TI20

5as Jornadas de Investigacin
Universidad Autnoma de Zacatecas
25 al 29 de Junio del 2001
Trabajo: TI/UI-20/099
EVALUACIN DE LA VULNERABILIDAD SSMICA

DE EDIFICIOS ASIMTRICOS
Parte A) Clculo de la respuesta torsionante de edificios asimtricos
Carlos de Jess Martnez (1), Jos Julin Rubio (1) y Ral Barrn (2)
Patrocinadores: CONACYT y la UAZ
Director del proyecto: Dr. Ral Barrn
RESUMEN:
El principal objetivo de esta investigacin consiste en desarrollar un procedimiento para
evaluar la vulnerabilidad ssmica de edificios. El procedimiento a desarrollar har uso de la
teora de vibraciones aleatorias por lo que no requerir de enormes clculos en computadora
como se hace en el mtodo de simulaciones de Monte Carlo. El proyecto se divide en dos
partes: A) Clculo de la respuesta torsionante de edificios asimtricos y B) Evaluacin de la
respuesta probabilista de sistemas no lineales.
En la investigacin que aqu se presenta, que corresponde a la parte A del proyecto, se
estudian los efectos de torsin producidos por distribuciones asimtricas en masa, rigidez y/o
resistencias en edificios sometidos a sismos intensos que producen un comportamiento no
lineal. Tambin, se hace una evaluacin de los criterios de diseo ssmico por torsin
empleados en los cdigos de diseo ssmico actuales, criterios que fueron desarrollados sobre
una base de comportamiento elstico.
OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE EDIFICIOS
Se considera que un edificio est formado por un conjunto de marcos unidos por las losas de
piso. La estructura se considera que tiene los siguientes desplazamientos por piso: que son en
la direccin X, direccin Y, y un rotacional ; respecto a un eje vertical.
1.1 Matriz de Rigidez Lateral de Marcos Planos

La matriz de rigidez lateral relaciona las fuerzas aplicadas en los niveles con los
desplazamientos de los mismos conforme a siguiente ecuacin:
F K L D
1
2
Pasante de la carrera de ingeniero civil, UAZ

Profesor de la Unidad Acadmica de Ingeniera, UAZ
(1)

donde:
F
D
KL
son las fuerzas horizontales aplicadas en los niveles (ver Figura 1)

son los desplazamientos laterales de los niveles
es la matriz de rigidez lateral.
D2
D1
Figura 1 Grados de libertad angulares y lineales.

Para obtener la matriz de rigidez lateral se procede a eliminar los grados de libertad rotacional
para dejar nicamente los grados de libertad del desplazamiento lateral de los niveles, este
proceso se conoce como Condensacin Esttica.
Por ejemplo, la ecuacin (2) relaciona los momentos M y las fuerzas laterales F con los
giros de los nodos y los desplazamientos laterales de los niveles D .
K
K D
M K

F K D
(2)
DD
K K D M
(3)
K K D F
(4)
DD
Para eliminar los giros, , los despejamos de la ecuacin (3) y los sustituimos en la (4) para
obtener la siguiente ecuacin:
F K D
M K 1 K D D
DD
(5)
La ecuacin (5) se puede escribir en forma ms compacta como se muestra a continuacin:
FL K L D
(6)
donde:
FL F K D
K M
K L K DD K D K 1 K D
(7)
(8)

Para poder ensamblar la matriz de rigidez del edificio, las rigideces laterales de cada marco
debern transformarse a un sistema de coordenadas de desplazamiento comn, el cual
llamaremos Sistema global de coordenadas. El sistema global escogido tiene dos
traslaciones y una rotacin por piso. El origen del sistema global de coordenadas puede variar
en cada nivel como se muestra en la Figura 2.
Figura 2 Coordenadas de desplazamiento de los niveles (dx, dy, d) y sistema de

referencia (X, Y, Z) para describir la geometra del edificio.
Antes de desarrollar la matriz de rigidez del edificio, encontraremos la relacin que hay entre
los desplazamientos laterales de cada marco D y los desplazamientos de cada nivel del
Sistema global de coordenadas.
En la Figura 3 se muestra el nivel i y un marco cualquiera j:

dy, Fy
Dj(+)
P (x, y)
j
rij
l
FDij
, Mz
(xo, yo)
PFi (xi, yi)

dx, Fx
Ri
Fi
i
Figura 3 Nomenclatura para la ubicacin de los marcos y de las fuerzas horizontales

aplicadas en los niveles.
donde:
l
lnea del eje del marco (a los marcos se les da un sentido).
rij
distancia perpendicular, con signo, de la lnea del eje del marco al origen
del sistema global de coordenadas.
P(x, y)
punto cualquiera en la lnea del eje del marco respecto al sistema de

referencia (x, y).
ngulo que forma la lnea del eje del marco con el eje Fx medido en sentido
antihorario.
OC(Xo, Yo) origen del sistema global de coordenadas de desplazamientos y fuerzas.

XY
sistema coordenado de referencia.
(dx, dy, ) y (Fx, Fy, Mz) sistema global de coordenadas para referenciar los
desplazamientos y las fuerzas.
Fi
fuerza aplicada al nivel i.
PFi (Xi, Yi) punto cualquiera en la lnea de accin de la fuerza.

i
ngulo que forma la lnea de accin de la fuerza con el eje Fx medido en

sentido antihorario.

Ri
distancia perpendicular, con signo, de la lnea de accin de la fuerza Fi al

origen del sistema global de coordenadas.
De la cinemtica de cuerpos rgidos se puede demostrar que:

Ri X i X o sen i Yi Yo cos i
(9)
Cuando el nivel i sufre un desplazamiento cualquiera, ste se puede descomponer en dos

desplazamientos (dx, dy) ms una rotacin respecto a un eje vertical. De acuerdo a la
cinemtica de cuerpos rgidos, los desplazamientos laterales en el nivel i del marco j se
relacionan con los desplazamientos del nivel i de acuerdo a la siguiente expresin:
Dij dxi cos j dy i sen j rij i
(10)
donde:
rij X X o sen j Y Yo cos j
(11)
La matriz de rigidez del edificio se obtiene de plantear las ecuaciones de equilibrio en cada
nivel como se muestra a continuacin.
Se tiene el siguiente marco j en una direccin cualquiera, con un ngulo con respecto al eje
dx del sistema global de coordenadas (ver Figura 4).
Y
dy
Piso i
CM
MT
dx
Fy
Fij
dx
rij
Fx
Marco j
Figura 4 Desplazamiento lateral del nivel en la direccin X

donde: CM es el centro de masa del nivel.

Es importante hacer notar que la matriz de masas del edificio es diagonal cuando el origen de
coordenadas de desplazamiento se localiza en el CM.
Dada una configuracin deformada con desplazamientos nicamente en la direccin dx, esto
dx 0 , dy 0 y d 0 (ver Figura 4.), tenemos que los desplazamientos
es
laterales D del marco j son:
D j dx cos j
(12)
Debido a este desplazamiento, en el marco j se generan las siguientes fuerzas laterales
F j K L j D j
(13)
F j K L j cos j dx
(14)
que produce componentes de fuerzas en las direcciones dx, dy; y un momento torcionante
como se indica en las siguientes ecuaciones:
Fx j F j cos j K L j cos 2 j dx
(15)
Fy j F j sen j K L j cos j sen j dx
(16)
M T j r j F j r j K L j cos j dx
(17)
Las fuerzas producidas por un desplazamiento en direccin dy, dy 0 , se obtienen

procediendo en forma similar como se hizo en la direccin dx; las fuerzas resultantes son las
siguientes:
Fx j K L j sen 2 j dy
(18)
Fy j K L j sen j cos j dy
(19)
M T j r j K L j sen j dy
(20)
Finalmente, procedemos a dar una configuracin deformada consistente de rotaciones con

respecto a un eje vertical, esto es: dx 0 , dy 0 , d 0 . En la Figura 5. se muestra
la rotacin del nivel i;
Debido a la hiptesis de deformaciones pequeas, con desplazamientos laterales del marco j
son:
D j r j d
(21)

dy
Piso i
CM
MT
Fij
Fy
dx
rij
Fx
Marco j
Figura 5 Rotacin del nivel i respecto a un eje vertical en CM

estos desplazamientos producen las siguientes fuerzas laterales en el marco j:
F j K L j r j d
(22)
Proyectando estas fuerzas en las direcciones dx y dy, y tomando momentos con respecto al
origen de desplazamientos, obtenemos:
Fx j K L j r j cos j d
(23)
Fy j K L j r j sen j d
(24)
M T j r j K L j r j d
(25)
Considerando la contribucin de todos los marcos, las fuerzas y desplazamientos de los

niveles se relacionan con la siguiente ecuacin:
Fx

Fy
M
T
K cos K cos sen r K cos dx

K cos sen K sen
r K sen dy
r K cos r K sen r K r d
2
L j
L j
L j
L j
L j
j
L j
L j
L j
L j
(26)

Que se puede escribir en forma compacta haciendo uso de la siguiente notacin:
Fx
Fy
Mz
Kxx
Kyx
Kx
Kxy Kx dx
Kyy Ky dy
Ky K
(27)
ECUACIN DE MOVIMIENTO.
Ecuacin de movimiento.
en la estructura.
Es un balance entre las fuerzas de inercia, ssmicas y las fuerzas
Las fuerzas restauradoras dependen de la magnitud del desplazamiento como se muestra en la

siguiente ecuacin:
Fr K E d
(28)
donde: d son los desplazamientos del edificio.

Las fuerzas de inercia de la estructura son:
Fi m a
(29)
donde: a es la aceleracin de las masas del edificio que es igual a: a d , donde los dos
puntos indican derivar dos veces con respecto al tiempo, entonces:
Fi m d
(30)
Las fuerzas ssmicas se deben a la aceleracin del terreno

Fs m u As
(31)
donde: As es la aceleracin del terreno y u es un vector de unos para los componentes de

traslacin y ceros en las rotacionales, cuando se desprecian las componentes rotacionales de la
aceleracin del suelo.
Ahora la suma de las fuerzas de inercia ssmicas deben equilibrarse con las fuerzas de inercia
de la estructura y las restauradoras adems de unas fuerzas amortiguadoras como se muestra a
continuacin.
Fi Fc Fr Fs
donde: FC son las fuerzas amortiguadoras.

La ecuacin anterior se puede escribir de la siguiente forma:
(32)

md C d K E d m u As
(33)
donde se puede ver que es una ecuacin diferencial de segundo grado, y para poder resolver
este sistema se transformar en dos ecuaciones diferenciales de primer grado.
x1 d
Sea:
derivando
x2 d
x 1 d x2
x 2 d
por lo tanto:
x 2 m T K E x1 m T C x2 I u As
(34)
En forma matricial escribimos:
0
I x1 0
x1
As

T
x2 m K E m T C x2 u
(35)
donde [I] es la matriz identidad.
CLCULO DE LA EXCENTRICIDAD DE DISEO
La excentricidad se define como la distancia mnima que hay del centro de torsin del
entrepiso a la lnea de accin de la fuerza cortante. Para calcular la excentricidad esttica o
estructural es necesario conocer la localizacin de los centros de torsin de los entrepisos. La
posicin de los centros de torsin son funciones de las rigideces de los elementos resistentes, y
es el punto donde aplicada la fuerza cortante el edificio solo sufre desplazamientos de
traslacin. Si la fuerza cortante no pasa por el centro de torsin adems de desplazamientos de
traslacin, el diafragma de piso tendr desplazamientos angulares.
La excentricidad de diseo est formada por la excentricidad esttica multiplicada por un
factor que puede ser de amplificacin o reduccin ms la excentricidad accidental. Las
expresiones para las excentricidades de diseo usadas en el Reglamento de Distrito Federal y
en otros cdigos de diseo ssmico tiene la formula siguiente:
e1 = ca e + eacc
(36)
e2 = cr e - eacc
(37)
donde: e : excentricidad esttica.

ca y cr : coeficientes de amplificacin y reduccin, respectivamente.
eacc : excentricidad accidental dada por la siguiente ecuacin
eacc = b
(38)

donde b es la mxima dimensin del edificio medida perpendicular a la direccin en que acta
el sismo.
En la siguiente tabla se muestran los coeficientes c a, cr y estipulados en cuatro cdigos de
diseo ssmico.
Cdigo
ca
cr
Mxico [1]
1.5
1.0
0.1
CEB [2]
0.5
0.0
0.05
Canad [3]
1.5
0.5
0.05
ATC [4]
1.0
0.0
0.05

3.1 Ejemplo de Anlisis de un edificio Asimtrico de 4 niveles

Se tiene el siguiente edificio:
Figura 6 Isomtrica del edificio en el ejemplo.

con la planta tpica que se muestra en la Figura 7

Figura 7 Planta tpica y localizacin de los marcos

En donde las rigideces laterales de cada marco son las siguientes:
1500
1500
K1 K 2
K3 K4
1500
3300
1800
0
1800
4500
2700
0
2700
5700
0
1500 1500
0
0
0
1500
3300 1800
0
K5
0
0 1800
3600 1800
0
0 1800
3800
0
0
0
0
0
0
0
1800
1800
0
0
1800
3800
donde la siguiente matriz es la de rigidez del edificio que fue ensamblada de la siguiente
Kxx Kxy Kx
K E Kyx Kyy Ky
forma:
Kx Ky K
30
30
0
0
0
0
K
0
0
0
0
0
0
30
66
36
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
36
90
54
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
54
114
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
30
30
0
0
90
90
0
0
0
0
0
0
30
66
36
0
90
198
108
0
0
0
0
0
0
36
90
54
0
108
108
0
0
0
0
0
0
0
54
114
0
0
0
0
0
0
0
0
90
90
0
0
810
810
0
0
0
0
0
0
90
198
108
0
810
1782
972
0
0
0
0
0
0
108
108
0
0
972
2754
1782
0
0
0
0
0
0
100
0
0
0
0
1782
3762
pero como se ve no hay acoplamientos en la direccin X, por lo que usamos la siguiente

Kyy
forma: K E
K y
Ky
K

KE
30
30
0
0
90
90
0
0
30
66
36
0
90
198
108
0
0
36
90
54
0
108
108
0
0
0
54
114
0
0
0
0
90
90
0
0
810
810
0
0
3
0
0
4
0
0
0
0
9
0
0 12
0
0
0
0
0
0
7
0
0
0
3
0
0
0
0
8
0
0
0
0
90
198
108
0
810
1782
972
0
0
108
108
0
0
972
2754
1782
0
0
0
0
0
0
1782
3762
100
con sus respectivas masas
9
0
0
0
0 12
0
0
0
0 3
0
0
0
0
0
45
0
0
0
0 60
0
0
0
0 105
0
0
0
0 120
Ante la accin de un impulso y suponiendo que no existe amortiguamiento la estructura

vibrara libremente, dando como resultado los siguientes desplazamientos; o bien, los modos
de vibrar de est estructura ()
0.5696
0.7551
0.0093
0.0011
0.1910
0.2584
0.0428
0.0162
0.7377
0.5409
0.0152
0.0034
0.2237
0.1048
0.2076
0.2426
0.5090
0.7252
0.4035
0.2208
0.0224
0.0025
0.0165
0.0514
0.6753
0.5779
0.4030
0.2102
0.0349
0.0333
0.0305
0.0151
0.8564
0.6210
0.3500
0.6798
0.2345
0.0228
0.2584 0.0679
0.1166
0.3283
0.0850
0.1476
0.0331 0.0933
0.0212 0.0934
con las siguientes frecuencias del sistema no amortiguado

w 2 [7059.9 4405.5 2658.5 130.8 812.5 1651.7 1867.7 441.2]
0.6747
0.2902
0.3683
0.5616
0.0791
0.0298
0.0318
0.0373
0.5466
0.5217
0.4501
0.3088
0.2451
0.2090
0.1448
0.0798

En las figuras 8 y 9 se muestra, respectivamente, las graficas del desplazamiento y rotacin de

los niveles de piso.
Desplazamientos Relativos {D }.
D3
D2
D1
14.40
13.68
12.96
12.24
11.52
10.80
10.08
9.36
8.64
7.92
7.20
6.48
5.76
5.04
4.32
3.60
2.88
2.16
1.44
0.72
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
-2.0
-4.0
-6.0
-8.0
-10.0
0.00
Desplazamientos (cm.)
D4
Tiempo (seg.)
Figura 8- Desplazamientos de los niveles de piso.
Rotaciones Relativas {R }.
D3
D2
D1
0.60
0.40
0.20
0.00
-0.20
-0.40
Tiempo (seg.)
Figura 9- Rotaciones de los niveles de piso.
14.82
14.04
13.26
12.48
11.70
10.92
10.14
9.36
8.58
7.80
7.02
6.24
5.46
4.68
3.90
3.12
2.34
1.56
0.78
-0.60
0.00
Desplazamientos (cm.)
D4

AVANCES DE PROYECTO Y CONCLUSIONES
El proyecto se encuentra a la mitad de su desarrollo por lo que no se pueden presentar

conclusiones al momento de escribir este artculo. A la fecha se tiene ya establecido el marco
terico y programados los algoritmos para el anlisis de los modelos estructurales de edificios.
El programa se desarroll usando la funcin ode23 de MATLAB. Actualmente se est
trabajando en el diseo de los modelos de edificios usando los criterios propuestos por los
cdigos de diseo ssmico de la Tabla 1. Terminando el diseo de los modelos de edificio se
har el anlisis de los mismos para despus estudiar los resultados y deducir las conclusiones
de esta investigacin.
REFERENCIAS
Normas Tcnicas Complementarias para diseo por sismo, Reglamento de Construcciones del
Distrito Federal, 1987.
Seismic Design of Concrete Structures, Comit EuroInternational du Bton, 1987.
National Building Code of Canada, Subsection 4.1.9.1, 1977.
Tentative Provisions for the Development of Seismic Regulations for Buildings, ATC 3-06,
Applied Technology Council, June, 1978.
Rosenblueth, E. y Newmark, N.M., Fundamentos de ingeniera ssmica, Ed. Diana, 1978

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son las fuerzas horizontales aplicadas en los niveles (ver Figura 1)

Figura 1 Grados de libertad angulares y lineales.

La ecuacin (5) se puede escribir en forma ms compacta como se muestra a continuacin:

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Figura 2 Coordenadas de desplazamiento de los niveles (dx, dy, d) y sistema de

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PFi (xi, yi)

Figura 3 Nomenclatura para la ubicacin de los marcos y de las fuerzas horizontales

lnea del eje del marco (a los marcos se les da un sentido).

punto cualquiera en la lnea del eje del marco respecto al sistema de

OC(Xo, Yo) origen del sistema global de coordenadas de desplazamientos y fuerzas.

sistema coordenado de referencia.

fuerza aplicada al nivel i.

PFi (Xi, Yi) punto cualquiera en la lnea de accin de la fuerza.

ngulo que forma la lnea de accin de la fuerza con el eje Fx medido en

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distancia perpendicular, con signo, de la lnea de accin de la fuerza Fi al

De la cinemtica de cuerpos rgidos se puede demostrar que:

Cuando el nivel i sufre un desplazamiento cualquiera, ste se puede descomponer en dos

Figura 4 Desplazamiento lateral del nivel en la direccin X

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donde: CM es el centro de masa del nivel.

Debido a este desplazamiento, en el marco j se generan las siguientes fuerzas laterales

Fy j F j sen j K L j cos j sen j dx

Las fuerzas producidas por un desplazamiento en direccin dy, dy 0 , se obtienen

Finalmente, procedemos a dar una configuracin deformada consistente de rotaciones con

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Figura 5 Rotacin del nivel i respecto a un eje vertical en CM

Considerando la contribucin de todos los marcos, las fuerzas y desplazamientos de los

K cos K cos sen r K cos dx

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25 al 29 de Junio del 2001

Que se puede escribir en forma compacta haciendo uso de la siguiente notacin:

Es un balance entre las fuerzas de inercia, ssmicas y las fuerzas

Las fuerzas restauradoras dependen de la magnitud del desplazamiento como se muestra en la

donde: d son los desplazamientos del edificio.

Las fuerzas ssmicas se deben a la aceleracin del terreno

donde: As es la aceleracin del terreno y u es un vector de unos para los componentes de

donde: FC son las fuerzas amortiguadoras.

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En forma matricial escribimos:

donde [I] es la matriz identidad.

CLCULO DE LA EXCENTRICIDAD DE DISEO

donde: e : excentricidad esttica.

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