Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Mquinas Hidrulicas
J. Ferreira Mendes
2005
ndice
Introduo ..........................................................................................................................
Rendimento ................................................................................................................................................... 17
Turbinas ................................................................................................................................................................................ 18
Bombas ................................................................................................................................................................................. 20
22
Cavitao.........................................................................................................................
40
48
50
50
51
Nomenclatura
Smbolo
Significado
Unidades
Dimetro do rotor
Dimetro de conduta
Energia
es
Altura da instalao
Fora
f,
Coeficiente de atrito
Acelerao da gravidade
Entalpia
Altura, queda
Hs, NPSH
Altura de aspirao
N.m/kg
adimensional
m/s2
N.m/kg
m
N.m/N
adimensional
KT
adimensional
Binrio
comprimento
Velocidade de rotao
Potncia
p, patm, pv
N.m
m
rpm
N.m/s
Pa
Caudal volmico
m3/s
Re
N de Reynolds
adimensional
adimensional
velocidade
Dimetro especfico
adimensional
Velocidade especfica
adimensional
Rendimento
adimensional
viscosidade
N.s/m2
Viscosidade cinemtica
m2/s
Massa volmica
kg/m3
m/s
adimensional
NTRODUO
Figura 1.1 Seco transversal de uma central hidroelctrica com turbina Kaplan.
Mquinas Hidrulicas
Neste tipo de mquinas a transferncia de energia pode dar-se do fluido para a mquina ou
desta para o fluido, dando origem a uma primeira classificao das TM (Tab. 1.1).
Tabela 1.1 Classificao das TM em funo do sentido da transferncia de energia.
Turbomquina
Converso de energia
Turbinas
fluido
Turbobombas
fluido
Turboventiladores
fluido
Turbocompressores
fluido
Fluido
mquina
compressvel ou incompressvel.
mquina
incompressvel.
mquina
compressvel.
mquina
compressvel.
circulao
venosa
Entrada
(aspirao)
Sada
(compresso)
ventrculo
direito
ventrculo
esquerdo
Mquinas Hidrulicas
Outras classificaes podem ser estabelecidas com base em diferentes critrios, tais como:
quanto ao trajecto do fluido no interior da TM (Tab. 1.2 e Fig. 1.3); quanto limitao do
escoamento (Tab. 1.3, Fig. 1.4 e Fig. 1.5); quanto ao nmero de elementos do rotor (Tab.
1.4 e Fig. 1.6) e quanto natureza do fluido motor (Tab. 1.5 e Fig. 1.7).
Tabela 1.2 Classificao das TM quanto ao trajecto do fluido no interior da TM.
Radiais
Axiais
Mistas
Tangenciais
rotor
rotor
entrada
entrada
sada
estator
caixa
ou
carcaa
carcaa
a)
b)
Abertas
Fechadas
Mquinas Hidrulicas
Unicelulares
Multicelulares
Mquinas Hidrulicas
Turbina
Fluido Motor
Hidrulica
Vapor
Gs
Mquinas Hidrulicas
Barragem
Localizao
Altura (m)
Coroamento (m)
Cota da Albufeira (m)
Albufeira (km2)
Turbinas (Francis)
Custo (milhes de euros)
Trs Gargantas
Alqueva
Aguieira
China
Portugal
Portugal
185
3 035
175
1 084
96
458
152
250
72
400
3 113
32 700 MW
2 120 MW
3 112 MW
24 650
433,2
O estudo geral das TM/MH bastante complexo, sendo um dos campos de aplicao mais
difceis da Mecnica dos Fluidos, dada a variedade de formas construtivas e a dificuldade,
tanto na descrio do escoamento, como na resoluo das equaes que o governam.
Torna-se difcil portanto elaborar uma teoria geral rigorosa que se aplique as vrios tipos de
turbomquinas. Devido a este facto, grande parte do estudo e desenvolvimento das TM/MH
tem sido feito com base experimental, com suporte em teorias simplificadas e recorrendo
frequentemente a simulaes em modelos reduzidos.
Teoria da Semelhana
Dado o grande nmero de parmetros em jogo, as leis de funcionamento de uma TM
tornam-se normalmente bastante complexas. Alguns daqueles parmetros so pouco
relevantes e a sua influncia pode, a maior parte das vezes, desprezar-se, mas mesmo
assim torna-se necessrio simplificar as leis de funcionamento obtidas experimentalmente,
reduzindo-lhe o nmero de variveis, tornando os resultados mais significativos e facilmente
aplicveis.
Para que a transposio de resultados entre o modelo e o prottipo seja vlida necessrio
que haja uma certa semelhana nas condies de funcionamento.
Assim, dois sistemas dizem-se fisicamente semelhantes, relativamente a um conjunto de
grandezas, quando h uma relao constante entre os valores homlogos dessas
grandezas nos dois sistemas.
Mquinas Hidrulicas
Semelhana geomtrica
A semelhana geomtrica a semelhana das formas e traduz-se pela existncia de uma
relao constante entre dimenses homlogas no modelo e no prottipo.
Note-se que tal nem sempre fcil de alcanar. Atente-se, por exemplo, na dificuldade em
simular realisticamente a rugosidade de uma tubagem ou, recorrendo ao exemplo
apresentado na figura 2.1, na dificuldade em reproduzir em escala reduzida a influncia de
alguns elementos, tais como: escovas limpa vidros, retrovisores, etc.
Semelhana cinemtica
A semelhana cinemtica a semelhana do movimento e consiste em partculas
homlogas descreverem percursos homlogos em tempos proporcionais.
Semelhana dinmica
A semelhana dinmica a semelhana de foras e significa que partculas homlogas so
actuadas por foras cujas resultantes tm direco e sentido iguais e cujas grandezas ou
mdulos so proporcionais.
