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Nombre de la Materia:

ADQUISICION Y PROSESAMIENTO DE SEALES

Nombre del trabajo:


CUESTIONARIO FINAL

Nombre del alumno:


Ral Gil Bayardo

Cuatrimestre y grupo:
7-1

Docente:
ING. ROLANDO LIZARRAGA B.

Fecha: 30 de octubre del 2014.


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1-. EN UN SISTEMA EN TIEMPO DISCRETO EXPLIQUE QUE ES UN SISTEMA FIR?


Los filtros FIR (Finite Impulse Response), llamados as porque su respuesta al impulso se da en un
numero finito de muestras, son filtros del tipo no recursivo, por tal motivo estos filtros al no tener
retroalimentacin no tienen polos, y por lo tanto siempre son estables. Estos filtros son muy
utilizados en problemas de filtrado donde hay un requerimiento de caracterstica de fase lineal en la
banda de paso del filtro. Su requerimiento en cuanto a recursos es mayor y dada la mayor cantidad
de operaciones estos filtros son ms sensibles a errores. Estos filtros no tienen una contraparte
analgica.
El filtro FIR es un tipo de filtro digital que si su entrada es un impulso , la salida ser un nmero
limitado de trminos no nulos. Para obtener la salida solo se emplean valores de las entradas
actuales y anteriores.

Su expresin en el dominio discreto es:

El orden del filtro esta dado por N , es decir ,el numero de coeficientes. Tambin la salida puede ser
expresada como la convolucion de una seal de entrada x[n] como un filtro h[n].

2-. A QUE SE LE CONSIDERA UN SISTEMA IIR?


Los filtros IIR (Infinite Impulse Response), llamados as porque su respuesta al impulso se da en
un numero infinito de muestras, son los filtros que si tienen retroalimentacin, es decir si tienen
polos, por lo que s hay que cuidarse de donde estn para evitar que nuestro sistema pueda volverse
inestable. Estos filtros si tienen contraparte analgica, por lo tanto son un cuanto ms naturales a
nosotros. Como una regla general, un filtro IIR tiene lbulos laterales ms pequeos en la banda de
rechazo que un FIR con el mismo numero de parmetros, debido a esto, si la distorsin en fase es
pequea o no tan importante, es preferible utilizar un filtro IIR, y esto es porque su implementacin
requiere menos parmetros, menos memoria y menor complejidad computacional. La mayora de las
veces estn diseados extendiendo antiguos mtodos para el diseo de filtros analgicos.
Usualmente son diseados en tres pasos: Primero se disea un pasabajos analgico que cumpla con
la banda de paso, los ms comunes son el butterworth, chebyshev y elpticos. El siguiente paso es
transformar el filtro analgico a digital, usando por ejemplo los mtodos de impulso invariante o
transformacin bilineal. Las principales razones de diseo en analgico y transformacin a digital
son: Que el diseo de filtros analgicos est muy avanzado y que adems estos mtodos tienen
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frmulas de forma cerrada. El paso final es transformar en frecuencia para obtener el filtro deseado,
pasabajos, pasa-altos, etc.
3-. CUL ES LA DIFERENCIA DE UN SISTEMA RECURSIVO Y UN SISTEMA NO
RECURSIVO?

Las principales diferencias de los filtros recurcivos respecto a los filtros no recursivos es
que los recursivos pueden cumplir las mismas exigencias que los anteriores pero con
menos orden de filtro. Esto es importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta
una menor carga computacional.
Este tipo de filtros recursivos puede ser inestables, an cuando se diseen para ser
estables.
En principio no pueden disearse para tener fase lineal pero se pueden aplicar algunas
tcnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.
Algunas de ventajas y desventajas de ambos filtros son:

Los filtros FIR pueden tienen una respuesta lineal en fase (no se introduce distorsin por fase
en la seal), los filtros IIR tienen respuesta no lineal.
Los filtros FIR que son realizados sin recursividad son siempre estables porque no tienen
polos. En los IIR esto no siempre se puede garantizar. Cuando se disean filtros IIR con
polos cerca del crculo unitario se debe hacer con cuidado porque no es raro que al
implementar el filtro, resulte que el polo caiga fuera del crculo hacindolo inestable.
Los filtros IIR requieren menos coeficientes, menos clculos y son ms eficientes, Los FIR
requieren ms procesamiento y memoria.
Los filtros analgicos pueden ser transformados en su equivalente IIR, los FIR no tienen
equivalente analgico.
Los filtros FIR son ms difciles de sintetizar, en los IIR se logra ms fcil la respuesta
arbitraria en frecuencia.

Tabla de Comparacin entre filtros recursivos (IIR) y no recursivos (FIR) a lo largo del
tiempo. Las zonas marcadas indican las reas donde una de las implementaciones es superior
a la otra.

4-. ESTRUCTURA DE UN SISTEMA FIR

La estructura de un filtro FIR es la siguiente:

Fig#2

La cual puede ser reflejada en la aplicacin de la transformada Z:

Se puede ver la misma entrada retardada cada vez ms en el tiempo , multiplicada por diversos
coeficientes y finalmente sumada al final. Hay muchas variaciones de esta estructura. Si tenemos
una respuesta de frecuencia como objetivo, conseguiremos que la respuesta del filtro se asemeje mas
a ella cuanto ms largo sea o numero de coeficientes tenga.
Los filtros FIR son estables puesto que solo tienen polos , es decir , elementos en el numerador en su
funcin de transferencia .Tienen adems la ventaja que pueden disearse para ser de fase lineal , es
decir , no introducen desfases en la seal, a diferencia de los IIR o los filtros analgicos, por este
motivo tienen inters en audio.
Sin embargo tienen el inconveniente de ser ms largos al tener ms coeficientes que los filtros IIR
capaces de cumplir similares caractersticas. Esto requiere un mayor tiempo de clculo que pueden
dar problemas en aplicaciones de tiempo real, como estudios de grabacin o conciertos en vivo.

Representacin del diagrama en bloques de un filtro FIR para un total de 12 coeficientes

5-. PARA DISEAR FILTROS PASA-BAJAS, HAY DOS MTODOS POPULARES QUE
SON EL MTODO DE DISEO POR VENTANAS Y EL MTODO OPTIMO LLAMADO
MTODO DE DISEO DE INTERCAMBIO DE REMEZ O MTODO DE PARKSMCCLLEAN, EXPLIQUE LOS PASOS QUE SE REALIZAN PARA CADA UNO DE LOS
DOS MTODOS.
Mtodo de ventanas.

Las ventanas son funciones matemticas usadas con frecuencia en el anlisis y el


procesamiento de seales para evitar las discontinuidades al principio y al final de los
bloques analizados.
En procesamiento de seales, una ventana se utiliza cuando nos interesa una seal de
longitud voluntariamente limitada. En efecto, una seal real tiene que ser de tiempo
finito; adems, un clculo slo es posible a partir de un nmero finito de puntos. Para
observar una seal en un tiempo finito, la multiplicamos por una funcin ventana.

En la eleccin de la ventana rectangular, hay que llegar a una solucin de compromiso entre dos
requisitos antagnicos como son:

Elegir M de forma que W(ejw) sea lo ms estrecho posible.


Elegir M de forma que la duracin de w(n) se lo ms corta posible.
Otra solucin alternativa consiste en usar ventanas menos abruptas en sus caractersticas
en el dominio temporal.
Todas estas funciones ventanas tienen lbulos laterales ms bajos comparados con la
ventana rectangular, sin embrago para un mismo valor de M el ancho del lbulo principal
es tambin ms amplio, por lo que la regin de transicin del filtro ser ms amplia. Para
reducir este ancho, podemos simplemente incrementar la longitud de la ventana.

