Sistemas Coordenados (2014-U) Word93

Teora Electromagntica.
Anlisis Vectorial.
Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty
Actualizado Abril, 2010
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

"Antonio J os de Sucre"
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEP ARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
TEORIA ELECTROMAGNTICA
Captulo I. Anlisis Vectorial

1.1 Sistemas de coordenadas
Cuando se quiere describir cualquier fenmeno fsico, es comn encontrarse con el concepto
de posicin en el espacio asociado a ste, el cual puede determinarse mediante la eleccin de un
sistema de coordenadas adecuado. Por ejemplo, si se quiere estudiar la propagacin de ondas
planas en el espacio se debe tomar un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares debido a
que la propia geometra del problema as lo amerita. Sin embargo, si el fenmeno a estudiar se
refiere a la descripcin de los campos electromagnticos de una gua de ondas cilndricas de seccin
trasversal circular, el sistema de referencia elegido ser, indudablemente, un sistema de
coordenadas cilndricas. Los tres sistemas coordenados ms comunes son: el rectangular o
cartesiano (coordenadas x,y,z y vectores unitarios i, j , k ), el cilndrico (coordenadas , , z y
vectores unitarios e , e , ez k ) y el esfrico (coordenadas r , , y vectores unitarios er , e , e ),
como se muestran en las figuras 1.1, 1.2 y 1.3. En cada uno de estos tres sistemas, el conjunto de
vectores unitarios forman un conjunto de mano derecha, es decir, como si dos de ellos se estuvieran
atornillando a la derecha en la direccin del otro. Otra caracterstica de estos sistemas de
coordenadas es que permiten asignar tres coordenadas a cada punto del espacio.
La resolucin de un problema en particular se simplifica si se escoge el sistema de referencia
adecuado. En este captulo, se describen los tres sistemas coordenados nombrados anteriormente y
la relacin de sus coordenadas entre ellos. Las operaciones matemticas que se realizan con los
campos escalares y vectoriales son operaciones algebraicas sencillas (suma, resta y multiplicacin),
aunque en algunos casos es necesario someter estos campos a operaciones matemticas ms
complejas que involucran derivadas e integrales (gradiente, divergencia y rotacional). Las figuras 1.1,
1.2 y 1.3, que se ilustran a continuacin, muestran los tres sistemas de coordenadas mencionados
Figura. 1.1: Sistema de coordenadas cartesianas: representacin de los elementos de rea (dS) y de volumen (dV). El
punto P, ubicado en uno de los vrtices del cubo tiene coordenadas (x,y,z)
Anlisis Vectorial.
Figura 1.2. Sistema de coordenadas cilndricas. Un punto P tiene coordenadas , , z definidas por la interseccin de
los planos z y constantes con un cilindro de radio constante . La direccin de los vectores unitarios e y e
cambian con el ngulo
Figura 1.3. Sistema de coordenadas esfricas. Un punto P tiene coordenadas r , , . Los elementos diferenciales de
reas (dS) estn indicados.
En la tabla 1.1 presentamos en forma resumida los vectores unitarios y los elementos
diferenciales de longitudes, reas y de volmenes para los sistemas de coordenadas rectangulares
(cartesianas), cilndricas y esfricas.
TABLA 1.1
CARTESIANAS
CILINDRICAS
2
ESFERICAS
Anlisis Vectorial.
Vectores unitarios
i, j , k
Representacin del
punto
x, y , z
e , e , ez k
er , e , e
, , z
r , ,
dl dr er rd e rsen d e
Diferencial de lnea
dl dx i dy j dz k
dl d e d e dz k
Diferencial de rea
ds x dy dz
ds ddz
dsr r 2 sen d d
ds y dxdz
ds ddz
ds r sen drd
ds z dxdy
ds z dd
ds rdrd
dV dxdydz
dV dd dz
Diferencial de
volumen
dV r 2 sen drd d
Tabla 1.2. Relaciones geomtricas entre coordenadas y vectores unitarios para sistemas de
referencias de coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas .
CARTESIANAS
CILINDRICAS
ESFERICAS
cos
r sen cos
sen
r sen sen
cos e sen e
sen cos er cos cos e sin e
sen e cos e
sen sen er cos sen e cos e
cos er sen e
CILNDRICAS
CARTESIANAS
x y
2
r cos
ESFERICAS
r sen
tag 1 y
x
r cos
cos i sen j
sen i cos j
sen er cos e
cos er sen e
ESFERICAS
CARTESIANAS
CILINDRICAS
2 z2
x2 y2 z2
cos 1
x 2 y 2 z 2
cot 1 y
x
cos 1
2 z 2
er
sen cos i sen sen j cos k
sen e cos k
cos cos i cos cos j sen k
cos e sen k
sen k cos j
1.2 Algebra Vectorial

