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Pndulos
d 2
INTRODUCCION
dt2
(5.30)
PENDULO DE TORSION
Considrese un alambre fijo en su extremo superior y
sometido a la accin de un torque deformador de eje
vertical que hace girar al extremo inferior un ngulo . Si
consideramos una seccin del alambre se ve que el par
aplicado produce un esfuerzo cortante en la seccin y que el
giro depende de la rigidez del material con que est hecho el
alambre.
La ley de Hooke cuando la elongacin es angular, se expresa
as:
= .
(5.27)
T 2
(5.31)
(5.28)
2L
Io =
d
2
dt 2
(5.29)
T2
GR4
4 2 I
1
m(a 2 b2 )
12
1
(0,5)[ (0,12)2 + (0,08)2]
12
Io = 8,6710-4 kg.m2
= 5,9410-3 N.m
PENDULO SIMPLE
Un pndulo simple es un objeto cuya masa se considera
concentrada en un punto a una distancia L (longitud del
pndulo) del punto de suspensin o centro de rotacin.
Pndulos
(5.32)
d 2
dt
(5.33)
g
=0
L
(5.37)
g
; T = 2
L
o =
L
g
(5.38)
T
Solucin: a) T 2
mg.cos
L
1.
= 2
g
9.8
T =2,007 s
mg.sen
/2
sen
= sen45 =
2
g
sen = 0
L
(5.34)
1232 4
L 12
2
1 2 sen ( o / 2) . 2 2 sen ( o / 2) ...
g 2
24
(5.35)
( << 1 radian)
0
b
cg
2 / 2 etc.
(5.36)
Pndulos
dEp
ds
dEp
bd
(mgb/ I ) 0
(5.47)
T 2
(5.42)
mgb
I
I
mgb
(5.48)
(5.49)
(5.41)
dt 2
(5.40)
d 2
(5.39)
I = Io + mb
(5.50)
I o mb2
mgb
(5.51)
(5.43)
dt2
mgbsen
(5.44)
T 2
I 12 2
1232
1 2 sen ( o / 2) . 2 2 sen4 ( o / 2) ...
mgb 2
2 4
(5.46)
T 2
I
2L
= 2
= 1,64 s
mgb
3g
Pndulos
b = 1,04 m
reemplazando en la frmula del periodo:
T 2
m1 = 0,9 kg
L = 1,5 m
m2 = 0,6 kg
R = 0,1 m
T 2
I
mgb
y1
Calculando b:
Considerando el sistema en su
posicin vertical y fijando origen
de coordenadas en el punto de
suspensin. El centro de masa se
halla a la distancia yc = b desde
dicho origen:
m y m2 y2
b yc 1 1
m1 m2
m ( L / 2) m2 ( L R)
b 1
m1 m2
b
L+R
cg
Figura 5.19
2,214
= 2,39 s
(0,9 0,6)(9,8)(1,04)