PENDULOS

Heinrich Rudolph Hertz (18571894)

Fsico alemn, descubridor de las ondas de radio o
hertzianas., naci en Hamburgo, el 22 de febrero de
1857. Hijo de un prominente abogado y legislador, desde
joven demostr poseer aptitudes para la tcnica
construyendo diferentes tipos de instrumentos en un taller
domstico. De joven abandon los estudios universitarios
de ingeniera en la Universidad de Munich para
dedicarse al estudio de la fsica en la Universidad de
Berln, bajo la tutela de Hermann von Helmholtz, uno de
los ms afamados fsicos de la poca, con el que comenz
a trabajar despus en 1880, como asistente, en el Instituto
de Fsica de Berln.
En 1883 Hertz comenz a interesarse en los estudios
realizados diez aos antes por el cientfico escocs James
Clerk Maxwell acerca del electromagnetismo. Maxwell,
basndose en ecuaciones matemticas, intuy la
existencia de las ondas electromagnticas, aunque nunca
pudo comprobar si sus predicciones eran ciertas.
Por su parte Hertz, por medio de un oscilador elemental
que l mismo haba construido y apoyado en las
investigaciones que realizaba en el laboratorio de
Karlsruhe, pudo demostrar en la prctica que las
predicciones de Maxwell eran ciertas y que las ondas
electromagnticas no slo se propagaban a travs del
espacio, sino que posean tambin propiedades de
reflexin, difraccin, refraccin, polarizacin e
interferencia.
Otro de sus descubrimientos fue el efecto fotoelctrico.
Heinrich Rudolph Hertz muri enfermo, a la edad de 37
aos, en la ciudad de Bonn, el 1ro. de enero de 1894.

Pndulos

Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

d 2

INTRODUCCION

dt2

En nuestro universo, ciertos movimientos se repiten

peridicamente de modo tan regular, cuya observacin ha
originado en nosotros el concepto de tiempo. Son ejemplos
de movimiento peridico, el latido del corazn, el ciclo de las
estaciones debido al movimiento de la Tierra alrededor del
Sol. El tipo mas fundamental de movimiento rtmico aparece
una y otra vez en el mundo fsico. Es el movimiento
armnico simple. Ejemplos de l son el movimiento
pendular, el movimiento de una masa sujeta de un muelle o
un circuito elctrico compuesto de bobinas y capacitores

(5.30)

de donde se puede obtener la frecuencia angular (o) o el

periodo (T):

En este captulo estudiaremos las propiedades del oscilador

armnico, consideraremos tanto el movimiento libre como el
forzado, as como la influencia del rozamiento.

Figura 5.14 pndulo de torsin

PENDULO DE TORSION
Considrese un alambre fijo en su extremo superior y
sometido a la accin de un torque deformador de eje
vertical que hace girar al extremo inferior un ngulo . Si
consideramos una seccin del alambre se ve que el par
aplicado produce un esfuerzo cortante en la seccin y que el
giro depende de la rigidez del material con que est hecho el
alambre.
La ley de Hooke cuando la elongacin es angular, se expresa
as:
= .

(5.27)

Esto es: /I = 2 y = 2/T, de modo que resulta:

T 2

(5.31)

De acuerdo con estos resultados podemos hallar el mdulo de

rigidez del material del alambre con la medicin de T e I y
las dimensiones del alambre en un: pndulo de torsin. Ver
figura 5.14
EJEMPLO 5.7 Un pndulo de torsin consiste de un bloque
de madera de forma rectangular de dimensiones 8 cm 12
cm 3 cm y con una masa de 0.5 kg suspendido por medio
de un alambre que pasa por su centro de tal modo que el lado
mas corto es vertical. El periodo de las oscilaciones
torsionales es 2.4 s Cual es la constante de torsin del
alambre?
Solucin De la ecuacin (5.31) despejando obtenemos:

