la empresa del coronel Crompton, una de las industrias pioneras en la construccin de maquinaria elctrica en Inglaterra. Ms tarde, en 1885, se estableci por
su cuenta como ingeniero consultor. Se le deben grandes inventos en el campo de la ingeniera
elctrica: fue el primero que ide el devanado compound en las mquinas de c.c.; introdujo el
inductor multipolar en las dinamos; patent una dinamo autorregulada para iluminacin por arco
elctrico. Realiz numerosos proyectos de centrales elctricas, diseando l mismo los alternadores y transformadores. Fue un defensor de la c.a. Escribi muchos artculos y libros sobre ingeniera elctrica: transporte de energa elctrica, corrientes alternas, dinamos, alternadores y transformadores, transformadores para corrientes monofsicas y polifsicas, diseos electromecnicos,
principios de ingeniera elctrica y sus aplicaciones, etc. Entre 1894 y 1905 actu como Secretario
de la Verhand Deutscher Elektrotechniker en Berln. (El objetivo de esta sociedad fue la creacin
de normas de estandarizacin, conocidas hoy da por sus iniciales VDE, y que han sido adaptadas
a todos los pases.) Mientras estuvo en Alemania prepar a estudiantes postgraduados en Charlo-

256

MQUINAS ELCTRICAS

tenburgo. Fue nombrado Doctor Honoris Causa por las Universidades de Dresden y Karlsruhe. En
1905 volvi a Inglaterra y fue nombrado catedrtico de ingeniera elctrica de la Universidad de
Birmingham, a propuesta de Sylvanus Thompson y Sir Oliver Lodge, puesto en el que permaneci
el resto de su vida.
6. KARAPETOFF, Vladimir Nikitich ( 1876-1948). Ingeniero ruso-americano. Estudi Ingeniera Civil
en San Petersburgo, donde se gradu en 1877. Ampli estudios de Ingeniera Elctrica en Alemania (1899-1900). Profesor de Electrotecnia e Hidrulica en su Universidad natal (1900-1902). En
1902 se traslad a los Estados Unidos, donde trabaj en la Compaa Westinghouse. Catedrtico
de Ingeniera Elctrica en la Universidad de Comell desde 1908. Escribi numerosos libros y
artculos sobre ingeniera, ciencia, educacin, msiq y poesa. En particular, su libro Ingeniera
Elctrica Experimental, traducido avarios idiomas, fue tomado como referencia obligada en muchas Universidades y Centros de Investigacin del mundo. Su aficin por la msica hizo que se
graduara en piano en 1934 en la Universidad de New York.
7. RHMKORFF, Heinsrich Daniel (1803-1877). Inventor alemn. Trabaj como aprendiz de mecnico en Hannover; en 1824 trabaj en Inglaterra en el taller de Joseph Brahmah, inventor de la
prensa hidrulica, en 1827 se fue a Pars, trabajando con Charles Chevalier, conocido por su taller
de instrumentos pticos. En 1855 fund su propia empresa, en la que se dedic a la construccin
de aparatos elctricos de precisin. Su principal invencin es la bobina de induccin capaz de
producir chispas de ms de 30 cm de longitud. El carrete de Rhmkorff, que as se conoce esta
bobina, se us ampliamente para el funcionamiento de tubos de Geissler y Crookes y para otras
necesidades de A.T. en laboratorios de fsica de todas las universidades del mundo.
8. ScoTI, Charles Feldon (1864-1944). Ingeniero americano. Estudi en la Universidad de Ohio, en
Columbus, donde se gradu como ingeniero en 1885. Realiz estudios de postgrado en la Universidad Johns Hopkins. Al acabar su carrera trabaj como instalador elctrico en la Baldwin Locomotive Works. En 1888 ingres en la Westinghouse Electric and Manufacturing Co., trabajando en
el laboratorio de ensayos. Ms tarde se asoci con Nikola Tesla para desarrollar el motor asncrono de corriente alterna. En la Westinghouse lleg en 1897 a director del departamento de ingeniera elctrica y en 1904 pas a consultor de ingeniera. Durante su trabajo en la Westinghouse fue
pionero en el transporte de energa elctrica en alta tensin y en el diseo y construccin de
mquinas elctricas. Intervino en el diseo de mquinas elctricas para la central del Nigara,
inaugurada en 1896, que dispona de alternadores bifsicos. Fue en 1894, y trabajando en el
proyecto de la central anterior, cuando invent la denominada conexin en T o conexin Scott
de transformadores para convertir la c. a. bifsica en trifsica y viceversa. Durante la observacin de los ensayos de aisladores en 1895, en el laboratorio de la Westinghouse, predijo las
prdidas por efecto corona en las lneas de A.T. En el Congreso de San Luis de 1904 fue el
director del captulo de redes de transporte. En 1911 acept una ctedra de ingeniera elctrica
en la Sheffield Scientific School de la Universidad de Yale, cargo en el que estara el resto de su
vida y donde realiz grandes esfuerzos para elevar el nivel cientfico de las enseanzas tcnicas.
Public muchos artculos sobre ingeniera elctrica. En 1930 recibi la medalla Edison por sus
contribuciones a la ciencia del transporte de energa elctrica. Presidente n. 0 15 del AlEE en el
bienio 1902-1903 (American lnstitute of Electrical Engineers, que al unirse en 1962 con el IRE,
lnstitute of Radio Engineers, dio lugar al actual IEEE, lnstitute of Electrical and Electronic
Engineers).
9. STANLEY, William ( 1858-1916). Inventor americano. Al acabar sus estudios de bachillerato, trabaj en una compaa que fabricaba instrumentos telegrficos. En 1880 se incorpor a la empresa del
Dr. Edward Weston, que se dedicaba a la construccin de aparatos de medida. Dos aos ms tarde
mont su propio laboratorio, donde realiz experimentos con acumuladores y transporte de energa en A.T. En 1884 se incorpor a la recin creada empresa Westinghouse, en la que dise la
mayor parte de las mquinas elctricas de las centrales que construa esta compaa. Invent el
autotransformador, varios tipos de generadores y motores de c.a., un vatmetro de induccin y
aparatos para neutralizar la induccin de las lneas telefnicas. En 1890 fund la Compaa Elctrica Stanley, que ms tarde fue absorbida por la General Electric. Stanley sigui trabajando como
ingeniero consultor de la nueva empresa el resto de su vida.

CAPTULO 3.

10.

11.

TRANSFORMADORES

257

STIGANT, S. Austen (1890-1973). Ingeniero britnico. Estudi en el Aston Technical College. A