Una cantidad escalar est completamente determinada por su mdulo o magnitud, es decir, puede
ser descrita, simplemente por un nmero. Ejemplos de cantidades escalares son: la masa, la
temperatura, la distancia, la carga elctrica, el potencial elctrico, el trabajo, la energa, etc. En
3
Teora Electromagntica. Anlisis Vectorial. Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty Actualizado Abril, 2010
cambio, un vector, adems de su magnitud, es una cantidad que posee direccin y sentido. Ejemplos
de un vector lo constituyen el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el torque o
momento deuna fuerza, el campo elctrico, el campo magntico, etc.
Un vector A cualquiera y su magnitud se representan en los sistemas coordenados cartesiano,
cilndrico y esfrico, de la siguiente forma:
Cartesianas
Vector en 3D
Magnitud
Cilndricas
A Axi Ay j Az k
A
A A e A e Az k
Ax2 Ay2 Az2
Esfricas
A Ar er A e A e
A2 A2 Az2
Ar2 A2 A2
En general, cualquier vector puede representarse como su magnitud seguida de un vector unitario
(direccin), es decir,
1.2.1 Suma y resta vectorial
Los vectores pueden sumarse y restarse entre ellos. Sean los vectores A , B y
coordenadas cartesianas, por ejemplo:
A 3i 4 j 5k,
B 2i 3 j 4k
definidos en
C 6i 4 j 3k
el vector suma (sealado como S ) de los vectores mencionados se define como la suma de sus
componentes,

S A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k 5i j k
El vector resta (sealado como R ) representa la resta de sus componentes,

R A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k i 7 j 9k
Tambin podemos aplicar las propiedades asociativa, distributiva y conmutativa:
Siendo k una constante.
1.2.2 Producto Escalar
El producto escalar o punto de dos vectores

se denota como A B (se lee A punto B). El
producto punto entre dos vectores da como resultado un escalar que es igual al producto de las
4
Anlisis Vectorial.
magnitudes de
y el coseno del ngulo entre los dos vectores. De esta manera, se puede definir
el producto escalar como,

A B A B cos
donde A y B representan los mdulos de los vectores A y B , respectivamente. El parmetro

representa el ngulo ms
pequeo entre los dos vectores. El trmino A cos
representa la
proyeccin del vector A en la direccin del vector B , como se ilustra en la figura 1.4. Un ejemplo
del
producto escalar surge cuando calculamos eldiferencial de trabajo que debe realizar una fuerza
un cuerpo una distancia dl . Esta diferencial de trabajo viene definido por

F para trasladar
dW F dl
A cos
Figura 1.4: Proyeccin del vector A en la direccin del vector B
Tambin se puede definir el producto punto en funcin de la multiplicacin de sus componentes,

teniendo en cuenta que
Considerando los dos vectores

como
del ejemplo anterior, el producto punto entre ellos se define

A B Ax i A j j Ak k B x i B y j B z k Ax B x Ay B y Az B z

A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k 6 12 20 26
El producto escalar es conmutativo
1.2.3 Producto Vectorial
El producto vectorial entre los vectores A y B se define como,

i

A B 3i 4 j 5k 2i 3 j 4k 3
j
4
3
k
5
4
4 * 4 ( 5) * ( 3)i 3 * 4 2 * ( 5) j 3 * ( 3) 2 * 4 k i 22 j 17k
El producto vectorial A B es un vector perpendicular a ambos vectores, cuyo sentido corresponde a

la del pulgar, cuando se emplea la regla de la mano derecha.
Para los vectores unitarios cartesianos se tienen las siguientes propiedades
5
i i 0
i j k
i k j
Anlisis Vectorial.
j j 0
j k i
j i k
k k 0
k i j
k j i
Para el sistema cilndrico se obtiene:

e e 0
e e 0
e e k
e k e
k k 0
k e e
e k e
e e k
k e e
Similarmente, pueden obtenerse las propiedades del producto vectorial para el sistema de
coordenadas esfricos.
La magnitud del producto vectorial es
A B A B sen
representa el ngulo entre A y B , definido positivamente desde A hasta B . El ngulo

donde
entre A y B se define de la propiedad anterior

sen

A B
AB
y tambin puede obtenerse usando el producto escalar,
B
A
cos
AB
1.3 El gradiente y el operador Nabla.