Dependendo a acelerao duma partcula das foras actuantes, a semelhana dinmica
determina automaticamente a semelhana cinemtica.
Existe uma relao constante no s entre as resultantes como tambm entre as
componentes das foras homlogas actuando em dois sistemas dinamicamente
equivalentes qualquer que seja a sua natureza (foras de presso, Fp, foras de gravidade,
Fg, foras devidas viscosidade, F, foras de inrcia, F).
Mquinas Hidrulicas
Fpm Fg m F m F m
=
=
=
Fpp Fg p F p F p
(2.1)
Re =
u l u2
=
u
(2.2)
Anlise Dimensional
Antes de prosseguir na considerao dos parmetros relevantes no caso das TM, enunciase um importante teorema da anlise dimensional e que ser aplicado neste estudo.
Chama-se desde j a ateno para o facto de que embora se v aplicar a anlise
dimensional ao caso especifico das TM, esta no se restringe a este domnio, sendo til a
muitos outros campos da engenharia.
F ( x1, x2 , x3 ,L, xn ) = 0
(2.3)
9
Mquinas Hidrulicas
Esta relao pode ser reduzida a outra equivalente com menos variveis do seguinte modo:
Das n variveis dadas tomem-se p como variveis primrias (p o nmero de dimenses
fsicas fundamentais necessrias para descrever as grandezas envolvidas, por exemplo se
as dimenses fundamentais forem LMT (L comprimento, M massa, T tempo), ento p=3)
de tal modo que cada dimenso fundamental figure, pelo menos uma vez, no grupo das p
variveis primrias.
Exprimam-se as restantes (n-p) variveis secundrias (uma de cada vez) sob a forma de
produtos () adimensionais, envolvendo variveis primrias e secundrias sob a forma de
potenciais, isto :
i = ( x x x 3 xi
1
)=M
L0 T 0
i = 1,L , n p
(2.4)
( 1, 2 , 3 ,L, n p ) = 0
(2.5)
A relao entre estas grandezas i, definidas no teorema que se acaba de enunciar, obtida
em geral por via experimental (ver exemplo 1).
Como lgico, na passagem de (2.3) para (2.5) existe uma perda de informao - reduo
do nmero de variveis - mas a considerao de semelhana dinmica e a vantagem de se
trabalhar com um menor nmero de parmetros, suprem essa deficincia tornando as
relaes entre coeficientes adimensionais de grande interesse prtico.
Exemplo 1:
Determinou-se experimentalmente a relao entre a queda de presso p e a velocidade do
escoamento u para o caso de um tubo liso instalado na horizontal. O tubo possua um
comprimento de 1,5 m e um dimetro de 12,6 mm. O fluido utilizado apresentava uma
viscosidade igual a 112x10-5 N.s/m2 e uma massa volmica igual a 1 g/cm3.
Foram realizados testes para diferentes valores da velocidade do escoamento tendo-se
obtido os seguintes resultados:
10
Mquinas Hidrulicas
u (m/s)
0,36
0,59
0,89
1,78
3,39
5,16
7,11
8,76
p (N/m2)
300
747
1 479
5 075
15 753
32 606
57 456
82 832
Utilize os dados recolhidos para obter uma relao entre a queda de presso por unidade de
comprimento e as outras variveis envolvidas.
Resoluo:
Pretende-se uma relao do tipo:
p = f ( l, d , , , u )
= M L1 T 1
u = L T 1
l=L
= M L3
p = M L1 T 2
d =L
1 = ( u l p
1
)=M
L0 T 0
1 = ( L T M L3 L M L T 2 ) = M 0 L0 T 0
1
M ( 2 + 4 ) = 0
L (1 3 2 + 3 4 ) = 0
T ( 1 2 4 ) = 0
Soluo do sistema a partir da atribuio de valor unitrio ao expoente da varivel
secundria 4:
4 = 1 1 = 2
1 =
2 = 1
3 = 0
p
u2
11
Mquinas Hidrulicas
1 =
p
u2
2 =
d
l
3 =
ud
1 2 =
p d
d
p
= 2
2
l
u l u
p = f ( l, d , , , u )
para esta outra, agora em funo de relaes entre coeficientes adimensionais:
1 2 = ( 3 )
ou, substituindo pelos valores obtidos:
ud
p
d
2
l
u
Com vista simplificao da expresso anterior, podemos definir um parmetro C, tal que:
C=
d
e designar 3 pelo seu nome habitual, nmero de Reynolds, obtendo ento:
u 2
p
p 1
= ( Re ) que a relao pretendida.
= ( Re ) ou,
l C
l
A tarefa seguinte consiste em construir uma tabela que fornea os valores destes
parmetros, C
p
e ( Re ) , calculados a partir dos dados da experincia:
l
12
Mquinas Hidrulicas
p
l
0.030
0.020
0.010
C
0.000
p
= 0,0033ln ( Re ) + 0,0465
l
1 000
10 000
Re
100 000
O valor da funo pretendida pode ser obtido utilizando uma tcnica de ajustamento
funcional, por exemplo, o critrio dos mnimos quadrados. No caso presente obtm-se:
C=
d
u2
p u 2
=
( 0,0033ln ( Re ) + 0,0465 )
d
l
Leis de Funcionamento
Os diversos parmetros que caracterizam o funcionamento das TM podem ser agrupados
em trs conjuntos: variveis de controlo, propriedades do fluido e caractersticas
13
Mquinas Hidrulicas
Variveis de controlo
Tomemos o caso da instalao representada na figura 2.2, que possui uma bomba
hidrulica accionada por um motor de velocidade varivel rodando velocidade N e
debitando um caudal Q de fluido. Admitamos que tanto N como Q so ajustveis,
independentemente, e que se podem medir.
