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11.

3 Propiedades de la Transformada Z
11.3.1 Linealidad. Si X1[n] y X2[n] son dos secuencias discretas con
transformadas X[Z] y X2[Z], entonces:
Z(a1X1[n]+a2X2[n])=a1X1[Z]+a2X2[Z]
siendo a1 y a2 constantes arbitrarias.
11.3.2 Desplazamiento temporal.Sea X[n] una secuencia causal con
transformada X[Z]. Entonces, dado cualquier entero n0>0, se tiene :

Simultneamente, se puede demostrar que

Ejemplo 8
Considere la ecuacin en diferencia y[n]-1/2y[n-1]=[n] y la condicin
inicial y[-1]=3. Halle y[n] para n0.
Solucin
Tomando transformada Z a ambos lados de la ecuacin, y usando la
propiedad de desplazamiento temporal, se tiene:
Y[Z]-1/2Z-1(Y[Z]+y[-1]Z)=1
Por tanto,

Usando la tabla de transformadas, se tiene que: y[n]=5/2(1/2)n


11.3.3 Multiplicacin por an. Si X[Z] es la transformada Z de X[n],
entonces la transformada Z de anX[n] est dada por X[a-1Z].
Demostracin

En los teoremas anteriores, estamos suponiendo que X[n]=0 para n<0.


Ejemplo 9
Halle la transformada Z de X[n]=anU[n].
Solucin
Como la trasformada de U[n] es

es decir

entonces

11.3.4 Diferenciacin con respecto a Z. Si se deriva la expresin

que es la transformada Z de una secuencia causal X[n], respecto a Z se


tiene:

De la expresin anterior se deduce que:

Se puede demostrar, derivando sucesivamente, que:

Ejemplo 10
Sea y[n]=n(n+1)U[n], halle y[Z].
Solucin
y[n] se puede escribir como y[n]=n2U[n]+nU[n]
Aplicando el teorema anterior se tiene:

Por tanto,

11.3.5 Teorema del Valor inicial. Dada una secuencia causal X[n] se
tiene que

Desarrollando la sumatoria, se tiene que


X[Z]=X[0]+X[1]Z-1+ ... +X[n]Z-n
Se puede observar que cuando Z tiende a infinito, Z-n tiende a cero para
todo n, por tanto,

Ejemplo 11
Halle el valor inicial de una secuencia X[n] cuya transformada Z es

Solucin

Se puede observar que X[n]=U[n]


11.3.6 Teorema del Valor final. Sea X[n] una secuencia causal. El
valor final de X[n], esto es, el valor de X[n] a medida que n tiende a
infinito se puede dar por la siguiente expresin:

siempre que el valor final exista, o sea que exista X[n] cuando n tiende
a infinito.
La demostracin se deja al lector.
Ejemplo 12
Halle el valor final de una secuencia X[n] cuya transformada Z es:

Solucin
Aplicando el Teorema del Valor final se tiene:

Hay que hacer notar que

es la transformada Z de X[n]=4-nU[n]
11.3.7 Convolucin. La convolucin de dos secuencias causales X[n] y
y[n] no es ms que el producto normal de las transformadas Z de
ambas secuencias, es decir, X[n]*y[n]=X[Z]y[Z]
En particular, si X[n] es la entrada de un sistema lineal invariante con el
tiempo y h[n] es la respuesta al impulso, entonces se tendr que:
Z[X[n]*h[n]]=y[Z]=X[Z]H[Z]
donde H[Z] es la transformada de h[n].
Para obtener la salida y[n] bastar hallar la transformada inversa de
y[Z] .
Ejemplo 13
Dadas las secuencias X[n]={1,3,-1,-2} y la respuesta la impulso
h[n]={1,2,0,-1,1}en un sistema lineal invariante con el tiempo.
Hallar la salida y[n].
Solucin
y[n]=X[n]*h[n]
Aplicando la propiedad de convolucin se tiene que:
y[Z]=X[Z]H[Z] donde

X[Z]=1+3Z-1-Z-2-2Z-3
H[Z]=1+2Z-1-Z-3+Z-4
Por tanto y[Z]=1+5Z-1+5Z-2-5Z-3-6Z-4+4Z-5+Z-6-2Z-7
Por tanto, la secuencia de salida es: y[n]={1,5,5,-5,-6,4,1,-2}