Tipos de Ventanas :

Rectangular
Hann, Blackman ,Blackman-Harris
Hamming
Blackman-Nuttall
Flat top
Gauss
5

Triangular
Bartlett
Bartlett-Hann
Kaiser

Pasos a realizar:
1-Determine el tipo de ventana de acuerdo a los requerimientos de atenuacin (1, 2).
2- Determinar el orden del filtro de acuerdo a la banda de transicin (wp, ws).
3-Encontrar la respuesta impulso ideal para el filtro Hd[n].
4-Truncar la respuesta impulso ideal por la ventana elegida.
5-Desplazar la respuesta impulso para obtener filtro casual.

Mtodo optimo:

1-.Flexible, poderoso, requiere programa de diseo.


2-.Diseo:
3-.D(w): filtro ideal
4-.H(w): filtro seleccionado
5-.Se define el error: E(w) = W(w)[H(w) D(w)]
Donde W(w) es un factor de peso. El problema consiste en determinar H(w) dadas E(w) y
W(w) para satisfacer D(w). W(w) permite determinar cul porcin del filtro actual es ms
importante para el desempeo del filtro entre la banda pasante o la banda de rechazo.

6-. EN EL MTODO DE DISEO DE VENTANAS, HAY GRAN VARIEDAD DE ESTAS.


BUSQUE LAS MS USADAS Y DE ESTAS DESCRIBA CINCO INCLUYENDO LA
METODOLOGA PARA REALIZAR EL MTODO POR LA VENTANA SELECCIONADA.
La ms simple es la ventana rectangular, que se define como:

Ventana Hann
Blackman
Blackman-Harris

Tipo de Ventana

Ancho de Transicin del Pico de lbulos


lbulo principal
laterales (dB)

Rectangular

4 /M

-13

Bartlett

8 /M

-27

Hanning

8 /M

-32

Hamming

8 /M

-43

Blackman

12 /M

-58

Mtodo Hanning:
La ventana Hanning posee un buen pico de lbulo principal que permite tener un espectro
de buena resolucin, brinda adems, muy buena reduccin de prdidas no deseadas en el
espectro. La ventana Hanning se basa en una combinacin de dos ventanas ms simples;
la suma de una rectangular y una coseno. Mejora el decaimiento de altas frecuencias,
aunque posee un nivel mximo de lbulo lateral grande.

Mtodo Hamming:
Una ventana rectangular da el mximo ajuste, pero produce grandes ondas laterales - una
ventana de Hamming no tiene tanta precisin frecuencial, pero provoca efectos mucho
menores.

Mtodo Blackman:
La ventana triangular o de Bartlett se puede obtener como el resultado de la convolucin
de dos rectangulares, y consigue aumentar la amplitud mxima relativa del lbulo primario
al secundario (de -13'5 dBs a -27 dBs) a costa de ensanchar el lbulo principal (de 4 L a
8 L).
La ventana Bartlett o triangular posee un pico espectral bueno y preciso similar al de la
ventana Hamming. Hace un buen trabajo reduciendo prdidas espectrales pero no tan
bueno como el de la Hanning.
La ventana Bartlett es una convolucin de dos ventanas rectangulares.

Mtodo Kaiser:
En todas las ventanas el compromiso entre lbulo principal y secundarios es fijo. En la
ventana de Kaiser, definida por la expresin siguiente, dicho compromiso puede variarse.

El trmino Io() es la funcin de Bessel modificada de primera clase y de orden cero y =


(L-1)/2 . Cuando n = 0, w[n] vale 1 para cualquier valor de y de L. Para distintos valores
de se obtienen ventanas ms o menos suavizadas en los bordes. Para =0 se obtiene la
ventana rectangular y con = 5.44 aparece una ventana muy parecida a la de Hamming.
Incrementando el valor de se ensancha el lbulo principal y disminuye la amplitud de los
lbulos secundarios.

7-. REALICE UN EJEMPLO EN MATLAB DE UN DISEO DE FILTRO EN GENERAL


POR EL MTODO DE VENTANAS. GRAFIQUE LA SEAL VS LA SALIDA.