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J ORGE EDUARDO SALAZAR TRUJ ILLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE MANIZALES
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I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007 UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
JORGEEDUARDOSALAZARTRUJILLO
Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
REVISADO:
LUIS EDGAR MORENO MONTOYA
Ingeniero Industrial
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
JOS OSCAR JARAMILLO JIMNEZ
Ingeniero Civil
Magster Ingeniera Civil
Especialista en Planeamiento Educativo
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
IMPRESO:
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Marzo de 2007
Primera edicin
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C O N TEN I D O
PRESENTACIN..................................................................................................................7
CAPTULO 1
INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES ..................................................9
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES............................. 15
1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................17
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS .................................................................................................18
1.3.1 Esfuerzos normales ...................................................................................................18
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo.......................................................................31
1.3.3 Deformaciones axiales ..............................................................................................32
1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin..............................................................................38
1.5 LEY DE HOOKE .............................................................................................................39
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia..............................................................40
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales.............................................................41
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD.................................................................................44
1.6.1 Factores de seguridad................................................................................................45
1.7 ESFUERZOS CORTANTES............................................................................................46
1.7.1 Deformaciones por corte...........................................................................................48
1.7.2 Ley de Hooke para corte...........................................................................................48
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales.........................................................................49
1.7.4 Esfuerzo cortante doble.............................................................................................49
1.7.5 Relacin de Poisson...................................................................................................51
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante..................................... 54
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN
SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES.............................................................................54
1.9 ESFUERZOS TRMICOS...............................................................................................57
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica..............................................................................58
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN......................... 59
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ......................................................................71
CAPTULO 2
ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES.........................................................................75
Esfuerzos en secciones inclinadas ......................................................................................75
Esfuerzos complementarios: ...............................................................................................77
2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES ....................................................79
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2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales...................................................................... 80
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales..................................................................... 81
2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR,
ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES....................................................................... 83
2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87
CAPTULO 3
ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101
Qu caracteriza una viga?..................................................................................................101
Cmo trabajan las vigas?....................................................................................................102
Los arcos y las cerchas......................................................................................................102
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN........................................... 106
3.1.1 Flexin pura...............................................................................................................106
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales................................................................................... 108
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS
EN FLEXIN....................................................................................................................121
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas............................................................................ 121
3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4
DEFORMACIONES EN VIGAS........................................................................................... 145
Tipos de deformaciones......................................................................................................147
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150
4.1.1Funciones de singularidad.......................................................................................... 165
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJ UGADA......................................................................... 188
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5
ESFUERZOS COMBINADOS.............................................................................................. 207
Flexo-tensin y flexo-compresin....................................................................................... 209
Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6
COLUMNAS .........................................................................................................................227
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227
6.2 CARGA CRTICA ...........................................................................................................232
6.3 TEORA DE EULER .......................................................................................................233
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica........................................................................... 233
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237
6.5 ESFUERZOS CRTICOS................................................................................................. 240
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6.6 CDIGOS ........................................................................................................................243
CAPTULO 7
TORSIN ..............................................................................................................................249
Elementos estructurales sometidos a torsin......................................................................249
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA.................................................................................261
7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin................. 263
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS.........................................................................267
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................269
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................273
Referencias de tablas.........................................................................................................274
Referencias fotogrficas y de grficos...............................................................................274
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PRESEN TAC I N
El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado
durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de
ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural.
Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver
referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para
dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes:
Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio
del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un
espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de
una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me
he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido
observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto.
nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los
elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y
computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he
visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes,
plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de
estos recursos en las clases.
Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas
de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin
correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes
parmetros necesarios para su clculo.
De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el
estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin.
He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos
del texto con fines similares a los ya expuestos.
Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes
que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la
Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que
con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.
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C AP TULO 1
I N TRO DUC C I N Y C O N C EPTO S
FU N DAM EN TALES
En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras
desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que
deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban
sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las
reacciones en los apoyos.
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En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el
clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el
proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la
forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales.
- Seguras quiere decir que no se rompan.
- Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIAy RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras
cumplan su fin.
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Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o
deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es
inadmisible.
Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras
que construya sean RGIDAS y RESISTENTES.
De esto trata laRESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que
las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen.
Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los
elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
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En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de
romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual
depender del material y de sus dimensiones transversales.
Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales
dependern igualmente del material y de sus dimensiones.
La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se
producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles
y obviamente que no se produzcan roturas.
Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los
esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural
sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o
cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o
combinados.
Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas
axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una
combinacin de algunos de ellos.
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Veamos las siguientes situaciones:
C A B LE S D E A N C LA J E , P U E N T E D E LA B A H A , S A N F R A N C I S C O , E S TA D O S U N I D O S. 2 0 0 5
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Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a
diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como
de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas.
En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto.
En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos
estructurales en los siguientes casos:
- Axiales
- Biaxiales
- Triaxiales
- Flexin
- Combinados
- Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin)
- Torsin
1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis
iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que,
de otra manera, se hara demasiado dispendioso.
Estos principios bsicos son:
Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las
variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materialesreales.
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Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las
discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y
del concreto.
Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se
tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O
sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual,
tropos: direccin).
No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales.
Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas.
Principio desuperposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son
iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango
elstico lineal como se ver posteriormente.
Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica
una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen
de la forma concreta en que la carga es aplicada:
P R I N C I P I O D E S AI N T VEN AN T
Lo s e sfu e rzo s i n te rn o s e n la se cci n A -A so n ig u a le s e n lo s 3 ca so s
i n d e p e n d i e n te m e n te d e la fo rm a co m o se cu e lg u e la ca rg a
A A A A A A
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1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay
necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden
considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no
tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos.
Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento
del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas
fuerzas considrese o no el alargamiento.
Veamos:
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario
considerar las deformaciones y el tipo de material.
Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente
las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario
considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales.
Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de:
RESISTENCIA (oposicin a la rotura)
y
RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones)
que tendrn los diferentes elementos estructurales.
La s fu e rza s so n la s m i sm a s (R y W), i n d e p e n d i e n te m e n te q u e se
co n sid e re o n o e l a la rg a m ie n to
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En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr
y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura
debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica
(mnimas deformaciones).
Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante)
se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de
deformaciones.
Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las
deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de
Mecnica.
1.3 TIPOS DE ESFUERZOS
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A , M A N I Z A LE S , C A M P U S LA N U B I A
(C o n stru cci n d e e stru ctu ra m e t li ca )
1.3.1 Esfuerzos normales
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del
material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor
ser la resistencia de la misma.
Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el
rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea
del material.
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Esfuerzo normal:
A
P

Siendo P: Fuerza axial
A: Seccin transversal
O a nivel diferencial:
dA
dP

Unidades del esfuerzo normal:
Esfuerzo :
2
L
F
2
cm
Kg
psi
in
lb
:
2
Pascal
m
N
:
2
MKS Ingls Sistema internacional
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C A B LE S S O M E TI D O S A TE N S I N . P U E N T E D E B R O O K LYN , N U E VA YO R K , 2 0 0 5
H I LO S D E U N A TE LA R A A S O M E TI D O S A TE N S I N
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S E C C I N TR A N S VE R S A L D E U N O D E LO S C A B LE S P R I N C I PA LE S D E L P U E N T E G O LD E N G ATE
E N S A N F R A N C I S C O . N TE S E E L G R A N D I M E TR O (9 2 . 4 C M ) D E U N O D E LO S C A B LE S
P R I N C I PA LE S C O N LO C U A L S E G A R A N TI Z A U N R E A S U F I C I E N TE M E N TE G R A N D E PA R A D I S M I N U I R
E L E S F U E R Z O AC TU A N TE Y AU M E N TA R LA S E G U R I D A D D E L P U E N T E .
C O LU M N A A C O M P R E S I N , C A M P U S LA N U B I A , U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A , M A N I Z A LE S
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2 2
09 . 0 3 . 0 3 . 0 m
F
m
F
A
F
BC BC
BC
BC
BC


F F
F
BC
y

0
D e b e m o s ca lcu la r F
F F
F
AB
y

0
PROBLEMA
S a b ie n d o q u e e l e sfu e rzo n o rm a l a ctu a n te e n e l tra m o A B (cu ya se cci n e s d e 4 0 x4 0 cm ) e s d e
4 8 K P a ca lcu la r e l e sfu e rzo co rre sp o n d ie n te e n e l tra m o B C (cu ya se cci n e s d e 3 0 x3 0 cm )
D e b e m o s ca lcu la r p o r ta n to e l va lo r d e F
BC
C a lcu la m o s F:
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P e ro e n e l e n u n ci a d o d e l p ro b le m a se e sta b le ce q u e : KPa
AB
48
P o r ta n to :
2 2
16 . 0 4 . 0 4 . 0
48
m
F
m
F
A
F
KPa
AB
AB
AB


KN m m KN m KPa F 68 . 7 16 . 0 / 48 16 . 0 48
2 2 2

A l p rin cip io h a b a m o s e n co n tra d o q u e F F
BC

E n to n ce s: KN F
BC
68 . 7
Y fin a lm e n te : KPa
m
KN
m
F
BC
BC
33 . 85
09 . 0
68 . 7
09 . 0
2 2

PROBLEMA
S e ti e n e u n m u ro so m e ti d o a u n a ca rg a d e 1 3 0 0 0 K g p o r m e tro d e lo n g i tu d y so p o rta d o p o r
u n a ci m e n ta ci n d e co n cre to la cu a l a la ve z se a p o ya so b re e l su e lo . C a lcu la r lo s e sfu e rzo s
a ctu a n te s e n e l m u ro , la ci m e n ta ci n y e l su e lo y co m p a ra rlo s co n lo s e sfu e rzo s a d m isib le s d e
lo s tre s e le m e n to s q u e so n lo s si g u i e n te s:
MPa . KPa
m
N
m
cm
Kg
N .
cm
Kg
cm / Kg
URO admisibleM
92 3 3920 10 392
10
1
8 9
40 40
2
4
2
2 4
2
2

MPa .
CONCRETO IMENTACION admisibleC
83 4

MPa . KPa
UELO admisibleS
38 0 380
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P a ra si m p li fi ca r e l p ro b le m a n o co n si d e re m o s lo s p e so s p ro p io s d e l m u ro y d e l co n cre to .
P a ra e l a n li si s co n si d e re m o s u n tra m o d e m u ro d e u n m e tro d e lo n g i tu d .
C a lcu le m o s lo s e sfu e rzo s a ctu a n te s e n lo s n i ve le s a , b , c y d :
En el nivel a:
C o m o KPa
URO admisibleM
3920
E n to n ce s:
URO admisibleM MURO actuante


E l m u ro e s se g u ro
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
MURO actuante a actuante
7 . 424 7 . 424666
1
8 . 9
33 . 43333
3 . 0 1
13000
2 2




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25
En el nivel b:
C o m o
KPa MPa
CONCRETO IMENTACION admisibleC
4830 483

E n to n ce s:
La ci m e n ta ci n e s se g u ra e n e l n i ve l b
En el nivel c:
C o m o
E n to n ce s
La ci m e n ta ci n e s se g u ra e n e l n i ve l c
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
CONCRETO actuante c actuante
8 . 254 254800
1
8 . 9
26000
5 . 0 1
13000
2 2




KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
CONCRETO actuante b actuante
7 . 424 7 . 424666
1
8 . 9
33 . 43333
3 . 0 1
13000
2 2




CONCRETO IMENTACION admisibleC CONCRETO N CIMENTACIO actuante

KPa MPa
CONCRETO IMENTACION admisibleC
4830 483

CONCRETO IMENTACION admisibleC CONCRETO N CIMENTACIO actuante

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26
En el nivel d:
C o m o
KPa
UELO admisibleS
380
E n to n ce s
UELO admisibleS SUELO actuante


PROBLEMA
C a lcu la r e l va lo r d e la fu e rza a d m isib le q u e p u e d e a p lica rse a la e stru ctu ra sa b ie n d o q u e lo s
e sfu e rzo s a d m isib le s d e l m a te ria l so n lo s si g u i e n te s:
2
1400 cm / Kg
ENSION admisibleT

2
800 cm / Kg
OMPRENSION admisibleC

La s b a rra s A C y B C ti e n e n se cci o n e s tra n sve rsa le s d e 5 x2 cm .
KPa Pa
Kg
N
m
Kg
m
Kg
A
F
SUELO actuante d actuante
182 182000
1
8 . 9
43 . 18571
7 . 0 1
13000
2 2




La ci m e n ta ci n ta m b i n e s se g u ra a n i ve l d e l
su e lo
La b a rra B C e st a te n si n y la b a rra
A C a co m p re si n . P o r lo ta n to
la co n d i ci n q u e d e b e cu m p li rse
e s q u e e l e sfu e rzo e n B C
n o so b re p a se u n va lo r d e
1 4 0 0 K g /cm
2
y q u e e l e sfu e rzo e n A C
n o so b re p a se u n va lo r d e 8 0 0 K g /cm
2
.
E n o tro s t rm i n o s:
P
admisible
=?
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27
2
1400 cm / Kg
ENSION admisibleT actuanteBC

2
800 cm / Kg
OMPRENSION admisibleC actuanteAC

D e b e m o s p o r ta n to ca lcu la r lo s e sfu e rzo s a ctu a n te s e n la s 2 b a rra s:
2 2
10 2 5 cm
F
cm
F
A
F
BC BC BC
actuanteBC


2 2
10 2 5 cm
F
cm
F
A
F
AC AC AC
actuanteAC


C a lcu le m o s F
B C
y F
AC


56 . 26
3
5 . 1
tan
1

0
y
F

0
x
F
0 56 26
admisible BC
P . Sen F 0 56 . 26 Cos F F
BC AC
admisible BC
P . F 24 2
admisible admisible AC
P . . Cos P . F 00 2 56 26 24 2
P o r lo ta n to :
2
2
1400
10
24 2
cm / Kg
cm
P .
ENSION admisibleT
admisible
actuanteBC

Kg P
admisible
6250
2
2
800
10
00 2
cm / Kg
cm
P .
OMPRESION admisibleC
admisible
actuanteAC

Kg P
admisible
4000
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H e m o s e n co n tra d o 2 va lo re s p a ra la ca rg a p e rm isib le : e l d e 6 2 5 0 K g g a ra n tiza q u e la b a rra
B C n o se ro m p e r m i e n tra s q u e e l d e 4 0 0 0 K g g a ra n tiza q u e la b a rra A C n o lo h a r .
C o m o d e b e m o s a se g u ra rn o s d e q u e n i n g u n a d e la s 2 se ro m p a e sco g e m o s e l va lo r m e n o r
q u e n o s lo g a ra n tiza .
P o r lo ta n to :
Kg P
admisible
4000
N i n g u n a d e la s 2 b a rra s se ro m p e r
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s e n e l ca b le A B y e n lo s 2 tra m o s d e la b a rra C B D d e la fig u ra :
E l ca b le ti e n e u n d i m e tro d e 1 . 5 cm y la b a rra ti e n e u n a se cci n d e 2 x 5 cm


87 . 36
3
25 . 2
tan
1

13 . 53 87 . 36 90
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Lo s e sfu e rzo s p e d id o s se r n ig u a le s a :
cable
AB
AB
A
F

barra
CB
CB
A
F

barra
BD
BD
A
F

2
2 2
77 . 1
4
) 5 . 1 (
4
cm
cm D
A
cable


2
10 2 5 cm cm cm A
barra

D e b e m o s ca lcu la r la s fu e rza s F
AB
F
C B
y F
B D
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re :

0
C
M
0 4 25 . 2 2
AB
F
KN F
AB
5 . 4

0
y
F
KN C
y
4

0
x
F
KN F C
AB x
5 . 4
E sfu e rzo e n e l ca b le A B :
MPa
m
KN
m
cm
cm
KN
A
F
cable
AB
AB
4 . 25 10 54 . 2
10
77 . 1
5 . 4
2
4
2
2 4
2

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C lcu lo d e F
C B
y F
B D
E sfu e rzo s e n lo s tra m o s C B y B D
MPa
m
KN
m
cm
cm
KN
A
F
barra
CB
CB
9 . 5 10 59 . 0
10
10
90 . 5
2
4
2
2 4
2

MPa
m
KN
m
cm
cm
KN
A
F
barra
CB
CB
2 . 3 10 32 . 0
10
10
20 . 3
2
4
2
2 4
2

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31
1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se
presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera.
En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo
de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento".
Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del
material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea
de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
A L P R O D U C I R S E LA F LE XI N S E G E N E R A U N A G R A N C O M P R E S I N D E LA A R A N D E LA S O B R E LA M A D E R A
O R I G I N A N D O E L A P LA S TA M I E N TO Q U E S E VE E N LA FO TO I N F E R I O R D E R E C H A . (E n sa yo d ise a d o
p o r e l p ro fe so r Jo s C h ri sti a n C h a n ch , U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a , S e d e M a n iza le s)
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32
1.3.3 Deformaciones axiales
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)
Por tanto, la deformacin unitaria ser:
l


1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental:
En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y
deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace
uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las
relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales
como angulares.
En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a
diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente
mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los
esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta
de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
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33
la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado
de cada uno de estos trminos).
En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los
laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede
Manizales.
E N S AYO D E C O M P R E S I N D E C O N C R E TO
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P R O B E TA S M E T LI C A S E N S AYA D A S
A T E N S I N
M A D E R A E N S AYA D A A C O R TE
P R E PA R AC I N D E LA S VI G U E TA S
A S E R E N S AYA D A S
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35
F LE XI N D E VI G U E TA D E C O N C R E TO S I M P LE
C O R TE D O B LE E N C O B R E
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36
E N S AYO D E C O M P R E S I N E N B LO Q U E S D E M O R TE R O
E N S AYO B R A S I LE R O D E L C O N C R E TO
E N S AYO D E C O M P R E S I N D E M A D E R A
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LA B O R ATO R I O D E R E S I S TE N C I A
D E M ATE R I A LE S
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A ,
S E D E M A N I Z A LE S
E N S AYO D E C O R TE
D E T O R N I LLO S
(D ise o d e l p ro fe so r Jo s
C h ri sti a n C h a n ch ,
U n i ve rsi d a d N a ci o n a l
d e C o lo m b i a ,
S e d e M a n iza le s)
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38
E N S AYO D E A P LA S TA M I E N TO E N M A D E R A
(D ise o d e l p ro fe so r Jo s C h ri sti a n C h a n ch , U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a , S e d e M a n iza le s)
E N S AYO D E M U R O . R e a liza d o p o r lo s e stu d ia n te s Wi lli a m G a rz n e t a l y d i ri g i d o p o r e l p ro fe so r Jo s C h ri sti a n C h a n ch
e n la U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a , S e d e M a n iza le s.
1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material
fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de
evaluar su resistencia.
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39
1.5 LEY DE HOOKE
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona
fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y
se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una
proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones.
A partir deun ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin dela Fuerza vs la Deformacin total:
Ley establecida originalmente por Hooke: k P
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias
(esfuerzo y deformacin unitaria) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud
de la probeta ensayada.
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40
Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria
del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de
los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.
1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse
los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto
una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
Si escribimos la ecuacin de la recta obtendremos la expresin actual de la Ley de Hooke:
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce
como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un
material.
La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales:
- Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones
- Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura
- Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.
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A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento
sometido a fuerza axial.
Segn la Ley de Hooke:
E
L
E
A
P

AE
PL

Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra
L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales
Material GPa Kg/cm
2
Lb/pulg
2
Acero 200 2.1 x 10
6
30 x 10
6
Aluminio 70 0.7 x 10
6
10 x 10
6
Cobre 110 1.2 x 10
6
17 x 10
6
Concreto 17-31 0.18 x 10
6
- 0.32 x 10
6
2.5 x 10
6
- 4.5 x 10
6
Madera 11-14 0.11 x 10
6
- 0.14 x 10
6
1.6 x 10
6
- 2.0 x 10
6

R
i
g
i
d
e
z
Ductilidad
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
zona elstica zona inelstica
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PROBLEMA
C a lcu la r e l a la rg a m ie n to d e ca d a ca b le y e l d e sp la za m i e n to ve rtica l d e l p u n to C e n e l cu a l e st
a p lica d a la ca rg a .
C o n sid e ra r q u e la b a rra A C B e s rg id a (n o se fle xi o n a ).
D i m e tro d e lo s ca b le s: 1 . 5 cm
GPa E
acero
200
A la rg a m i e n to d e lo s ca b le s
AE
L F
AE
L F
B
cableB
A
cableA


2m L
2 4
10 77 . 1
4
) 015 . 0 (
4
m
m D
A
2 2


2 9
/ 10 200 200 m N GPa E
C lcu lo d e F
A
y F
B
:
KN F
F
M
B
B
A
12
0 20 3 5
0

KN F
F F
F
A
B A
y
8
0 20
0

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43
m
m N m
m N
m N m
m KN
cableA
4
2 9 2 4
3
2 9 2 4
10 52 . 4
/ 10 200 10 77 . 1
2 10 8
/ 10 200 10 77 . 1
2 8







m
m N m
m N
m N m
m KN
cableB
4
2 9 2 4
3
2 9 2 4
10 78 . 6
/ 10 200 10 77 . 1
2 10 12
/ 10 200 10 77 . 1
2 12







C lcu lo d e l d e sp la za m ie n to ve rtica l d e l p u n to C :
P o r re la ci n d e tri a n g u lo s:

3 5
b
cableA cableB


4
4
10 36 . 1
5
10 26 . 2 3
5

cableA cableB
3
b

Fin a lm e n te
m
c
4 4 4
10 88 . 5 10 36 . 1 10 52 . 4


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44
1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el
laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal:

LP
: Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal.
Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.

y
: Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.

max
: Despus de la fluencia, al producirse un "endurecimiento por deformacin" (la energa
aplicada calienta el material), el material adquiere capacidad de resistir mas esfuerzo producindose un
aumento de la pendiente de la grfica hasta alcanzar el esfuerzo mximo.