Por exemplo, a velocidade de rotao N poder ser alterada fazendo variar a corrente que
atravessa o enrolamento do motor elctrico, enquanto o caudal Q poder ser modificado
actuando sobre uma vlvula includa no circuito. Adoptam-se neste caso estas duas
grandezas como variveis de controlo.
N
Q
Figura 2.2 Instalao com bomba alimentada por motor de velocidade varivel.
Verifica-se que, para uma dada velocidade de rotao N e um caudal Q, a bomba absorve
um binrio L e uma potncia mecnica P fixos, comunicando ao fluido um aumento de
energia E = E2-E1, bem determinado. Portanto, ajustadas as variveis de controlo N e Q,
ficam determinadas as outras grandezas derivadas L, P e E.
Do mesmo modo poder-se-ia ter tomado como varivel independente qualquer uma destas
ltimas e as outras passariam a ser derivadas ou dependentes, pelo que se pode constatar
que existe uma certa arbitrariedade na considerao das variveis de controlo. A escolha
ser normalmente condicionada pela maior ou menor facilidade de medio do parmetro.
Contudo, o que importa frisar que as variveis de controlo, quaisquer que sejam, desde
que convenientemente escolhidas, determinam os restantes parmetros, isto , existe uma
relao funcional entre umas e outras.
14
Mquinas Hidrulicas
Propriedades do fluido
bvio que quando se alteram as propriedades do fluido em escoamento se modificam as
caractersticas de funcionamento da TM. particularmente relevante a massa especifica ,
que poder ou no ser constante, e a viscosidade absoluta .
Nos casos em que o fluido sofre uma grande modificao das suas propriedades
termodinmicas entre a entrada e a sada da mquina, torna-se necessrio conhecer a
temperatura T ou a sua entalpia especifica h.
Nas mquinas hidrulicas em que existe o perigo de cavitao - fenmeno associado
ocorrncia de baixas presses - importante conhecer adicionalmente o valor da presso
de vaporizao do fluido motor para a temperatura de funcionamento.
Presso de vaporizao da gua a diversas temperaturas
T [C]
Pv [kPa]
T [C]
Pv [kPa]
T [C]
Pv [kPa]
0,611
40
7,375
80
47,35
10
1,227
50
12,34
90
70,11
20
2,337
60
19,92
100
101,3
30
4,242
70
31,16
Caractersticas geomtricas
Cada TM possui algumas caractersticas geomtricas de projecto, que determinam
decisivamente as suas condies de funcionamento. A geometria s pode ser descrita
completamente utilizando um grande nmero de parmetros geomtricos.
Contudo, frequente tomar-se o dimetro D do rotor, para dar uma ideia das dimenses
absolutas da TM, e um conjunto de parmetros adimensionais , , , , tais como ngulos
de ps e relaes entre comprimentos.
Sucede por vezes que algumas destas variveis geomtricas podem ser ajustadas, como
o caso dos ngulos das ps no rotor ou no estator, servindo nestes casos como variveis de
controlo, em vez das consideradas atrs.
No que se segue vai considerar-se que a TM tem uma geometria fixa, pelo que quando se
altera algum parmetro geomtrico tudo se passa como se tivssemos uma TM diferente,
isto , com outra geometria.
15
Mquinas Hidrulicas
L = f (Q, N, , , D, , , ,L)
(2.6)
DL
N T 1
M L3
(2.7)
D2 N
L
=
,
, , , ,L
5
2
3
D N
N D
(2.8)
L
D5 N 2
(2.9)
Coeficiente de caudal
Q
N D3
(2.10)
Nmero de Reynolds
D2 N (N D ) D u D
=
=
(2.11)
A relao (2.8) tem ainda um grande nmero de parmetros e, por isso, pouco til.
Podemos simplific-la atendendo s seguintes consideraes:
Mquinas Hidrulicas
Quando se pretende estabelecer a lei de funcionamento duma TM que seja vlida para ela e
para a sua FMGS, uma vez que os parmetros , , , so constantes, podem ser
suprimidos dessa lei de funcionamento.
Deste modo a relao (2.8) fica simplificada e reduz-se a:
L
Q
=
5
2
3
D N
N D
(2.12)
Esta relao traduz a lei de funcionamento da FMGS e, como se pode representar num
plano, a essa representao costuma dar-se o nome de curva caracterstica da TM. Significa
que se ensaiar qualquer mquina da FMGS os pontos obtidos devero satisfazer a uma
curva bem determinada, independentemente das condies de funcionamento da mquina,
descontando naturalmente o efeito do nmero de Reynolds.
17
Mquinas Hidrulicas
Rendimento
O fluido ao atravessar a TM sofre uma evoluo passando dum estado termodinmico
caracterizado por p1, 1, h1, u1, para outro p2, 2, h2, u2, permutando energia com o exterior,
quer recebendo (bombas) quer cedendo (turbinas).
A evoluo do fluido na TM em geral adiabtica mas no reversvel, isto , no
isentrpica. Esta irreversibilidade devida existncia de turbilhes, descolamentos, etc.,
os quais so acompanhados de perda de energia relativamente ao caso em que o estado
final tivesse sido atingido por meio de uma evoluo isentrpica.
Estas perdas devidas ao escoamento dependem fundamentalmente da geometria da
mquina e so chamadas perdas hidrulicas. Tomando o caso ideal da evoluo isentrpica
entre os mesmos valores da presso inicial e final, e partindo das mesmas condies
iniciais, como referncia, a mquina ter tanto melhor rendimento quanto menores forem
aquelas perdas.
Alm das perdas hidrulicas h a considerar as perdas mecnicas, devidas a atritos, fugas,
etc.
