Amplificador analgico

RS 29935/10.12
Reemplaza a: 11.06

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Tipo VT 3000

Serie 3X

H4162

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Indice
Contenido

Caractersticas
Pgina

Caractersticas

Cdigo de pedido

Adecuado para el mando de vlvulas direccionales proporcionales (tipo .WRZ, hasta serie 6X) y vlvulas de presin
proporcionales de mando directo (tipo DBEP6 y 3DREP6,
ambas serie 1X) sin realimentacin elctrica de posicin

Descripcin de funcionamiento

Esquema en bloques / Conexionado

Cuatro valores nominales ajustables mediante

potencimetros

Caractersticas tcnicas

Cuatro activaciones de valor nominal con indicador LED

Curva caracterstica de salida

Entrada diferencial

Elementos de indicacin / ajuste

Generador de escaln

Dimensiones

Generador de rampa

Indicaciones de proyecto /mantenimiento / informacin adicional

Dos etapas finales de corriente pulsantes

Proteccin contra inversin de polaridad para la tensin de
alimentacin
Observacin:
En estado de suministro los amplificadores se realizan con
tiempo de rampa de 5 s (ajuste del tiempo de rampa de 1 s ver
pg. 6).

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Bosch Rexroth AG

Hydraulics

VT 3000

RS 29935/10.12

Cdigo de pedido
VT 3000

3X

Amplificador para vlvulas direccionales proporcionales

(tipo .WRZ, hasta serie 6X) y vlvulas de presin proporcionales (tipo DBEP6 y 3DREP6, ambas de serie 1X)
Serie 30 hasta 39
(30 hasta 39: datos tcnicos y conexionado invariables)

*
Otros datos en texto complementario

= 3X

Soporte de tarjetas:
Tipo VT 3002-1-2X/32D, ver catlogo 29928
soporte simple sin fuente

Descripcin de funcionamiento
Con las entradas de valor nominal 1 hasta 4 se pueden activar valores nominales [1] comandando el correspondiente
rel (K1 hasta K4). La tensin de valor nominal se aplica directamente con las tensiones reguladas de 9 V de la fuente interna [10] o bien mediante un potencimetro externo de
valor nominal. Para estas entradas vale: 9 V 100 % 1).
Si se aplican estas cua-tro entradas de valor nominal directamente a las tensiones reguladas de 9 V, se pueden ajustar
en los potencimetros w1 hasta w4 cuatro valores nominales diferentes. Al emplear un potencimetro externo de valor nominal en estas entradas el potencimetro interno acta
como atenuador o limitador en caso que no est ajustado a
mximo.
Potencimetro externo de valor nominal
10c (10a, 8a, 12a) Entradas
5K

20c

+9 V

20a M0

Mando
solenoide B

26a
10c (10a, 8a, 12a) Entradas
5K

26c

9 V

20a M0

Mando
solenoide A

26a
10c (10a, 8a, 12a) Entradas
5K

20c

+9 V

26c

9 V

26a

Mando
solenoide
A y B

Los LEDs H1 hasta H4 indican que valor nominal se activa.

Si se activa ms de un valor nominal al mismo tiempo, tiene
prioridad la entrada con el nmero ms alto.
Ejemplo: se activan los valores nominales 1 y 3 a la vez, es
efectivo el valor nominal 3.
Otra salida de la tarjeta suministra una tensin de alimentacin para la activacin de valor nominal, la cual se puede conmutar con el rel K6 de +9 V a 9 V 1).
Todos los rels sobre la tarjeta se conectan con 24 VCC (filtrada).
Adems se dispone de la entrada de valor nominal directa 5
para la tensin de entrada de 0 hasta 6 V. En este caso vale
6 V 100 % 1).
La entrada de valor nominal 6 es una entrada diferencial (0
hasta 10 V). Si se aplica el valor nominal desde una electrnica externa con otro potencial de referencia, se debe utilizar
esta entrada. Al conectar y desconectar la tensin de valor nominal se debe prestar atencin a que ambos conductores de
seal estn separados de la entrada o unidos a ella.
Todos los valores nominales, antes de ser procesados, se
suman con el valor y signo correctos [3].
El generador de rampa [4] conectado a continuacin produce
a partir de una seal de entrada predeterminada de tipo escaln una seal de salida de tipo rampa. La constante de tiempo
de la seal de salida se puede ajustar con el potencimetro t.
El tiempo de rampa indicado se refiere a un escaln de valor
nominal de 100 % y puede llegar a aprox. 1 s 5 s, segn el
ajuste de los puentes (J5, J6). Si se aplica un escaln de valor
nominal menor al 100 % a la entrada del generador de rampa,
se reduce el tiempo de rampa en forma proporcional.