ROTURA NOMINAL
: A partir del esfuerzo mximo alcanzado se produce un angostamiento de la
seccin de la barra ensayada (Estriccin) hasta que finalmente se produce la rotura. El rotura nominal
es igual a la carga de rotura dividida por el Area inicial de la probeta (sin tener en cuenta la estriccin).

ROTURA REAL
: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal
(calculada con el dimetro final de la probeta).
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45
1.6.1 Factores de seguridad
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin
de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo
que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn
fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad.
Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores:
Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que
se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su
vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones
sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan
incierta es la determinacin de sus efectos mximos.
Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de
anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que
se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los
cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en
este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados
y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados.
Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil
garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean
exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido
a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser
cubiertas por los factores de seguridad.
Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura
se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto
obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre
representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para
definir estos factores:
Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor
de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una
resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible).
. S . F
MATERIAL resistente
admisible


Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la
estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.
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46
Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases
se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar
que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes
vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace
inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu
brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1.7 ESFUERZOS CORTANTES
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por
las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando
de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las
une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
E D I F I C I O R E F O R Z A D O C O N T R A S I S M O S. B E R K E LE Y, C A LI F O R N I A 2 0 0 5
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47
D E TA LLE D E LA B A S E D E L E D I F I C I O D E LA FO TO A N TE R I O R (LO S P E R N O S E S T N S O M E TI D O S A C O R TE )
P E R N O S S O M E TI D O S A C O R TE . U n i ve rsi d a d N a ci o n a l d e C o lo m b i a S e d e M a n i za le s, C a m p u s La N u b ia , 2 0 0 4
Se define el Esfuerzo cortante o de cizalladura como:
A
V

Las unidades son las mismas del esfuerzo normal:
A
P

cm
Kg
2
:psi
in
lb
2
:Pascal
m
N
2
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48
1.7.1 Deformaciones por corte
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la
variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos
cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1.7.2 Ley de Hooke para corte
Siendo G el mdulo cortante o de rigidez del material
V
V
V
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49
1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales
1.7.4 Esfuerzo cortante doble
En este caso, el corte se resiste a travs de 2 reas.
Por lo tanto:
A
V
2

Material GPa Kg/cm
2
Lb/pulg
2
Acero 77 0.77x 10
6
11x 10
6
Aluminio 28 0.28x 10
6
4x 10
6
Bronce 36-44 0.31x 10
6
- 0.44 x 10
6
5.2x 10
6
- 6.3 x 10
6
Cobre 40-47 0.41x 10
6
- 0.48x 10
6
5.8x 10
6
- 6.8 x 10
6
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50
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s e n la s b a rra s A B y C B y lo s e sfu e rzo s co rta n te s e n lo s
p a sa d o re s e n A y C , cu yo d i m e tro e s d e 1 . 2 cm .
2 2
16 8 2 cm
F
cm
F
A
F
AB AB AB
AB


2 2
16 8 2 cm
F
cm
F
A
F
CB CB CB
CB


2
4
2 . 1
4
26 . 2 2 2
2
2 2
cm
R R R
A
F
A A
D
A A
pasadorA

2
4
2 . 1
4
13 . 1
2 2
cm
R R R
A
F
C C
D
C C
pasadorC

D e b e m o s ca lcu la r F
AB
, F
C B
, R
A
y R
C
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e l p u n to B :
C o rte d o b le C o rte si m p le
KN F
Sen F
F
CB
CB
y
34 . 13
0 8 86 . 36
0

67 . 10
0 86 . 36 34 . 13
0

AB
AB
x
F
F Cos
F
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51
D ia g ra m a s d e cu e rp o lib re d e la s b a rra s A B y C B :
F in a lm e n te ca lcu la m o s lo s e sfu e rzo s p e d id o s:
MPa
m
N
m cm
cm N
cm
KN
CB
3 . 8 10 83 . 0
1 16
10 10 34 . 13
16
34 . 13
2
7
2 2
2 4 3
2



MPa
m
N
m cm
cm N
cm
KN
AB
3 . 3 10 33 . 0
1 16
10 10 34 . 5
16
2
7
2 2
2 4 3
2
2
67 . 10



MPa
m
N
m cm
cm N
pasadorC
5 . 118 10 85 . 11
1 13 . 1
10 10 34 . 13
2
7
2 2
2 4 3



MPa
m
N
m cm
cm N
pasadorA
2 . 47 10 72 . 4
1 26 . 2
10 10 67 . 10
2
7
2 2
2 4 3



1.7.5 Relacin de Poisson
Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se
genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa.
Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin
entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose
por tanto esta constante, Relacin de Poisson ().
so n 2 b a rra s, a ca d a u n a le to ca la m i ta d d e la fu e rza
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5 2
El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro
y viceversa.
Valores de la relacin de Poisson para diferentes materiales
al longitudin
l transversa


Material Relacin de Poisson
Corcho 0.0
Concreto 0.1 0.2
Acero 0.27 0.30
Caucho 0.47
5 , 0 0
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53
PROBLEMA
C a lcu la r la ca rg a a d m isib le q u e se p u e d e a p lica r a u n ci li n d ro d e co n cre to d e 8 cm d e d i m e tro
p a ra q u e n o su fra u n a e xp a n si n la te ra l m a yo r d e 0 . 0 0 2 cm .
E l m d u lo d e e la sticid a d d e l co n cre to e s d e 2 0 G P a y su re la ci n d e P o i sso n e s ig u a l a 0 . 1 5
C a lcu le m o s
admisible

S e g n la le y d e H o o ke
y y
E
A p li ca n d o la re la ci n d e P o i sso n :

x
y
y
x

admisible
x
y
E

A E P
x
admisible

A h o ra : 00025 0
8
002 . 0
.
cm
cm
Dimetro
x
x

Fin a lm e n te :
2
2 2
27 . 50
4
) 8 (
4
cm
cm D
A



? P
permisible
P
admisible
=?
A P
A P
admisible admisible
y admisible


KN . N .
cm
m
cm .
.
.
m
N
cm
m
cm .
.
.
GPa A E P
x
admisible
76 16 67 16756
10
1
27 50
15 0
00025 0
10 20
10
1
27 50
15 0
00025 0
20
2 4
2
2
2
9
2 4
2
2

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54
1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales
mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:

1 2
E
G
Como 5 . 0 0 entonces
E G E 5 . 0 33 . 0
Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y (relacin de Poisson) se
denominan constantes elsticas de los materiales.
1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN SOMETIDAS A
FUERZAS AXIALES
Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal
como vertical del punto C.
Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:
Diagrama de cuerpo libre del punto C:

0
x
F 0 Cos F P
BC
Cos P F
BC
/ (Compresin)

0
y
F 0
AC BC
F Cos F
Cos F F
BC AC
(Tensin o traccin)
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5 5
Esquemticamente sucede lo siguiente:
Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar
perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot"
como sigue:
La barra AC al quedar a tensin se alarga y gira alrededor
de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a
compresin y gira alredeor de A.
Por lo tanto el punto C se desplaza a C
P
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56
Vista ampliada del Diagrama de Willot
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad
AC
y gira mediante un arco. La barra
BC se comprime una cantidad
BC
y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se
ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como
vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura
(aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que
se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas
los dos desplazamientos mencionados del punto C.
Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
Observando los grficos tenemos
AC C de vertical
(alargamiento de la barra AC)
tan / Cos Sen
BC AC BC C de horizontal

Recordando que:
AE
L F
AE
L F
AC AC
AC
AC AC
AC

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57
1.9 ESFUERZOS TRMICOS
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
A L I N C R E M E N TA R S E LA TE M P E R ATU R A S E P R O D U C E U N A D I LATAC I N
Como se recordar, en los cursos de Fsica se ha estudiado que:
T L
Siendo Coeficiente de dilatacin trmica
T : Incremento de temperatura
Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el
elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos
empotramientos.
A L M E D I R S E LA D I LATAC I N S E G E N E R A N E S F U E R Z O S D E C O M P R E S I N
La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se
produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su
tamao original.
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5 8
Como en la realidad los empotramientos estn impidiendo completamente la deformacin debe
cumplirse que:
carga a Temperatur

E
L
AE
PL
T L
Por lo tanto el esfuerzo generado por el cambio de temperatura es:
T E
Siendo : Coeficiente de dilatacin trmica
T : Incremento de temperatura
E: Mdulo de elasticidad del material
1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica
Se quita el empotramiento
permitiendo la deformacin por
temperatura
Se pone el empotramiento
restituyendo la barra a su posicin
original
Material 10
-6
/ C 10
-6
/ F
Acero 14 8
Aluminio 23 13
Bronce 18 21 9.9 11.6
Cobre 16.6 17.6 9.2 9.8
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59
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s i n d u ci d o s e n u n rie l d e fe rro ca rril cu a n d o la te m p e ra tu ra se i n cre m e n ta
d e 1 2 a 3 0 g ra d o s ce n tg ra d o s.
C o e ficie n te d e d ila ta ci n t rm ica d e l a ce ro : C

/ 10 14
6

C o m o se vi , lo s e sfu e rzo s i n d u ci d o s p o r u n i n cre m e n to d e te m p e ra tu ra so n ig u a le s a :


T E
C o m o : C

/ 10 14
6

2 9
/ 10 200 200 m N GPa E
C T 18 12 30
E n to n ce s, e l e sfu e rzo d e b id o a l i n cre m e n to d e te m p e ra tu ra se r :
2 2 9 6
/ 50400000 18 / 10 200 / 10 14 m N C m N C

MPa 4 . 50
1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos
estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia),
disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez)
Veamos:
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60
En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse
las reacciones A
x
, A
y
y la tensin en el cable T
B
.

0
x
F

0
y
F

0 M
3 ecuaciones de equilibrio
A
x
, A
y
, T
B
3 incgnitas
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente
determinado.
Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el
esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento
del cable
B
=T
B
L/AE.
Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de
los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles
de los materiales a emplear).
El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles.
A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de
incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura.
Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
Sin embargo surge la siguiente situacin:
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61

0
x
F

0
y
F

0 M
3 ecuaciones de equilibrio
A
x
, A
y
, T
B
, T
D
4 incgnitas
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin
configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado.
La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional.
Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa
segn la siguiente proporcin:
d b
D B


Como
B
=T
B
L/AE y
D
=T
D
L/AE
d b
D B


P o r se m e ja n za d e tri n g u lo s
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62
d
AE L T
b
AE L T
D B
/ /

y por tanto:
d
T
b
T
D B

Esta es la cuarta ecuacin que necesitamos para levantar la indeterminacin esttica.


PROBLEMA
C a lcu la r la s te n si o n e s e n lo s ca b le s B C y D E . S e cci n tra n sve rsa l: A M d u lo d e e la sticid a d : E
C o n sid e ra r q u e la b a rra A B D e s rg id a (n o se fle xi o n a )
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e la b a rra A B D :
0 30 30 0

Cos T Cos T A F
DE BC x x
0 600 30 30 0

Sen T Sen T A F
DE BC y y
0 600 4 30 3 30 0

Sen T Sen 3T M
DE BC A
3 e cu a ci o n e s, 4 i n c g n i ta s
E st tica m e n te I n d e te rm in a d o
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63
P o r ta n to , d e b e m o s e n co n tra r u n a 4
a
e cu a ci n m e d ia n te la co m p a tib ilid a d d e d e fo rm a ci o n e s.
Lo s d o s ca b le s se a la rg a n , q u e d a n d o la e stru ctu ra d e fo rm a d a (a m p lia d a ) d e la si g u i e n te fo rm a :
P o r lo ta n to :
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64
P o r se m e ja n za d e tri n g u lo s:
5
30 /
3
30 /

Sen Sen
DE BC

Pe ro :
AE
T
AE
Cos T
AE
L T
BC BC BC BC
BC
46 . 3 30 / 3


AE
T
AE
Cos T
AE
L T
DE DE BC DE
DE
77 . 5 30 / 5


P o r ta n to :
5
30 /
3
30 /
77 . 5 46 . 3


Sen Sen
AE
T
AE
T
DE BC

30 5
7 . 5
30 3
46 . 3
Sen
T
Sen
T
DE BC
C o m b i n a m o s e sta 4
a
e cu a ci n co n la s 3 e cu a ci o n e s d e e q u ilib rio q u e te n a m o s y o b te n e m o s la s
te n si o n e s e n lo s ca b le s:
0 30 30 0

Cos T Cos T A F
DE BC x x
0 600 30 30 0

Sen T Sen T A F
DE BC y y
0 600 5 30 5 30 0

Sen T Sen 3T M
DE BC A
N T
BC
750
DE BC
T T N T
DE
750
4 e cu a ci n q u e
e st b a m o s b u sca n d o
DE BC
T T
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65
PROBLEMA
C a lcu la r la s re a ccio n e s e n A y B
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e to d a la b a rra :

800 0
B A x
R R F 1 e cu a ci n , 2 i n c g n i ta s
E st tica m e n te in d e te rm in a d o
D e b e o b te n e rse u n a e cu a ci n b a sa d a e n la co m p a tib ilid a d d e la s d e fo rm a ci o n e s:
E l a la rg a m ie n to d e l tra m o A C d e la b a rra d e b e se r ig u a l a l a co rta m i e n to d e l tra m o C B (p o rq u e
la b a rra e st e m p o tra d a e n lo s e xtre m o s).
CB AC

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66
P e ro :
AE
F
AC
AC
4

y
AE
F
CB
CB
3

S i e n d o F
AC
y F
CB
la s fu e rza s i n te rn a s e n lo s re sp e cti vo s tra m o s.
P o r ta n to :
AE
F
AE
F
CB AC
3 4

E sta e s la se g u n d a e cu a ci n .
C o m o e st e n fu n ci n d e
AE
1
(F le xib ilid a d ) se co n o ce co m o e l Mtodo de la Flexibilidad o
de las fuerzas(p o rq u e la s i n c g n i ta s so n la s fu e rza s).
C a lcu le m o s F
AC
y F
CB
: H a ce m o s d o s co rte s e n la b a rra , u n o e n e l tra m o A C y o tro e n e l tra m o C B :


A AC x
R F F 0


A CB x
R F F 800 0
R e e m p la za n d o e n 2 :
3 800 4
A A
R R
N R
A
85 . 342
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67
Y p o r ta n to :
N R
B
15 . 457
R e so lve r e l m i sm o p ro b le m a co n si d e ra n d o la s d e fo rm a ci o n e s co m o i n c g n i ta s: M to d o d e la
R ig id e z.
E l a n li si s e xte rn o e s ig u a l:
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e to d a la b a rra :

800 0
B A x
R R F 1 e cu a ci n , 2 i n c g n i ta s
E st tica m e n te in d e te rm in a d o
A n lisis in te rn o
To m e m o s e l d e sp la za m i e n to d e l p u n to C co m o i n c g n i ta :
C o m o se p u e d e ve r:
CB AC C

H a cie n d o co rte s n u e va m e n te :
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68


A AC x
R F F 0
AE
R
A
AC C
4

P o r ta n to
4
AE
R
C
A


B CB x
R F F 0
AE
R
B
CB C
3

P o r ta n to
3
AE
R
C
B


A h o ra co m o : 800
B A
R R
800
3 4

AE AE
C C

La e cu a ci n e st e n fu n ci n d e la s rig id e ce s A E : Mtodo de la Rigidez, y la s in c g n ita s so n lo s
d e sp la za m ie n to s
800
12
7

AE
C

AE
C
43 . 1371

Y fi n a lm e n te :
85 . 342
3
43 . 1371
4

AE
AE AE
R
C
A

15 . 457
3
43 . 1371
3

AE
AE AE
R
C
B

E n lo s d o s p ro b le m a s a n te rio re s a l ca lcu la r la s fu e rza s i n te rn a s h a si d o n e ce sa rio te n e r e n cu e n ta


si ca d a tra m o e n co n sid e ra ci n e sta b a so m e ti d o a te n si n o a co m p re si n . Pa ra e vita r in cu rrir e n
e rro re s d e riva d o s d e e ste h e ch o p u e d e a su m irse q u e to d o s lo s tra m o s e sta r n so m e tid o s a te n si n
y p o r lo ta n to su fri r n a la rg a m i e n to s. A l fi n a l e l si g n o d e la s fu e rza s h a lla d a s n o s d ir cu le s
e st n e fe cti va m e n te a te n si n y cu le s a co m p re si n .
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69
PROBLEMA
C a lcu la r la s re a ccio n e s e n lo s e m p o tra m i e n to s A y B :
A n lisis e xte rn o :

12 0
B A x
R R F 1 E cu a ci n , 2 I n c g n i ta s
E st tica m e n te in d e te rm in a d o
D e b e o b te n e rse u n a e cu a ci n b a sa d a e n la co m p a tib ilid a d d e la s d e fo rm a ci o n e s.
La d e fo rm a ci n re su lta n te d e la b a rra e s ig u a l a ce ro p u e s lo s d o s e xtre m o s so n a p o yo s rg id o s.
E sto e q u iva le a d e cir q u e la su m a d e la s d e fo rm a ci o n e s i n te rn a s d e lo s d ife re n te s tra m o s e s ig u a l
a ce ro .
0
EB DE CD AC

0
EB DE CD AC

0
2 4 3 1

AE
F
AE
F
AE
F
AE
F
EB DE CD AC
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70
A n lisis in te rn o :
R e e m p la za n d o :

0
2 12 4 22 3 7 1

AE
R
AE
R
AE
R
AE
R
A A A A
P o r ta n to : KN R
A
3 . 13
y: KN R KN R
B B
3 . 1 3 . 1 (fle ch a d e re ch a )
C o n e sto s va lo re s p u e d e n ca lcu la rse la s fu e rza s i n te rn a s:
3 . 13
A AC
R F
3 . 6 7
A CD
R F
7 . 8 22
A DE
R F 7 . 8
DE
F (C o m p re si n )
3 . 1 12
A EB
R F
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71
1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL
Cuando una barra se somete a una fuerza axial gradualmente creciente, esta efecta un trabajo
al deformar la barra que se almacena en el interior de la misma como energa de deformacin (pensemos
en un trozo de caucho al ser estirado).
El trabajo externo realizado por la fuerza debe ser igual a la energa acumulada en el interior de la
barra.
interna externo
U W
Trabajo externo realizado por la carga P en un instante para producir un alargamiento d de la
barra =P d
Pd dW

dA Pd W
W = re a b a jo la cu rva
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72
rea bajo la recta
2
P
W =Energa interna =U = P
2
1
Como
AE
PL

Entonces
AE
L P
AE
PL
P U P U
2 2
1
2
1
2

O tambin:
L
AE
L
AE
L
AE
P U
2 2
1
2
1
2
1
2 2


En resumen:
Energa interna de deformacin
L
AE
AE
L P
2 2
2 2

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73
PROBLEMAS PROPUESTOS
C a lcu la r e l e sfu e rzo n o rm a l e n la b a rra B E q u e ti e n e u n a se cci n re cta n g u la r d e 2 x 6 cm .
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s e n la s b a rra s A B , B C , K J. Ti e n e n u n a se cci n d e 1 6 cm
2
ca d a u n a .
C a lcu la r p a ra lo s ca so s a ) y b ):
B A BC AC
, , ,
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74
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75
C AP TULO 2
ESFUERZO S BI AXI ALES Y TRI AXIALES
M U S E O D E H I S TO R I A N ATU R A L, N U E VA YO R K , 2 0 0 5
Esfuerzos en secciones inclinadas
Hasta este punto slo se han considerado los esfuerzos normales que actan en secciones
transversales rectas
A
P
recta l transversa seccin

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76
En este caso, como se ha visto, el esfuerzo normal que acta sobre la seccin transversal es
igual al valor de la fuerza P dividido entre el rea de la seccin. Pero, qu esfuerzos se producen en una
seccin inclinada un ngulo
Veamos:
Es de anotar que si las fuerzas axiales son de compresin sucede lo siguiente:
?
?

inclinada seccin
inclinada seccin

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77
Retornando a la barra original consideremos el diagrama de cuerpo libre de su parte izquierda:
Y los esfuerzos en la seccin inclinada sern:
En la seccin inclinada por tanto se producen tanto esfuerzos normales como esfuerzos
cortantes .
Esfuerzos complementarios
Son los que se producen en planos que forman ngulos rectos entre s:

2
/
Cos
A
P
Cos A
PCos

2
2
1
Sen
A
P
Cos Sen
A
P
Cos / A
PSen
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78
Generalmente los esfuerzos complementarios se denominan como ' y '
Entonces:
Consideracin del ngulo
Como se vi, el ngulo se tom en las deducciones en sentido contrario a las manecillas del
reloj a partir de la vertical hasta encontrar el plano inclinado en cuestin.
E L N G U LO S E M I D E S I E M P R E A PA R TI R D E LA VE R TI C A L E N S E N TI D O A N TI -H O R A R I O
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79
Por tanto al aplicar las expresiones para calcular

2
Cos
A
P
como

2
2
1
Sen
A
P
los
ngulos siempre debern medirse de esa forma:

2 2
90 Sen
A
P
Cos
A
P

2
2
1
90 2
2
1
Sen
A
P
Sen
A
P
Relacin entre un esfuerzo dado y su complementario:
Dado que:

2
Cos
A
P

2
Sen
A
P

2
2
1
Sen
A
P
2
2
1
Sen
A
P
Entonces:

A
P

2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Hasta este punto nos hemos ocupado de esfuerzos axiales. Sin embargo en muchos casos un
elemento puede verse sometido simultneamente a esfuerzos en dos (esfuerzos biaxiales) o en tres
direcciones (esfuerzos triaxiales).
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80
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales
Recordemos que para esfuerzos axiales E Ley de Hooke
Por tanto:
E


Calculemos la deformacin unitaria total en x producida por
x
y
y
:
Es de recordar que
y
produce un acortamiento en la direccin x que, segn la relacin de
Poisson se calcula como:
E
y
y x


Yaque la relacin de Poisson es en este caso:
y
x


Ahora:
Deformacin unitaria en x =Deformacin unitaria en x producida por
x
+Deformacin unitaria
en x producida por
y
.
2 1 x x x

E E
y
x
x



y x x
E

1
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81
Anlogamente:

x y y
E

1

y x z
E


En resumen:
Deformaciones unitarias

y x x
E

1

x y y
E

1

y x z
E


Y los esfuerzos se calculan segn las siguientes expresiones (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos biaxiales

y x x
E

2
1

x y y
E

2
1
2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales
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82
Deformacin unitaria total en x =Deformacin en x producida por
x
+Deformacin en x
producida por
y
+Deformacin en x producida por
z


z y x xTOTAL

E E E
z
y
x
xTOTAL


Factorizando:

z y
x
x
E E



Anlogamente:

x z
y
y
E E



y x
z
z
E E



A partir de estas expresiones obtenemos los esfuerzos as (consultar su deduccin en cualquiera
de los libros de la bibliografa).
Esfuerzos triaxiales


E
z y x x




1
2 1 1


E
z x y y




1
2 1 1


E
y x z z




1
2 1 1
Como se ve, para cada caso se trata de una sola ecuacin que con las permutaciones adecuadas
se convierte en las dems.
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83
2.2 ESFUERZOS PRINCIP ALES, ESFUERZO PLANO Y CRCUL O DE MOHR , ESFUERZOS Y
PLANOS PRINCIP ALES
Tal como se vi en cursos previos, el ingeniero alemn Otto Mohr (1835-1918), dedujo un mtodo
grfico para calcular los momentos de inercia de reas con respecto a ejes inclinados
De manera anloga el mtodo puede emplearse para calcular los esfuerzos que ocurren en los
planos inclinados, ya sea en elementos sometidos a esfuerzos biaxiales o planos y triaxiales.
E LE M E N TO S O M E TI D O A E S F U E R Z O S B I A XI A LE S
Crculo de Mohr para esfuerzos biaxiales y cortantes (Esfuerzo plano):
Veamos el siguiente elemento sometido a esfuerzos biaxiales de tensin
x
y
y
siendo
y x

y esfuerzos cortantes en las caras horizontales y verticales.
(Por estar los esfuerzos contenidos en el plano xy este estado se denomina esfuerzo plano):
Se trata de calcular los esfuerzos normal y cortante ( y ) en un plano inclinado un ngulo
respecto a la vertical segn se muestra.
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84
Si aislamos como cuerpo libre el prisma mostrado en la figura tendremos:

0
x
F
0

dASen Cos dACos Sen dASen Sen dACos Cos dA


y x

2
2
1
2
2
1
2 2
Sen Sen Sen Cos
y x

2 2
2
1
Cos Sen
y x

0
y
F
0 dA Sen dA Cos dA Cos dA Sen dA
y x

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85
Por tanto:
0

dASen Sen dACos Cos dASen Cos dACos Sen dA


y x
0

Sen Sen Cos Cos Sen Cos Cos Sen


y x

Cos Sen Sen Cos


y x
2
2 2





2
2
2 1
2
2 1
Sen
Cos Cos
y x

2 2
2
1
2
1
Sen Cos
y x y x
En resumen:

2 2
2
1
2
1
Sen Cos
y x y x

2 2
2
1
Cos Sen
y x
Mohr encontr que estas dos ecuaciones son las ecuaciones paramtricas de un crculo cuyo
parmetro es 2.
Escribmoslas de la siguiente forma:

2 2 Sen BCos
promedio

2 2 Cos BSen
O lo que es igual:

2 2 Sen BCos
promedio

2 2 Cos BSen
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86
Elevando ambas al cuadrado:

2
2 2 2

Sen BCos
promedio


2
2 2 2

Cos BSen
Y desarrollando los cuadrados y sumando:

2 2 2 2


B
promedio

2
2
2
1
2 2


y x promedio

2
2
2
1
2 2

y x promedio
Esta es la ecuacin de una circunferencia de radio
2
2
2
1

y x
R :
y cuyo centro est ubicado en el punto 0 ,
promedio

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87
2.2.1 Construccin del crculo
Construir el Crculo de Mohr para el elemento de la figura sometido al estado de esfuerzos
mostrado.
1. En el sistema de coordenadas

, se ubican los puntos ( ,
x
) y ( ,
y
). Se unen y se
determina el centro del crculo, C.
2. Se calcula la distancia
2
y x
CD

y se calcula el radio del crculo

2
2
2
1

y x
R (Pitgoras)
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88
3. Se construye el crculo con centro en C y radio R y se determinan los valores de
max
,
min
,
max
y 2.
R
prom

max
R
prom

min
R
max

2
2
y x
tan



y el esfuerzo promedio:

y x promedio

2
1
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89
Finalmente se calculan los esfuerzos principales mximo y mnimo:
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90
PROBLEMA
C o n stru i r e l c rcu lo d e M o h r p a ra e l e sta d o d e e sfu e rzo s m o stra d o y a p a rtir d e l m i sm o ca lcu la r
lo s e sfu e rzo s p rin cip a le s y e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o
1 . S e u b i ca n o s p u n to s (7 0 , 1 0 ) y (4 0 , -1 0 ), se u n e n y se d e te rm in a e l ce n tro d e l c rcu lo C
2 . S e ca lcu la n :
15
2
40 70

CD
03 . 18 10 40 70
2 2
2
1
R y
55
2
40 70

prom

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91
3 . S e co n stru ye e l c rcu lo co n ce n tro e n C y ra d io R y se d e te rm in a n lo s va lo re s d e
max
,
min
,
max
y 2 .

69 . 33
40 70
10 2
tan
2
tan tan 2
1 1
2
1
y x
y x


85 . 16
A p a rtir d e l e le m e n to o rig in a l se g ira u n a n g u lo e n se n ti d o h o ra rio
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92
C lcu lo d e lo s p la n o s e n lo s cu a le s o cu rre e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o :
Para pasar del plano de a l d e
max
d e b e m o s g ira r u n a n g u lo 2 e n se n ti d o a n ti h o ra ri o e n
e l crcu lo
31 . 56 69 . 33 90 2 90 2
15 . 28
E n e l e le m e n to d e b e m o s g ira r u n a n g u lo e n se n ti d o a n ti h o ra ri o
En internet se encuentran cientos de pginas dedicadas al clculo del Crculo de Mohr. Una de las
mejores a mi juicio es www.mdsolids.com
Dicho programa fue ganador del Premier Award for Excellence in Engineering Education
Courseware en 1998 en Estados Unidos.
Recomiendo resolver con dicho programa los problemas aqu desarrollados, con fines comparativos.
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93
PROBLEMA
C o n stru i r e l c rcu lo d e M o h r p a ra e l e sta d o d e e sfu e rzo s m o stra d o y a p a rtir d e l m i sm o ca lcu la r
lo s e sfu e rzo s p rin cip a le s y e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o
1 . S e u b i ca n lo s p u n to s (4 0 0 , -5 0 ) (n te se q u e e s n e g a tivo y (1 5 0 , 5 0 ) y se u n e n d e te rm in a n d o
e l ce n tro d e l c rcu lo C .
2 . S e ca lcu la n :
125
2
150 400

CD 63 134 50 125
2 2
. R
y
275
2
150 400

prom

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94
3 . S e co n stru ye e l c rcu lo co n ce n tro e n C y ra d io R y se d e te rm in a n lo s va lo re s d e
max
,
min
,
max
y 2 .


8 . 21
150 400
50 2
tan
2
tan 2
1 1
y x

9 . 10
A p a rtir d e l e le m e n to o rig in a l se g ira u n n g u lo e n se n tid o a n tih o ra rio y se h a lla n lo s e sfu e rzo s
p rin cip a le s:
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95
C lcu lo d e lo s p la n o s e n lo s cu a le s o cu rre e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o :
2 . 68 8 . 21 90 2 90 2
1 . 34
A p a rtir d e l e le m e n to o rig in a l se g ira u n n g u lo e n se n ti d o h o ra ri o :
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96
PROBLEMA
C o n stru i r e l c rcu lo d e M o h r p a ra e l e sta d o d e e sfu e rzo s m o stra d o y a p a rtir d e l m i sm o ca lcu la r
lo s e sfu e rzo s p rin cip a le s y e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o .
1 . S e u b i ca n lo s p u n to s (8 0 0 , 0 ) (n te se q u e e s ce ro ) y (3 0 0 , 0 ) y se u n e n d e te rm in a n d o e l
ce n tro d e l c rcu lo C .
2 . S e ca lcu la :
250
2
300 800

R
550
2
300 800

prom

3 . S e co n stru ye e l c rcu lo co n ce n tro e n C y ra d io R y se d e te rm in a n lo s va lo re s d e


max
,
min
,
max
y 2 .
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97
0 2
0
N o h a y q u e g ira r n i n g n n g u lo .
Lo s e sfu e rzo s p rin cip a le s co in cid e n
co n
x
y
y

4 . C lcu lo d e
max
250
max
R
E n e l c rcu lo : 90 2
En e l e le m e n to : 45
D e b e m o s g ira r e l e le m e n to
o rig in a l u n n g u lo e n se n ti d o
a n ti h o ra ri o
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PROBLEMA
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lo s e sfu e rzo s p rin cip a le s y e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o
1 . S e u b i ca n lo s p u n to s (0 , 1 5 ) y (0 , -1 5 ) y se u n e n d e te rm in a n d o e l ce n tro d e l c rcu lo C :
2 . E n e ste ca so , co m o se ve , e l ce n tro d e l c rcu lo co in cid e co n e l o rig e n d e co o rd e n a d a s. 15 R
S e co n stru ye e l c rcu lo co n ce n tro e n C y ra d io R y se d e te rm in a n lo s va lo re s d e
max
,
min
,
max
y 2 .
P la n o s d o n d e o cu rre n lo s e sfu e rzo s
p rin cip a le s
90 2
45
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P la n o s d o n d e o cu rre n lo s e sfu e rzo s co rta n te s m xi m o s
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100
PROBLEMAS PROPUESTOS
C o n stru i r e l c rcu lo d e M o rh p a ra ca d a u n o d e lo s ca so s y a p a rtir d e l m i sm o ca lcu la r lo s
e sfu e rzo s p rin cip a le s y e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o se a la n d o e l n g u lo d e l p la n o re sp e cti vo .
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a l y co rta n te e n e l p la n o d e la fig u ra
H a lla r e l p la n o co n su re sp e ctiva i n cli n a ci n e n e l cu a l e l e sfu e rzo n o rm a l e s ce ro . C u n to va le
e l e sfu e rzo co rta n te e n d i ch o p la n o ?
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101
C AP TULO 3
ESFUERZO S PRO DUC I DO S PO R FLEXI N. VI G AS
C O N S T R U C C I N D E E S TR U C TU R A M E T LI C A , N U E VA YO R K , 2 0 0 5
Las vigas son uno de los elementos estructurales mas comnmente empleados en ingeniera.
Dos de las primeras labores que debi afrontar el hombre primitivo fueron las de cubrir espacios
(para guarecerse) y salvar distancias (para cruzar una quebrada o un ro).
Seguramente lo primero que emple fueron troncos de rboles para cubrir ramadas y vadear
quebradas.
Qu caracteriza una viga?
a) Geomtricamente es un elemento estructural que tiene una de sus tres dimensiones mucho
mas larga que las otras dos.
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102
b) Puede estar en voladizo o soportada por dos o mas apoyos y las fuerzas actan
perpendicularmente a su eje longitudinal.
Cmo trabajan las vigas?
Para entenderlo comparmoslas con otros conocidos elementos estructurales: arcos y cerchas
Los arcos y las cerchas
N U E VA YO R K , 2 0 0 5
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103
Los arcos producen empujes horizontales en los apoyos.
Para contrarrestar este empuje producido sobre los muros, en las catedrales gticas se emplearon
los contrafuertes y los arbotantes.
Otra posibilidad para cubrir el espacio entre dos muros es utilizar dos barras articuladas segn se
muestra:
LA S B A R R A S G E N E R A N E M P U J E S VE R TI C A LE S Y H O R I Z O N TA LE S S O B R E LO S M U R O S
Como se observa, esta conformacin tambin produce empujes horizontales sobre los muros.
Para evitarlo en la Edad Media se empez a utilizar una barra adicional en la base (tensor) que impide
que las barras se abran y generen empujes horizontales.
D E S A PA R E C E N LO S E M P U J E S H O R I Z O N TA LE S S O B R E LO S M U R O S
Esta estructura simple es considerada la precursora de las cerchas.
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104
Recordemos que en el curso de mecnica se vi que una cercha trabajaba de la siguiente forma:
Las barras de la cuerda superior de la cercha quedan a TENSIN y las de la cuerda inferior a
COMPRESIN mientras que las diagonales quedan unas a TENSIN y otras a COMPRESIN.
La aleta superior de la viga en voladizo queda a TENSIN y la aleta inferior a COMPRESIN
mientras que el alma absorbe las fuerzas internas de TENSIN y COMPRESIN que se generan.
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105
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L, M A N I Z A LE S , C A M P U S LA N U B I A
Las aletas haran el trabajo equivalente al de las cuerdas inferior y superior: una a tensin y la otra
a compresin.
El alma de la viga remplazara las diagonales absorbiendo los efectos de corte.
En resumen: una viga bajo el efecto de fuerzas transversales queda sometida a dos efectos
principales: FLEXIN y CORTE:
En las vigas la flexin est asociada a momentos flectores y a esfuerzos de tensin en la parte
superior de la viga y de compresin en la parte inferior.
El corte est asociado a esfuerzos cortantes
Estos esfuerzos normales y cortantes deben ser calculados.
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106
3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN
El primero en estudiar sistemticamente los esfuerzos producidos en las vigas fue Galileo quien
en su libro "Discursos y demostraciones matemticas sobre dos nuevas ciencias" publicado en
1638 trat el tema de los esfuerzos en una viga en voladizo.
Antes de deducir las expresiones para los esfuerzos establezcamos unas hiptesis iniciales:
El material de la viga es homogneo (el material es el mismo en todos los puntos)
Es continuo (no consideramos poros ni espacios vacos)
Es isotrpico (propiedades iguales en todas direcciones)
Se comporta linealmente y cumple la Ley de Hooke: ( E )
Las secciones de la viga permanecen planas despus de la flexin
3.1.1 Flexin pura
Los esfuerzos normales en las vigas son producidos por los momentos flectores.
Por tanto, para calcularlos utilicemos una viga en voladizo sometida slo a momento flector
(flexin pura).
D I A G R A M A D E C U E R P O LI B R E
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107
D I A G R A M A D E M O M E N TO F LE C T O R
Para el anlisis separemos como cuerpo libre un tramo de viga de longitud dz :
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108
3.1.2 Clculo de esfuerzos normales
Si las fibras superiores estn a tensin y las inferiores a compresin, debe haber una fibra intermedia
que al estar en el punto de transicin entre los dos estados de esfuerzos no quede sometida a ningn
esfuerzo: LA FIBRA NEUTRA.
Comportamiento de las fibras
Esfuerzo normal en la fibra 1:
1
E Ley de Hooke

y
d
yd
L

1
1
1

Ey

La ecuacin nos dice varias cosas:


El esfuerzo es directamente proporcional al mdulo de elasticidad E
Mientras mas alejada est la fibra de la fibra neutra, mayor ser el esfuerzo (depende de la
distancia y
El esfuerzo es inversamente proporcional a la curvatura
La ecuacin adems nos muestra que el esfuerzo vara linealmente a travs de la seccin
transversal.
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109
VA R I A C I N D E L E S F U E R Z O N O R M A L A TR A V S D E LA S E C C I N TR A N S VE R S A L D E LA VI G A
cuando
) max(
y y
cuando 0 y
cuando
) max(
y y
Esta distribucin de esfuerzos fue establecida por primera vez por Parent (1666-1716) y Coulomb
(1736-1806).
Previamente Galileo (1564-1642)) haba planteado que la distribucin de esfuerzos era de la
siguiente forma:
Y mas tarde, J . Bernoulli (1654-1705) haba propuesto la siguiente distribucin:
compresin max
tension max

Ey

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110
Se ve pues, como transcurrieron mas de 100 aos para llegar a conocer la distribucin correcta
de los esfuerzos normales a travs de la seccin transversal de una viga.
La ecuacin

Ey
es til para conocer la variacin del esfuerzo y para entender su relacin
con E y con pero desde el punto de vista prctico no presta ninguna utilidad para calcular el esfuerzo
puesto que no conocemos de antemano el radio de curvatura de la viga.
Por tanto, debemos encontrar una expresin que sea til desde el punto de vista prctico:
dA dF
dA
dF

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111

0
x
M

0 dA y M

0 dA
Ey
y M

0
2
dA
Ey
M

0
2
dA
Ey
M

0
2
dA y
E
M

Pero:


x
I dA y
2
(Momento de inercia del rea)
Por tanto: 0

EI
M
EI
M

1
Curvatura
Pero tenamos que:

Ey
por tanto

Ey
EI
M
Ey

Finalmente:
I
My

Frmula de la flexin
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112
Ubicacin de EJ E NEUTRO:

0
z
F

0 0 ydA
E
dA
Ey
dA

0 ydA
E

E
Puesto que al estar flectada la viga
Por tanto, necesariamente

0 ydA
Esto significa que el centro de gravedad de la seccin est sobre el eje neutro, ya que:
A y ydA

0
y 0 y
En conclusin
Esfuerzo normal producido por flexin
I
My

Ubicacin de eje neutro: coincide con el centro de gravedad de la seccin.
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A S E D E M A N I Z A LE S , C A M P U S LA N U B I A
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113
U N I VE R S I D A D N A C I O N A L D E C O LO M B I A S E D E M A N I Z A LE S , 2 0 0 4
Ubicacin del eje neutro:
Como se demostr, coincide con el centro de gravedad de la seccin transversal de la viga.
VI G A S S I M E TR I C A S
S
M M
I
MC
c
I
compresin mximo tensin max

c
I
S
: Mdulo de la seccin
E n vig a s si m tri ca s lo s
e sfu e rzo s m xi m o s a
te n si n y co m p re si n so n
ig u a le s
Vig a H
(co lu m n a )
Vig a I
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114
Para vigas con secciones asimtricas:
VI G A S A S I M TR I C A S
PROBLEMA
C o n o cid a s la s ca rg a s y la s p ro p ie d a d e s g e o m trica s d e la vig a , ca lcu la r lo s e sfu e rzo s a ctu a n te s
m xi m o s a te n si n y a co m p re si n
E sfu e rzo n o rm a l a ctu a n te :
I
Mc

E sfu e rzo n o rm a l m xi m o :
I
c M
max
max

P o r si m e tr a :
COMPRESION TENSION max max

1
1
1
S
M
I
Mc

2
2
2
S
M
I
Mc

I
Mc
1
1

I
Mc
2
2

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115
P o r lo ta n to , lo s e sfu e rzo s m xi m o s so n :
MPa
m
cm
cm
N
cm
cm cm N
I
c M
COMPRESION TENSION
26 . 9
1
10
93 . 925
4860
9 500000
2
2 4
2 4
max
max max



C o m o se ve , lo s e sfu e rzo s m xi m o s e n e ste ca so o cu rre n e n e l e m p o tra m ie n to , p u n to e n e l cu a l
se p re se n ta e l m o m e n to fle cto r m xim o
PROBLEMA
C o n o cid a s la s p ro p ie d a d e s g e o m trica s d e la vig a y lo s e sfu e rzo s a d m isib le s d e l m a te ria l ca lcu la r
la s ca rg a s a d m isib le s q u e p u e d e n a p lica rse a la m i sm a .
C a lcu la r la ca rg a d istrib u id a q u e p u e d e a p lica rse a la vig a d e la fig u ra sa b ie n d o q u e lo s
e sfu e rzo s a d m isib le s d e l m a te ria l so n :
2
200 cm / Kg
ENSION admisibleT