los veintidos aos ingres como delineante en la Compaa Westinghouse britnica, donde ms
tarde llegara a ingeniero encargado del proyecto de transformadores. En 1930 pas al puesto de
asesor tcnico y encargado del departamento de formacin, donde fue director durante casi treinta
aos. En 1950 fund la Tensor Society en el Reino Unido. Stigant escribi ms de 150 artculos
tcnicos y ocho libros sobre ingeniera elctrica. El que le dio mayor renombre fue el que llevaba
por ttulo: The J&P Transformer Book, figurando como coautor A. C. Franklin, ingeniero jefe de
la empresa inglesa Johnson & Phillips. Este texto, de obligada consulta para los especialistas,
comenz a editarse en 1925 bajo la direccin de Morgan Lacey. En 1973 se public la undcima
edicin.
THOMPSON, Silvanus Phillips (1851-1916). Fsico e ingeniero ingls. Estudi en la Royal School
of Mines, en Londres. En 1876 se fue a Heidelberg, recibiendo las enseanzas de Bunsen. A su
vuelta a Inglaterra fue nombrado catedrtico de Fsica en el University College de Bristol (1876);
ms tarde, en 1885, fue nombrado catedrtico de Fsica e Ingeniera Elctrica en el City and
Guilds Technical College de Londres, donde ense el resto de su vida. Como profesor era un
maestro incomparable, pues tena una facilidad innata para exponer en su ctedra los ms arduos
problemas cientficos en forma tan clara y amena que provocaba la admiracin de sus alumnos.
Escribi libros de divulgacin sobre electricidad y magnetismo, clculo diferencial e integral, pero
su obra maestra fue un magnfico tratado de mquinas dinamoelctricas, que ~!lcanz seis ediciones y que fue traducido a varios idiomas. Este libro fue un texto imprescindible en muchas Universidades del mundo en la primera mitad del siglo xx. Conferenciante infatigable, ayud a divulgar
los progresos de la electricidad, hacindola asequible al gran pblico. Aficionado a la msica y
dotado de un excelente odo, en 1910 ley una conferencia en la Physical Society sobre lazos de
histresis y figuras de Lissajous, que era una mezcla exquisita de magnetismo, sonido y teoremas
matemticos. Goz de grandes honores y distinciones. En 1891 fue uno de los vicepresidentes
honorarios de la Exposicin Elctrica de Frankfurt y en el mismo ao fue elegido Fellow de la
Royal Society. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Konigsberg (1894). Escribi las biografas de Faraday (1898) y de Lord Kelvin (1910). Presidente de la Institucin de Ingenieros
Elctricos ingleses en 1899.

REFERENCIAS
l.

2.
3.
4.
5.
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7.
8.
9.
10.
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CHAPMAN, S. J.: Mquinas Elctricas. McGraw-Hill Latinoamericana, S. A., Bogot, Colombia,
1987.
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258
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16.
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MCPHERSON, G.: An Introduction to Electrical Machines and Transformers. John Wiley & Sons,
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SAY, M. G.: Alternating Current Machines. Pitman Pub. Co., London, 1976.
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York, 1950.
SLEMON, G. R.; STRAUGEN, A.: Electric Machines: Direct and Alternating Current. McGraw-Hill
Book, New York, 1950.
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WESTINGHOUSE. Co.: Electrical Transmission and Distribution Reference Book. East Pittsburg,
1950.
WILDI, TH.: Tecnologa de los Sistemas Elctricos de Potencia. Ed. Hispano Europea S. A., Barcelona, 1983.

CAPTULO 4

Mquinas asncronas

4.1.

INTRODUCCIN

El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas se basa en el concepto de campo

magntico giratorio, ya explicado en el Captulo 2. El descubrimiento original fue publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y por Nikola Tesla en los EE.UU.
Ambos diseos de motores asncronos se basaban en la produccin de campos magnticos
giratorios con sistemas bifsicos, es decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura. Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris tena un circuito
magntico abierto y un rotor en forma de disco de cobre, por lo que desarrollaba una potencia muy baja y no tena inters comercial. Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor
dos meses ms tarde que Ferraris, utiliz devanados concentrados tanto en el esttor como
en el rotor, logrando con ello un motor ms prctico, y de ah que se considere a Tesla el
inventor de este tipo de mquinas. Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G. Westinghouse, quien construy en sus fbricas motores bifsicos que puso en el mercado alrededor
de 1890. En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo Dobrowolsky invent el motor
asncrono trifsico, empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando un devanado distribuido en el esttor. En el ao 1891 Dobrowolsky present en la Exposicin de
Electricidad de Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado que dispona de un restato de arranque a base de resistencias lquidas. En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado tambin motores asncronos con doble jaula de ardilla, que posean mejores cualidades de arranque que el motor en cortocircuito convencional (sin embargo, fue el francs
P. Boucherot quien ms investig con este tipo de rotor). A principios del siglo XX se
impuso el sistema trifsico europeo frente al bifsico americano, por lo que las mquinas
asncronas empezaron a ser (y son) trifsicas.
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas se debe a que no
existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de
los devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin
del flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el
nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de
sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos
se debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula,
que les hace trabajar en las circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con
pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100 de los motores
elctricos industriales emplean este tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la
limitacin para regular su velocidad, y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
259

260

MQUINAS ELCTRICAS

aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por
motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el
desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como
inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable
a partir de la frecuencia constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la
electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn
imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable. En el Captulo 7 se estudian estos convertidores electrnicos y su aplicacin en la regulacin de velocidad de motores elctricos tanto de c.c. como de c.a ..
En este captulo comenzamos analizando los aspectos constructivos de los motores
asncronos. Observando la forma del esttor y los tipos de rotor existentes, se explica con
detalle la caja de bornes del motor y sus formas de conexin. Se estudia luego el principio
de funcionamiento de los motores asncronos trifsicos, detallando que la accin de las
fuerzas en el rotor se produce en las ranuras, no en los conductores. Se calculan las relaciones de f.e.m.s. y corrientes en los devanados del esttor y del rotor y se define el concepto
de deslizamiento. A partir de estos clculos, se establece el circuito equivalente de la mquina, en la que se aprovecha su gran analoga con el transformador. Se hace especial
hincapi en el significado de la resistencia de carga, responsable de la energa mecnica
que se produce en el rbol de la mquina. Se advierte del riesgo de utilizar circuitos equivalentes aproximados para estudiar estas mquinas debido a que la corriente de vaco es
comparativamente ms alta que en el caso de transformadores. Se establece con ello un
circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin, que suele dar buenos resultados en
la prctica. A continuacin se sealan los ensayos necesarios para determinar los parmetros del circuito equivalente, lo que permite ms tarde hacer un estudio analtico del balance
de potencias en el motor y su distribucin en las diversas partes que componen la mquina,
obteniendo una serie de relaciones tiles entre ellos. Se define entonces el concepto de par
electromagntico de rotacin y se llega a una frmula analtica que muestra la dependencia
con los principales parmetros de la mquina. Se dibuja la curva par-velocidad de la mquina, distinguiendo la caracterstica natural de las artificiales, obteniendo una serie de expresiones que permiten dibujar las caractersticas artificiales a partir de la natural, lo que simplifica el trabajo grfico. Se explican los modos de funcionamiento de la mquina
asncrona, analizando con detalle el trabajo en rgimen motor, generador y freno. En cada
caso se utilizan figuras que explican con sencillez las transferencias de energa que se
producen entre los terminales elctrico y mecnico.
Se pasa luego a explicar el diagrama del crculo como procedimiento grfico que permite
determinar el comportamiento de la mquina, observando el lugar geomtrico de las corrientes del motor, donde puede medirse a escala las diferentes variables que son de inters en el
estudio de la mquina. En la actualidad el diagrama del crculo, gracias a los ordenadores y
calculadoras existentes en el mercado, ha perdido importancia, pero se ha incluido aqu por su
importancia histrica y didctica. Se estudian ms tarde los mtodos de arranque de los motores trifsicos segn sean en jaula de ardilla o con rotor devanado. Se explican los motores de
doble jaula de ardilla, deduciendo de un modo intuitivo el circuito equivalente correspondiente. A continuacin se trata el tema de regulacin de velocidad, analizando con detalle el motor
de dos velocidades, que corresponde a la conexin Dahlander. Se incorpora una pregunta en
la que se estudia la dinmica del motor asncrono y se determinan los tiempos de aceleracin
y las prdidas de energa que se producen en el proceso de arranque y frenado. Contina el
captulo con el estudio de los motores asncronos monofsicos, en los que se deduce el circuito equivalente de un modo heurstico y en el que se explican los procedimientos de arranque

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

261

de estas mquinas. La leccin finaliza con un estudio del funcionamiento del motor asncrono
trifsico cuando est alimentado por tensiones trifsicas desequilibradas y la descripcin de
algunas mquinas asncronas especiales, tales como el regulador de induccin, los selsyn o
ejes elctricos y el motor de induccin lineal. Se incluye un apndice dedicado al anlisis del
par de rotacin de un motor asncrono desde el punto de vista fsico.