En muchos problemas cotidianos es necesario conocer las propiedades de un campo escalar
f ( x, y , z ) en una determinada regin, tal como la distribucin de temperatura en una habitacin, el
potencial elctrico en una regin alrededor de una carga elctrica o la variacin de altura en un
terreno. La magnitud de f depende de la posicin del punto en el espacio, pero puede ser constante
sobre ciertas lneas o superficies; en el caso del campo elctrico, las curvas o superficies con igual
valor de potencial elctrico se llaman superficies equipotenciales.
La variacin df que experimenta la funcin escalar f cuando la posicin ( x, y , z ) experimenta un
pequeo cambio x dx, y dy, z dz viene dada por:
df
f
f
f
dx
dy
dz
dx
dy
dz
En coordenadas cartesianas, cualquier

elemento diferencial de lnea est definido como
dl dx i dy j dz k
(1)
(2)
Anlisis Vectorial.
En base a esto, la variacin df puede escribirse como el producto escalar que se muestra a
continuacin
f f f
df
i
j
k dx i dy j dz k f dl
y
z
x
(3)
donde el operador nabla, , se conoce como operador diferencial vectorial y cuando acta sobre una
funcin escalar se le llama gradiente. Por lo tanto, el gradiente de la funcin escalar f se define
como
f
f f f
i
j
k
x
y
z
(4)
El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas est definido como

i
j
k
x
y
z
(5)
De esta forma, la variacin de la funcin f se puede representar por
df f dl f dl cos
(6)
donde es el ngulo entre los vectores f y

Gradiente de un
campo
escalar:
Interpretacin
fsica
f experimenta una mxima variacin cuando f es paralelo

La funcin
con dl , en consecuencia el gradiente de la funcin se define como un

vector que representa la direccin de la mxima tasa de variacin de f .
En otras palabras, definimos el gradiente de un escalar al vector que
representa la magnitud y direccin de la mxima razn de cambio de dicho
escalar.
Ejemplo 1.1: En cierta regin del espacio existe un campo escalar

punto P(2,3,6) la direccin y la magnitud del mximo incremento de V.
, encuentre en el
Solucin: El mximo incremento de V representa el gradiente de dicha funcin escalar, es decir:
Evaluando en el punto P(2,3,6), se tiene:
La magnitud del gradiente es:

7
Anlisis Vectorial.
1.4 Flujo y divergencia.

Cuando se estudian los campos vectoriales, como el elctrico y el magntico, estos se pueden
visualizar mediante lneas imaginarias llamadas lneas de flujo. Estas lneas indican la direccin del
campo vectorial en cada punto, de aqu que el campo vectorial siempre es tangencial a las lneas de
flujo en cada punto. La fuerza o intensidad del campo vectorial en cierta regin del espacio, se puede
medir en funcin de la cantidad de lneas o de materia (fluido) que pasa a travs de cierta superficie.
Si observamos que la cantidad de materia de fluido que entra por un determinado volumen es igual
a la que sale, decimos entonces que el flujo de materia es nulo y que las lneas de fluidos son
continuas. Si la cantidad de materia que sale es menor a la que entra, decimos entonces que existe
un resumidero o sumidero dentro del volumen. Si por el contrario, la materia que sale es mayor a
la que entra, entonces debe existir una fuente adicional de fluido dentro del volumen.
1.4.1 Flujo.
El flujo de una cantidad vectorial A se define como la cantidad de lneas de ese campo vectorial
que pasan a travs de una superficie, s, cualquiera. Si la superficie es cerrada, se puede definir este
flujo, , como:
A
ds
s
A
da n
(7)
donde, ds representa el elemento diferencial de superficie, el cual es un vector que tiene mdulo
, exterior al diferencial de superficie, da , tal
da y su direccin es la del vector unitario normal, n
como se muestra en la figura 1.5. La integral anterior indica que nicamente la componente de A
perpendicular a la superficie contribuye al flujo que pasa a travs de la superficie, y su componente
tangencial contribuye al flujo del vector A a lo largo de la superficie
y no a travs de ella. Existe una
componente del flujo, a travs dela superficie, positiva si A tiene una componente que apunte
hacia fuera de la superficie. Si A tiene componente que apunta hacia adentro de la superficie,
entonces su contribucin al flujo se dice que es negativo.
Si dentro del volumen V que encierra a la superficie, s, no hay ni fuentes ni sumideros,
todo el flujo
que entra es igual al que sale y el flujo neto es nulo. Si existe una fuente de A dentro de la
superficie, el flujo saliente es mayor que el entrante, en consecuente el flujo neto es positivo. Un
resumidero implica que el flujo entrante es mayor que el saliente, en consecuencia el flujo neto es
negativo.
Anlisis Vectorial.
Figura 1.5. El flujo del vector A a travs de la superficie
s est determinado por la integral de superficie
A ds . El vector n
es unitario perpendicular al plano que define al diferencial de rea da.
s
1.4.2 La divergencia
La divergencia es un concepto estrechamente relacionado con el concepto de flujo. La divergencia
est relacionada con la intensidad de generacin de un campo vectorial en el interior de un volumen
infinitesimal limitado por una superficie elemental. En esta seccin vamos a obtener una expresin
matemtica que mida la intensidad con que una fuente genera un campo vectorial.
La divergencia de un campo vectorial, A , representada por A , en un punto se define como el