2
80 cm / Kg
OMPRESION admisibleC

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La co n d i ci n q u e d e b e cu m p li rse p a ra g a ra n tiza r la se g u rid a d d e la vig a e s q u e lo s e sfu e rzo s
a ctu a n te s m xi m o s se a n m e n o re s q u e lo s p e rm isib le s:
2
200 cm / Kg
ENSION admisibleT NSION actuanteTE max

2
80 cm / Kg
OMPRESION admisibleC MPRESION actuanteCO max

E sto g a ra n tiza q u e la vig a n o fa lla n i a te n si n n i a co m p re si n .
C lcu lo d e lo s e sfu e rzo s a ctu a n te s m xi m o s:
I
c M
NSION actuanteTE
1 max
max

I
c M
MPRESION actuanteCO
2 max
max

8
2
max
L
M

(Vig a si m p le m e n te a p o ya d a so m e ti d a a ca rg a d istrib u id a )
C a lcu le m o s lo s va lo re s d e c
1
, c
2
y d e l m o m e n to d e in e rcia I :
C a lcu le m o s lo s va lo re s d e c
1
, c
2
y d e l m o m e n to d e in e rcia I :
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117



11250
8
300
8
2 2
max


cm L
M

3 2 2
67 3534 5 0 176 67 3578 cm . . . Ad I I
B

Te n a m o s q u e :
2
200 cm / Kg
ENSION admisibleT NSION actuanteTE max

2
80 cm / Kg
OMPRESION admisibleC MPRESION actuanteCO max

2
Ad I I
B

2 1
2 2 1 1
A A
y A y A
y

cm . c 5 10
1
5 5 5 10 16
2
. . c
cm . c 5 10
1
5 5 5 10 16
2
. . c
5 10
5 22 11 6
5 13 5 22 5 5 11 6
.
. .
y

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118
200
67 3534
5 10 11250


.
.
1 1
98 5 cm / Kg .
80
67 3534
5 5 11250


.
.
2 2
57 4 cm / Kg .
C o m o re su lta d o h e m o s o b te n i d o d o s p o sib le s ca rg a s a a p lica r. U n a q u e g a ra n tiza q u e la vig a
n o fa lla r a te n si n y o tra q u e n o fa lla r a co m p re si n . P a ra q u e n o fa lle p o r n i n g u n o d e lo s
d o s co n ce p to s, debe escogerse la menor de la dos.
P o r ta n to :
m / Kg cm / Kg .
admisible
457 57 4
2

PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s m xi m o s a ctu a n te s e n la si g u i e n te vig a :
E n g e n e ra l:
I
Mc

H a g a m o s e l d ia g ra m a d e m o m e n to s:
5 . 1927
0 5 . 7 300 75 . 3 400 3 5
0

B
B
A
R
R
M
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119
Clculo del centro de gravedad y del momento de inercia:
Clculo de los esfuerzos normales mximos en la viga:
E n e l p u n to d e o cu rre n cia d e l m o m e n to m xi m o p o si ti vo

41 . 2
5 . 722 5 . 177
3 5 . 722
5 . 177
3
5 . 722
5 . 722 5 . 1927 5 . 7 300 400
0

b
b b
R
F
A
y
cm
A A A
y A y A y A
y 88 . 5
42 42 24
7 42 7 42 2 24
3 2 1
3 3 2 2 1 1


4
3 3 3
4 2
5616
3
14 3
3
4 6
3
14 3
96 . 1881 88 . 5 108 5616
cm I
cm I


cm Kg m Kg M

87061 61 . 870
) max(
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120
E n e l p u n to d e o cu rre n cia d e l m o m e n to m xi m o n e g a ti vo :
En re su m e n :
2
) max(
2
) max(
/ 64 . 375
96 . 1881
12 . 8 87061
/ 01 . 272
96 . 1881
88 . 5 87061
cm Kg cm Kg
C T


2
) max(
2
) max(
/ 91 . 292
96 . 1881
88 . 5 93750
/ 50 . 404
96 . 1881
12 . 8 93750
cm Kg cm Kg
C T


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121
3.2 FLEXIN TRANSVERSAL : ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS EN FLEXIN
Al actuar una fuerza transversal sobre una viga, produce efectos de corte verticales, debidos a la
fuerza cortante V que se genera a lo largo de la viga.
3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas
Adems de los efectos de corte verticales tambin se presentan efectos en planos horizontales.
Imaginemos la viga formada por una serie de capas horizontales.
Se puede observar el deslizamiento causado por la flexin.
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122
Tal como se vi en captulos anteriores la existencia de esfuerzos cortantes verticales exige la
presencia de esfuerzos cortantes horizontales con el fin de garantizar el equilibrio.
Por tanto, un elemento ubicado en el interior de la viga estar sometido a los esfuerzos cortantes
que se observan a continuacin.
Si consideramos el elemento mostrado como cuerpo libre no podremos obtener una ecuacun
para debido a que se cancelar en cualquiera de las ecuaciones de equilibrio que establezcamos, ya
sea

M F F
x y z
0 0 , 0
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123
Por tanto, tomamos como cuerpo libre un elemento de viga situado de tal manera que su cara
superior coincida con la parte superior de la viga.
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124


dA dA bdz F
1 z
0 0
2

bdz
dA dA

1 2


Ibdz
ydA M M
bdz
dA
I
y M
dA
I
y M

1 2
1 2

Pero:
dM M M
1 2 1 2
M y M estn separados una distancia dz

Q A y ydA
Momento esttico del rea. Recordar que:
A
ydA
y

V
dz
dM

La derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.


Por lo tanto:
Ib
VQ

Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin rectangular
Variacin del esfuerzo cortante a travs de una seccin transversal rectangular de bxh:
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125
En general:
Ib
VQ

En una viga sometida a una fuerza cortante V tenemos:
V=V A y Q


2 2
1 h
y y

y
h
b A
2

2 2
2
4 2 2
2
y b y y b
Q
h h h

12
3
bh
I I b=b
Por tanto:

3
2
4
12
2
4
2
3
2
6
2 bh
y V
b
y Vb
h
bh
h


Si
2
h
y

0
6
3
2
2 4
2

bh
V
h h

Si
2
h
y

0
6
3
2
2 4
2

bh
V
h h

El esfuerzo cortante en los diferentes planos de la viga tendr diferenres valores y su variacin
ser como se ve en las siguientes figuras.
Si y=0
A
V
bh
V
bh
Vh
2
3
3
3
4
6
3
2


3
2
4
2
6
bh
y V
h


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126
La curva de variacin de la ecuacin ser:

3
2
4
2
6
bh
y V
h


es parablica y con los valores encontrados ser la siguiente:
Como se ve, el esfuerzo cortante mximo se presenta a nivel del plano neutro de la viga.
PROBLEMA
C a lcu la r e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o q u e a ct a e n la si g u i e n te vig a :
Ta l co m o se vi o , e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o o cu rre e n e l p la n o n e u tro d e la vig a e n la se cci n
d o n d e la fu e rza co rta n te e s m xi m a .
E n g e n e ra l:
Ib
VQ

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127
A p li ca n d o e sta e xp re si n p a ra se cci o n e s re cta n g u la re s e n co n tra m o s q u e :
A
V
max
max
2
3

2
160 16 10 cm A
P a ra ca lcu la r V
m a x
h a ce m o s e l d ia g ra m a d e fu e rza co rta n te d e la vig a :

0
A
M
Kg R
R
B
B
1800
0 3 3000 5


1200 1800 3000
0

A
y
R
F
Kg V 900
max
I n m e d i a ta m e n te a la izq u ie rd a y a la d e re ch a d e l a p o yo B
C o m o :
A
V
max
max
2
3

2 2
max
44 . 8
160
900
2
3
cm
Kg
cm
Kg

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128
0 0 y A y Q
a
E l re a d e la se cci n a rrib a d e l
p u n to a e s ce ro (n o e xi ste )
0
15 1648
0 900

2
/ 46 . 5
15 1648
150 900
150 2 15 5
cm Kg
A y Q
d
d

PROBLEMA
S u p o n i e n d o q u e la vig a d e l p ro b le m a a n te rio r (e n la cu a l la fu e rza co rta n te m xi m a e s ig u a l a
9 0 0 K g ) ti e n e la se cci n m o stra d a , d ib u ja r e l d ia g ra m a d e va ri a ci n d e l e sfu e rzo co rta n te a
tra v s d e la se cci n tra n sve rsa l.
C o m o vi m o s, la e cu a ci n g e n e ra l d e l e sfu e rzo co rta n te e n vig a s e s:
Ib
VQ

4
3 3
1648 512 2160
12
8 6
2
12
12 15
900 cm I Kg V


Lo s va lo re s d e Q y d e b d e p e n d e n d e l p u n to d e la se cci n e n e l cu a l se ca lcu le n :
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129
Variacin de los esfuerzos cortantes a travs de la seccin
E n la p g in a a n te rio r e n co n tra m o s lo s si g u i e n te s va lo re s:
C o n e sto s va lo re s g ra fica m o s la va ri a ci n d e e sfu e rzo s re co rd a n d o q u e e s p a ra b lica
Te n ie n d o e n cu e n ta la si m e tr a h e m o s co m p le ta d o e l d ia g ra m a h a sta la p a rte i n fe ri o r
2
/ 31 . 27
3 1648
150 900
150 2 15 5
cm Kg
A y Q
c
c

2
max
2 2 1 1
/ 67 . 31
3 1648
174 900
174 30 5 12 2
cm Kg
A y A y A y Q
e
c




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130
E n 3 d i m e n si o n e s, la va ri a ci n d e e sfu e rzo s co rta n te s se ve a s:
C o m o se o b se rva , u n a lt si m o p o rce n ta je d e l e sfu e rzo co rta n te e s so p o rta d o p o r e l a lm a d e la
vi g a , m i e n tra s q u e la s a le ta s co m o se h a vi sto so p o rta n p rin cip a lm e n te e sfu e rzo s n o rm a le s d e
te n si n y co m p re si n .
PROBLEMA
La vig a la m in a d a d e la fig u ra e st fo rm a d a p o r la s d o s vi g u e ta s u n i d a s p o r p e g a n te . S i e l
e sfu e rzo co rta n te a d m isib le d e l p e g a n te e s d e 1 4 K g /cm
2
, ca lcu la r e l va lo r d e la ca rg a P a d m isib le
q u e p u e d e a p lica rse e n e l e xtre m o lib re d e la vig a p a ra q u e la s 2 vi g u e ta s n o se d e sp e g u e n .
D e b e m o s g a ra n tiza r q u e e l e sfu e rzo co rta n te m xim o a ctu a n te n o so b re p a se e l e sfu e rzo co rta n te
a d m isib le :
2
max
/ 14 cm Kg
admisible ACTUANTE

C lcu lo d e l
ACTUANTE max

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131
Ta l co m o se vi , cu a n d o la se cci n e s re cta n g u la r e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o a ctu a n te o cu rre
e n e l p la n o n e u tro y e s ig u a l a :
A
V
ACTUANTE
max
max
2
3

E n la g ra fica d e la d u e rza co rta n te ve m o s q u e : P V
max
A d e m s:
2
140 14 10 cm cm cm A
2
max
140
2
3
cm
P
ACTUANTE

P o r ta n to :
2
2
/ 14
140
2
3
cm Kg
cm
P

Kg P P
admisible
67 . 1306
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132
PROBLEMA
S e co n stru ye u n a vig a ca j n co n 4 ta b lo n e s u n i d o s p o r p e rn o s co m o se ve e n la fi g u ra . S i la
fu e rza co rta n te m xi m a q u e d e b e so p o rta r la vig a e s d e 3 K N ca lcu la r e l e sp a cia m ie n to m xi m o
e e n tre lo s p e rn o s sa b ie n d o q u e ca d a p e rn o e s ca p a z d e so p o rta r u n a fu e rza d e co rte d e 0 . 5 K N
P o r lo ta n to d e b e m o s ca lcu la r la fu e rza a ctu a n te e n ca d a p e rn o :
perno cada responder debe cual la por viga la de rea F
GA actuanteVI RNO actuantePE

Ib
VQ
GA actuanteVI

KN V 3
(F u e rza co rta n te a ctu a n te e n la vig a )
F u e rza co rta n te q u e e s ca p a z
d e so p o rta r ca d a p e rn o
P a ra q u e lo s p e rn o s n o fa lle n
d e b e cu m p li rse q u e
KN . F F
ERNO admisibleP RNO actuantePE
5 0
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re a d e la vig a p o r la cu a l d e b e re sp o n d e r ca d a p e rn o = re a d e i n flu e n ci a d e ca d a p e rn o .
2 5 2 2 4 2 3 2 2 2
4
3
/ 10 07 . 1 / 10 / 10 10 07 . 1 / 10 07 . 1
8 33 . 55929
1595 3
m N m cm cm N cm KN
cm cm
cm KN
GA actuanteVI

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134
re a d e i n flu e n ci a d e ca d a p e rn o = 0.04e
mx
R e co rd e m o s q u e :
F
GA actuanteVI RNO actuantePE
re a d e la vig a p o r la cu a l d e b e re sp o n d e r ca d a p e rn o
max RNO actuantePE
e . m / N . N F 04 0 10 07 1 500
2 5

cm cm m e 12 6 . 11 116 . 0
max

3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES
Como se dej dicho al principio del curso, existen materiales que son muy resistentes a compresin
y muy poco a tensin como el concreto. Dado que en una viga, como se ha visto hay zonas que quedan
sometidas a esfuerzos de compresin y otras a esfuerzos de tensin, aquellos materiales que como el
concreto son dbiles a tensin debern ser reforzados por materiales que resistan este tipo de esfuerzo,
tales como el acero. Este es el principio del concreto reforzado. Se obtiene de esta forma una viga que
resistir adecuadamente tanto esfuerzos de tensin (de los cuales se encargar el acero) y de compresin
(de los cuales lo har el concreto).
Supongamos una viga de un material que tiene un mdulo de elasticidad E
1
la cual va a ser
reforzada con un material que tiene un mdulo de elasticidad mayor E
2
.
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135
Se trata de que la adhesin entre los dos materiales sea tal, que al producirse la flexin no se
produzca deslizamiento entre la viga y la platina de refuerzo (que trabajen monolticamente).
Variacin de esfuerzos y deformaciones en una viga de 2 materiales:
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136
Lo s d ia g ra m a s e n d o s d i m e n si o n e s q u e d a n :
En el punto de contacto B no debe haber deslizamiento entre los dos materiales puesto que justo
este es el fundamento del comportamiento estructural de la viga: que los dos materiales funcionen al
unsono, vale decir que la viga trabaje monolticamente.
Por tanto en ese punto de contacto B dos fibras de la viga que dan sometidas a FUERZAS
IGUALES (pero a ESFUERZOS DIFERENTES).


2
0 F F F
1
x
Por tanto:
2 2 1 1
A A

m
a
x
(
-
)

m
a
x
m
a
te
r
ia
l
1

m
a
x
(
+
)

m
a
x
m
a
te
r
ia
l
2
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137
Siendo A
1
y A
2
las secciones equivalentes de los dos materiales a fin de que se cumpla el equilibrio
de fuerzas.
La relacin entre los esfuerzos la obtenemos del hecho de que las deformaciones unitarias de los
dos materiales son iguales en el punto de contacto.
2 1 B B

Como E Entonces
E


Por lo tanto:
2
2
1
2
2
1
1


E
E
E E
1

2 2 1 2
2
1
A A
E
E

Y por ltimo
2 2
1
2
1
nA A
E
E
A
Quiere decir esta ltima expresin que el material 2 puede ser reemplazado por el 1 siempre y
cuando su rea se aumente n veces siendo n la relacin entre los mdulos de elasticidad de los dos
materiales. Al aplicarse este concepto se llega al mtodo conocido como el de LA SECCIN
TRANSFORMADA dado que toda la seccin queda convertida o transformada en una seccin ficticia
de uno de los dos materiales. En sta se procede a calcular los esfuerzos tal como se ha hecho en el
caso de secciones homogneas, debiendo tener en cuenta al finalizar el anlisis que el esfuerzo
encontrado en la parte que ha sido transformada debe ser multiplicado nuevamente por n con el fin de
obtener el esfuerzo que se va a producir en el material real.
Mtodo de la seccin transformada
1 2
E E
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138
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s m xi m o s e n la m a d e ra y e l a ce ro d e la vig a d e la fig u ra re fo rza d a co n
u n a p la tin a .
GPa E GPa E
madera acero
10 200
KN R KN R
R R
F M
A B
A B
y A
2 . 1 8 . 1
8 . 1 3 3 3 5
0 0




m KN M 6 . 3 2 8 . 1 3 2 . 1
max
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139
M to d o d e la se cci n tra n sfo rm a d a . Tra n sfo rm e m o s la se cci n e n m a d e ra :
20
10
200

GPa
GPa
E
E
n
madera
acero
A n a li ce m o s la vig a co m o si fu e ra to d a d e m a d e ra :
C a lcu le m o s I e c c , ,
2 1
2
2 1
2 2 1 1
67 . 4
200 400
12 200 400
c
I
A A
y A y A
y

33 . 17 67 . 4 22
1
c
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140

4 2 2
67 . 22922 67 . 2 600 27200 cm Ad I I
D

4
3 3
27200
3
20 10
3
2 200
cm I
D

Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:


KPa .
m
cm
cm
N
.
cm .
cm . cm N
I
c M
max
real , madera ) max(
6 2721
10
16 272
67 22922
33 17 100 3600
2
2 4
2 4
1




KPa .
m
cm
cm
N
.
cm .
cm . cm N
I
c M
max
ficticio , madera ) max(
4 733
10
34 73
67 22922
67 4 100 3600
2
2 4
2 4
2




Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,
debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio por npara obtener el
esfuerzo real en el acero:
KPa KPa n
ficticio madera real acero
14954 7 . 747 20
, ) max( , ) max(



En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:
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141
Va ria ci n d e e sfu e rzo s a tra v s d e la se cci n :
La vig a e n to n ce s, a b so rb e r lo s e sfu e rzo s d e la si g u i e n te fo rm a :
C o m o se ve , la p la tin a d e a ce ro so p o rta la m a yo r p a rte d e lo s e sfu e rzo s d e te n si n .
La vi g a ta m b i n p u e d e a n a li za rse tra n sfo rm a n d o to d a la se cci n e n a ce ro . Ve m o slo a
co n tin u a ci n .
Resolucin del problema transformando la viga en acero
Va m o s a tra n sfo rm a r to d a la vig a e n a ce ro . P o r lo ta n to :
05 . 0
200
10

GPa
GPa
E
E
n
acero
madera
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142
S e cci n tra n sfo rm a d a e n a ce ro
A n a li ce m o s la se cci n tra n sfo rm a d a :
2
2 1
2 2 1 1
67 . 4
10 20
12 10 1 20
c
A A
y A y A
y

33 . 17 67 . 4 22
1
c
C lcu lo d e l m o m e n to d e in e rcia :
13 . 1146 67 . 2 30 1360
2 2
Ad I I
D
1360
3
20 5 . 0
3
2 10
3 3

D
I
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143
C lcu lo d e lo s e sfu e rzo s:
E sfu e rzo m xi m o e n la m a d e ra :
KPa n
ficticio acero C real madera C
6 . 2774 55492 05 . 0
, ) max( , ) max(

En re su m e n :
O b via m e n te , lo s va lo re s so n
ig u a le s a lo s q u e o b tu vi m o s
tra n sfo rm a n d o la se cci n e n
m a d e ra
KPa Pa
ficticio acero C
55492 10 20 . 5549
13 . 1146
33 . 17 100 3670
4
, ) max(



KPa Pa
real acero T
7 . 14953 10 37 . 1493
13 . 1146
67 . 4 100 3670
4
, ) max(



KPa
real madera C
6 . 2774
, ) max(

KPa
real acero T
7 . 14953
, ) max(

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144
PROBLEMAS PROPUESTOS
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s y co rta n te s m xi m o s e n la s si g u i e n te s vig a s
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145
C AP TULO 4
DEFO RMAC I O N ES EN VI G AS
N TE N S E LA S D E F O R M A C I O N E S Y F I S U R A S E N LO S E XTR E M O S D E LA VI G A
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino que
debe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condiciones
mnimas, a saber:
Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podran
afectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).
Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandes
deformaciones.
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146
N TE S E AG R I E TA M I E N TO D E LA VI G A E N LA S E C C I N D E M O M E N TO N E G ATI VO ,
P O R FA LTA D E R E F U E R Z O
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario
obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar la
indeterminacin y as poder resolverlas.
De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientos
relativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructuras
estaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slope
deflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigas
cuando estn son sometidas a cargas.
Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:
Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.
Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es el
mtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.
Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunos
textos como Mtodo de los Pesos Elsticos.
Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas
al deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
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147
Tipos de deformaciones
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148
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149
Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
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150
Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
En la teora de flexin se vi que:
EI
M

1
En matemticas se tiene que:

2
3
2
2
2
1
1

dx
dy
dx
y d

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151
Por lo tanto:

EI
M
dx
dy
dx
y d


2
3
2
2
2
1
pero
0

dx
dy
las pendientes en las vigas son muy pequeas
Con mayor razn:
0
2

dx
dy
En conclusin:
"
2
2
y
EI
M
dx
y d

o lo que es lo mismo: M EIy "
EI: Rigidez a la flexin
y : segunda derivada de la ecuacin de la viga deformada o elstica
M: Ecuacin del momento flector en el tramo de viga considerado
Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:


1
C Mdx y EI
Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:


2 1
C x C Mdx EIy
ECUACIN DE LA ELSTICA
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C
1
y C
2
se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependen
de los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
M EIy "
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152
CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
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153
PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n e n e l e xtre m o lib re B d e la vig a e n vo la d i zo :
Ta l co m o se vi e n e l m to d o d e d o b le i n te g ra ci n :
M EIy "
P a ra p o d e r in te g ra r n e ce si ta m o s la e cu a ci n d e l m o m e n to fle cto r M . Pa ra e n co n tra rla h a ce m o s
u n co rte a u n a d i sta n ci a x d e l e m p o tra m i e n to A .

