1

ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4 GUIA UNIDAD 3

GUA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 3: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE 0RDEN SUPERIOR


Objetivos especficos :

Generalizar los mtodos vistos en EDO de 2 orden para resolver EDO de orden
superior.
Resolver ecuaciones de Cauchy-Euler homogneas y no homogneas.
Aplicar condiciones de frontera para obtener una solucin particular, cuando
ella exista.
Usar un paquete de software apropiado para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden superior

1. PREREQUISITOS
Los temas necesarios para esta unidad son :

Regla de la cadena.
Reglas y mtodos de integracin.
Clculo de determinantes de cualquier orden
Forma polar de nmeros complejos
Solucin de ecuaciones polinmicas.
Solucin de sistemas de ecuaciones lineales mediante regla de Cramer.
Todos los conceptos revisados en la Gua de Aprendizaje de la unidad 3.

2. MATERIAL DE APOYO
AUTOR: ZILL DENNIS G; CULLEN, MICHAEL R. Matemticas Avanzadas para
Ingeniera , Mcgraw-Hill. Mxico. 4ta. edicin. 2012.
Tabla de integrales y frmulas extrada del texto
Software matemtico
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos
desarrollados en clase.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre procedimientos,
resultados.
Anlisis crtico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGA DE TRABAJO

El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el
desarrollo de la gua. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice
la teora con anterioridad usando el texto recomendado por el Docente.
En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del nmero de
estudiantes por curso) para desarrollar los ejercicios propuestos de la gua
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ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4 GUA UNIDAD 3



El docente realiza el control de desarrollo de guas .

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)
Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesin como preparacin para
el estudio de la unidad 3.

Esta tarea extraclase ser evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos
de los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad .

5.1 Usando tanto el mtodo de sustitucin como el de eliminacin, resuelva el
siguiente sistema y compare los resultados.

= +
=
4
1
4 3
2
60
23
5
2
2
y
x
y
x


5.2 Dadas las matrices

a). b). A B =

2 3 4
5 6 7
8 9 1
2 0 1
3 2 3
1 3 5


Encuentre det (A) y det(B)

5.3 Hallar el valor de X2 en el siguiente sistema de ecuaciones lineales aplicando
la Regla de Cramer :

x x x
x x
x x x
1 2 3
2 3
1 2 3
8
2 3 2
5 5 4
+ + =
+ =
+ + =



5.4 Dada la ecuacin siguiente, calcule x , x , y a continuacin combine esos
resultados en una ecuacin diferencial lineal de segundo orden de coeficientes
constantes, que no contenga las constantes C1 y C2, y que tenga la forma F(x, x ,
x )=0.

x = C

+C

te

5.5 Determine las races de la ecuacin en forma exacta.

a)

+2

3 = 0
b)

+6 = 0
c)

+3 +4 = 0


5.6 Hallar el determinante de la siguiente matriz y analizar si es posible que se
anule.
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5.7 Si y + 2 y 3y = 7 cos(3x), cuya solucin de prueba es yp = A cos(3x) + B
sen(3x), determine los valores de las constantes A y B. que cumple las condiciones
iniciales y(0)=0 y y(0)=1, grafique la curva de solucin nica.

5.8 Determine la forma de una solucin particular de :

a) y" - 9y' + 14y = 3x
2
- 5 sen 2x

b) y" - 9y' + 14y = 7xe
6x


c) y`` + 4y = (x
2
- 3)SIN(2x)

1 x/2
d) y`` - y` + y = 3 + e
4

5.9 Resuelva la ecuacin diferencial de coeficientes constantes, mediante el
mtodo de Variacin de Parmetros:

+ = sec ()tan ()

5.10 Un tanque contiene originalmente 400 lit. de agua limpia. Entonces se vierte
en el tanque agua que contiene 0.05 kg de sal por litro a una velocidad de 8 lit.
por minuto y se deja que la mezcla salga bien homogenizada con la misma rapidez .

a) Plantee la ecuacin diferencial que describe el modelo
b) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial planteada.
c) Grafique la solucin general obtenida y analice la estabilidad dinmica.


