2.

Classificao, Descrio e Elementos Construtivos

2.1 Definio e Classificao de Mquinas de Fluido

Uma mquina pode ser definida como um transformador de energia. Nas mquinas de
fluido ocorre a troca de energia entre um sistema mecnico e um fluido, ou seja, a
transformao de energia mecnica em energia de fluido ou energia de fluido em energia
mecnica. As mquinas de fluido podem ser divididas em dois grupos principais: mquinas de
deslocamento positivo (MDP) e mquinas de fluxo (MF).
Nas mquinas de deslocamento positivo, tambm, chamadas de mquinas estticas, o
processo de um deslocamento positivo, com uma quantidade fixa de fluido de trabalho
sendo confinada durante sua passagem atravs da mquina e submetida a trocas de presso
devido variao no volume do recipiente, isto , o fluido obrigado a mudar seu estado
devido ao movimento de uma fronteira. Exemplos de mquinas de deslocamento positivo so:
bombas alternativas (Figura 2.1) e bombas de engrenagens (Figura 2.2). Em ambos os tipos, a
presso de sada determinada pela presso na canalizao de descarga, podendo a presso
ser baixa, mdia ou alta. A regulagem da presso, geralmente, feita atravs de vlvulas
instaladas na tubulao de descarga.
Nas mquinas de fluxo, denominadas de mquinas dinmicas, o fluido nunca est
confinado, mas sim em fluxo contnuo atravs da mquina e submetido a trocas de energia
principalmente devido a efeitos dinmicos. Como exemplos de mquinas de fluxo tm-se
turbinas hidrulicas, ventiladores, bombas centrfugas, turbinas a vapor, turbinas a gs, turbo
compressores, etc.
Ambos os tipos de mquinas podem ainda ser subdivididas em mquinas hidrulicas e
mquinas trmicas. Esta classificao em funo da propriedade do fluido chamada de
massa especfica. Se esta no varia quando o fluido passa atravs da mquina, a mquina
costuma ser denominada de mquina hidrulica (turbinas, bombas, ventiladores). Se a massa
especfica varia durante a passagem do fluido atravs da mquina, esta denominada mquina
trmica (turbo compressores, turbinas a vapor, turbinas a gs). Escoamentos sem variao da
massa especfica do fluido so denominados de incompressveis; o contrrio de escoamentos
compressveis.
As principais mquinas, objeto do presente estudo so as mquinas de fluxo. A primeira
parte do curso ser dedicada ao estudo de mquinas de fluxo hidrulicas e a segunda parte
dedicada ao estudo das mquinas de fluxo trmicas.

2.2 Elementos construtivos

Os elementos construtivos principais de uma mquina de fluxo so o rotor e o sistema
diretor.
O rotor rgo principal, no qual ocorre o intercmbio de energia mecnica e de fluido.
constitudo por certo nmero de ps giratrias que dividem o espao ocupado em canais,
por onde circula o fluido de trabalho. O rotor de uma bomba hidrulica do tipo semi-axial
mostrado na Figura 2.3. O rotor de uma turbina tipo Pelton est mostrado na Figura 2.4.
O sistema diretor, tambm chamado de estator, tem como finalidade coletar o fluido e
dirigi- lo para uma determinada direo. Muitas vezes parte da transformao da energia pode
ocorrer j no sistema diretor. Na Figura 2.5 pode-se ver o sistema diretor ou injetor de uma
turbina Pelton. Neste caso ocorre a transformao de energia potencial em energia cintica.
No caso de uma bomba hidrulica, o sistema diretor, aps o rotor, Figura 2.6, recupera a
energia cintica do fluido na sada do rotor transformando-a em energia hidrulica ou de
presso.


Figura 2.1. Bomba alternativa de pisto


Figura 2.2. Bomba de engrenagens.


Figura 2.3. Rotor de uma bomba semi-axial


Figura 2.4. Rotor de uma turbina Pelton


Figura 2.5. Sistema injetor de uma turbina Pelton.