Se H for o rendimento hidrulico da mquina e M o rendimento mecnico, o rendimento
global ser dado por = H M.
Em geral para mquinas de grandes dimenses as perdas mecnicas so
pequenas em face da energia posta em jogo, pelo que se considera
frequentemente M = 1 e portanto = H.
Compreende-se facilmente o interesse deste parmetro na medida em que ele permite
avaliar a qualidade das condies de funcionamento duma mquina e determinar as
condies de utilizao mais rentveis economicamente. Isto particularmente importante
no caso das grandes turbinas onde as energias postas em jogo so enormes obrigando os
fabricantes a optimizar o rendimento, j que 1% ganho pode representar uma diferena de
produo enorme.
Por exemplo, para uma potncia disponvel de 50 000 CV numa central hidroelctrica, uma
diferena no rendimento da mquina de 84% para 85% equivale a 500 CV.
Para apresentar uma definio quantitativa deste parmetro (), vai utilizar-se a equao da
energia para um sistema aberto, que j foi objecto de estudo na disciplina de Mecnica dos
Fluidos e cuja expresso :
18
Mquinas Hidrulicas
1
u22 u12 + g ( z2 z1 )
2
E = ( h2 h1 ) +
(2.13)
Esta equao traduz a energia recebida (ou cedida) pela unidade de massa do fluido ao
sofrer uma evoluo do estado, (p1, 1, h1, u1, z1), para o estado (p2, 2, h2, u2, z2),
independentemente do modo como se processou essa evoluo.
Turbinas
Define-se rendimento duma turbina pela relao entre a energia cedida pelo fluido na
evoluo real e a energia cedida pelo fluido numa evoluo isentrpica entre o mesmo
estado inicial (p1, 1, h1, u1, z1) e um estado final caracterizado pelos mesmos valores de (p2,
2, h2, u2, z2).
p1
1
p2
2s
s
Figura 2.3 Diagrama (h,s), turbinas.
T =
E
ES
(2.14)
E = ( h2 h1 ) +
1
u22 u12 + g ( z2 z1 )
2
(2.15)
ES = ( h2S h1 ) +
1
u22 u12 + g ( z2 z1 )
2
Como se pode ver atravs da equao (2.15) o que distingue E de ES ser a variao de
entalpia (visto que u2 e z2 so as mesmas, em ambas as evolues). Pode portanto utilizarse um diagrama (h,s) para analisar ambas as evolues.
19
Mquinas Hidrulicas
( h2S h1 )
(2.16)
Analiticamente, tem-se:
dh = T .ds +
dp
com ds = 0 dhS =
dp
(2.17)
h2S h1 =
p2
p1
dp
h2S h1 =
p2 p1
(2.18)
ES =
p2 p1
u22 u12
+ g ( z2 z1 )
2
Neste caso frequente associar a ES (energia por unidade de massa), uma altura H
(energia por unidade de peso), definida por:
ES = g H
(2.19)
onde H a chamada altura ou energia disponvel pela turbina. No caso das turbinas
hidrulicas, H a queda disponvel no aproveitamento hidrulico (queda til).
A energia mecnica E cedida ao rotor pelo fluido ser igual que o rotor fornece ao exterior
no caso de no haver perdas mecnicas, como se est a considerar. Admite-se que
possvel determinar ou medir directamente o seu valor. A potncia til fornecida pela turbina
est relacionada com a energia E e o caudal volmico Q, atravs de:
P = Q E
(2.20)
P = T g H Q
(2.21)
20
Mquinas Hidrulicas
P = LN
logo:
LN
Q ES
(2.23)
LN
g Q H
(2.24)
T =
T =
ou:
(2.22)
Bombas
Neste caso o rendimento define-se pela relao entre a energia cedida ao fluido e a energia
recebida do exterior. De forma anloga, considera-se energia cedida ao fluido a que este
teria de receber se a sua evoluo fosse isentrpica entre o mesmo estado inicial e um
estado final caracterizado pelos mesmos valores de z2, p2 e u2.
B =
Es
E
(2.25)
p2
2
2s
p1
1
s
Figura 2.4 Diagrama (h,s), bombas.
P=
Q ES
(2.26)
21
Mquinas Hidrulicas
ou:
P=
g H Q
(2.27)
22
Coeficiente de Binrio
L
D5 N
(3.1)
Coeficiente de Caudal
Q
N D3
(3.2)
Mquinas Hidrulicas
Coeficiente de Altura
gH
N D2
(3.3)
Coeficiente de Fora
F
N 2 D4
(3.4)
Coeficiente de Potncia
P
N 3 D5
(3.5)
N Q
Velocidade especfica
( gH )
1
2
(3.6)
34
D ( gH )
14
Dimetro especfico
(3.7)
Q1 2
Q
N D3
gH
N D2
2
Mquinas Hidrulicas
Esta curva, tal como dum modo geral todas as que envolvem coeficientes adimensionais,
condensa as caractersticas de funcionamento de mquinas semelhantes em condies
bastante diversas.
No entanto, para o utilizador que pretende uma mquina para um determinado fim ou que
possuindo uma mquina concreta deseja conhecer em que condies ir ela funcionar numa
dada instalao, as curvas caractersticas adimensionais so pouco prticas.
Por este motivo os fabricantes fornecem, em geral, um diagrama com as curvas
caractersticas mais importantes ao futuro utilizador, sob a forma dimensional, para cada
mquina em concreto. Nesses diagramas, do tipo daquele que se ilustra na figura 3.2,
costumam-se representar as seguintes curvas obtidas para uma velocidade de rotao (N) e
um dimetro de rotor (D) constantes: Potncia P; altura de elevao H e rendimento , em
funo do caudal Q.