1)

El potencial de referencia para los valores nominales

1 a 5 es M0 (cero de medicin)

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VT 3000

Hydraulics

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Descripcin de funcionamiento (continuacin)

Potencimetro externo de tiempo y rampa desconectada

500 K

14a

Rampa regulable

14c

Tiempo mn. con 0

26a

Tiempo mx. con 500 k

14a
14c

Rampa conect./
desconect.

Observacin:
Al emplear un potencimetro externo de tiempo el potencimetro interno para el tiempo de rampa debe estar al mximo. El mximo tiempo de rampa disminuye porque la resistencia del potencimetro externo est conectada en paralelo
a la del interno (aprox. 500 k)!

La seal de salida del sumador [6] es el valor nominal de corriente que se suministra a ambas etapas finales de corriente
[7] y al casquillo de medicin W sobre el frente de la tarjeta.
Una tensin de +6 V en el casquillo de medicin de valor nominal W corresponde a un valor nominal de +100 %.
Una seal de valor nominal positiva en la entrada del amplificador comanda la etapa final para solenoide B, una seal
de valor nominal negativa la etapa final para solenoide A.
Si la seal de valor nominal es inferior a 1 % (funcin escaln no activada), circula una corriente de pilotaje de 20 mA
a travs de ambos solenoides. Los valores reales de las corrientes por ambos solenoides se pueden medir por separado en los casquillos IA (solenoide A) e IB (solenoide B).
Aqui corresponde una tensin de 800 mV a una corriente de
800 mA.
El LED H11 brilla si est aplicada la tensin de servicio.
El LED H12 (listo para el servicio) brilla en caso de servicio
li-bre de fallas, concretamente cuando:

Conectando el rel K5 o mediante un puente externo se pone

el tiempo de rampa a su valor mnimo (aprox. 30 ms).

la tensin interna de alimentacin (9 V) es correcta y

La seal de salida del generador de rampa [4] va en paralelo

al sumador [6] y al generador de escaln [5]. El generador de
escaln [5] produce para tensiones de valor nominal > 1 %
una seal escaln constante dependiente de la polaridad, la
cual se suma a la seal de salida del generador de rampa.
Este escaln provoca un rpido paso del solapamiento del pistn de vlvula.

En caso de avera se desconectan ambas etapas finales y se

retira el aviso listo para el servicio. Al suprimirse la falla el
amplificador est inmediatamente apto para el funcionamiento; el LED H12 brilla nuevamente.

no existe ningn cortocircuito de los cables de solenoide.

[ ]

= Referencia para el esquema en bloques de pg. 4

Activacin valor nominal 1

Activacin valor nominal 2
Activacin valor nominal 3
Activacin valor nominal 4
Activacin rampa desc.
Activacin conmutar tensin aux.
Tensin activacin rel (+24 V)

Cero de medicin (M0) flotante aprox. 9 V respecto de

la tensin de servicio 0V!

K4

K5
K6

H1
H2
H3
H4
F

w1 a w4

= Listo para el servicio

K3

K6

H12

J5, J6

= power on

H12

K2

K4.1

K5

H11

K1

K3.1

w4

10

H11

= Tiempos rampa

= Valores nom.

= Rel activacin

IA

IB

1
2
3; 6
4
5
7
8
9
10

Valores nominales
Entrada diferencial
Sumador
Generador de rampa
Generador de escaln
Etapa final de corriente
Generador de pulsos
Supervisiones
Fuente

2,5 A T

7
Corriente pilotaje
solenoide B

= Sobre placa frontal

0V

Tensin de
servicio

+UB

Valor nominal
segn rampa

Solenoide B

Solenoide A

Aclaraciones sobre
puentes (J5, J6) y
posicin de los elementos de indicacin
y ajuste ver pgina 6

26a

32a
32c

18a

28a

22a

24a

30a

VT 3000

= Indicacin activacin val. nom. K1 a K6

8c
4a
6a
6c
18c
4c
28c

20c
20a
26c

2a

16c

16a

K1.1 K2.1

10c
F
F
F
w1 w2 w3

8a
10a

12a

X1

Hydraulics

H1 a H4

+9 V
M0
9 V

Tensin auxiliar 9 V

Potencial referencia

Valor nom. 6 10 V

6 V
9 V
9 V
9 V
9 V

Valor real corriente IA en IA

Valor real corriente IB en IB
Corriente pilotaje
F
W
solenoide A

Valor nom. corriente en W

0 a +6 V para solenoide A
0 a 6 V para solenoide B

Bosch Rexroth AG

Entrada
diferencial

Valor nominal 5
Valor nominal 4
Valor nominal 3
Valor nominal 2
Valor nominal 1

12c

Valor nominal positivo

comanda solenoide B;
X1
valor nominal negativo
14c
comanda solenoide A .
Rampa externa 14a

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Esquema en bloques / Conexionado

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VT 3000

Hydraulics

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Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!)

Tensin de servicio 1)

UB 24 VCC +60 % 5 %

Rango de funcionamiento:
valor lmite superior

uB(t)mx 39 V

valor lmite inferior

uB(t)mn 22 V

Consumo de potencia

PS < 50 VA

Consumo de corriente

I < 1 A (con corriente de carga)

IS 2,5 A T

Fusible
Entradas:
valores nominales 1 hasta 4

Ue 9 V (el potencial de referencia es M0)

valor nominal 5

Ue 6 V (el potencial de referencia es M0)

valor nominal 6 (entrada diferencial)

Ue 0 hasta 10 V; Re = 100 k

Tiempo de rampa (rango de ajuste)

t 30 ms hasta aprox. 1 s 5 s

Salidas:
etapa final
resistencia/corriente de solenoide

Imx 800 mA; R(20) = 19,5

IV 20 mA 25 %

corriente de pilotaje
frecuencia de pulsos

f 170 Hz 10 %

tensin regulada

U 9 V 1 %; 25 mA de carga externa

casquillos de medicin
U 6 V; Ri = 5 k

valor nominal de corriente W

valor real de corriente IA; IB

UA; UB 0 hasta 800 mV corresponde 0 hasta 800 mA

Datos de rel:
tensin nominal

U tensin de servicio UB

tensin de reaccin

U 16,8 V

tensin de cada

U 2,4 V

resistencia de bobina

R 2150

Tipo de conexin

regleta de medicin de 32 contactos, DIN 41612, forma D

Dimensiones de tarjeta

tarjeta formato europeo 100 x 160 mm, DIN 41494

Dimensiones de placa frontal

altura

3 HE (128,4 mm)

ancho lado soldadura

1 TE (5,08 mm)

ancho lado componentes

7 TE

Rango de temperatura de servicio admisible

0 hasta 50 C

Rango de temperatura de almacenamiento

25 hasta 85 C

Masa

m 0,13 kg

1)

A fin de garantizar la corriente mxima para los solenoides proporcionales (19,5 ) en todo el rango de temperatura de solenoide, la
tensin de servicio debe ser como mnimo de 28 VCC!

Observacin:
Ver datos de ensayo de simulacin de medioambiente
para el anlisis de la resistencia a perturbaciones electromagnticas, solicitaciones climticas y mecnicas en catlogo 30304-U (aclaraciones sobre resistencia al medioambiente).

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VT 3000

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Curva caracterstica de salida

Corriente de salida en mA

Solenoide A

Solenoide B

800
600
400
200
20
100 %

50 %

1% +1%

+ 50 %

+ 100 %

Valor nominal en %

Elementos de indicacin / ajuste

Mx. tiempo de rampa
aprox. 1 s 5 s

J6
J5
X1

H11
H12
w1
H1
w2
H2
w3
H3
w4
H4

Corriente de pilotaje
solenoide A

F1
2,5 A T

t
W
IB
IA

0 ... 6 V
mV = mA
mV = mA

VT 30XX
Indicadores LED:
H1
Activacin valor nominal 1
H2
Activacin valor nominal 2
H3
Activacin valor nominal 3
H4
Activacin valor nominal 4
H11
Tensin servicio power on (amarillo)
H12
Aviso Listo para el servicio (verde)
Potencimetros:
w1
Valor nominal 1
w2
Valor nominal 2
w3
Valor nominal 3
w4
Valor nominal 4
t1
Tiempo de rampa
Casquillos de medicin:
W
Valor nominal corriente de solenoide
IA
Valor real corriente de solenoide A
Valor real corriente de solenoide B
IB

Corriente de pilotaje
solenoide B
Significado del puente sobre la tarjeta para los ajustes
(etiqueta sobre la parte posterior de la placa frontal)

ramp time

Jx = bridge

5 s J5 J6
1 s J5

J6

Puente colocado

Puente abierto
Estado de sumi= delivery state
nistro

Jx = open

Tiempo de rampa
Observacin:
La prdida de un puente no utilizado puede evitarse colocando al mismo a un slo pin.

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100

3HE (128,4)

H11
H12
w1
H1
w2
H2
w3
H3
w4
H4

89

Dimensiones (medidas en mm)

t
W
IB
IA

0 ... 6 V
mV = mA
mV = mA

VT 30XX

8TE (40,3)

2
7

165
182

Indicaciones de proyecto /mantenimiento / informacin adicional

La tarjeta del amplificador slo puede ser retirada o colocada sin tensin.
Para la conexin de solenoides no se deben emplear conectores con diodos amortiguadores o indicadores LED.
Realizar mediciones sobre la tarjeta slo con instrumentos Ri > 100 k.
El cero de medicin (M0) es superior en + 9 V respecto de 0V de la tensin de servicio y no est aislado de potencial, es
decir 9 V de la tensin regulada corresponde 0V de la tensin de servicio. Por ello no conectar el cero de medicin (M0)
con 0V de la tensin de servicio.
Para la conexin de valores nominales emplear slo rels con contactos dorados (pequeas tensiones y corrientes).
Para la conmutacin de los rels de la tarjeta utilizar slo contactos con una capacidad de carga de aprox. 40 V, 50 mA.
En el caso de mando externo, la ondulacin residual mxima de la tensin de mando no debe superar 10 %.
Blindar siempre los conductores de valor nominal; del lado de la tarjeta conectar el blindaje a 0V de la tensin de servicio,
dejar el otro extremo abierto (peligro de lazo a tierra).
Recomendacin: Blindar tambin los conductores de solenoides.
Para conductores de hasta 50 m de longitud emplear cable tipo LiYCY 1,5 mm2.
Para longitudes mayores consultar.
La distancia a conductores de antena, equipos radioelctricos y de radar debe ser como mnimo 1 m.
No colocar conductores de solenoides y de seal en las proximidades de cables de potencia.
Debido a la corriente de carga de los capacitores de filtro de la tarjeta los fusibles deben tener caracterstica lenta.
Observacin:

Al emplear la entrada diferencial se deben conectar o desconectar siempre ambas entradas simultneamente.

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Notas

Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Zum Eisengieer 1
97816 Lohr am Main, Germany
Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0
documentation@boschrexroth.de
www.boschrexroth.de

Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, tambin para el caso de

solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitacin.
Los datos indicados sirven slo para describir el producto. De nuestras
especificaciones no puede derivarse ninguna declaracin sobre una
cierta composicin o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las
especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y
verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos estn
sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.