6. REVISIN DE CONCEPTOS

6.1 ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

La siguiente EDO lineal de orden n:




se dice que es no homognea.




si g(x) = 0 la ecuacin es homognea.
Veremos que para resolver una ecuacin no homognea tendremos que resolver
tambin la ecuacin homognea asociada.
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
= + + + +

L
0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
L
4



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6.1.1 Operadores diferenciales

Sea Dy = dy/dx. Al smbolo D se le llama operador diferencial. Definimos a un operador
diferencial de n-simo orden u operador polinominal como




El operador diferencial L es un operador lineal:



Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente como

L(y) = 0 L(y) = g(x)

6.1.2 Principio de superposicin (ecuaciones homogneas)

Sean y1, y2, , yk soluciones de una ecuacin diferencial homognea de n-simo orden
en un intervalo I. Entonces la combinacin lineal

y = c1y1(x) + c2y2(x) + + ckyk(x)

donde ci, i = 1, 2, , k, son constantes arbitrarias, tambin es una solucin en el
intervalo.

Ejemplo 1 Las funciones y1 = x
2
, y2 = x
2
ln x son ambas soluciones en (0, ) de


Luego y = x
2
+ x
2
ln x tambin es una solucin en (0, ).

6.1.3 Dependencia e independencia lineal

Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), , fn(x) es linealmente dependiente en un
intervalo I, si existen ciertas constantes c1, c2, , cn no todas nulas, tales que:

c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0

Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces es linealmente
independiente.

En otras palabras, si el conjunto es linealmente independiente, cuando:

c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0

entonces necesariamente c1 = c2 = = cn = 0.

Ejemplo 2 : Las funciones f1 = cos
2
x, f2 = sin
2
x, f3 = sec
2
x, f4 = tan
2
x son
linealmente dependientes en el intervalo (-/2, /2) porque

c1 cos
2
x +c2 sin
2
x +c3 sec
2
x +c4 tan
2
x = 0

con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.


6.1.4 Problemas de Valor Inicial y de Valores en la Frontera

Para una ecuacin diferencial Lineal, un problema de valor inicial de Orden n es:

a

(x)
d

y
dx

+a

(x)
d

y
dx

+ +a

(x)
dy
dx
+a

(x)y = g(x)
) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
x a D x a D x a D x a L
n
n
n
n
+ + + + =

L
)) ( ( )) ( ( )} ( ) ( { x g L x f L x g x f L + = +
0 = 4 + 2 +
3
y y x y x
5



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y(x0) = y0, y

(x0) = y1. , y
()
x0 = y

6.1.5 Existencia y Unicidad

Teorema:
Sean a

(x), a

(x) a

(x), a

(x) y g(x) continuas en el intervalo I y sea a

(x) 0
para todo x del intervalo. Si x = x0 es cualquier punto en el intervalo existe una
solucin de dicho intervalo y(x) del problema de valor inicial.

Problema de Valores en la Frontera

Son ecuaciones en la que la variable dependiente y, o sus derivadas, estn
especificadas en puntos diferentes.

()

()

+ +

() = ()

() = 0, () = 1

Los valores prescritos, () = 0, () = 1 se denominan condiciones en la frontera

Dada la EDO:



La ecuacin asociada



se llama su ecuacin auxiliar .

Ejemplo 3 Resolver







Ejemplo 4 Resolver
+12 +36

= 0

+12

+36 = 0

+12+36 = 0

= 0


(

+12+36) = 0

(+6)(+6) = 0


- races repetidas

= 6
= 6

0
0 1 2
) 1 (
1
) (
= + + + + +

y a y a y a y a y a
n
n
n
n
L
0
0 1
2
2
1
1
= + + + + +

a m a m a m a m a
n
n
n
n
L
0 = 4 + 3 + y y y
2 2 2 3
) 2 )( 1 ( ) 4 4 )( 1 ( 4 3 + = + + = + m m m m m m m
2
3 2
= = m m
x x x
xe c e c e c y
2
3
2
2 1

+ + =
6



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= C

+C

+C

Races complejas repetidas

Si m1 = + i es una raz compleja de multiplicidad k, entonces m2 = i es
tambin una raz compleja de multiplicidad k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :





6.2 ECUACIONES NO HOMOGENEAS:

()

()

+ +

()

() = ()


Teorema: Solucin General =

() +

() +

() +

Funcin Complementaria: En el teorema anterior se ve que la solucin general consiste
en la suma de dos funciones: =

() +

() +

() +

() =

() +

()
que es la solucin general y se llama Funcin complementaria.

Pasos para resolver:

Primero resolver Ecuacin homognea Asociada(igualamos a cero)
Determinar cualquier solucin particular de la E.N.H
La solucin general de la Ecuacin no Homognea es: = funcin
Complementaria + cualquier funcin Particular.