0 M
0 Px PL M
E cu a ci n d e l m o m e n to :
PL Px M
P o r lo ta n to :
PL Px EIy "
I n te g ra n d o u n a ve z:
1
2
2
C PLx
Px
y EI
I n te g ra n d o o tra ve z (d o b le in te g ra ci n ):
2 1
2 3
2 6
C x C
PLx Px
EIy
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154
Para calcular C
1
y C
2
debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tanto
la deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin es
un apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales:
0 0
0 0


y x
y x
0 0 y x
2 1
2 3
2 6
C x C
PLx Px
EIy por tanto: 0
2
C
0 0 y x
1
2
2
C PLx
Px
y EI
por tanto: 0
1
C
Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:
Ecuacin de la elstica:


2 6
1
2 6
2 3 2 3
PLx Px
EI
y
PLx Px
EIy
Ecuacin de la pendiente:

PLx
Px
EI
y PLx
Px
y EI
2
1
2
2 2
Clculo de la deformacin en el extremo B:
L B
y
0 0 0
0 0 0 0
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155
EI
PL PL PL
EI
B
3 2 6
1
3 3 3


EI
PL
B
3
3

Anlisis de deformacin
Ve m o s q u e m ie n tra s m a yo re s se a n P y L m a yo r se r la d e fo rm a ci n y q u e m ie n tra s m a yo r se a EI ,
se r m e n o r.
EI: R ig id e z a la fle xi n . P a ra u n m a te ria l d a d o (E ), la d e fo rm a ci n d e p e n d e d e l m o m e n to d e la
in e rcia .
Influencia del momento de inercia en la deformacin
Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin
L B
y


2 6
1
2 3
PLx Px
EI
y
EI
PL
B
3
3

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156
S i d u p li ca m o s la lo n g i tu d d e la vig a te n d re m o s:
| A l d u p lica r la lo n g i tu d , la
d e fo rm a ci n se h a ce 8 ve ce s
m s g ra n d e
C lcu lo d e la p e n d ie n te d e la vig a e n B :
E cu a ci n p e n d ie n te :

PLx
Px
EI
y
6
1
2
L B
y
|
EI
PL
PL
PL
EI
B
2 2
1
2
2
2


EI
PL
B
3
3


EI
PL
EI
L P
B
3
8
3
2
3 3

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157
PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n m xi m a e n la vi g a , la p e n d ie n te e n lo s a p o yo s A y B y la d e fo rm a ci n
e n e l ce n tro d e la lu z
300 0 500 3 5 0
B B A
R R M

200 300 500 0


A y
R F
E n e ste ca so la e cu a ci n d e m o m e n to s n o e s n i ca p a ra to d a la vig a : ti e n e u n a e xp re si n d i sti n ta
e n ca d a u n o d e lo s 2 tra m o s. Ve a m o s:
3 0 x
x M 200
5 3 x
E n co n tre m o s la e cu a ci n d e la e l stica p a ra ca d a tra m o :
3 500 200 x x M



2 1
3 3
2 1
3
1
2 2
1
2
6
3 500
6
200
6
200
2
3 500
2
200
2
200
3 500 200 " 200 "
5 3 3 0
D x D
x x
EIy C x C
x
EIy
D
x x
y EI C
x
y EI
x x EIy x EIy
x x




Te n e m o s 4 co n sta n te s.
N e ce si ta m o s p o r ta n to
4 co n d icio n e s in icia le s
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158
C o n d icio n e s in icia le s:
0
2
C
0 5
6
2 500
6
5 200
0
2 1
3 3

C D
2 1 1
5 5 D D C
1 1
D C
D e e sta s cu a tro e cu a ci o n e s o b te n e m o s:
700 0 0
1 1 2 2
D C D C
CB AC
CB AC
y y x
y y x


3
3
C e s u n p u n to co m n d e lo s
tra m o s A C y C B . P o r ta n to e n
d i ch o p u n to la s o rd e n a d a s y la s
p e n d ie n te s d e lo s 2 tra m o s so n
ig u a le s



1
2 2
1
3
2 1
3 3
1
3
2 1
3 3
1
3
2
3 500
2
200
2
200
6
3 500
6
200
6
200
6
3 500
6
200
6
200
0 0
2
D
x x
y EI C
x
EIy y y 3 x
D x D
x x
EIy C x C
x
EIy y y 3 x
D x D
x x
EIy 0 y 5 x
C x C
x
EIy y x
CB AC
CB AC
2



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159
Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem es
en dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:
1
2
2
200
C
x
y EI
Por tanto:
700
2
200
2
200
0
2
1
2

x
C
x
65 . 2 x
En este punto ocurre la deformacin mxima

EI EI
y
2.65
68 . 1234
65 . 2 700
6
65 . 2 200 1
3
max


Pendientes en los apoyos A y B:

EI EI
C
x
EI
y
0 A
700
700
2
0 200 1
2
200 1
2
1
2




EI EI
D
x x
EI
y
5 B
800
700
2
3 5 500
2
5 200 1
2
3 500
2
200 1
2 2
1
2 2


Deformacin en el centro de la viga:

EI EI
y
2.5 centro
17 . 1229
5 . 2 700
6
5 . 2 200 1
3


0 y en y
max

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160
En re su m e n :
PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n m xi m a e n la vig a q u e ti e n e rig id e z a la fle xi n E I :



1220 3380 4600 0
3380 0 8 4000 3 600 0
A y
B B A
R F
R 10R M
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161
E cu a cio n e s d e l m o m e n to fle cto r:
3 0 x x M 1220
6 x 3
3 - x - x M 600 1220
10 6 x


2
6
6 1000 3 600 1220


x
x x x M


2
6
1000 3 600 1220
2


x
x x M
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162
P e ro : M y EI
3 0 x x 6 3
x EIy 1220 " 3 600 1220 - x - x EIy"
C
x
y EI
1
2
2
1220


1
2
2
3 600
2
1220
D
x x
EIy
2


2 1
3
6
1220
C x C
x
EIy

2 1
3 3
6
3 600
6
1220
D x D
x x
EIy


C
x
y EI
1
2
2
1220


D
x x
y EI
1
2 2
2
3 600
2
1220


2 1
3
6
1220
C x C
x
EIy

2 1
3 3
6
3 600
6
1220
D x D
x x
EIy


10 6 x


2
6
1000 600 1220
2


x
3 - x - x EIy"

1
3 2 2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
E
x - x x
y EI



2 1
4 3 3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
E x E
x - x x
EIy



1
3 2 2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
E
x x x
y EI



2 1
4 3 3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
E x E
x x x
EIy


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163
C o n d icio n e s in icia le s:
C x C
x
EIy 0 y 0 x
2 1
3
6
1220

0
2
C

D x D
x x
EIy C x C
x
EIy y y 3 x
CD AC 2 1
3 3
2 1
3
6
3 600
6
1220
6
1220


2 1 1
3 3 D D C

D
x x
y EI C
x
y EI y y x
CD AC 1
2 2
1
2
2
3 600
2
1220
2
1220
3


1
D C
1


2 1
4 3 3
2 1
3 3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
6
3 600
6
1220
6 E x E
x x x
EIy D x D
x x
EIy y y x
DB CD


2 1 2 1
6 6 E E D D

1
3 2 2 2 2
6
6
1000
2
3 600
2
1220
2
3 600
2
1220
6 E
x x
-
x
y EI D
x x
y EI y y x
1 DB CD


1
E D
1


2 1
4 3 3
2 1
4 3 3
10
24
6 10
1000
6
3 10 600
6
10 1220
24
6
1000
6
3 600
6
1220
10 E E 0 E x E
x x x
EIy 0 y x


2 1
10 67 158366 0 E E .
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164
E n lti m a s, te n e m o s: R e so lvi e n d o e l si ste m a , la s co n sta n te s
ti e n e n lo s si g u i e n te s va lo re s:
0
2
C 0
2
C
2 1 1
3 3 D D C 0
2
D
1 1
D C 67 . 15836
1
C
2 1 2 1
6 6 E E D D 0
2 2
D E
1 1
E D 67 . 15836
1
D
2 1
10 67 . 158366 0 E E 67 . 15836
1
E
Clculo de la deformacin mxima
P o r o b se rva ci n , ve m o s q u e e sta r u b ica d a e n e l tra m o ce n tra l d e la vi g a . La co n d i ci n e s q u e
a ll la p e n d ie n te d e b e va le r ce ro (ta n g e n te h o ri zo n ta l). P o r ta n to :
0 y en y
max

La e cu a ci n d e la p e n d ie n te p a ra e l tra m o C D e s:

1
2 2
2
3 600
2
1220
D
x x
y EI


P o r ta n to :

67 . 15836
2
3 600
2
1220
0
2 2


x x
R e so lvi e n d o la e cu a ci n d e se g u n d o g ra d o :
73 . 11
92 . 5
2
1

x
x
La ra z 73 . 11
2
x so lo tie n e sig n ifica d o m a te m tico . Pa ra n o so tro s e l va lo r q u e tie n e sig n ifica d o
f si co p a ra la vig a q u e e sta m o s a n a li za n d o e s e l d e 92 . 5
1
x . C h e q u e a m o s a d e m s q u e e st
co m p re n d id o e n e l tra m o
6 3 x
.
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165
P o r lo ta n to :

y
maxima 92 . 5
e n la e cu a ci n d e y v lid a e n d i ch o p u n to :

2 1
3 3
6
3 600
6
1220
D x D
x x
EIy




EI EI
1
y
maxima
28 . 54056
92 . 5 67 . 15836
6
3 92 . 5 600
6
92 . 5 1220
3 3
92 . 5


92 5
28 . 54056
. x en
EI
maxima

4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:



2
6
1000 3 600 1220 10 6
3 0
2




x
x x M x
3 - x 600 - 1220x M 6 x 3
1220x M x
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166
Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima las
contiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.


10 6
2
6
1000 3 600 1220
2

x
x
x x M


6 3
2
6
6 1000 3 600 1220
2

x
x
x x x M


3 0
2
6
6 1000 3 600 1220
2

x
x
x x x M
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con una
condicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distinta
para cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.
Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo se
incluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:
2
6
1000 3 600 1220
2


x
x x M
Condicin para los parntesis:

a x si a x
a x si a x a x


0
Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:
S i l e q u i ta m o s u n
t rm in o , se co n vie rte e n
la se g u n d a :
S i l e q u i t a m o s o t ro
t rm i n o , se co n vi e rte e n
la p rim e ra :
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167



2
6
1000 3 600 1220 10 6
3 600 1220
1220 3 0
2




x
x x M x
x- x- M 6 x 3
x M x
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:
2
6
1000 3 600 1220
2


x
x x M
Por lo tanto:
2 1
4 3
3
1
3 2
2
2
24
6
1000
6
3 600
6
1220
6
6
1000
2
3 600
2
1220
2
6
1000 3 600 1220
C x C
x x x
EIy
C
x x x
y EI
x
x x y EI


Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C
1
y C
2
En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.
Condiciones iniciales:
0
24
6
1000
6
3 600
6
1220
0
2 1
4 3
3


2
C C x C
x x
x
EIy 0 y x
=
0
p
u
e
s
x
<
3
=
0
p
u
e
s
x
<
6
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168
Clculo de la deformacin mxima en la viga:
0 y en y
max

La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:


Por tanto:

92 5 67 . 15836
2
3 600
2
1220
0
2 2
. x
x x


Por lo tanto:
92 . 5
y
maxima



EI EI
y
maxima
28 . 54056
92 . 5 67 . 15836
6
3 92 . 5 600
6
92 . 5 1220 1
3 3
92 . 5


=
(
x
-
3
)
p
u
e
s
x
>
3
C x C
x x
x
EIy 0 y x
2 1
4 3
3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
10


=
(
x
-
6
)
p
u
e
s
x
>
6

. - C C EIy 67 15863 0 10
24
6 10
1000
6
3 10 600
6
10 1220
2 1
4 3 3

=
(
x
-
3
)
p
u
e
s
x
>
3
=
0
p
u
e
s
x
<
6
C
x x
x
y EI
1
3 2
2
6
6
1000
2
3 600
2
1220


=
(
5
.
9
2
-
3
)
p
u
e
s
x
>
3
=
0
p
u
e
s
x
<
6
2 1
4 3
3
24
6
1000
6
3 600
6
1220
C x C
x x
x
EIy


=
0
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169
5.92 x en
EI

maxima

28 . 54056
Obviamente, el resultado es igual al obtenido sin emplear funciones de singularidad.
Caso especial
Cuando la carga distribuida no se extiende hasta el extremo derecho de la viga, se rompe la
secuencia entre las ecuaciones de los 2 ltimos tramos de tal manera que la ltima ecuacin no contiene
a la penltima y por tanto no puede ser adoptada como ecuacin representativa de la viga. Veamos la
situacin y el artificio que se emplea para resolverla.



7 . 2 3 . 3 6 0
3 . 3 0 5 . 5 6 0
A y
B B A
R F
KN R 10R M
x . M 7 2
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170
5 . 5 6 7 2 x x . M
7 4 x
Como se ve, la tercera ecuacin no se convierte en la segunda al quitarle el ltimo trmino:
5 . 5 6 7 2 x x . M
Para obligar a que esto ocurra se aplica el siguiente artificio que hace cambiar la forma de la
tercera ecuacin de tal manera que ocurra lo requerido.
Se agregan simultneamente las dos cargas distribuidas mostradas que al ser iguales de sentido
contrario se anulan no afectando por tanto ni las reacciones ni las fuerzas internas de la viga original.

2
4 2
7 2
2


x
x . M
10 7 x
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171
La viga que estamos analizando queda por lo tanto as:
Tal como se expres en la pgina anterior, las reacciones no cambian: KN R . R
B A
3 . 3 7 2
Los dos primeros cortes de la viga tambin quedan idnticos:
3 0 x
x . M 7 2
7 4 x

2
4 2
7 2
2


x
x . M
En el tercer corte, cambia la expresin del momento adoptando la forma que necesitamos:
10 7 x

2
7 2
2
4 2
7 2
2 2


x x
x . M
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172
La adoptamos entonces como ecuacin representativa de la viga, con los parntesis angulares
previamente definidos:
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:
2
7 2
2
4 2
7 2
2 2


x x
x . M
Esta ecuacin la igualamos a EIy:
2
7 2
2
4 2
7 2
2 2


x x
x . y EI
y resolvemos el problema utilizando funciones de singularidad con todas las ventajas que se han
anotado.
4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR)
Como su nombre lo indica, el mtodo utiliza los diagramas de momento flector de las vigas
Recordemos los diagramas correspondientes a alguna vigas tpicas:
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173
En 2 dimensiones los diagramas se ven as:
El mtodo se basa en 2 teoremas:
El primer teorema (de Mohr) relaciona el cambio de pendiente a lo largo de la viga con el rea del
diagrama de momentos entre los puntos considerados.
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
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174
El teorema establece que:
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
El teorema establece que:
A x
C
D


C D

D desde Medida x :
re a d e l d ia g ra m a d e M /E I
e n tre lo s p u n to s C y D
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175
Demostracin del Primer Teorema de Mohr
El teorema dice que la diferencia de pendiente entre dos puntos (por ejemplo C y D) es igual al
rea de momentos entre dichos puntos dividida por la rigidez a la flexin EI.
Diferencia de pendiente entre dos puntos separados d dx :
La pendiente en una viga por ser tan pequea es igual a la derivada:

dx
dy
Por tanto:
2
2
dx
y d
dx
d

Pero:
EI
M
dx
y d

2
2
Por lo cual:
EI
M
dx
d

y
dA dx
EI
M
d
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176


D
C
D
C
D
C
x
x
x
x
x
x
dA dx
EI
M
d
rea
C D

C D

=
lo que se quera demostrar.
Demostracin del Segundo Teorema de Mohr
El segundo teorema (de Mohr) establece que la distancia vertical desde un punto de la elstica
hasta la tangente trazada por otro es igual al momento esttico del rea entre dichos puntos respecto al
primero.
xd d


D
C
D
C
D
C
D
C
x
x
x
x
x
x
x
x
xdA dx
EI
M
x xd d
Pero:
C
D
D
C
x
x
d

y
A x xd
D
C
x
x


puesto que

dA
xdA
x
Por tanto: A x
C
D
lo que se quera demostrar
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177
D desde Medida x :
La utilidad de los 2 teoremas estriba en lo siguiente:
Primer teorema: Sirve para calcular la pendiente en cualquier punto de la viga cuando se
conoce la pendiente en otro punto y el diagrama de momentos.
Segundo teorema: Conocido el valor de la distancia , mediante la aplicacin de algunas
relaciones de tipo geomtrico y trigonomtrico pueden calcularse las deformaciones en la
viga.
El segundo teorema es especialmente til para calcular deformaciones de vigas en voladizo
aprovechando el hecho de que la tangente a la elstica en el empotramiento es horizontal como veremos
en los ejemplos.
PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n y la p e n d ie n te e n e l e xtre m o lib re d e l vo la d i zo , B
El m to d o e s e sp e cia lm e n te til e n
vig a s e n vo la d izo p o rq u e a l se r la
ta n g e n te h o ri zo n ta l e n e l o rig e n ,
la d e fo rm a ci n e s i g u a l a la
d i sta n ci a D
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178
P a ra ca lcu la r la d e fo rm a ci n a p li ca m o s e l se g u n d o te o re m a : A x
A
B

P a ra ca lcu la r la p e n d ie n te e n B a p li ca m o s e l p rim e r te o re m a :
A
A B

EI
PL
EI
PL L
A
2 2
2

0
A

EI
PL
B
2
0
2

EI
PL
B
2
2

En re su m e n :
EI
PL
EI
PL L
A x
A
B
3 2 3
2
3 2


EI
PL
B
3
3

3
2L
x
(En e l e m p o tra m ie n to
n o h a y g i ro , p o r
ta n to la ta n g e n te e s
h o rizo n ta l)
EI
PL
B
2
2

EI
PL
B
3
3

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179
PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n e n B y la p e n d ie n te e n C R ig id e z a la fle xi n : E I
C lcu lo d e la d e fo rm a ci n e n B :
C o n e l fi n d e fa cilita r e l c lcu lo d e la s re a s y lo s ce n tro s d e g ra ve d a d a p li ca m o s e l P R I N C I P I O
D E S U P E R P O S I C I N m e d ia n te e l cu a l p o d e m o s d e cir q u e la vig a o rig in a l e s ig u a l a la su m a d e
la s d o s si g u i e n te s vig a s:
2 1 B B B

5 . 2 1 2
4
3

x
2 3
3
2
x
EI EI
A
3
2000
2
1000
3
1


EI EI
A
3
900
3
600
2
1


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180
EI
.
B
67 3466

C lcu lo d e la p e n d ie n te e n C

EI EI
A x
A
B
B
3
5000
3
2000
5 . 2
1


EI EI
A x
A
B
B
1800 900
2
2


A
A C

1
EI EI
A
3
2000
2
1000
3
1


EI
1000

EI
C
3
2000
1

EI EI
B
1800
3
5000

2 1 C C C

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181
EI EI
C
800
3
2000

EI
C
67 . 1466

PROBLEMA
C a lcu la r la p e n d ie n te e n B y la d e fo rm a ci n e n C
EI EI EI
x A
800 400
2
2
1 200
2


EI
C
800
2

A
A C

2
EI
200

EI
400

450
450 1350 900
0
1350
0 900 9 6
0
A
A
y
B
B
A
R
R
F
N R
R
M
B B
3 tan 3
p u e s e s m u y
p e q u e o
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182
E n la vig a se o b se rva q u e :
B
C
B C
3
P o r ta n to d e b e m o s ca lcu la r
B
y
C/B
P o r ta n to :
EI
EI
B
B
A
5400
6 6
32400

C lcu lo d e
C/B
B B
B
A


6
tan
EI EI
A
8100
6
2700
2
1


4 6
3
2
x
EI
2700

EI EI
A x
B
A
32400 8100
4


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183
F i n a lm e n te , ca lcu la m o s la d e fo rm a ci n e n C re co rd a n d o q u e :
B
C
B C
3
EI EI
C
8100 5400
3


EI
C
24300

R e so lve r co n fin e s co m p a ra tivo s e l sig u ie n te p ro b le m a q u e ya fu e so lu cio n a d o co n e l m to d o d e
la d o b le i n te g ra ci n :