Figura 5.13 torsin de un alambre

donde es la constante elstica de torsin, cuyo valor
depende de las dimensiones del alambre y del modulo de
rigidez G del material:
=

(5.28)

2L

Io =

Es evidente que el torque recuperador est dado por: ' =

. generado por las fuerzas de cohesin intermolecular del
alambre. Si un objeto de masa m queda sujeto a la accin
nicamente del torque recuperador se produce un
movimiento oscilatorio rotante cuya ecuacin se obtiene
aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:
= I = I

d
2

dt 2

(5.29)

donde I es el momento de inercia del cuerpo oscilante

respecto al eje de rotacin:

T2

Considerando al bloque como una placa rectangular de lados

a = 12 cm y b = 8 cm su momento de inercia respecto de un
eje que pasa por su centro es:
I = Io

GR4

4 2 I

1
m(a 2 b2 )
12

1
(0,5)[ (0,12)2 + (0,08)2]
12
Io = 8,6710-4 kg.m2

La constante solicitada es:

(6,28)2 (8,67 104 )

(2,4)2

= 5,9410-3 N.m

PENDULO SIMPLE
Un pndulo simple es un objeto cuya masa se considera
concentrada en un punto a una distancia L (longitud del
pndulo) del punto de suspensin o centro de rotacin.

Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Pndulos

Desde que la cuerda de suspensin es inextensible y de peso

despreciable la fuerza neta sobre la masa pendular mostrada
en la figura 5.15 es tangente a la trayectoria y de sentido
opuesto al desplazamiento angular . por lo cual son de
signos opuestos Esto es:
mg.sen = ma

(5.32)

Donde la aceleracin lineal 'a' y la aceleracin angular =

d2/dt2 estn relacionados por a = R, siendo R la longitud
del pndulo L
a = L = L

d 2
dt

(5.33)

requisito la ecuacin 5.34 se transforma a la de un

movimiento armnico:
d 2
dt 2

g
=0
L

(5.37)

de donde deducimos que la frecuencia angular y el periodo

estn dados respectivamente por:

g
; T = 2
L

o =

L
g

(5.38)

Esto es; el periodo de las oscilaciones de pequea amplitud

es independiente de la masa y de la amplitud angular
EJEMPLO 5.8 Considere un pndulo simple de longitud 1 m.
Calcular los periodos para los dos siguientes casos: a) Para
oscilaciones de pequea amplitud o = 15 = /12 b) Para
oscilaciones de gran amplitud o = 90 = /2

T
Solucin: a) T 2
mg.cos

L
1.
= 2
g
9.8

T =2,007 s

mg.sen

b) Para aplicar la formula (5.35) calculamos

mg

/2
sen
= sen45 =
2

Figura 5.15 Pndulo simple

Reemplazando (5.33) en (5.32) y transformando obtenemos
la ecuacin diferencial del movimiento del pndulo simple:
d 2
dt

g
sen = 0
L

y resulta: T = 2,328 s, que difiere ostensiblemente con el

resultado de la parte (a)
PNDULO FSICO

(5.34)

Esta ecuacin no corresponde a la de un movimiento

armnico simple (comprese las ecuaciones (5.34) y (5.5)).
Por consiguiente el movimiento del pndulo simple no es
armnico simple, es tan solo un movimiento oscilatorio

Los cuerpos suspendidos o apoyados que se encuentran en

equilibrio estable realizan movimientos oscilatorios cuando
una fuerza externa o fuerza deformadora actuando
momentneamente desva al cuerpo de su posicin de
equilibrio.

La solucin de la ecuacin (5.34) de forma un tanto

compleja, permite encontrar el periodo del movimiento
oscilatorio como una serie infinita en trminos de la amplitud
angular o:
T 2

1232 4
L 12
2
1 2 sen ( o / 2) . 2 2 sen ( o / 2) ...
g 2
24

(5.35)

( << 1 radian)

0
b
cg

Sin embargo el movimiento puede considerarse MAS si en la

ecuacin 2.34 en lugar de sen escribimos ; esto si es
posible con la condicin de que la amplitud angular o sea
mucho menor que un radian. Esto es:
sen

2 / 2 etc.