Ejemplo 5 Resolver

m
3
+ m
2
= 0, m = 0, 0, -1

yc = c1+ c2x + c3e
-x


Probamos como solucin particular:

yp = Ae
x
cos x + Be
x
sen x

Tras sustituir y simplificar,

A = -1/10, B = 1/5

Luego



As que la regla formal en este caso es que la solucin particular es una combinacin
lineal de las funciones linealmente independientes que se generan mediante
diferenciaciones repetidas de g(x).
x e x x e x x xe x e
x k x x x


cos , , cos , cos , cos
1 2
L
x sen e x x sen e x x sen xe x sen e
x k x x x

1 2
, , , ,

L
x e y y
x
cos "= +
senx e x e e c x c c y y y
x x x
p c
5
1
cos
10
1
3 2 1
+ + + = + =

7



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Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta es tambin una solucin
de la ecuacin homognea asociada?

Si alguna yp contiene trminos que duplican los trminos de yc, entonces esa yp se
debe multiplicar por x
n
, donde n es el entero positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.

Ejemplo 6

Hallar la forma de yp de

yc = c1+ c2x + c3x
2
+ c4e
-x

Prueba :




Como aparece repetido en la solucin homognea, necesitaremos multiplicar A por x
3

y (Bx
2
e
-x
+ Cxe
-x
+ Ee
-x
) por x. Prueba ahora:




6.3 MTODO DEL ANULADOR

Operador anulador : Si L es un operador diferencial con coeficientes constantes y
f es una funcin suficientemente diferenciable tal que L(f(x)) = O, se dice que L
es un anulador de la funcin; por ejemplo una funcin constante como y = k es anulada
por D porque D(k) = 0.

La funcin y = x es anulada por el operador diferencial D
2
porque la primera y
segunda derivada de x son 1 y O, respectivamente.
En forma similar, D
3
x
2
= O, etctera.

Lo anterior nos conduce al punto de la descripcin anterior. Supongamos que L(y)=g(x)
es una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, y que la entrada g(x) consta
de sumas y productos finitos de las funciones mencionadas, esto es, que g(x) es una
combinacin lineal de funciones de la forma

k (constante), ,x
m
, xme
x
, x
m
e
ax
cos x y x
m
e
ax
sen x,

en donde m es un entero no negativo y y son nmeros reales. Ya sabemos que esa
funcin g(x) se puede anular con un operador diferencial, L1, de orden mnimo,
formado por un producto de los operadores D
n
, (D-)
n
y (D
2
-2D+
2
+
2
)
n
.

Aplicamos L1 a ambos lados de la ecuacin L(y)= g(x) y obtenemos

L1L(y)= L1(g(x))= 0

Al resolver la ecuacin homognea de orden superior L1L(y)=0, descubriremos la forma
de una solucin particular yp de la ecuacin original no homognea L(y) = g(x). A
continuacin sustituimos esa forma supuesta en L(y) = g(x) para determinar una
solucin particular explcita.

Antes de seguir, recordemos que la solucin general de una ecuacin diferencial
lineal no homognea L(y) = g(x) es y = yc + yp, donde yc es la funcin complementaria;
esto es, la solucin general de la ecuacin homognea asociada L(y) = 0. La solucin
general de cada ecuacin L(y) = g(x) est definida en el intervalo (-,).


x
e x y y

= +
2 ) 4 (
1
{ 4 4 4 3 4 4 4 2 1
2
1
2
p
p y
x x x
y
p
Ee Cxe e Bx A y

+ + + =
{ 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
2 1
2 3 3
p
p y
x x x
y
p
Exe e Cx e Bx Ax y

+ + + =
8



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Ejemplo 7 :
La ecuacin

+3

10 2cos 3 se resuelve de la siguiente forma:

En notacin operacional se transforma en:

3 10 2cos 3
Se procede a anular el miembro derecho:

3 10

92cos 3

3 10 0
A continuacin, se resuelve formando la ecuacin auxiliar:

3 10
Y factorizando tenemos:

9 5 2 0
De las races 3 , 2 , 5 y obtenemos la solucin general :
3 3
2

5

En las que se reconocen los dos ltimos trminos como la solucin de la ecuacin
homognea asociada. Por tanto C y E son constantes arbitrarias para la solucin de
lo cual deja A y B como los coeficientes indeterminados.
Se establece y diferenciamos dos veces:

Luego sustituimos estas funciones en (5):

Ordenando trminos, este resultado se simplifica en:

lo cual conduce a las dos ecuaciones:

Estas ecuaciones se satisfacen con los valores:

Por ltimo, se introducen estos valores en para formar la solucin completa :






9



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6.4 MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Para las EDs de n-simo orden de la forma



tomamos yp = u1y1 + u2y2 + + unyn, donde yi , i = 1, 2, , n, son la familia de
soluciones independientes que forman yc. As:







Suposiciones para simplificar la EDO:

Que nos lleva a las ecuaciones solucin uk

= Wk/W con k = 1, 2, , n. Donde W es

el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se obtiene de sustituir en W la
k-sima columna por (0, 0,..., f(x)).




6.5 ECUACIN DE CAUCHY-EULER

Forma de ecuacin de Cauchy-Euler




Probamos y(x) = x
m
, donde debemos determinar m, para resolver la ecuacin homognea
asociada: Observa que:








Ejemplo 8 Resolver la ecuacin diferencial

+4

4 = 0

La ecuacin auxiliar es (1)(2) 2(1) +44 = 0

Despus se reduce a: (1)((2) 2+4) = 0

(1)(2)(2) = 0


Tenemos que:

= 1 ,

= 2

La solucin General es: =

2
+

2
ln ()

Caso Especial:

) ( ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
x f y x P y x P y x P y
n
n
n
= + + + +

L
0
2 2 1 1
= + + +
n n
u y u y u y L
M M
L

0
2 2 1 1
= + + +
n n
u y u y u y
) (
) 1 (
2
) 1 (
2 1
) 1 (
1
x f u y u y u y
n
n
n
n n
= + + +

L
) (
0 1 1
1
1
1
x g y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n n
n
n
n
= + + + +

L
k
k
k
k
dx
y d
x a
k m k
k
x k m m m m x a

+ = ) 1 ( ) 2 )( 1 ( L
m
k
x k m m m m a ) 1 ( ) 2 )( 1 ( + = L
( ) 0 ... ) 1 ( ) 2 )( 1 (
0 1
= + + + +
m
n
x a m a n m m m m a L
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ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4 GUA UNIDAD 3



Una ecuacin de Cauchy-Euler puede ser transformada por la sustitucin x = e
t
en
una ecuacin diferencial con Coeficientes constantes y puede ser resuelta por el
procedimiento conocido para resolver este tipo de ecuaciones.

7. EJERCICIOS y PROBLEMAS PROPUESTOS

7.1 Ejercicios

LIBRO SECCIN EJERCICIOS
Nagle - 4ta edicin 6.1 3,16,21
Nagle - 4ta edicin 6.2 15,20,27,34,35
Nagle - 4ta edicin 6.3 33,40
Nagle - 4ta edicin 6.4 7,14


7.2 Problemas de aplicacin adicionales

1) La temperatura u(r) en el anillo circular de la figura esta definida por el
problema de valor en la frontera :

= 0 (2) = 10 (4) = 60

Hallar la temperatura en el punto (3, /4) y graficar la temperatura en funcin de r.

2) En una viga de longitud 4 metros, de perfil de acero IPN 200 ( Mdulo
elasticidad E = 210000 Kg/mm
2
, I = 0,0000214 m
4
. Se aplica una fuerza puntual
de valor 1000 Kg. a una distancia del extremo izquierdo de 4m. La viga esta
simplemente apoyada en los extremos Determinar :

a) La curva elstica de la viga y graficarla.
b) Use un sistema algebraico de cmputo para determinar en forma aproximada el
punto donde se produce la flexin mxima (flecha ). cuanto vale la flexin
mxima?
c) Que sucede si se toma en cuenta la influencia del peso propio de la viga.


3) Un edificio consta de dos zonas A y B (vese la siguiente
figura).La zona A es calentada por un calefactor que genera 80000 Kcal/h.
La capacidad calorfica de la zona A es de 1/2
o
C por cada 1200 Kcal. Las
constantes de tiempo de transferencia de calor son entre la zona A y el
exterior 3 horas, 2 horas entre las zonas A y B y 5 horas entre la zona B y
el exterior. Si la temperatura exterior es de 0
o
C, determinar la
temperatura de cada zona.

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ECUACIONES DIFERENCIALES NIVEL 4 GUA UNIDAD 3






4) Determinar las intensidades que circulan por el siguiente circuito, inicialmente
descargado (condiciones iniciales nulas), en los siguientes casos:





(a) V (t) = 12 Voltios
(b) V (t) = 5 cos (2t) Voltios