EI
A
EI
4050
2
3
2700

2 3
3
2
x
EI EI
A x
B
C
8100 4050
2


Lo s va lo re s d e
B
y
C/B
lo s to m a m o s p o si ti vo s p o rq u e se
tra ta d e su m a r d o s d i sta n ci a s co m o se ve e n la fig u ra )



200 300 500 0
300 0 500 3 0
A y
B B A
R F
R 5R M
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184
S e g n la co n ve n ci n q u e h e m o s m a n e ja d o :
EI
A
700

A h o ra : A
A B

EI EI
B
1500 700


Clculo de la deformacin mxima
La cla ve e s e n co n tra r e l p u n to D d o n d e o cu rre , e n e l cu a l la p e n d ie n te
D
e s ce ro (p e n d i e n te
h o rizo n ta l).
5
A
B
A


2 2 1 1
A x A x A x
A
B

EI EI EI
A
B
3500 900
3
600
3
4

EI
A
EI
600
2
2
600
1

EI
A
EI
900
2
3
600
2

3
4
2
3
2
1
x
3 3
3
1
2
2
x
EI
EI
A
700
5
3500

EI EI EI
A
1500 600 900

EI
B
800

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185
C o m o :
Clculo de la distancia x a la cual ocurre la deformacin mxima
P rim e r te o re m a : A
A D

EI
x
x
A
EI
x
2
200
2
2 200
2

(D i sta n ci a a la cu a l o cu rre la d e fo rm a ci n m xi m a )

x M
R
x
A
200
200

65 . 2
100 700
2
200 700
0
2
2


x
x
EI
x
EI
A
D
A max
. 65 2
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186
La d ife re n cia se d e b e a la s a p ro xi m a ci o n e s
Otra forma
A p ro ve ch n d o n o s d e q u e ya sa b e m o s q u e e n D la ta n g e n te e s h o ri zo n ta l, te n e m o s:
88 . 0
3
65 . 2
1
x
EI
265 200
EI
A
EI
25 . 702
2
65 . 2
65 . 2 200


EI EI
A x
A
D
98 . 617 25 . 702
88 . 0
EI EI
98 . 617 700
65 . 2
max


EI
02 . 1237
max

65 . 2
3
2

EI
65 . 2 200
EI EI
A x
D
A
64 . 1240 25 . 702
65 . 2
3
2

EI
64 . 1240
max

EI
A
EI
25 . 702
2
65 . 2
65 . 2 200


D
A
max

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PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n m xi m a y la p e n d ie n te e n lo s a p o yo s A y B d e la vig a :
C a lcu lo d e la s p e n d ie n te s:
EI
L
EI
M
8
2
max

P o r si m e tr a la d e fo rm a ci n
m xim a se p re se n ta e n e l p u n to
m e d i o d e la vig a C .
P o r lo ta n to :
D
A

max
A x
C
A

EI
L
EI
L L
C
A
384
5
24 16
5
4 3


EI
L
8
2

EI
L
384
5
4
max


EI
L
A
24
0
3


A
A C

EI
L
A
24
3


EI
L
B
24
3


16
5
2 8
5 L L
x
EI
L
EI
L L
A
24 8 2 3
2
2 2


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P o r si m e tr a :
B A

En re su m e n :
4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Se basa en las relaciones que existen entre la fuerza distribuida, la fuerza cortante y el momento
flector estudiadas en el curso de Mecnica y las existentes entre la curvatura, el momento flector, la
rigidez a la flexin, la pendiente, y la ecuacin de la elstica estudiadas en este curso de Resistencia de
Materiales.
Recordemos las relaciones estudiadas en mecnica entre , V y M:

dx
dv
v
dx
dM

EI
L
A
24
3


EI
L
384
5
4
max


EI
L
B
24
3


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189
Y la relacin estudiada en este curso:
EI
M
dx
y d

2
2
Observando estas relaciones se ingeni un artificio mediante el cual se dibuja una viga imaginaria
(VIGA CONJ UGADA), apoyada y cargada de tal manera que satisfacindose estas relaciones se
cumplan las siguientes condiciones:
Deformacin en la viga real y =Momento flector en la viga conjugada M
Pendiente en la viga real y' =Fuerza cortante en la viga conjugada
La idea es por tanto que una vez dibujada la VIGA CONJUGADA baste calcular en ella la fuerza
cortante V y el momento flector M en cualquier punto cuyos valores correspondern a los de la
pendiente y la deformacin de la viga real en los susodichos puntos.
Con el fin de dibujar la viga conjugada miremos primero que carga deber aplicarse a la misma y
luego que apoyos debern ponrsele.
Antes de hacerlo, recordemos los tipos de apoyo mas comunes en las vigas y los valores de la
fuerza cortante y del momento flector en los mismos.
TI P O S D E A P O YO S EN VI G A S Y VA LO R E S C O R R E S P O N D I E N TE S D E P E N D I E N TE ,
D E FO R M AC I N , FU E R Z A C O R TAN TE Y M O M EN TO FLEC TO R EN LO S M I S M O S
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191
TI P O S D E A P O YO S EN VI G A S Y VA LO R E S C O R R E S P O N D I E N TE S D E P E N D I E N TE ,
D E FO R M AC I N , FU E R Z A C O R TAN TE Y M O M EN TO FLEC TO R EN LO S M I S M O S
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192
De las relaciones mostradas se infiere que la relacin entre los apoyos de la viga real y la viga
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conjugada debe ser la siguiente:
Ejemplos de vigas conjugadas
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195
PROBLEMA
C a lcu la r la d e fo rm a ci n y la p e n d ie n te e n e l e xtre m o lib re d e l vo la d i zo , B
La vig a co n ju g a d a e s:
P o r lo ta n to :
EI
PL
EI
PL
B B
2 3
2 3

En re su m e n :
conjugada viga B real viga B
M


conjugada viga B real viga B
V


EI
PL
L
F
EI
PL
R
2 2
2

3
2L
x
B conjugada viga B
M M

B conjugada viga B
R V

EI
PL L
EI
PL
M
M
EI
PL
R
F
B
B
B
y
3 3
2
2
0
2
0
3 2
2

EI
PL
B
3
3

EI
PL
B
2
2

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PROBLEMA
C a lcu la r la p e n d ie n te e n B y la d e fo rm a ci n e n C
D i b u je m o s la vig a co n ju g a d a :
C a lcu le m o s e l m o m e n to e n e l e m p o tra m i e n to C e n la vig a co n ju g a d a :





450
450 1350 900
0
1350
0 900 9 6
0
A
A
y
B
B
A
R
R
F
N R
R
M
conjugada viga C real viga C
M


C conjugada viga C
M C nto empotramie el en Momento M

EI
F
EI
2
8100
2
6
2700
1

EI
F
EI
4050
2
3
2700
2

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197
4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA
Como se dijo al principio del captulo, aparte de los mtodos matemticos y geomtricos estudiados
aqu, existen otros mtodos que se estudiarn en detalle en el curso de Ingeniera Estructural I que se
basan en el principio de conservacin de la energa denominados por tanto, mtodos de energa.
Recordemos lo visto en el primer captulo segn lo cual cuando se aplica una carga axial gradual
a una barra dicha carga efecta un trabajo externo que debe ser igual al trabajo interno de deformacin
que se acumula en el interior de la barra y que es el que permite que la barra recupere su forma inicial
una vez retirada la carga siempre que estemos en el rango elstico lineal.
En el captulo mencionado veamos que para la barra de la figura el trabajo externo realizado por
la fuerza es igual a la energa acumulada en el interior de la barra.
interna externo
U W
EI
R R
EI
- M
B B A
5400
0 6
8100
4 0

EI EI EI
M M
C C
24300
2
4050
3
5400
0

EI
R V
B conjugada viga B B
5400

EI
M M
B conjugada viga B B
24300

EI
C
24300

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198
Recordemos adems que el trabajo externo realizado por la fuerza es igual al rea bajo la
curva P- :
rea bajo la recta=
2
P
Y encontramos que para fuerzas axiales la energa interna de deformacin es:
Energa interna de deformacin =
L
AE
AE
L P
2 2
2 2

De manera similar en el caso de flexin se tiene que un momento M al producir un giro d en un


cuerpo efecta un trabajo que es igual a Md .
Por lo tanto el trabajo total ser:

0
Md W
Y como el momento se aplica gradualmente, se tendr que similarmente al caso axial en el cual
encontramos que
2
P
W
, en esta situacin:
2
M
W
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199
En el curso de Ingeniera estructural se ver en detalle que la energa de deformacin acumulada
en el interior de una barra cuando es flectada por un momento M es igual a:

L
EI
dx M
U
0
2
2
A partir de la aplicacin del principio de conservacin de la energa, en el curso mencionado se
estudiarn mtodos para el clculo de deformaciones y pendientes en vigas a travs de conceptos
como el principio del trabajo y las fuerzas virtuales y de teoremas como los de Castigliano.
En Internet se encuentran muchos programas tiles para calcular deformaciones en vigas.
Recomiendo el programa DRBEAM (www.drbeam.com), por su gran utilidad didctica en la visualizacin
de las deformaciones producidas en vigas con diferentes tipos de apoyos y cargas.
4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Tal como se ha visto en captulos anteriores, en el caso de las vigas tambin surgen situaciones
estticamente indeterminadas (mayor nmero de reacciones que ecuaciones, por lo cual deber seguirse
un procedimiento similar a los ya estudiados: obtener a partir de las deformaciones ecuaciones adicionales
que levanten la indeterminacin).
Pero cmo surgen las vigas estticamente indeterminadas? Veamos:
La siguiente viga como se sabe es estticamente determinada:
E st tica m e n te d e te rm in a d a
M
F
F
A
y
x

0
0
0

y
y
x
B
A
A
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Reacciones
(incgnitas): 3
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200
Al hacer el anlisis deben calcularse los esfuerzos actuantes mximos
max
y
max
y la
deformacin mxima
max
.
Estos valores deben ser menores que los esfuerzos y la deformacin admisibles para que la viga
sea segura y funcional como se ha visto.
Sin embargo puede suceder que sean mayores (uno de ellos o todos).
En este caso el diseador debe enfrentar varias alternativas:
a) Cambiar el material (por uno mas resistente o mas rgido segn el caso).
b) Aumentar la seccin transversal de la viga incrementando su resistencia y su rigidez, sin
cambiar el material.
Sin embargo en muchas ocasiones no es posible cambiar el material o las dimensiones por problemas
de disponibilidad de otros materiales o por requerimientos arquitectnicos que no hacen posible cambiar
las dimensiones.
En estas condiciones la nica alternativa para aumentar la seguridad de la viga y su rigidez ser
colocar un apoyo adicional intermedio C.
E st tica m e n te in d e te rm in a d a

y
y
y
x
C
B
A
A
M
F
F
A
y
x

0
0
0
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Reacciones
(incgnitas): 4
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201
Al poner el apoyo en C se mejoran las condiciones de rigidez y resistencia de la viga:
M s R I G I D E Z (m e n o s d e fo rm a ci o n e s) y m s R E S I S TE N C I A (m s se g u rid a d )
Lo que se gana en rigidez y en resistencia logicamente debe pagarse con la obtencin de
ecuaciones adicionales a partir de las deformaciones que levanten la indeterminacin.
El nuevo apoyo (que podemos llamar redundante), garantiza adems una seguridad extra a la
viga puesto que provee a la viga con la posibilidad de mantenerse estable en caso de falla de uno de los
apoyos.
Volvamos a considerar la viga original con solamente 2 apoyos:
Veamos que sucede si se produce una falla y desaparece el apoyo B:
Observemos que si el apoyo C est presente, ste acude en auxilio de la viga para garantizar
su estabilidad. Puede ser que la viga sufra deformaciones y grietas excesivas pero el apoyo redundante
evita su colapso.
E s
o b vio
q u e
la
vi g a
p i e rd e
su
e sta b i lid a d
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202
Esta es pues, otra de las ventajas de las vigas estticamente indeterminadas: los apoyos redundantes
garantizan la estabilidad en caso de fallas.En general, mientras mas apoyos redundantes tenga una viga
o una estructura, mas segura ser. Lgicamente tambin tendr un mayor grado de indeterminacin y
por consiguiente el anlisis ser mas largo, puesto que involucrar mas ecuaciones.
Observemos como se obtiene la ecuacin adicional que nos resulve la indeterminacin:
Volvamos a la situacin de indeterminacin esttica:
E st tica m e n te in d e te rm in a d a
Para resolver el problema empleamos un artificio muy utilizado en ingeniera estructural : Quitamos
el apoyo redundante y dejamos que la viga se deforme, luego lo volvemos a poner a actuar revirtiendo
la deformacin que obviamente ser igual a la primera. Para el anlisis empleamos el principio de
superposicin asi:
Como en la situacin original hay un apoyo en C, all la deformacin ser cero. Por este motivo:
No sobra terminar diciendo que
C1
y
C2
se obtienen con cualquiera de los mtodos vistos para
calcular deformaciones: El de la doble integracin, el del rea de momentos o el de la viga conjugada.

y
y
y
x
C
B
A
A
M
F
F
A
y
x

0
0
0
Ecuaciones de
equilibrio: 3
Reacciones
(incgnitas): 4
E sta e s la e cu a ci n q u e le va n ta
l a i n d e te rm i n a c i n y n o s
p e rm ite re so lve r e l p ro b le m a
2 1 C C

S e q u i ta e l a p o yo re d u n d a n te C
p e rm i ti e n d o q u e l a v i g a se
d e fo rm e p o r e fe cto d e la s d o s
ca rg a s u n a ca n tid a d ig u a l a
C 1
S e re sti tu ye e l a p o yo C (o lo
q u e e s lo m i sm o , la re a cci n
C y) y se d e ja q u e p ro d u zca la
d e fo rm a ci o n co n tra ria
C 2
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203
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los apoyos y hacer los diagramas de fuerza cortante y momento
flector de la viga
Debemos obtener una ecuacin adicional basada en la compatibilidad de deformaciones: como en
B hay un apoyo,entonces la deformacin all es igual a cero
0
B

Aplicando el principio de superposicin y considerando la reaccin en B como redundante, tenemos:


2 ecuaciones ESTTICAMENTE
3 incgnitas INDETERMINADO

- R R F
R M M
B A Y
B A A
0 15 0
0 5 . 1 15 5 0
25 . 4 3
4
3
2 x
EI
A
EI
5 . 22
3
3
5 . 22

A x
A
B
B

1
EI EI
B
625 . 95 5 . 22
25 . 4
1


3
10
5
3
2
x
EI
A
EI
R
B
5 . 12
2
5
5

A x
A
B
B

2
EI
R
EI
R
B B
B
666 . 41 5 . 12
3
10
2


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204
Como:
EI
R
EI
.
B
B B1 B
666 . 41 625 91
0
2

Por tanto:
m KN M KN R KN R
A A B
5 . 11 2 . 2 5 5 . 1 15 8 . 12 20 . 2 15 20 . 2
Con estos valores, construimos los diagramas de fuerza cortante y momento flector:
Resolver el problema utilizando el mtodo de la doble integracin:
E sta e s la 3
a
e cu a ci n q u e le va n ta
la in d e te rm in a ci n

56 . 2
8 . 12 4 . 38 2 . 2
2 . 2
3
8 . 12

a
a a
a a
0 2 . 2 2 40 . 4
40 . 4
2
2 . 2 44 . 0
88 . 4
88 . 4
2
8 . 12 56 . 2
5 . 11
) max(

B
C
M
M
M
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205
Como la carga no llega hasta el extremo derecho de la viga empleamos el artificio ya visto cuando
estudiamos funciones de singularidad:
Ecuacin representativa de la viga:
2
3 5
2
5
2
2


x
x
M x R M
A A
Aplicamos el mtodo de la doble integracin:
2
3 5
2
5
2
2


x
x
M x R M y EI
A A
1
3
3 2
6
3 5
6
5
2
C
x
x
x M
x R
y EI
A
A


2 1
4
4 2 3
24
3 5
24
5
2 6
C x C
x
x x M x R
EIy
A A


Condiciones iniciales:
0 0
0 0


1
2
C 0 y x
C 0 y x
2 ecuaciones ESTTICAMENTE
3 incgnitas INDETERMINADO

- R R F
R M M
B A Y
B A A
0 15 0
0 5 . 1 15 5 0
5 3 x
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206
Ahora obtenemos la tercera ecuacin que levanta la indeterminacin:
875 . 126 5 . 12 833 . 20
24
2 5
24
5 5
2
5
6
5
5
4
4 2 3


A A
A A
M R 0
M R
0 0 y x
Con esta y con las condiciones de equilibrio obtenemos la siguiente solucin del sistema:
2 . 2
7 . 12
0 . 11

B
A
A
R
R
M
las cuales son sensiblemente las mismas obtenidas por superposicin
PROBLEMAS PROPUESTOS
C a lcu la r la s d e fo rm a ci o n e s so licita d a s e n ca d a ca so . E n to d o s lo s p ro b le m a s u ti li za r rig id e z a la
fle xi n EI .
? ?
B C
M T O D O D E L R E A D E M O M E N T O S
? ?
D C
M T O D O D E LA V I G A C O N J U G A D A
? ?
D C
M T O D O D E LA D O B LE I N T E G R A C I N
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207
C AP TULO 5
ESFUERZO S C O MBI N ADO S
M E TR O D E M I A M I (E S TA D O S U N I D O S ) 2 0 0 5
Hasta ahora se han estudiado elementos estructurales sometidos a un solo tipo de esfuerzo:
axiales, cortantes, o producidos por fuerzas transversales (flexin).
Recordemos:
Cuando un elemento est sometido solamente a FUERZAS AXIALES (a lo largo de su eje
longitudinal) en su seccin transversal se producen esfuerzos normales.
A
P

Es el caso de las siguientes situaciones:
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208
Elementos estructurales sometidos a fuerzas axiales
Hemos visto tambin el caso de elementos sometidos nicamente a FUERZAS
TRANSVERSALES (perpendiculares a su eje longitudinal), caso en el cual quedan sometidos
a FLEXIN y cuyas secciones transversales quedan sujetas a esfuerzos normales.
I
M
C

Recordemos algunos casos:
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209
Elementos estructurales sometidos a fuerzas transversales
Flexo-tensin y flexo-compresin
Sin embargo, en las situaciones mas generales en las estructuras los miembros quedan sometidos
SIMULTNEAMENTE a fuerzas AXIALES y TRANSVERSALES debido tanto a la forma de
aplicacin de las cargas como a la manera como se construyen dichas estructuras.
Veamos los siguientes casos:
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210
C O N S T R U C C I N M E T LI C A , N U E VA YO R K , 2 0 0 5
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211
Superposicin de esfuerzos
Al poner los cables inclinados para levantar la viga, se generan componentes horizontales de la
tensin que generan esfuerzos axiales y componentes verticales que generan flexin.
Aplicando el principio de superposicin, el efecto total es igual a la suma de los efectos de las
fuerzas axiales mas el efecto de las transversales:
Al aplicar al carga excntricamente tambin se generan esfuerzos combinados.
La fu e rza p u e d e tra sla d a rse a l
ce n tro a g re g a n d o e l m o m e n to
q u e p ro d u ce
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212
Por superposicin, el efecto final es igual a la suma de los individuales:
Por superposicin:
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213
De la misma forma que hemos aplicado el PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN a las fuerzas,
podemos hacerlo a los esfuerzos producidos (siempre que se encuentren dentro del rango elstico
lineal, como es el caso de este curso).
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214
C O N S TR U C C I N M E T LI C A E N N U E VA YO R K (E E . U U . ) 2 0 0 5
Recordemos que en general los esfuerzos normales producidos por fuerzas axiales son:
A
P

Mientras que los esfuerzos normales producidos en flexin son:
I
M
C

Por lo tanto, cuando se hace la superposicin de esfuerzos el esfuerzo resultante en general ser:
I
M
A
P
C

Veamos el siguiente ejemplo:
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215
Esfuerzos axiales producidos en la seccin B (empotramiento):
Esfuerzos producidos por flexin en la seccin B (empotramiento):
Ahora superponemos los esfuerzos para obtener el esfuerzo resultante en la seccin estudiada:
A
PSen

I
M
C

I
M
C

A
PSen

A
PSen

I
M
C

A
PSen

I
M
C

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216
Esfuerzo resultante en la seccin B:
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s n o rm a le s e n lo s p u n to s a , b y d
Tra sla d a m o s la fu e rza a g re g a n d o e l m o m e n to co rre sp o n d ie n te :
A
PSen
I
M
C


I
M
A
PSen
C

E l e je n e u tro se d e sp la za h a cia a rrib a


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217
E sfu e rzo n o rm a l e n e l p u n to A :
KPa KPa KPa
aTOTAL
67 . 2167 2250 33 . 83
KPa
m
KN
A
P
z
33 . 83
3 . 0 2 . 0
5
2


KPa
I
M
C
a
2250
00045 . 0
15 . 0 75 . 6


m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I

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218
E sfu e rzo n o rm a l e n e l p u n to b :
KPa KPa KPa
bTOTAL
33 . 2333 2250 33 . 83
E sfu e rzo n o rm a l e n e l p u n to d :
KPa
m
KN
A
P
b
33 . 83
3 . 0 2 . 0
5
2