lmite de la cantidad de flujo por unidad de volumen que sale de una pequea superficie
cerrada cuando el volumen, encerrado por la superficie, tiende a cero
A lim
V 0
d
S
d
dV
(8)
En donde hemos aplicado el hecho que conforme V 0 , la integral que aparece en el

denominador de 1.8 se transforma en el diferencial de flujo d .
La divergencia es un operador matemtico que en coordenadas cartesianas est definida por
Ax
Ay
Az
A
x
y
z
(9)
La divergencia para los sistemas de coordenadas cilndrico y esfrico, se muestran en la tabla 1.3.
Divergencia de un Como puede observarse la divergencia de un campo vectorial es una
vector:
cantidad escalar. El concepto fsico de lo que representa la divergencia de un
interpretacin fsica vector, lo podemos visualizar de la siguiente manera: imaginemos una regin
del espacio llena de un fluido cualquiera en movimiento. La velocidad del
fluido puede representarse por un vector que tiene tres componentes segn
tres direcciones cualesquiera, perpendiculares entre s, como en el sistema
cartesiano.
9
Anlisis Vectorial. Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty Actualizado Abril, 2010

Si colocamos un volumen cualquiera en esa regin que contiene al fluido,
ste atravesar el elemento de volumen, de tal forma que habr caras de la
superficie que limita al volumen en donde entrar una cantidad de flujo de
velocidad entrante, mientras que en otras caras pasar flujo de velocidad
saliente. Si el fluido es incompresible, el mismo flujo de velocidad que entra al
elemento de volumen ser igual al flujo de velocidad que sale; por lo tanto,
podemos decir que la divergencia del vector velocidad del fluido a travs
de ese volumen es nula.
Cuando tenemos un volumen compresible, puede ocurrir que la cantidad de
fluido que entra al volumen no sea igual a la cantidad de fluido que sale, en
este caso, se define la divergencia como la tarifa de variacin de flujo por
unidad de volumen, tal como se expresa en la ecuacin (8).
1.5 El teorema de la divergencia o de Green:

La
definicin de la divergencia, dada en la ec.(8), equivale a igualar el flujo total del campo vectorial
A , a travs de la superficie total envolvente S, ver figura 1.6 , con la integral de volumen de la
divergencia de A , es decir
A ds lim A VN A dV
sup erficie
envolvente deV
N
V 0 N 1
(10)
La cual se conoce como teorema de la divergencia.

Observe que la ecuacin (10) implica la igualacin
de la suma (en realidad cuando se trata de
cantidades continuas se habla de integral y no de
suma) de los flujos parciales d , producidos
exclusivamente por los diferenciales de superficies
perifricas al volumen total V , con
la suma o
A
dV
integral de todas las cantidades
.
Consideremos el volumen V subdividido en M
elementos
diferenciales
de
volmenes
infinitesimales tal como se muestra en la figura 1.6.
Observe que todas las contribuciones al flujo de los
diferenciales de superficies internas a la superficie
envolvente se anulan entre si, por lo tanto, la
contribucin neta del flujo se debe nicamente a la
superficie exterior S que encierra el volumen V.
Figura 1.6: Volumen subdividido en M elementos

diferenciales, para la demostracin del teorema de la
divergencia
Ejemplo 1.2: Considere el campo vectorial,

y el paraleleppedo rectangular
formado por los planos: x=0 y 1, y=0 y 2, z=0 y 3. Verifique el Teorema de Green para este campo
vectorial a travs de ese volumen.
10
Anlisis Vectorial.
Figura 1.7: Paraleleppedo rectangular
Solucin:
Dibujamos los vectores normales en cada plano:
Figura 1.8: Vectores normales en cada plano del paraleleppedo rectangular
El teorema de la divergencia o de Green viene dado por:
Comprobamos el lado izquierdo de la ecuacin anterior para cada plano.