(5.36)

Con una calculadora cientfica puede el lector comprobar la

ecuacin (5.36) para un rango de valores de entre 0 y 15
por ejemplo para = 5 = 0,08722 rad; sen 5 = 0,08715,
estas expresiones son coincidentes hasta los milsimos; Para
= 15 = 0,2616 radianes, sen15 = 0,2588 la coincidencia
es slo hasta los dcimos, esto significa que la aproximacin es
mejor para ngulos prximos a cero radianes. Con este

Figura 5.16 Pndulo fsico

La posicin de equilibrio estable es para el cuerpo una
posicin de mnima energa potencial por consiguiente
cualquier desviacin de sta posicin implica un incremento
de su energa potencial, generndose de este modo una
diferencia de energa potencial o gradiente de potencial a lo
largo de su trayectoria y por tanto tendremos una fuerza
recuperadora que tiende a llevar al cuerpo hacia su posicin
de equilibrio, pero gracias a la energa cintica adquirida el
movimiento se contina repitindose cclicamente.

Pndulos

Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Consideremos como ejemplo un objeto de forma arbitraria el

cual esta suspendido y puede oscilar libremente como se
muestra en la Figura 5.16. En estas condiciones el objeto se
denomina pndulo fsico y su movimiento se puede
caracterizar como un movimiento oscilatorio en torno a un
eje horizontal perpendicular al plano del papel y que pasa por
el punto de suspensin. Sea el desplazamiento angular
instantneo del pndulo, s, la longitud de la trayectoria del
centro de masa y b la distancia del centro de masa al punto de
suspensin. En esta posicin instantnea la energa potencial
del pndulo es Ep = mgh y segn el dibujo h = b - bcos
Ep = mgb(1 cos)

dEp
ds

dEp
bd

(mgb/ I ) 0

(5.47)

Esta ecuacin en cambio corresponde exactamente al M.A.S,

cuya frecuencia angular y periodo son respectivamente:

T 2

(5.42)

mgb
I

I
mgb

(5.48)

(5.49)

Si el pndulo fsico consiste de una barra rectilnea de masa

m y longitud L, con un punto de suspensin a una distancia b
del centro de masa, su momento de inercia con relacin a su
eje de rotacin segn el teorema de Steiner es:

(5.41)

La direccin de sta fuerza es tangencial a la curva s y

dirigida hacia la posicin de equilibrio. Obteniendo la
derivada de la energa potencial respecto de en la ecuacin
(5.39) y reemplazndola en (5.41), resulta:
F = (mg).sen

dt 2

(5.40)

donde b es la distancia entre el punto de suspensin (0) y el

centro de gravedad (c.g) y la fuerza restauradora est dada
por:

d 2

(5.39)

En esta ecuacin observamos que la energa potencial

nicamente depende del ngulo , el mismo que est
vinculado con el arco s a travs de la siguiente relacin:
s = b.

Si la amplitud angular es mucho menor que un radian se

tendr tambin que << 1 radian y por consiguiente en la
ecuacin (5.45) se puede usar la aproximacin siguiente:
sen

I = Io + mb

(5.50)

donde Io = (1/12)mL es el momento de inercia de la barra

respecto a un eje perpendicular a la barra y que pasa por su
centro de masa. Por tanto el periodo de este pndulo en
movimiento armnico simple es:
T 2

I o mb2
mgb

(5.51)

El torque que produce el movimiento rotacional es = Fb

que de acuerdo con la segunda ley de Newton para la
rotacin producir un movimiento rotacional acelerado:
= I.

(5.43)

donde es la aceleracin angular = d/dt e I es el

momento de inercia del cuerpo respecto al punto de
suspensin. Combinando las dos ecuaciones anteriores
tenemos:
d
2

dt2

mgbsen

(5.44)

y as obtenemos la ecuacin diferencial del movimiento

pendular expresada de la siguiente manera:
d 2
(5.45)
(mgb/ I ) sen 0
dt 2
Observando la forma de la fuerza restauradora o de la
ecuacin diferencial del movimiento resultante encontramos
que el movimiento pendular por accin del peso es
simplemente un movimiento oscilatorio ya que ambas
expresiones no corresponden a las del movimiento armnico
simple. y por tanto la solucin de la ecuacin (5.45) es
bastante compleja y se encuentra que tanto la frecuencia
angular como el perodo de las oscilaciones dependen de la
amplitud angular o del movimiento:

T 2

I 12 2
1232
1 2 sen ( o / 2) . 2 2 sen4 ( o / 2) ...
mgb 2
2 4

(5.46)

Figura 5.17 oscilacin armnica sobre una superficie

Se incluyen tambin en este tipo de movimiento oscilatorio
con aproximacin al M.A.S el movimiento de los objetos
oscilantes que se mueven apoyados en una superficie
cncava bajo la accin de una fuerza restauradora de origen
gravitatorio
EJEMPLO 5.9 Una barra de 1 m de longitud y 3 kg de masa
oscila suspendida de uno de sus extremos. Hallar el periodo
de las oscilaciones de pequea amplitud angular
Solucin El momento de inercia de la barra respecto a un eje
que pasa por su extremo es: I = (1/3)mL y su centro de masa
se encuentra a la distancia b = L del punto de suspensin,
por tanto su periodo est dado por:

T 2

I
2L
= 2
= 1,64 s
mgb
3g

EJEMPLO 5.10 Un pndulo est hecho de una varilla de 1,5

m de longitud y de 0,9 kg de masa. En el extremo inferior se
fija un disco de 0,6 kg de masa y 20cm de dimetro como se
ve en la figura 5.17 Determinar el periodo de las oscilaciones
del pndulo.

Daniel Fernndez Palma / Ral Zavala Snchez

Pndulos

b = 1,04 m
reemplazando en la frmula del periodo:

T 2

Figura. 5.18 Pndulo fsico

Solucin: Varilla: masa

longitud
Disco: masa
radio

m1 = 0,9 kg
L = 1,5 m
m2 = 0,6 kg
R = 0,1 m

El perodo del pndulo fsico est dado por:

T 2

I
mgb

donde: m = m1 + m2 (masa total) b = distancia del punto de

suspensin (eje de rotacin) al centro de gravedad del
sistema
I = I1 + I2 (momento de inercia total)
I, es la suma de los momentos de inercia de la varilla y del
disco, con respecto a un eje que pasa por el punto de
suspensin; su clculo requiere la aplicacin del teorema de
Steiner.
Para la varilla, siendo h = L la distancia entre el centro de
gravedad de la varilla y el eje de rotacin del pndulo
I1 = Io + m1h2 = (1/12)m1L2 + m1(L/2)2
I1 = (1/3)m1L2 = (1/3)(0,9)(1,5)2 kg m2
I1 = 0,675 kg m2
Para el disco, siendo L+R la distancia entre el centro de
gravedad del disco y el eje de rotacin del pndulo
I2 = (1/2)m2R2 + m2(L + R)2
I2 = (1/2)(0,6)(0,1)2 + 0,6(1,5 + 0,1)2
I2 = 1,539 Kg m2
luego: I = 0,675 + 1,539 = 2,214
Kg m2

y1

Calculando b:
Considerando el sistema en su
posicin vertical y fijando origen
de coordenadas en el punto de
suspensin. El centro de masa se
halla a la distancia yc = b desde
dicho origen:
m y m2 y2
b yc 1 1
m1 m2

m ( L / 2) m2 ( L R)
b 1
m1 m2

b
L+R

cg

Figura 5.19

0,9(0,75) 0,6(1,5 0,1)

0,9 0,6

2,214
= 2,39 s
(0,9 0,6)(9,8)(1,04)