KPa
I
M
C
b
2250
00045 . 0
15 . 0 75 . 6


m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I

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219
KPa KPa
dTOTAL
33 . 83 0 33 . 83
En el problema anterior vemos que la distribucin de esfuerzos por flexin es idntica para los
tres puntos a, b y d. Esto sucede porque el momento de 6.75 KNxm es constante a lo largo de toda la
barra. Veamos que sucede cuando esto no es as en el siguiente problema.
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s e n lo s p u n to s d y e
m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I

KPa
m
KN
A
P
d
33 . 83
3 . 0 2 . 0
5
2


m c 15 . 0
2
3 . 0

4
3
00045 . 0
12
3 . 0 2 . 0
m I

0
00045 . 0
0 75 . 6


I
M
C
d

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220
S e p a re m o s lo s e fe cto s a xia le s y d e fle xi n :
E sfu e rzo e n e l p u n to d :
KPa KPa KPa
dTOTAL
17 . 1072 100 17 . 72
KPa
m
KN
A
P
d
12 . 72
3 . 0 2 . 0
33 . 4


KPa
I
M
C
d
1000
00045 . 0
15 . 0 3


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221
E sfu e rzo e n e l p u n to e :
KPa KPa KPa
eTOTAL
50 . 1594 67 . 1666 17 . 72
KPa
m
KN
A
P
e
12 . 72
3 . 0 2 . 0
33 . 4


KPa
I
M
C
d
66 . 1666
00045 . 0
15 . 0 5


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222
PROBLEMA
C a lcu la r lo s e sfu e rzo s e n lo s p u n to s a , b , d y e d e la co lu m n a d e la fig u ra :
Tra sla d a m o s la fu e rza a l e je d e la co lu m n a , a g re g a n d o lo s m o m e n to s co rre sp o n d i e n te s:
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223
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224
E sfu e rzo s d e b id o s a la fu e rza a xia l d e 1 0 0 K N e n lo s p u n to s a , b , d y e :
E sfu e rzo s d e b id o s a l m o m e n to d e 4 K N xm e n lo s p u n to s a , b , d y e :
KPa
m
KN
e d b a
22 . 2222
045 . 0
100
2

KPa
m
m m KN
I
M
C
d a
96 . 2962
10 215 . 1
09 . 0 4
4 4





KPa
m
m m KN
I
M
C
b e
96 . 2962
10 215 . 1
09 . 0 4
4 4





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225
E sfu e rzo s d e b id o s a l m o m e n to d e 5 K N xm e n lo s p u n to s a , b , d y e :
Fin a lm e n te ca lcu la m o s p o r su p e rp o sici n lo s e sfu e rzo s n o rm a le s to ta le s e n lo s p u n to s a , b , d y e :
KPa
a
64 . 1945 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
b
56 . 7851 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
d
12 . 3407 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
e
8 . 2518 38 . 2666 96 . 2962 22 . 2222
KPa
m
m m KN
I
M
C
b a
38 . 2666
10 344 . 2
125 . 0 5
4 4





KPa
m
m m KN
I
M
C
e d
38 . 2666
10 344 . 2
125 . 0 5
4 4





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226
PROBLEMAS PROPUESTOS
C a lcu la r e l E sfu e rzo N o rm a l e n e l p u n to b C a lcu la r e l E sfu e rzo N o rm a l e n e l p u n to E
C a lcu la r e l E sfu e rzo N o rm a l e n e l p u n to n
C a lcu la r e l E sfu e rzo N o rm a l e n e l p u n to m y n
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227
C AP TULO 6
C O LU M N AS
P U E N T E P E ATO N A L , B O G O T , 2 0 0 5
6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL
En este captulo vamos a estudiar un concepto que nada tiene que ver con el enfoque con el cual
se ha examinado la resistencia de los elementos estructurales hasta ahora.
Veamos:
En los anteriores captulos se han calculado los ESFUERZOS ACTUANTES en los elementos
con el fin de compararlos con los ESFUERZOS ADMISIBLES debiendo garantizar que los primeros
sean menores que los segundos para preservar la seguridad de las estructuras.
O sea:
ADMISIBLE ACTUANTE

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228
La fa lla
se g u ra m e n te
se p ro d u cir
cu a n d o
lo s e sfu e rzo s
a ctu a n te s
su p e re n lo s
e sfu e rzo s
re siste n te s d e l
m a te ria l
A m e d id a q u e se i n cre m e n ta la lo n g i tu d
d e la s b a rra s e m p i e za a a u m e n ta r la
p o sib ilid a d d e q u e fa lle p o r in e sta b ilid a d
la te ra l o p a n d e o si n i m p o rta r q u ta n
re siste n te se a e l m a te ria l
A l se g u i r
in cre m e n ta n d o la
lo n g i tu d la b a rra
lle g a a h a ce rse ta n
e sb e lta q u e fa lla
p o r p a n d e o si n
im p o rta r q u
ta n re si ste n te se a
Sin embargo cuando los elementos sometidos a compresin tienen ciertas caractersticas
geomtricas y de rigidez pueden fallar de una manera que nada tiene que ver con su resistencia.
Por muy resistentes que sean, pueden llegar a fallar por un fenmeno que no hemos analizado
hasta el momento: la INESTABILIDAD
Veamos:
Inestabilidad de elementos sometidos a compresin
Examinemos la forma en que fallan las barras de la figura sometidas a compresin, manteniendo
su seccin transversal constante y variando su longitud:
Entre la inestabilidad y la estabilidad existe un punto que se llama equilibrio crtico en el cual la
inestabilidad est a punto de producirse en el caso de que se presente un pequeo desplazamiento o
incremento de la carga.
Recordemos un ejemplo clsico de los cursos de Fsica que nos aclara los conceptos de estabilidad
e inestabilidad:
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229
Con una barra articulada sostenida por un tornillo tambin puede ilustrarse el concepto de estabilidad,
inestabilidad y equilibrio neutro.
ESTABLE : Si se desva un poco de su posicin
ESTAB LE
A n te u n p e q u e o d e sp la -
za m i e n to h o ri zo n ta l se
g e n e ra n fu e rza s re sta u ra -
d o ra s q u e d e vu e lve n e l
ci li n d ro a su p o si ci n d e
e q u ilib rio in icia l.
N EU TR O
A n te u n p e q u e o d e s-
p la za m i e n to e l ci li n d ro
p u e d e p e rm a n e ce r e n
e q u i li b ri o e n cu a lq u i e r
p o si ci n so b re e l p la n o
IN ES TAB LE
A n t e u n p e q u e o d e sp l a -
za m ie n to h o rizo n ta l se g e n e ra n
fu e rza s d e se sta b iliza d o ra s q u e
a le ja n e l ci li n d ro ca d a ve z m a s
d e su p o si ci n d e e q u i li b ri o
in icia l
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230
..se generan fuerzas que restauran el equilibrio
NEUTRO : Si se desva un poco de su posicin
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231
...permanece en la nueva posicin, cualquiera que ella sea
INESTABLE: Al desviarse un poco de su posicin de equilibrio
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232
...se generan fuerzas desestabilizadoras que la alejan cada vez mas de su posicin de equilibrio inicial.
Volvamos a nuestro problema de la barra pandeada:
Al incrementar gradualmente la carga, llega un momento en que la barra queda en equilibrio
crtico: si se retira la carga, vuelve a su posicin original. Si se incrementa, se produce la inestabilidad
y por consiguiente la falla.
Al valor de la carga en ese punto se le denomina: CARGA CRTICA.
6.2 CARGA CRTICA
Vu e lve a su e sta d o in d e fo rm a d o
(sie m p re q u e e st e n e l ra n g o e l sti co )
E st e n e q u i li b ri o cr ti co S e vu e lve in e sta b le y fa lla
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233
6.3 TEORA DE EULER
6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica
La carga crtica fue calculada por el matemtico suizo Leonhard Euler (1707-1783), por lo cual es
comn denominarla como la Carga Crtica de Euler.
Clculo de la carga crtica de Euler
Busquemos la ecuacin de la elstica para obtener de la misma el valor de la carga crtica
Segn lo visto en el mtodo de la doble integracin: M y EI
Calculemos el momento flector haciendo un corte a una distancia z desde el origen:
Por tanto:

0 M
0 y P M
critica
0


y P y EI
y P y EI
y P M
critica
critica
critica
E cu a ci n d ife re n cia l
d e se g u n d o o rd e n
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234
Para poder calcular P
crtica
debe resolverse la ecuacin: 0 y P y EI
critica
Por tanto:
0 y
EI
P
y
critica
Como se ha visto en los cursos de matemticas la ecuacin es de la forma:
0
2
y y
siendo
EI
P

critica

2
La solucin de la ecuacin es: z BSen z ACos y
Las constantes A y B deben determinarse a partir de las condiciones iniciales que en
este caso son:

0
0
0
y
L z
y
z
Si
y
z

0
0
por tanto:
0 A A BSen ACos 0 0 0
Si

0 y
L z
por tanto:
L BSen 0
Posibilidades: Que: B = 0 en este caso la solucin de la ecuacin sera: y = 0 lo cual es absurdo
pues implicara que la barra est recta (no pandeada) lo cual no es nuestro caso.
Por tanto, si 0 B necesariamente 0 L Sen
En conclusin: ECUACIN DE LA BARRA PANDEADA 0 L Sen : Y z BSen y
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235
En la pgina anterior concluimos que: z BSen y y que 0 L Sen
Recordemos que:
EI
P
critica 2
Por tanto, para poder calcular
critica
P debemos hallar
Sabemos que: 0 L Sen
En el crculo trigonomtrico vemos que:
Por lo cual: , , , , , n n L 4 3 2 1 0
EI
P
L
n

critica

2
2 2
2
Y obtenemos el valor de
critica
P :
2
2 2
L
EI n
P
critica

z BSen y
E C U A C I N D E LA
B A R R A PA N D E A D A
(tie n e fo rm a sin u so id a l)
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236
La pregunta ahora es: qu valor de n adoptamos como ingenieros?
Es claro que matemticamente n puede tener cualquier valor entero entre cero e infinito. Sin
embargo como ingenieros debemos hacer el siguiente anlisis teniendo en cuenta el problema fisico
que estamos estudiando (una barra sometida a una fuerza de compresin y a punto de fallar por
pandeo):
Si adoptamos el valor n = 0 tendramos que 0
critica
P (esto equivaldra a aceptar que a
ninguna barra o columna se le pueden aplicar cargas lo cual es absurdo).
Si adoptamos un valor mayor que 1 cada vez tendramos un valor mas grande de la carga afectando
el factor de seguridad de la columna, y adems en ltimas, cul valor adoptaramos: 5??? 123456???
Por lo anterior, desde el punto de vista prctico, adems de otras razones matemticas que veremos
a continuacin, el valor adoptado para n es 1.
Las razones matemticas tienen que ver con el hecho de que los diferentes valores que puede
adoptar n representan el nmero de ondas que tendra la curva. No olvidemos que es una sinusoide.
Desde el punto de vista fsico nuestra barra se rompera al formar la primera onda sin alcanzar obviamente
las ulteriores.
En conclusin:
2
2
L
EI
P
critica

Carga crtica de Euler


Si observamos la expresin notamos algo que decamos al principio de este captulo:
La carga crtica NO DEPENDE de la RESISTENCIA del material dada por su esfuerzo
resistente
R
, lo cual es completamente nuevo para nosotros.
De qu depende, entonces, la carga crtica?
La co lu m n a fa lla a n te s d e
a lca n za r e sto s m o d o s
(E sto s va lo re s d e n so lo tie n e n
si g n i fi ca d o m a te m ti co , n o f si co ,
e n n u e stro ca so )
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237
1) Es directamente proporcional a la rigidez de la columna EI
E: Mdulo de elasticidad del material
I: Momento de inercia de la seccin transversal con relacin al eje alrededor del cual se
produce el pandeo. En este caso, ser el momento de inercia mnimo
min
I
2) La carga crtica es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud de la columna
2
L lo
cual por lo dems es obvio: mientras mas larga sea, mas fcil se pandear. (Mas adelante veremos que
no depende exactamente de la longitud de la columna sino de su esbeltez que de todas formas est
relacionada con la primera).
Del anlisis anterior, concluimos finalmente que la carga crtica de Euler es:
2
min
2
L
EI
P
critica

Hasta este punto hemos analizado la barra considerndola biarticulada. Sin embargo, existen
otras posibilidades de conectar las barras en sus extremos. Vemoslas y establezcamos cmo influyen
en el valor de la carga crtica.
6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS
Influencia del tipo de apoyo en el pandeo y en el valor de la carga crtica.
E l p a n d e o se p ro d u ce a lre d e d o r d e l e je
cu yo m o m e n to d e i n e rci a e s m n i m o
N o a lre d e d o r d e l e je cu yo m o m e n to
d e i n e rci a e s m xi m o
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238
Tipos de apoyos que puede tener una columna en sus extremos
Recordando que las articulaciones permiten el giro y los empotramientos lo restringen la elstica
para cada uno de los casos tiene la siguiente forma.
e
critica
L
EI
P
2
min
2

e
L : longitud efectiva
S i se a p li ca n a ca d a ca so la s co n d icio n e s i n i ci a le s y se d e d u ce e l va lo r d e la ca rg a
cr ti ca ta l co m o se h izo e n e l ca so d e la co lu m n a b i a rti cu la d a se e n cu e n tra n lo s
va lo re s d e se m io n d a s q u e se m u e stra n e n ca d a ca so . E sta s se m io n d a s co n stitu ye n
lo q u e se co n o ce co m o lo n g itu d e fe cti va q u e p a ra ca d a u n o d e lo s ca so s e s 1 L, 0 . 7 L,
0 . 5 L y 2 L. (La d e d u cci n p a ra ca d a situ a ci n p u e d e co n su lta rse e n a lg u n o s d e lo s
te xto s cl si co s d e R e siste n cia d e M a te ria le s, p o r e je m p lo e n . . . . . . . . . . . . )
E n co n se cu e n cia , p a ra ca lcu la r la ca rg a cr ti ca d e b e r te n e rse e n cu e n ta la lo n g itu d
e fe cti va e n ca d a ca so , q u e te n d r lo s va lo re s se a la d o s e n la g r fica .
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239
Teniendo en cuenta la longitud efectiva en cada caso, los valores de la carga crtica sern:
Con una barra de balso puede simularse fcilmente el comportamiento de las columnas con
diferentes tipos de apoyos:
2
min
2
L
EI
P
critica


2
min
2
2
min
2
2
7 . 0 L
EI
L
EI
P
critica



2
min
2
2
min
2
4
5 . 0 L
EI
L
EI
P
critica



2
min
2
2
min
2
25 . 0
2 L
EI
L
EI
P
critica


La ca rg a cr ti ca m s
g ra n d e e s la m a s
se g u ra
La ca rg a cr ti ca m s
p e q u e a e s la m a s
p e li g ro sa
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240
6.5 ESFUERZOS CRTICOS
Despus de conocer la carga crtica ya estamos en condiciones de calcular el esfuerzo normal
que producir
crit
.
Tal como se estudi al principio del curso el esfuerzo normal es igual al valor de la fuerza axial
dividido entre el rea de la seccin transversal de la barra.
A
P
critica
critico

Pero:

2
min
2
e
critica
L
EI
P

Por tanto:
A L
EI
e
critico
2
min
2


Recordemos, del curso de mecnica que el radio de giro del rea es:
A
I
r
Por tanto:

A L
r E
e
critico
2
2
min
2


Y finalmente

2
2
min
r
L
critico
e
E

kL L
e
longitud efectiva
A
I
r
min
min

S e co m p ru e b a u n a ve z m a s q u e e l e sfu e rzo crtico n o d e p e n d e d e l e sfu e rzo
re siste n te d e l m a te ria l sin o d e su rig id e z (E ) y d e l cu a d ra d o d e u n p a r m e tro
d e n o m in a d o e sb e lte z q u e e s i g u a l a

min
r
L
e

2
5 . 0
7 . 0
1
k
D e p e n d ie n d o d e lo s a p o yo s
e n lo s e xtre m o s
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241
G ra n e sb e lte z
B a jo e sfu e rzo crtico
A lta p o sib ilid a d d e p a n d e o
B a ja e sb e lte z
A lto e sfu e rzo crtico
N u la p o sib ilid a d d e p a n d e o

Pa
r
L
ro criticoace
e
2
9 2
min
10 200

VA LO R E S E XT R E M O S T E R I C O S
H ip rb o la d e E u le r
Como se ve, para un material dado con mdulo de elasticidad E, el esfuerzo crtico depende de la
relacin de esbeltez de la columna.
Miremos la variacin del Esfuerzo Crtico con la esbeltez. Variacin del esfuerzo crtico con la
esbeltez para un material como el acero con un mdulo de elasticidad E.

2
2
min
r
L
critico
e
E
Esfuerzo crtico
Para el acero: GPa E 200 Por tanto:

Pa
r
L
ro criticoace
e
2
9 2
min
10 200

Hagamos la grfica de esta ecuacin


Lo p rim e ro q u e o b se rva m o s e s q u e e s a si n t ti ca a lo s e je s o rto g o n a le s
Lo se g u n d o , q u e m i e n tra s m s e sb e lta la co lu m n a , m e n o r e l e sfu e rzo
cr ti co (m s p e lig ro d e p a n d e o )

min
e
r
L
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242
Rango de validez de la hiprbola de Euler:
Lmites de validez de la hiprbola
Por tanto, la ecuacin de la hiprbola es vlida en el siguiente rango:
La te o ra d e E u le r y e l e sfu e rzo cr ti co se h a n
d e d u cid o a p a rtir d e la e cu a ci n d e la e l stica
M y EL q u e a su ve z se d e d u jo a p a rtir d e
la Le y d e H o o ke
E
.
E sto d e b e r te n e rse e n cu e n ta p a ra d e fin ir e l
ra n g o d e va lid e z d e la e cu a ci n d e l e sfu e rzo
crtico .
P o r la izq u ie rd a : E l e sfu e rzo e n
e l l m i te d e p ro p o rcio n a lid a d
P o r la d e re ch a : P o r se g u rid a d
se re co m ie n d a u n a re la ci n
d e e sb e lte z m xi m a d e 2 0 0

Pa
r
L
ro criticoace
e
2
9 2
min
10 200

min
e
r
L

min
e
r
L

min
e
r
L
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243
6.6 CDIGOS
Cada pas define sus propios cdigos para el clculo de estructuras. En Colombia se han establecido
las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismorresistente (NSR-98) mediante la Ley 400
de 1997 y el Decreto 33 de 1998.
Especficamente el Ttulo F Estructuras Metlicas establece lo
siguiente con referencia al clculo de elementos de acero a compresin:
F.4.4-columnas y otros miembros a compresin
ESFUERZOS ADMISIBLES. Para miembros a compresin cargados axialmente, cuya seccin
transversal cumpla los requisitos de la tabla F.4-1, cuando la relacin de esbeltez efectiva mayor
(Kl/r) de cualquier segmento sin arriostramiento sea menor que C
c
se tomar como valor del esfuerzo
admisible sobre la seccin total.


3
3
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c
c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F

en donde:
y c
F E C / 2
2

Cuando la relacin (Kl/r) de estos miembros excede el valor de C
c
se tomar como esfuerzo
admisible sobre la seccin total.

2
2
/ 23
12
r kl
E
F
a

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244
PROBLEMA
A p lica n d o la N S R -9 8 re so lve r e l sig u ie n te p ro b le m a :
C a lcu la r la ca rg a a xia l p e rm isib le P
p e rm
p a ra la co lu m n a d e la fig u ra co rre sp o n d ie n te a la s
si g u i e n te s lo n g i tu d e s d e la co lu m n a : a ) 2 m b ) 2 . 5 m c) 3 . 5 m
La co lu m n a e s u n tu b o d e a ce ro e m p o tra d o e n la b a se co n la s d i m e n si o n e s m o stra d a s.
La s ca ra cte rstica s d e l a ce ro so n : MPa F GPa E
y
250 200
C a lcu le m o s p rim e ro e l ra d io d e g iro d e la se cci n . E n e ste ca so e l ra d io d e g iro e s ig u a l co n
re sp e cto a cu a lq u ie r d i m e tro p o r lo q u e n o ti e n e se n ti d o h a b la r d e ra d io d e g iro m n i m o .
C a lcu le m o s C
c
(re co rd e m o s q u e e s u n a re la ci n d e e sb e lte z):
66 . 125 10 250 / 10 200 2 / 2
6 9 2 2
Pa Pa C F E C
c y c

E ste va lo r d e b e re m o s co m p a ra rlo co n la e sb e lte z d e la co lu m n a e n ca d a ca so p a ra ca lcu la r lo s
co rre sp o n d ie n te s e sfu e rzo s p e rm isib le s.
cm
cm
cm
r
D D
A
D D
I
A
I
r
ext
ext
96 . 4
98 . 43
06 . 1083
98 . 43
4
13
4
15
4 4
06 . 1083
64
13
64
15
64 64
2
4
2 2 2
int
2
4 4 4
int
4



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245
A n a li ce m o s lo s tre s ca so s:
a ) L= 2 m ? / r kl
2 k
(e m p o tra d a y lib re )
cm l 200
cm r 96 . 4
32 . 40 / r kl co m o
c
C .
r
kl

64 80
E n to n ce s se g n la N S R -9 8

MPa
MPa
F
a
02 . 132
78 . 1
250 94 . 0
66 . 125 8
32 . 40
66 . 125 8
32 . 40 3
3
5
250
66 . 125 2
32 . 40
1
3
3
2
2

b ) L= 2 . 5 m ? / r kl co m o 66 . 125 81 . 100 /
c
C r kl
2 k
cm l 250
cm r 96 . 4
81 . 100 / r kl
E n to n ce s se g n la N S R -9 8

MPa
MPa
F
a
16 . 88
90 . 1
250 67 . 0
66 . 125 8
81 . 100
66 . 125 8
81 . 100 3
3
5
250
66 . 125 2
81 . 100
1
3
3
2
2

Ve m o s q u e lo s FA C TO R E S D E S E G U R I D A D so n m a yo re s q u e e n e l ca so a n te rio r p u e sto q u e la
co lu m n a e s m a s la rg a y la p o sib ilid a d d e p a n d e o e s m a yo r
c) L= 3 . 5 m ? / r kl co m o 66 . 125 13 . 141 /
c
C r kl
2 k
cm l 350
cm r 96 . 4
13 . 141 / r kl
F. S.
F. S.