Figura 2.6 Bomba centrfuga em corte
2.3 Classificao de Mquinas de Fluxo

Outros critrios so usados para classificar as mquinas de fluxo; entre eles podem ser
citados os seguintes:
1) Classificao segundo a direo da converso de energia;
2) Classificao segundo a forma dos canais entre as ps do rotor;
3) Classificao segundo a trajetria do fluido no rotor.

1) Segundo a direo da converso de energia
Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo classificam-se em
motoras e geradoras.
As mquinas de fluxo motoras transformam energia de fluido em trabalho mecnico,
ocorrendo uma diminuio da energia do fluido em sua passagem pela mquina; enquanto que
nas mquinas de fluxo geradoras, o trabalho mecnico fornecido ao eixo da mquina
transformado em energia de fluido, ou seja, ocorre um aumento da energia do fluido ao passar
pela mquina.
Exemplos de mquinas de fluxo motoras ou motrizes so:
- as turbinas hidrulicas (Figura 2.4);
- as turbinas a vapor (Figura 2.7);
- as turbinas de vento (elicas), etc.
Entre as mquinas de fluxo geradoras tm-se:
- as bombas centrfugas (Figura 2.6);
- os ventiladores (Figura 2.8);
- os turbo compressores, etc.

2) Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor
Em relao forma dos canais entre as ps do rotor, as mquinas de fluxo so
classificadas em mquinas de ao e em mquinas de reao.
Nas mquinas de fluxo de ao, os canais do rotor simplesmente servem como
desviadores do fluxo, no ocorrendo aumento ou diminuio da presso do fluido ao passar
atravs do rotor. Como exemplos tem-se a turbina Pelton (Figura 2.4) e a turbina a vapor do
tipo Curtis (Figura 2.7).
Nas mquinas de fluxo de reao, os canais formados pelas ps do rotor tm a forma de
injetores (em turbinas) ou a forma de difusores (em bombas, ventiladores, turbo
compressores). No caso de turbinas ocorre diminuio da presso do fluido em sua passagem
pela mquina, enquanto que no caso de mquinas geradoras ocorre um aumento da presso do
fluido ao passar pela mquina. Como, em geral, o objetivo de uma mquina de fluxo geradora
aumentar a presso do fluido, no teria sentido construir estas mquinas como sendo de
ao. Como mquinas de reao tm-se as bombas centrfugas, os ventiladores, as turbinas
hidrulicas do tipo Francis e Kaplan, etc.

3) Segundo a trajetria do fluido no rotor
Segundo a trajetria do fluido no rotor, as mquinas de fluxo podem ser classificadas
em:
- radiais;
- diagonais ou semi-axiais ou mistas;
- axiais;
- tangenciais.


Figura 2.7. Turbina a vapor do tipo Curtis


Figura 2.8. Ventilador centrfugo.

Nas mquinas de fluxo radiais as partculas de fluido percorrem trajetrias num plano
transversal ao eixo da mquina de forma que a componente de velocidade absoluta meridiana
do fluido est na direo radial. Neste caso pode-se imaginar o escoamento como normal
superfcie de um cilindro. Alguns exemplos so as bombas e os ventiladores centrfugos e
turbinas Francis lenta (Figura 2.9).
Nas mquinas de fluxo axiais as partculas de fluido percorrem trajetrias nas
superfcies de cilindros imaginrios coaxiais com o eixo da mquina. Como exemplos deste
tipo tm-se as bombas axiais (Figura 2.10), as turbinas a vapor (Figura 2.7) e as turbinas
hidrulicas do tipo hlice e Kaplan.
Nas mquinas diagonais ou mistas as trajetrias percorridas pelas partculas de fluido
formam superfcies cnicas, ou seja, o fluxo est numa direo intermediria entre a radial
pura e a axial. Uma bomba semi-axial est mostrada na Figura 2.11.
Numa mquina de fluxo tangencial o fluxo se d num plano tangencial circunferncia
que passa pelos centros das ps como numa turbina tipo Pelton.

Figura 2.9. Turbina Francis lenta.


Figura 2.10. Bomba Axial


Figura 2.11. Bomba de fluxo misto.