4.2.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS

La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier otro dispositivo de conversin

electromecnica de la energa de tipo rotativo, est formada por un esttor y un rotor. En el
esttor se coloca normalmente el inductor, alimentado por una red mono o trifsica. El desarrollo de este captulo se dedica a la mquina trifsica, exceptuando el epgrafe 4.13, donde se
estudiar el funcionamiento y arranque de los motores monofsicos. El rotor es el inducido, y
las corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia de la interaccin con el flujo
del esttor. Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican en: rotor en jaula
de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor devanado o con anillos.
El esttor est formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de
unas ranuras en su periferia interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido,
alimentado por una corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de
amplitud constante (vase epgrafe 2.8.3) distribuido senoidalmente por el entrehierro. El
esttor est rodeado por la carcasa, tal como indica la Figura 4.1, disponindose en sta las
correspondientes patas de fijacin y los anillos o cncamos de elevacin y transporte.
El rotor est constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, que
tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado. En el tipo en
forma de jaula de ardilla se tienen una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en
cortocircuito por dos anillos laterales (el nombre de jaula proviene del aspecto que tomara
este devanado si se omitiera el apilamiento de hierro); en la actualidad, en las mquinas
pequeas, se aplica un mtodo de fundicin de aluminio, con el que se producen al mismo
tiempo las barras del rotor y los anillos laterales, resultando un conjunto como el que se
muestra en la Figura 4.2. En el caso de rotor devanado o con anillos, se tiene un arrollamiento
trifsico similar al situado en el esttor, en el que las tres fases se conectan por un lado en

a)

Figura 4.1.

Esttor de un motor asncrono.

262

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 4.2.

Rotor en jaula de ardilla.

estrella y por el otro se envan a unos anillos aislados entre s, como muestra la Figura 4.3.
Esta disposicin hace posible la introduccin de resistencias externas por los anillos para
limitar las corrientes de arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad.
La mquina asncrona, adems de disponer de un esttor y un rotor, est dotada de otros
elementos mecnicos necesarios para su funcionamiento: tapas o cubos, rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran potencia existe un ventilador en el eje, cuya misin
es producir una refrigeracin forzada de la mquina. A veces la carcasa tiene forma ondulada
para mejorar la evacuacin del calor que se produce como consecuencia de las prdidas que
aparecen en el motor.
Un detalle importante a considerar en los motores asncronos trifsicos es la disposicin
de los terminales del devanado del esttor en la llamada caja de bornes de la mquina. A esta
caja o placa se llevan los extremos de los bobinados, en la forma que se muestra en la Figura 4.4a. De acuerdo con la Norma UNE-EN 60034-8, los principios de los arrollamientos se
designan con las letras U1, V1 y W1 (antiguamente U, V y W) y los extremos finales con U2, V2
y W 2 (antiguamente X, Y, Z), respectivamente.
Debe destacarse que los terminales de la misma fase no estn enfrentados en la regleta de
bornes, y esto se debe a que esta disposicin facilita el conexionado de la mquina, haciendo
uso de unas lminas de latn adecuadas, tal como muestran las Figuras 4.4b y c. Se observa
que en la conexin en tringulo se unen los terminales U 1 con W 2, V 1 con U2 y W 1 con V2,
mientras que en la conexin en estrella se unen entre s los terminales w2 con u2 y u2 con v2
(en este caso, solamente seran necesarias dos lminas de latn para hacer los puentes correspondientes, pero se utilizan los tres, dos de ellos superpuestos, para poder disponer de las tres
lminas cuando se necesite hacer la conexin en tringulo del motor).
Los esquemas desarrollados de ambas conexiones se muestran en la Figura 4.5. La conexin en estrella se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la tensin ms elevada

Figura 4.3.

Rotor devanado o con anillos.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

RED C.A.

a) Caja de bornes

Figura 4.4.

263

RED C.A.

b) Conexin tringulo

e) Conexin estrella

Placa de bornes. Conexiones estrella y tringulo.

indicada en su placa de caractersticas, utilizando la conexin en tringulo para la tensin ms baja. Por ejemplo, si se tiene un motor asncrono en cuya placa aparecen los valores
30 CV, 220/380 V, 69,2/40 A, 1.450 r.p.m., quiere decir que la potencia asignada es de
30 CV, girando a plena carga a 1.450 r.p.m., se puede conectar a una red de 220 V, disponiendo sus terminales en tringulo (tensin ms baja), y entonces absorbe a plena carga una
corriente de lnea de 69,2 A, tambin se puede alimentar por una red de 380 V, pero para ello
han de conectarse los devanados en estrella (tensin ms alta), de tal forma que entonces la
mquina consume una corriente (a plena carga) de 40 A. Los cambios en las conexiones
anteriores se justifican por la necesidad de que la mquina trabaje en ambos casos con las
mismas tensiones en los arrollamientos.
Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del campo
giratorio, lo cual se logra intercambiando entre s dos cualesquiera de los cables que se unen a
la red de alimentacin. En la Figura 4.6 se muestran una serie de conexiones tpicas, indicando los sentidos de giro correspondientes.
La posicin de trabajo de estos motores puede ser con eje horizontal o vertical. La Norma
DIN 42950 da una relacin de posibles versiones en funcin de ello y segn que la mquina
posea patas o bridas y que la fijacin se haga sobre el suelo, pared o techo. Las Normas
americanas NEMA (Publicacin MGI-1963) especifican varias clases de diseo, definidas por
las letras A, B, C, D y F, dependiendo de las relaciones: par arranque/par asignado, corriente de
arranque/corriente asignada. Las potencias asignadas de fabricacin varan en un amplio rango.
En la Tabla 4.1 se muestra un cuadro de caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor de jaula de ardilla para una velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. La potencia asignada mecnica se expresa tanto en CV como en kW (1 CV = 736 W).
Las tensiones de trabajo de los motores de la serie anterior oscilan entre 220, 380 y 500 V.
Cuando las potencias necesarias son ms elevadas es conveniente emplear mquinas alimen-

RED C.A.

RED C.A.
T

Figura 4.5.

Conexiones de la placa de bornes y sentidos de rotacin que se obtienen.

264

MQUINAS ELCTRICAS

R ~----~----------4-----------4-----------4----------
S ~----4---.-------4-~~------4---.-------4---~------

Conexin

Sentido de giro

tringulo

tringulo

estrella

estrella

Figura 4.6.

Esquemas desarrollados de las conexiones estrella y tringulo.

tadas por redes de A.T., y es frecuente en grandes motores utilizar tensiones del orden de 3 kV
a 6 kV, cubriendo una gama de potencias entre 200 y 20.000 kW.

4.3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor, y a este rgimen de funcionamiento nos referimos en lo sucesivo, mientras no se diga lo contrario. El devanado del
esttor est constituido por tres arrollamientos desfasados 120 en el espacio y de 2p polos; al
introducir por ellos corrientes de una red trifsica de frecuencia _[, se produce una onda
rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente por la periferia del entrehierro, que produce un
flujo giratorio cuya velocidad viene expresada, de acuerdo con (2.68), por:
(r.p.m)

(4.1)

que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s. en
los conductores del rotor, y si est su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la Figura 4.8a se muestra en un determinado instante
el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del esttor, cuya
distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en la concentracin
de lneas de B. De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de
longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:

(v x B) di

= (v x B) L

(4.2)

Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrarip al campo
para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la Figura 4.7 se
ha sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los conductores del rotor.