H [m]
D, N = constantes
P [kW]
Q [m3 /s]
fcil de ver que de uma curva adimensional em funo de , se pode passar para a
curva H em funo de Q, ponto por ponto. Basta para isso substituir nas expresses de e
de , N e D pelos valores respectivos, obtendo-se assim os correspondentes valores de Q e
de H.
As duas representaes so perfeitamente equivalentes, desde que no diagrama
dimensional (H,Q) se indiquem os valores de D e N, isto , nesse diagrama cada curva
corresponde a um determinado valor de D e N ao passo que a curva adimensional (,)
perfeitamente geral.
24
Mquinas Hidrulicas
Para uma dada aplicao de uma TM - duma bomba hidrulica em particular, embora o que
se segue se possa aplicar, de certo modo, a outros tipos de mquinas - podem pr-se trs
tipos de questes (ver figura 3.3):
Caso A - Dada uma bomba com dimenses e velocidade de rotao fixas pretende-se que ela
produza uma determinada altura de elevao, independentemente do caudal. Neste caso
basta verificar no diagrama da bomba se ela pode produzir a altura de elevao pretendida
e, se assim for, o diagrama fornecer logo o caudal que a bomba ir debitar.
Caso B - Dada uma bomba nas mesmas condies anteriores, pretende-se que ela debite um
certo caudal, no sendo especificada a altura de elevao. Tambm neste caso basta
verificar se o caudal pretendido alcanado pela bomba e, se assim for, o diagrama indicar
a altura de elevao fornecida pela bomba.
N =1 450 rpm
D = 150 mm
H [m]
Caso A
(H1)
Caso C
Caso B
(Q1)
Q [m3/s]
Figura 3.3 Ponto de funcionamento imposto por uma ou duas variveis de entrada.
Caso C - Dada uma bomba com determinadas dimenses pretende-se que ela produza um
caudal Q1 sob uma altura de elevao H1. S por acaso este ponto (H1,Q1) cair sobre a
curva da bomba. Se tal no suceder o problema pode ser resolvido de duas formas:
Utilizando uma bomba GS com dimenses tais que a curva caracterstica passe pelo
ponto em questo.
Mquinas Hidrulicas
Figura 3.5 Diferentes curvas caractersticas de uma bomba em funo da velocidade de rotao.
26
Mquinas Hidrulicas
D = constante
H
N
H = k Q2
N1
P1
Q1
gH
Q
gH
=
; = 1; 2
= 2 1 2
3
3
2
N D
N1 D1
N D
N1 D1
(3.8)
Q N
=
Q1 N1
(3.9)
donde
H N
=
H1 N1
(3.10)
logo:
Q
H = H1
Q1
(3.11)
27
Mquinas Hidrulicas
A equao (3.11) representada na figura 3.6 por uma parbola (ali assinalada) que passa
pela origem. A sua interseco com a curva correspondente a N1, permite determinar o
ponto equivalente P1 (H1,Q1), e a partir da facilmente se obtm a relao entre as duas
velocidades de rotao:
N1 =
Q1
N
Q
(3.12)
Da relao (3.11) conclui-se que o lugar geomtrico dos pontos equivalentes num diagrama
(H,Q) para uma determinada mquina, com dimetro D fixo, uma parbola de equao:
H = k Q2
(3.13)
Existe uma famlia de parbolas, cada uma com a sua constante k. A cada parbola
correspondem os mesmos valores dos mesmos coeficientes adimensionais, nomeadamente
o rendimento. Assim, os pontos equivalentes P1 e P0 tero o mesmo rendimento.
28
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Padro
Para facilitar a comparao das caractersticas de TM com diferentes geometrias
frequente utilizar as chamadas mquinas padro. Estas so mquinas GS mquina que se
pretende caracterizar mas com dimenses e condies de funcionamento standard.
Normalmente fixa-se a queda (H=1 metro) e o caudal (Q=1 m3/s) ou a queda (H=1 metro) e
a potncia (P=1 CV) para obter um termo de comparao e analisa-se a variao das
restantes grandezas em diagramas sobreponveis que so praticamente equivalentes a
curvas adimensionais.
Mquina-padro uma mquina geometricamente semelhante ao prottipo e que funciona
nas condies de melhor rendimento sob uma queda (ou altura de elevao) de 1 metro e
com um caudal de 1 m3/s.
Para cada famlia de mquinas existe apenas uma que funciona nestas condies quando
roda a uma certa velocidade N. A curva caracterstica desta mquina caracteriza
perfeitamente toda a famlia e torna-se fcil no s determinar as caractersticas de qualquer
outra mquina da mesma famlia, como tambm comparar directamente mquinas com
geometrias diferentes.
Velocidade especfica
Considere-se o diagrama de funcionamento de uma dada TM. Haver um ponto do seu
funcionamento ao qual corresponde o mximo rendimento, mx. Esse ponto designa-se por
ponto nominal, ao qual correspondem as condies nominais, para as quais a TM foi, em
princpio, projectada.
Dada qualquer outra mquina GS, o seu ponto nominal ser caracterizado pelo mesmo valor
do rendimento mximo e de todos os outros parmetros adimensionais. Esses valores
nominais so portanto caractersticos dessa geometria e qualquer desses parmetros
adimensionais poder servir para identificar e caracterizar uma famlia de mquinas GS.
De entre todos os parmetros adimensionais possveis o que mais correntemente se utiliza
para caracterizar o tipo de TM um coeficiente que se designa por velocidade especfica e
que j foi definido atrs:
N Q1 2
( gH )
34
(3.14)
= 1 2 3 4
(3.15)
29
Mquinas Hidrulicas
Chama-se mais uma vez a ateno que a velocidade especfica definida para o ponto de
melhor rendimento, isto , com base nos valores da velocidade de rotao, caudal e altura a
que corresponde o rendimento mximo. Assim, o valor de correspondente ao ponto
nominal (rendimento mximo) utilizado para caracterizar o tipo de TM porque existe entre
ambos uma relao biunvoca, ao contrrio do que sucede com os outros parmetros
adimensionais, nomeadamente com o rendimento.
