Sistema Mecatrnicos Industriales

RED PROFIBUS - DP

LABORATORIO N 5
Integrantes: (C13 6 B)

ALCARRAS NAJARRO, Vctor

RODRIGUEZ MESA, Daniel
YANAYACO RAMOS, Robert
Profesor: Carlos Camacho

Fechas de realizacin: 11 de octubre

Fecha de entrega: 19 de octubre

2010 II

SISTEMA MECATRNICOS
INDUSTRIALES

1. Objetivos
Configurar una red Profibus DP
Leer y escribir en esclavos Profibus DP

2. Introduccin
Una estacin mecatrnica se basa en la funcin que cumple el PLC as como
tambin en sus sistemas de control, por lo tanto, su aplicacin abarca desde
procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones
industriales y control de instalaciones.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad
de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos secuenciales
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Maquinaria de procesos variables
PLC
La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como
pueden ser un PC, una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. El
programa que ms se ha utilizado hasta ahora ha sido el SYSWIN en sus
diferentes versiones, pero se estn empezando a utilizar nuevos programas
ms completos, como el CX-PROGRAMMER. Este ltimo es el que vamos a
utilizar en esta pgina a la hora de programar autmatas, por tanto est en
vuestras manos conocer el manejo de este programa para poder practicar.

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3. Fundamento Terico
La gran mayora de los fabricantes de instrumentos han
anunciado la posibilidad de desarrollar productos basados en las
especificaciones de la fundacin FielBus (Henrry Caro, 1997). En este
momento existen los desarrollos liderizados por organizaciones que
agrupan a ciertos fabricantes, que en algunos casos tuvieron como
punto de partida estndares establecidos en algunos pases. Entre
estos tenemos a Proficuas, WorldFip y LonWorks que poseen como
principal ventaja su amplia base instalada. Este trabajo estudiara el
estndar Profibus, ya que esta siendo usado en el proyecto "Minera
Loma de Nquel" desarrollado conjuntamente las empresas MINORCA
y TECNOCOSULT.
El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de
manifiesto tambin sus distintas interfaces de usuario.
a. PROFIBUS-FMS: Ofrece servicio de usuario estructurados
(semejantes al MMS) para la comunicacin abierta en pequeas
clulas

(valores

caractersticos

de

10-15

equipos

de

automatizacin como autmatas SIMATIC o PCs). En estas

configuraciones, lo principal es el voluminoso intercambio de
informacin y no el tiempo de respuesta de los mismos.
b. PROFIBUS-DP: Es la interfaz de usuario para el acoplamiento
de

dispositivos

estaciones
vlvulas).

de

perifricas

campo(por

ejemplo,

descentralizadas

accionamiento,

ET200,

isletas

de

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c. PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatizacin de procesos

en recintos

expuestos al peligros de explosiones (reas

clasificadas).El

proceso

de

transmisin

cumple

la

norma

internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo es PROFIBUS

FMS

4. Equipos y Materiales
Controladores lgicos programables PLC
Computadora
Interface de comunicacin (cable)
Software programacin Step 7

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5. Resultados del laboratorio

1. Identificar los mdulos del maestro y del esclavo a configurar.
MAESTRO

Slot

Descripcin

Tipo (Cdigo Siemens)

Modulo PLC maestro

315-2EH13-OABO

Modulo PLC maestro

311-1BH02-OAAO

Modulo PLC maestro

322-1BH01-OAAO

Modulo PLC maestro

331-7KF02-OABO

ESCLAVO

Smbolo

Descripcin

COMENTARIO

Modulo PLC esclavo

315-2H13-OABO

Modulo PLC esclavo

321-1BHO2-OAAO

Modulo PLC esclavo

322-1BH01-OAAO

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10. Escriba un programa con las entradas, salidas del maestro y otro
para el esclavo.
MAESTRO

ESCLAVO

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6. Observaciones
Manipular con cuidado los cables y conectores del PLC ya que
pueden daarse y quedar inservibles
Ordenar siempre el lugar de trabajo puesto que es ms facil
indentificar las fallas en el momento de realizar la conexin de
nuestra red Profibus.
Observamos que conectando una red Profibus es posible
controlar desde una sola pc varios PLCs a distancias
considerables.

7. Conclusiones
Las redes de comunicacin industrial, permiten conocer todo lo
referente a un proceso industrial a travs de las variables
fundamentales medidas por instrumentos instalados en campo,
permitiendo a la gerencia saber como est funcionando su
empresa
Adems otro aspecto fundamental es que permite controlar a
grandes distancia la planta. Para realizar el control y poder
integrar cada uno de los instrumentos de campo es necesario
tener un estndar para que puedan ellos comunicarse.
Profibus, basada en el estndar de la FielBus, permite acoplar
diferentes equipos de marcas distintas. Puede formar diferente
topologa

(estrella,

bus

lineal

token)

siempre

con

arquitectura abierta.

8. Bibliografia
http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/mps-sistema-deproducci-n-modular/606/estaci-n-de-distribuci-n-mps-para-empezar.htm

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http://lehrerfortbildungbw.de/faecher/nwt/fb/atechnik/es/handling/aufgaben/handling_8.html