Plano x=0:
11
puesto que x=0
Anlisis Vectorial.
Plano x=1:
Plano y=0:
Plano y=2:
Plano z=0:
entonces se tiene,
Plano z=3:
, y debido a que el campo vectorial no tiene componente en z,
. Por analoga al caso anterior, se tiene que,
Luego, el flujo total a travs de toda la superficie de la caja es:
Verificamos ahora el lado derecho del teorema, para ello, hallamos primero la divergencia del
vector :
12
Anlisis Vectorial.
La integral de volumen se convierte en,
Se demuestra el teorema de Stokes!!!
1.6 El rotacional y el teorema de Stokes

El teorema de Stokes es una herramienta matemtica muy poderosa para estudiar los campos
electromagnticos. Primero desarrollaremos el concepto de rotacional para luego obtener el
mencionado teorema.
1.6.1. El rotacional
Consideremos la integral de lnea de un campo vectorial A alrededor de una trayectoria cerrada

definida como la circulacin C
A dl
L
(11)
Como una aplicacin de esta ecuacin, se puede observar

que si
es el vector fuerza, entonces
C corresponde al trabajo realizado por la fuerza F . Podemos calcular la circulacin para el

contorno infinitesimal rectangular de la figura 1.9, recorriendo los caminos 1,2,3 y 4
y
x
3
4
x, y
1
y
Figura 1.9
A i A j dx i dy j
x
todo el ca min o 1, 2 ,3, 4
x x
y y
Ax ( y )dx
(12)
Ay ( x x)dy
Ax ( y y )dx
x x
A ( x)dy
Como el contorno es diferencial podemos considerar las componentes del vector

constante, en consecuencia resulta la siguiente aproximacin:
13
(13)
y y
como
Anlisis Vectorial. Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty Actualizado Abril, 2010

Ax ( y ) Ax ( y y ) Ay ( x x) Ay ( x)
xy
C
(14)
y
x
en el lmite, cuando x y y tiendan a ser infinitamente pequeos, la integral resulta ser exacta:
Ay Ax
lim C S z A z S z
x0
x y
y0
(15)
S z xy
Este que es vlido para el plano x, y mostrado en la figura. Para el plano y, z vamos a obtener
Az Ay
C x
z
y
S x A x S x
(16)
Anlogamente, para el plano ( x, z ) obtenemos
Ax Az
S y A y S y
x
z
Cy
(17)
Las derivadas parciales anteriores son, precisamente, las componentes del producto vectorial
, donde
i
Rotacional de A A det
x
Ax
Az Ay
x
y
y
Ay
z
Az
Az Ax Ay Ax
i
j
z
y
x
(18)
De esta forma, la circulacin para cualquier contorno de tamao diferencial se escribe como
dC A dS
(19)
donde, dS n da es el diferencial de rea con la direccin del vector normal n perpendicular al

plano del contorno, definida por la regla de la mano derecha.
La interpretacin fsica del rotacional puede explicarse en el ejemplo siguiente. Si una pequea
rueda de paletas se coloca sin perturbacin en un flujo de fluido (lquido) con velocidad constante, el
campo vectorial se dice que tiene una circulacin nula, en consecuencia posee un rotacional igual a
cero (campo irrotacional). Si, ahora, el fluido tiene velocidad que no es uniforme, ste producir un
giro o circulacin en la rueda, como se ilustra en la figura 1.10. Las aspas de la rueda, describen
circunferencias en el lquido y producen sobre l un movimiento axial, es decir, es como si la rueda
tratara de enroscarse como consecuencia de la velocidad de sus paletas. La componente del
rotacional est en la direccin del eje de la rueda de las paletas.
14
Anlisis Vectorial.
Figura 1.10: Un fluido con campo de velocidad que tiene un rotacional

tiende a hacer girar la rueda de paletas. Las componentes del rotacional
tienen la misma direccin que el pulgar cuando los dedos de la mano derecha
se curvan en la direccin de la rotacin.
En resumen, si un campo vectorial
tiene rotacional cero
se denomina campo
irrotacional o conservativo.
1.6.2 El teorema de Stokes.

Considrese la superficie S de la figura 1.11 que est dividida en pequeos incrementos de
superficie de rea S . Si tenemos muchos contornos de lneas, dC, diferenciales podemos suponer
que cada contorno diferencial genera una contribucin a la circulacin, dada por
dC A dS
(20)
entonces, la circulacin total es la suma de todos los diferenciales