Pode, de facto, estabelecer-se uma relao com suporte terico, ou simplesmente com base
na anlise das condies de funcionamento dum grande nmero de mquinas, entre e o
tipo de TM. A tabela 3.1 apresenta essa relao para os tipos mais importantes de TM. Deve
entender-se que, para uma TM convencional nas condies de melhor rendimento, a sua
velocidade especifica deve estar includa entre os limites indicados para cada tipo.
Quando no se indica algum dos limites, no quer dizer que no exista na prtica, mas sim
que no bem definido.
Tabela 3.1 Velocidades especficas de referncia.
Tipo
Min.
Max.
Kaplan
Hlices
Axiais (de gs)
0,10
0,26
0,50
1,00
1,70
0,25
0,16
0,30
0,50
1,00
2,50
5,50
3,00
1,80
Bombas
Centrfugas
Mistas
Hlices
0,15
1,20
1,20
2,50
7,00
Ventiladores
Radiais
Axiais
0,40
1,50
2,00
Pelton
1 jacto
2 ou mais jactos
Lenta
Turbinas
Francis
Normal
rpida
O significado fsico da velocidade especfica o seguinte: velocidade (em rad/s) a que devia
rodar a mquina geometricamente semelhante para funcionar nas condies de melhor
rendimento para uma altura H = 1 metro e um caudal Q = 1 m3/s. parte do valor de g, esta
, nem mais nem menos, a velocidade da mquina padro.
30
Mquinas Hidrulicas
N [rad/s];
g [m/s2]
H [m];
Na prtica, utiliza-se muitas vezes para a velocidade especfica expresses mistas, em que
figuram
unidades
de
vrios
sistemas.
Estas
expresses
podem
sempre
ser
N P1 2
1 2 ( gH )
(3.16)
54
P = g Q H
(3.17)
N ( g Q H )
=
54
1 2 ( gH )
12
( gH )
34
N Q1 2
(3.186)
= 1 2
(3.19)
Na falta de melhor informao, e sempre que se possa considerar que estamos a tratar com
mquinas grandes e de bom desenho, admite-se o valor de = 0,93 e pode utilizar-se
indistintamente ou para caracterizar as mquinas.
Uma expresso prtica, bastante utilizada, para a velocidade especfica dada por:
=
Nsd
N ( rpm ) 1,34 P ( kW )
4,42 H ( m )
(3.20)
54
que permite a utilizao do baco da figura 3.7 na seleco do tipo de turbina, chamando-se
contudo ateno para o facto de o coeficiente obtido atravs de (3.20) no ser
adimensional. Contudo, pode facilmente relacionar-se Nsd com :
4,42 H ( m )
N P1 2
=
54
1
2
Nsd
( gH )
N ( rpm ) 1,34 P ( kW )
54
(3.21)
31
Mquinas Hidrulicas
N P1 2
60 4,42 H 5 4
= 12
54
54
Nsd
g H
N 2 1,341 2 10001 2 P 1 2
(3.22)
obtendo-se finalmente:
= 475,5
Nsd
Turbinas de aco
(3.23)
Turbinas de reaco
mista
axial
Nsd
Francis
Kaplan
Pelton
Nsd
D ( gH )
14
Q1 2
(3.24)
= 1 2 1 4
(3.25)
Mquinas Hidrulicas
A relao entre e pode ser estabelecida com base terica e sugerida por diversos
autores. Uma das mais utilizadas a relao representada no chamado diagrama de
Cordier, apresentado na figura 3.8, construdo de forma emprica com base na anlise de
um grande nmero de mquinas com bom rendimento.
A curva representada tem, por isso, apenas valor estatstico, no quer dizer que todas as
TM a tenham de satisfazer em rigor. O que se pode afirmar com segurana que possvel
que uma mquina que satisfaa o diagrama de Cordier possa ter um rendimento elevado.
100
Diagrama de Cordier
10
0.1
0.1
10
100
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
pode observar-se que o rendimento mximo obtido para uma abertura correspondente a
3.
P [cv]
=0,80
0,8
2
3
0,9
4
5
6
0,6
0,7
Q
3
Mquinas Hidrulicas
HT = KT
u2
2 g
(3.26)
HC =
4 f l u2
u2
= kC
d
2 g
2 g
(3.27)
H L = k L
u2
2g
(3.28)
HT = KT
u2
= K Q2
2g
(3.29)
com KT = kC + kL
pelo que podemos determinar a relao entre KT e K para o caso particular de uma conduta
circular de dimetro d:
d2
u2
2
2
2
KT
= K Q = K (u A ) = K u
2 g
4
(3.30)
36
Mquinas Hidrulicas
K =
8 KT
g 2 d4
(3.31)
obtendo-se finalmente:
HT = KT
u2
8 KT
= K Q2 =
Q2
2
4
2g
g d
(3.32)
Uma vez conhecidas as caractersticas de uma instalao, pode determinar-se a sua curva
caracterstica, atravs de uma equao do tipo:
HI = H 0 + K Q 2
(3.33)
120 kPa
3m
3m
H0 = 3 m
H0 = 3 +
120 103
9,8 103
15,2 m
70 kPa
H0 = 3 +
(120 70 ) 103
9,8 103
3m
120 kPa
2,1 m
Note-se que, sempre que H0 no seja determinado a partir de pontos mesma velocidade,
ou de velocidade nula, h que ter em conta o termo da presso dinmica. A representao
grfica da funo expressa em (3.33) no diagrama (H,Q) da bomba uma parbola com
origem no ponto (H0,0). Compreende-se agora o interesse de obter a relao entre KT e K,
j que a interseco da curva da instalao Hi (3.33) com a curva caracterstica da bomba
37
Mquinas Hidrulicas
N =2 950 rpm
D = 200 mm
H [m]
HB
HI
KQ2
H0
Q [m3/s]
Linha de energia
Nalguns casos, torna-se til traar a linha de energia do escoamento num dado circuito para
visualizar as diversas perdas (ou ganhos) de energia ao longo do circuito. Apresenta-se
seguidamente um exemplo para ilustrar este conceito.