3
2
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c
c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F



3
3
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c
c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F

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246
E n to n ce s se g n la N S R -9 8

2
2
/ 23
12
r kl
E
F
a


MPa
MPa MPa
F
a
62 . 51
13 . 141 92 . 1
10 200
13 . 141 23
10 200 12
2
3 2
2
3 2


C lcu lo d e la s ca rg a s a d m isib le s:
R e co rd e m o s q u e e n g e n e ra l:
A
P
e n e se ca so :
A
P
F
admisible
a
A F P
a admisible

a ) L= 2 m
KN MN
cm
m
cm MPa A F P
a admisible
580 58 . 0
10
1
98 . 43 02 . 132
2 4
2
2

b ) L= 2 . 5 m
KN MN
cm
m
cm MPa A F P
a admisible
390 39 . 0
10
1
98 . 43 16 . 88
2 4
2
2

c) L= 3 . 5 m
KN MN
cm
m
cm MPa A F P
a admisible
230 23 . 0
10
1
98 . 43 62 . 51
2 4
2
2

O b se rve m o s q u e m ie n tra s m a s e sb e lta e s la co lu m n a , m e n o r se r la ca rg a q u e p u e d e a p lica rse
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247
M i re m o s d e d o n d e h a n sa li d o la s e xp re sio n e s e m p le a d a s e n la N S R -9 8 :
D e d n d e p ro vi e n e n la s e xp re sio n e s d e la N S R -9 8
C
y
e s u n a re la ci n d e e sb e lte z: Ve a m o s c m o se o b ti e n e :
P o r se g u rid a d , y te n i e n d o e n cu e n ta e sfu e rzo s re sid u a le s q u e q u e d a n e n e l a ce ro e n e l p ro ce so
d e fa b rica ci n se e sta b le ce q u e :
2 2
y y
critico
F

P o r ta n to :

2
2
2
r
kL
y E
F

y
y
y
C
F
E
r
kl

2
2
Factor de seguridad
(Va lo r m xim o q u e p u e d e a lca n za r e l e sfu e rzo
cr ti co a p lica n d o la h ip rb o la d e E u le r)

2
2
/ 23
12
r kl
E
F
a admisible




3
2
2
2
8
/
8
/ 3
3
5
2
/
1
c c
y
c
a
C
r kl
C
r kl
F
C
r kl
F

Fa cto r d e se g u rid a d
23
12
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248
PROBLEMA PROPUESTO
C a lcu la r la ca rg a a d m isib le p a ra ca d a u n a d e la s co lu m n a s m o stra d a s sa b ie n d o q u e to d a s
e st n co n stru i d a s co n u n p e rfil d e a ce ro cu ya re fe re n cia e s W 1 0 x 6 0 (se cci n d e p a ti n a n ch o ),
q u e ti e n e la s si g u i e n te s ca ra cte rstica s:
D a to s to m a d o s d e M EC N I C A D E M ATER I ALES (G e re y Tim o sh e n ko ) M xico , In te rn a tio n a l Th o m so n e d ito re s1 9 9 8 , p g in a 8 7 5
Peso
por pie
rea Altura
Espesor
del
alma
Ancho
patn
Espesor
patn
l s r l s r
Lb pulg2 pulg pulg pulg pulg pulg4 pulg3 pulg pulg4 pulg3 pulg
60 17.6 10.22 0.420 10.080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
E J E 1 -1 E J E 2 -2
2
20000
lg pu
lb
y
F
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249
C AP TULO 7
TO RSI N
M E TR O D E M I A M I , E S TA D O S U N I D O S 2 0 0 5
Elementos estructurales sometidos a torsin
Existe la tendencia a pensar que los elementos estructurales sometidos a torsin son de incumbencia
exclusiva de los ingenieros mecnicos (ejes de motores, piones)
Sin embargo en las estructuras es bastante comn que por la forma de aplicacin de las cargas o
por la forma misma de la estructura (asimetras) se presenten este tipo de efectos en los elementos
estructurales.
Veamos algunas situaciones:
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250
7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR
Al aplicarse un momento torsor T (alrededor del eje longitudinal), una seccin del elemento
gira con respecto a la otra e internamente se produce un efecto de deslizamiento o corte entre dos
secciones adyacentes.
La torsin, por tanto, produce esfuerzos cortantes y deformaciones angulares Veamos:
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251
Esfuerzo cortante y ngulo de giro en elementos estructurales de seccin circular.
Esfuerzo cortante en secciones transversales rectas del elemento.
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252
Recordemos que ante la presencia de esfuerzos cortantes verticales, se generan automticamente
esfuerzos cortantes verticales iguales.
Por tanto:
Ley de Hooke para corte:
max
G G: mdulo cortante
rd dz
max
dz
rd

max
Anlogamente:
dz
d

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253
Calculemos a una distancia del centro de la seccin transversal:
Pero:
dz
d
G G


Reemplazando:
dA
dz
d
G dM

0

dA
dz
d
G T

dA
dz
d
G T
2

Recordando que: J dA

2
(Momento polar de inercia de la seccin)
Por lo cual:
GJ
T
dz
d

GJ
T
G G
Finalmente:
J
T

T: momento torsor
32 64 64
4 4 4
D D D
I I J
y x


dA dM
dA dF dM
dM T
M


0
0
0
: radio en el punto considerado
J: momento polar de inercia
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254
Variacin de :
Como se infiere de la expresin, depende del radio
max
0




J
Tr
r Si
0 Si
La variacin es lineal
Angulo de giro:
Angulo de giro entre dos secciones del elemento estructural
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255
Anteriormente se tena que:
GJ
T
dz
d

Por lo cual:
dz
GJ
T
d


L
dz
GJ
T
d
0 0

GJ
TL

T: momento torsor que actua en el tramo L
G: mdulo cortante del material
J: momento polar de inercia de la seccin transversal
GJ: rigidez al corte (mientras ms grande sea ms difcil ser torsionar el elemento)
TI Z A F A LLA D A M E D I A N TE LA A P LI C A C I N D E TO R S I N
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256
PROBLEMA
La ti za d e la fig u ra se so m e te a d o s m o m e n to s to rso re s d e 2 N xcm e n lo s e xtre m o s. C a lcu la r e l
e sfu e rzo co rta n te m xim o p ro d u cid o y lo s e sfu e rzo s p rin cip a le s co rre sp o n d ie n te s a d ich o e sta d o
d e e sfu e rzo s.
E l d i m e tro d e la ti za e s d e 1 cm .
Ta l co m o se vi o , e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o
o cu rre e n la p e rife ria y e s ig u a l a :
J
Tr

max

r =0.5 cm=0.0005m
T =2N x cm=0.02N x m

4 10
4 4
10 82 . 9
32
01 . 0
32
m
D
J



KPa
m
N
2 . 10 3 . 10183
10 82 . 9
0005 . 0 02 . 0
2
10
max

Va ria ci n d e e sfu e rzo s co rta n te s a tra v s d e


la se cci n
E le m e n to e n e l b o rd e d e la ti za so m e ti d o a
co rta n te p u ro
T= 2 N x cm T= 2 N x cm
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257
C o n stru ya m o s e l c rcu lo d e M o h r p a ra e l e le m e n to m o stra d o :
La ro tu ra se p ro d u ce p o r te n si n a lo la rg o
d e u n p la n o a 4 5
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258
PROBLEMA
C a lcu la r e l d i m e tro q u e d e b e te n e r e l e je d e la fig u ra sa b ie n d o q u e e l n g u lo d e to rsi n e n tre
su s e xtre m o s n o d e b e se r m a yo r q u e 4 y e l e sfu e rzo co rta n te a d m isib le d e l m a te ria l e s d e
6 0 M P a .
E l m a te ria l ti e n e u n m d u lo co rta n te G d e 1 1 G P a
D e b e n cu m p lirse 2 co n d i ci o n e s:
- Q u e e l n g u lo d e to rsi n n o so b re p a se u n va lo r d e 4
- Q u e e l e sfu e rzo a ctu a n te n o so b re p a se u n va lo r d e 6 0 M P a
E s d e cir: 4
MPa 60
Primera condicin:
GJ
TL
4
4
4
2
9 4
4
32
10 11
2 1600
32
11
2 1600
180
4
m
D
m
N
m m N
m
D
GPa
m m N rad


1
4
9
1 . 8 081 . 0
10 11 4
180 32 2 1600
D cm m D


E ste d i m e tro g a ra n tiza q u e e l n g u lo n o e xce d e r u n va lo r d e 4
Segunda condicin:
3 4 2
16 1600
32
2
D
m N
D
D
T
J
Tr
m
N
10 60 60MPa
6



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259
D cm m D
2
3
6
1 . 5 051 . 0
10 60
16 1600


E ste d i m e tro g a ra n tiza q u e e l e sfu e rzo co rta n te n o e xce d e r u n va lo r d e 6 0 M P a .


C o m o d e b e n g a ra n tiza rse la s 2 co n d i ci o n e s d e b e e sco g e rse e l d i m e tro m a yo r.
P o r lo ta n to : 8.1cm Dnecesario
PROBLEMA
C a lcu la r lo s m o m e n to s to rso re s i n te rn o s e n lo s tra m o s A B , B C y C D d e l e le m e n to e stru ctu ra l
D ia g ra m a d e cu e rp o lib re d e to d o e l
e le m e n to

M
z
0
0 600 400 300
A
T
500
A
T
P a ra ca lcu la r lo s m o m e n to s e n ca d a tra m o h a ce m o s co rte s p o r ca d a u n o d e e llo s a s:
z 5 . 1 0

m N T M
AB z
500 0
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260
3.5 z 1.5
T M
BC z
200 300 500 0

6.5 z 3.5
600 400 300 500 0
CD z
T M
U n a ve z ca lcu la d o s lo s m o m e n to s to rso re s se p u e d e p ro ce d e r a l c lcu lo d e lo s e sfu e rzo s co rta n te s
m xi m o s e n ca d a tra m o .
S u p o n g a m o s q u e e l d i m e tro d e l e le m e n to e stru ctu ra l e s d e 1 0 cm .
Esfuerzos cortantes mximos en cada tramo
R e co rd e m o s q u e :
J
Tr

max
si e n d o :
32
D
J
4


0.05m r m
32
0.10m
J
4 6
4
10 82 . 9

E n to n ce s lo s e sfu e rzo s co rta n te s m xi m o s e n ca d a se cci n se r n :


MPa
m
m m N
AB
55 . 2
10 82 . 9
05 . 0 500
4 6

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261
MPa
m
m m N
BC
02 . 1
10 82 . 9
05 . 0 200
4 6

MPa
m
m m N
CD
05 . 3
10 82 . 9
05 . 0 600
4 6

C o m o se o b se rva , e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o o cu rre e n e l tra m o C D . S u va lo r se r e l q u e


d e fin ir e l d ise o d e l e le m e n to : D e b e r e sco g e rse u n m a te ria l co n u n e sfu e rzo re siste n te m a yo r
q u e 3 . 0 5 M P a d e ta l m a n e ra q u e se te n g a u n fa cto r d e se g u rid a d a d e cu a d o .
7.2 INDETERMINACIN ESTTICA
Dependiendo de la forma en que estn apoyados, los elementos estructurales sometidos a torsin
tambin pueden quedar en situacin estaticamente indeterminada. El caso mas comn se presenta
cuando el elemento est bi-empotrado.
Como en las situaciones anteriores de indeterminacin necesitamos una ecuacin adicional (obtenida
de la compatibilidad de deformaciones).
En este caso la ecuacin se establece al observar que en los empotramientos A y B no hay giro,
o en otras palabras que la seccin.
E st tica m e n te in d e te rm in a d a
25
0 15 40 T 0
A

B A
B z
T T
T M
1 e cu a ci n
2 i n c g n i ta s
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262
B no gira con relacin a la seccin A.
Esto podemos expresarlo diciendo que la suma (algebraica) de los giros de las secciones AC, CD
y DB es igual a cero.
DB CD AC
0 Ecuacin de compatibilidad de deformaciones
Recordemos que en general:
GJ
TL

Por lo tanto:
GJ
L T
GJ
L T
GJ
L T
B D DB CD CD AC AC
0
0
B D DB CD CD AC AC
L T L T L T
0 2 . 1 2
DB CD AC
T T 1.5T
T
AC
, T
CD
y T
DB
son los momentos torsores internos en las secciones
AC, CD y DB. Para calcularlos debemos hacer cortes por dichas secciones:
Reemplazando tenemos: 0 25 2 . 1 40 2 5 . 1
A A A
T T T
110
A
4.7T
6 . 1 4 . 23 25 4 . 23
B A
T m KN T
Con estos valores podemos calcular finalmente los momentos torsores internos en las 3 secciones:
4 . 23
AC
T 6 . 16 40 4 . 23
CD
T 6 . 1 25 4 . 23
DB
T
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263
Conocidos estos valores, el problema est resuelto y se pueden calcular los esfuerzos cortantes
y los giros de las diferentes secciones si conocemos el dimetro y el mdulo cortante G del material
7.3 TORSIN DE ELEMENT OS DE SECCIN RECTANGULAR
En este caso se presenta un fenmeno que complica el anlisis: las secciones transversales del
elemento al ser torsionado no permanecen planas sino que se alabean.
El anlisis del fenmeno se hace normalmente en los cursos de Teora de la Elasticidad utilizando
la analoga de la membrana.
En este texto introductorio presentamos las expresiones obtenidas en dicho anlisis para el esfuerzo
cortante mximo y la deformacin angular producida en torsin.
7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a
torsin
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264
El esfuerzo cortante mximo ocurre en el punto medio del lado mas largo:
2
1
max
hb c
T

El ngulo de torsin entre dos secciones separadas una longitud L es:
G hb c
TL
3
2

C
1
y C
2
son constantes que dependen de la relacin
b
h
segn la siguiente tabla:
Tomada de Mecnica de materiales de Ferdinand P. Beer y E. Rusell Johnston McGraw Hill Latinoamericana, 1982
PROBLEMA
Calcular el esfuerzo cortante mximo producido en la siguiente viga sometida a los 2 momentos
torsores mostrados.
b
h
1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 10.0
C
1
0.208 0.219 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333
C
2
0.1406 0.1661 0.1958 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333
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265
S e g n lo vi sto , e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o o cu rrir e n e l tra m o e n e l cu a l e l m o m e n to to rso r
se a m xim o .
2
1
max
hb c
T

b
h
30cm h cm b 5 . 1
20
30
20
p o r lo ta n to : 231 . 0
1
c
C a lcu le m o s e l m o m e n to to rso r m xim o e n la vig a .
H a g a m o s co rte s p a ra d e te cta r e l tra m o d e l m o m e n to to rso r m xi m o .
2 0 z
40
0 40
0

AB
AB
Z
T
T
M
m KN T
T
M
A
A
Z

40
0 30 70
0
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266
z 5 . 3 2
P o r lo ta n to : m KN T T
AB
40
max
F i n a lm e n te , ca lcu la m o s e l va lo r d e l e sfu e rzo co rta n te m xim o .

2 2
1
max
max
20 . 0 30 . 0 231 . 0
40
m m
m KN
hb c
T



KPa KN / m 14430 14430
2
max

E l e sfu e rzo co rta n te m xi m o o cu rre e n e l tra m o A B e n e l p u n to m e d i o d e l la d o m a s la rg o d e la
vig a :
30
0 40 70
0

BC
BC
z
T
T
M
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267
7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERT AS
En general puede decirse que las secciones abiertas (ngulos, secciones U) son muy ineficientes
para resistir efectos de torsin por cuanto se pierde la continuidad en la transmisin de los esfuerzos
cortantes producidos.
Aplicando los mismos procedimientos utilizados para calcular los esfuerzos en secciones
rectangulares (analoga de la membrana) se ha encontrado que en este caso puede aplicarse la misma
expresion que la utilizada para secciones rectangulares.
Debido a que la relacin entre h y b en estos casos ser muy grande, el valor de c
1
en estos casos
se hace iguales a 0.333.
Las dimensiones de h y b se calculan como se ilustra en la figura:
TO R S I N D E S E C C I O N E S A B I E R TA S
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268
PROBLEMA
C a lcu la r e l e sfu e rzo co rta n te m xim o e n e l e le m e n to a n g u la r d e la fig u ra so m e tid o a u n m o m e n to
to rso r d e 1 5 0 0 K g xcm
S e g n lo vi sto , e n e ste ca so se p u e d e a p lica r la m i sm a e xp re si n u sa d a e n e l ca so d e se cci o n e s
re cta n g u la re s co n lo s va lo re s d e c
1
, h y b q u e se m u e stra n a co n ti n u a ci n :
P o r lo ta n to :
2
2 2 2
1
max
/ 14 . 10
3 . 25 7 . 0 33 . 0
1500
cm Kg
cm cm
cm Kg
hb c
T




E s d e a n o ta r q u e e n u n a n li si s m a s p re ciso q u e e l q u e se h a ce e n e ste te xto , d e b e r n te n e rse
e n cu e n ta la s co n ce n tra cio n e s d e e sfu e rzo s q u e se p ro d u ce n p o r lo s ca m b io s b ru sco s d e d ire cci n
i n d u ci d o s p o r e l d o b la d o d e la l m i n a a l h a ce r e l n g u lo .
cm b
cm h
c
hb c
T
3 . 25 7 . 0 8 18
7 . 0
33 . 0
1
2
1
max


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269
7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGAD A
Se aceptan las siguientes hiptesis:
El tubo es cilndrico: su seccin no vara a lo largo del tubo.
La seccin transversal del tubo es cerrada.
El espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dimensiones transversales del
tubo.
El tubo est sometido solamente a momentos torsores en sus extremos.
Veamos:
Tubo de pared delgada sometido a momentos torsores T en sus extremos
S e cci n tra n sve rsa l so m e ti d a a
e sfu e rzo s co rta n te s
t t A q 1
La fu e rza p o r u n id a d d e lo n g i tu d d e l tu b o e s: t (se co n o ce co m o flu jo d e co rta n te q )
t q
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270
E sta b le zca m o s e l e q u ilib rio a lre d e d o r d e u n p u n to O e n e l i n te ri o r d e l tu b o a p a rtir d e l cu a l
to m a m o s u n ra d io d e cu rva tu ra r d e l tu b o e n d i ch o p u n to :
E n re su m e n :
2At
T

A : re a e n ce rra d a p o r e l p e rm e tro m e d i o d e la se cci n :
qds tds dA dF

0
0
M
rdF T

0
rqds T

0
2dA rds
0 2A q - T
2A t 2A q T
2At
T

2
rds
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271
PROBLEMA
C a lcu la r e l e sfu e rzo co rta n te m xi m o q u e se p ro d u ce e n e l tu b o d e la fig u ra cu a n d o se so m e te
a d o s m o m e n to s to rso re s d e 1 8 0 K g xm e n su s e xtre m o s
S e g n se vi :
At
T
2
m Kg T 180
m cm t 012 . 0 2 . 1
C a lcu le m o s A ( re a e n ce rra d a p o r e l p e rm e tro m e d i o d e la se cci n ):
2 4
2 4
2
2 2
10 44 . 33
10
1
44 . 33 44 . 33 8 . 8 8 . 3 m
cm
m
cm cm A


R e e m p la za n d o :
2 2 4
97 . 2242822
012 . 0 10 44 . 33 2
180
m
Kg
m m
m Kg

2
28 . 224
cm
Kg

cm 8 . 3
2
2 . 1
2
2 . 1
5
cm 8 . 8
2
2 . 1
2
2 . 1
10
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REFERENCIAS DE LAS TABLAS
Los datos de las tablas presentadas en las pginas 41, 49, 52, 58 y 248 son tomados del libro
Mecnica de materiales. Gere y Timoshenko. International Thomson Editores.1988
REFERENCIAS FOTOGRFICAS Y DE GRFICOS
A menos que se indique lo contrario, las fotos y los grficos que ilustran el presente texto son
del autor.
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