C
d
S
(21)
Cada uno de los trminos de dC es

equivalente a la integral de lnea alrededor
de cada pequeo contorno. Sin embargo,
puede observarse de la figura que la
circulacin de los contornos internos se
anula y solamente aquellos contornos que
tienen un lado sobre la frontera abierta L
tienen una contribucin diferente de cero.
Figura 1.11: La suma de las integrales de lnea cerradas alrededor

del permetro de cada dC, es la misma que la integral de lnea
cerrada alrededor del permetro de S, debido a la
cancelacin sobre cada trayectoria interior.
15
Entonces la integral de lnea se transforma en una integral de superficie, conocida como teorema de
Stokes, definida por
A dl
A dS
(22)
Ejemplo 1.3:
1) Suponga una funcin vectorial
. Calcule: (a)
contorno ABCDA en la direccin indicada en la figura 1.12. (b)
a lo largo del
, (c)
sobre
el rea sombreada y compare el resultado con el que obtuvo en la parte (a). Todos los radios
estn en metros. (d) Es conservativo este campo ?. Explique
Figura 1.12
Solucin:
(a) La
a lo largo de la trayectoria cerrada indicada se puede descomponer en la suma de
las cuatro contribuciones o caminos, es decir,
En coordenadas cilndricas, cualquier elemento de longitud
se define como:
(2)
Camino DA:
Observe que en esa trayectoria,

y
, entonces,
, ya que no hay variacin ni en
para ese tramo. Luego,
16
ni en z
Teora Electromagntica. Anlisis Vectorial.

Camino AB: El radio
y
Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty Actualizado Abril, 2010

. El campo vectorial ser, entonces:
, ya que no hay variacin ni de
ni de z. La
integral de lnea nos queda,
Camino CD: El radio
. El campo vectorial nos queda.
Camino BC: Slo hay variacin en
. El campo vectorial resulta:

y
Finalmente, sustituyendo las cuatro contribuciones en la ecuacin (1), se obtiene:
(b) Recordemos la ecuacin para el rotacional de un campo vectorial

cilndricas:
1 Fz F
F Fz 1 ( F ) F

F
en coordenadas

k
Escribiendo la funcin vectorial dada en trminos de sus componentes radial y angular,
donde:
.
17
Anlisis Vectorial.
Despreciando todos los trminos con dependencia en z, nos queda:

1 ( F ) F
F
k
5 sen k
3 cos
1
F
3 2 cos 5 cos k cos (3 5) k
(c) Un elemento diferencial de rea en coordenadas cilndricas, viene dado por:
En este caso, observe que el vector normal al rea considerada est en la direccin negativa
del eje z, ya que la direccin de este vector normal cumple con la regla de la mano derecha.
Como el recorrido es en el sentido horario, el vector normal apunta en la direccin - , tal como
se muestra en la figura 1.13. Por lo tanto, la ecuacin anterior se transforma en:
Figura 1.13
Evaluando las integrales, se demuestra que,
18
Comparando con la solucin obtenida en el inciso (a) se observa que son iguales, con lo que
se demuestra el teorema de Stokes
Para comprobar si un campo vectorial es conservativo se debe cumplir que sea irrotacional,
es decir,
. En este caso no sucede esto, vemos que,
F cos (3 5) k 0
Por lo tanto, se puede concluir que
IDENTIDAD1:
no es conservativo.
El rotacional del gradiente de cualquier campo escalar, f, es igual a cero
Demuestre!
Esta identidad se puede interpretar como sigue: Si el rotacional de un campo
vectorial es nulo, entonces el campo vectorial puede expresarse como el gradiente
de un campo escalar, es decir:
Por ejemplo, si el campo vectorial es campo elctrico,

se puede definir un campo escalar V, tal que,
. Entonces, si
donde V representa el potencial elctrico en una regin del espacio. El signo

negativo, en este caso, representa la relacin bsica entre la intensidad del campo
elctrico y el potencial escalar elctrico, V, la cual ser estudiada en el captulo 2
de campos elctricos estticos. En general, el signo en la ecuacin (*) no tiene
importancia, depende de la relacin entre el campo vectorial y el escalar.
IDENTIDAD 2:
La divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial, , es igual a cero
Demuestre!
Se puede interpretar esta identidad como sigue: Si la divergencia de un campo
vectorial,
, es nula, entonces el campo vectorial puede expresarse como el
rotacional de otro campo vectorial, . Es decir,
De aqu se concluye que el campo
1.7 El laplaciano de un campo escalar