Trata-se de um circuito de alimentao de um permutador de calor G por meio duma bomba
C que transporta gua entre dois depsitos situados ao mesmo nvel. Neste caso particular
a bomba no vence qualquer desnvel limitando-se a compensar a perda de carga
introduzida tanto pela conduta (perdas contnuas), como pelos diversos acessrios (perdas
localizadas) do circuito:
HA, HD, HF, HH, HI - Perdas de carga em cotovelos a 90
HB, HE - Perdas de carga em vlvulas
HC - Aumento de energia produzido pela bomba
HG - Perda de carga no permutador de calor
Na figura 3.11, os traos inclinados representam as perdas de carga contnuas nas
condutas, devido ao atrito viscoso, enquanto as linhas verticais descendentes pretendem
representar as perdas de carga localizadas.
38
Mquinas Hidrulicas
G
F
D
C
B
HD
HE
HF
HG
HH
H
(m)
HC
HI
+
Linha de referncia, H=0
0
HA
HB
AVITA0
Mquinas Hidrulicas
cavitao produz eroso ou mesmo ruptura. Por todos os motivos apontados, a cavitao
constitui uma limitao s condies de funcionamento das TM. Justifica-se assim a
definio de algumas grandezas relevantes para uma abordagem, ainda que breve, deste
fenmeno.
Nmero de Cavitao
O nmero de cavitao d-nos uma ideia da intensidade de cavitao num determinado
ponto do escoamento. Define-se como:
K=
p pv
1
u2
2
(4.1)
no h cavitao
41
Mquinas Hidrulicas
Bombas
Na definio das condies de instalao de uma bomba, sem que ocorra cavitao,
consideram-se habitualmente as seguintes grandezas:
es - altura de instalao (por conveno, positiva se for medida para cima da superfcie livre)
u1 - velocidade mdia do escoamento entrada da bomba
p1 - presso esttica entrada da bomba
es
A altura de aspirao disponvel (Hs) definida, neste caso, como a diferena entre a
presso de estagnao entrada da bomba e a presso de vaporizao do fluido em
escoamento:
Hs = hi
pv
g
(4.2)
ou:
Hs =
p1
u2
p
+ 1 v
g 2g g
(4.3)
Aplicando a equao de Bernoulli entre um ponto situado na superfcie livre e outro junto
entrada da bomba e considerando a perda de carga Hasp na conduta de aspirao, pode
escrever-se:
patm
p1
u2
0
+
+0 =
+ 1 + es + Hasp
g 2g
g 2g
(4.4)
patm
p1
u12
=
es Hasp
g g 2g
(4.5)
logo:
42
Mquinas Hidrulicas
Hs =
patm
p
es Hasp v
g
g
(4.6)
Em termos prticos, para uma bomba em particular, a curva de Hs (ou NPSH), tal como se
representa na figura 4.2, obtida pelo fabricante do equipamento em testes onde mantendo
o caudal e a velocidade de rotao se faz variar o Hs (disponvel), por exemplo, atravs da
actuao numa vlvula instalada na conduta de aspirao.
H
(m)
De acordo com normas especficas, o valor de Hs exigido pela bomba fixado sempre
acima do valor determinado em ensaios deste tipo e a sua representao em funo do
caudal bombeado deve fazer sempre parte da informao tcnica que acompanha cada
bomba, constituindo um elemento imprescindvel ao dimensionamento das instalaes e
seleco dos equipamentos.
Assim, no dimensionamento de uma instalao em particular, h que proceder ao clculo do
Hs disponvel na instalao, de acordo com (4.6), para as condies habituais de
funcionamento, atendendo nomeadamente ao valor da presso atmosfrica local, cota de
instalao da bomba, s perdas de carga na conduta de aspirao e presso de
43
Mquinas Hidrulicas
Turbinas
Analogamente ao que foi efectuado para o caso das bombas, define-se agora altura de
aspirao disponvel custa das condies sada da turbina:
Hs =
p2
u2
p
+ 2 v
g 2g g
(4.7)
p
p2
u22
0
+
+ z2 = atm.
+ 0 + Hsada
g 2g
g 2g
(4.8)
p
p2
u2
+ 2 = atm. + es + Hsada
g 2g g
(4.9)
ou:
es
2.
patm.
44
Mquinas Hidrulicas
Hs =
patm.
p
+ es + Hsada v
g
g
(4.10)
Hs =
patm.
p
+ es v
g
g
(4.11)
Coeficiente de Thoma
Velocidade Especfica
S=
Hs
H
(4.12)
N Q1 2
( g Hs )
(4.13)
34
O coeficiente S recebe esta designao por analogia com a velocidade especfica . Pode
verificar-se que:
N Q1 2 ( g Hs )
=
S ( g H )3 4
N Q1 2
34
Hs
=
34
=3 4
(4.14)
45
Mquinas Hidrulicas
=
3
N D
na ausncia de cavitao
ou
=
;
3
N D
com cavitao
> i
< i
S < Si
S > Si
no h cavitao
h cavitao
Deve dizer-se que se torna por vezes um pouco difcil saber exactamente quando que se
inicia a cavitao. Por enquanto vai admitir-se que possvel definir estes valores crticos e
determin-los, em geral, experimentalmente.
A cavitao pode ocorrer em quaisquer condies de funcionamento da mquina, mas para
efeitos de avaliar a qualidade de uma mquina, ou para compar-la com outras geometrias,
sob o ponto de vista da cavitao, conveniente estud-la nas condies nominais, isto ,
ver de que modo a cavitao ocorre na mquina quando esta est a funcionar nas
condies de rendimento mximo. Os valores crticos de i e de Si assim definidos sero
ento caractersticos dessa geometria.
Se existe uma relao entre i e a geometria da mquina, e se por outro lado se sabe que
esta est relacionada com a velocidade especfica , deve haver alguma relao entre i e
.
Efectivamente assim sucede permitindo a observao de resultados experimentais tirar duas
importantes concluses:
O coeficiente de Thoma uma funo da velocidade especfica, ou seja, o seu valor
critico depende da geometria da mquina, logo este coeficiente no serve para
caracterizar, sob o ponto de vista da cavitao, mquinas de geometria diferente. No
entanto, o coeficiente de Thoma particularmente adequado para transpor resultados de
um modelo para o prottipo, ou entre mquinas semelhantes.
46
Mquinas Hidrulicas
Turbinas
habitual adoptar os seguintes valores mdios para uma primeira aproximao nos
clculos, se no se dispuser de dados mais seguros, especficos do equipamento em causa:
Bombas
Si 3
Turbinas
Si 4
Efeitos da Cavitao
A cavitao pode variar entre um estado incipiente ou fases de elevada intensidade: no
primeiro caso o nico efeito uma diminuio de eficcia; no segundo caso, a sucessiva
imploso das cavidades, para alm de bastante ruidosa, provoca eroso do rotor e/ou de
outros componentes.
Pode ento considerar-se que a cavitao tem dois tipos de efeitos sobre as TM: alterao
das caractersticas do escoamento e efeitos destrutivos sobre o material.
47
Mquinas Hidrulicas
Efeitos destrutivos
A mdio e a longo prazo a cavitao tem uma aco mecnica bastante forte sobre as
superfcies das TM, devido ao mecanismo de formao e imploso das cavidades. Leva
ocorrncia de tenses elevadssimas em pontos localizados das superfcies, provocando o
48
Mquinas Hidrulicas
O ataque da superfcie pode ser mais ou menos extenso. O principal factor a velocidade
do escoamento, mas a dureza do material e o grau de acabamento da superfcie tm
tambm um efeito determinante.
A formao e desaparecimento das cavidades detectvel pelo rudo que produzem. Este
rudo, resultante do choque das ondas de presso com as paredes slidas, caracterstico
49
Mquinas Hidrulicas
No fabrico
Pode contrariar-se a cavitao por dois processos: dando um bom acabamento s
superfcies, evitando quaisquer rugosidades ou fissuras e utilizando materiais de elevada
resistncia cavitao. A ttulo de exemplo, indica-se na tabela 4.1 uma listagem de
materiais por ordem decrescente de resistncia cavitao.
No caso de mquinas de grandes dimenses (hlices de navios, turbinas, etc.) no vivel,
na maior parte dos casos, o seu fabrico em material especial e dispendioso. Nestas
situaes, prtica corrente revestir, no prprio fabrico, as partes da mquina mais
susceptveis de serem atacadas com chapas de ao inox. Esta operao bastante
delicada e nem sempre se conseguem evitar os efeitos secundrios (corroso
electroqumica, etc.), mas vantajosa economicamente, alm de que permite que se venha
a substituir as placas quando estejam deterioradas e no toda a roda.
50
Mquinas Hidrulicas
Tabela 4.1 Perda de peso de alguns materiais usados em MH aps duas primeiras horas
Material
Composio
3,2
5,8
Ao inoxidvel soldado
12% Cr
Ao inoxidvel fundido
18% Cr, 8% Ni
13
Ao inoxidvel fundido
12% Cr
20
Alumnio
124
Lato
156
Ferro fundido
224
Na utilizao
Ao colocar a TM na sua instalao convm que a respectiva altura de instalao (es) seja
adequada para a gama de condies de funcionamento previstas. A altura de instalao
deve ser a menor possvel, compatvel com as caractersticas da instalao e as limitaes
econmicas. Por vezes utilizam-se bombas submersas para elevar gua de poos
profundos. No caso das turbinas, a colocao da mquina a grande profundidade exige
trabalhos de escavao bastante dispendiosos.
Convm atender sobretudo conduta de aspirao, no caso das bombas, procurando
reduzir as perdas de carga. Tal como j foi referido, devem evitar-se, tanto quanto possvel,
condutas longas, com paredes rugosas, curvas de pequeno raio, vlvulas, bifurcaes, etc.
Nesta conduta deve utilizar-se uma seco de passagem to grande quanto possvel, para
reduzir a velocidade de escoamento. Curvas na conduta de aspirao que estejam situadas
em planos diferentes, por poderem induzir um movimento helicoidal no escoamento, devem
ser evitadas, pois apressam as condies de cavitao.
Sublinhe-se que nem sempre se pode evitar a cavitao, podendo esta at ser admissvel,
de acordo com critrios de economia ou de eficincia. Pode suceder que se pretenda
modificar uma dada instalao, podendo eventualmente atingir-se condies de cavitao.
Perante a alternativa de substituir inteiramente o equipamento, de introduzir modificaes
dispendiosas, ou de prever um plano de manuteno peridica de modo a reparar ou
substituir os elementos deteriorados, pode ser que esta seja a mais conveniente.
51
ibliografia