CAPTULO 4.

Tabla 4.1.

1112
118
1/6
114
113
112
314
1

1,5
2
3

4
5,5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
180
220
270
340
430
545

MQUINAS ASNCRONAS

265

Caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos con rotor en jaula de ardilla

0,06
0,09
0,12
0,18
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3

4
5,5
7,5
11

15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
315
400

2,5
2,8
3,5
4,1
4,8
6,0
8,0
9,4
12
15,6
22
24
42
50
66
92
110
170
195
265
320
350
470
630
700
850
960
1.060
1.410
1.630
2.020
2.380

0,00016
0,00019
0,0003
0,0004
0,0006
0,0008
0,0015
0,0018
0,0028
0,0035
0,0048
0,0058
0,011
0,023
0,028
0,05
0,07
0,16
0,16
0,3
0,5
0,55
0,67
1,5
1,75
2,75
3,2
6,4
7,5

13
16

1.300
1.315
1.315
1.320
1.345
1.375
1.400
1.400
1.400
1.410
1.410
1.41 o
1.435
1.450
1.450
1.460
1.460
1.460
1.460
1.470
1.470
1.470
1.475
1.480
1.480
1.485
1.485
1.485
1.485
1.485
1.490
1.490

54
57
56
60
64
66
71
74
74
76
78
79
84
84
86
88
89
89,5
90,5
92
92,5
93
93
94
94
94,5
95
95
95
95,5
95,5
96

0,73
O, 71
0,75
O, 75
O, 76
0,76
0,80
0,79
0,81
0,81
0,83
0,83
0,82
0,85
0,85
0,86
0,88
0,84
0,85
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,87
0,89
0,89
0,89
0,89

0,23
0,34
0,44
0,61
0.78
1,12
1,47
1,95
2,8
3,7
5,2
7,0
8,8
11,7
15,6

0,44
0,66
0,88
1,3
1,8
2,5
3,7
5,1
7,5
10
15
20
27
36
49

22

72

29
37
43
57
70
85
103
139
165
205
245
295
360
445
560
715

98
124
147
199
245
298
363
494
593
722
867
1.050
1.300
1.640
2.060
2.610

2,0
2,0
1,9
1,9
1,9
2,0
2,3
2,5
2,1
2,4
2,3
2,6
2,8
2,2
2,4
2,4
2,2
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
2,4
2,4
2,4
2,2
2,2

2,8
3,0
3,0
3,0
3,4
3,7
4,7
5,0
4,9
5,3
5,9
6,0
7,0
7,0
7,9
8,0
8,0
6,0
6.0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,0
6,5
6,8
6,8
7,0
7,0

2,3
2,6
2,6
2,7
3,0
2,8
3,3
3,0
2,9
2,3
2,3
2,2
2,2
2,2

2,1
2,1
2,1
2,1
2,0
2,4
2,4
2,4
2,4
2,4

Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza
cuyo sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial (ley de Laplace):
F = i(L x B)

(4.3)

En la Figura 4.8 se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin de la

ecuacin anterior. Obsrvese que fsicamente la fuerza se produce como consecuencia de una

266

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 4.7.

Sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.

deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del rotor.
Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la Figura 4. 7, se deduce que el sentido de la
fuerza es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor. Multiplicando la fuerza anterior por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el nmero total de conductores del
rotor se obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor siguiendo al campo
giratorio del esttor.
El razonamiento anterior, aunque da los resultados correctos, no es del todo cierto, debido
a que en la realidad, y como muestra la Figura 4.9a. los conductores del rotor estn situados
dentro de unas ranuras, de tal forma que el campo B no atraviesa al conductor y en consecuencia, de acuerdo con la expresin (4.3) la fuerza resultante es nula. La explicacin de esta paradoja
debe buscarse en la deformacin de las lneas de B al circular corriente por los conductores.
En la Figura 4.9a se muestra el reparto de la induccin en la ranura y el diente cuando la
intensidad en el conductor es cero; se observa que debido a la menor reluctancia de los
dientes, las lneas de B tienden a concentrarse en ellos sin atravesar apenas al conductor. En la
Figura 4.9b se muestra la forma de las lneas de induccin producidas nicamente por el
conductor llevando corriente.
En la Figura 4.9c se representa la resultante de ambos campos; se observa que la deformacin de las lneas de induccin es similar a la que se obtena para el caso de un conductor
aislado (Fig. 4.8), apareciendo una fuerza resultante en el sentido indicado, pero con la diferencia fundamental de que esta fuerza acta realmente en los dientes y no en los conductores (lo que constituye un hecho afortunado, ya que si la fuerza actuara sobre los conductores
comprimira los aislamientos de stos sobre los dientes, lo que sera perjudicial para la vida de
los aislantes).
El momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la mquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto ms se
B
i

+~
a)

Figura 4.8.

h)

Sentido de la fuerza que se produce en un conductor del rotor.

CAPTULO 4.

ESTTOR

ROTOR

a)
Figura 4.9.

ESTTOR

MQUINAS ASNCRONAS

267

ESTTOR

ROTOR

ROTOR

e)

b)

Determinacin del sentido de la fuerza en un conductor situado dentro de una ranura.

aproxima a la velocidad ni del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los conductores del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del motor. Si como caso
lmite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo ni, no habra entonces movimiento del
campo giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la f.e.m. inducida (4.2) y como
consecuencia de esto se anulara la corriente y el par. De este modo la velocidad de sincronismo ni constituye el lmite terico al que puede girar el rotor. El motor debe girar a una
velocidad inferior a la de sincronismo (n <ni), es decir. su velocidad de rgimen es asncrona. Como se ha indicado en el epgrafe 2.11.4, se conoce con el nombre de deslizamiento al
cociente:
ni- n
s=--

(4.4)

ni

cuyo valor est comprendido en los motores industriales entre el 3 y el 8 por 100 a plena
carga. Al aumentar la carga mecnica del motor, el par resistente se hace mayor que el par
interno y el deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del rotor,
gracias a lo cual aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinmico de los momentos
resistente y motor.

Nota prctica de laboratorio: Para medir la velocidad de giro de un motor asncrono se

utilizan tacmetros de tipo mecnico o en la actualidad de tipo ptico; sin embargo, esta
medida no es lo suficientemente precisa para la determinacin del deslizamiento, ya que al
ser la diferencia ni - n muy pequea cualquier error de lectura tiene como consecuencia un
error importante en el deslizamiento. Es por este motivo que en los ensayos de laboratorio se
mide la velocidad del rotor por mtodos estroboscpicos o modernamente con encders acoplados al eje del motor.
De acuerdo con la expresin (2.155), las frecuencias de las corrientes del rotor estn
relacionadas con la frecuencia del esttor por medio de la expresin:
(4.5)
En el caso de que el rotor est parado, se cumple n = O, es decir, s = 1, lo que indica que
en estas circunstancias las frecuencias del esttor y del rotor coinciden, esto es:
(4.6)

268

MQUINAS ELCTRICAS

Si se denomina E2 el valor eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 al nmero de espiras
por fase, <l>m al flujo mximo que lo atraviesa y K2 = Kd 2 Ka 2 al coeficiente del devanado, se
cumplir, de acuerdo con (2.113):
(4.7)
y de una forma similar, si se denomina E 1 al valor eficaz de la f.e.m. inducida por fase en el
esttor, se tendr:
(4.8)
donde N 1 es el nmero de espiras por fase y K 1 el factor de devanado correspondiente. Las
expresiones (4.7) y (4.8) recuerdan las que se obtienen en un transformador donde el primario es el esttor y el secundario es el rotor. En efecto, el lector puede comparar la analoga
existente entre las ecuaciones (4.7) y (4.8) con las (3.5) que se obtenan en el estudio de los
transformadores. La diferencia estriba en que en los motores aparecen unos coeficientes de
devanado K 1 y K2 que representan factores reductores (cuyos valores son menores, pero muy
cercanos a la unidad) para tener en cuenta que las f.e.m.s. de las diversas espiras del devanado, al estar distribuido en ranuras por las periferias del esttor y del rotor, llevan un desfase
entre s, lo que obliga a realizar una suma geomtrica (fasorial) de las f.e.m.s. inducidas en las
diferentes bobinas, cosa que no ocurre en el caso de los transformadores, donde las f.e.m.s. de
todas las espiras van en fase, por tratarse de un devanado concentrado, y la f.e.m. total se
obtiene evidentemente como suma aritmtica de las f.e.m.s. individuales. Cuando el rotor
gira a la velocidad n, en el sentido del campo giratorio, el deslizamiento ya no es la unidad y
las frecuencias de las corrientes del rotor son iguales af2 Denominando E2s a la nueva f.e.m.
inducida en este devanado, se cumplir:
E2s = 4,44 K2 fz N2 <1>m

(4.9)

y comparando (4.7) y (4.9) se obtiene:

(4.10)
expresin que relaciona las f.e.m.s. inducidas en el rotor, segn se considere que est en
movimiento, E 25 , o parado, E 2. La f.e.m. anterior E2, producir unas corrientes en el rotor de
frecuencia f 2 , de tal forma que stas a su vez crearn un campo giratorio, cuya velocidad
respecto a su propio movimiento ser:
60fz

(4.11)

n2=--

ya que el rotor est devanado con el mismo nmero de polos que el esttor. Como la
mquina gira a n r.p.m., la velocidad del campo giratorio del rotor respecto a un referencial en
reposo ser n2 + n. Si se tienen en cuenta las expresiones (4.1) y (4.5) resulta:
n 1 - n pn 1

! 2 = sf1 = _n__

60

p(n 1 - n)

60

(4.12)

y al comparar con (4.11) se deduce:

(4.13)

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

269

En co~secuencia, la velocidad absoluta del campo del rotor ser:

n2 + n

= (n

1 -

n) + n

=n

(4.14)

lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el campo del esttor.
Realmente, son las f.m.m.s. de ambos devanados las que interaccionan para producir el
flujo resultante en el entrehierro. Debe hacerse notar que esta interaccin slo es posible si las
f.m.m.s. estn enclavadas sincrnicamente, es decir, si las ondas de f.m.m. de esttor y rotor
giran a la misma velocidad nl' lo que requiere segn (4.1), (4.11) y (4.14) que el nmero de
polos con el que se confeccionan ambos arrollamientos sean iguales, lo que representa una
exigencia constructiva de estas mquinas.
No es necesario, sin embargo, que el nmero de fases del esttor y del rotor deban ser
iguales, ya que el campo giratorio dentro del cual se mueve el rotor es independiente del
nmero de fases del esttor. Los motores con rotor devanado o con anillos se construyen
normalmente para tres fases, es decir, igual que las del esttor; sin embargo, el motor enjaula
de ardilla est formado por un gran nmero de barras puestas en cortocircuito, dando lugar a
un devanado polifsico, en general de m 2 fases. Lo anterior es fcil de comprender: si se
considera, por ejemplo, un rotor trifsico de dos polos y 6 barras o conductort:s en total, se
habr formado un devanado trifsico en el que cada fase consiste en una sola espira (dos
barras opuestas formaran la espira). Si considerando una mquina bipolar, el rotor tienen 10
barras, podemos decir que se ha logrado un devanado pentafsico con una espira por fase. En
general se podr decir que si el rotor tiene B barras y 2p polos, se tendrn m 2 fases:
B

mz=2p

(4.15)

donde cada fase est formada por una nica espira.

Debe destacarse que cuando el rotor es de jaula de ardilla, las leyes del bobinado del
esttor son las que determinan el nmero de polos del motor. En el rotor se obtienen corrientes por induccin, por lo que las diferencias de fase que aparecen entre las corrientes de las
diversas barras del rotor coinciden con el ngulo elctrico que forman las mismas. As, si el
rotor tiene 36 barras y el esttor tiene 2 polos, se habrn formado 18 fases, pero la misma
jaula de ardilla en el interior de un esttor de 4 polos dara lugar a 9 fases, etc. En resumen,
una jaula de ardilla es equivalente a un devanado rotrico de m2 fases de 1 espira/fase, donde
m2 viene expresado por la relacin (4.15). Cuando el rotor est bobinado (o con anillos) se
dispone entonces de m 2 fases (normalmente m 2 = 3) con N2 espiras por fase. En ambas situaciones, el esttor siempre est formado por m1 fases (generalmente m1 = 3) con N 1 espiras por
fase.
Como quiera que el sentido de transferencia de la energa en un motor asncrono se produce de esttor a rotor por induccin electromagntica de un modo similar al que se obtena
entre el primario y el secundario de un transformador, esto hace que la analoga se traslade no
solamente a la simbologa de las magnitudes implicadas sino incluso tambin, en algunos
autores, a las propias denominaciones. De ah que al estudiar motores asncronos se consideren homnimas las expresiones: esttor y primario, rotor y secundario. sta es tambin la
causa de que todos los parmetros que aparecen en el esttor lleven el subndice 1 y los que
aparecen en el rotor tengan el subndice 2. De hecho, y como se comprobar en el epgrafe 4.4, el circuito equivalente desarrollado para el transformador ser la gua para deducir el
circuito equivalente del motor. Si se desea establecer las ecuaciones de comportamiento elctrico del esttor y del rotor, ser preciso tener en cuenta que los arrollamientos tienen unas

270

MQUINAS ELCTRICAS

Figura 4.10.

Circuito equivalente por fase del motor asncrono trifsico.

resistencias R 1 y R2 ohmios/fase y que adems existen flujos de dispersin en los devanados

del esttor y rotor que dan lugar a las autoinducciones Ld 1 y Ld2 En consecuencia, las reactancias de los arrollamientos en reposo, cuando la pulsacin de la red es w1 = 2nf1 , sern:
(4.16)
Sin embargo, al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor;, dando lugar a la
reactancia X2,, que en funcin de X2 vale:
(4.17)
En la Figura 4.1 O se muestra un esquema simplificado por fase del motor en el que se
muestran los parmetros anteriores. Se observa que el primario est alimentado por la red de
tensin V y debe vencer las cadas de tensin en la impedancia de este devanado y el flujo
comn a esttor y rotor induce en los arrollamientos f.e.m.s. E 1 y E 2,, cuyas magnitudes se
indican en las expresiones (4.8) y (4.9). Es importante que el lector examine en la Figura 4.1 O
las polaridades de las f.e.m.s. con la correspondencia de los terminales homlogos de esttor
y rotor, sealados con un punto, y tambin los sentidos de las corrientes primaria y secundaria, que se han asignado de un modo similar al explicado en los transformadores, actuando la
fm.m. secundaria en contra (efecto desmagnetizante) respecto de lafm.m. primaria (ya que
la corriente / 1 entra por punto y la corriente / 2 sale por punto).
La impedancia del rotor est formada por la resistencia R2 y la reactancia X2,, estando este
devanado cerrado en cortocircuito. Las ecuaciones elctricas correspondientes se obtendrn
aplicando el 2. 0 lema de Kirchhoff a las mallas de primario y secundario, resultando:
1

(4.18)
Debe tenerse en cuenta adems que las frecuencias de ambos circuitos son diferentes y de
valoresf1 y / 2 , respectivamente.

4.4.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR ASNCRONO

El circuito equivalente de un motor asncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la mquina, pero en la
que no aparezca la accin transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

271

trae consigo el reducir las magnitudes de un devanado al otro, generalmente del rotor al
esttor. En el transformador la operacin se haca directamente debido a que las frecuencias
de los arrollamientos eran idnticas, pero en el motor aparentemente se tiene una dificultad,
ya que las frecuencias de las corrientes del esttor y del rotor son diferentes, como se observa
claramente en la Figura 4.1 O. En este circuito, la corriente que circula por el rotor, de acuerdo
con la 2." ecuacin (4.18), ser:
(4.19)
que teniendo en cuenta las igualdades (4.10) y (4.17) se convierte en:
(4.20)

La transformacin de la ecuacin (4.19) en la (4.2Q) requiere una meditacin profunda,

que es preciso que comprenda el lector, ya que nos va a permitir obtener ms "tarde el circuito
equivalente del motor asncrono. Obsrvese que en la ecuacin (4.19) los parmetros de
f.e.m. (E2,) y reactancia (X2,) estn referidos, de acuerdo con (4.9) y (4.17), a la frecuenciaf2
del rotor en movimiento. Sin embargo, la ltima ecuacin (4.20), que define la misma intensidad 12 (mdulo y fase) que (4.19), tiene unos parmetros de f.e.m. (E2) y reactancia (X2 ) que
estn referidos, segn (4.7) y (4.16), a la frecuenciaf1 del esttor. Ahora bien, de acuerdo con
(4.5) y (4.6), la frecuencia del rotor coincide con la del esttor cuando la mquina est parada.
Por este motivo la ecuacin (4.20) describe en definitiva el comportamiento de un rotor
pseudoestacionario con unos parmetros E 2 y X2 referidos a rotor parado (independientes del
deslizamiento), pero en el que la nueva resistencia del rotor para tener en cuenta estos cambios es ahora Rzls en vez de 2
Para visualizar mejor estos cambios se han preparado los circuitos de la Figura 4.11. El
caso a) es una repeticin del esquema de la Figura 4.10, en el que para mayor claridad se ha
omitido la figura de la mquina. La ecuacin de la corriente en el rotor responde a la
ecuacin (4.19). En la Figura 4.11 b se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo a
la ecuacin (4.20); ntese en este nuevo secundario que E 2 y X2 son, respectivamente, la
f. e. m. y la reactancia del rotor en reposo, independientes del movimiento; el efecto de ste se
incluye en R/s, de tal modo que la frecuencia de este rotor estacionario ficticio esf1 Para
ver el cambio que se ha producido en la resistencia del rotor se puede hacer una transformacin de la ecuacin (4.20):

(4.21)

En la Figura 4.11c se muestra el circuito correspondiente a la expresin anterior, que consta

de la resistencia propia del rotor R2 ms otra resistencia Re de valor:

R=R(~-1)
e

(4.22)

272

MQUINAS ELCTRICAS

rotor fijo
R

x2s

Rz

Xz

Rz

J,=J,
a)

N,
R,

x,

x,

.R/s

b)

Figura 4.11.

Desarrollo del circuito equivalente de un motor asncrono.

que depende del movimiento (del valor del deslizamiento). La resistencia Re se denomina
resistencia de carga y representar el efecto equivalente a la carga mecnica que lleve el
motor, o de otro modo la potencia elctrica disipada en Re (multiplicada por el nmero de
fases) representar la potencia desarrollada por el motor en su movimiento de rotacin, es
decir, la potencia mecnica en el eje.
El circuito final obtenido de la Figura 4.llc no rene todava las ventajas analticas de un
circuito elctrico, ya que existen acoplamientos magnticos. Es preciso, al igual que se haca
en transformadores, reducir el secundario al primario (en nuestro, caso reducir o trasladar el
rotor al esttor).
Recurdese que en el caso de transformadores para hacer este cambio se requera considerar un nuevo secundario en el que se elega un nmero de espiras N~ = N 1 y de este modo se
modificaban las magnitudes secundarias a los nuevos valores:
E~=

mE2

' -~
/ z-

(4.23)

En la situacin del motor el proceso es ms complejo debido a la influencia de los factores

de devanado y a que en general los nmeros de fases de esttor y rotor no coinciden.
En la Figura 4.12a se ha repetido el esquema de la Figura 4.llc y en la Figura 4.12b se ha
utilizado un secundario equivalente en el que las magnitudes correspondientes se han sealado con tilde. En cada caso se han indicado en los circuitos el nmero de fases y factores de
devanado tanto del esttor como del rotor.

CAPTVL04.

x2

MQUINAS ASNCRONAS

273

R2

+
R'e

=R'(L)
2 s
a)

b)

Figura 4.12.

Circuito equivalente reducido al esttor.

Para centrar el tema y a modo de recapitulacin: sabemos que disponemos de un motor

asncrono cuyo circuito inicial equivalente por fase es el mostrado en la Figura 4.12a, con Jos
siguientes parmetros:

(4.24)
En la Figura 4.12b se ha mostrado un circuito equivalente, en el que se conserva intacto el
primario pero en el que las magnitudes del secundario son:
ROTOR EQUIVALENTE:

m'2 K'2 N'2

}
'
'
{ E~, V~, 1~, R~, X~

(4.25)

Si este nuevo rotor se quiere reducir al esttor, para conseguir una simplificacin posterior, se tendrn que adaptar sus parmetros a los del primario, Jo que significa proceder a las
igualdades siguientes:
(4.26)
Como consecuencia de ello, los nuevos parmetros del rotor sern:

a)

Fuerza electromotriz

E~

De acuerdo con (4.7), (4.8) y (4.26) se podr escribir:

(4.27)
es decir, el nuevo rotor tiene una f.e.m. E~ igual a Ep lo que permitir luego unir el primario
con el secundario, que es lo que se trata de conseguir.

274

MQUINAS ELCTRICAS

Por otro lado, si se divide (4.8) entre (4.7) resulta:

E1

K 1N 1

E2

K2N2

(4.28)

~=--=m

que se denomina relacin de transformacin de tensiones. Por consiguiente, de acuerdo con

(4.27) y (4.28) se tiene:
(4.29)
que determina la f.e.m. del nuevo rotor E~ frente a la real E2

b)

Corriente 1~

Si los dos secundarios de la Figura 4.12 son equivalentes, debern suministrar la misma
potencia rotrica, es decir:
(4.30)
y teniendo en cuenta (4.29) da lugar a:

m2 1

/2 = -

m 1 mv

donde

/2 =

m2 K 2 N 2
m 1K 1N 1

/2 =

12

(4.31)

es igual a:

m,

(4.32)

que se denomina relacin de transformacin de corrientes.

e)

Impedancias R~,

X~, R~

Para ver la regla de transformacin de impedancias deber aplicarse el principio de igualdad

energtica. Si se consideran, por ejemplo, las prdidas en el cobre en los circuitos de la
Figura 4.12 se podr escribir:
(4.33)
y teniendo en cuenta (4.31) y (4.32) resultar:
(4.34)
y de un modo anlogo:
(4.35)
donde el producto mvmi constituye la denominada relacin de transformacin de impedancias.
El lector notar que las reglas de transformacin aqu demostradas representan una generalizacin de las empleadas en el estudio de transformadores. Puede comprobar que si coinciden las fases del esttor y del rotor, coinciden entonces las relaciones de transformacin de
tensiones y corrientes (m" = m), dando lugar a unas magnitudes transformadas similares a las
(4.23) que se obtenan en transformadores.
Teniendo en cuenta los valores transformados del nuevo rotor, y de acuerdo con la igualdad (4.27), se podrn unir los terminales A-A' del primario con los correspondientes a-a' del

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

275

secundario (rotor) en la Figura 4.12b. El esquema correspondiente se muestra en la Figura 4.13a, donde se ha dibujado la rama paralelo por la que se derivar la corriente de vaco del
motor de un modo anlogo a lo que ocurra en el caso de un transformador. La ecuacin que
relaciona las corrientes de esttor y rotor se obtienen del esquema de la Figura 4.13a, aplicando el primer lema de Kirchhoff en el nudo A, lo que da lugar a:
(4.36)*
y las ecuaciones eictricas de primario y secundario correspondiente sern:

VI= E+ RI + jXl
E~= R~I~ + R;I~ + j X~l~

(4.37)

Al igual que suceda con los transformadores, se obtiene una gran ventaja analtica si se
traslada la rama de vaco a los terminales de entrada, lo que da lugar al circuito equivalente
aproximado de la Figura 4.13h. Los errores que ahora se obtienen con esta aproximacin son
superiores a los que resultaban en el transformador; esto se debe a la presencia del entrehierro
en los motores, que hace que la corriente de vaco sea ahora del 35 al 40 por 100 de la
asignada, mientras que en el caso del transformador era del orden del 3 al 8 por 100 de
la asignada. Con el circuito equivalente aproximado se obtienen corrientes en el rotor que son
apreciablemente ms altas que los valores reales. De todos modos, la aproximacin realizada
es normalmente aceptable (al menos en clculos preliminares) para motores de ms de
10 kW, y es el que se seguir en este texto.
R

X_2

___,..

R2

_____,.

12

R: =R~(t-1)

V,

a)

A'

R
+

v;

Xt

X2

R2

7(
!Fe

R,: =R~(t-1)
b)

Fign!"a 4,13,

Circuitos equivalentes: a) exacto: b) aproximado.

* En el ejemplo de aplicacin 4.1 se demuestra esta igualdad de un modo ms riguroso. Aqu se ha preferido
seguir un mtodo ms didctico e intuitivo utilizando la analoga con el transformador.

276

MQUINAS ELCTRICAS

Circuito equivalente aproximado con ajuste de tensin*

Se puede conseguir un circuito equivalente aproximado ms preciso que el de la Figura 4.13b
reduciendo el valor de la tensin de alimentacin, tal como se demuestra a continuacin. Si se
parte del circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a y se tiene en cuenta la l. a ecuacin
(4.37), se puede escribir:
(4.38)
y dado que se cumple (4.36):
(4.39)
donde el valor de

lo segn el circuito equivalente exacto es igual a:

lo = E [-1 + }X
_1_] ~ }X
____
RFe

11

(4.40)

11

lo que representa que se desprecia la corriente /Fe frente a la corriente de imanacin 111 Sustituyendo (4.39) y (4.40) en (4.38) resulta:
V1 = E 1 + (R 1 + j X1)

[~ + 1;]
;X~'

(4.41)

y de acuerdo con la 2." ecuacin (4.37), que es simplemente la aplicacin del 2. 0 lema de
Kirchhoff al circuito de la Figura 4.13a, se tiene:
(4.42)
que al llevar a (4.41) nos da:
R; . '] 1, + R 1 .+ jX 1 E
. +-+;X
V 1 = [ R 1 +;X
1
2
1
2
S
;X/1

(4.43)

y dado que normalmente X11 >> R 1 y admitiendo que E 1 es un poco menor pero con un valor
cercano a V 1 en el rango de funcionamiento normal, la ecuacin anterior se transforma en:

v; = V

1 (

1-

;J

= [R

+ }X1 +

:~ + jX~J 1~

(4.44)

que responde al circuito de la Figura 4.14, que es anlogo al de la Figura 4.13b pero en el que
se ha corregido la tensin primaria para obtener valores ms reales de las corrientes / 1 e /~.
Hay que hacer constar que este circuito aproximado sirve para determinar magnitudes como:
corrientes, potencias perdidas, potencias mecnicas, etc., pero si se desea calcular la potencia
absorbida por el motor de la red se deber utilizar la tensin real V1 aplicada al motor y no v;.

* Algunos autores utilizan un circuito equivalente simplificado a base de obtener el circuito equivalente de
Thvenin entre A y A' en la Figura 4.13a.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

277

Figura 4.14.

Circuito equivalente aproximado corregido.

EJEMPLO DE APLICACIN 4.I

Demostrar la ecuacin (4.36) partiendo de la igualdad defm.m.s. en vaco y en carga de un
motor asncrono polifsico.
SOLUCIN

En el Captulo 2 se demostr que el valor mximo de la f.m.m. resultante producida por un

devanado de m fases (expresin 2.75) era:
m

(4.45)

3'=2 Fm

donde F m representa la f. m. m. mxima producida por el devanado de una fase, que segn
(2.55) vale:
4
N1 j2I
F = - K -"--'--m
n
2p

(4.46)

ya que i(t) = j2 1 cos wt. Por consiguiente, la f.m.m. mxima resultante producida por un
devanado de m fases es:
m4 N1 j2I
.7= - - K --"---'----2 n
2p

j2 N1 KI
-mn
p

(4.47)

Si se considera que el motor trabaja en vaco, la corriente que absorber el motor de la red
ser / 0 , y por el rotor circular una corriente despreciable. En consecuencia, la f. m. m. (giratoria) que producir el flujo del motor ser:
j2
N 1K 110
.7= - m 1 n

(4.48)

Cuando el motor trabaja en carga, las corrientes que circulan por ambos devanados son / 1
e / 2 , respectivamente, y teniendo en cuenta la diferencia entre el nmero de fases, espiras y
factores de devanado del rotor y el esttor y adems el carcter desmagnetizante del rotor, se
tendr una f.m.m. total:
(4.49)

278

MQUINAS ELCTRICAS

que al igualar con (4.48) y simplificando nos da:

m 1N 1K 110 = m 1N 1K 111

m 2 N 2 K 2 12

(4.50)

de donde se deduce:
(4.51)
que es la expresin (4.36) que se deseaba demostrar.

4.5.

ENSAYOS DEL MOTOR ASNCRONO*

Los ensayos del motor asncrono permiten determinar los parmetros del circuito equivalente
de la mquina. De forma similar al transformador, existen dos tipos de pruebas, denominadas:
a) ensayo de vaco y b) ensayo de cortocircuito.

4.5.1.

Ensayo de vaco o de rotor libre

Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensin asignada al primario V1", midiendo la
potencia absorbida P0 y la corriente de vaco ! 0 Existe una gran diferencia entre este ensayo
en el motor asncrono y el correspondiente del transformador. Obsrvese que si la mquina
pudiera funcionar en esta prueba a la velocidad de sincronismo n = n" el deslizamiento sera
igual a cero, lo que indicara, en el circuito equivalente exacto de la Figura 4.13a, que la
resistencia de cargaR; se hace infinita y, en consecuencia, l~ sera nula, y resultara un esquema similar al indicado en la Figura 3.2la para el transformador (despreciando las prdidas en
el cobre del primario). Sin embargo, y como ya se ha explicado anteriormente, el motor
asncrono no puede girar a la velocidad de sincronismo, ya que l~ sera nula y no existira
ningn par electromagntico en el eje. En estas circunstancias lo que sucede realmente es que el
motor en vaco gira a una velocidad muy cercana a la del campo giratorio, lo que indica, desde el
punto de vista del circuito de la Figura 4.13a, que la resistencia de cargaR; tiene un valor muy
elevado pero no infinito; como no se ejerce ningn par de carga en el eje, la potencia disipada en
esta resistencia representa la perdida en rozamiento y ventilacin del motor. Como quiera adems que l~ es de pequeo valor debido a la alta impedancia de R;, se podrn despreciar las
prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcul las prdidas en el cobre del
esttor en este ensayo, PFe a las prdidas en el hierro y Pm a las prdidas mecnicas se cumplir:
(4.52)
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar el ensayo de vaco
con medidas adicionales; las prdidas en el cobre ~" 1 pueden calcularse si se mide previamente la resistencia R 1 de cada una de las fases del esttor (esta operacin se realiza introduciendo c.c. en una fase del primario, midiendo tensin y corriente, la ley de Ohm da el valor
de R 1 En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los conductores, se
suele aumentar el valor anterior entre un 10 y un 20 por 100). Para determinar PFe y Pm es

* Para una discusin ms completa de estos ensayos consultar: IEEE Standard Test Procedure for Polyphase
lnduction Motors and Generators n.o 112 (1996).

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

279

--
---

b)

a)

Figura 4.15.

Reparto de las prdidas en vaco en funcin de la tensin.

preciso alimentar el motor por una tensin variable, comenzando con el valor nominal o
asignado V 1n o algo superior y reduciendo hasta un valor que puede tomarse entre el30 y el 50
por 100 de V1,; en cada escaln de tensin se deben medir los valores de P0 , 10 y Vi' y a partir
de ellos se deducen las prdidas PFe + Pm en cada etapa, de acuerdo con mecuacin:
(4.53)
Al representar Pm + PFe en funcin de V1 se obtiene una curva de tipo parablico, como se
indica en la Figura 4.15a. Extrapolando esta curva, hasta que corte el eje de ordenadas, se
obtiene para V1 =O, el valor de las prdidas mecnicas P,, , ya que entonces las prdidas en el
hierro son nulas al no existir flujo. El valor de las prdidas en el hierro a la tensin asignada
vendr dado por la ordenada existente entre la curva Pm + PFe y la horizontal Pm a esa tensin,
como muestra la figura anterior. Para reducir errores en la extrapolacin de la curva parablica de la Figura 4.15a, es ms prctico representar P,, + PFe en funcin del cuadrado de la
tensin VI' tal como se muestra en la Figura 4.15b. En este caso la curva se transforma en una
lnea recta, cuya ordenada en el origen representa la prdida mecnica del motor Pm.
Conocidas las prdidas PFe (separada de Pm) se podr calcular la rama paralelo del circuito
equivalente, como muestra la Figura 4.16, que absorber la potencia PFe de acuerdo con las
siguientes expresiones aproximadas:
111 = 10 sen cp 0

lo
(por fase)

Vn

(porfase)

Figura 4.16.

R Fe

Circuito equivalente en vaco.

(4.54a)

280

MQUINAS ELCTRICAS

de donde se deduce:
(4.54b)

4.5.2.

Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado

Este ensayo se realiza bloqueando el rotor impidindole que gire, es decir, n =O, por lo que se
tendr: s = 1,
= O, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el
secundario en cortocircuito. Al esttor se le aplica una tensin creciente, partiendo de cero,
hasta que la corriente absorbida sea la asignada, 11cc = 11n (por fase), midiendo a la vez la
tensin aplicada V1cc (jase) y la potencia abs9rbida Pcc (total). La corriente de vaco / 0 es
entonces despreciable frente a 11n debido a la pequea tensin necesaria, resultando el circuito
equivalente de la Figura 4.17, que se obtiene al despreciar la rama paralelo del esquema de la
= O, debido a que en estas condiciones el deslizamiento es la unidad.
Figura 4.13 y hacer
De las medidas efectuadas puede obtenerse el f.d.p. en cortocircuito:

R;

R;

(4.55)
y de aqu resultan los valores:
(4.56)
En consecuencia, el ensayo de cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama serie
del motor. Como quiera adems que R 1 se ha determinado con un ensayo en c.c., la primera
ecuacin (4.56) permitir calcular R~, valor que es necesario conocer, ya que est incluido en
Si se desea utilizar en el estudio del motor el circuito equivalente exacto (Fig. 4.13a),
habr que repartir la cantidad Xcc entre X1 y X~. A falta de informacin se elegir X1 = X~.

R;.

EJEMPLO DE APLICACIN 4.2

Un motor trifsico conectado en estrella, de 15 CV, 380 V, 50 Hz, 4 polos, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos: VACO: 380 V, 3 A, 700 W. CORTOCIRCUITO: lOO V,
20 A, 1.200 W. Si la resistencia de cada fase del devanado primario es igual a 0,5 Q y las
prdidns mecnicas son de 250 w; calcular los parmetros del circuito equivalente del motor.
R'2
~

/Ice= J1n

(por fase)

V1ce (por fase)

Figura 4.17.

Circuito equivalente en cortocircuito.

CAPTULO 4.

MQUINAS ASNCRONAS

281

SOLUCIN
a)

Las prdidas en el cobre del primario en vaco son:

pcul

= 3 0,5 32 = 13,5 W

Como quiera que las prdidas mecnicas son de 250 W, el valor de

con (4.52), ser:
PFe =Po- Pcul- Pm

PFe

de acuerdo

= 700- 13,5- 250 = 436,50 W

El f.d.p. de la rama paralelo del circuito equivalente del motor, de acuerdo con (4.54 ),
vale:
cos <p 0 =

436,5
= 0,22 ; sen <p 0 = 0,98
220. 3

~.

ya que la tensin simple aplicada en el ensayo ha sido:

380
fi
~ 220V
Los valores de

/Fe

/Fe

e / 11 , teniendo en cuenta (4.54), sern:

= 3 0,22 = 0,66 A ; 111 = 3 0,98 = 2,94 A

y en consecuencia de las ecuaciones (4.55) se deduce:

RFe

b)

220
== 333,33
0,66

220
2,94

x =-=7483 n
J1

'

lOO

La tensin de cortocircuito por fase es igual a: V1cc = r:; = 57,74 V, y el f.d.p. en ese
v3
estado ser:
COS <fJcc

1.200
= 0,35 ;
3. 57,54. 20

<fJcc

= 0,94

Por tanto, los parmetros de la rama serie del circuito equivalente del motor, de
acuerdo con (4.56), sern:
57,74
R 1 + R~ = - - 0,35 = 1,01 Q
20

4.6.

57,74

x, + x~ = ----w- o,94 = 2,71 n

BALANCE DE POTENCIAS

En un motor asncrono existe una transformacin de energa elctrica en mecnica, que se

transmite desde el esttor al rotor, a travs del entrehierro, y el proceso de conversin est
inevitablemente ligado con las prdidas en los diferentes rganos de la mquina. Vamos a
analizar el balance de energa que se produce en el funcionamiento del motor.

282

MQUINAS ELCTRICAS

La potencia que la mquina absorbe de la red, si V1 es la tensin aplicada por fase, / 1 l