19
es solenoidal.
El laplaciano es un operador definido como la divergencia del gradiente de una funcin escalar. Este
est representado por:
f 2 f
(23)
El laplaciano de la funcin f en coordenadas rectangulares es
2 f
2 f 2 f 2 f
2 2
x 2
y
z
(24)
el cual ser de amplia utilidad en muchos problemas del electromagnetismo.
1.8 Gradiente, divergencia, rotacional y el laplaciano en coordenadas

cartesianas, cilndricas y esfricas.
La tabla (1. 3) que se muestra a continuacin muestra el gradiente, la divergencia, el rotacional y el
laplaciano en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas, respectivamente.
Esfricas
Cilndricas
cartesiana
TABLA 1.3

j
i
k
x
y
z
A y
Ax
Az
A
x
y
z

A y
Az
A
z
y
A y
Ax
Az
Ax
j
x
y
z
x
2
2
2

2
x 2
y 2
z 2

z
1
1 A Az
A
A
1 Az A
A
A Az
1 ( A ) A

1
1 2 2
2

2

2 z 2
1
1

r
r
r
rsen
1 2
1 ( sen A )
1 A
A 2
r Ar
r r
rsen
rsen
A
1
1 Ar 1 ( rA ) 1 ( rA ) Ar
A
senA r
rsen

r r
r
r

rsen
20
Anlisis Vectorial.
1 2
1

1 2
2 r

sen 2 2
r r r r 2 sen
r sen 2
2
1.9 Ecuaciones de Maxwell en forma integral y en forma diferencial

Las ecuaciones que gobiernan los fenmenos electromagnticos son las ecuaciones de Maxwell, las
cuales escribimos a continuacin en su forma diferencial:
en donde+:
D( r , t ) c ( r , t )
(25)

B( r , t ) 0
(26)

B ( r , t )
E (r , t )
t

D ( r , t )
H (r , t ) J c (r , t )
t
(27)
(28)

E ( r , t ) Vector de intensidad de campo elctrico (V / cm)

2
D ( r , t ) Vector de densidad de flujo elctrico o induccin elctrica (C / m )

2
B ( r , t ) Vector de densidad de flujo magntico o induccin magntica (W / m T )

H ( r , t ) Vector de intensidad de campo elctrico ( A / m)

J c ( r , t ) Vector
de densidad de corriente de conduccin ( A / m 2 )
c ( r , t ) densidad volumtrica de carga de conduccin (C / m 3 )

La ecuacin 25 se conoce como la ley de Gauss para el campo elctrico, la cual indica que la
densidad de carga de conduccin es la fuente de la divergencia de la densidad de flujo elctrico (el
vector D tambin es llamado desplazamiento elctrico). La 26 es la ley de Gauss para el campo
magntico, sta afirma que la divergencia de la induccin magntica siempre es nula. La ecuacin
27 es la ley de Faraday, la cual confirma que los cambios con respecto al tiempo de la induccin
magntica producen un rotacional del vector intensidad de campo elctrico. La
ecuacin
28

representa una generalizacin de la ya conocida por Maxwell ley de Ampere: H ( r , t ) J c ( r , t )
D
El aporte de Maxwell fue haber aadido el trmino
t , llamada corriente de desplazamiento
Jd
en la ley de Ampere. La corriente de desplazamiento explica la existencia de campo magntico

debido a la acumulacin de cargas elctricas (como es el caso cuando las placas de un condensador
se estn cargando o descargando). Hastalos trabajos de Maxwell, se saba que el campo magntico
se deba a la corriente de conduccin J c , pero Maxwell consider que cualquier cambio en un
campo electrosttico implicaba la creacin de un campo magntico y viceversa. De igual forma, el
movimiento de un dielctrico con carga esttica es una forma de corriente de desplazamiento y
crear un campo magntico a su alrededor.
Maxwell, que se bas en los trabajos previos de Gauss, Faraday y Biot y Savart, tiene como mrito
haber integrado y relacionado todos esos resultados matemticamente, prediciendo la posibilidad de
V voltios, C coulombs, W webers, T tesla, A ampere,
cm centmetro y m es metro
21
propagacin de los campos electromagnticos, es decir, la transmisin de la informacin. Aos ms
tarde, el fsico alemn Enrique Hertz (en cuyo honor la unidad usada para las frecuencias
radioelctricas lleva su apellido) demostr el fenmeno de la transmisin electromagntica. Observe
que todas las cantidades de las ecuaciones 25-28 son funciones de la posicin r y el tiempo t , con
esto queremos decir que stas estn referidas a determinadas posiciones en un instante particular.
Es decir, los campos y sus fuentes son funciones vectoriales puntuales para todo instante.
Las ecuaciones de Maxwell (25-28) se escriben en su forma integral de la manera siguiente:
d
S
(29)
f dV
(30)
B dS 0
S
d
B dS
dt s
L
L H dl S J f dS dt S D dS
E dl
(31)
(32)
El conjunto de las ecuaciones de Maxwell estn expresadas en el sistema de unidades MKSA

racionalizado (en este sistema el factor 4 se introduce arbitrariamente en la ley de Coulomb, pero
se cancela en las leyes de Maxwell). Existen otros sistemas de unidades donde las ecuaciones de
Maxwell tienen la forma que se muestra en la tabla 1.4.
TABLA 1.4: Definiciones de 0 , 0 , D , H y de las ecuaciones de Maxwell en su forma diferencial,

representados en distintos sistemas de unidades.
Sistema
Electrosttico
(e.s.u)
0

D, H
c 2
( t 2l 2 )
D E 4P
H c 2 B 4 M
D 4
Ecuaciones de
Maxwell
Electromag.ntico (e.m.u)
c 2
(t 2l 2 )
D 2 E 4 P
c
H B 4 M
D 4
Gaussiano
M.K.S.A
Racionalizado
107
4c 2
(I2 t4 m-1 l-3)

4 x10 7
(m l I-2t-2)
D E 4
H B 4
D 4

D 0E P
1
H
BM
0
D
4 1 D
D
H 4 J
H 4 J
H
J
H J
t
t
c
t
c t
B
B
B
c
t
E
E
E
t
t
t
B 0
B 0
BIBLIOGRAFA:
22
B 0
B 0
Anlisis Vectorial.
1. Cheng, David. Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera. Pearson-Addison Wesley, 1998

2. Hayt, William. Teora electromagntica. Quinta Edicin. Edit. McGraw Hill, 1994.
3. Marshall, S; DuBroff, R y Skitek, G. Electromagnetismo: Conceptos y aplicaciones. Cuarta Edicin. Prentice
Hall. 1997.
4. Zahn, Markus. Teora Electromagntica. Editorial Interamericana. Mxico, 1984
5. Kraus John y Fleisch Daniel. Electromagnetismo con Aplicaciones. Quinta Edicin. Edit. McGraw Hill, 2000.
23

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Teora Electromagntica.

Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty

Actualizado Abril, 2010

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

Captulo I. Anlisis Vectorial

Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty

Actualizado Abril, 2010

Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty

Actualizado Abril, 2010

sen cos er cos cos e sin e

sen sen er cos sen e cos e

sen cos i sen sen j cos k

cos cos i cos cos j sen k

1.2 Algebra Vectorial

Ax2 Ay2 Az2

1.2.1 Suma y resta vectorial

El vector resta (sealado como R ) representa la resta de sus componentes,

Tambin podemos aplicar las propiedades asociativa, distributiva y conmutativa:

Siendo k una constante.

1.2.2 Producto Escalar

El producto escalar o punto de dos vectores

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Actualizado Abril, 2010

donde A y B representan los mdulos de los vectores A y B , respectivamente. El parmetro

un cuerpo una distancia dl . Esta diferencial de trabajo viene definido por

Figura 1.4: Proyeccin del vector A en la direccin del vector B

Tambin se puede definir el producto punto en funcin de la multiplicacin de sus componentes,

Considerando los dos vectores

del ejemplo anterior, el producto punto entre ellos se define

El producto escalar es conmutativo

1.2.3 Producto Vectorial

El producto vectorial entre los vectores A y B se define como,

El producto vectorial A B es un vector perpendicular a ambos vectores, cuyo sentido corresponde a

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Actualizado Abril, 2010

Para el sistema cilndrico se obtiene:

representa el ngulo entre A y B , definido positivamente desde A hasta B . El ngulo

entre A y B se define de la propiedad anterior

y tambin puede obtenerse usando el producto escalar,

1.3 El gradiente y el operador Nabla.

En coordenadas cartesianas, cualquier

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Actualizado Abril, 2010

El operador vectorial nabla en coordenadas cartesianas est definido como

De esta forma, la variacin de la funcin f se puede representar por

donde es el ngulo entre los vectores f y

f experimenta una mxima variacin cuando f es paralelo

con dl , en consecuencia el gradiente de la funcin se define como un

Ejemplo 1.1: En cierta regin del espacio existe un campo escalar

Solucin: El mximo incremento de V representa el gradiente de dicha funcin escalar, es decir:

Evaluando en el punto P(2,3,6), se tiene:

La magnitud del gradiente es:

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1.4 Flujo y divergencia.

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Figura 1.5. El flujo del vector A a travs de la superficie

Actualizado Abril, 2010

s est determinado por la integral de superficie

La divergencia de un campo vectorial, A , representada por A , en un punto se define como el

En donde hemos aplicado el hecho que conforme V 0 , la integral que aparece en el

Anlisis Vectorial. Profs. F. Rojas y E. Sanzonetty Actualizado Abril, 2010

1.5 El teorema de la divergencia o de Green: