Está en la página 1de 164

Prlogo 7

Prlogo
Nuestra forma habitual de vida queda enmarcada, hoy en da, por la cultura de la comunicacin. En
todos los procesos de comunicacin que se nos ocurren juegan un papel capital las ondas, sean
sonoras, luminosas o de radio. Esta motivacin, llamemos externa, no es la nica desde el punto de
vista de la formacin en fsica bsica. Una de las cuestiones fundamentales a las que debe responder
cualquier modelo fsico corresponde a cmo describir los estados del sistema objeto de estudio; esta
descripcin se da, de forma extrema, mediante partculas o mediante ondas. La eleccin entre ambas
descripciones se realiza en funcin de la posibilidad o no de localizar el sistema; as, la descripcin
ondulatoria es adecuada para, por ejemplo, el estudio del movimiento de la superficie del agua o de la
propagacin de la luz. Al finalizar el primer cuarto de nuestro siglo hubo que aceptar que ambas
descripciones, tan aparentemente contrapuestas, eran complementarias para una descripcin adecuada
del comportamiento microscpico.
El objetivo de este libro es introducir al lector en el estudio de las oscilaciones y las ondas. Como el
tipo de lector que esperamos es el de estudiante de primer ao de universidad de una carrera
cientfico-tcnica, nos hemos apoyado en aquellos conocimientos que se le suponen. As suponemos
que lo que debe saber de ondas, de su formacin propedutica, lo sabe; la misma hiptesis en lo que
se refiere a sus conocimientos matemticos. Algunos de los conocimientos matemticos empleados en
el libro los aprende el estudiante en el mismo curso, pero sabemos de la imposibilidad de simultanear
ese aprendizaje con las necesidades de diversas asignaturas; los autores entienden que los elementos
matemticos que se van introduciendo, derivacin parcial, exponencial compleja o las ecuaciones
diferenciales lineales por ejemplo, no causan problemas de comprensin.
Los tres primeros captulos estn dedicados a oscilaciones y se ha optado por un lenguaje mecnico
estableciendo posteriormente analogas elctricas. No hemos introducido los osciladores acoplados
como paso natural hacia las ondas, por lo que se da un salto en el vaco entre las oscilaciones y las
ondas, slo cubierto por algn ejemplo. Tras una introduccin formal, en el captulo cuarto, se pasa a
describir ondas en una cuerda elstica, ondas acsticas y ondas electromagnticas en los tres
siguientes. Nos hemos limitado a casos que puedan tratarse como unidimensionales. Las ecuaciones
de Maxwell, que nos llevan a las ondas electromagnticas, las hemos tratado tanto en forma integral
como diferencial, para que el estudiante elija segn su preparacin; si puede, no vendr mal la doble
lectura. Tras el breve captulo dedicado a las ondas estacionarias, viene uno dedicado a la
superposicin de ondas y configuracin de paquetes; algo ms extenso de lo habitual pues
entendemos fundamental su contenido y que no hay porqu posponerlo; sumar funciones sinusoidales
est en las posibilidades de todos los estudiantes con un ordenador a su alcance. Los fenmenos
tpicamente ondulatorios de interferencia y difraccin cierran el libro presentndose de una forma
totalmente limitada.
8 Oscilaciones y ondas
Se han intercalado algunos problemas desarrollados como ejemplos y otros propuestos como
ejercicios, con respuesta, que no pretenden ser exhaustivos, ni mucho menos, pero que esperamos
puedan ayudar a una mejor comprensin de los temas planteados o iniciar inquietudes para
profundizar en ellos.
Estaramos encantados de recibir cuantos comentarios y crticas se nos quieran hacer para mejorar la
calidad y la utilidad del libro. Sera provechoso en nuestra actividad docente y, si Edicions UPC lo
cree conveniente, para una posterior edicin.
Barcelona, septiembre de 1994
Los autores
ndice 9
Indice
1 Oscilaciones libres
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Exponenciales complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Energa de un oscilador armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 Oscilador mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.7 Un oscilador molecular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8 Oscilador elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.9 Pndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2 Oscilaciones libres amortiguadas
2.1 Oscilador armnico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2 Amortiguamiento dbil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3 Casos sobreamortiguado y crtico
2.3.1 Caso sobreamortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.2 Amortiguamiento crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Energa de un oscilador dbilmente amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5 Circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3 Oscilaciones forzadas
3.1 Introduccin. Principio de superposicin: excitacin armnica . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2 Regmenes transitorio y permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Amplitud de la respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4 Estudio de la fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5 Impedancia de un oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Intercambios de energa en un oscilador forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.7 Estudio de la potencia absorbida en funcin de la frecuencia. Resonancia . . . . . . . 74
10 Oscilaciones y ondas
4 Fenmenos ondulatorios
4.1 Descripcin de una onda. Ecuacin de onda unidimensional. Medios lineales: superposicin
de ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.2 Ondas armnicas: notacion compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3 Fase y velocidad de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4 Ondas en el espacio
4.4.1 Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4.2 Ondas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.5 Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda
5.1 Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2 Impedancia caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.3 Potencia suministrada a la cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.4 Cambio de medio de propagacin. Transmisin y reflexin de una onda progresiva . . . . .99
5.5 Transmisin y reflexin de la energa de una onda progresiva . . . . . . . . . . . . . 101
6 Ondas acsticas
6.1 Ondas longitudinales en un medio elstico lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.2 Impedancia. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.3 Reflexin de una onda de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.4 Ondas sonoras. Velocidad de fase del sonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5 Audicin. Nivel de intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
7 Ondas electromagnticas
7.1 Ondas electromagnticas en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2 Ondas electromagnticas planas polarizadas en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3 Desde las ecuaciones de Maxwell en forma integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.4 Energa de una onda electromagntica. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7 5 Cantidad de movimiento de las ondas electromagnticas. Presin de radiacin . . . . . . 128
7.6 Propagacin de ondas electromagnticas en un medio dielctrico. Indice de refraccin . . 130
7.7 Ondas electromagnticas en un medio conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8 Ondas estacionarias
8.1 Ondas estacionarias unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.2 Ondas en medios limitados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
8.3 Energa en la ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
ndice 11
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas
9.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.2 Superposicin de dos ondas armnicas que difieren en fase
9.2.1 Caso en que las dos ondas tengan la misma amplitud, A
1
= A
2
= A . . . . . . 145
9.2.2 Caso en que las dos ondas tengan distinta amplitud, A B . . . . . . 146
9.2.3 Caso particular: superposicin de dos ondas armnicas con distinta frecuencia . . . 146
9.3 Superposicin de N ondas armnicas que difieren en fase . . . . . . . . . . . . . 149
9.4 Superposicin de N ondas armnicas con distinta frecuencia . . . . . . . . . . . . . 151
9.5 Velocidades de fase y de grupo. Relacin de dispersin . . . . . . . . . . . . . 152
9.6 Incertidumbre en la definicin de un paquete de ondas . . . . . . . . . . . . . 153
10 Interferencia y difraccin
10.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.2 Interferencia de dos ondas: diagrama de fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.3 Interferencia de ondas procedentes de N fuentes igualmente espaciadas . . . . . . 166
10.4 Difraccin por una rendija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
1 Oscilaciones libres 13
1 Oscilaciones libres
1.1 Introduccin
Muchos fenmenos habituales son peridicos, los latidos del corazn de las personas, el movimiento
del pndulo de un reloj de pared o las vibraciones de una cuerda de guitarra, por ejemplo. A escala
microscpica, los iones de un cristal de NaCl oscilan alrededor de su posicin de equilibrio, o tambin
los tomos en una molcula. En los circuitos elctricos de una instalacin domstica, la tensin y la
corriente varan peridicamente con el tiempo. Tal variedad de fenmenos hace que el estudio de este
tipo de movimiento sea importante.
1.2 Movimiento armnico simple
La forma ms simple de un movimiento peridico viene dada por un sistema fsico constituido por
una masa sujeta al extremo de un muelle. Supondremos que la masa del muelle es despreciable y que
todo el sistema est montado sobre una superficie horizontal sin rozamiento, de tal manera que la
masa m puede deslizar libremente sobre ella. El muelle, cuando se deja libre, tiene una longitud
natural para la que no ejerce ninguna fuerza sobre m, es la llamada posicin de equilibrio. Si
movemos la masa estirando o comprimiendo el muelle, ste ejerce una fuerza sobre m que tiende a
devolver, a restaurar, la posicin de equilibrio. Si el muelle es elstico, es decir obedece la ley de
Hooke, la fuerza restauradora ser lineal y puede escribirse
F = - kx i
donde la coordenada x corresponde a la deformacin del muelle y debe , por lo tanto, medirse desde la
posicin de equilibrio. La constante de proporcionalidad k se denomina constante elstica del muelle.
El signo menos aparece porque el vector fuerza es opuesto en direccin al vector desplazamiento r =xi
En la figura 1.1 se muestra la posicin de equilibrio (a), una posicin con el muelle comprimido (b) y
una tercera con el muelle estirado (c); a la derecha se han representado los diagramas de las fuerzas
exteriores que actan sobre m en las tres situaciones. Como la superficie horizontal impide el
movimiento vertical , no hay aceleracin vertical y por lo tanto mg + N = 0. Como el movimiento
ocurrir segun la direccin x, no es preciso mantener la notacin vectorial. La fuerza F = - kx
actuando sobre m har que tenga una aceleracin que, segn la segunda ley de Newton, cumplir
- kx = ma = m
d
2
x
dt
2
(1.1.a)
que reordenamos como

d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0 (1.1b)
14 Oscilaciones y ondas
x
(c)
= 0
x
(a)
N
N
m
g
(b)
F
m
g
m g
N
F
x
Fig. 1.1
La ecuacin 1.1.b constituye un ejemplo de lo que se denomina ecuacin diferencial, ya que envuelve
derivadas. Las soluciones de esta ecuacin son funciones x(t) que satisfacen dicha ecuacin. Las
funcines del tiempo, x(t), deben ser tales que derivando dos veces debe dar por resultado la misma
funcin multiplicada por - k/m, como se pone de manifiesto en la ecuacin 1.1.a. Una funcin seno o
coseno del tiempo satisfar esa condicin. Probemos la funcin
x(t) = a sent (1.2)
donde a y son constantes desconocidas, de momento; su derivada segunda es
d
2
x
dt
2
=
d
2

dt
2
( a sent ) = -
2
a sent
as pues, x(t) = a sent es solucin de la ecuacin 1.1.a, siempre que

2
=
k
m
(1.3)
Obviamente una funcin coseno sera tambin solucin. La ecuacin diferencial que estamos tratando
es una ecuacin diferencial lineal, es decir x y sus derivadas temporales slo figuran con exponente
uno, con coeficientes costantes; es adems homognea, lo que significa que el segundo miembro es
nulo. En general, podra ser una funcin del tiempo, F(t), que en este caso es idnticamente nula F(t)
0. Este tipo de ecuacines diferenciales aparecen con gran frecuencia en la fsica y presentan una
propiedad interesante: si dos funciones x
1
(t) y x
2
(t) satisfacen a la misma ecuacin diferencial lineal
homognea, tambin la satisface cualquier combinacin lineal entre ellas
x = b x
1
( t) + cx
2
( t)
siendo b y c constantes arbitrarias. Aceptando esta propiedad probemos la funcin
x(t) = a sen
1
t + b cos
2
t (1.4)
1 Oscilaciones libres 15
donde a , b ,
1
y
2
son constantes de valores todava desconocidos; su derivada segunda es
d
2
x
dt
2
= -
1
2
a sen
1
t -
2
2
b cos
2
t
substituyendo en la ecuacin 1.1.a
- k [ a sen
1
t + b cos
2
t ] = m [ -
1
2
a sen
1
t -
2
2
b cos
2
t ]
reagrupando trminos queda
a ( m
1
2
- k )sen
1
t + b (m
2
2
- k ) cos
2
t = 0
Esta ecuacin ser cierta si
m
1
2
= k y m
2
2
= k
o, lo que es lo mismo, si

1
=
2
=

k
m
=
Como que
1
y
2
eran constantes arbitrarias podemos asignarles este valor
1
=
2
= . Por lo
tanto, la funcin dada en 1.4, satisface la ecuacin diferencial y es una forma de describir el
movimiento de la masa oscilante. Observemos que esta solucin presenta, todava, dos constantes
arbitrarias desconocidas. Esto es as ya que en la ecuacin diferencial del movimiento, ecuacin 1.1.b,
aparece una derivada segunda, lo que implica que para obtener x(t) hay que hacer dos integraciones y
cada una de ellas supone la introduccin de una constante arbitraria. En las diversas situaciones
fsicas reales posibles, las constantes a y b quedan determinadas por las condiciones iniciales. Por
ejemplo, supongamos que estiramos el muelle hasta una posicin x = x
0
y lo soltamos, sin empujar, de
tal manera que v = 0, en t =0. Aplicando estas condiciones iniciales a la funcin 1.4 tenemos
x (0) = a sen0 + b cos0 = x
0
v (0) = a cos0 - b sen0 = 0
de donde b = x
0
y a = 0, y el movimiento viene representado por, x = x
0
cost.
Para considerar unas condiciones iniciales ms generales es til escribir la ecuacin 1.4 en otra forma.
Recordando la identidad trigonomtrica
cos( t + ) = cost cos - sentsen
podemos escribir
x = A cos(t + ) (1.5)
donde A y son constantes y estn relacionadas con las a y b por
- A sen = a y A cos= b
16 Oscilaciones y ondas
la interpretacin fsica de la funcin 1.5 es ms fcil que la de la 1.4, ya que A es la amplitud del
movimiento, como se muestra en la figura 1.2, y es la fase inicial o constante de fase que nos indica
canto antes de t = 0 se alcanza el mximo de x, t = - /. El valor de no afecta la forma de la
curva x(t) , que siempre es sinusoidal. En general, ser de inters cuando comparemos oscilaciones
de dos magnitudes o sistemas.
La masa, en su oscilacin, repite su movimiento despus de un tiempo T que llamaremos periodo; lo
definimos como el menor intervalo de tiempo que hace que
(t ) = (t +T )
o sea que hace que
cos( t + )= cos((t +T )+ )
para cualquier valor de t, lo que exige que T = 2. Tambin se usa la frecuencia f medida en ciclos o
periodos por unidad de tiempo, o hertz (Hz)
f =
1
T
=

2
=
1
2

k
m
(1.6)
t
x
A
Acos

- A
/
= -
Fig. 1.2
La velocidad y la aceleracin de la masa oscilante se obtienen por derivacin de la ecuacin de
movimiento
v (t) =
dx
dt
= - A sen(t + ) (1.7)
a ( t) =
dv
dt
= -
2
A cos(t + ) (1.8)
como vemos son tambin funciones armnicas del tiempo. El valor mximo de la velocidad es v
max
=
A y se alcanza al pasar por el punto de equilibrio, x = 0; alcanza un valor nulo en los puntos de
mximo desplazamiento x = t A . En la figura 1.3 se han representado desplazamiento y velocidad
para un caso con = 30 y >1.
1 Oscilaciones libres 17
-A
A

v
x
t
Fig. 1.3
La aceleracin presenta un valor mximo a
max
=
2
A, donde x = t A y nulo en x = 0.En la figura 1.4
se han representado desplazamiento y aceleracin para el mismo caso de la grfica de la velocidad.
t
x
a

Fig. 1.4
Ejemplo 1.1 ____________________________________________________________________
Estudiar el movimiento de una masa, m, suspendida del techo mediante un muelle elsticolineal, de
masa despreciable, y mdulo elstico k. al separarla verticalmente de la posicin de equilibrio
Solucin
Tomamos el origen de la variable de posicin, z, en la de equilibrio esttico; las fuerzas que actan
sobre m se muestran en el diagrama de la figura 1.5, su suma, segn la segunda ley de Newton, debe
cumplir que
m
d
2
z
dt
2
= - k(z
0
+ z) + mg
donde z
0
indica la deformacin del muelle en el equilibrio esttico, por lo tanto se cumple
- kz
0
+ mg = 0
y la ecuacin diferencial queda de la forma
m
d
2
z
dt
2
= - k z
18 Oscilaciones y ondas
0
equilibrio
z
mg
k(z + z)
0
Fig. 1.5
como la ecuacin 1.1.a; as, la masa m realizar un movimiento armnico simple entorno de la
posicin de equilibrio con una frecuencia tal que

2
=
k
m
____________________________________________________________________________________________
1.3 Exponenciales complejos
Si representamos mediante j la unidad imaginaria j = -1y recordamos la expresin de Euler
e
j
= cos + j sen
la ecuacin 1.5, del movimiento armnico simple, puede escribirse como parte real, , de una funcin
compleja, as
x = [A e
j(t + )
]
Esta expresin puede escribirse como
x = [A e
j
e
j t
] = [ A e
j t
] = [x]
donde A = A e
j
se denomina amplitud compleja. El complejo x puede interpretarse geomtricamente
como un vector rotatorio o fasor, A, de mdulo A y argumento , que gira con velocidad angular
constante , figura1.6.a. La proyeccin de A sobre el eje real, A cos(t + ), es la que tiene sentido
fsico. Desde un punto de vista cinemtico es equivalente a imaginar un MAS como proyeccin de un
movimiento circular uniforme sobre un dimetro. La ventaja de la utilizacin de los exponenciales
complejos ser patente a lo largo del texto, pero veamos ahora la comodidad que ofrece en el clculo
de las derivadas. La derivada de x es
v = j A e
j(t + )
= j x
y la derivada de v
a = -
2
A e
j(t + )
= -
2
x
1 Oscilaciones libres 19
vemos, pues, que la derivada de una exponencial compleja se obtiene sin ms que multiplicar la
exponencial por j. Multiplicar un complejo por j significa multiplicar su mdulo por y sumar
/2 radianes a su argumento. En la figura 1.6.b se muestran los tres complejos x, v y a. Los complejos
permiten tratar y visualizar fcilmente los desfases entre posicin, velocidad y aceleracin.
Por supuesto,velocidad y aceleracin del punto material que realiza el MAS, vendrn dadas por las
partes reales de v y a , respectivamente
v = [v] y a = [a]

t+


t+

x
a
v
Fig 1..6 a Fig 1..6 b
Ejemplo 1.2 __________________________________________________________________
Un punto P describe un movimiento circular uniforme alrededor del origen, siendo R el radio de la
circunferencia y su velocidad angular.
a) Hallar las ecuaciones del movimiento x(t), y(t), as como las expresiones de las componentes de la
velocidad v
x
y v
y
. Comprobar que tanto x(t) como y(t) corresponen a movimientos armnicos
simples. Qu significado tiene el ngulo de fase inicial?.
b) Supngase que el movimiento se realiza sobre el plano complejo, coincidiendo el eje Ox con el eje
real y el Oy con el imaginario. De esta forma, el vector de posicin r =(x, y), debe ser sustituido por el
nmero complejo X = x + yj , donde j = -1 es la unidad imaginaria. Con qu parmetros podemos
identificar el mdulo y el argumento de dicho nmero complejo?.
c) Usando la expresin e
j
= cos + j sen , cmo podemos representar el nmero X en funcin del
tiempo?. Comprobar que las partes reales de X, dX/ dt y d
2
X/dt
2
, se corresponden con las expresiones
de la posicin, velocidad y aceleracin de un movimiento armnico simple (MAS).
d) Comprobar que la funcin compleja X = Ae
jt
es una solucin de la ecuacin diferencial de un
MAS. Qu significado tienen el mdulo y el argumento de A?.
Solucin
a) El vector de posicin, r, del punto P ser un vector de mdulo constante, R, que para una posicin
genrica determinada por el ngulo , tendr por componentes
r = R u
r
= R cos i + R sen j
como la velocidad angular, , es constante
=
d
dt
= constante
20 Oscilaciones y ondas
podemos escribir
= t +
y
r = R u
r
= R cos(t + ) i + R sen(t + ) j
La velocidad ser
v =
dr
dt
= - R sen( t + ) i + R cos(t + ) j
Se comprueba, efectivamente que las componentes x(t) y y(t) de r
x(t) = R cos(t + )
y(t) = R sen(t + )
corresponden a ecuaciones de movimientos armnicos simples. La constante de fase , es el ngulo
correspondiente a la posicin inicial del movimiento circular uniforme.
b) Si se representa el movimiento en el plano complejo X = x + yj, el mdulo de X corresponde al
radio del movimiento circular uniforme, o bien a la amplitud de los movimientos armnicos simples
vistos en a)
| X | = x
2
+y
2
= R
2
cos
2
+R
2
sen
2
= R
mientras que el argumento no es mas que la fase del movimiento
= t +
c) En la expresin de X sustituimos x(t) y y(t)
X = R (cos + j sen)
que podemos escribir
X = R e
j
= R e
j(t + )
cuya parte real R cos( t + ) es la expresin de la posicin de un punto que describa un MAS.
Derivando X respecto del tiempo
dX
dt
= jR e
j(t + )
como j = e
j/2
se puede escribir
V =
dX
dt
= R e
j(t + + /2)
que muestra claramente que V est adelantado /2, o en cuadratura, respecto a X.
Tomando la parte real
(V ) = R cos(t + + /2) R sen(t + )
en correspondencia con la velocidad en un MAS
1 Oscilaciones libres 21
Derivando V respecto del tiempo
d
2
X
dt
2
=
d(jX)
dt
= j
dX
dt
= j (jX) = -
2
X
y su parte real
(-
2
X ) = -
2
R cos(t + )
corresponde a la aceleracin en un MAS. La aceleracin compleja se dice que est en oposicin
respecto a X. La posicin relativa de los complejos que representan posicin, velocidad y aceleracin
queda de manifiesto en la figura 1.5.b.
d) Si X = A e
j t
, su derivada segunda es
d
2
X
dt
2
= -
2
X
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene (-
2
+
2
)X = 0 en cualquier instante.
Escribiendo A = R e
j
, donde | A | = R y es el argumento, identificamos el mdulo con la amplitud
del MAS y el argumento con la constante de fase del mismo.
___________________________________________________________________
1.4 Condiciones iniciales
La ecuacin del movimiento x(t) puede escribirse en funcin de las condiciones iniciales del
movimiento, posicin x(0) y velocidad v(0), en lugar de en funcin de amplitud y fase, como en la
ecuacin 1.5. Haciendo en sta t = 0,
x(0) = A cos( 0 + ) =A cos (1.9)
Haciendo t = 0 en la ecuacin1.7 de la velocidad tenemos
v(0) = - A sen( 0 + ) = - A sen (1.10)
como
x(t) = A cos(t + ) = A coscost - Asen sent
se puede escribir
x(t) = x(0)cost +
v(0)

sent (1.11)
A partir de las ecuaciones 1.9 y 1.10 que relacionan amplitud y fase con x(0) y v(0), podemos obtener
A y a partir de esas condiciones iniciales. Resolviendo, obtenemos
= arctg
- v(0)
x(0)
(1.12)
A =

x
2
(0)+
v
2
(0)

2
(1.13)
22 Oscilaciones y ondas
El tringulo de la figura 1.7 permitir recordar estas expresiones con facilidad
x(0)
A

-
fig. 1.7
Ejemplo 1.3 ___________________________________________________________________
Una partcula oscila con un movimiento armnico simple, siendo su periodo T = 2,0s. Inicialmente
est en su posicin de equilibrio y se mueve con una velocidad de 4,0 ms
-1
en el sentido positivo del
eje Ox.
Escribir las expresiones de su posicin x(t), su velocidad v(t) y su aceleracin a(t), en funcin del
tiempo.
Solucin
En un MAS la amplitud A y la fase inicial , dependen de las condiciones iniciales del movimiento,
mientras que la frecuencia angular o pulsacin, = 2/T, depende solamente de las caractersticas del
sistema. En nuestro caso
=
2
T
=
2
2
= 3,1 s
-1
las condiciones iniciales del movimiento son
x(0) = 0 y v(0) = 4,0 ms
-1
substituyendo estos datos en el tringulo de la figura 1.7, se obtiene directamente que = - /2 y
A =v(0)/ = 1,3m. Se puede pues escribir
x(t) = 1,3 cos( 3,1t - /2 ) = 1,3 sen3,1t , m
Derivando
v(t) = 4,0 cos3,1t , ms
-1
a(t) =
dv
dt
= - 13 sen3,1t, ms
-2
Ejercicio 1.1 .......................................................................................................................................
La posicin de una partcula viene dada por x(t) = A cost, donde A = 4,0m y =2,0s
-1
.
a) Hallar la frecuencia y el periodo del movimiento.
b) Hallar las expresiones de la velocidad y la aceleracin de la partcula en funcin del tiempo.
c) Obtener la velocidad y la aceleracin en el instante inicial, as como sus valores mximos.
R:
a) f= 1/ = 0,32 Hz ; T= 3,1 s b) v(t) = - 8,0sen2t ; a(t) = -16cos2t
c) v(0) = 0ms
-1
; a(0) = -16ms
-2
; v
max
= 8ms
-1
; a
max
= 16ms
-2
......................................................................................................................................................
1 Oscilaciones libres 23
Resumiendo lo visto hasta ahora, y por extensin, podemos decir que cualquier sistema fsico que
pueda describirse mediante una sola magnitud, , que obedezca una ley del tipo

d
2

dt
2
+
2
= 0
se llama oscilador armnico simple. La magnitud vara en torno de un valor que corresponde al
equilibrio del sistema. El desplazamiento, respecto de su valor de equilibrio, tiene una dependencia
temporal del tipo
(t) = A cos(t + )
en donde ya se ha tomado el origen en el valor medio de alrededor del cual oscila el sistema. En
esta expresin A, y son tres constantes y el tiempo, t , es la variable. A es una constante positiva
denominada amplitud; es la frecuencia angular o pulsacin, que caracteriza la periodicidad
temporal del fenmeno y viene medida en rad/s.
Todos los osciladores armnicos tienen las siguientes caractersticas:
i) La amplitud A es constante; sto es lo que indicamos diciendo que la oscilacin es simple.
ii) La frecuencia y, por lo tanto el periodo, es independiente de la amplitud. Oscilaciones grandes y
pequeas tienen el mismo periodo, (isocronismo).
iii) La dependencia temporal de la cantidad que oscila puede escribirse como una funcin sinusoidal
de una frecuencia nica, la oscilacin es armnica.
1.5 Energa de un oscilador armnico
Si desplazamos de su posicin de equilibrio el cuerpo sujeto al muelle elstico y posteriormente lo
soltamos, el muelle es capaz de realizar un trabajo sobre el cuerpo. Podemos, pues, asociar una
energa potencial al sistema masa-muelle. La energa potencial ser igual al trabajo realizado para
comprimir o estirar el muelle. Como en ambos casos la fuerza y el desplazamiento tienen la misma
direccin y sentido, podemos escribir
U(x) = W =

0
x
Fdx
donde se ha tomado la posicin de equilibrio, x = 0, como nivel cero de la energa potencial. Como la
fuerza necesaria para estirar/comprimir el muelle es F = kx,
U(x) =

0
x
kxdx =
1
2
kx
2
El cuerpo est en un pozo de potencial originado por el muelle. Todo MAS est caracterizado por un
pozo de potencial parablico. Es decir, la energa potencial es proporcional al cuadrado del
desplazamiento respecto al equilibrio.
En ausencia de rozamiento, la energa mecnica es una magnitud que se conserva. Esto es, la suma de
las energas cintica y potencial permanece constante cuando el cuerpo realiza un MAS. Dicho de otra
24 Oscilaciones y ondas
forma, el trabajo hecho por el muelle cuando el cuerpo se mueve de una posicin x
1
a otra x
2
es igual
a la variacin de energa cintica
- U(x) = E
k
-A A
x
U
Fig. 1.8 Variacin de la energa potencial con la posicin
como x
1
y x
2
son arbitrarios
E =
1
2
kx
2
+
1
2
mv
2
= constante (1.14)
Si las condiciones iniciales consisten en dar un desplazamiento inicial x(0) = A, soltando el oscilador
desde el reposo, v(0) = 0, la energa potencial U(t) ser, en t = 0
U(0)=
1
2
k A
2
esta energa potencial inicial es igual a la energa total, E, del sistema. Para x = 0 la velocidad tiene
sus valores extremos tv
max
= t A , y
E
k,max
=
1
2
m v
2
max
=
1
2
k A
2
que expresa que el valor de la energa en la posicin de equilibrio, en la que toda la energa es
cintica, es igual al valor de la energa en la elongacin mxima, en la que toda es potencial.
La energa mecnica de una partcula de masa m que realiza un MAS tambin puede expresarse en la
forma
E =
1
2
m
2
A
2
(1.15)
la energa mecnica es proporcional al cuadrado de la amplitud del movimiento.
La suma de la energa potencial U(t) y de la energa cintica E
k
(t) es una constante, pero cada uno de
los sumandos es una funcin del tiempo.
1 Oscilaciones libres 25
E
-A A
Energa
U
E
k
Fig. 1.9 Energa total, E, energa potencial U(x) y energa cintica E
k
(x) como funciones de la posicin
El promedio temporal de la energa potencial < U(t) > es
< U(t) > =
1
2
k< x
2
>
sustituyendo x(t) por A cos( t + )
< U(t) > =
1
2
k< ( A cos(t + ) )
2
> =
1
2
kA
2
<cos
2
(t + ) >
e
n
e
r
g

a
E
tiempo
Fig. 1.10 Energa total, E, energa potencial U(t) y energa cintica E
k
(t) como funciones del tiempo
El promedio temporal de la energa cintica < E
k
(t) > es
< E
k
(t) > =
1
2
m <v
2
>
sustituyendo m por k/
2
y v(t) por - A sen( t + ), se obtiene
26 Oscilaciones y ondas
< E
k
(t) > =
1
2

k

2
< ( - A sen(t + ))
2
> =
1
2
kA
2
<sen
2
(t + ) >
Como sen
2
(t + ) y cos
2
(t + son de la misma forma, salvo un desplazamiento de T/4, su valor
promedio es el mismo e igual a 1/2 ya que sen
2
(t + ) + cos
2
(t + ) =1. Tenemos entonces
< U(t) > = < E
k
(t) > =
1
4
kA
2
=
1
4
m
2
A
2
=
1
2
E (1.16)
la energa est repartida por igual entre cintica y potencial, en valor promedio temporal.
Ejemplo 1.4 __________________________________________________________________
Una masa de 3,0kg sujeta a un muelle oscila armnicamente con una amplitud de 10mm y una
frecuencia de 2,0Hz.
a) Cul es la energa total del movimiento?
b) Escribir la ecuacin general, x(t), que describe la posicin de la masa respecto a su posicin de
equilibrio. Puede determinarse la constante de fase a partir de la informacin dada?.
Solucin
a) La energa de un MAS es una constante del movimiento igual a
E = E
k
+ U = E
k,max
= U
max
=
1
2
m
2
A
2
=
1
2
kA
2
en nuestro caso se puede calcular a partir de la energa cintica mxima
E = E
k,max
=
1
2
m
2
A
2
=
1
2
3.(2.2)
2
.(10
-2
)
2
= 2,4.10
-2
J
b) La ecuacin del movimiento es
x(t) = A cos(t + )
del enunciado se obtiene: A = 1,0.10
-2
m y = 2.2,0 = 13 s
-1
, quedando sin determinar la constante
de fase, , puesto que no conocemos las condiciones iniciales. Sera preciso conocer la posicin o la
velocidad o la aceleracin en un instante dado. Luego
x(t) = 1,0.10
-2
cos(13t + )
Ejercicio 1.2 .......................................................................................................................................
Una masa oscila sujeta a un muelle elstico:
a) Qu fraccin de su energa total est en forma de energa cintica cuando el desplazamiento es la
mitad de su amplitud?.
b) Para qu desplazamiento son iguales sus energas cintica y potencial?.
R:
a) E
k
=
3
4
E ; b) x = t
2
2
A
.....................................................................................................................................................
1 Oscilaciones libres 27
Ejemplo 1.5 ___________________________________________________________________
En un tubo en forma de U de seccin recta constante, A, se introduce una columna de lquido de
longitud L, producindose oscilaciones. Determinar el periodo de las mismas, suponiendo
despreciable todo tipo de rozamiento.
z
Fig. 1.10
Solucin
En lugar de partir de la 2 ley de Newton, como hasta ahora, partiremos de la conservacin de la
energa. Al ser despreciable todo tipo de rozamiento la energa mecnica debe conservarse. El
movimiento puede describirse completamente en funcin del desplazamiento vertical, z , de la
superficie libre del lquido respecto a su posicin de equilibrio. Tomando la posicin de equilibrio
como nivel de energa potencial nula, el aumento de energa potencial en la posicin genrica de la
figura 1.10 se corresponde con el aumento debido a elevar una columna de lquido de longitud z del
tubo de la izquierda, hasta la altura +z, colocndola en la parte superior del tubo de la derecha. As,
U = (Az ).g.z = A gz
2
Admitiendo que todas las porciones del lquido se mueven a la misma velocidad dz/dt , la energa
mecnica puede escribirse
E = U + E
k
= A gz
2
+
1
2
LA
( )
dz
dt
2
de la conservacin de la energa, dE/dt = 0
A g 2z
dz
dt
+ LA
dz
dt

d
2
z
dt
2
= 0
como dz/dt no es siempre nula , simplificando y ordenando
d
2
z
dt
2
+
2g
L
z = 0
ecuacin diferencial cuya solucin z(t) corresponde a un MAS de periodo
T =
2

= 2

L
2g
___________________________________________________________________________
28 Oscilaciones y ondas
Ejemplo 1.6 __________________________________________________________________
Sea un cuerpo de masa m = 2,0kg que se puede mover sobre un plano, sujeto a una fuerza F = - kr,
donde k = 50Nm
-1
.
a) Calcular las ecuaciones del movimiento x(t) e y(t), y representar su trayectoria, si en el instante t =0
su posicin es r(0) = (0,10, 0,15) m y su velocidad v(0) = (0, 0) ms
-1
b) Repetir el proceso anterior y determinar, adems, la diferencia entre las fases del movimiento en x
y del movimiento en y, para los casos siguientes:
b1) r(0) = (0,10, 0) m ; v(0) = (0, 0,25) ms
-1
b2) r(0) = (0,10, 0,03) m ; v(0) = (0, 0,20) ms
-1
b3) r(0) = (0,10, -0,03) m ; v(0) = (0, 0,20) ms
-1
c) Demostrar que, en cualquier caso posible, el valor de la diferencia de fase entre ambos
movimientos =
1
-
2
, cumple la siguiente relacin:
| sen | =
y*
B
donde y* es el valor de y cuando x = 0, y B es el valor mximo de y.
Solucin:
a) De la segunda ley de Newton
F = ma = m
d
2
r
dt
2
= - k r
se obtiene la ecuacin diferencial

d
2
r
dt
2
+
k
m
r = 0
donde r = xi + y j, por ser un movimiento plano. As, esta ecuacin diferencial vectorial puede
escribirse mediante dos ecuaciones diferenciales escalares
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0
d
2
y
dt
2
+
k
m
y = 0
su integracin da las ecuaciones del movimiento
x(t) = A cos(
0
t +
1
)
y(t) = B cos(
0
t +
2
)
donde
0
= k/m = 50/2 = 5,0rad.s
-1
y A, B,
1
y
2
son constantes de integracin cuyo valor queda
determinado por las condiciones iniciales, mediante las ecuaciones 1.12 y 1.13
Para las condiciones iniciales dadas en este ejercicio resulta

1
= 0,00
2
= 0,00
A = 0,10m B = 0,05m
sustituyendo estos valores en las ecuaciones de movimiento se obtiene
1 Oscilaciones libres 29
x(t) = 0,10cos5,0t
y(t) = 0,05cos5,0t
ecuacin de una recta en paramtricas. Eliminando el parmetro t , se obtiene la ecuacin en
cartesianas,
2y = x , que est representada en la figura 1.11
-0.1 0.1
-0.05
0.05
x
y
Fig. 1.11
b) Para las condiciones iniciales b1

1
= 0
2
= 3/2
A = 0,10 m B = 0,05 m
de donde las ecuaciones de movimiento quedan en la forma
x(t) = 0,10cos5,0t
y(t) = 0,05cos(5t +3/2) = 0,05sen5,0t
que corresponden a la elipse representada en la figura 1.12. La trayectoria sera recorrida en sentido
antihorario.
-0.1
0.1
-0.05
0.05
Fig. 1.12
Para las condiciones iniciales dadas en b2

1
= 0
2
= - 53 = - 0,29
A = 0,10m B = 0,05m
30 Oscilaciones y ondas
y las ecuaciones de movimiento
x(t) = 0,10cos5,0t
y(t) = 0,05cos(5,0t - 0,29)
que corresponden, tambin, a una elipse pero que sus ejes no son los coordenados, figura 1.13.
-0.1 0.1
-0.05
0.05
Fig. 1.13
La trayectoria sera recorrida , tambin, en sentido antihorario. En el tercer caso las constantes de
integracin toman los valores

1
= 0
2
= 53 = 0,29
A = 0,10m B = 0,05m
y las ecuaciones de movimiento
x(t) = 0,10cos5,0t
y(t) = 0,05cos(5,0t + 0,29)
que corresponden a la misma elipse del caso anterior pero recorrida en sentido opuesto.
c) Las ecuaciones de movimiento generales que se han obtenido representan, en cualquier caso, una
elipse ( degenerada en una recta si v = r, de tal manera que en el instante t = t*, para el que x = 0,
deber cumplirse
x(t*) = 0 = A cos(
0
t* +
1
)
de donde

0
t* +
1
= /2 ,o 3/2
para x = 0, y = y*, valor extremo de y,
y(t*) = y* = B cos(
0
t* +
2
) = t B sen(
1
-
2
)
donde el signo positivo corresponde a
0
t* +
1
= 3/2.y el negativo a /2 .
Si llamamos =
1
-
2
, podemos ecribir
1 Oscilaciones libres 31
y* = B | sen |
o sea
| sen | =
y*
B
En el caso particular en que y* = B, entonces = /2 ,o 3/2 y si adems A =B, la trayectoria sera
una circunferencia.
Una visualizacin de este tipo de figuras puede hacerse en la pantalla de un osciloscopio entrando las
seales sinusoidales en las entradas horizontal y vertical; pueden variarse amplitudes y fases para
obtener las distintas figuras. Si en lugar de tener una fuerza como la del enunciado del ejemplo,
tuvieramos una vertical y otra horizontal, con distintas k ,el movimiento resultante sera la
superposicin de dos MAS de diferentes frecuencias. El movimiento que se origina puede ser muy
complejo, en general no sera ni peridico ni cerrado, pero si la relacin entre frecuencias es igual a la
relacin entre dos nmeros enteros se cierra y es peridico, en este caso las trayectorias reciben el
nombre de curvas de Lissajous.
__________________________________________________________________
1.6 Oscilador mecnico
Hemos visto que si una partcula, en movimiento rectilneo, tiene una aceleracin siempre
proporcional a la distancia a un punto fijo, sobre la recta de movimiento, y dirigida hacia l, su
movimiento ser armnico simple Una situacin tan particular no proporcionara razn de la
importancia del MAS. Veamos la justificacin de su importancia. El inters se centra en el
movimiento ligado de una partcula cuya energa potencial puede ser ms o menos como la de la
figura. 1.14. El punto que centra nuestro inters es aquel en que la funcin U(x) toma un
U
x
Fig. 1.14
valor mnimo; es decir, el punto en que la fuerza que acta sobre la partcula es nula. Una partcula
colocada con velocidad nula en ese punto, permanecera en reposo; es un punto de equilibrio estable.
Vamos a estudiar el tipo de movimiento de una partcula en las proximidades de un punto de
equilibrio de este tipo. Para mayor comodidad tomamos el origen de coordenadas en el punto de
equilibrio y, para pequeas separaciones de la posicin de equilibrio, podemos desarrollar U(x) en
serie de potencias. Desarrollando en serie de Taylor tenemos
32 Oscilaciones y ondas
U(x) = U(0) +
[ ]
dU
dx
0

x +
1
2

[ ]
d
2
U
dx
2
0
x
2
+
1
6

[ ]
d
3
U
dx
3
0

x
3
+ ...
donde el subndice 0 indica: valor de la derivada en x = 0. Si x = 0 corresponde a una posicin de
equilibrio, debe cumplirse que
-
[ ]
dU
dx
0
= F(0) = 0
F(x) ser una fuerza si x es una distancia. Si esta posicin de equilibrio debe corresponder a un
equilibrio estable la energa potencial debe de tener un mnimo en x = 0, y por lo tanto

[ ]
d
2
U
dx
2
0

> 0
si consideramos el caso de pequeas oscilaciones, o lo que es lo mismo x<<1, en el desarrollo en serie
podemos despreciar los trminos en x
3
y siguientes, y tendremos
U(x) = U(0) +
1
2

[ ]
d
2
U
dx
2
0

x
2
donde siempre podemos tomar arbitrariamente U(0) = 0. Vemos, pues, que pequeos
desplazamientos en torno de una posicin de equilibrio estable, conducen siempre, en buena
aproximacin, a una energa potencial de la forma parablica U(x) = Cx
2
con C >0 y, por lo tanto, a
un MAS.
Derivando U(x) = Cx
2
obtendremos la fuerza
F(x) = -2Cx = - kx
es decir existe una fuerza restauradora o, lo que es lo mismo, una fuerza que tiende a llevar la
partcula hacia la posicin de equilibrio. Como consecuencia de esta relacin lineal entre la
respuesta y la solicitacin, se podr aplicar el principio de superposicin en el caso de existir varias
solicitaciones.
1.7 Un oscilador molecular
Las fuerzas interatmicas que mantienen unidos los tomos para formar una molcula, o los iones que
forman algunos cristales, pueden considerarse como superposicin de las atracciones y repulsiones
entre las cargas elctricas positivas y negativas. Tomando un cristal de NaCl, como ejemplo tpico, la
energa por molcula, o par de iones Na
+
Cl
-
, respecto a los iones infinitamente separados podemos
escribirla como
U(r) = -
A
r
+
B
r
12
el primer trmino modeliza la energa coulombiana de atraccin, para una separacin r entre ncleos.
Esta atraccin est limitada por la repulsin que surge al solaparse las nubes electrnicas de anin y
1 Oscilaciones libres 33
catin. Su energa asociada vara rpidamente con la separacin y queda expresada por el segundo
trmino. Para el NaCl podemos tomar A = 25 eV (electrn-voltio por amstrong).
Hay una distancia r
0
de equilibrio entre las dos fuerzas, para el NaCl cristalino r
0
= 2,8; en ella
F = -
dU
dr
= 0 = -
[ ]
A
r
2
-12
B
r
13
= -
1
r
2

[ ]
A-12
B
r
11

aparte de la solucin trivial r = ,tenemos r


0
= (12B/A)
1/11
. Para esta distancia U(r
0
) = -11A/12r
0
,
que vale - 8,1eV para el NaCl.
En el entorno de r
0
, o si se quiere cuando la energa sea ligeramentre superior a U(r
0
) , los iones
realizarn un MAS. La constante del muelle ser
k =
[ ]
d
2
U
dr
2

r=ro
= -
[ ]
dF
dr

r=ro
=
[ ]
-
2A
r
3
+1213
B
r
14

r=ro
=
11A
r
0
3
y la fuerza sera
F = -
11A
r
0
3
( r - r
0
)
hay que recordar que el desarrollo en serie de U hay que hacerlo siempre en torno de la posicin de
equilibrio estable, que en este caso no es r = 0, sino r = r
0
.
Ejemplo 1.7 ___________________________________________________________________
Un anillo de carga elctrica uniforme - q y radio R est situado permanentemente en el plano x = 0,
con su centro en el origen de coordenadas. Una carga +q puede moverse sobre el eje 0X.
A.- La grfica de la energa potencial electrosttica de una carga puntual +q, situada en el eje 0X, es
de la forma representada en la figura 1.15:
U/U
o
x/R
-4 -2 2 4
-1
Fig. 1.15
a.1- Determinar la expresin analtica del potencial originado por el anillo en los puntos de eje 0X,
suponiendo V() = 0.
a.2- En la figura 1.15 se ha representado U(x) en forma normalizada, precisar el valor de U
0
.
a.3- Obtener la expresin de la parbola con la que se puede aproximar U(x) para x/R << 1.
a.4- Representar, cualitativamente, la fuerza que acta sobre +q. Precisar una expresin de F(x) para
x/R << 1.
34 Oscilaciones y ondas
B.- Se aplica un campo elctrico uniforme y estacionario E = E
0
i, con E
0
positivo y pequeo frente al
valor mximo del creado por el anillo en 0X. Suponiendo que E no afecta a la forma ni a la posicin
del anillo:
b.1- Trazar, de forma cualitativa, la grfica de la energa potencial resultante.
b.2- Determinar la nueva posicin de equilibrio de +q en funcin de E
0
.
b.3- Dar la expresin del momento dipolar inducido en el sistema por E
0
.
b.4- Aplicacin numrica. Determinar el campo elctrico, E
0
, necesario para que la nueva posicin de
equilibrio corresponda a x/R = 10
-3
, siendo: q = 1,6.10
-19
C, R = 0,53.10
-10
m.
Solucin
a.1- Suponiendo V() = 0, el potencial electrosttico en los puntos del eje 0X, vendr dado por:
V(x,0,0) =

dq
4
0
r
en donde la integral est extendida a todo el anillo. Ya que las distancias desde cualquier dq, al punto
genrico (x,0,0) son todas iguales a r
V(x,0,0) =
1
4
0
r

dq =
- q
4
0
r
= -
q
4
0
( R
2
+x
2
)
-1/2
a.2- La carga +q situada en el potencial V(x,0,0) calculado arriba tendr una energa potencial
U = qV = -
q
2
4
0
( R
2
+x
2
)
-1/2
= -
q
2
4
0
R
[1 + (x/R)
2
]
-1/2
llamando
U
0
= - U(0) =
q
2
4
0
R
tenemos
U
U
0
= - [1 + (x/R)
2
]
-1/2
que es la funcin representada en la figura 1.11 del enunciado.
a.3- Del desarrollo en serie de potencias de [1 + (x/R)
2
]
-1/2
tomamos los dos primeros trminos del
mismo 1- ( x/R)
2
/2, que aproximan bien el valor de la funcin para x/R << 1, as queda la parbola
U - U
0[ ]
1-
(x/R)
2
2
a.4- Como F(x) = - dU/dx, por inspeccin de la grfica 1.15 del enunciado, podemos dibujar
cualitativamente la fuerza, F(x), ejercida sobre +q por el anillo, como se muestra en la figura 1.16.
1 Oscilaciones libres 35
F
Fig. 1.16
La ecuacin de la recta en el entorno de x = 0, la obtendremos por derivacin de la funcin cuadrtica
del apartado anterior, valida en ese entorno. As
F = -
d(-U
0
[1-(x/R)
2
/2])
dx
= - U
0
x
R
2
,, | x/R| << 1
o bien
F = -
q
2
4
0
R
3
x
b.1- Recordemos que no es la funcin energa potencial la que est definida sino su variacin. En este
caso:
U = - Fx = - E
0
qx
donde x = x, ya que x = 0 es la posicin de equilibrio de q, de la que es separada por accin del
campo aplicado. La energa potencial resultante ser, por superposicin,U' = U + U. Las grficas de
las figuras 1.17 y 1.18 muestran, de forma cualitativa, U y U y la superposicin de ambas,
respectivamente. El mnimo de U(x) habr quedado desplazado en la direccin del campo aplicado
aunque, dada su pequeez, no se aprecie en la grfica.

-4 -2 4
-1
2
Fig. 1.17
36 Oscilaciones y ondas
-4 -2 2 4
-1
Fig. 1.18
b.2- Como el mdulo del campo aplicado E
0
es pequeo frente a F
mx
/ Q, podemos considerar que la
nueva posicin de equilibrio, x
e
, cae dentro de la zona lineal de la fuerza aplicada, as la condicin de
equilibrio
F
anillo
+ F
aplicada
= 0
puede escribirse como
-
q
2
4
0
R
3
x
e
= -qE
0
de donde
x
e
=
4
0
R
3
E
0
q
b.3- Para los valores de E
0
que hagan vlido el clculo anterior, el momento dipolar inducido resulta
proporcional al campo aplicado
p = qx
e
= 4
0
R
3
E
0
b.4- De la condicin de equilibrio
E
0
=
qx
e

4
0
R
3
= 5,1.10
8
Vm
-1
Ejemplo 1.8 ___________________________________________________________________
Una masa de 2,0kg se deja libre sobre un plano inclinado = 30 y en contacto con un muelle de
constante k = 98Nm
-1
y masa despreciable, que est sin deformar en la posicin x = 0.
x
m
k

O
Fig.1.19
1 Oscilaciones libres 37
A.- Suponiendo que la masa se coloca sin velocidad y que el rozamiento entre masa y plano es nulo:
a.1- Escribir la funcin energa potencial U(x) y representarla, tomando como nivel arbitrario de
energa potencial U(x=0) = 0
a.2- Determinar la posicin de equilibrio y la de mxima deformacin del muelle.
B.- Suponiendo que la masa se coloca con una velocidad v = v
0
i , v
0
= 0,32ms
-1
, quedando unida al
muelle y que el rozamiento entre masa y plano es nulo:
b.1- Vara la funcin energa potencial U(x) determinada en a.1 ?
b.2- Calcular de nuevo la posicin de equilibrio y la de mxima deformacin del muelle.
C.- Manteniendo las condiciones de B pero considerando un coeficiente de rozamiento, , no nulo:
c.1- Determinar la primera posicin en que se anular la velocidad si = 0,395
Solucin
La componente del peso segn el plano inclinado provocar el deslizamiento de la masa
comprimiendo el resorte.
x
v
a
mg
N
x
kx
Fig. 1.20.a Diagrama cinemtico Fig. 1.20.b Diagrama de fuerzas
La componente segn x de la fuerza resultante es, para cualquier posicin
F(x) = mg sen - kx
a.1 La variacin de la funcin energa potencial al pasar de x = 0, a x = x, ser
U(x) - U(0) = -

0
x
F(x)dx = -

0
x
(mgsen-kx)dx =
kx
2
2
- mg sen x
Tomando, arbitrariamente, U(0) = 0, la energa mecnica del sistema es
E = U + E
k
= 0
y
U(x) = 49x
2
-9,8 x
a.2 La posicin de equilibrio corresponde a F = 0
mg sen - kx
e
= 0
de donde
x
e
=
mgsen
k
= 0,1m
que corresponde, obviamente, al mnimo de U(x).
38 Oscilaciones y ondas
-0.5
0.2
0
0.22
E
U(x)
Fig.1.22 Grfica de la funcin energa potencial U(x) = 49x
2
-9,8 x
La mxima deformacin corresponde a la x* = 0,20 m en que toda la energa es, de nuevo, potencial
b.1 El hecho de cambiar las condiciones iniciales, ahora v
0
= 0,32i , no cambia las fuerzas existentes
y, por ende, no cambia ni el tipo de movimiento, ni la funcin energa potencial. S cambia la energa
total que, ahora, en vez de ser nula valdr
E = U + E
k
= E
k
(0) =
1
2
mv
0
2
= 0,1J
b.2 Al no variar las fuerzas, no hay variacin de la posicin de equilibrio. La posicin de mxima
deformacin, x* , depende de la energa y corresponde, como antes a
E = U(x*)
0,1 =
kx*
2
2
- mg sen x*
cuya raz positiva es x* = 0,21m.
c.1 Al considerar la presencia de una fuerza de rozamiento el diagrama de fuerzas es el de la
figura.1.23
mg
N
x
kx
mkx
Fig. 1. 23 Diagrama de fuerzas
La fuerza de rozamiento es
F
r
N = mg cos = 0,395.2.9,8.cos30 = 6,7N
1 Oscilaciones libres 39
Como la componente segn x del peso es mg sen = 9,8N > 6,7N, la masa deslizar por el plano
inclinado comprimiendo el muelle. Recordando que el trabajo realizado por todas las fuerzas que
actan sobre la masa es igual a la variacin de energa cintica

0
x
( mgsen-kx- mgcos)dx = 0 - E
k
(0)
o lo que es lo mismo
- U(x) - mg cos.x = - E
k
(0)
como E
k
(0) = E(0) podemos escribir
mg cos.x = E(0) - U(x)
-1.24
0.10
0.00 0.20
Fig. 1.24 Grfica de la funcin energa potencial U(x) = 49x
2
-9,8 x , y de la recta E(0) - mg cos.x
que interpretamos como que el trabajo realizado contra la fuerza de rozamiento debe ser igual a la
energa cintica que tendra la masa en esa posicin, si no existiera rozamiento
mg cosx =
1
2
mv
o
2
-
[ ]
kx
2
2
-mgsenx
kx
2
2
+ mg ( cos - sen) x -
1
2
mv
o
2
= 0
substituyendo
49x
2
- 3,1x - 0,10 = 0
cuya raz positiva es x
+
= 0,087 m. En esta posicin, la fuerza elstica del muelle tira hacia arriba del
plano inclinado con una intensidad de kx
+
= 8,6 N; a sta se suma una fuerza de rozamiento de 9,8 -
8,6 = 1,3N<N, que anula la componente del peso hacia abajo, de tal manera que con aceleracin y
velocidad nulas, la partcula se quedara parada en esa posicin.
__________________________________________________________________
40 Oscilaciones y ondas
Ejercicio 1.4 ......................................................................................................................................
La figura 1.25 muestra la grfica de la fuerza que acta sobre una partcula de masa m = 0,40kg, en
funcin de la posicin; en x 0, la fuerza es constante, F = 25 N .
F/N
10
20
x/m
1 2
Fig. 1.25
Representar la grfica de la energa potencial U(x) asociada a esta fuerza. Tomar U (1) = 0.
Si la partcula posee una velocidad de 3,0ms
-1
hacia la derecha al pasar por x = 1,0m, qu tipo de
movimiento describe?.
......................................................................................................................................
1.8 Oscilador elctrico
Al iniciar el tema se ha escrito que cualquier sistema fsico que obedezca una ley del tipo expresado
por la ecuacin diferencial 1.3 se llama oscilador armnico. A partir de ah, y para fijar ideas, se ha
tratado con un sistema mecnico idealizado en el que la variable (t ) representaba la posicin, x(t),
de una partcula de masa m unida a un resorte lineal, de mdulo elstico k y masa despreciable.
Un sistema elctrico formado por una bobina de resistencia despreciable y coeficiente de
autoinduccin L, conectada a las placas de un condensador de capacidad C, como se muestra en la
figura 1.26, constituye un sistema que oscila armnicamente. En cualquier instante, la diferencia de
potencial entre las placas del condensador q(t)/C.
q
C
L
Fig. 1 .26
En la bobina
V = - L
dI
dt
= - L
d
2
q
dt
2
tensin que, segn la ley de Kirchoff, iguala a la del condensador
1 Oscilaciones libres 41
L
d
2
q
dt
2
+
1
C
q = 0 (1.17)
del tipo de la ecuacin 1.1.b siempre que

2
=
1
LC
(1.18)
En el movimiento de las cargas elctricas, el coeficiente de autoinduccin representa el papel de una
inercia, mientras que 1/ C el de una rigidez que se opone a la acumulacin de las cargas en las
armaduras del condensador. La solucin de la ecuacin 1.17 es de la forma
q(t) = q
o
cos(t + )
En el oscilador elctrico suele ser prctico trabajar con la corriente elctrica i(t), o rapidez de
variacin de la carga del condensador con el tiempo
i(t) = - q
o
sen(t + ) = i
o
cos(t + +

2
)
La energa del sistema permanece constante y solamente se intercambia entre dos formas: energa
almacenada en forma de campo magntico en la bobina y energa almacenada en forma de campo
elctrico en el condensador
1
2
L i
2
+
1
2C
q
2
= constante
La energa almacenada en forma de campo elctrico en el condensador es anloga a la almacenada en
forma de energa potencial en el resorte de un oscilador mecnico; la energa almacenada en forma de
campo magntico en la bobina es anloga a la energa cintica.
1.9 Pndulo simple
Como ejemplo de oscilador consideremos un pndulo simple: sistema idealizado formado por un hilo
inextensible y ligero, de longitud l, fijo por un extremo mientras que por el otro sujeta una masa m,
que consideraremos como puntual. El movimiento de la partcula se realiza en un plano vertical bajo
la sola influencia de la gravedad.
l

m
t
m g
T
Fig. 1.27 Fig. 1.28
42 Oscilaciones y ondas
La figura 1.27 muestra una posicin genrica, en la que el desplazamiento , (en radianes) respecto de
la vertical, es la coordenada tomada para definir la posicin. La trayectoria de m estar sobre una
circunferencia de radio l, debido a la ligadura impuesta por el hilo. Segn la segunda ley de Newton,
las componentes de las fuerzas segn la tangente a la trayectoria, figura 1.28 cumplen
- mgsen = ma
t
El signo menos surge de cmo se ha definido el desplazamiento, s = l , del punto material e indica
que el peso actua como una fuerza restauradora. Ya que la celeridad de m es v = l
d
dt
, su aceleracin
tangencial es
a
t
= l
dv
dt
= l
d
2

dt
2
con lo que la ecuacin diferencial del movimiento queda
m l
d
2

dt
2
= - mg sen
o bien
d
2

dt
2
= -
g
l
sen (1.19)
ecuacin que no es como la 1.1.a por lo que el movimiento no ser un MAS, por lo que se debera
resolver para obtener ( t). Antes de intentar resolverla planteemos otro punto de partida para llegar a
ella: partiendo de la conservacin de la energa, en lugar de la segunda ley de Newton. Veamos: de las
dos fuerzas, T y mg, que actan sobre la masa , T es siempre perpendicular a la trayectoria y por lo
tanto no realiza trabajo. Como mg es la nica que realiza trabajo y es conservativa, podemos escribir
E
k
= - U, o bien en forma de ley de conservacin de la energa
E = E
k
+ U = constante = E(0)
tomando U( = 0) = 0, tenemos
E(0) =
1
2
m [ l
d
dt
]
2
+ mgl (1 - cos )
derivando respecto del tiempo
0 = m l
2

d
2

dt
2

d
dt
+ mg l sen
d
dt
como d/dt no es siempre nula, podemos simplificar y obtener de nuevo la ecuacin 1.19.
Observemos que esta ecuacin no es lineal, pero s lo sera si pudiramos considerar sen , el
pndulo, en esta aproximacin de pequeas oscilaciones , se comporta como un oscilador armnico
de periodo
T
0
= 2

l
g
1 Oscilaciones libres 43
Para matizar el significado de pequeas oscilaciones replanteamos el tema estudiando la funcin
energa potencial, que en este caso podemos escribir
U () = mgl(1 - cos )
tomando los dos primeros trminos del desarrollo en serie de Taylor de la funcin coseno
cos 1 -

2
2
sabemos que el primer trmino que despreciamos es
4
/24 que acota el error de la aproximacin. Por
consiguiente
U () mgl
( )
1-
( )
1-

2
2
= mgl

2
2
La aproximacin nos ha conducido a una forma cuadrtica de U ( ), donde est medida a partir de
la posicin de equilibrio, que caracteriza a las oscilaciones armnicas.
Volvamos a la ecuacin exacta, pero en vez de resolverla directamente consideremos la de
conservacin de la energa. El hecho de plantear la conservacin de la energa es equivalente a haber
realizado una integracin de la ecuacin diferencial del movimiento. En estos casos, se dice de la
energa, que es una integral primera del movimiento, porque observemos que la ecuacin que expresa
su conservacin es una ecuacin diferencial de primer orden, (solo hay derivada primera).
Tomemos como condiciones iniciales (0) = y v(0) = 0 por lo que E(0) = mgl (1 - cos) y
simplificando en la ecuacin de conservacin de la energa
1
2

( )
d
dt

2
=
0
2
(cos - cos )
con
0
= (g/l )
1/2
, frecuencia del sistema linealizado; podemos escribir

0
t =

d
[2(cos-cos)]
1/2
esta integral no puede expresarse en forma de funcin analtica explcita. Resulta pues imposible
conocer explcitamente la funcin (t), aunque s es posible tabularla.
Se suele tener ms inters en el conocimiento del periodo del movimiento que en el detalle de la
funcin (t) Si T es el periodo del movimiento y recordando que cos = 1 - 2sen
2

2
, tenemos
T =
2

0


(

d
( )
sen
2

2
-sen
2

2
1/2
si hacemos el cambio de variable sen( /2) = sen(/2)sen y tenemos en cuenta que cuando vara de
0 a , lo har de 0 a /2, tendremos
44 Oscilaciones y ondas
T =
4

0


(

0
/2
d
( )
1-sen
2

2
sen
2

1/2
esta integral se encuentra tabulada en las llamadas tablas de integrales elpticas para distintos valores
de k = sen
2

2
; se designa normalmente por la letra K. Podemos, con esta nomenclatura, comparar el
periodo T de la solucin exacta con el T
0
de la solucin aproximada
T =
4K

0
=
2K

T
0
Tabla 1.1 Valores de la integral elptica K para cuatro valores de
0 10 20 30
K 1,571 1,574 1,583 1,598
2K/ 1,000 1,002 1,008 1,017
Si es pequeo ( <<1), podemos desarrollar en serie [1 -sen
2

2
sen
2
]
-1/2
y

quedarnos con los dos
primeros trminos del desarrollo, as
T =
4

0
/2

( )
1+
1
2
sen
2

2
sen
2
d =
2

0

( )
1+
1
4
sen
2

2
y si consideramos sen

2
, tenemos
T =
2

0

( )
1+

2
16
= T
0

( )
1+

2
16
T

To
Fig. 1.10 Variacin del periodo de la oscilacin con la amplitud
Esta ecuacin explicita el aumento del periodo de las oscilaciones con la amplitud. Podemos
comparar este resultado con las soluciones de la tabla viendo que son iguales para la precisin
expresada.
2 Oscilaciones libres amortiguadas 4 5
2 Oscilaciones libres amortiguadas
2.1 Oscilador armnico amortiguado
En un movimiento armnico simple, la "partcula' oscilara indefinidamente. En cualquier situacin
real se observa que la amplitud decrece con el tiempo, es decir siempre existen fenmenos irreversibles
(rozamiento, resistencia, ...) que disipan una cantidad de energa del oscilador, amortiguando la
oscilacin. Estos fenmenos son, generalmente, de interpretacin complicada y vara segn el sistema
objeto de estudio. La forma ms simple de traducirlos es mediante la introduccin de una fuerza de
rozamiento viscoso, o sea una fuerza proporcional a la velocidad de desplazamiento F = -bv.
La ecuacin diferencial tipo es, ahora, de la forma
m
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ kx = 0 (2.1)
que continua siendo lineal, lo que permite un estudio matemtico relativamente sencillo. Dividiendo
ambos miembros por m
d
2
x
dt
2
+
b
m

dx
dt
+
k
m
x = 0
hacemos
b
m
=
1

(2.2)
y
k
m
=
0
2
(2.3)
donde es una constante que tiene dimensiones de tiempo y
0
corresponde a la frecuencia que tendra
el oscilador en ausencia de amortiguamiento. Fijmonos que el producto
0
es adimensional; jugar
un papel importante, como veremos ms adelante. Con el cambio se tiene
d
2
x
dt
2
+
1


dx
dt
+
0
2
x = 0 (2.4)
que sustituye a la ecuacin diferencial del oscilador armnico cuando existe un fenmeno disipativo,
caracterizado por la constante . Escrita esta ecuacin as, describe el comportamiento de cualquier
4 6 Oscilaciones y ondas
oscilador de la clase que sea, dependiendo de lo que represente x, distancia ngulo, tensin, carga
elctrica, ... ; para cualquier clase podremos definir
0
y .
Anteriormente hemos visto que la funcin A
o
e
j(t + )
era solucin de la ecuacin diferencial del MAS
y su parte real
[ A
o
e
j(t + )
] = A
o
cos(t + )
era la ecuacin del MAS. Como la ecuacin diferencial que tenemos ahora es tambin lineal, podemos
repetir el procedimiento de ensayar la funcin exponencial compleja como solucin. Esperemos, pues,
que una funcin de la forma
x = [ C

e
jt
] (2.5)
sea solucin de la ecuacin 2.4, siendo C una amplitud compleja. Esta funcin satisfar la ecuacin
2.4, supuesto que satisfaga la ecuacin de segundo grado

2
- j (1/) -
0
2
= 0 (2.6)
Esta ecuacin proporciona dos soluciones independientes, salvo en el caso en que tenga una raz doble:

+
= j
1
2
+

0
2
-
1
4
2
(2.7)

-
= j
1
2
-

0
2
-
1
4
2
(2.8)
Podemos considerar tres casos separadamente, segn los valores relativos de
0
y 1/2. Estos casos
reciben los nombres de: amortiguamiento dbil, si
0
> 1/2, sobreamortiguamiento si
0
< 1/2 y
amortiguamiento crtico si
0
= 1/2. Resulta cmodo introducir el nmero adimensional Q =
0
,
que depende nicamente de los parmetros fsicos que definen el oscilador. Recibe el nombre de factor
de calidad del oscilador y posteriormente veremos su inters, as como una definicin general.
Utilizando Q, habr amortiguamiento dbil si Q > 0,5, amortiguamiento crtico si Q = 0,5 y
sobreamortiguamiento si Q < 0,5.
2.2 Amortiguamiento dbil
Introducimos la cantidad , que tiene dimensiones de frecuencia y tal que

2
=
0
2
-
1
4
2
(2.9)
En la solucin
+
el exponente de la funcin solucin x, ser
j
+
t = j(j
1
2
+ ) t = (-
1
2
+ j) t
2 Oscilaciones libres amortiguadas 4 7
como - 1/2 es real, la solucin es de la forma
x = e
-t/2
Re [ C

e
jt
]
que podemos escribir
x = e
-t/2
(A cost + B sent ) (2.10)
Se puede ver que la solucin
-
, da un tipo de solucin de la misma forma. Las constantes de
integracin A y B se determinan con las condiciones inicial es del movimiento. As, en funcin de
x(0) y de (dx/dt)
t=0
= v(0)
x(0) = A
v(0) =
-x(0)
2
+ B
se tiene
x (t) = e
-t/2

( )
x(0)cost+
( )
v (0) +
x ( 0)
2

sent

(2.11)
En la figura 2.1 se muestra x(t) para un oscilador con = 5rads
-1
y = 2s; las condiciones iniciales
son tales que x (0) = 2, en unidades arbitrarias (ua) y v (0) = 0
x
t
1 2 3 4 5
-2
-1
1
2
/u.a.
/s
Fig. 2.1
La figura 2.2 corresponde al mismo oscilador pero habiendo cambiado las condiciones iniciales. En
este caso x (0) = 0 ua y v (0) = 10 uas
-1
4 8 Oscilaciones y ondas
1 2 3 4 5
-2
-1
1
2 x
t
Fig. 2.2
Podemos escribir x (t) de una forma alternativa. Veamos una forma de llegar a ella. Tomemos una
combinacin lineal de las dos funciones correspondientes a las soluciones
+ y

-
x(t) = C
1
e
-t/2
e
j t
+ C
2
e
-t/2
e
-j t
= e
-t/2
(C
1
e
j t
+ C
2
e
-j t
)
Para que x(t) represente una realidad fsica debe ser real, por lo tanto debe serlo la expresin entre
parntesis. Esto se verifica si C
1
= C
2
= A
o
=real, tambin obviamente, si
C
1
= A
o
e
j
y C
2
= A
o
e
-j
, con A
o
= real
Tenemos una solucin de la forma
x (t) = A
o
e
-t/2

( )
e
j(t+)
+ e
-j(t+)
o bien
x(t) = A
o
e
-t/2
cos(t + ) (2.12)
donde A
o
y son constantes a determinar mediante las condiciones iniciales. Si no existiera el
trmino e
-t/2
la solucin sera un MAS de frecuencia , menor que la frecuencia
0
de la oscilacin
no amortiguada. Es decir, el rozamiento retarda el movimiento. La solucin representa una oscilacin
de periodo T = 2/; la consecuencia ms importante del amortiguamiento est en que la amplitud
decrece exponencialmente con el tiempo
A(t) = A
o
e
-t/2
(2.13)
con una constante de tiempo igual a 2. En un periodo la amplitud decrece en un factor
A(t + T)
A(t)
= e
-T/2
2 Oscilaciones libres amortiguadas 4 9
tomando logaritmos tenemos
ln
A(t)
A(t + T)
=
2
T
= (2.14)
este logaritmo de la relacin entre la amplitud en un instante y la amplitud despus de un periodo,
recibe el nombre de decremento logartmico. Su medida en una grfica de la oscilacin permite el
clculo del tiempo de relajacin del oscilador. Para que la medida sea ms precisa es mejor comparar
las amplitudes para un nmero mayor de periodos; para n periodos
n = ln
A(t)
A(t+nT)
Calculemos, ahora, el tiempo t*, que tardara un oscilador en reducir su amplitud a un 2% de su valor
inicial, sera
t* = 2 ln
100
2
= 7,8
y el nmero de oscilaciones que realizara en ese tiempo sera
t*
T
= 2 ln50

2
= 1,2
Si, por ejemplo, 1/2 = 0,1
0
, o lo que es equivalente Q = 5, el nmero de oscilaciones vale
aproximadamente 6.
Podemos dar otra expresin de , introduciendo el nmero adimensional Q =
0

=
0

1 -
1
4
0
2

2

0

1 -
1
4Q
2
(2.15)
vemos que es necesario que Q>0,5 para que sea real. Para Q>>1, se puede tomar
aproximadamente igual a
0
. En la figura 2.3 se observa como tiende rpidamente a valer
0
para
Q >1.
Q
/
o
1 2 3 4 5 6 7 8
1
Fig. 2.3
5 0 Oscilaciones y ondas
En la tabla 2.1 podemos ver el error que se comete al tomar
0
= , segn el valor de Q.
Tabla 2.1
Q error %
2 3
5 0,5
10 0,13
25 0,02
2.3 Casos sobreamortiguado y crtico
2.3.1 Caso sobreamortiguado
En este caso
0
2
-
1
4
2
< 0 y por lo tanto
+
y
-
son races imaginarias puras, con lo que la forma
exponencial de la solucin es real para ambas races. Introduciendo la cantidad
=

1
4
2

0
2
<
1
2

escribimos
e
j
+

t
= e
jt(j/2 + j )
= e
-( + 1/2)t
y
e
j
-

t
= e
-(- + 1/2)t
tanto + 1/2 como - + 1/2 son positivos y por lo tanto ambos exponenciales son decrecientes.
La solucin general de la ecuacin diferencial del movimiento ser combinacin lineal de las dos
soluciones halladas
x = A e
-( + 1/2)t
+ B e
-(- + 1/2)t
(2.16)
donde A y B son constantes a determinar con las condiciones iniciales. El sistema no oscila, vuelve a
la posicin de equilibrio sin sobrepasarla.
2.3.2 Amortiguamiento crtico
En este caso
+
y
-
corresponden a una raz doble, imaginaria pura

+
=
-
= j
1
2
y segn esto sera
x = Re [ C

e
j(j/2)t
] = Ae
-t/2
2 Oscilaciones libres amortiguadas 5 1
con A real. Esta solucin, sin embargo, slo tiene una constante de integracin, A, y debe haber dos
en la solucin general. No trataremos un mtodo general de solucin sino que tomaremos la solucin
general de la oscilacin amortiguada, ecuacin 2.11, teniendo en cuenta que este tercer caso podemos
tomarlo como lmite de la oscilacin amortiguada cuando tiende a cero. As tomando los lmites
cost 1 y
sent

t
tenemos
x(t) = e
-t/2
[ x(0) + (v(0) +
x(0)
2
) t] (2.17)
de la forma e
-t/2
[A + B t] , pero en donde las constantes de integracin A y B estn escritas, ya, en
funcin de las condiciones iniciales. En la figura 2.4 se muestra un caso de amortiguamiento crtico
para un sistema de = 2s ,con las siguientes condiciones iniciales x(0) = - 3 cm y v(0) = 5 cms
-1
.
4 8 12
-3
-1
1
3
5
x
t
fig. 2.4
Ejemplo 2.1 ___________________________________________________________________
Un cuerpo de masa m= 0,200 kg. est suspendido del techo mediante un muelle. La fuerza que realiza
el muelle al ser estirado una longitud z a partir de su longitud sin deformar es F
e
= - kz, donde k = 29,0
Nm
-1
. El cuerpo est sumergido en un fluido viscoso que amortigua el movimiento con una fuerza
proporcional a la velocidad: F
v
= -b.v . Tener en cuenta el peso del cuerpo, tomando g = 9,80 ms
-2
.
a) Escribir la ecuacin diferencial que rige el movimiento z(t) del cuerpo, y la solucin general de esta
ecuacin, considerando todos los casos posibles en funcin del valor de b.
b) Si b = 0,40 Nsm
-1
, hallar la expresin z(t) y representarla grficamente, describiendo los
parmetros mas importantes, si las condicines iniciales son z(0) = - 3,27 cm y v(0) = 0,424 ms
-1
.
c) Si el valor del coeficiente de la fuerza viscosa es b = 8,0 Nsm
-1
, hallar el movimiento del cuerpo
si las condicines iniciales son z(0) = - 6,8 cm y v(0) = 0,60 ms
-1
.
Sol uci n
a) Las fuerzas que actan sobre el cuerpo, tomando el sentido positivo de las z hacia arriba, son:
F
e
= -kz ; F
v
= - bv ; p = - mg
5 2 Oscilaciones y ondas
todas en la direccin z. Segn la segunda ley de Newton F
i
= ma, de donde
- ( kz + bv + mg ) = m
d
2
z
dt
2
o bien
d
2
z
dt
2
+
1


dz
dt
+
0
2
z + g = 0 (2.18)
donde

1

=
b
m
y
0
2
=
k
m
La ecuacin 2.18 puede escribirse

d
2
z
dt
2
+
1


dz
dt
+
0
2
(z +
g

0
2
) = 0
si hacemos z' = z +
g

0
2
, y como
dz
dt
=
dz'
dt
y
d
2
z
dt
2
=
d
2
z'
dt
2
, la ecuacin puede escribirse

d
2
z'
dt
2
+
1


dz'
dt
+
0
2
z' = 0 (2.19)
obsrvese que
g

0
2
=
mg
k
corresponde a un desplazamiento igual a la deformacin del muelle en la posicin de equilibrio esttico
- kz
eq
- mg = 0
de donde
z
eq
= -
mg
k
= -
0,2.9,8
2 9
= 6,76.10
-2
m
Si una funcin z' es solucin de la ecuacin diferencial lineal homognea 2.19
z = z' -
g

0
2
ser solucin de la 2.18, donde z' es una solucin general de la ecuacin homognea correspondiente a
2.18 y -
g

0
2
es una solucin particular.
As el problema es hallar la solucin de una ecuacin del tipo 2.19. El tipo de solucin depende,
segn hemos visto, de los valores relativos de
0
y 1/2. Las dos aplicaciones numricas que siguen
contemplan los casos siguientes:
2 Oscilaciones libres amortiguadas 5 3
b) Si b = 0,40 Nsm
-1

2

0
2
-
1
4
2
=
k
m
-
b
2
4m
2
=
29
0,2
-
0,4
2
4.0,2
2
= 144 > 0
la solucin es del tipo z = z' + A
0
e
-t/2
cos(t + ), sustituyendo
z = - 0,068 + A
0
e
-t
cos(12t + )
Donde A
0
, y son las constantes de integracin que se determinan mediante las condiciones iniciales.
z(0) = -3,27.10
-2
= 0,068 +A
0
cos
v(0) = 0,424 = -A
0
cos - 12A
0
sen
resolviendo el sistema
A
0
= 5,2 cm, = -48
y por tanto,
z = -0,068 + 0,052 e
-t
cos (12t - 48)
c) Si b = 8,0 Nsm
-1
, se tiene
1
2
=


b
2m
=


8
2.0,2
= 20 s
-1
y

0
2
-
1
4
2
= 145 - 400 = - 255 < 0
La solucin corresponde al caso sobreamortiguado, con = t 255 t 16. La solucin general ser
de la forma
z = -0,068 + A e
- (16 + 20)t
+ B e
- (- 16 + 20)t
= -0,068 + A e
- 36t
+ B e
- 4t
Las condiciones iniciales nos dan: z(0) = -0,068 = -0,068 + A + B, de donde
A = - B
y v(0) = 0,6 = - 36A - 4B, de donde
A = - B = - 0,019 m
y por tanto
z = - 0,068 + 0,019 [e
- 4t
- e
-36t
]
________________________________________________________________
5 4 Oscilaciones y ondas
Ejemplo 2.2 ___________________________________________________________________
Un acelermetro, constituido por un sistema masa-muelle, se fija a un vehculo en la direccin de su
movimiento, figura 2.5.a.
m
<
x
>
a
Fig. 2.5.a
a) Si el vehculo avanza con una aceleracin constante a, demostrar que la deformacin, x, del muelle
es proporcional a la aceleracin. Determinar la constante de proporcionalidad en funcin de los
parmetros del sistema.
x(cm/s)
t(s)
2 4 6 8 10
-3
-2
-1
1
2
3
Fig. 2.5.b
b) En un instante dado, t = 0, el vehculo desacelera bruscamente desde a hasta 0ms
-2
. La masa realiza
entonces un movimiento x(t), que queda registrado en la grfica de la figura 2.5.b. Determinar
numricamente el perodo propio del acelermetro, el tiempo de relajacin, , del sistema y el factor de
calidad del mismo.
Sol uci n
a) Si el vehculo mantiene una cierta aceleracin constante, es de esperar que la masa del acelermetro
tenga dicha aceleracin despus de haber transcurrido cierto tiempo. Pero la nica fuerza horizontal que
acta sobre esta masa es la fuerza, F
m
, que ejerce el muelle, puesto que al moverse a la misma
velocidad que el vehculo las fuerzas viscosas son nulas. Por lo tanto
F
m
= ma
2 Oscilaciones libres amortiguadas 5 5
Ahora bien, si el comportamiento del muelle cumple la ley de Hooke, el muelle se deformar
proporcionalmente a la fuerza, por lo que F
m
= -kx, siendo x el desplazamiento de la masa respecto a
su punto de equilibrio. Por lo tanto:
ma = F
m
= - kx
de donde
a = -
k
m
x
La constante de proporcionalidad es - k/m, donde el signo menos indica que cuando el vehculo acelera
en una direccin, la masa se desplaza en sentido contrario.
b) Segn podemos estimar en la figura, para realizar tres oscilaciones completas necesita un tiempo de
8,2 - 0,6 = 7,6s, por lo que el perodo es
T = 7,6/3 = 2,5 s
y la frecuencia angular o pulsacin
=
2
T
= 2,5 rads
-1
En 3T = 7,6 s, la amplitud ha pasado de ser igual a 3 cm a ser igual a 1,2 cm, por lo que
3 = ln
3
1,2
y de la ecuacin 2.14
=
T
2
=
7,6
2l n
3
1,2
= 4 s
El tiempo de relajacin vale 4s.Dado que la amortiguacin no es muy importante, la frecuencia, ,
calculada coincide, en buena aproximacin, con la frecuencia propia del oscilador,
0
y el factor de
calidad Q =
0
=4.2,5 = 10
___________________________________________________________________
2.4 Energa de un oscilador dbilmente amortiguado
En el MAS la energa era una magnitud que se conservaba; en un oscilador amortiguado la fuerza
viscosa produce una degradacin de la energa. La potencia disipada ser
dE
dt
= - bv
2
tomemos el caso de un oscilador mecnico
dE
dt
= - bv
2
= -
2b
m

mv
2
2
= -
2

E
k
5 6 Oscilaciones y ondas
en valor medio para un ciclo
<
dE
dt
> = -
2

< E
k
> (2.20)
Si el sistema es tal que Q >> 1, el amortiguamiento es pequeo y podemos tomar el movimiento
como armnico simple durante unos cuantos ciclos. Entonces, al igual que en un MAS, podemos
tomar 2< E
k
> = < E > , y por tanto
d<E>
dt
= -
1

< E >
e integrando
< E > = < E >
0
e
- t/
(2.21)
Para fijar ideas de la aproximacin realizada, consideremos de nuevo la energa mecnica de la partcula
como suma de las energas cintica y potencial; en este orden de aproximacin
0
E = E
k
+ U =
1
2
mv
2
+
1
2
m
2
x
2
derivando respecto al tiempo x (t) = A
o
e
- t/2
cos(t + ), elevando al cuadrado y sustituyendo, se
obtiene para la energa cintica
E
k
=
1
2
mA
o
2
e
-t/

{ }
1
4
2
cos
2
(t+) +
2
sen
2
(t+ ) +

2
sen2(t+)
En la figura 2.6 se muestra la grfica de la energa cintica de un oscilador en el que = 2s y Q = 10
E
k
k
1 2 3 4 5
t/s
Fig. 2.6
2 Oscilaciones libres amortiguadas 5 7
Elevando x al cuadrado y sustituyendo en la expresin de la energa potencial, se obtiene:
U =
1
2
m
2
A
o
2
e
-t/
cos
2
(t + )
En la figura 2.7 se muestra la grfica de la energa potencial del mismo oscilador que en la figura 2.6
1 2 3 4 5
U
t/s
Fig. 2.7
sumando las expresiones de ambas energas
E =
1
2
m
2
A
o
2
e
-t/

'

,
_
1
4Q
2
cos
2
(t+) + sen
2
(t +) +
1
2Q
sen2(t+) + cos
2
(t+)
Esta suma es la que se muestra en la figura 2.8 en la que se puede observar un decrecimiento
exponencial al que se superpone un cierto rizado.
E
t/s
Q = 10
1 2 3 4 5
Fig. 2.8
5 8 Oscilaciones y ondas
Este rizado disminuye al aumentar el factor de calidad del oscilador. En la figura 2.9 se muestra la
energa de un oscilador de Q = 20 y el mismo que en la figura 2.8, para poder compararlas mejor. Se
puede observar la disminucin de la amplitud del rizado.
1 2 3 4 5
E
Q=20
t/s
Fig. 2.9
En una primera aproximacin podemos despreciar el trmino en Q
2
frente a los otros
E =
1
2
m
2
A
o
2
e
-t/
{ }
1 +
1
2Q
sen2(t+)
donde vemos que la amplitud del rizado viene determinada por 1/2Q. As, si el factor de calidad es
grande, o lo que es lo mismo si el amortiguamiento es dbil, podemos tomar
E (t) =
1
2
m
2
A
o
2
e
-t/
E(0)e
-t/
es decir,si Q>>1, la energa puede considerarse constante durante cualquier ciclo, pero decrece
exponencialmente en un intervalo de tiempo que suponga muchos ciclos. Observemos que en un
tiempo t = la energa queda dividida por e.
Veamos como Q =
0
nos da la misma idea de la rapidez de prdida de energa, pero expresada en
nmero de oscilaciones. Si n es el nmero de ciclos en un tiempo
= nT = n
2

0
as, despus del nmero de ciclos realizados en el tiempo de relajacin ,n = Q/2 , la energa vale
E(nT) = E(0) e
-1
Podemos dar ahora una definicin general del nmero adimensional Q, al que llamamos factor de
calidad del oscilador
2 Oscilaciones libres amortiguadas 5 9
Q = 2
energaalmacenada
energaperdidaporciclo
= 2
<E>
|<
dE
dt
>|T
(2.22)
que para amortiguamiento dbil podemos escribir como
Q = 2
<E>
<E>

T
=
2
T
=
0

que corresponde a la definicin dada inicialmente.


Ejercicio 2.1 ................................................................................................................
Una partcula de masa m = 2,0 kg, que puede moverse en el eje Ox, est sometida a dos fuerzas: F
1
(x)
= - kx y F
2
(v) = -bv, donde k = 8,0 Nm
-1
y b = 0,2 Nsm
-1
.
a) Obtener la ecuacin de movimiento, x(t).
b) Cmo evoluciona la energa mecnica de la partcula?.
R:a) x(t) =A
o
e
-0,05t
cos(2t + ), donde A
o
y son constantes reales a determinar con las
condiciones iniciales no dadas en el enunciado del ejercicio. Una solucin de este tipo representa una
oscilacin libre amortiguada.
b) La energa mecnica de la partcula ser la suma de las energas cintica y potencial; en nuestro caso
Q = 20, el amortiguamiento es dbil y podemos tomar
E(t) = E(0) e
-t/
=
1
2
kA
o
2
e
-t/
4,0A
0
2
e
-0,1t
................................................................................................................
Ejercicio 2.2 ................................................................................................................
Un oscilador tiene un periodo T = 2,0 s. Su amplitud disminuye en un 2,0% cada ciclo.
a) Qu fraccin de la energa del oscilador se disipa en cada ciclo?
b) Calcular el tiempo de relajacin del sistema y el factor de calidad del mismo.
R:a) 4% ; b) = 49 s ; Q = 1,6 10
2
................................................................................................................
Ejemplo 2.3 ___________________________________________________________________
Una esfera de radio R = 2,0 cm y densidad = 3,0 gcm
-3
, est sujeta a un muelle de constante k =
0,80 Ncm
-1
y colgada verticalmente del techo. El sistema masa-muelle se introduce en un tubo muy
largo que contiene agua, siendo el coeficiente de amortiguamiento viscoso, b = 2,5.10
-2
kgs
-1
.
a) Cmo se mover la masa, en estas condiciones?
b) Calcular la energa inicial si la esfera ha iniciado su movimiento partiendo del reposo, desde una
posicin x = 10 mm, por encima de su posicin de equilibrio.
c) Qu fraccin de energa le quedar al sistema 4,0 s despus de inciado el movimiento?
d) Calcular el valor que tiene el factor de calidad Q.
6 0 Oscilaciones y ondas
Sol uci n
a) Llamando x' a la elongacin del muelle, respecto al equilibrio cuando no est suspendida la masa, y
tomando el sentido positivo hacia abajo, la segunda ley de Newton nos dice que
- kx' - bv + mg = ma
esta ecuacin permite ver una posicin de equilibrio para kx'
0
= mg, (haciendo a = v = 0), de manera
que podemos medir los desplazamientos de la masa respecto a esta posicin de equilibrio, x = x' - x'
0
Sustituyendo en la ecuacin anterior
- k(x + x'
0
) - bv + mg = ma
de donde, simplificando
- kx - bv = ma
o bien
d
2
x
dt
2
+
b
m

dx
dt
+
k
m
x = 0
que es la ecuacin diferencial de un movimiento oscilatorio amortiguado.
b) Como parte del reposo
E(0) = U(0) =
1
2
kA
2
=
1
2
0,8.(-10.10
-3
)
2
= 4,0.10
-3
J
c) En un oscilador amortiguado, la energa total media decrece exponencialmente en el tiempo, segn
la expresin
< E > = E(0) e
-t/
donde el tiempo de relajacin, , vale
=
m
b
=
V
b
=
3.10
-3
4(2.10
-2
)
2

3.2,5.10
-2

= 4,0 s
Para t = 4,0 s le quedar una energa total media
< E > = E(0) e
- 4/4
= E(0) e
-1
siendo la fraccin de energa que le queda
< E >
E(0)
100 =
100
e
= 37%
d) El factor de calidad Q ser
Q =
0
=

k
m
=

0,8.10
2

10
-1

4 = 113
_________________________________________________________________
2 Oscilaciones libres amortiguadas 6 1
Ejercicio 2.3 ................................................................................................................
Una masa de 2,0 kg. oscila sujeta a un muelle elegido de tal forma que la masa realiza 20 oscilaciones
completas en 10,0 s con un amortiguamiento despreciable.
a) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento, con los coeficientes expresados en unidades del S.I.
Se aade un sistema de amortiguamiento tal que la fuerza asociada es proporcional a la velocidad. Se
observa que la amplitud del movimiento decrece de 0,10 m a 0,05 m en cuatro ciclos.
b.1) Calcular el tiempo de relajacin, , del sistema y la frecuencia de oscilacin.
b.2) Si 0,10 m es la amplitud inicial siendo nula la velocidad en ese instante, escribir la funcin que
describe el movimiento.
Estimar :
c.1) En qu instante, del primer ciclo de oscilacin, la potencia disipada es mxima?
c.2) Cul es dicha potencia mxima?
c.3) Cmo vara la relacin entre la energa al inicio de un ciclo y la que se pierde en ese ciclo, al
aumentar el nmero de ciclos que el sistema ha oscilado?
c.4) Cul es la energa disipada en el primer ciclo?
R:
b) = 1,4 s , = 12,6 rad s
-1
; c) P
max
= 2 W ; E = 0,46 J.
Ejercicio 2.4 ................................................................................................................
La grfica de la figura 2.10 muestra el desplazamiento, x(t), de la masa, m= 100g, de un sistema masa-
muelle. Los desplazamientos, x, vienen dados en centmetros y los tiempos en segundos.
1.0
0
5.0
t/s
x/cm
Fig. 2.10
Determinar:
a) La frecuencia de la oscilacin, el tiempo de relajacin del sistema y la ecuacin del movimiento
b) Qu error se cometera al tomar como frecuencia de la oscilacin la propia o natural del sistema?
c) Qu porcentaje de su energa pierde en el primer ciclo de la oscilacin?. Estimar el factor de calidad
de este oscilador
R:
a) = 10 rad/s, = 0,5 s, x(t) = 1,0 e
-t
cos10t; b) 5; c) 71%, Q = 5
b) 5 ; c) 71%, Q=9
.................................................................................................................
6 2 Oscilaciones y ondas
2.5 Circuito RLC
En una oscilacin armnica simple, la carga del condensador oscilara indefinidamente. En cualquier
situacin real se observa que la amplitud decrece con el tiempo, es decir siempre existen fenmenos
irreversibles (radiacin, resistencia, ...) que disipan una cantidad de energa del oscilador, amortiguando
la oscilacin. Estos fenmenos son, generalmente, de interpretacin complicada y vara segn el
sistema objeto de estudio. La forma ms simple de traducirlos es mediante la introduccin de la
resistencia hmica del circuito en la que se produce una cada de potencial igual a Ri.
La ecuacin diferencial tipo es, ahora, de la forma
L
d
2
q
dt
2
+ R
dq
dt
+
1
C
q = 0
dividiendo ambos miembros por L
d
2
q
dt
2
+
R
L

dq
dt
+
1
LC
q = 0
haciendo
R
L
=
1

y
1
LC
=
0
2
donde es una constante que tiene dimensiones de tiempo y
0
corresponde a la frecuencia que tendra
el oscilador en ausencia de resistencia, todo ello en exacta analoga con un oscilador mecnico,
tenemos
d
2
q
dt
2
+
1


dq
dt
+
0
2
q = 0 (2.23)
las soluciones de la ecuacin 2.23 son las mismas que las vistas en el oscilador mecnico. El circuito
RLC oscilar si 1/LC > R
2
/4L
2
, en cuyo caso lo har con una frecuencia
=
1
LC
-
R
2
4L
2
(2.24)
Como R/L tiene dimensiones de frecuencia, L tiene dimensiones de resistencia y se mide en
ohmios. Como dimensionalmente [L] [1/C], tambin 1/C se mide en ohmios.
La resistencia, "fuerza viscosa", produce un decrecimiento exponencial de la energa, anlogamente al
caso mecnico. Para un circuito oscilante
Potencia disipada =
dU
dt
= - Ri
2
= -
2R
L

Li
2
2
= -
2

U
B
Si el sistema es tal que Q >>1, el amortiguamiento es pequeo y podemos tomar la oscilacin como
la de un oscilador armnico, de amplitud constante durante unos cuantos ciclos. Entonces, podemos
tomar
2 Oscilaciones libres amortiguadas 6 3
2<U
B
> = <U >
y por tanto
<
dU
dt
> = -
1

<U >
de donde
<U > = <U >
0
e
- t/
3 Oscilaciones forzadas 6 5
3 Oscilaciones forzadas
3.1 Introduccin. Principio de superposicin: excitacin armnica
La energa de un oscilador libre amortiguado se ha disipado, prcticamente, al cabo de Q ciclos. Un
problema que podemos plantearnos es cmo mantener esa oscilacin, o de otra forma: cmo
suministrar al oscilador una energa igual a la que va disipando.
Para ello tomemos un oscilador subamortiguado sometido a una fuerza exterior no nula F(t).
De la segunda ley de Newton aplicada al oscilador
m
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ kx = F(t) (3.1)
Muchas funciones pueden desarrollarse en serie de Fourier, en particular todas las funciones peridicas
que pueden significar algo fsicamente. As,
F(t)=

n=0
n
(a
n
cosnt+b
n
sennt)
por lo que si conocemos el comportamiento x(t) del oscilador para una solicitacin armnica, F(t)=
F
0
cost, podemos hallar su comportamiento ante una fuerza que sea combinacin lineal de funciones
armnicas. Esto se debe a la linealidad de la ecuacin diferencial que nos permite aplicar el principio de
superposicin. Por lo tanto slo consideraremos el caso de una fuerza exterior armnica, F
0
cost, que
a veces representaremos por
F
0
e
jt
sabiendo que las respuestas con significado fsico vendrn dadas por la parte real.
3.2 Regmenes transitorio y permanente
La solucin de la ecuacin diferencial 3.1 es la suma de la solucin general de la ecuacin homognea,
ya estudiada, y de una solucin particular. Hemos visto que cualquier tipo de solucin de la homognea
es amortiguada: su amplitud es despreciable al cabo de un cierto tiempo (unos cuantos ). As que aqu
nos vamos a interesar solamente por el estado de movimiento que resulta de la aplicacin permanente
de la fuerza excitadora armnica cuando todos los fenmenos transitorios han desaparecido.En las
grficas de las figuras 3.1.a y 3.1.b, se muestra la respuesta de un oscilador de = 1 s y frecuencia
propia 2 rads
-1
excitado por una fuerza armnica de 4 rads
-1
. Las condiciones iniciales son diferentes,
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las
leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de
ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin
Europea.
6 6 Oscilaciones y ondas
pero se puede observar como transcurridos 5 la respuesta es la misma en las dos situaciones; el
sistema oscila a la frecuencia impuesta por la fuerza aplicada.
Fig. 3.1 a Fig. 3.1 b
Este estado que queda, o rgimen permanente, corresponde a una oscilacin armnica de pulsacin
igual a la de la fuerza excitadora , en general distinta de la propia
0
del oscilador. El estado de
movimiento, correspondiente a la oscilacin forzada en rgimen permanente, viene expresado por la
solucin particular de la ecuacin diferencial 3.1.
Para hallarla haremos uso de la propiedad siguiente: toda relacin lineal entre nmeros complejos se
verifica igualmente entre sus partes reales. En nuestro caso, si una magnitud fsica viene representada
por una funcin
x = x
0
cos(t + )
cualquier ley que haga intervenir una combinacin lineal de x, queda satisfecha tambin por
X = x
0
e
j(t + )
cuya parte real (X) = x. Recordando que la derivada es una operacin lineal, podemos hallar la
solucin particular de la ecuacin diferencial
m
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ kx = F
0
cost (3.2)
la solucin es una funcin armnica de frecuencia , x = A cos(t + ). Para que sea solucin de la
ecuacin 3.2 es necesario y suficiente que la funcin compleja
X = Ae
j(t + )
sea solucin de la ecuacin compleja que corresponde a la 3.2
m
d
2
X
dt
2
+ b
dX
dt
+ kX = F
0
e
jt
3 Oscilaciones forzadas 6 7
al final del clculo slo utilizaremos la parte real del resultado. Sustituimos
dX
dt
= jX y
d
2
X
dt
2
= -
2
X
obteniendo
[-
2
m + j b + k] Ae
j t
e
j
= F
0
e
j t
el inters de esta transformacin estriba, justamente, en que todos los trminos que contienen el
tiempo estn en el factor comn e
j t
, por lo tanto
Ae
j
=
F
0
(-
2
m + k) + jb
multiplicando y dividiendo por el conjugado del denominador
Ae
j
=
F
0
(-
2
m+k)
2
+ (b)
2
[(-
2
m + k) - j b]
de donde igualando los mdulos de los complejos de ambos miembros
A =
F
0
(-
2
m+k)
2
+ (b)
2
y de la igualdad de argumentos
tg =
-b
k-
2
m
en estas expresiones podemos introducir
b
m
=
1

y
k
m
=
0
2
obteniendo
A =
F
0
/m

(
0
2
-
2
)
2
+(/)
2
(3.3)
y
tg =
-/

0
2
-
2
(3.4)
Estos valores de A y determinan la parte real de X, solucin particular de la ecuacin 3.2
x = (X) = A cos(t + )
6 8 Oscilaciones y ondas
3.3 Amplitud de la respuesta
La amplitud, A(), cuya expresin acabamos de obtener, toma los siguientes valores
A( = 0) =
F
0

m
0
2

=
F
0

k
A( = ) = 0
presenta un mximo para una pulsacin tal que el denominador de la expresin de A sea mnimo
d[(
0
2
-
2
)
2
+(/)
2
]
d
= - 4(
0
2
-
2
) + 2

2
= 0
de donde

2

0
2
-
1
2
2
=
0
2

[ ]
1 -
1
2Q
2
Para esta frecuencia se dice que hay resonancia de amplitud entre el oscilador y la fuerza excitadora. La
forma de la curva depende del factor de calidad, Q, del oscilador, como queda de manifiesto escribiendo
A() en funcin de Q y la variable adimensional /
0
; multiplicando y dividiendo por
0
2
.
A =
A(0)

]
1
1 -

0
2
2

+
1
Q
2

0
2
(3.5)
y para la frecuencia de resonancia obtenida
A
max
= A(0)
Q

1 -
1
4 Q
2
(3.6)
y para =
0
A(
0
) = A(0)Q (3.7)

A
Fig. 3.2
7 0 Oscilaciones y ondas
3.4 Estudio de la fase
La dependencia de la fase de las oscilaciones con la frecuencia excitadora viene dada por
tg =
-/

0
2
-
2
=
1
Q

0
2
- 1
(3.8)
El desplazamiento retarda siempre respecto a la fuerza excitadora. Para frecuencias bajas, <<
0
, la
fase es casi nula. La respuesta est en fase con la excitacin. A semejanza del equilibrio esttico, la
rigidez del muelle rige, casi completamente, la amplitud.
En torno de la resonancia y en amortiguamiento dbil, Q >>1, el mximo de la amplitud (resonancia)
es para =
0
, y la amplitud A(
0
) = QA(0) se hace ms importante cuanto menor es el
amortiguamiento. Puede producirse la ruptura del sistema mecnico.
Para frecuencias altas, >>
0,
el desplazamiento est retrasado en respecto a la excitacin
(oposicin de fase). La amplitudF
0
/m
2
queda, ahora, regida por la inercia.
Ejemplo 3.1 ________________________________________________________________
Una fuerza sinusoidal, de valor mximo 20 N y frecuencia angular 10 rads
-1
, impulsa una masa de 1,0
kg, que oscila unida a un muelle de k = 400 Nm
-1
. El coeficiente de amortiguamiento viscoso es b =
2,0 kg.s
-1
.
a) Cual es la amplitud de las oscilaciones?
b) Si se vara la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu frecuencia se producir la resonancia y cul
ser, entonces, la amplitud de la oscilacin?.
Sol uci n
a) Como en las oscilaciones forzadas, la amplitud del movimiento en rgimen estacionario, viene dada
por la ecuacin 3.3, de los datos del enunciado obtenemos

k
m
=

400
1
= 20 rads
-1
y

m
b
=
1
2
= 0,5 s
de donde
A =
20/1
(20
2
-10
2
)
2
+(10/0,5)
2
= 6,6.10
-2
m
b) En la figura 3.3 se muestra la variacin de la amplitud al variar la frecuencia de la fuerza aplicada.
Se produce la resonancia cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia propia del
sistema, es decir cuando
0
20 rads
-1
. El valor de la amplitud es, entonces, aproximadamente
mximo y valdr,
3 Oscilaciones forzadas 7 1
0 10 20 30 40
0.5
A(m)
(rad/s)
Fig. 3.3
A
m
=
F
0
/ m

0
/
=
20.0,5
20
= 0,5 m
Ejercicio 3.1 ............................................................................................................
La fuerza impulsora F(t) = 10sent N, donde 2 rads
-1
, se aplica a una masa de 2,0 kg unida a
un muelle de k = 200 Nm
-1
. Si se puede considerar despreciable el amortiguamiento, calcular el
periodo y la amplitud de las oscilaciones del sistema y el desfase entre la fuerza exterior y el
desplazamiento.
R:
T = 1s ,, A = 8,3 cm ,, = 0 rad
Ejemplo 3.2 ________________________________________________________________
Un sistema tiene una frecuencia natural, o propia, de oscilacion
0
y sufre oscilaciones forzadas con
frecuencia .
a) Representar en una grfica las energas cintica y potencial instantneas del sistema, en la hiptesis

0
/2.
b) En la misma grfica, representar, aproximadamente, la energa total del sistema. Sera constante
para algn valor de ?
c) Representar, tambin, la energa cintica media y la potencial media.
Sol uci n
a) La energa cintica viene dada por
E
k
(t) =
1
2
mv
2
=
1
2
m
2
A
2
sen
2
(t + )
y para
0
/2
E
k
(t) =
1
8
m
0
2
A
2
sen
2
(t + )
7 2 Oscilaciones y ondas
La energa potencial viene dada por
U(t) =
1
2
kx
2
=
1
2
m
0
2
A
2
cos
2
(t + )
En la representacin grfica, figura 3.4 se ha tomado, en el eje de ordenadas, la energa normalizada, es
decir la energa dividida por U
max
=m
0
2
A
2
/2.
t
U/U
max
E
k max
/U
Fig. 3.4
b) La energa total ser
E = E
k
+U =
1
2
mA
2
[
2
sen
2
(t + ) +
0
2
cos
2
(t + )]
que vara con el tiempo, como se muestra en la figura 3.5. Slo ser constante si
0
en cuyo
caso
E =
1
2
m
0
2
A
2
t
E/
max
U
<U>/
max
U
<E >/
k
max
U
Fig. 3.5
3 Oscilaciones forzadas 7 3
c) Los valores medios de la energa cintica y potencial son
< E
k
> =
1
2
m
2

A
2

<sen
2
(t - )> =
1
4
m
2

A
2

=
1
16
m
0
2

A
2
y
< U > =
1
2
m
0
2

A
2
<cos
2
(t - )> =
1
4
m
0
2

A
2
luego.para
0
/2, se tiene < U > = 4< E
k
>.
___________________________________________________________________
3.5 Impedancia de un oscilador
La razn entre la fuerza excitadora y la velocidad de respuesta, definen la impedancia del oscilador. Las
tres magnitudes deben expresarse en forma compleja. As:
Z =
F
V
(3.9)
Para determinar Z tomemos la ecuacin
m
d
2
X
dt
2
+ b
dX
dt
+ kX = F
0
e
j t
en la que sustituimos
dX
dt
= j X y
d
2
X
dt
2
= -
2
X
obteniendo
[-
2
m + jb + k]X = F
0
e
j t
(3.10)
Como
V =
dX
dt
= j X
si sustituimos el valor de X obtenido de la ecuacin 3.10
V = j X = j
F
0
e
jt
-
2
m + j b + k
=
F
0
e
jt
b + (m -
k

)j
=
F
Z
donde hemos introducido el complejo
Z = b +
[ ]
m -
k

j (3.11)
7 4 Oscilaciones y ondas
que relaciona la fuerza aplicada y la velocidad de respuesta y que hemos definido como impedancia del
oscilador.
3.6 Intercambios de energa en un oscilador forzado
Supuesto el estado estacionario, la potencia disipada por el rozamiento viscoso viene dada por el
producto de la fuerza viscosa, -bv(t), por la velocidad, v(t).
P = - bv(t)v(t) = -bv(t)
2
= -
m


2
A
2
sen
2
(t + )
El valor medio temporal de la potencia disipada, como
< sen
2
(t + ) > =
1
T

t
t+T
sen
2
(t+)dt =
1
2
valdr
< P
disipada
> = b< v
2
(t) > =
m


2
A
2
< sen
2
(t + ) > =
m
2
A
2
2
La potencia absorbida instantnea en el estado estacionario vendr dada por:
P = F(t)v(t) = F
0
cost ( - A sen(t + )) = - AF
0
[cos
2
t sen + cost.sent cos]
Como
< costsent > = 0, y < cos
2
t > = 1/2
la potencia consumida en promedio temporal, en el estado estacionario, es
< P > =
AF
0
2
sen(-)
Observemos que la velocidad instantnea tiene una componente en fase con la fuerza y otra defasada
/2 con la misma. Slo la componente en fase contribuye al promedio temporal de potencia.
Sustituyendo en < P > el valor de sen(-)
< P > =
AF
0
2

A/
F
0
m
=
m
2
A
2
2
(3.12)
Coherentemente, en estado estacionario y en valor promedio, la potencia absorbida es igual a la
disipada.
Observacin:
La potencia es una relacin no lineal (es un producto) y por lo tanto no puede aplicarse la
correspondencia entre X y (X) =x. As, no puede aplicarse el formalismo complejo al clculo de la
potencia. Veamos
3 Oscilaciones forzadas 7 5
P = F(t)v(t) = F
0
cost (- A sen(t + ))
que es diferente de
(FV)= (F
0
e
j t
j A e
j (t + )
) = (F
0
e
j (2t + )
j A ) = F
0
A sen(2t + ) P
3.7 Estudio de la potencia absorbida en funcin de la frecuencia. Resonancia
De ahora en adelante slo estudiaremos valores promedio temporal de la potencia as, y por
simplificar, haremos < P > P
P =
m
2
2
A
2
=
m
2
2

(F
0
/m)
2
(
0
2
-
2
)
2
+(/)
2
cuando la frecuencia de la fuerza impulsora coincide con la propia del sistema oscilante, =
0
, la
potencia alcanza su valor mximo P
max
, y se dice que hay resonancia
P
max
= P (
0
) =
F
0
2

2m
=
F
0
2
Q
2m
0
as escribiremos
P() = P
max

(/)
2
(
0
2
-
2
)
2
+(/)
2
(3.13)
Observemos que la potencia tiende a cero tanto si la frecuencia tiende a cero como a frecuencias muy
altas.
Con el fin de visualizar la agudeza de la curva de potencia, calculemos los valores de para los que la
potencia de entrada es la mitad de la mxima. Evidentemente esto sucede cuando el denominador es el
doble del numerador, es decir cuando

0
2
-
2
= t /
de donde
=

0
2
+
1
4
2
t
1
2
en donde se han suprimido las races negativas, por falta de sentido fsico. Podemos ponerlo en funcin
del factor de calidad, Q, como
=
0

1 +
1
4Q
2
t
1
2
7 6 Oscilaciones y ondas
Para Q >>1, o lo que es lo mismo cuando >>T , siendo T el periodo de las oscilaciones libres,
podemos tomar como races

1
=
0
-
1
2
y

2
=
0
+
1
2
de aqu

2
-
1
= =
1

(3.14)

0.5
1
2

P/P
max

1

0
Fig. 3.6
As, la anchura a media altura, como se muestra en la figura 3.6, de la curva de resonancia para el
oscilador forzado es igual a la inversa del tiempo de relajacin del oscilador libre. suele recibir el
nombre de ancho de banda.
El factor de calidad Q nos indica si las oscilaciones libres disminuyen rpida o lentamente y, tambin,
si la resonancia es estrecha o no. La relacin = 1/ es adems interesante porque es ms fcil medir
que .
Todo sistema fsico que oscile en torno de un estado de equilibrio mostrando una prdida exponencial
con el tiempo de la energa, mostrar tambin una respuesta con resonancia ante una excitacin
exterior.
Ejemplo 3.3 ________________________________________________________________
Las caractersticas de un oscilador amortiguado son: m = 0,40 kg, k = 160 Nm
-1
, b = 8,0 kgs
-1
.
Sobre l acta una fuerza impulsora, F(t) = 2,0cost N, donde = 30 rads
-1
.
a) Calcular la amplitud de las oscilaciones y el desfase entre la fuerza exterior y el desplazamiento.
b) Determinar la energa disipada contra la fuerza resistente en un ciclo.
c) Comprobar que la potencia media disipada en el medio viscoso es igual a la potencia media
suministrada por la fuerza impulsora.
3 Oscilaciones forzadas 7 7
Sol uci n
a) La amplitud, segn la ecuacin 3.3, vale
A =
F
0
/m

(
0
2
-
2
)
2
+(/)
2
=
2/0,4

(
160
0,4
-30
2
)
2
+(
30. 8
0,4
)
2
= 6,4.10
-3
m
y el desfase
tg =
-/

0
2
-
2
= -
600
-500
= 1,2
de donde
= 50
b) La energa se disipa contra la fuerza de rozamiento viscoso
dE
d
= F
r
dx = F
r
vdt = - bvvdt = - bv
2
dt
para un ciclo
E
d
=

t
t+T
-bv
2
dt = - b
2
A
2

t
t+T
sen
2
(t-)dt =
= - b
2
A
2
T
2
= - 8.30
2
(6,4.10
-3
)
2

2
2. 30
= - 4,8 J
c) La potencia media disipada es por lo visto en el apartado anterior
< P
d
> = -
1
2
b
2
A
2
mientras que la potencia suministrada dada por la ecuacin 3.12, es, sustituyendo
< P
s
> =
1
2
A
2

2
b
de igual magnitud que la potencia disipada. Las dos potencias, al ser opuestas, mantienen en equilibrio
la energa media del oscilador en el rgimen estacionario.
________________________________________________________________
Ejercicio 3.2 ............................................................................................................
Sobre la masa de un sistema masa-muelle acta una fuerza variable F(t) = F
0
sent, donde F
0
= 0,3N.
Los parmetros del sistema son m = 0,1 kg; k = 10 N/m; b = 0,2 kg/s. Determinar:
a) Frecuencia de resonancia
0
7 8 Oscilaciones y ondas
b) Impedancia mecnica del sistema, en funcin de
c) Velocidad en funcin de (dar mdulo y fase respecto a la fuerza aplicada)
d) Posicin en funcin de (dar igualmente mdulo y fase)
e) Potencia media disipada en funcin de
f) Aplicar numricamente para = 0 ; =
0
/2 ; =
0
; = 2
0
g) En que sentido se modificaran los resultados si no hubiese amortiguamiento
R:
f) v
0
=0,2 ms
-1
; P = 0,004 W (si =
0
/2 2
0
)
v
0
=1,5 ms
-1
; P = 0,02 W (si =
0
)
Ejemplo 3.4 ________________________________________________________________
La potencia media de entrada para mantener la oscilacin de un cuerpo, en funcin de la frecuencia, se
muestra en la grfica de la figura 3.7. Si la amplitud de la fuerza impulsora es F
0
=2,0 N, determinar :
a) La frecuencia angular natural o propia del sistema
0
b) La potencia de entrada media mxima, P
0.
c) El tiempo de relajacin del sistema,
d) El factor de calidad, Q
e) La masa del cuerpo
P/W
/
9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
rad/s
Fig. 3.7
f) La amplitud de la oscilacin a la frecuencia de resonancia
g) La energa mecnica total del oscilador a la frecuencia de resonancia
Supongamos que el cuerpo est oscilando con la fuerza impulsora correspondiente a la frecuencia de
12,5 s
-1
. Suprimimos de repente esta fuerza impulsora :
h) Cunto tiempo transcurrir para que la energa del sistema haya descendido a 1/e de su valor inicial?
i) Cuntos ciclos de oscilacin libre habr realizado en ese tiempo?
j) Si nuestro sistema de medida no es capaz de registrar amplitudes menores que 1mm. En cunto
tiempo se habr detenido el sistema? Cuntas oscilaciones habr realizado?
Sol uci n
3 Oscilaciones forzadas 7 9
a) La potencia media absorbida por un oscilador forzado alcanza su valor mximo, como la velocidad,
para el valor =
0
; de la observacin de la grfica
0
= 13 rad/s.
b) Por simple inspeccin de la grfica, P
0
= 2 W.
c) El ancho de frecuencia, , definido como diferencia entre las dos frecuencias para las que la
potencia de entrada P() al oscilador forzado, toma la mitad del valor mximo P
0
, es igual al inverso
del tiempo , necesario para que las oscilaciones libres disminuyan a 1/e de su energa inicial, o
tiempo de relajacin. Midiendo en la grfica, = 13,5 - 12,5 = 1s
-1
, de donde = 1/ = 1s.
d) Definiendo el factor de calidad como Q =
0
, se tiene que Q = 13.
e) La potencia mxima, P
0
, viene dada por la expresin
P
0
=

P
max
= P(
0
) =
F
0
2

2m
de donde se puede determinar la masa del cuerpo
m =
F
0
2

P
0
=
2
2
.1
2.2
= 1 kg
f) Como Q = 13 se puede considerar la frecuencia de resonancia igual a la frecuencia natural del
sistema. La amplitud para =
0
es
A(
0
) =
F
0

m
0
=
2
13
= 0,15 m
g) Para
0
la energa del sistema permanece constante
E =
F
0
2

2
2m
= 2 J
h) La energa en las oscilaciones libre amortiguadas disminuye en el tiempo segn E(t) = E(0)e
-t/
,
por lo tanto para t = = 1s, la energa E(1) = E(0)/e.
i) La frecuencia de la oscilacin amortiguada que experimenta la masa al suprimir la fuerza impulsora
es tal que

2
=
0
2
-
1
4
2
como en este caso 1/(2)
2
es despreciable enfrente de
0
2
, podemos considerar =
0
= 13rad/s y de
aqu
n =
t
T
=
t
2/
0
=
13
2
2 oscilaciones
j) En estado estacionario la potencia media debe igualar al promedio de la potencia disipada por la
fuerza viscosa
8 0 Oscilaciones y ondas
P = b < v
2
> =
m

< v
2
> =
m

2
A
2
2
La amplitud inicial que tendrn las oscilaciones vendr fijada por el rgimen estacionario forzado a =
12,5 rad/s, para el que la potencia media es P = 1 W
A =

2P
m
2
= 0,11 m
esta amplitud disminuir en el tiempo segn A(t) = A (0) e
-t /2
consideramos detenido el sistema
cuando A < 10
-3
m, as
t = 2 1n A (0) / A(t) = 2 1n 110 9,4 s
que supone un nmero de oscilaciones
n =
t
T
=
t
2/
0
19 oscilaciones
________________________________________________________________
Ejercicio 3.3 ............................................................................................................
Se pretende estudiar las caractersticas de un sistema fsico en equilibrio. Para ello, lo separamos
ligeramente del equilibrio mediante dos tipos de excitacin.
a) Se excita mediante una fuerza armnica F = F
0
cost, con F
0
= 1,0 N, de la que podemos variar la
frecuencia. Se observa que la potencia media absorbida es mxima a una frecuencia = 6,30 s
-1
y vale
P = 1,0 W.
A(cm)
1
2
Fig. 3.8
b) Se excita mediante un impulso, observando que la amplitud de la oscilacin decrece con el tiempo
segn se muestra en la figura 3.8.
Deducir de la informacin anterior, la masa m, el coeficiente elstico k, y el tiempo de relajacin del
sistema.
R:
3 Oscilaciones forzadas 8 1
m = 0,5 kg; k = 0,2 N/cm; = 0,9 s
............................................................................................................
Ejemplo 3.5 ________________________________________________________________
Suponer que al sistema anillo de carga -q y carga puntual q, del ejemplo 1.7, en lugar de un campo
estacionario se aplica uno, tambin uniforme, pero dependiente del tiempo en la forma E =E
0
cost.i,
donde E
0
cumple las mismas consideraciones de no afectar a la forma ni a la posicin del anillo.
a) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento de +q
b) Escribir una solucin de la anterior, x(E)
c) Escribir el momento dipolar inducido, p(E)
El sistema descrito puede tomarse como un modelo de oscilador atmico, en el que el orden de
magnitud del factor Q es 10
7
.
d) Dar una explicacin de cmo absorbe y/o emite energa este oscilador.
Sol uci n
a) La segunda Ley de Newton aplicada a +q
F
anillo
+ F
aplicada
= m a
que en forma de escalar queda, manteniendo la linealidad de F
anillo
, como
-
q
2
4
o
R
3
x + q E
0
cost = m
d
2
x
dt
2
si hacemos
q
2
4
o
R
3
m
=
0
2
queda
d
2
x
dt
2
+
0
2
x =
qE
0
m
cost
b) cuya solucin estacionaria es de la forma x = A cos(t + ) donde
A =
qE
0
m (
0
2
-
2
)
y
= 0, si <
0
= - , si >
0
As, para frecuencias inferiores a
0
, el campo aplicado y el desplazamiento respecto de la posicin de
equilibrio, y por tanto el momento dipolar inducido, estn en fase. Si tomamos la aplicacin numrica
de b.4 del ejemplo 1.7, con una masa igual a la del protn,
0
es del orden de magnitud de 10
16
Hz,
que situa esta frecuencia fundamental en el lmite entre ultravioleta y rayos X.
c) El momento dipolar inducido valdr, p = qx(t). Sustituyendo x(t)
8 2 Oscilaciones y ondas
p = qx(t) =
qE
0
m (
0
2
-
2
)
cos(t + )
o bien, para <
0
p =
q
2
m (
0
2
-
2
)
E
d) Dado el elevado valor del factor de calidad Q el sistema solamente absorbe energa si la frecuencia de
excitacin es
0
. La emisin debera ser por radiacin a la frecuencia de oscilacin =
0
.
________________________________________________________________
Ejercicio 3.4 ............................................................................................................
Una partcula de masa m = 4,0.10
-26
kg se encuentra en un pozo de energa potencial U = cx
2
, donde
c = 0,5.10
-6
J/m
2
.
a) Determinar la frecuencia propia de este oscilador y la amplitud de oscilacin cuando la energa total
es de 0,020 eV.
b) Si est sometido a una fuerza de tipo viscoso F
v
= -b v donde b = 1,0.10
-17
Ns/m, durante cunto
tiempo se mantendr la oscilacin?, cul es el nmero de oscilaciones que realizar antes de detenerse?
c) Si adems se le aplica una fuerza de tipo armnico, dibujar aproximadamente la curva de la potencia
absorbida por el oscilador en funcin de la frecuencia de la fuerza aplicada. Cul es la frecuencia de
resonancia y el ancho de banda de este oscilador forzado?
d) Sea una onda electromagntica cuyo campo elctrico viene descrito por: E
x
= E
0
cos(kx - t ).
Hallar la fuerza elctrica que dicha onda ejerce sobre una carga elctrica q. Discutir si en algn caso
puede ser importante la fuerza magntica.
e) Supngase que un medio material est constitudo por un gran nmero de osciladores como el que se
ha descrito, cuya partcula tiene una carga elctrica q=1,6.10
-19
C. Hallar para qu frecuencias las
ondas electromagnticas son absorbidas por el material (el material es opaco) y para qu frecuencias no
hay absorcin (es transparente). Hallar la longitud de onda de la radiacin mejor absorbida e indicar de
qu tipo de radiacin se trata (visible, UV, Radio, rayos X, etc.)
R:
a) 5.10
9
rad/s , 8 : b) 4.10
-9
s , 20 ; c) 2,5 10
8
rad/s
............................................................................................................
4 Fenmenos ondulatorios 8 3
4 Fenmenos ondulatorios
4.1 Descripcin de una onda. Ecuacin de onda unidimensional. Medios lineales:
superposicin de ondas.
Muchos fenmenos fsicos responden a lo que denominamos fenmenos ondulatorios. Mediante
fenmenos de este tipo, omos, vemos, o se transmite informacin por radio y televisin, por citar
algunos ejemplos. Todos estos fenmenos pueden comprenderse mejor con unos pocos conceptos
matemticos unificadores. Los fenmenos ondulatorios podran definirse como aquellos en que se
transporta energa y cantidad de movimiento desde un emisor o fuente hasta un receptor, generalmente
alejados entre s, sin transferencia de materia entre ambos.
La diversidad de los fenmenos ondulatorios hace que establecer una clasificacin de las ondas resulte
complejo. Pueden clasificarse segn la manera de originarse, o segn el medio en que se propagan, o
tambin, por ejemplo, por la relacin existente entre la direccin del movimiento de las partculas del
medio y la direccin de propagacin de la energa.
Comencemos con algunas ideas simples concernientes a la propagacin de una perturbacin que viaja
segn una direccin. Podra ser: un desplazamiento vertical propagndose en una cuerda horizontal, una
seal acstica propagndose por un tubo cilndrico, o el estado de cada de fichas de domin alineadas;
tambin casos ms abstractos como la magnitud de un campo elctrico o magntico o la amplitud de
probabilidad de una onda de materia.
La representacin matemtica de la perturbacin,, debe ser una funcin de la posicin y el tiempo,
= y(x, t). La forma de la perturbacin se obtendr mediante una "fotografa" o instantnea de la
perturbacin. As, la forma en t = 0, ser (x, t)
t = 0
= y(x, 0) = y(x). Generalmente, su forma variar
al moverse. Consideremos, de momento, la posibilidad ms simple; que la perturbacin se propague,
sin variar su forma, mientras avanza por el espacio a velocidad constante, v, hacia la derecha. En un
sistema de referencia S', tal que x = x'= 0, en t = t' = 0, que viaje junto con el pulso a velocidad v, la
funcin no ser una funcin del tiempo. Desde S la forma de la perturbacin es estacionaria y tiene
la misma forma que tena en S para t = 0, para cualquier valor de t en S', por tanto = f(x') y como
x' = x - vt podemos escribir que en S:
= f(x-vt)
que representa la forma general de la funcin de onda unidimensional. Obsrvese que si la descripcin
correspondiera a una onda propagndose en el sentido negativo de las x la ecuacin vendra dada por:
= f(x+vt)
Podemos, pues, decir que, independientemente de la forma de la perturbacin, las variables x, t, deben
aparecer en la funcin como una variable simple de la forma x t vt.
La funcin de onda se expresa tambin como una funcin de t - (x/v)
= f(x-vt) = g(t-(x/v))
8 4 Oscilaciones y ondas
que indica, directamente, que todo punto x, sufre la misma perturbacin que ha sufrido el origen, pero
con un retraso de t = x/v. Como antes, una onda que se propague en el sentido negativo de las x, se
describir mediante la funcin = g(t + (x/v)) si la forma de la perturbacin en x = 0 viene dada por
g(t). En resumen: la perturbacin,, se describe mediante una funcin de dos variables, posicin y
tiempo. La aparicin de una funcin de onda deber surgir como solucin de algn problema fsico. La
aplicacin de las leyes conocidas a ese problema deben conducirnos a una ecuacin diferencial del
movimiento, al igual que hemos visto en el caso de los osciladores. Sin embargo, la funcin de onda
depende de dos variables, posicin y tiempo, por lo que es de suponer que la ecuacin sea, en este
caso, en derivadas parciales. No nos planteamos, ahora, esta forma de trabajo, de la que posteriormente
veremos algn ejemplo. Ahora nos planteamos la cuestin inversamente y desde un punto de vista
estrictamente matemtico: qu tipo de ecuacin diferencial en derivadas parciales tiene por solucin
funciones del tipo f(x-vt)?. Hay una relacin sencilla entre las derivadas parciales respecto a x y
respecto a t de la funcin de onda (x,t). Si hacemos x' = x t vt tenemos

x
=
f
x'

x'
x
=
f
x'
(4.1)
ya que
x'
x
= 1
y

t
=
f
x'

x'
t
= t v
f
x'
(4.2)
ya que
x'
t
= t v
De las ecuaciones 4.1 y 4.2 obtenemos

t
= tv

x
(4.3)
As pues, para ondas unidimensionales que se propaguen en uno y otro sentido en la direccin x, la
rapidez de cambio de con t y la de con x son iguales salvo una constante. La ecuacin 4.3 es el
primer ejemplo de ecuacin de onda. Su solucin general representa una perturbacin de forma
arbitraria, pero que permanece invariable -rgida- propagndose segn x con celeridad v.
Para evitar los signos t de la ecuacin 4.3 tomamos las segundas derivadas de 4.1 y 4.2, as

x
2
=

2
f
x'
2
y

t
2
=

t
( t v
f
x'
) = t v

x'
( t v
f
x'
) = v
2

2
f
x'
2
4 Fenmenos ondulatorios 8 5
De donde obtenemos

t
2
= v
2

x
2
(4.4)
Esta ecuacin diferencial lineal recibe el nombre de ecuacin lineal de onda (ELO). Para llegar a la
ELO hemos partido de una onda progresiva y hemos visto que las derivadas respecto a x y a t guardan
esa relacin sencilla. De manera inversa, si sabemos que la derivada segunda respecto al espacio de una
cantidad,, es proporcional a la derivada segunda respecto al tiempo de la misma cantidad, entonces
(x,t ) es una onda o una superposicin de ondas. Adems, el cuadrado de la velocidad de propagacin
debe ser igual al cociente constante entre las segundas derivadas, temporal y espacial.
La idea de (x,t ) como superposicin de ondas es consecuencia de la linealidad de la ELO ya que si
dos funciones de onda diferentes
1
y
2
son, cada una, solucin diferente de la ELO, cualquier
combinacin lineal de ambas
= A
1
+ B
2
es tambin una solucin. Segn esto la ELO se satisface, de una manera ms general, por una funcin
de onda de la forma
= Af
1
(x - vt ) + Bf
2
(x + vt )
donde A y B son constantes. La solucin corresponde a la suma de dos ondas que viajan en sentidos
opuestos a lo largo de x, con la misma velocidad pero no teniendo la misma forma, necesariamente.
Ejercicio 4.1 ............................................................................................................
La figura 4.1 muestra dos pulsos de onda en una cuerda tensa, empezando en t = 0. Los pulsos se
mueven en sentidos opuestos cada uno de ellos con una velocidad de 1 cm/s. Dibujar la forma de la
cuerda para t = 1; 1,5; 2; 2,5; 3 y 4 s.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 cm/s 1 cm/s
cm
cm
x/
y/
Fig. 4.1
............................................................................................................
8 6 Oscilaciones y ondas
4.2 Ondas armnicas: notacin compleja
Entre todas las formas posibles de perturbacin, estudiaremos las que tienen forma senoidal y que se
conocen como ondas armnicas. Su importancia radica en el hecho de que cualquier otra forma se
puede obtener como superposicin de ondas armnicas.
Tomemos como perfil o forma de la perturbacin la funcin
(x,t )
t = 0
= (x, 0) = A coskx = f(x)
donde k es un parmetro positivo y kx est en radianes. El valor mximo de (x) es A que se conoce
como amplitud de la onda.
Para representar con (x,t ) una onda progresiva armnica que viaje a velocidad v en el sentido
positivo de las x, bastar escribir
(x,t ) = A cosk (x - vt )
que corresponde al tipo de funciones f (x - vt ) solucin de la ELO.
Esta funcin tiene dos perodos diferentes, uno en el espacio, = longitud de onda, y otro en el
tiempo T. Un x = t debe dejar inalterada
(x,t ) = (x +,t ) = (x -,t )
lo que equivale a variar el argumento de la funcin coseno en t2
cosk (x - vt ) = cosk ((x +)- vt ) = cos(k (x -vt ) + 2)
es decir debe ser
| k | = 2
De la misma forma para el perodo temporal, T
(x, t ) = (x ,t +T )
lo que equivale a
cosk (x - vt ) = cosk (x - v (t + T)) = cos[k (x - vt ) + 2]
de donde
| k v T | = 2
Como todas estas cantidades son positivas
k v T = 2 = k
y de aqu
T =

v
con =
2
k
Se emplea la frecuencia f = 1/T o nmero de ondas por unidad de tiempo, (ciclos/s = hertz = Hz) y
tambin, = 2/T = 2f, (rad/s)
4 Fenmenos ondulatorios 8 7
Las expresiones trigonomtricas resultan molestas para operar con ellas, as que se usa frecuentemente
la notacin compleja, que resulta ms cmoda para trabajar tal como ya hicimos en el tema de
oscilaciones. As, en lugar de (x,t) = Acos(kx -t+
0
) = Acos, podemos escribir
(x,t) = [A e
j
]
podemos tomar (x,t) = A e
j
, utilizndola as para los clculos. Llegados al resultado final, y si
deseamos representar la onda verdadera, tomaremos la parte real. Como se ha comentado en las
oscilaciones esta relacin se mantiene dada la linealidad de la ecuacin diferencial de onda.
Ejercicio 4.2 ...........................................................................................................
Las figuras 4.2.a y 4.2.b muestran las periodicidades temporal y espacial respectivamente, de una onda
progresiva armnica :
a) Indicar el valor de su frecuencia angular, el valor de su nmero de onda k, y el valor de su velocidad
de propagacin v.
b) Las escalas empleadas en los ejes de ordenadas son arbitrarias Es la misma escala en ambas
grficas?
c) Escribir la funcin de onda
y
t.10
-3
/s
1
2
3 4 5
-2
2
1 2 3 4
-3
3
y
x/cm
Fig. 4.2.a Fig. 4.2.b
.......................................................................................................
4.3 Fase y velocidad de fase
El argumento de la funcin armnica (x,t) = A cos(kx -t) se conoce como la fase de la onda
= kx - t
En general
= kx - t +
0
donde
0
es la fase inicial. Como = (x,t) podemos calcular
|
( )

x=const
| =
8 8 Oscilaciones y ondas
rapidez de cambio de la fase con el tiempo, y
|
( )

x

t=const
| = k
rapidez de cambio de la fase con la distancia. Como
d =

x
dx +

t
dt
a fase constante, d = 0, podremos escribir
( )
x
t

= -
( )

( )

donde el primer trmino representa la velocidad de propagacin de un punto de fase constante;


sustituyendo las derivadas
( )
x
t

= t

k
= t v
que corresponde a la celeridad con que se mueve el perfil de la onda y que se denomina velocidad de
fase. El signo positivo corresponde a cuando la onda se mueve en el sentido de las x positivas; como
= k(x - vt) = constante, cuando t aumenta, x debe aumentar.
4.4 Ondas en el espacio
4.4.1 Ondas planas
Hasta ahora (x,t)=f(x-vt) representaba una perturbacin propagndose segn +x. Si la perturbacin
que describe se extiende por todo el espacio, pero de tal forma que, en un instante dado t, la funcin
toma el mismo valor en todos los puntos de abcisa x y, como quiera que x = constante representa
un plano perpendicular al eje x, dicha funcin, (x,t)=f(x-vt) , describe una onda plana que se propaga,
en el espacio, paralelamente al eje x.
La caracterstica de una onda plana es que en un instante dado, todas las superficies, en las que la
perturbacin tiene fase constante, forman un conjunto de planos perpendiculares a una direccin, que es
la direccin de propagacin. Intentemos describir sto de forma independiente del sistema de
coordenadas.
Sea u, el versor perpendicular al plano de la onda, figura 4.3; la ecuacin de un plano perpendicular a
u es
ur = const
donde r es el vector de posicin de cualquier punto del plano. Introduciendo el vector k =k u, llamado
vector de propagacin,una onda armnica plana se representa por:
= A cos k(ur - vt)= A cos(kr - t)
4 Fenmenos ondulatorios 8 9
r
u
k
Fig. 4.3
o bien en forma compleja
(r,t) = A e
j (kr - t)
Obviamente, si el vector propagacin es k = ki, la ecuacin es la misma del ejemplo unidimensional,
de la que hemos partido. En general, las superficies que unen todos los puntos de igual fase se
denominan frentes de onda, en este caso planos de onda, como los que se muestran en la figura 4.4.
u
k
Fig. 4.4
Tambin en general el vector propagacin ser de la forma
k = k
x
i + k
y
j + k
z
k
y su mdulo mantendr la relacin con y la velocidad de fase de la siguiente manera
k
x
2
+ k
y
2
+ k
z
2
= k
2
=

2
v
2
Cuando la propagacin tiene lugar en un espacio tridimensional la ecuacin diferencial de onda se
convierte en:

x
2
+

y
2
+

z
2
=
1
v
2

t
2
9 0 Oscilaciones y ondas
que utilizando el operador
=

x
2
+

y
2
+

z
2
podemos escibir
=
1
v
2

t
2
Puede verificarse por sustitucin directa que cualquier funcin de la forma
(r,t) = A f(
kr
k
- vt)
es solucin de esa ecuacin. Tambin lo es una combinacin lineal como
(r,t) = A f(
kr
k
- vt) + B g(
kr
k
+ vt)
con A y B constantes. En particular (r,t) = A e
j(kr - t)
, aunque contenga las tres coordenadas
x,y,z es en realidad una onda armnica unidimensional. Su propagacin es segn la direccin k/k y la
situacin fsica es la misma en todos los puntos de los planos perpendiculares a la direccin de
propagacin.
4.4.2 Ondas esfricas
Las coordenadas cartesianas son adecuadas para describir las ondas planas, pero hay otras clases de
ondas para las que podemos aprovechar mejor las simetras existentes usando otras coordenadas; nos
preocuparemos nicamente de las ondas esfricas.
Si en un punto, se origina una perturbacin que fluye radialmente hacia afuera uniformemente en todas
las direcciones (fuente istropa) y la perturbacin se propaga en todas las direcciones con la misma
velocidad, (medio istropo), los frentes de onda sern esferas concntricas centradas en la fuente y de
radio creciente al expandirse en el espacio. La simetra de los frentes de onda sugiere utilizar
coordenadas esfricas ya que para fuente y medio istropos se verificar
(r,t) = (r,t)
Podemos calcular para ello debemos entretenernos en calcular unas cuantas derivadas, as

x
=

r

r
x
derivando de nuevo

x
2
=

r
2

( )
r
x
2
+

r

r
2
x
2
4 Fenmenos ondulatorios 9 1
como
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
tenemos
r
x
=
x
r
derivando de nuevo

2
r
x
2
=

x

( )
x
r
=
1
r

( )
1 -
x
2
r
2
y por tanto

x
2
=

r
2

x
2
r
2
+

r

1
r

( )
1 -
x
2
r
2
Considerando las derivadas respecto de y, z obtendramos, sumando las tres
=

r
2
+
2
r

r
=
1
r

2
(r)
r
2
As, la ecuacin de onda puede escribirse
1
r

2
(r)
r
2
=
1
v
2

t
2
o tambin

2
(r)
r
2
=
1
v
2

2
(r)
t
2
que es la ecuacin.diferencial de.una onda unidimensional, con r como variable espacial y (r)
como funcin de onda. As, la solucin es del tipo
(r) = f(r - vt)
de donde
(r,t) =
1
r
f(r - vt)
Para una onda esfrica armnica
(r,t) =
A
r
cosk(r - vt)
Tenemos, pues, que en una onda esfrica la amplitud va disminuyendo con r
-1
, A(r) =

A/r. A la luz de
este resultado, podemos tratar una onda esfrica como plana cuando las dimensiones del espacio en que
la observamos sean pequeas frente a la distancia a su fuente.
Si la velocidad de propagacin no es la misma en todas las direcciones, caso de un medio anistropo,
las ondas no son esfricas. Tambin puede suceder que los frentes de onda sean esfricos pero que la
amplitud vare segn la direccin, porque la fuente produce efectos diferentes en cada direccin.
9 2 Oscilaciones y ondas
4.5 Tipos de ondas
Hasta ahora, hemos visto ondas unidimensionales, planas y esfricas; todas ellas ondas progresivas o
viajeras. Tambin existen ondas confinadas en una regin del espacio, se denominan ondas
estacionarias y las describiremos ms adelante en el caso unidimensional.
Otra manera de clasificar las ondas es atendiendo a la direccin de la perturbacin con respecto a la
direccin de propagacin de la onda. As, cuando la perturbacin ocurre en la misma direccin en que
se propaga la onda se denomina longitudinal. Si la perturbacin es perpendicular a la direccin de
propagacin, la onda se denomina transversal. Como existen infinitas direcciones perpendiculares a la
direccin de propagacin, debemos definirla para determinar por completo la onda. Tomados dos ejes
perpendiculares entre s, (x,y), y tambin a la direccin de propagacin, z, podemos considerar
descompuesta en
x
y
y
de tal

manera que la funcin de onda de una onda transversal plana se
comporta de forma parecida a una cantidad vectorial. Si, como hemos supuesto, la onda se propaga
segn z
(z,t) =
x
(z,t) i +
y
(z,t) j
Una onda plana armnica de estas caractersticas podra escribirse
(r,t) = A e
j(k.r - t)
si la orientacin del vector A es siempre la misma decimos que la onda est polarizada linealmente. La
perturbacin est confinada en un plano fijo en el espacio, llamado plano de vibracin. Obsrvese que
y A difieren solamente en un escalar y que por lo tanto son paralelos entre s y perpendiculares a la
direccin de propagacin k/k. La ecuacin diferencial de onda vista
=
1
v
2

t
2
es una ecuacin lineal, es decir (r,t) y sus derivadas aparecen solamente a la primera potencia (o a
potencia nula). La caracterstica de cualquier sistema lineal es la aplicabilidad del principio de
superposicin ( formalmente: cualquier combinacin lineal de soluciones particulares, es solucin), o
lo que es lo mismo en cualquier punto de un medio la perturbacin es la suma algebraica de las ondas
constitutivas separadas. No hay interaccin entre las ondas.
Slo trataremos los sistemas lineales, lo que no quiere decir que sean los nicos existentes. En los
sistemas no lineales existe interaccin entre ondas y la velocidad depende de la amplitud, mientras que
es independiente en los lineales.
An cuando la ecuacin sea lineal, el medio de propagacin puede hacer que la velocidad de
propagacin de la perturbacin sea la misma, o no, para cada frecuencia. Si es la misma, cualquier
onda mantiene su forma y el medio se denomina no dispersivo. Si cada onda armnica tiene una
velocidad distinta de las otras, la onda armnica mantendr su forma, pero no lo har cualquier otro
tipo de onda.y el medio se denomina dispersivo; en ellos la ecuacin diferencial es la misma pero la
velocidad es una funcin de la frecuencia, v = v() = /k(). Por lo tanto, la forma de (r,t) no
permanece constante para todo tiempo. La dependencia con la frecuencia, del nmero de onda, se
denomina relacin de dispersin.
Mientras no se diga lo contrario trataremos slo el caso particular de medios no dispersivos; en este
caso, la velocidad de fase es independiente de ; todos los trminos de una superposicin de ondas
armnicas progresivas satisfacen la misma ecuacin diferencial, la ecuacin 4.4, donde (r,t)
representa cualquiera de las ondas armnicas. Como cada trmino satisface la ecuacin 4.4, tambin lo
hace la superposicin. Esta ecuacin, con v independiente de , es la ecuacin diferencial de onda
clsica, para ondas no dispersivas.
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 93
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda
5.1 Ecuacin de onda
Supongamos una cuerda, de masa por unidad de longitud uniforme e igual a , sometida a una
tensin, T
0
, que la mantiene estirada, figura 5.1.a. El extremo izquierdo est unido a un oscilador
armnico que suministra la fuerza motriz a la cuerda, el extremo de la derecha est "en el infinito",
figura 5.1.b.
y
x
T
0
y
x
F cos t
0

^
^
Fig. 5.1.a Fig. 5.1.b
En el equilibrio no hay componente transversal de la tensin, pero con el excitador en marcha la
tensin en la cuerda es T. Supondremos que el efecto de la perturbacin es lo suficientemente
pequeo para que T sea uniforme a lo largo de la cuerda, tambin supondremos que T es
suficientemente grande para que el peso de la cuerda pueda despreciarse y tambin que la cuerda se
comporta elsticamente, segn la ley de Hooke.
Supongamos que la propagacin de la perturbacin, producida por el oscilador armnico de la
izquierda, responde a una ecuacin diferencial de onda. Dicha ecuacin expresa que la aceleracin de
un elemento de cuerda es proporcional a la curvatura de la cuerda en dicho elemento. Si la curvatura
es grande, tambin lo es la aceleracin. Si la cuerda est recta,

2
y
x
2
= 0, la aceleracin es nula; si, por
ejemplo,

2
y
x
2
> 0 en un elemento, la cuerda es ah cncava () y la aceleracin est dirigida hacia
arriba.
Veamos como la aplicacin de la segunda ley de Newton y de la ecuacin constitutiva del material ,
ley de Hooke, conducen a la prediccin de la existencia de ondas, o lo que es lo mismo a la ecuacin
diferencial de onda.
94 Oscilaciones y ondas
dx
T'
T

1
ds
Fig. 5.2
La figura 5.2 muestra un elemento de cuerda de longitud dx en la posicin de equilibrio y desplazado
de la misma, debido a la presencia de una perturbacin. En las consideraciones anteriores, |T| = |T'| =
T, y por la ley de Hooke
T = T
0
ds
dx
donde ds es la longitud deformada del elemento de cuerda; la componente segn y de T ser
T
y
= T
0
ds
dx
sen

=T
0

( )
dy
dx

x
y la componente y de la fuerza resultante sobre el elemento es
T
y
=T
0

[ ] ( )
dy
dx

x+dx
-
( )
dy
dx
x
= T
0

x

( )
y
x
dx = T
0

2
y
x
2
dx
como la masa del elemento considerado es dx, aplicando la segunda ley de Newton a ella
T
y
= ma
y
como
a
y
=

,
_
d
2
y
dt
2

x = posicin elemento
=

2
y
t
2
tenemos
T
0

2
y
x
2
dx = dx

2
y
t
2
de donde

2
y
t
2
=
T
0

2
y
x
2
que es la ecuacin diferencial de onda. As, la segunda ley de Newton predice la existencia de ondas
en una cuerda que se propagarn a una velocidad
v =

T
0

(5.1)
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 95
5.2 Impedancia caracterstica
Consideremos la fuerza que la cuerda ejerce sobre el excitador; tomando la componente vertical
F
y
(cuerda sobre excitador) = T sen = T
0
ds
dx
sen =T
0
y
x
En las condiciones anteriores, es decir con un excitador alimentando una cuerda semiinfinita, dando
lugar a ondas que se propagan hacia la derecha, y(x,t ) ser de la forma y = f(u) = f(x - vt), entonces
y
x
=
f
u

u
x
=
f
u
y
y
t
=
f
u

u
t
= - v
f
u
de donde
y
x
= -
1
v

y
t
as
F
y
(cuerda sobre excitador) = -
T
0
v

y
t
es decir, cuando desde el excitador se emiten ondas progresivas, la fuerza que el medio, (en este caso,
la cuerda) ejerce sobre el terminal del emisor es una fuerza de frenado, o amortiguamiento, que se
opone al movimiento con una fuerza proporcional a la velocidad que se le ha impuesto. Como en el
oscilador forzado, llamaremos impedancia, Z, a la constante de proporcionalidad
F
y
(cuerda sobre excitador) = - Z
y
t
con
Z =
T
0
v
(5.2)
como v
2
= T/, tambin podemos escribir
Z =

T
0
= v (5.3)
5.3 Potencia suministrada a la cuerda
Podemos decir que el trabajo realizado por el emisor contra la fuerza "viscosa", no se ha
disipado/transformado en calor sino que ha sido transmitido como energa sobre la cuerda, que la
transporta. La potencia entregada por el emisor ser:
96 Oscilaciones y ondas
P(t) = F
y
(excitador sobre cuerda )
y
t
donde recordemos que por la tercera ley de Newton
F
y
(excitador sobre cuerda) = - F
y
(cuerda sobre excitador)
La potencia P(t) emitida/irradiada en el extremo izquierdo es igual a la energa que, por unidad de
tiempo, viaja en la direccin +x, en cualquier punto de la cuerda que se considere, ya que estamos
despreciando todo amortiguamiento (cuerda elstica lineal). Es decir
P (0,t ) = P ( x,t )
As, para la onda de propagacin
P(0, t ) = P ( x,t ) = Z
y
t

y
t
= Z
( )
y
t

2
(5.4)
Si la excitacin es armnica y (0, t ) = A cost, las ondas progresivas tambin sern armnicas y (x,t)
= A cos( t-kx), con v = / k. La potencia instantnea ser
P (x,t ) = Z
( )
y(x,t)
t

2
= Z A
2
sen
2
(t - k x )
en valor medio temporal, y para cualquier x
< P > =
1
2
Z
2
y
0
2
=
1
2
v
2
A
2
= v (5.5)
con
=
1
2

2
A
2
(5.6)
que es la energa media por unidad de longitud de cuerda.
Ejercicio 5.1 .................................................................................................................................
La funcin de onda correspondiente a una onda armnica en una cuerda es
y(x,t)=0,001sen(62,8x+314t), estando y y x en metros y t en segundos.
a) En qu direccin se mueve esta onda y cul es su velocidad?
b) Hallar la longitud de onda, la frecuencia y el periodo de esta onda.
c) Cul es el desplazamiento mximo de un segmento cualquiera de la cuerda?
R:
a) izq., 5 ms
-1
; b) 10 cm ; 50 Hz ; 0,02 s ; c) 1 mm
.................................................................................................................................
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 97
Ejercicio 5.2 .................................................................................................................................
Una cuerda de piano de acero tiene 0,70 m de longitud y una masa de 5,0 g. Se tensa mediante una
fuerza de 500N.
a) Cul es la velocidad de las ondas transversales en el hilo?
b) Para reducir la velocidad de la onda en un factor 2 sin modificar la tensin, qu masa de alambre
de cobre habr que enrollar alrededor del hilo de acero?
R:
a) 265 ms
-1
; b) 15 g.
Ejercicio 5.3 .................................................................................................................................
Una cuerda de 20 m. tiene una masa de 60 g y est sometida a una tensin de 50N. Se mueven a lo
largo de la cuerda de izquierda a derecha unas ondas de frecuencia 200Hz y amplitud 10 mm.
a) Cul es la energa total de las ondas en la cuerda?
b) Cul es la potencia transmitida que pasa por un punto determinado de la cuerda?
R :
a) 4,7 J ; b) 31 W
Ejercicio 5.4 .................................................................................................................................
Un oscilador mecnico cuya frecuencia propia es
0
=2.10
3
rads
-1
y cuya masa vale m =20 g. est
situado en un plano horizontal y est conectado a una cuerda tensa semiinfinita cuya impedancia vale
Z=10 kgs
-1
, y donde las ondas se propagan con una velocidad c =100 ms
-1
.
a) Se puede suponer que la accin que la cuerda ejerce sobre el oscilador es equivalente a la
existencia de un rozamiento viscoso tal que el coeficiente b es igual a la impedancia Z de la cuerda
(bZ, ya que F
y
=Zv
y
). Admitiendo que no hay ningn otro rozamiento, determinar las siguientes
caractersticas del oscilador: , Q y la rigidez k del muelle.
b) Si se impulsa el oscilador con una fuerza armnica F
y
(t) =F
0
cos
0
t de tal forma que la amplitud
de la oscilacin de la masa es A (
0
) = 0,2 mm (que es igual a la amplitud de la onda). Calcular la
potencia media transmitida a la cuerda P (
0
), as como el valor de F
0
.
c) Calcular el retardo t
1
de la onda en llegar al punto x
1
=10 m, cul es el retraso de fase
1
de la
oscilacin en este punto respecto de x =0? Cunta energa corre entre x =0 y x =10m? Cul es la
densidad de energa media sobre la cuerda?
d) Calcular las energas medias potencial U, cintica E
k
y total E
0
almacenadas por el oscilador.
Si en un cierto instante desaparece sbitamente la fuerza impulsora de tal forma que F(t)=0, para t >0.
e) Dar la nueva expresin del movimiento de la masa y(t,x =0) cuntos ciclos oscilar durante un ?
f) Dibujar la fotografa de la cola de la onda sobre la cuerda estimando su longitud L. Cunta energa
transporta durante el primer ?. Dar la expresin analtica de su funcin de onda y(x,t).
R:
a) 2 ms ; 13 ; 8.10
5
N/m ; b) 8 W ; 13 N ; c) 0,1 s ; 0,8 J ; 0,08 J/m
d) 8 mJ ; 8 mJ ; 16 mJ ; e) 2 ciclos ; f) 11 mJ ; y = a e
- ( t-x/c)/2t
cos( kx - t)
Ejercicio 5.5 .................................................................................................................................
Un oscilador mecnico de masa m =1,0 kg, de rigidez k y de constante viscosa b, est impulsado por
una fuerza F
0
cost y tiene una curva de resonancia en amplitudes de la forma de la figura 5.3.
98 Oscilaciones y ondas
20 40 60 80 100 120 140
0.1
1
A/mm
/rad/s
Fig. 5.3
a) Calcular
0
, Q, k yF
0
.
b) Escribir las expresiones, en la resonancia, de la posicin, x(t), la velocidad, v(t), y la
aceleracin,a(t), de la masa oscilante indicando el valor de su desfase frente a la fuerza impulsora.
c) Escribir, tambin en la resonancia, las expresiones de la fuerza total, de la fuerza elstica y de la
fuerza viscosa.
d) Demostrar que la potencia disipada por el oscilador es de la forma P
d
=b.v
2
. Cul es el valor de la
potencia media disipada en la resonancia P
d
(
0
)?
Por otra parte, se dispone de una cuerda de densidad = 0,10 kg/m sometida a una tensin
T=1,0.10
3
N excitada por un extremo por un vibrador cuya frecuencia es la de resonancia del
oscilador,
0
, de tal forma que se produce una onda progresiva de amplitud A =1,0 mm.
e) Calcular la velocidad de propagacin v
f) Calcular la densidad de energa y la potencia transmitida P
t
.
El otro extremo de la cuerda se suelda a la masa del oscilador forzndolo a vibrar a la frecuencia de
resonancia, observndose que no se produce onda reflejada, de tal forma que P
t
= P
d
g) A partir de esta relacin, escrita en forma genrica, demostrar que este fenmeno solo ocurrir si
.v = b
R:
a) 100 rad/s ; 10 ; 10
4
N/m ; 1 N; e) 100 m/s ; f) 5.10
-4
J/m ; 0,05 W
Ejercicio 5.6 .................................................................................................................................
Un oscilador produce ondas armnicas en una cuerda. Se observa que el oscilador completa 90
vibraciones en 30 s y que la onda viaja como mximo 420cm en 10s. La tensin en la cuerda es 25 N;
la amplitud de la onda 12 mm. y se propaga en la direccin +x.. Para esta onda:
a) Determinar: frecuencia angular, velocidad de fase, longitud de onda.
b) Escribir la funcin de onda, y
1
(x,t ), suponiendo y
1
(x,0) = 0 en el punto x = 7,0 cm.
c) Calcular la mxima velocidad transversal de un punto de la cuerda.
d) Calcular la velocidad transversal del punto de la cuerda situado en x =7,0cm en el instante t =0,10s.
e) La potencia suministrada por el oscilador y transmitida a la cuerda.
f) Debera cambiar la potencia calculada si, manteniendo constante la tensin en la cuerda, se
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 99
duplicara la amplitud y la frecuencia se redujera a la mitad?.
R:
a) = 2f = 19 rad s
-1
, v = 0,42 m s
-1
, = 0,14 m; b) y
1
(x,t ) = 12(mm) cos(45x - 19t t /2)
c) v
t0
= y
10
= 12.10
-3
19 = 0,23ms
-1
; d) v
t
(0,070,0,10) = t 0,074ms
-1
e) Potencia instantnea: P(0,t) =3(W)cos
2
(19t); potencia media: < P(0, t) > = 1,5 W, f) no
5.4 Cambio de medio de propagacin. Transmisin y reflexin de una onda progresiva
El problema que nos planteamos es el siguiente: qu sucede cuando una onda progresiva llega a la
separacin entre dos medios, en los que las condiciones de propagacin son distintas?. Estas
condiciones pueden darse, en el caso de las ondas elsticas que se propagan en una cuerda, si a partir
de una seccin recta de la misma cambia la densidad lineal , y la velocidad de propagacin, v, de la
onda.
Un dispositivo real, que hiciera posible diferente tensin en x >0 y x <0, podra construirse mediante
la unin de dos cuerdas semiinfinitas a una anilla de masa despreciable, que pudiera deslizarse
verticalmente a lo largo de una varilla vertical lisa ( sin rozamiento entre varilla y anilla), figura 5.4.
>
x
O
O
1 2
Fig. 5.4
Consideremos una onda armnica , en un dispositivo como el descrito, que se propaga en el sentido
positivo de las x; hacemos coincidir el origen de coordenadas con la separacin entre los dos medios,
como se muestra en la figura. En un caso genrico existir una onda incidente, y
I
(x,t), una onda
reflejada, y
R
(x,t), y una transmitida y
T
(x,t ).Admitiendo, pues, que no se transmite toda la onda
incidente del medio 1 al medio 2, sino que hay tambin una onda reflejada por la discontinuidad que
separa los medios, esta onda se propaga en el medio 1, en el sentido negativo de las x,
superponindose a la onda incidente; por lo tanto en el medio 1, x<0
y
1
(x,t ) = A
I
e
j (t - k
1
x )
+ A
R
e
j(t + k
1
x )
En el medio 2, x >0, se propaga nicamente la onda transmitida de la que aceptamos que tiene la
misma frecuencia que la onda incidente (as ser para los medios lineales, nicos que aqu
consideramos)
y
2
(x,t ) = A
T
e
j (t - k
2
x )
En x = 0, se satisfarn las siguientes condiciones de contorno:
a) La funcin de onda debe ser la misma justo a la izquierda y a la derecha de la unin,
y
1
(0, t) = y
2
(0,t )
100 Oscilaciones y ondas
es decir la altura de la anilla , y(x,t), es continua en x = 0.
b) La cuerda de la izquierda ejerce sobre la anilla una fuerza vertical
- T
1

( )
y
1
x

x = 0
La cuerda que est a la derecha ejerce sobre la anilla una fuerza vertical
+ T
2

( )
y
2
x

x = 0
La suma de estas dos fuerzas debe ser igual a la masa de la anilla por su aceleracin. Al considerar la
masa despreciable, deber cumplirse que
- T
1

( )
y
1
x

x = 0
+ T
2

( )
y
2
x

x = 0
= 0
que implica la continuidad de T
y
x
. Es de notar que solamente si la tensin de la cuerda en el
equilibrio es la misma en todos los puntos de la misma, se verifica la continuidad de la pendiente.
La aplicacin de estas condiciones al caso de las ondas armnicas tomadas da:
A
I
e
jt
+ A
R
e
jt
= A
T
e
jt
T
1
k
1
A
I
e
jt
+ T
1
k
1
A
R
e
jt
= - T
2
k
2
A
T
e
jt
simplificando los trminos e
jt
, y teniendo en cuenta que kT =

v
v
2
= v = Z, queda
A
I
+ A
R
= A
T
y A
I
- A
R
=
Z
2
Z
1
A
T
de donde, resolviendo
A
R
=
1-
Z
2
Z
1
1+
Z
2
Z
1
A
I
(5.6)
A
T
=
2
1+
Z
2
Z
1
A
I
(5.7)
Podemos introducir los coeficientes de reflexin y de transmisin, o refraccin, como la relacin de
amplitudes r =
A
R
A
I
y t =
A
T
A
I
respectivamente; es inmediato ver que deben cumplir la relacin
t - r = 1 (5.8)
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 101
x
t
r
2 4 6 8
1
2
Fig. 5.5 Grfica de los coeficientes de reflexin, r =
A
R
A
I
y de transmisin, t =
A
T

A
I
de amplitud en funcin del cociente de impedancias, x =
Z
2
Z
1
En la figura 5.5, se muestra su variacin con el cociente de impedancias; se observa que cuando la
impedancia del medio 2 es mayor que la del medio 1, x >1, el coeficiente de reflexin de amplitudes
es r < 0; sto no significa una amplitud negativa, que no tiene sentido, sino que hay una inversin de
fase (cambio de fase igual a ) en la onda reflejada respecto a la onda incidente.
5.5 Transmisin y reflexin de la energa de una onda progresiva
La potencia de una onda en una cuerda viene dada por la ecuacin 5.5
< P > = v =
1
2
v
2
A
2
=
1
2

2
A
2
Z
La conservacin de la energa nos permite escribir que
P
I
= P
T
+ P
R
y definiendo los coeficientes de transmisin, T, y de reflexin, R, de energa
T =
P
T
P
I
R =
P
R
P
I
se puede escribir
T + R = 1 (5.8)
con
T =
P
T
P
I
=
1
2

2
A
T
2
Z
2
1
2

2
A
I
2
Z
1
=

,
_
A
T
A
I

2

Z
2
Z
1
=
4
Z
2
Z
1

,
_
1+
Z
2
Z
1

2
(5.9)
102 Oscilaciones y ondas
y
R =
P
R
P
I
=
1
2

2
A
R
2
Z
1
1
2

2
A
I
2
Z
1
=

,
_
A
R
A
I

2
=

_
1-
Z
2
Z
1
1+
Z
2
Z
1

2
(5.10)
En el grfico de la figura 5.6 se observa que hay dos valores de x para los que la energa se reparte por
igual entre la onda reflejada y la refractada, corresponden a x = 0,17 y x = 5,8. Si ambas impedancias
son iguales, x = 1, no existe onda reflejada.
x
T
R
2 4 6 8
1
Fig. 5.6 Grfica de los coeficientes de reflexin, R y de transmisin, T de
energa en funcin del cociente de impedancias, x =
Z
2
Z
1
En las figuras 5.7 se ilustra qu sucede con un pulso que incide en un cambio de medio, segn sea
x<1, o x >1.
Onda incidente
I
a)
Onda reflejada Onda transmitida Onda reflejada Onda transmitida
R T

R
T
b)
Z
2
Z
1
< 1 c)
Z
2
Z
1
> 1
Fig. 5.7 Pulso incidente en un cambio de medio
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 103
Ejercicio 5.7 .................................................................................................................................
Supongamos que en una cuerda elstica tensa, se propaga la onda:
y(x,t) = 12(mm)sen[ 40(rad/m)x - 200(rad/s) t ]
La densidad lineal de la cuerda es = 40g/m. En x = a = 16cm cambia la densidad lineal de la cuerda,
que pasa a ser mayor, manteniendo la misma tensin. Se observa que la intensidad de la onda
reflejada es el 36% de la intensidad de la onda incidente.
a) Escribir la funcin de onda de la onda reflejada.
b) Escribir la funcin de onda de la onda transmitida.
R:
a) y
R
= - 7,2(mm)sen( 40(rad/m)x + 200(rad/s)t ]
b)y
T
= 4,8(mm)sen( 160(rad/m)x - 200(rad/s)t ]
................................................................................................................................
Ejemplo 5.1 ________________________________________________________________
Un enfoque mecanicista
A.- Una partcula de masa m
1
se desplaza con una velocidad u
I
colisionando elsticamente con una
partcula en reposo de masa m
2
a-1) Determinar la expresin genrica de la energa cintica transferida a m
2
.
a-2) Qu valor debe tener el cociente m
2
/m
1
para que la energa transferida sea mxima?
B.- Una cuerda tensa consta de dos secciones de distintas densidades lineales de masa,
1
y
2
, que
estn sometidas a distintas tensiones, T
1
y T
2
. La impedancia mecnica de la primera seccin vale Z
1
=

T
1

1
=4,0 N.s/m. Una onda armnica que viaja por la seccin Z
1
, tiene una velocidad transversal
mxima de u
I
= 3,0m/s, e incide sobre la seccin Z
2
producindose una onda reflejada de velocidad
transversal mxima u
R'
y una onda transmitida de velocidad u
T
.
b-1) Si la frecuencia de la onda es de = 1,0.10
3
rad/s, calcular la amplitud de la onda incidente A
I
.
b-2) A partir de la expresin de la densidad de energa de una onda mecnica demostrar que su
potencia transportada se puede expresar como P = Zu
2
/2, donde u es la mxima velocidad transversal.
b-3) Si u
R
= -2m/s calcular los valores de la potencia transmitida P
T
, de los coeficientes de reflexin r
y transmisin t de amplitudes, as como el valor de la velocidad u
T
.
b-4) Cunto vale la impedancia Z
2
?.
C.- Se puede establecer un modelo corpuscular de la reflexin ondulatoria donde las magnitudes
corpusculares anlogas a la impedancia, velocidad transversal y potencia son la masa, velocidad y
energa. Verificarlo para los datos anteriores.
Solucin
a-1) Si observamos la colisin desde el sistema de referencia centro de masa ambas partculas tienen
cantidades de movimiento iguales en mdulo, tanto antes como despes de la colisin, ya que, al no
haber fuerzas exteriores, la cantidad de movimiento permanece inalteradamente nula en dicho sistema
de referencia. Por ser una colisin elstica se conserva la energa cintica, y como p
1
= p
2
en el
sistema c.d.m.
p
1
2
2m
1
+
p
1
2

2m
2
=
p'
1
2

2m
1
+
p'
1
2
2m
2
De donde
104 Oscilaciones y ondas
p
1
2
= p'
1
2
En el sistema de referencia del laboratorio, la velocidad de m
2
despus de la colisin ser pues
u
T
= v
CM
+ v
CM
= 2v
CM
= 2u
I

m
1
m
1
+ m
2

y como inicialmente su energa cintica era nula, la transferida ser
E
k,T
=
1
2
m
2
u
T
2
=
1
2
m
2
4u
I
2

m
1
2
(m
1
+ m
2
)
2
=
4m
1
m
2
(m
1
+ m
2
)
2
E
k,I
a-2) La E
k,T
ser mxima cuando sea igual a la E
k,I
, para lo que

4m
1
m
2
(m
1
+ m
2
)
2
= 1
que se verifica para m
2
/m
1
= 1
b-1) La ecuacin de la onda armnica es de la forma y = A
I
cos(t - kx) y la de la velocidad
transversal
u
I
(x,t) =
dy
dt
= - A
I
sen(t - kx)
siendo su valor mximo U
I
= A
I
. De aqu, A
I
= U
I
/ = 3/10
3
= 3.10
-3
m
b-2) La densidad de energa de una onda en una cuerda viene dada por la ecuacin 5.6
=
1
2
A
2

2
como A = u, podemos escribir = 1/2 u
2
. Recordando la expresin dada de la impedancia en la
frmula 5.3
Z = v
y como la potencia transportada es P = v, sustituimos
P = v =
1
2
u
2
v =
1
2
Zu
2
b-3) Como el punto de unin de ambos medios no constituye ni un sumidero ni un generador de
energa, deber cumplirse que
P
I
= P
R
+ P
T
de donde
P
T
= P
I
- P
R
=
Z
1
2
[u
2
I
- u
2
R
] =
4
2
[3
2
- 2
2
] = 10 W
El coeficiente de reflexin de amplitud ser
105 Oscilaciones y ondas
r =
A
R
A
I
=
u
R
/
u
I
/
=
u
R
u
I
=
-2
3
= - 0,67
la continuidad de la funcin de onda obliga a que A
I
+ A
R
= A
T
, o dividiendo por A
I
t = 1 + r = 1 +
-2
3
=
1
3
= 0,33
Como
t =
A
T
A
I
=
u
T
u
I
tenemos u
T
= tu
I
=
1
3
.3 = 1ms
-1
b-4.- El valor de la impedancia Z
2
es
Z
2
=
2P
2
v
2
T
= 20 Nms
-1
c) Con los datos dados
E
kI
=
1
2
4.3
2
= 18J ; E
kR
=
1
2
4.2
2
= 8J
y de la conservacin de la energa, la energa cintica transmitida valdr E
kT
= 18 - 8 = 10J, que se
corresponde, en la analoga establecida, con P
T
= 10W calculada en b.3.
De la conservacin de la cantidad de movimiento en el choque 4.3 = 4(-2) + m
2
u
T
, de donde
m
2
u
T
= 12 + 8 = 20 kg m s
-1
y
m
2
=
(m
2
u
T
)
2

2E
kT

=
400
2.10
= 20 kg
que corresponde a Z
2
= 20 del modelo onda.
________________________________________________________________
Ejercicio 5.8 .................................................................................................................................
Un alambre de 0,4g/m se mantiene tenso entre dos barras, segn se indica en la figura 5.8.a. Si sus
extremos se mantienen fijos, su frecuencia propia ms baja es de 300 Hz.
a) Cul es la tensin del alambre?. Manteniendo constante la longitud del alambre, qu podra
hacerse para aumentar dicha frecuencia?.
En el mismo alambre, existe un pulso que en un instante est en la posicin de la figura 5.8.b
propagndose hacia la derecha.
b) Cunto tiempo tardar el alambre en adquirir de nuevo la misma forma? Cul ser su forma en el
tiempo mitad del calculado anteriormente?.
5 Ondas transversales progresivas en una cuerda 106
100cm
(a)
0,75m
(b)
A B
Fig. 5.8
c) Repita la pregunta b), suponiendo que el extremo B est sujeto a un anillo que puede deslizar
libremente a lo largo de la barra.
R :
a) 144 N ; b) 3,3 ms ; c) 2,5 ms
Ejercicio 5.9 .................................................................................................................................
Una cuerda de acero de densidad 8,0g.cm
-3
y un dimetro de 2,0mm, podemos considerarla como
perfectamente elstica. La cuerda tiene 2 m de longitud y est unida a otra, de igual impedancia, cuyo
extremo ms alejado est en el infinito. El extremo de la primera cuerda, en x=0, se hace oscilar con
una frecuencia f =20Hz y con una amplitud de 2,0 mm. La velocidad de fase es de 10 m/s.
a) Escribir la ecuacin de movimiento de un punto de la cuerda situado en x=120 cm cmo ser el
movimiento de un punto situado a 145 cm?
b) Supongamos todas las condiciones del apartado anterior, excepto que se ha sustituido la segunda
cuerda por otra del mismo material, pero de mayor dimetro, observndose, entonces, que la
intensidad de la onda transmitida es el 64% de la intensidad de la onda incidente. Si la tensin es
siempre la misma, determinar la amplitud de la onda transmitida y escribir la ecuacin de onda. Lo
mismo para la onda reflejada, se podra conseguir el mismo coeficiente de transmisin disminuyendo
el dimetro?
R :
b) 0,8 mm ; 1,2 mm
.................................................................................................................................
6 Ondas acsticas 1 0 7
6 Ondas acsticas
6.1 Ondas longitudinales en un medio elstico lineal
Estudiemos, con un cierto detalle, las ondas elsticas que se propagan en un gas debido a variaciones
de presin. Consideremos un tubo de seccin recta constante y rea A, que contiene el gas.
dx
dx+ds
O
x
x+s
equilibrio
perturbado
t
t + dt
Fig. 6.1
Sean p
0
y
0
la presin y la densidad, en condiciones de equilibrio, y consideremos que todas las
partculas de una seccin recta sufren el mismo desplazamiento con la perturbacin.
Al variar la presin el elemento de volumen Adx, figura 6.1, se desplaza de tal forma que la cara
situada en x va a x+s y la situada en x+dx va a x+s+dx+ds, variando pues el espesor. Como la masa
debe conservarse
M =
0
A dx = A (dx + ds)
siendo la densidad del gas perturbado. Simplificando podemos escribir

0
=
( )
1 +
s
x
en donde se ha escrito derivada parcial ya que s es no slo funcin de x sino tambin una funcin del
tiempo. Si escribimos =
0
+ , tenemos
= (
0
+ )
( )
1 +
s
x
=
0
+
0

s
x
+ +
s
x
1 0 8 Oscilaciones y ondas
despreciando el ltimo trmino frente a los dos anteriores, ya que ambos factores son generalmente
pequeos, y simplificando
0
=
0

s
x
(6.1)
As la variacin de presin provoca una variacin de densidad de la que hemos determinado la ecuacin
6.1. Por otra parte, la presin est relacionada con la densidad mediante una ecuacin, p = p(), que
recibe el nombre de ecuacin de estado, que no concemos; a pesar de ello, como quiera que las
variaciones de densidad son pequeas, podemos imaginar la funcin desconocida p = p() desarrollada
en serie de Taylor, en torno a la posicin de equilibrio =
0
, y quedarnos con la aproximacin lineal
p = p
0
+
( )
p

0

Veamos una expresin alternativa a la derivada que aparece. Como M = V, diferenciando
0 = dV + Vd
de donde
-
dV
V
=
d

El mdulo elstico para un gas es el mdulo de compresibilidad B, que relaciona el esfuerzo


(sobrepresin) y la deformacin (variacin unitaria de volumen), y por lo tanto tambin la variacin
unitaria de densidad
B = - V
0

( )
p
V
0
=
0

( )
p

0
(6.2)
de donde podemos escribir
p - p
0
=
B

0
(6.3)
que relaciona la presin y la densidad en cualquier punto y que con la ecuacin 6.1 nos permite escribir
p - p
0
= - B
s
x
(6.4)
que relaciona la presin en cualquier punto con la deformacin.
Aadiendo la ecuacin de movimiento obtenida aplicando la segunda ley de Newton a la masa,
0
Adx ,
mostrada en la figura 6.2


p p+dp
Fig. 6.2
6 Ondas acsticas 1 0 9
tenemos
- A dp =
0
A dx

2
s
t
2
que podemos escribir
-
p
x
=
0

2
s
t
2
(6.5)
que relaciona el campo de presiones y el de desplazamientos.
Para obtener la variacin con el espacio y el tiempo de s, p, o basta eliminar las otras variables.
As, derivando la ecuacin 6.4 respecto a x:
p
x
= - B

2
s
x
2
y sustituyendo en 6.5
B

2
s
x
2
=
0

2
s
t
2
(6.6)
obteniendo una ecuacin de onda. De lo que se concluye que el desplazamiento producido por la
perturbacin de la presin se propaga segn el modelo ondulatorio a una velocidad
v =

0
(6.7)
Para obtener la propagacin de la perturbacin de la presin, derivemos la ecuacin 6.4 dos veces
respecto al tiempo

2
p
t
2
= - B

3
s
t
2
x
y la ecuacin 6.5 una vez respecto a x

2
p
x
2
=
0

3
s
xt
2
de donde

2
p
t
2
=
B

2
p
x
2
(6.8)
ecuacin de propagacin de la onda de presin que se desplaza, obviamente, a la misma velocidad que
la onda de desplazamiento.
Como la ecuacin constitutuva 6.3 indica la existencia de una proporcionalidad entre p y en
cualquier punto, podemos escribir directamente

t
2
=
B

x
2
(6.9)
1 1 0 Oscilaciones y ondas
La ecuacin 6.4 nos permite relacionar la onda de desplazamiento y la de presin. Si suponemos una
onda armnica de desplazamiento:
s = s
0
cos(kx - t)
o bien
s = s
0
e
j(kx - t)
entonces
s
x
= jks
0
e
j(kx - t)
y
p = - B
s
x
= - jBks
es decir, la onda de presin oscila alrededor de su valor de equilibrio p
0
, con una amplitud
p
max
= Bks
0
= v
2

0
ks
0
= v
0
s
0
(6.10)
Observemos, tambin, que la presin acstica, p, est retrasada /2 respecto a la onda de
desplazamiento elstico. As, el mximo desplazamiento corresponde a un nodo de presin.
6.2 Impedancia. Intensidad
Para determinar la impedancia caracterstica de una onda plana sonora, calculemos la velocidad de
desplazamiento de las partculas, u:
u =
s
t
= - js =

k

p
B
=
v
B
p
y de la definicin de impedancia
p
u
=
B
v
=
0
v = Z (6.11)
Para el aire en condiciones normales Z =

B
0
= 427
N/m
2
m/s
.
La potencia transmitida por la onda es
P = F.u = Ap.u = Au
2
Z
En lugar de la potencia, se acostumbra a definir la intensidad de una onda o energa que, transportada
por la onda, atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo Para una onda armnica:
6 Ondas acsticas 1 1 1
I =
<P>
A
= Z<u
2
> =
1
2
Z
2
s
0
2
=
1
2

0

2
s
0
2
v = v
donde
=
1
2

0

2
s
0
2
es la energa media por unidad de volumen.
Ejercicio 6.1 ............................................................................................................
La intensidad de una onda sonora, de frecuencia 500 Hz que se propaga por el aire es de 1,0 mW/m
2
a) Cul es la amplitud de las vibraciones producidas?.
b) Cul es la amplitud de la onda de presin?.
Otra onda, de igual intensidad, se propaga en el agua
c) Qu amplitud tiene la onda de presin?.
R:
a) 2,2 m, b) 2,9.10
-2
Pa, c) 1,7 Pa
...........................................................................................................
6.3 Reflexin de una onda de presin
Nos planteamos de nuevo el problema de qu sucede cuando una onda progresiva llega a la superficie
de separacin entre dos medios de impedancias distintas y, por lo tanto, en los que las condiciones de
propagacin son distintas. Estas condiciones pueden darse, en el caso de las ondas elsticas que se
propagan en un gas, si a partir de una seccin recta del tubo considerado cambia la temperatura del gas,
o cambia el tipo de gas, de tal forma que cambian densidad,
0
, y velocidad de propagacin, v, de la
onda. Aunque el tratamiento del problema es anlogo al estudiado en el caso de la cuerda, lo
repetiremos paso a paso.
Consideremos una onda de presin armnica que se propaga en el sentido positivo de las x; hacemos
coincidir el origen de coordenadas con la separacin entre los dos medios, como se muestra en la figura
6.3.

1
v
1

2
v
2
O
x
Fig. 6.3
De la definicin de impedancia, ecuacin 6.11, deber cumplirse
Z
1
=
1
v
1
=

,
_
p
1
u
1

x0
y
Z
2
=
2
v
2
=

,
_
p
2
u
2

x0
adems, la continuidad del gas implica que, en x = 0
1 1 2 Oscilaciones y ondas
(p
1
)
x =0
= (p
2
)
x =0
(6.12)
y la ausencia de fuentes o sumideros de gas en x = 0 exige que el flujo de gas, Au, tenga el mismo
valor a uno y otro lado de la frontera, as deber cumplirse
(Au
1
)
x =0
= (Au
2
)
x =0
(6.13)
estas condiciones nicamente se pueden cumplir si Z
1
= Z
2
. En caso contrario no resulta admisible la
existencia de una nica onda progresiva; es necesario complicar la solucin admitiendo que no se
transmite toda la onda incidente del medio 1 al medio 2, sino que hay tambin una onda reflejada por la
discontinuidad que separa los medios. Esta onda se propaga en el medio 1, en el sentido negativo de las
x, superponindose a la onda incidente, por lo tanto
p = A
I
e
j(t - kx )
+ A
R
e
j(t + kx )
Utilizando la ecuacin 6.5
-
p
x
=
0

2
s
t
2
=
0

u
t
obtenemos
u
1
t
= -
1

1

p
x
=
jk

1
[ A
I
e
j(t - kx )
- A
R
e
j(t + kx )
]
de donde
u
1
(x, t) =
k

[ A
I
e
j(t - kx )
- A
R
e
j(t + kx )
]
y en x = 0 ,se tiene

,
_
p
1
u
1

x=0
=
A
I
e
jt
+A
R
e
jt
k

[A
I
e
jt
-A
R
e
jt
]
= Z
1

A
I
+A
R
A
I
-A
R
En x > 0 se propaga nicamente la onda transmitida de la que aceptamos que tiene la misma frecuencia
que la onda incidente (as ser para los medios lineales, nicos que aqu consideramos). Satisfar

,
_
p
2
u
2

x0
=
2
v
2
= Z
2
por lo que las condiciones de frontera quedarn satisfechas siempre que
Z
1

A
I
+A
R
A
I
-A
R
= Z
2
(6.14)
6 Ondas acsticas 1 1 3
o lo que es equivalente, existir una onda reflejada de presin cuya amplitud ser
A
R
= A
I

Z
2
-Z
1
Z
2
+ Z
1
= r A
I
(6.15)
La amplitud de la onda reflejada es tanto mayor cuanto mayor es el desajuste entre las dos impedancias.
Inversamente, si se desea evitar reflexiones hay que adaptar las impedancias de los dos medios. La
onda de presin se refleja sin cambio de signo (fase) al incidir sobre un medio de impedancia infinita,
como el extremo cerrado de un tubo; las presiones de las dos ondas, la incidente y la reflejada, se
suman en el extremo cerrado dando el doble de lo que habra si continuara el tubo. Se observa que el
coeficiente de reflexin de amplitud, r, para la onda de presin es opuesto al obtenido para la onda
transversal en la cuerda. En la figura 6.4 se muestra la dependencia de los coeficientes de reflexin, r, y
transmisin t = 1+r, con el cociente de impedancias.
2 4 6 8
-1
1
2
t
r
x
Fig. 6.4 Grfica de los coeficientes de reflexin, r y de transmisin, t de amplitud en funcin
del cociente de impedancias, x =
Z
2
Z
1
Como el coeficiente de reflexin de la energa es R = (r)
2
, el comportamiento de las ondas acsticas
es igual que el de las ondas transversales en la cuerda, desde el punto de vista de reflexin y
transmisin de la energa.
En la tablas 6.1 se muestran los coeficientes de reflexin y transmisin de amplitudes e intensidades
para ondas transversales en una cuerda y para ondas acsticas en un fluido.
Tabla 6.1.a Coeficientes de reflexin y transmisin de amplitudes e intensidades para el caso Z
2
<<Z
1
Onda r t R T
trans.cuerda 1 2 1 0
acstica -1 0 1 0
1 1 4 Oscilaciones y ondas
Tabla 6.1.b Coeficientes de reflexin y transmisin de amplitudes e intensidades para el caso Z
2
>>Z
1
Onda r t R T
trans.cuerda -1 0 1 0
acstica 1 2 1 0
6.4 Ondas sonoras. Velocidad de fase del sonido
Hemos obtenido v =

B

0
, donde el mdulo de compresibilidad viene dado por la ecuacin 6.2. En
sus investigaciones sobre el sonido, Newton supuso que las fluctuaciones de presin ocurran
isotrmicamente (a temperatura constante). Por medio de la ley de Boyle podemos, segn esa
hiptesis, calcular (dp/dV)
0
y de ah la velocidad del sonido. Para condiciones normales este clculo
nos dara un valor de la velocidad del sonido en el aire de 280 ms
-1
, muy alejado del valor
experimental (aproximadamente 330ms
-1
). Sabemos que el tiempo de cambio entre posiciones de
compresin y rarififaciones es demasiado rpido para que pueda haber intercambio de calor entre masas
adyacentes de gas. Por lo tanto la temperatura fluctuar. La termodinmica demuestra que en un
proceso sin intercambio de calor, o adiabtico, la relacin entre la presin y el volumen es:
pV

= constante
donde es igual a la relacin entre calores especficos a presin y volumen constantes. Valor que
supondremos constante para un gas; para el aire en condiciones normales = 7/5. Podemos calcular la
velocidad de la onda acstica en el aire considerndo su propagacin como un proceso adiabtico, como
dp
dV
= - p
0
V

0
V
-

-1
y en el equilibrio, con V = V
0
, tenemos
B = - V
0
( - p
0
V

0
V
0
-

-1
) = p
0
(6.16)
y tomando
0
= 1,29 kg m
-3
, en condiciones normales de presin y temperatura
v =

0
=

p
0

0
= 331 m/s
ms de acuerdo con el valor experimental, por lo que adoptaremos un modelo adiabtico para las
fluctuaciones de presin que acompaan a una onda sonora en el aire.
6 Ondas acsticas 1 1 5
6.5 Audicin. Nivel de intensidad
El oido humano medio tiene un umbral de audicin que vara fuertemente con la frecuencia. A la
frecuencia de 1kHz es I
0
=10
-12
W/m
2
mientras que el umbral doloroso es 10
0
W/m
2
. El oido percibe,
pues, un rango enorme de intensidades doce rdenes de magnitud!.
A la intensidad fsica de la onda sonora armnica le corresponde una sonoridad percibida por la persona,
la correlacin entre intensidad y sonoridad es tal que a intervalos iguales de sonoridad percibida le
corresponden, aproximadamente, mltiplos iguales de intensidad.
Esta razn y la gran amplitud de valores de la intensidad, hacen adecuado medir la intensidad mediante
el nivel de intensidad del sonido definido as:
= 10 log
I
I
0
(6.17)
donde I
0
corresponde al umbral de audicin a 1kHz. Aunque es adimensional se le asignan unas
unidades denominadas decibelio, dB, en honor de A.G.Bell.
A los valores extremos de I, a 1kHz les corresponde:
(10
-12
Wm
-2
) = 0 , y (10
0
Wm
-2
) = 120 dB
mientras que una conversacin estar en torno de los 50 dB. Por otra parte la discriminacin entre
intensidades es mayor que 1 dB.
Ejercicio 6.2 ...........................................................................................................
a) El odo es sensible a frecuencias sonoras en el margen comprendido entre 20 Hz y 20000 Hz
aproximadamente. Cules son las longitudes de onda en el aire correspondientes a dichas frecuencias?,
y en el agua? (v
prop.agua
=1485 ms
-1
).
b) La nota do mayor de la escala musical tiene una frecuencia de 262 Hz, cul es la longitud de onda
de esta nota en el aire?.
c) El ojo es sensible a ondas electromagnticas cuyas longitudes de onda estn en el margen
comprendido entre 4.10
-7
m y 7.10
-7
m aproximadamente, cules son las frecuencias correspondientes
a estas ondas luminosas?.
d) Frecuencias tpicas de ondas electromagnticas de radio son: 100 kHz en el caso de AM y 100 MHz
para FM. Calcular las longitudes de onda correspondientes a estas frecuencias. (Todas las ondas
electromagnticas se mueven a la velocidad de la luz).
Ejercicio 6.3 ...........................................................................................................
Una persona de buen oido puede percibir 2,0.10
-3
Pa a 100 Hz:
a) Cul es la amplitud de desplazamiento que corresponde?.
A esta frecuencia la amplitud de la onda de presin del sonido tolerable ms intenso es de unos 20 Pa:
b) Cul es el desplazamiento correspondiente?.
c) Calcular las intensidades para ambos umbrales.
R:
a) 7,4.10
-9
m, b) 7,4.10
-5
m, c) 4,6.10
-9
Wm
-2
, 0,46 Wm
-2
...........................................................................................................
1 1 6 Oscilaciones y ondas
Ejercicio 6.4 ...........................................................................................................
a) Cul es el nivel de intensidad, en decibelios, correspondiente a una onda sonora de intensidad
1,0.10
-10
W.m
-2
?
b) Y a una onda de intensidad 1,0.10
-2
W.m
-2
?
c) Qu fraccin de potencia acstica de un ruido deber eliminarse para disminuir su nivel de
intensidad sonora de 90 a 70 dB?
R:
a) 20 dB ; b) 100 dB ; c) 99 %
Ejercicio 6.5 ...........................................................................................................
Una cuerda de piano afinada a la frecuencia de 440 Hz (nota la), puede quedar modelizada como un
oscilador de Q = 1600. Al pulsar la tecla de esta nota un espectador percibe una intensidad sonora de
65dB; a esta frecuencia el nivel mnimo audible es de 8dB.
Estimar el tiempo durante el cual el espectador oir la nota.
R:
t 8s
...........................................................................................................
7 Ondas electromagnticas 117
7 Ondas electromagnticas
7.1 Ondas electromagnticas en el vaco
Las ecuaciones de Maxwell suponen una descripcin completa de los campos elctrico y magntico y
vamos a ver que se pueden combinar originando dos ecuaciones diferenciales de onda, una para el
campo elctrico y otra para el magntico. Esta combinacin podemos hacerla partiendo de las
ecuaciones de Maxwell escritas en forma integral o en forma diferencial.
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
Ley de Gauss para el campo elctrico . E =

0
Ley de Gauss para el campo magntico . B = 0
Ley de Faraday-Henry E = -

B
t
Ley de Ampre-Maxwell B =

( )
j +

E
t
Para el caso particular del vaco, ausencia de cargas y corrientes, = 0, j= 0, =
0
y =
0
, estas
ecuaciones quedan de la forma
Ley de Gauss para el campo elctrico . E =

0
Ley de Gauss para el campo magntico . B = 0
Ley de Faraday-Henry E = -

B
t
Ley de Ampre-Maxwell B =
0

0
E
t
El operador es un operador en derivadas espaciales primeras y las derivadas temporales que
aparecen tambin son primeras derivadas, por lo tanto si las ecuaciones de Maxwell deben dar una
ecuacin de onda, necesitamos introducir derivadas segundas respecto a las variables. Para ello
tomemos rotacional en la ecuacin de la ley de Ampre-Maxwell
( B) =

( )

0
E
t
(7.1)
el doble producto vectorial del primer miembro se puede transformar recordando la igualdad vectorial
118 Oscilaciones y ondas
a(bc) = (a.c)b - (a.b)c
as
( B) = (. B) -
2
B = -
2
B (7.2)
en donde se ha tenido en cuenta la ley de Gauss para el campo magntico ,. B = 0. En el segundo
miembro de la ecuacin 7.1 podemos substituir el rotacional del campo elctrico por la derivada
temporal del campo magntico con el signo cambiado, como dice la ley de Faraday, as


( )

0
E
t
=
0

0


E
t
=
0

0

t

( )
-

B
t
(7.3)
volviendo a igualar los dos miembros tras las transformaciones dadas por las ecuaciones 7.2 y 7.3
tenemos

2
B =
0

0


B
2
t
2
que tiene la forma de la ecuacin diferencial de onda. Podemos seguir un camino anlogo para
encontrar que el campo elctrico tambin da lugar a una ecuacin de onda. Tomando rotacional en la
ley de Faraday
( E) = -

t
(B)
el rotacional de B del segundo miembro puede sustituirse por su equivalente dado por la ley de
Ampre-Maxwell
( E) = -
0

0


E
2
t
2
y como ( E) = (. E) -
2
E = -
2
E , ya que por la ley de Gauss del campo elctrico
en el vaco . E = 0, tenemos la ecuacin diferencial de onda para E

2
E =
0

0


E
2
t
2
7.2 Ondas electromagnticas planas polarizadas en el vaco
Independientemente de lo anterior, consideremos que las ecuaciones de Maxwell admiten como
solucin particular un campo elctrico y un campo magntico perpendiculares entre s. Veremos que
esta solucin corresponde a ondas electromagnticas planas transversales, con E y B perpendiculares
a la direccin de propagacin.
Tomemos un sistema de refencia en el que E y B sean de la forma
E = E(r,t)j ,, B = B(r,t)k
7 Ondas electromagnticas 119
y veamos si estos campos satisfacen las ecuaciones de Maxwell en el vaco.
Como E slo tiene componente segn el eje y y, por la ley de Gauss, debe cumplir que su divergencia
sea nula, debe cumplirse
. E =

y
j.E j =

E
y
= 0
y por lo tanto E(r,t) debe ser independiente de y, o sea de la forma E(x,z,t).
Anlogamente de la ley de Gauss para el magnetismo
. B =

z
k.B k =

B
z
= 0
y por lo tanto B(r, t), de la formaB(x,y,t ).
Como E y B deben satisfacer la ley de Faraday
E = j = -

E
z
i +

E
x
k -

B
t
k
debe, por una parte, cumplirse

E
z
= 0
y por lo tanto E(r,t) debe ser de la forma E(x,t). Y de la igualdad de componentes segn k

E
x
= -

B
t
(7.4)
Anlogamente, de la ley de Ampre-Maxwell
B = B k =

B
y
i -

B
x
j =
0

0
E
t
j
de donde

B
y
= 0
y por lo tanto B(r,t) ser de la forma B(x,t ). Y de la igualdad de componentes segn j
-

B
x
=
0

0
E
t
(7.5)
Derivando la ecuacin 7.4 respecto de x y la ecuacin 7.5 respecto de t y combinando los resultados
se tiene que E(x,t ) debe satisfacer

2
E
x
2
=
0

2
E
t
2
(7.6)
120 Oscilaciones y ondas
Obtendramos una ecuacin diferencial de onda semejante para B , derivando la ecuacin 7.4 respecto
de t y la ecuacin respecto de x y combinando los resultados de forma adecuada.
De la ecuacin de onda 7.6 obtenemos que el campo elctrico se propaga en la direccin del eje x a
velocidad c
c =

1

0
y se puede expresar como
E(x,t ) = E(x - ct )
Un tipo particular de estas funciones, solucin de la ecuacin diferencial 7.6, es la de una onda
armnica que podemos escribir
E = E
0
cos(kx - t) j (7.7)
El campo magntico queda determinado, salvo una constante, a partir de la ecuacin 7.4 , o de la 7.5,
as
B
z
= B(x,t) = -

E
x
dt = E
0
k

sen( kx-t) dt =

E
0
k

cos( kx - t) = B
0
cos(kx - t)
con
cB
0
= E
0
(7.8)
siendo c = /k la velocidad de fase de la onda . La constante de integracin no se ha escrito ya que
representa un campo independiente del tiempo y, por lo tanto, sin carcter ondulatorio. Podemos
escribir
B = B
0
cos(kx - t) k
Si la onda elctrica se propaga hacia la izquierda vendr representada por E = E
0
cos( kx+ t)j . El
clculo del campo magntico nos dara B = - B
0
cos(kx + t) k Resumiendo, como E y B difieren
solamente en el escalar c y tienen la misma dependencia del tiempo, E y B estn en fase en todos los
puntos del espacio vaco, son perpendiculares entre s y la direccin de propagacin es la del vector
EB.
x
y
z
x
y
z
E
B
c
E
B
c
a) b)
Fig. 7.1 Onda plana elecromagntica propagndose: a) segn +x y b) segn -x
7 Ondas electromagnticas 121
La onda descrita por la ecuacin 7.7 se dice que es una onda polarizada linealmente ; est
caracterizada por el hecho de que el vector E est siempre en un plano, en este caso el xy.
y
z
y
z
E E
y
z
E
a) b) c)
Fig. 7.2 Vector campo elctrico en una onda plana: a) polarizada linealmente,
b) polarizada circularmente y c) polarizada elpticamente
En general, una onda plana que se propaga en la direccin x puede considerarse como superposicin
de dos ondas polarizadas linealmente en direcciones perpendiculares; si estn en fase y la relacin
entre amplitudes permanece constante la onda est polarizada linealmente, si entre ambas hay una
diferencia de fase constante y tienen diferentes amplitudes se dice que la onda plana est polarizada
elpticamente; si las amplitudes son iguales y la diferencia de fase es /2 se dice que la onda plana
est polarizada circularmente. En general
E = E
0y
cos(kx - t +
1
) j + E
0z
cos(kx - t +
2
) k
con
2
-
1
= constante. Si
2
-
1
= 0 y E
0z
/E
0y
= constante, E est siempre sobre la misma recta
soporte, figura 7.2.a. Si E
0y
= E
0z
y la diferencia de fase es /2, E gira en el plano yz descibiendo un
crculo, figura 7.2.b; si E
0y
E
0z
, E describe una elipse, figura 7.2.c.
Ejemplo 7.1 _______________________________________________________________
Una onda electromagntica plana polarizada linealmente se propaga, en el vaco, en el sentido
positivo del eje de las z. La amplitud del campo elctrico es E
x
= 10 Vm
-1
y su longitud de onda 30m.
a) Determinar la frecuencia de la onda
b) Escribir las expresiones correspondientes a los campos vectoriales elctrico y magntico
Solucin
a) La longitud de onda y la frecuencia de la onda estn relacionadas, para una onda plana
propagndose en el vaco, por
f =
c

as
f =
3.10
8
30
= 10
7
Hz = 10 MHz
b) El nmero de onda k , valdr
122 Oscilaciones y ondas
k =
2

=
2
30
= 0,21 m
-1
y la expresin del campo elctrico ser
E = 10cos(2.10
7
t - 0,21z + )i
Como la onda se propaga segn +z y el campo elctrico oscila segn x , el campo magntico lo har
segn y. Las amplitudes de los campos electrico y magntico estn relacionadas segn la ecuacin
7.8, cB
0
= E
0
y por lo tanto la expresin del campo magntico ser
B = 3,3.10
-8
cos(2.10
7
t - 0,21z + )j
________________________________________________________________
Ejercicio 7.1 .................................................................................................................................
Una onda electromagntica plana polarizada linealmente se propaga, en el vaco, en el sentido
positivo del eje de las z . La frecuencia de la onda es 1,2 GHz y el campo elctrico est orientado
segn x , alcanzando un valor mximo de 100 Vm
-1
en t = 0 y z = 0,25 m. Escribir las expresiones
correspondientes a los campos vectoriales elctrico y magntico.
R:
E = 100cos(24.10
8
t - 8.z + 2)i; B = 3,3.10
-7
cos(24.10
8
t - 8.z + 2)j
.................................................................................................................................
7.3 Desde las ecuaciones de Maxwell en forma integral
Para aquellos lectores que no estn familiarizados con la forma diferencial de las ecuaciones de
Maxwell llegaremos, ahora, a las ecuaciones de onda partiendo de dichas ecuaciones en forma
integral, que recordamos a continuacin
Ecuaciones de Maxwell en forma integral
Ley de Gauss para el campo elctrico EdA

=
1

0
dv

\
Ley de Gauss para el campo magntico BdA

= 0
Ley de Faraday-Henry
Edl

=
B
t

dA
Ley de Ampre-Maxwell Bdl

=
0
j dA

+
0
E
t

dA

Simplificaremos el problema puesto que conocemos el resultado buscado; recordemos: pretendemos


establecer la compatibilidad de la existencia de ondas planas electromagnticas, propagndose en el
vaco, con las ecuaciones de Maxwell. Por ello no nos interesa la presencia o no de ningn campo
7 Ondas electromagnticas 123
constante; aceptando que la direccin de propagacin de las ondas planas es la del eje x los campos
pueden escribirse en la forma
E = E(x,t ) y B = B(x,t )
que deben ser compatibles con las ecuaciones de Maxwell en el vaco
Ley de Gauss EdA

= 0 (7.9)
Ley de Gauss para el campo magntico BdA

= 0 (7.10)
Ley de Faraday Edl

=
B
t

dA (7.11)
Ley de Ampre-Maxwell Bdl

=
0

0
E
t

dA (7.12)
Empecemos imponiendo al campo elctrico, E = E(x,t), la obligacin de cumplir con la ley de Gauss
dada por la ecuacin 7.9. Tomemos como superficie de integracin, o superficie de Gauss, el
paraleleppedo x y z de la figura 7.4
y
z
x
y
x
z
Fig. 7.4
deber cumplirse

readelparaleleppedo
E.dA) = 0
Para el clculo de la integral hemos separado las seis caras en tres pares; para el par de la figura 7.5.a,
el campo tiene el mismo valor, E
z
(x,t ) k, al ser independiente de z y los vectores diferenciales de
superficie son:
124 Oscilaciones y ondas
y
z
x

y
z
x

y
z
x
Fig. 7.5.a Fig. 7.5.b Fig. 7.5.c
dA
1
= - dx dy k para la cara posterior de la figura y dA
2
= dx dy k para la anterior. El flujo a travs de
las dos caras ser

1
+
2
=

readelacara
E
z
(x,t ) kdA
1
+

readelacara
E
z
(x,t ) kdA
2
= 0
ya que
1
y
2
son iguales y de signo contrario.
De manera anloga para las dos caras de la figura 7.5.b el campo tiene el mismo valor, E
y
(x,t ) j, al ser
independiente de y ; los vectores diferenciales de superficie son dA
3
= dx dz j para la cara superior de
la figura y dA
4
= - dx dz j para la inferior. El flujo a travs de las dos caras ser

3
+
4
=

readelacara
E
y
(x,t ) j.dA
3
+

readelacara
E
y
(x,t ) j.dA
4
= 0
Para las dos caras de la figura 7.5.c tenemos: para la de la izquierda un vector diferencial de superficie
dA
5
= - dy dz i y un campo, E
x
(x,t ) i; para la cara de la derecha dA
6
= dy dz i y E
x
(x+dx,) i ; el flujo

5
+
6
=

reacara
E
x
(x,t ) i.dA
5
+

reacara
E
x
(x+dx,t ) i.dA
6
= 0
que debe ser nulo por aplicacin de la ley de Gauss a todo el paraleleppedo. Haciendo el producto
escalar y como E
x
es independiente de y y de z pueden salir de las integrales
- E
x
(x,t)

reacara
dydz + E
x
(x+dx,t )

reacara
dydz = [- E
x
(x,t) + E
x
(x+dx,t )]

reacara
dydz =0
simplificando el rea de la cara tenemos que la aplicacin de la ley de Gauss obliga a que
- E
x
(x,t) + E
x
(x+dx,t = 0
lo que significa que E
x
no depende de x por lo que el campo elctrico ondulatorio ser
E(x,t ) = E
y
(x,t )j + E
z
(x,t ) k
es decir es transversal, no tiene componente en la direccin de propagacin.
7 Ondas electromagnticas 125
Igualmente, usando la ley de Gauss para el campo magntico, ecuacin 7.9, obtendramos que el
campo magntico ondulatorio ser
B(x,t ) = B
y
(x,t )j + B
z
(x,t ) k
Para seguir vamos a tomar el eje y en la direccin de E y, como hiptesis simplificadora, supongamos
que es as en cualquier instante E(x,t ) = E
y
(x,t )j; tipo de onda que se denomina onda polarizada
linealmente. Tomada esta opcin debemos determinar cul es ahora la direccin de B; Para ello
aplicaremos la ley de Faraday, ecuacin 7.10, tomando como camino de circulacin de E el
rectngulo
y
z
x
E
fig. 7. 6
xz de la figura 7. 6, que tiene indicado el sentido de circulacin con arreglo al avance de un tornillo
segn el sentido positivo del eje y ( o segn la regla de la mano derecha si prefiere). Como cualquier
desplazamiento a lo largo de este camino es perpendicular a E tenemos Edl

=0 por lo tanto segn


la ley de Faraday

B
t
dA =
d
dt

B.dA =
d
dt

B
y
dxdz
d
dt
[B
y
xz] = [ xz]
B
y
t
= 0
donde B
y
, de fuera de la integral, es el valor en el centro del rectngulo; la aproximacin ser mejor
cuanto ms pequeo sea el rectngulo. As pues la componente y del campo magntico ondulatorio es
nula, como tambin lo es la x, segn la ley de Gauss ; el campo magntico ondulatorio es de la forma:
B(x,t ) = B
z
(x,t )k, ortogonal a E.
1
2
3
4
y
z
x
camino y sentido
de circulacin
E
(x) E
(x+dx)
B
fig. 7. 7
126 Oscilaciones y ondas
Si aplicamos la ley de Faraday, tomando como camino de circulacin de E el rectngulo xy de la
figura 7.7 tendremos, para el primer miembro
O

E.dl =

12341
E.dl =

12
E.dl +

23
E.dl +

34
E.dl +

41
E.dl
la contribucin a la circulacin de los tramos 12 y 34 es nula ya que en ambos E y dl son
perpendiculares. En el tramo 23, dl = dyj , y en el 41, dl = - dyj por lo que podemos valorar la
circulacin a lo largo del camino cerrado como

23
E
y
(x+x,t)dy -

41
E
y
(x,t)dy = [E
y
(x + x,t) - E
y
(x,t)]y
donde las E
y
se han podido sacar fuera de las integrales porque son funciones independientes de y . Si
podemos considerar x pequeo, entonces
E
y
(x + x,t) - E
y
(x,t) =
E
y
(x+x,t)-E
y
(x,t)
x
x
E
y
x
x
y por lo tanto
O

E.dl
E
y
x
x y
El flujo del campo magntico a travs de la superficie limitada por el anterior camino de circulacin
es B
z
x y donde el campo magntico sera el del centro del rectngulo. Substituyendo en la ley de
Faraday, tenemos

E
y
x
x y -
B
z
t
x y
la aproximacin es mejor cuanto ms pequeo es el rectngulo; en el lmite

E
y
x
= -
B
z
t
(7.4.bis)
Nos falta saber la dependencia entre la variacin temporal de E y la espacial de B, es decir la
simtrica a la ecuacin 7.4. Impongamos a estos campos oscilantes la condicin de satisfacer la
ltima de las ecuaciones de Maxwell , la ley de Ampre-Maxwell que en el vaco viene dada por la
ecuacin 7.12. Como el proceso a seguir es anlogo al que acabamos de recorrer, lo haremos
esquemticamente. La circulacin de B la calcularemos para el rectngulo de la figura 7.6

todoelrectngulo
B.dl = - B
z
(x+x,t)z + B
z
(x,t )z = -
( )

B
z
(x+x,t)-B
z
(x,t)
x
x z -
B
z
x
x z
El flujo del campo elctrico a travs de la superficie limitada por el camino de circulacin es
aproximadamente E
y
x z donde el campo elctrico sera el del centro del rectngulo. Substituyendo
7 Ondas electromagnticas 127
en la ley de Ampre-Maxwell
-
B
z
x
x z
0

0

E
y
t
. x z
y en el lmite
-
B
z
x
=
0

0

E
y
t
(7.5.bis)
Las dos ltimas ecuaciones numeradas son las mismas que las de igual nmero, sin bis, y conducen a
la ecuacin de onda 7.6.
7.4 Energa de una onda electromagntica. Vector de Poynting
La energa transportada por una onda electromagntica est repartida entre la energa elctrica y la
magntica. Las respectivas densidades de energa son

E
=

1
2
D.E y
B
=

1
2
B.H
que en el vaco podemos escribir

E
=

1
2

0
E
2
y
B
=

1
2

0
.H
2
=

1
2
0
B
2
Hemos visto que para una onda plana armnica se verificaba que B
0
= E
0
/ c, y teniendo en cuenta
que
c =

1

0
o bien
0
=

1

0
c
2
obtenemos

E
=

1
2

0
E
2
=

1
2


1

0
c
2
( cB)
2
=

1
2
0
B
2
=
B
es decir la densidad de energa asociada a la onda elctrica es igual a la de la onda magntica, as la
densidad de la onda electromagntica puede escribirse
=
E
+
B
=2
E
=
0
E
2
(7.13)
La intensidad de una onda es la rapidez con que la energa atraviesa una superficie de rea unidad
perpendicular a la direccin de propagacin y para todas las ondas armnicas es igual al producto de
la densidad de energa por la velocidad de la onda
I = c =
0
E
2
c (7.14)
128 Oscilaciones y ondas
Podemos construir un vector intensidad S cuyo mdulo sea la intensidad I de la onda y dirigido segn
la direccin de propagacin de la onda. Como la direccin de propagacin es la del vector EB,
siempre para ondas planas en el vaco, tendremos
EB = E j B k = EB i =

E
2
c
i =

S

0
c
2
i =
0
S i
y por tanto
S = E

B

0
= E (7.15)
El vector S recibe el nombre de vector de Poynting. Las expresiones de las ecuaciones 7.14 se han
dado para una onda propagndose en el vaco y nadie asegura su validez en presencia de medios
materiales; tampoco la existencia de EB asegura un flujo de energa, basta pensar en una disposicin
de un condensador cargado y un imn dispuesto adecuadamente, ambos campos estticos y por lo
tanto sin propagacin de energa. En ausencia de corrientes podemos escribir una ecuacin de
conservacin de la energa partiendo de la interpretacin de S. Tomando una superficie cerrada, el
flujo de S a travs de ella ser la energa que sale (flujo positivo) de la superficie por unidad de
tiempo, que debe ser igual a la disminucin de energa, por unidad de tiempo, en el volumen limitado
por esa superficie. Escrito en forma integral

todalasuperficie
S.dA = -

d
dt


volumen
dV
o en forma diferencial
. S = -

t
Si se mide la intensidad de una onda electromagntica, la duracin de la medida ser, generalmente,
mayor que el periodo de la onda; as, desde un punto de vista prctico, tendr ms inters un valor
promedio de la intensidad que su valor instantneo. Para ondas peridicas, de periodo T, el valor
promedio se calcula as
< S > =

1
T


0
T
Sdt =

1
T


0
T
Sdt =

]
1
1
1
T

0
T

0
cE
0
2
cos
2
(kx- t)dt i =

1
2

0
cE
0
2
i
7.5 Cantidad de movimiento de las ondas electromagnticas. Presin de
radiacin
Nuestro objetivo es determinar la cantidad de movimiento que transporta la onda electromagntica.
Lo haremos calculando la cantidad de movimiento recibida por un electrn en su interaccin con el
campo electromagntico. Para ello consideremos la interaccin entre una onda electromagntica plana
y un electrn, en un instante determinado; el campo elctrico E ejerce una fuerza, F
E
, sobre el
7 Ondas electromagnticas 129
electrn que, por simplicidad, supondremos con una cierta velocidad, v, paralela a E; el campo
magntico ejerce, entonces, una fuerza F
B
= q v B. La fuerza F
E
es siempre antiparalela
y
z
x
E
v
B
F
E
B
F
B B
F
y
z
x
E
v
F
E
Fig. 7.8
a E, mientras que F
B
tiene siempre la direccin y sentido de propagacin de la onda ya que v y B
cambian su sentido simultneamente. En la figura 7.8 se muestran dos instantneas que ilustran este
hecho. La fuerza instantnea sobre el electrn es F = F
E
+ F
B
, mientras que su valor promedio
temporal es < F> =< F
B
> ya que el valor promedio de la fuerza elctrica es cero pues es oscilatoria.
As
< F> =< F
B
> = q <v B> = q <v B>i =

q
c
<v E > i
La potencia realizada por la onda electromagntica sobre el electrn es

dW
dt
= F.v = q (E + v B). v = qvE
y en valores promedio temporal

< >
dW
dt
= q < vE > (7.16)
Podemos relacionar la fuerza con la cantidad de movimiento mediante la segunda ley de Newton
< F> =

< >
dp
dt
=

q
c
<v E > i (7.17)
eliminando < vE > entre las ecuaciones 7.16 y 7.17 tenemos

< >
dp
dt
=

1
c


< >
dW
dt
i
130 Oscilaciones y ondas
es decir, en un cierto intervalo de tiempo, si el electrn toma una cierta cantidad de energa de la
onda, tambin tomar una cantidad de movimiento igual a la energa dividida por c , en la direccin
de propagacin. La conservacin de la cantidad de movimiento nos obliga a aceptar que la onda
transportaba esa cantidad de movimiento que ha sido cedida al electrn. Cuando una onda incide
sobre un cuerpo transmite, por lo tanto, cantidad de movimiento al mismo. Se suele dar esta
transmisin, como la velocidad de transmisin de cantidad de movimiento por unidad de rea que,
como equivale a una fuerza por unidad de rea, se conoce como presin de radiacin , p
rad
. En el
caso particular de incidencia normal y absorcin total de la onda por el material
p
rad
=

1
A


< >
dp
dt
i =

1
c


< >
dW
Adt
=

<S>
c
Si la onda incide normalmente y se refleja totalmente en la superficie, la cantidad de movimiento de
la onda reflejada es un vector opuesto al de la onda incidente. La variacin de la cantidad de
movimiento es el doble que en caso de absorcin total y, por lo tanto, la presin de radiacin es el
doble. Cualquier otro caso en el que la onda se refleje parcialmente estar entre estos dos extremos y
la presin de radiacin estar comprendida entre
<S>
c
< p
rad
< 2
<S>
c
Desde otro punto de vista se puede asociar al fenmeno electromagntico un modelo de partcula de
masa en reposo nula, partcula cuyas propiedades, energa E y cantidad de movimiento p, guardan la
siguiente relacin con las propiedades de la onda, frecuencia y vector de onda k
E =
h
2
,, p =
h
2
k
donde h es la llamada constante de Planck. Estas partculas reciben el nombre de foton.es y para ellas
se cumple la siguiente relacin entre la energa y la cantidad de movimiento
E = pc
7.6 Propagacin de ondas electromagnticas en un medio dielctrico. Indice de
refraccin
Todos los materiales estn constituidos por un enorme nmero de tomos y cada uno de stos, a su
vez, por un ncleo relativamente pesado y una nube electrnica en su entorno. Una onda
electromagntica que incida sobre un material har que aparezcan fuezas de interaccin con las cargas
elctricas dando origen a tres fenmenos bsicos: polarizacin, conduccin y magnetizacin.
Cualquier material puede exhibir los tres fenmenos pero segn sea el fenmeno dominante recibe el
nombre de dielctrico, conductor o material magntico, respectivamente. Para simplificar nos
limitaremos a materiales que cumplan con las siguientes hiptesis:
a) materiales homogneos, es decir que sus propiedades no varan de un lugar a otro.
b) materiales lineales, esto indica que la relacin entre E y D y entre H y B viene dada por una
constante, por ejemplo D = E, donde debe describir las propiedades de polarizacin del
medio, o tambin j = E, siendo la conductividad elctrica del material.
7 Ondas electromagnticas 131
c) materiales istropos, por lo que las propiedades del material, , y no cambian con la
direccin.
Con todas estas hiptesis las propiedades de un medio de propagacin de ondas electromagnticas
quedan descritas mediante las constantes , y .
Nos ocuparemos, ahora, de la propagacin de las ondas electromagnticas en materiales dielctricos,
es decir materiales con ausencia de electrones libres, con magnetizacin despreciable. Las ecuaciones
de Maxwell en forma diferencial, para el caso particular de ausencia de carga neta = 0, y de
corriente, j = 0, ya que consideramos un dielctrico ideal, es decir con = 0, quedan de la forma
Ley de Gauss para el campo elctrico . E = 0
Ley de Gauss para el campo magntico . B = 0
Ley de Faraday-Henry E = -

B
t
Ley de Ampre-Maxwell B =

E
t
es decir igual que en el vaco substituyendo
0
por y
0
por . Una onda plana electromagntica
ser compatible con la ecuaciones de Maxwell y su velocidad de fase en el medio ser
v =

1

El cociente entre las velocidades de una onda electromagntica en el vaco y en el dielctrico se


denomina ndice de refraccin absoluto, n
n =

c
v
=

0
=

r
(7.18)
Como para los materiales no ferromagnticos
r
no se desva de la unidad en ms de unas pocas
partes en 10
4
, podemos tomar
r
1 y as
n =

r
(7.19)
La dependencia de
r
, y por lo tanto de n, con la frecuencia de la onda, puede estudiarse mediante un
sencillo modelo que resulta conceptualmente til; un modelo ms realista precisa de la fsica cuntica.
Podemos considerar un modelo atmico como el del ejemplo 1.7. Cuando el centro de la carga
electrnica se desplaza x , con respecto al ncleo, aparece una fuerza elstica - m
0
2
x que tiende a
restaurarlo a la posicin de equilibrio; podemos pues considerar el tomo como un oscilador de
frecuencia propia
0
. Si el desplazamiento x se produce por un campo esttico, el tomo tiene un
momento dipolar inducido
p =

q
2
m
0
2
E
como p =
0
E la polarizabilidad atmica sera
132 Oscilaciones y ondas
=

q
2

0
m
0
2
y la susceptibilidad elctrica del material podramos aproximarla por = n , siendo n el nmero de
tomos por unidad de volumen. La constante dielctrica o permitividad relativa del material sera
entonces

r
= 1 + = 1 +

nq
2

0
m
0
2
Si el campo elctrico es el de una onda electromagntica armnica, podemos considerar el tomo
como un oscilador forzado por una fuerza F = qE
0
cost, y en el que no consideramos prdidas de
energa, = . La respuesta ser
x(t) =

q/m

0
2
-
2
E
0
cost
Si <
0
, el desplazamiento y la fuerza aplicada estn en fase y si >
0
, estn en contrafase.
Ahora
=

nq
2

0
m(
0
2
-
2
)
y

r
= 1 + = 1 +

nq
2

0
m(
0
2
-
2
)
= n
2
() (7.20)
que nos da la dependencia, con la frecuencia, del ndice de refraccin, segn el modelo empleado. La
velocidad de fase v = c/n de la onda electromagntica tambin depender, por lo tanto, de la
frecuencia. La respuesta dielctrica con la frecuencia vara enormemente a lo largo del espectro
electromagntico y no queda explicada con el simple modelo anterior y no slo por sus evidentes
limitaciones sino tambin porque la polarizacin atmica inducida por el campo aplicado no es el
nico mecanismo de polarizacin.
7.7 Ondas electromagnticas en un medio conductor
Los efectos vistos en los dielctricos tambin estn presentes en los conductores pero suelen ser
despreciables frente a los debidos a la interaccin con los electrones libres. Consideremos el
conductor como un medio continuo en el que no existe carga neta pero en el que hay cargas libres, es
decir que pueden moverse en el interior del material. Supongamos, tambin, que la densidad de
corriente j guarda una relacin lineal con el campo aplicado, j = E (ley de Ohm). Las tres primeras
ecuaciones de Maxwell, en forma diferencial, sern las mismas que en un medio dielctrico,
cambiando la ltima que ahora ser
Ley de Ampre-Maxwell B =

( )
j +

E
t
7 Ondas electromagnticas 133
Tomando rotacional en la ley de Faraday
( E) = -

t
(B)
( E) = (. E) -
2
E = -
2
E , ya que por la ley de Gauss del campo elctrico en ausencia
de carga neta . E = 0; en el segundo miembro podemos substituir B por su equivalente dado por
la ley de Ampre-Maxwell, tenemos

2
E =

j
t
+

E
2
t
2
y como por la ley de Ohm
j
t
=

E
t
substituyendo

2
E =

E
t
+

E
2
t
2
(7.21)
La ecuacin 7.21 presenta un trmino aadido a la ecuacin diferencial de onda ordinaria: el de la
primera derivada temporal de E; observemos que es de la forma correspondiente a la fuerza viscosa
amortiguadora en el oscilador. Un cambio de E con el tiempo genera una fuerza electromotriz que en
un medio conductor, 0, hace que circulen corrientes que convierten energa de la onda elctrica en
calor.
Supongamos una solucin de la ecuacin 7.21 del tipo de una onda plana polarizada linealmente,
propagndose segn +x que podemos escribir en forma compleja como
E
y
= E
0
e
j(t - kx)
como

E
y

t
= j E
y
,

2
E
y

t
2
=-
2
E
y
y

2
E
y

x
2
=- k
2
E
y
deber cumplirse
- k
2
E
y
= -
2
E
y
+ jE
y
para lo que es preciso que
k
2
=
2
- j = ( - j) (7.22)
resulta un nmero de onda complejo, que podemos escribir as
k = k
R
- jk
I
(7.23)
134 Oscilaciones y ondas
y la ecuacin de onda en forma compleja
E
y
= E
0
e
j(t - k
R
x)
e
- k
I
x
tomando la parte real
E
y
= E
0
cos(t -k
R
x) e
- k
I
x
que tiene una forma similar a la ecuacin de onda en el vaco; la diferencia est en el factor e
- k
I
x
, lo
que supone que la amplitud de la onda decrece cuando sta se propaga segn x. . Para poder valorar el
nmero de onda k , comparemos la densidad de corriente de conduccin y la de desplazamiento

J
D/t
=

E
y
(E
y
)/t
=

E
y
jE
y
=

j
= - j

En un conductor la corriente de conduccin es dominante respecto a la de desplazamiento J >>D/t ,


por lo que >> , y la k
2
de la ecuacin 7.22 puede tomarse como imaginaria
k
2
- j
de donde k = t

- j ; recordando que - j =

- j+1

2
, tenemos k = t
- j+1

2
; como
hemos tomado una onda que progresa en el sentido positivo de las x , el nmero de onda complejo
ser
k =

2


(1 - j ) (7.24)
as, la onda progresar segn x a una velocidad de fase
v =

k
R
=

con una amplitud que ir disminuyendo exponencialmente a medida que penetra en el conductor
segn un factor
e
-

/2 x
(7.25)
Recorrida una distancia =

, la amplitud se habr reducido en e


-1
; es concida como
profundidad de penetracin de la onda electromagntica en un conductor. En el caso extremo de que
el conductor fuera perfecto y de aqu = 0, lo que significa que las ondas planas no pueden
penetrar en un medio superconductor.
En la tabla 7.1 se muestran valores de para el cobre a diversas frecuencias; figura tambin la
longitud de onda en el vaco, para que sirva de referencia, y la velocidad de fase v = /k
R
=
7 Ondas electromagnticas 135
Tabla 7.1
f/ Hz / m / m
v/ ms
-1
50
9,3.10
-3
6.10
6
2,9
10
6
6,6.10
-5
3.10
2
4,1.10
2
10
9
2,1.10
-6
3.10
-1
1,3.10
4
10
13
2,1.10
-8
3.10
-5
1,3.10
6
10
15
2,1.10
-9
3.10
-7
1,3.10
7
Observamos que a altas frecuencias el campo elctrico queda confinado prcticamente en la
superficie, la corriente slo podr fluir por ella y por lo tanto la resistencia del conductor aumenta con
la frecuencia; comprobamos el efecto de apantallamiento que un conductor ejerce para las ondas
electromagnticas. Desde un punto de vista energtico podemos interpretar que al incidir una onda
sobre un conductor muy pocos electrones ven la onda transmitida, la absorcin de energa puede ser
intensa individualmente pero, en conjunto, disipan poca energa; la mayor parte de la onda es
reflejada.
Este modelo, considera el metal como un medio continuo, funciona bien hasta el infrarrojo, pero a
medida que aumenta la frecuencia hay que considerar la estructura de la materia. An sin abandonar
el modelo hay que tener en cuenta que al aumentar la frecuencia, llegar un momento en que la
corriente de conduccin y la de desplazamiento sern del mismo orden o sea , con lo que la
aproximacin hecha para el clculo del nmero de onda k no podr utilizarse. Cuando J << D/t ,
con lo que << , el material habr pasado de ser conductor a ser aislante, por ejemplo la plata tiene
una conductividad = 6,17.10
7
Sm
-1
, con lo que



10
18
f
de una forma un tanto arbitraria podemos decir que hasta f = 10
16
Hz, en la zona del ultravioleta, la
plata es conductora y a partir de f = 10
20
Hz, zona de rayos X duros, se comporta como un dielctrico
por lo que las ondas penetrarn muchas longitudes de onda en su interior.
Ejemplo 7.2 ________________________________________________________________
Una antena emite ondas electromagnticas de 40 kHz, que se propagan en agua de mar y que
supondremos ondas planas. Tomando, para el agua de mar,
r
= 81,
r
= 1,0 y = 4,0 Sm
-1
:
a) Calcular la longitud de la antena si debe ser igual a media longitud de onda.
b) Podra, esta antena, ser el fundamento de un sistema de comunicacin submarina?.
Solucin
a) A la frecuencia 40 kHz, la relacin entre la corriente de conduccin y la de desplazamiento en el
agua de mar es

=
4,0
24010
3
818,8510
-12

= 2,210
4
>>1
136 Oscilaciones y ondas
es decir, la corriente de conduccin predomina sobre la de desplazamiento por lo que el agua de mar
se comporta, a 40 kHz, como un medio conductor. Podemos as tomar el valor de k
R
de la ecuacin
7.24
k
R
=

2


= f = 0,79 m
-1
y de aqu
longitud de la antena =

2
=

k
R

= 3,9 m
b) Al tratarse de un medio conductor la amplitud del campo elctrico disminuye con la distancia
segn la ecuacin 7.25
E(x) = E(0) e
-

/2 x
= E(0) e
- 0,79 x
as, por ejemplo, la amplitud queda reducida a un 1% en una distancia recorrida x* , que vale
x* =
ln0,01
-0,79
= 5,8 m
evidentemente la atenuacin es excesiva y ste no sera un buen sistema de comunicacin
subacutica.
________________________________________________________________
8 Ondas estacionarias 1 3 7
8 Ondas estacionarias
8.1 Ondas estacionarias unidimensionales
Estudiaremos la propagacin de ondas propagndose en un medio finito, que dar lugar a reflexiones
en sus lmites. Recordemos que la ecuacin diferencial de onda unidimensional vista es de la forma

t
2
= v
2

x
2
que tiene como solucin general cualquier funcin del tipo
= Af
1
(x - vt) + Bf
2
(x + vt)
Veamos que sta no es una forma conveniente para el caso que queremos estudiar. Empezaremos
viendo dos casos de superposicin de dos ondas armnicas que viajan en sentidos diferentes en el
mismo medio. Por simplicidad supondremos que ambas tienen la misma amplitud, A:
a)
A e
j( t - kx)
+ A e
j( t + kx)
= A e
jt
( e
-jkx
+ e
jkx
) = 2A coskx e
jt
la funcin de la onda resultante ser
= [2A coskx e
jt
] = 2A coskx cost
b) consideremos ahora que la onda que viaja en el sentido negativo, lo hace con inversin de fase
A e
j(t -kx)
+ A e
j(t +kx)
e
j
= A e
jt
( e
-jkx
- e
jkx
) = - j 2A senkx e
jt
la onda resultante ser
= [ - j 2A senkx e
jt
] = 2A senkx sent
en ambos casos vemos que la solucin general queda escrita como producto de una funcin de x por
una funcin de t:
= f(x) g(t)
1 3 8 Oscilaciones y ondas
estudiemos qu funciones de este tipo son solucin de la ecuacin diferencial de onda. Sustituyendo en
ella
f
d
2
g
dt
2
= v
2
g
d
2
f
dx
2
dividiendo ambos miembros por fg
1
g

d
2
g
dt
2
= v
2

1
f

d
2
f
dx
2
los dos miembros de esta ecuacin son funciones respectivamente de t y x solamente. Para que la
igualdad pueda ser satisfecha para todos los valores de t y x es necesario que cada miembro sea
constante, llamando a sta -
2
tenemos las dos ecuaciones siguientes
d
2
g
dt
2
= -
2
g ,
d
2
f
dx
2
= -

2
v
2
f
cada una de las cuales tiene soluciones armnicas. En particular, podemos tomar
f = C
1
cos

v
x y g = C
2
cost
con C
1
y C
2
constantes. De aqu, haciendo C
1
C
2
= 2A , podemos escribir
= f(x)g(t) = 2A cos

v
x cost = 2A coskx cost (8.1)
Esta solucin corresponde, como hemos visto previamente, a la superposicin de dos ondas idnticas
excepto en su sentido de propagacin. Observemos que esta funcin se anula para x = t /4 en
cualquier valor de t; estos nulos se repiten espacialmente a intervalos de /2. Estos puntos de
perturbacin nula reciben el nombre de nodos. Cada uno de los otros puntos oscila a la misma
frecuencia pero su amplitud depende de la posicin segn 2A coskx. Este modo de vibracin es
totalmente distinto al de una onda progresiva ya que los puntos tienen amplitudes distintas, pero
constantes con el tiempo, y vibran en fase. Al no haber propagacin de la perturbacin estas ondas se
denominan ondas estacionarias.
8.2 Ondas en medios limitados
El hecho de que en las ondas estacionarias existan nodos puede usarse para construir soluciones
adecuadas a ondas en medios limitados, que es nuestro objetivo. Si consideramos una cuerda de
longitud a, fijada por sus extremos
(0,t) = 0 y (a,t) = 0
La onda estacionaria que hemos considerado no se anula en x = 0 pero si lo hace
= A senkx sent
8 Ondas estacionarias 1 3 9
como debe anularse en x = a debe cumplirse senka = 0 por lo que el nmero de onda k, que hasta
ahora poda tener cualquier valor, queda restringido al conjunto discreto de valores, k = n /a, donde n
es un nmero entero. Segn sto
=
2a
n
Esta condicin es la misma en el caso de un tubo de gas cerrado por sus dos extremos en los que debe
haber un nodo de desplazamiento (al que corresponde un antinodo o vientre de presin).
En el caso de una cuerda con un extremo fijo y el otro libre, o de un tubo cerrado en un extremo y
abierto por el otro, es preciso que exista un nodo en un extremo y un vientre en el otro. Las nuevas
condiciones geomtricas imponen
=
4a
(2n+1)
La frecuencia menor corresponde a n =1, que para el caso de extremos fijos sera
1
= v/a y recibe
el nombre de frecuencia fundamental. Los otros modos forman una sucesin de ondas de frecuencias
crecientes, mltiplos de la fundamental, y se denominan armnicos
n
= n
1
. Para este caso , y para
el modo n, la ecuacin de onda sera

n
= A sen
nvx
a
sen
nvt
a
Todos los sistemas acotados, no necesariamente unidimensionales, que satisfagan la ecuacin
diferencial de ondas tendrn modos normales. Sin embargo, no es generalizable la caracterstica ,
n
=
n
1
, vista para nuestro caso particular.
8.3 Energa en la ondas estacionarias
Para los modos normales en la cuerda es fcil ver que las energas cintica y potencial, por longitud de
onda, valen
E
k
=
1
4
v
2

(nA)
2
a
cos
2
nvt
a
U

=
1
4
v
2

(nA)
2
a
sen
2
nvt
a
La suma de E
k
y U

es constante y la energa total oscila entre ambas dos veces por ciclo.
Ejemplo 8.1 _______________________________________________________________
Sobre una cuerda de densidad = 0,25 kg/m se excitan ondas armnicas de amplitud A = 3,0 mm, a la
frecuencia de 10 Hz. Las ondas viajan a la velocidad de 5,0 m.s
-1
.
a) Calcular la longitud de onda y el nmero de onda k.
b) Demostrar que la energa media que hay en cada metro de la cuerda viene dada por la expresin
=
1
2

2
A
2

1 4 0 Oscilaciones y ondas
c) Calcular la potencia media suministrada por el excitador a la cuerda
La cuerda se fija a una distancia L = 0,75 m del excitador y se origina una onda estacionaria de
amplitud 10 mm, con un nodo en el punto de excitacin,
d) Cuntos nodos tiene la onda estacionaria as formada?
e) Calcular la energa total almacenada en la cuerda por la onda estacionaria.
Sol uci n
a) Para un instante determinado, la forma de la onda peridica se repite en el espacio cada longitud ,
de tal forma que
(x) = (x + ); donde = v / f = 0,50 m.
El nmero de onda k es el nmero de oscilaciones que hay en cada unidad de longitud, multiplicado
por 2
k = 2 / = 4 = 13 m
-1
b) Todo elemento de cuerda realiza un MAS de frecuencia y amplitud A; la energa que tiene ser:
dE =
1
2
dm.
2
A
2
como dm = dl
=
dE
dl
=
1
2

2
A
2
c) La potencia media es igual a la energa media que atraviesa una seccin de la cuerda cada segundo,
que a su vez es igual a la energa almacenada en una oscilacin de cuerda, dividida por el perodo de
oscilacin.
P =
E
T
=

T
=
vT
T
= v =
1
2

2
A
2
v =
=
1
2
.(2f )
2
A
2
v = 2
2
.10
2
.(3.10
-3
)
2
.0,25.5 = 0,022 W
d) La condicin de onda estacionaria para una cuerda fija en ambos extremos es
L = n

2
donde n es el nmero de semiondas. Sustituyendo los valores de L y ,se obtiene, n = 3 semiondas.
Habr tres semiondas, luego habr cuatro nodos, incluyendo los extremos de la cuerda.
e) Como una onda estacionaria podemos considerarla formada por la superposicin de dos ondas de
igual amplitud e igual frecuencia propagndose en sentidos opuestos, la amplitud de cada onda
componente es la mitad de la amplitud de la onda resultante. As cada una de las ondas componentes
tendr una energa almacenada:
E L =
1
2

2
(
A
e
2
)
2

L =
1
2
. 0,25.(2.10)
2
(10
-2
/ 2)
2
= 1,25 J
y la energa total ser: E
T
= 2E = 2,5 J
________________________________________________________________
8 Ondas estacionarias 1 4 1
Ejercicio 8.1 ...........................................................................................................
La funcin de onda correspondiente a una onda estacionaria en una cuerda fija en ambos extremos es
y(x,t)=0,50sen0,025xcos500t estando y y x en cm y t en segundos.
a) Hallar la velocidad y la amplitud de las ondas progresivas cuya superposicin da como resultado la
onda estacionaria. Cul es la distancia entre nodos sucesivos en la cuerda?. Cul es la longitud ms
corta posible de la cuerda?
b) Si la cuerda tiene 2,510 m de largo, hacer un esquema de la posicin de la cuerda para t = 0, t =T/4,
t =T/2, t =3T/4, en donde T es el periodo de la vibracin.
c) Hallar T en segundos
d) Cuando la cuerda es horizontal, qu le ha ocurrido a la energa de la onda?
R :
a) 200 ms
-1
; 0,25 cm ; 1,26 m ; 1,26 m ; c) 0,0126 s
Ejercicio 8.2 ...........................................................................................................
En una cuerda, fija en sus extremos, de 120 cm de longitud y de 2,4 gramos de masa se ha producido
una onda estacionaria. Se observa la presencia de tres vientres o antinodos y que cada 10 milisegundos
se anula todo desplazamiento; se mide, tambin, el desplazamiento mximo de dichos antinodos y
resulta ser de 20mm.
a) Indicar los valores de la longitud de onda y del periodo y escribir la funcin de onda de la onda
estacionaria.En una onda estacionaria la energa est almacenada en el medio y no se propaga.
b) Escribir la energa cintica de un elemento, dx, de cuerda.
c) Calcular, por integracin, la mxima energa cintica para la longitud de cuerda dada.
d) Comprobar que la energa promedio por unidad de longitud es el doble de la de una de las ondas que
se superponen para formar la estacionaria.
R :
a) 80 cm ; 20 ms ; 0,02.sen7,85xcos314t ; c) 0,024 J
Ejercicio 8.3 ...........................................................................................................
Se dispone de una cuerda fija por ambos extremos de longitud L=1,0 m, masa M=10 g. y sometida a
una tensin T=100 N. Se produce una onda estacionaria de amplitud A
0
=1,0 mm y de cuatro
antinodos aplicando un vibrador mecnico de frecuencia en un nodo (la amplitud de vibracin del
nodo es mucho ms pequea que A
0
).
a) Calcular la velocidad v de las ondas viajeras sobre dicha cuerda, as como la frecuencia propia
4
de
este modo.
b) Cul es la amplitud A
1
de cada una de las ondas viajeras?
c) Calcular la energa total E
0
de la onda estacionaria. Manteniendo fijo el punto de aplicacin del
vibrador sobre la cuerda, qu otras frecuencias se pueden estimular variando la del vibrador?
En un instante dado, t=0, se deja de aplicar el vibrador y se encuentra que el movimiento transversal de
un antinodo es una oscilacin amortiguada de frecuencia
4
y amplitud A(t) =A
0
e
-t/4
.
d) Calcular el factor de calidad Q
4
, y dar la expresin de la energa E(t) almacenada en la cuerda en
funcin del tiempo.
R :
a) 100 ms
-1
; 1,310
3
s
-1
; b) 0,5 mm ; c) 410
-3
J ; d) 2,510
3
1 4 2 Oscilaciones y ondas
Ejercicio 8.4 ...........................................................................................................
Un tipo de lser consiste en una regin del espacio limitada por unos espejos A y B separados
10cm, entre los cuales se producen unas ondas electromagnticas estacionarias de forma que en
los espejos deben producirse nodos del campo elctrico. Si el campo elctrico de la onda que
viaja hacia la derecha es de la forma E=E
y
cos(kx - t):
a) Cul es la expresin de la onda estacionaria producida por la superposicin de esta onda y la
que viaja hacia la izquierda, si toma x =0 en el centro de la separacin de los espejos?
b) Cules son los posibles valores de k de la onda estacionaria y cuntos valores de k permiten
que la onda electromagntica sea visible, es decir, que tenga longitud de onda
3900<<7600?
R:
a) 2E
y
cosk
n
x cost, b) k
n
= (2n+1)5,,n =0, 1, 2, ; 25.10
3
Ejercicio 8.5 ...........................................................................................................
Se dispone de una cuerda fija por ambos extremos de longitud L=1,0 m, masa M=10 g. y sometida a
una tensin T=100 N. Se produce una onda estacionaria de amplitud A
0
=1,0 mm y de cuatro
antinodos aplicando un vibrador mecnico de frecuencia en un nodo (la amplitud de vibracin del
nodo es mucho ms pequea que A
0
).
a) Calcular la velocidad v de las ondas viajeras sobre dicha cuerda, as como la frecuencia propia
4
de
este modo.
b) Cul es la amplitud A
1
de cada una de las ondas viajeras?
c) Calcular la energa total E
0
de la onda estacionaria. Manteniendo fijo el punto de aplicacin del
vibrador sobre la cuerda, qu otras frecuencias se pueden estimular variando la del vibrador?
En un instante dado, t=0, se deja de aplicar el vibrador y se encuentra que el movimiento transversal de
un antinodo es una oscilacin amortiguada de frecuencia
4
y amplitud A(t) =A
0
e
-t/4
.
d) Calcular el factor de calidad Q
4
, y dar la expresin de la energa E(t) almacenada en la cuerda en
funcin del tiempo.
R :
a) 100 ms
-1
; 1,310
3
s
-1
; b) 0,5 mm ; c) 410
-3
J ; d) 2,510
3
Ejercicio 8.6 ...........................................................................................................
Un medio slido de densidad
s
=4500 kg.m
-3
y mdulo elstico K
s
=3,0.10
10
N.m
-2
, est limitado por
dos superficies planas y paralelas, prcticamente infinitas separadas una distancia d = 5,0cm. En el
exterior hay un gas de densidad
g
=1,3 Kg.m
-3
y mdulo elstico K
g
=1,0.10
5
Nm
-2
. En la figura 8.1
se representa un esquema de la onda acstica de presin. Se pide :
a) Determinar las velocidades de propagacin de las ondas en el slido, v
s
, y en el gas, v
g
.
b) Determinar la relacin de impedancias entre los dos medios Z
g
/Z
s
.
c) Determinar la fraccin de intensidad transmitida por una onda que proviene del slido y se refleja en
la superficie.
d) Suponiendo que la reflexin fuese total, encontrar la frecuencia de oscilacin del modo fundamental
para la onda estacionaria formada entre ambas superfcies.
e) Si la amplitud mxima del modo fundamental es A=1,0.10
-7
m, encontrar la densidad de energa y la
intensidad de cada una de las dos ondas viajeras que forman la onda estacionaria.
8 Ondas estacionarias 1 4 3
f) Teniendo en cuenta que la reflexin no es total y considerando este hecho como nica causa de
disipacin de energa, calcular la intensidad total disipada y el factor de calidad de este oscilador.
gas gas
slido
d
Fig. 8.1
R :
a) v
s
=2,6.10
3
ms
-1
; v
g
=2,8.10
2
ms
-1
; b) Z
g
/Z
s
=3,1.10
-5
;
c) I
t
/I
i
=1,2.10
-4
; d) f
0
=26 kHz ; e) =0,15 Jm
-3
; I =3,8.10
2
Wm
-2
;
f) P=0,094 Wm
-2
; Q = 2,5.10
4
...........................................................................................................
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 145
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas
9.1 Introduccin
Al inicio del estudio del modelo ondulatorio lineal, hemos visto la posibilidad de superponer
funciones de onda, soluciones de la ecuacin diferencial, que dara, como consecuencia, una funcin
tambin de onda. Hemos tratado fundamentalmente ondas planas armnicas, ya que corresponden al
modelo matemtico de onda ms sencillo; nos ha servido para ir estudiando propiedades
fundamentales de las ondas, pero su aplicacin sera escasa. Una onda estrictamente armnica no
puede informarnos de nada; cualquier mensaje presenta formas ms complejas. A continuacin
veremos como la superposicin de ondas de distintas frecuencias permiten configurar paquetes de
ondas.
9.2 Superposicin de dos ondas armnicas que difieren en fase
9.2.1 Caso en que las dos ondas tengan la misma amplitud, A
1
= A
2
= A
Llamando = kx - t, debemos calcular
= { A e
j
+ A e
j(+)
}
realizando la suma
A e
j
+ A e
j(+)
= A e
j[
1 + e
j
] = A e
j[
1 + e
j
] [ e
j/2
e
-j/2
] =
= A e
j
e
j/2
[ e
j/2
+ e
-j/2
] = A e
j( + /2)
2cos /2
de donde, tomando la parte real
= 2Acos

2
cos ( +

2
) (9.1)
146 Oscilaciones y ondas
9.2.2 Caso en que las dos ondas tengan distinta amplitud, A B
Como en el caso anterior, debemos calcular
= { A e
j
+ B e
j(+)
}
realizando la suma
A e
j
+ B e
j(+)
= [A + Be
j
] e
j
= Ce
j
e
j
donde
A + Be
j
Ce
j
B
C

A
Fig. 9.1
La figura 9.1 nos puede ayudar a visualizar el clculo de C y
A + B cos = Ccos
B sen = Csen
de donde
tg =
Bsen
A+ Bcos
,, C

= A
2
+ B
2
+2ABcos (9.2)
as
= { Ce
j
e
j
} = { Ce
j( + )
} = Ccos( + ) (9.3)
9.2.3 Caso particular: superposicin de dos ondas armnicas con distinta frecuencia
Superpondremos dos ondas de frecuencias diferentes pero de igual amplitud y que se mueven en la
misma direccin. Supondremos que ambas estn en fase en x = 0 y t = 0. La fase de una onda es

1
= k
1
x -
1
t
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 147
y la de la segunda

2
=
1
+ = ( k
1
+ k)x - (
1
+ )t
introducimos la frecuencia promedio

p
=
1
+

2
=
1
+

2
-
1
2
=

1
+

2
2
de forma anloga podramos introducir el nmero de onda promedio k
p
. En la figura 9.2 la altura de
los segmentos es proporcional a la amplitud de la onda, su posicin corresponde a la frecuencia de la
onda; puede utilizarse, si se prefiere, un diagrama de amplitudes y nmero de onda.

i
A

p
+

1

1
Fig. 9.2
La aplicacin de la expresin general de la superposicin dar
= 2Acos

2
cos
( )
+

2
= 2Acos
( )
k
2
x -

2
t cos(k
p
x -
p
t) (9.4)
Considerando la funcin
A(x,t ) = 2Acos
( )
k
2
x -

2
t (9.5)
podemos decir que A(x,t ) es la envuelta de cos( k
p
x -
p
t) o que modula a la misma.
x
x
A

Fig. 9.3
148 Oscilaciones y ondas
La grfica superior de la figura 9.3 muestra una instantnea de la superposicin de dos ondas
armnicas de longitud de onda casi iguales. Cada x = 2/k

=
1

2
/(
2
-
1
) las ondas estn en
fase y se suman constructivamente; a iguales intervalos las ondas estn desfasadas radianes y su
suma es nula. Cuanto mayor sea la diferencia de longitudes de onda menor ser la distancia x para
la que pasan de estar en fase a estar en contrafase.
La grfica inferior de la figura 9.3 muestra la misma instantnea de la envuelta A(x,t ) Simplemente
con un cambio de escala las grficas de la figura 9.3 podran representar la dependencia temporal para
un observador fijo en un punto.
En el caso en que <<
1
, k<< k
1
, podemos considerar
p

1
, y k
p
k
1
. En este caso el
resultado de la superposicin es una onda de la misma frecuencia y longitud de onda,
aproximadamente, de las originales, llamada onda portadora, con una amplitud, 2A, modulada por el
factor
cos
( )
k
2
x -

2
t
La funcin A(x,t ) ha resultado ser una funcin sinusoidal, pero podemos obtener funciones distintas
superponiendo un nmero mayor de ondas. Lo haremos, ahora, de tal forma que siempre la diferencia
de frecuencias entre dos consecutivas sea fija. Si partimos de las dos ondas anteriores, con una
diferencia de frecuencias = , figura 9.4.a, y queremos superponer una tercera, podemos hacerlo
de dos formas: con una frecuencia
3
=
2
+ , o con una frecuencia
3
=
p
. En el primer caso
mantenemos fijo y aumentamos el ancho de frecuencias empleadas ' = 2. En el segundo
caso mantenemos el ancho , y reducimos el escaln de frecuencias ' = /2 = /2. El resultado
se muestra en las figuras 9.4.b y 9.4.c, respectivamente.
(a)
(b)
(c)
Fig. 9.4
Para ilustrar mejor lo que sucede repetimos el proceso pasando de la suma de tres ondas a la de cinco
segn los mismos criterios anteriores. Para el primero, mantenemos fijo y aumentamos '' =
5. Segn el segundo, = constante y '' = /4. La superposicin se muestra en las figuras
9.5.a y 9.5.b, respectivamente.
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 149
(a)
(b)
Fig. 9.5
Podemos observar que al aumentar , manteniendo constante , las posiciones de superposicin
constructiva se mantienen, pero cada vez las ondas se suman, dando valores casi nulos, en posiciones
ms prximas a los mximos.
Al mantener constante y disminuir , se han ido alejando las posiciones de superposicin
constructiva; las pulsaciones centrales se van quedando solas. Podemos pensar que disminuyendo
grandemente , es decir sumando un nmero elevado de ondas conseguiramos un paquete de
ondas. En la figura 9.6 se muestra la superposicin de once ondas con el mismo ancho de banda
de las figuras 9.4.a, 9.4.c y 9.5.b.
.
Fig. 9.6
En las figuras 9.4, 9.5 y 9.6 se ha ido disminuyendo la amplitud de cada onda componente de tal
manera que su suma fuera siempre la misma. Si lo que se pretende es obtener un slo paquete de
ondas y prcticamente ninguna oscilacin fuera del paquete, habra que hacer dos cosas: sumar
infinitas ondas y asignar un peso a las amplitudes de las distintas ondas, procedimiento que sale del
alcance de esta explicacin.
9.3 Superposicin de N ondas armnicas que difieren en fase
Nos vamos a limitar a superponer N ondas de igual amplitud A y fases que forman una progresin
aritmtica de razn . Escribiendo la suma en forma compleja
= A [e
j
+ e
j (+)
+ e
j (+2)
+ ... + e
j (+(N-1) )
] =
= A e
j
[1+ e
j
+ e
j 2
+ ... + e
j (N-1)
]
debemos calcular la suma de los trminos entre parntesis, haciendo
= 1+ e
j
+ e
j 2
+ ... + e
j (N-1)
(9.6)
multiplicando los dos miembros de la igualdad 9.6 por e
j
150 Oscilaciones y ondas
e
j
= e
j
+ e
j 2
+ ... + e
jN
(9.7)
restando a la ecuacin 9.7 la 9.6 y simplificando
[e
j
- 1] = e
jN
-1
despejando
=
e
jN
-1
e
j
-1
que podemos transformar de la siguiente manera
=
e
jN
-1
e
j
-1

e
jN/2
e
-jN/2
e
j/2
e
-j/2
=
e
jN/2

e
j/2


e
jN/2
-e
-jN/2
e
j/2
-e
-j/2
y como e
jx
- e
-jx
= 2j senx , tenemos
= e
j (N - 1)/2

senN/2
sen/2
as la suma compleja de las N ondas ser
= A e
j ( + ( N - 1) /2)

senN/2
sen/2
su parte real nos dar la funcin de onda resultante de la superposicin
[ ] = A
senN/2
sen/2
cos
( )
+( N- 1)

2
(9.8)
Dejamos al lector que compruebe como al hacer N = 2 en la ecuacin 9.8 se obtiene la ecuacin 9.1 y
tomemos el caso N = 4; la suma de los cuatro complejos da otro de mdulo y argumento:
mdulo = A

sen(4/2)
sen( /2)

,, argumento =

2
= 3

2
Supongamos que podemos variar ; si inicialmente las cuatro ondas estn en fase = 0, y el
mdulo de la suma es 4A., figura 9.7.a. Al ir aumentando , como el argumento del numerador est
multiplicado por el nmero de sumandos vara cuatro veces ms rpido, alcanzando su primer nulo
cuando 4(
1
/2) = ; como el denominador es distinto de cero, el mdulo ser nulo. Esta situacin
corresponde a una diferencia de fase parcial , = /2 figura 9.7.b; el segundo nulo del mdulo se
alcanzar con el segundo del numerador, cuando 4(
2
/2) = 2; corresponde a = figura 9.7.c. El
tercer nulo a 4(
3
/2) = 3, de donde = 3/2, figura 9.7.d. Si aadimos de nuevo , tendrmos
4(
4
/2) = 4, con = 2 que anula tambin el denominador, dando un cociente de senos igual a 4.
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 151
(a)
(b)
(c) (d)
Fig. 9.7
El mdulo queda representado en la figura 9.8.
0
2 4

Fig. 9.8
9.4 Superposicin de N ondas armnicas con distinta frecuencia
Si el desfase se produce por diferencia de frecuencias, entonces = t y en el caso de N ondas de
frecuencias

1
,
1
+ ,
1
+ 2 , ... ,
1
+ =
2
podemos aplicar la expresin general de la ecuacin 9.8, para superponer las N ondas en x = 0, con
= t y = (N - 1)
(0, t) = A
sen(Nt/2)
sen( t/2)
cos
( )

1
+

2
t
152 Oscilaciones y ondas
como

1
+

2
=
1
+

2
-
1
2
=

2
+
1
2
=
p
tenemos
(0, t) = A
sen(Nt/2)
sen( t/2)
cos(
p
t) (9.9)
9.5 Velocidades de fase y de grupo. Relacin de dispersin
Acabamos de superponer ondas armnicas para constituir un paquete de ondas; para cada una de las
ondas armnicas se ha definido la velocidad de fase de la onda como v = /k; si nos ceimos a la
superposicin vista de dos ondas de frecuencias
1
y
2
, podemos definir la velocidad de fase de la
onda resultante v
f
=
p
/k
p
; tambin podemos considerar la velocidad de la envolvente que viaja
como si fuera una onda de frecuencia angular /2 y nmero de onda k/2 . Esta velocidad recibe el
nombre de velocidad de grupo, v
g
.
v
g
=

k
En general, un paquete de ondas estar generado por la superposicin de un mayor nmero de ondas
armnicas y la velocidad de grupo del paquete vendr definida por
v
g
=
( )
d
dk

=
p
,, k = k
p
(9.10)
es decir por el valor que toma la derivada de la frecuencia respecto del nmero de onda en el valor
medio de la frecuencia, o del nmero de onda. Para cada onda armnica de las que superponemos
para formar el paquete se verifica que =vk , substituyendo en la ecuacin 9.10 y derivando
v
g
=
( )
d(vk)
dk

=
p
,, k = k
p
= v
f
+ k
( )
dv
dk

k = k
p
(9.11)
obviamente, si la velocidad de fase es independiente del nmero de onda, o lo que es lo mismo es
independiente de la frecuencia, la ltima derivada de la 9.11 es nula y la velocidad de fase y la de
grupo coinciden. Ambas situaciones se ilustran en las figuras 9.9. En la figura 9.9.a, se representa una
relacin lineal = vk donde v es la pendiente de la recta, igual a la derivada d/dk para cualquier
frecuencia. En la figura 9.9.b, se representa una relacin = (k ), la velocidad de grupo corresponde
a la pendiente de la recta tangente a la curva = (k ), en k = k
p
, obviamente diferente de la
velocidad de fase; en este caso resulta una velocidad de grupo mayor que la de fase, /k <v
g
= d/dk .
La independencia, o no, depende del medio; anteriormente hemos visto tres casos de independencia:
ondas en cuerdas flexibles, ondas acsticas en medios elsticos y ondas electromagnticas en el vaco;
en los tres las velocidades de fase obtenidas eran independientes de la frecuencia. Los medios en que
se da esta independencia se denominan medios sin dispersin o no dispersivos. Por contra, hemos
visto como ondas electromagnticas propagndose en medios dielctricos o conductores
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 153
presentaban dependencia, (k), de la frecuencia con el nmero de onda. Estos medios se denominan
dispersivos, en ellos difieren, en general, las velocidades de fase y de grupo. La dependencia (k)
recibe el nombre de relacin de dispersin del medio.
k k
k
p

p
k

p
k
Fig. 9.9.a Fig. 9.9.b
Imaginmonos dos instantneas sucesivas de un paquete de ondas; si el medio en que se propagan las
ondas armnicas que imaginamos lo constituyen, es sin dispersin, las dos instantneas sern
idnticas salvo una traslacin v
g
t = vt . Si el medio es dispersivo, cada onda armnica puede tener
una velocidad distinta de tal manera que la variacin de las fases relativas har que la superposicin
sea distinta, cambiando la forma del paquete, con el tiempo. As el pulso rgido con el que
inicibamos el estudio del movimiento ondulatorio, slo tiene sentido fsico si sus componentes
armnicos se mueven con la misma velocidad de fase, o lo que es lo mismo en un medio no
dispersivo. En caso contrario el paquete perder su rigidez, dispersndose, variando su forma al
desplazarse, avanzando a la velocidad de grupo.
En medios dispersivos las velocidades de fase y de grupo pueden ser muy diferentes; adems puede
ser v
f
< v
g
o v
f
> v
g
. No se demuestra aqu pero es importante saber que la energa del paquete se
propaga a la velocidad de grupo. En fsica cuntica las partculas se representan mediante paquetes de
ondas y su velocidad es la de grupo del paquete.
9.6 Incertidumbre en la definicin de un paquete de ondas
Para obtener un paquete de ondas, que podamos considerar aislado, hemos visto que se necesita
superponer un nmero de ondas N muy grande en un ancho de banda estrecho. Si obsevamos el
paso del paquete en x = 0 su expresin matemtica vendr dada por la ecuacin 9.9. Como en el
instante t = 0 todas las ondas tienen fase nula y se superponen constructivamente dando la amplitud
mxima
(0,0) = A (0) A N
como N >> 1, podemos tomar = (N - 1) N , con lo que podemos escribir
154 Oscilaciones y ondas
A(t) =
A(0)
N

sen( t/2)
sen( t/2N)
como N es muy grande podemos substituir el seno del denominador por el arco y simplificando
A(t) = A (0)
sen(t/2)
t/2
(9.12)
funcin cuya forma est representa en la figura 9.10. Los dos nulos de A(t) prximos al valor mximo
t
A
Fig. 9.10
corresponden a t = 2 /. El intervalo de tiempo entre estos dos nulos podemos asignarlo,
arbitrariamente, como el de duracin, t , del paquete para el observador situado en un punto (x = 0,
en nuestro caso), as
t = 2
2

que podemos escribir t = 4, o bien con una definicin ms laxa del paquete
t 4 (9.13)
La expresin 9.13 establece que si superponemos ondas de frecuencias en un ancho de banda , se
genera un pulso cuya amplitud A( t) ser apreciable durante un intervalo de tiempo t .
Alternativamente, si un pulso tiene una duracin apreciable de t , necesitaramos superponer ondas
con un ancho de banda para representarlo; as, cuanto ms breve sea el pulso mayor ser el
necesario y viceversa. En el lmite de una onda armnica, = 0, su duracin debera ser un tiempo
infinito.
Un paquete de ondas de longitud x, pasar por un punto fijo, a la velocidad de grupo, en un
intervalo de tiempo t tal que
x = v
g
t =

k
t
de donde k x = t , o sea k x = 4, o bien como antes
k x 4 (9.14)
Se poda haber escrito esta desigualdad directamente dada la dualidad existente entre , t , y k , x . En
sentido contrario, la reafirmamos mediante este razonamiento. En la desigualdad 9.14 observamos,
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 155
nuevamente, que si deseamos obtener un pulso bien localizado, x 0, necesitamos superponer un
nmero muy elevado de ondas de distinta longitud de onda, k .
Ejercicio 9.1 ...............................................................................................................................
Un altavoz se excita con dos osciladores armnicos a frecuencias ligeramente distintas
1
y
2
,
produciendo, simultneamente, dos ondas sonoras cuyas presiones mximas son iguales
(p
01
=p
02
=p
0
). Un micrfono, situado enfrente del altavoz, detecta una presin cuya variacin
temporal es la de la figura 9.11
0.6 1.2 1.8
0.5
1
1.5
t(x10 s)
-3
p(Nm )
-2
Fig. 9.11
a) A partir de la grfica escribir la ecuacin analtica de la onda de presin y determinar p
0
,
1
y
2
.
b) Determinar la potencia que incide sobre el micrfono si ste presenta una superficie de 2,0 cm
2
,
considerando que la velocidad de propagacin de la onda es v = 341 m/s y la densidad del aire es
=1,29 kg/m
3
.
R :
a) 0,75 N/m
2
; 3,4.10
4
s
-1
; 2,9.10
4
s
-1
; b) 2,5.10
-7
W
Ejemplo 9.1 _______________________________________________________________
En una cuerda ideal de longitud a = 1,0 m, fija por sus dos extremos vibra una onda estacionaria de
dos vientres, cuya energa total es E = 2,0 mJ. Si la velocidad de las ondas progresivas en la cuerda es
v
1
= 10
4
m/s. Calcular:
a) El perodo de vibracin de la onda
b) La densidad de energa media de la onda estacionaria sobre la cuerda, y la potencia media de cada
una de las dos ondas progresivas de que consta.
Durante diez ciclos de oscilacin se conecta directamente un extremo de la cuerda a una segunda,
donde la velocidad de propagacin de las ondas es de v
2
= 10
3
m/s, extrayndose as un tren de
pulsos.
156 Oscilaciones y ondas
x
f
f
0
f f
S
I
a
(a)
(b)
Fig. 9.11
c) Si el coeficiente de reflexin de potencia durante la conexin vale R = 0,999, calcular el coeficiente
de transmisin de potencia T, as como la energa E transmitida al tren.
d) Calcular la anchura espacial del tren x , fig 9.11.a. Se observa que el espectro en frecuencias es el
de la figura 9.11.b: obtener los valores de su ancho de banda espectral f, as como las frecuencias
superior f
S
e inferior f
I
del tren de pulsos.
Solucin
a) Ya que hay dos vientres, la longitud de la cuerda corresponde a la longitud de onda, = a = 1m, as
T =

v
=
1
10
4
= 10
-4
s
b) La densidad de energa media de la onda estacionaria es
=
E
a
= 2,0 mJm
-1
Podemos imaginar la onda estacionaria como superposicin de dos ondas progresivas a las que
asociamos igual cantidad de energa as,

progresiva
=

2
=
p
La potencia media de cada una ser
P =
p
v = 1mJm
-1
.10
4
ms
-1
= 10 Js
-1
= 10 W
c) Por conservacin de la energa tenemos T + R = 1, con lo que
T = 1 - R = 0,001
Es decir un uno por mil de la potencia incidente es transmitida al segundo medio. Como la duracin
de diez ciclos es t = 10T = 10.10
-4
= 10
-3
s, la energa transmitida a la segunda cuerda es
E
t
= TE
i
= T(Pt) = 0,001.10.10
-3
= 10
-5
J
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 157
d) Como la duracin temporal del pulso es t =10
-3
s, la anchura espacial ser x = v
2
t = 10
3
.10
-3
=
1m. Al cambiar de medio la frecuencia de una onda no cambia, as la frecuencia central, f
0
, del
espectro de frecuencias del paquete corresponder a la de la onda incidente f
0
= 1/T = 10
4
s
-1
. Por otra
parte, la anchura temporal del paquete est relacionada con el ancho de banda espectral f, mediante
t f 1
de donde f 1/t = 10
3
s
-1
. De aqu las frecuencias pedidas sern
f
s
= f
0
+
f
2
= 10
4
+
10
3
2
= 10.500s
-1
f
I
= f
0
-
f
2
= 10
4
-
10
3
2
= 9.500s
-1
Ejemplo 9.2 ________________________________________________________________
Un foco sonoro puntual emite ondas armnicas de frecuencia , en el seno de un fluido donde el
nmero de onda k, en funcin de la frecuencia , viene dado por la grfica de la figura 9.12.
a) Calcular la velocidad de fase de las ondas a las frecuencias de
1
= 50rad/s y
2
= 100rad/s.
El foco emite un tren de 10 ciclos, figura, cada uno de los cuales dura 6,3ms y cuyo espectro de
frecuencias viene dado por la figura. La potencia de emisin es de P
0
= 20W.
b) Razonar cual es el valor de la frecuencia central
0
del espectro y calcular su ancho de banda .
c) Dar una expresin de la densidad de energa en funcin de la distancia r al foco.
Solucin
a) La velocidad de una onda armnica se puede expresar como v = /k, que corresponde a la
(a)
(rad/s )
20 40 60 80 100
20
40
60
80
100
k(m )
-1
T
0
t
(b)
(c)
A( )

Fig. 9.12
158 Oscilaciones y ondas
velocidad de una fase de la onda, por ejemplo, un mximo. En la grfica (k) de la figura 9.12,
podemos tomar los valores de k, correspondientes a las frecuencias dadas,
1
y
2
, obteniendo:
k
1
25m
-1
, k
2
100 m
-1
y de ah
v
f1
=

1
k
1
=
50
25
= 2

ms
-1
v
f2
=

2
k
2
=
100
100
= 1

ms
-1
Las dos ondas armnicas se propagan con velocidades diferentes y por lo tanto el medio es
dispersivo, como se observa directamente en la grfica (k) dada su no linealidad. En un medio como
ste, cada onda armnica de diferente longitud de onda, viaja a velocidad distinta, as un paquete
(superposicin de ondas armnicas progresivas) ir cambiando de forma conforme progrese. En este
caso el pulso se propaga a la llamada velocidad de grupo, distinta de la velocidad de fase.
b) La frecuencia central ser
0
= 2 /T
0
, donde T
0
= 6,3ms por lo tanto

0
= 2 /6,3.10
-3
10
3
s
-1
la duracin del pulso es aproximadamente t = 10T
0
y como t 2

2
t
=
2
10T
0
= 10
2
s
-1
c) Considerando el medio como no absorbente, la energa del pulso se propagar por igual en todas
las direcciones, de tal manera que la intensidad, I (r), asociada al pulso a una distancia r del foco
emisor ser:
I(r) =
P
0
4r
2
por otra parte I = v
g
donde es la densidad de energa y v
g
la velocidad de grupo del paquete o
velocidad con que se propaga la energa. As
=
I
v
g
=
P
0
4r
2
v
g
La velocidad de grupo del paquete se puede obtener de la curva de dispersin
v
g
=
( )
d
dk
ko

100-50
100
= 0,5ms
-1
9 Superposicin de ondas. Paquetes de ondas 159
de donde
=
20
4r
2
.0,5
=
10
r
2
Jm
-3
Ejemplo 9.3 ________________________________________________________________
Una cuerda elstica lineal, que suponemos indefinida, tiene una masa por unidad de longitud de
10g/m y est sometida a una tensin de 40N. La figura 9.13 nos muestra una instantnea de la
posicin de la cuerda despus de haberla hecho vibrar un cierto tiempo. Si d = 1,4m y D = 11,2m:
d
D
Fig. 9.13
a) Calcular la velocidad de propagacin de la onda en la cuerda.
b) Calcular la longitud de onda, la frecuencia y el perodo de la oscilacin dominante.
c) Durante cunto tiempo se ha hecho vibrar la cuerda?
d) Cal es la imprecisin en la frecuencia de esta onda?
Solucin
a) La velocidad de propagacin depende exclusivamente de las caractersticas del medio, y en el caso
de ondas transversales en una cuerda tiene el valor: v = T/, donde T es la tensin de la cuerda y
su densidad lineal. Como v es independiente de la frecuencia la cuerda es un medio sin dispersin:
coinciden velocidad de fase y velocidad de grupo
v =

40
0,01
= 63ms
-1
b) Si la onda fuese infinita podra ser una onda armnica, y su longitud de onda sera d. Al ser finita,
podemos considerar al tren de ondas como superposicin de varias ondas armnicas cuyas
frecuencias son ligeramente mayores o menores que la de la onda infinita, cuya frecuencia, si bien no
es la nica, sigue siendo la de mayor importancia.
Por ello:
= d = 1,4 m
la frecuencia correspondiente es:
f =
v

=
63
1,4
= 45Hz
160 Oscilaciones y ondas
y el perodo
T =
1
f
=
1
45
= 0,022s
c) Si el tren de ondas tiene una longitud D y se propaga a velocidad v, tardar un tiempo t = D/v
para pasar por un punto cualquier, tiempo durante el cual se ha producido la vibracin
t =
11,2
63
= 0,18s
d) El nmero N de ondas del tren es D/d = 11,2/1,4 = 8, al que debemos atribuirle una imprecisin de
1 unidad, por lo que N = 81.Como la frecuencia se puede expresar en funcin del nmero total de
ondas: f = 1/ T = N/t, una imprecisin N = 1, en N dar lugar a una imprecisin en f:
f =
N
t
=
1
0,18
= 5,6Hz
Las frecuencias de las ondas armnicas que superpuestas constituyen este tren de ondas tienen
valores compredidos entre (45 - 5,6)Hz y (45 + 5,6)Hz.
________________________________________________________________
10 Interferencia y difraccin 161
10 Interferencia y difraccin
10.1 Introduccin
Varias ondas pueden incidir en un determinado lugar; en condiciones de linealidad, estas ondas no
interaccionan entre s y cada una sigue su camino: el mismo que hubiera seguido de no existir las
otras. Sin embargo un observador, situado en ese determinado lugar, observara la superposicin de
las ondas en ese punto, su resultado es lo que llamaremos interferencia. Aunque la interferencia se
produce sea cual sea la naturaleza de las ondas, presenta su mayor inters, y sencillez, cuando las
ondas tienen la misma frecuencia.
Cuando un frente de ondas se ve cortado o interrumpido parcialmente por un obstculo suceden
cambios en la propagacin de las ondas. El clculo de cmo es la onda resultante de la interaccin
onda-obstculo puede hacerse considerando cada punto del frente de onda como una fuente puntual,
siguiendo el principio de Huygens, y calculando la interferencia que resulta de la emisin de todas
estas fuentes. En general este clculo puede ser inabordable, as que vamos a hacerlo en el caso ms
sencillo posible: interrumpiendo una onda armnica plana mediante una superficie plana, normal al
vector de onda, que tenga una rendija de longitud muy grande respecto a la anchura a. Segn la idea
de Huygens cada punto de la rendija se convierte en un foco emisor, el nuevo frente de onda ser la
envuelta de todas las ondas emitidas en un instante. Podemos considerar que las ondas inciden en una
pantalla situada a una distancia D tal que D>>d, de forma que podamos considerar las ondas
incidentes como ondas planas. Esta interaccin entre una onda plana y un objeto,superficie plana con
rendija, es una situacin particular de las muchas que se pueden dar. Este fenmeno de interaccin se
conoce con el nombre de difraccin.. El patrn de interferencia que obtengamos sobre la pantalla ser
la consecuencia de la difraccin de la onda por la rendija.
10.2 Interferencia de dos ondas: diagrama de fasores
El caso ms simple de interferencia corresponde a la superposicin, en un lugar, de dos ondas
armnicas de igual amplitud y frecuencia; para su estudio supongamos un sistema, como el de la
figura 10.1.a, constituido por dos fuentes puntuales, F
1
y F
2
, que emiten ondas como hemos indicado
y en fase (podran emitir con una diferencia de fase, siempre que fuera constante). Estudiaremos la
superposicin en un punto genrico del eje Oy, situado de tal manera que D>>d. Consideremos una
direccin de propagacin que forma un ngulo con O'O; en la aproximacin considerada, las dos
ondas, emitidas desde F
1
y F
2
, llegarn al correspondiente punto del eje Oy con una diferencia de
caminos r = dsen, figura 10.1.b. Como una diferencia de caminos de una longitud de onda
corresponde a una diferencia de fase de 2, la diferencia de fase ser
162 Oscilaciones y ondas
=
2

r =
2

dsen (10.1)
O
d/2
d/2
D
y
O'
F
1
F
2
(b) (a)
O'
F
1
F
2

d sen
Fig. 10.1
Obviamente para = 0 no hay diferencia de fase y la superposicin ser constructiva. El siguiente
ngulo,
1
, para el que habr un mximo corresponde a una diferencia de fase de 2, es decir cuando
r = = dsen
1
; se observa que si acercamos las dos fuentes se separan las posiciones de los
mximos. Los sucesivos mximos se verifican para = 2 n, siendo n un nmero entero, o su
equivalente
n = dsen
n
por lo que podemos decir que los senos de los ngulos para los que se producen mximos son
mltiplos del seno del ngulo correspondiente al primero
sen
n
= n sen
1
(10.2)
Cuando la diferencia de fase sea (2n + 1) las dos ondas llegarn en contrafase y su suma ser nula;
ser cuando
(2n + 1)

2
= dsen (10.3)
Entre mximos y nulos habr una variacin continua de la amplitud resultante; para calcularla deben
sumarse las amplitudes vectorialmente y para ello usaremos el llamado diagrama de fasores, que no
contiene ninguna novedad especial salvo el nombre de fasor, ya que se reserva el de vector para el
vector de onda k. El diagrama de fasores resulta cmodo para sumar dos o ms ondas armnicas
cuyas diferencias de fase sean fijas. Para que sto suceda con el tiempo, es necesario que las ondas a
sumar tengan la misma frecuencia, por ello se trata de encontrar la suma
Acos( t +
1
) + Bcos( t +
2
)
10 Interferencia y difraccin 163
este clculo ya se ha hecho al principio del captulo anterior y ha quedado ilustrado en la figura 9.1.
Ahora =
2
-
1
es independiente del tiempo; es decir, al tener las dos ondas la misma frecuencia,
la posicin relativa de los vectores es la misma en cualquier instante. Todo el sistema girar en
sentido antihorario y la componente x de cada vector representa la onda correspondiente. El
procedimiento puede extenderse a la suma de n ondas armnicas, hasta sumar vectorialmente los n
fasores.
Apliquemos este diagrama para estudiar la interferencia de las dos ondas en la pantalla situada en Oy.
En O tendremos dos fasores de igual mdulo, ya que se supone que ambas fuentes emiten con igual
intensidad, y de la misma direccin ya que estn en fase, figura 10.2.a; en un punto situado en y > 0, a
a
b
c
d
e

1 2
2
2
2
2
1
1
1
1

Fig. 10.2
corta distancia de O, el diagrama de fasores sera el de la figura 10.2.b, donde representa la fase de
adelanto o retraso de las ondas respecto a las que llegan a O; su suma viene dada por la ecuacin 9.1.
Si el punto va alejndose de O , el diagrama de fasores ir tomando formas como la de la figura
10.2.c, de resultante nula, o las de las figuras 10.2.d y 10.2.e, hasta llegar de nuevo a una figura
idntica a la 10.2.a. En cada caso la amplitud de la onda resultante se obtiene del fasor suma obtenido
mediante la construccin del lado que cierra el tringulo. La amplitud vara continuamente desde 2A
Amplitud
dy
___
D
2A
Fig. 10.3.a
hasta cero, dando una amplitud como la de la figura 10.3.a, donde se ha tomado como abcisa la
magnitud normalizada dy/D , que surge de tomar la aproximacin sen tg = y/D ; aproximacin
posible ya que D>> d , entonces
=
2

dsen 2
dy
D
(10.4)
164 Oscilaciones y ondas
y la amplitud resultante en funcin de y
A(y) = 2A cos

2
= 2A cos
dy
D
(10.5)
Una alternativa a lo anterior es aplicar directamente la frmula general de superposicin de N ondas,
ecuacin 9.8, para N = 2; queda como ejercicio para el lector.
dy
___
D
Intensidad
4A
2
Fig. 10.3.b
Como la intensidad de la onda es proporcional al cuadrado de la amplitud, ser proporcional a
I(y) 4A
2
cos
2

dy
D
(10.6)
funcin que se representa en unidades arbitrarias en la figura 10.3.b.
Supongamos que en el dispositivo de la figura 10.1 aadimos una tercera fuente alineada con las otras
dos y que emite en fase con ellas, separada tambin una distancia d, lo que significa que mantenemos
constante , aumentando . Aplicando la ecuacin 9.8, para N = 3 tenemos
A(y) = A
sen3/2
sen/2
= A
sen3
dy
D
sen
dy
D
como el denominador es el mismo que con dos fuentes los nulos simultneos de numerador y
denominador siguen siendo los mismos y por lo tanto la condicin de mximo sigue siendo dsen =
n; no sucede as con los mnimos que cambiarn. Vemoslo con los diagramas de fasores, de los que
mostramos una secuencia al ir aumentando , desde cero a 2, figura 10.4.
1
1
2 3 1
2 3
2
3
1
2
3
= 0


=
2
3
___
=

=
___
5
3
= 2
Fig. 10.4
10 Interferencia y difraccin 165
En la figura 10.5 se muestra una grfica de la A(y), en trazo fino, y de la intensidad en trazo grueso;
los valores de ambos estn normalizados.
dy
___
D
Fig. 10.5 . Diagramas de A(y), trazo fino,y de intensidad, trazo
grueso, para tres fuentes coherentes igualmente espaciadas.
Ejercicio 10.1 .................................................................................................................................
Una onda armnica unidimensional de amplitud A, frecuencia y nmero de onda k, se propaga en el
sentido positivo de las x, en un medio que se extiende desde x = - a x = 0. Como consecuencia del
cambio de medio, sufre una reflexin tal que la onda reflejada, en x < 0, tiene una amplitud r
12
A =
-0,20A.
a.1) Escribir una funcin que represente la onda incidente
i
. Idem, las ondas reflejada
r
y
transmitida
t
a.2) Cul es la relacin de impedancias Z
2
/Z
1
, de los dos medios (Z
1
= impedancia del medio situado
en x<0)?
a.3) Qu proporcin de la energa incidente es transmitida al medio 2?
a.4) Si la onda fuera del medio dos hacia el uno, contestar de nuevo a las preguntas a.1 y a.3.
Se coloca, ahora, una capa delgada de un tercer medio entre x =0 y x =a de impedancia Z
0
intermedia
entre las dos anteriores.
b) Se transmite ms o menos intensidad de 1 a 3 que antes de 1 a 2?
El objetivo perseguido con la colocacin de esta capa es disminuir al mximo la reflexin. Para ello
intentamos que la interferencia entre las ondas reflejadas en x=0 y x=a sea destructiva. En una
aproximacin se podra suponer que para el clculo de la amplitud de una onda transmitida el
coeficiente de transmisin se tome igual a la unidad. Con esta aproximacin y para el objetivo
perseguido.
c.1) Qu relacin deben guardar Z
1
, Z
2
y Z
3
?
c.2) Qu valor deber tener a en funcin de ?
R:
a.1)
i
= Acos(t - kx),
r
= - 0,20Acos( t + kx),
t
= 0,80Acos(t - k'x); a.2) Z
2
/Z
1
= 1,5
a.3) 96%; b) T
13
> T
12
; c.1) Z
3
=

Z
1
Z
2
; c.2) a =
3
/4
................................................................................................................................
166 Oscilaciones y ondas
10.3 Interferencia de ondas procedentes de N fuentes igualmente espaciadas
Supongamos que disponemos N fuentes alineadas emitiendo en fase, separadas tambin una distancia
d, lo que significa que mantenemos constante , aumentando , respecto a los casos vistos de dos y
tres fuentes. Teniendo en cuenta la ecuacin 9.8, la intensidad ser de la forma
I = I
0

[ ]
senN/2
sen/2

2
(10.7)
donde I
0
es la intensidad de cada fuente. La ecuacin 10.7 indica mximos de intensidad N
2
I
0
para
= 2n, siendo n un nmero entero, o su equivalente
n = dsen
n
igual expresin que la obtenida para dos o tres fuentes. La intensidad es nula para N/2 =m o bien
dsen
m
=
m
N

donde m es un nmero entero, excluyendo los valores 0, N, 2N, ... que corresponden a los mximos.
Entre dos mnimos debe haber un mximo, por lo que entre dos de los mximos principales hay N - 2
mximos secundarios; sus amplitudes son relativamente ms pequeas cuanto mayor sea N.. En la
figura 10.6.a se muestra un grfico normalizado de intensidades para N = 8 donde pueden apreciarse
los seis mximos secundarios entre dos principales y su tamao relativo. En la figura 10.6.b se
muestra un grfico idealizado de intensidades para N muy grande. Todo ello sirve para mostrar que al
aumentar el nmero de fuentes, la intensidad de la onda resultante toma valores importantes slo para
bandas estrechas de valores de . este resultado puede aprovecharse si se desea emitir ondas
preferentemente en determinadas direcciones. Si en el caso de las ocho fuentes las tomamos separadas
entre s una distancia de media longitud de onda, d = /2, la condicin de mximo ser 2n = sen
n
que indica que slo hay el mximo correspondiente a n = 0, que corresponde a = 0 y = ; las
direcciones de intensidad nula corresponden a 4sen
m
= m , con m =1, 2, y 3.
dy
___
D
dy
___
D
N
= 8
N
muy grande
Fig. 10.6
10 Interferencia y difraccin 167
10.4 Difraccin por una rendija
Para hacer el clculo propuesto volvamos al caso de dos fuentes coherentes separadas una distancia d.
Intercalamos N - 2 fuentes idnticas que las anteriores de tal manera que formen una fuente lineal, que
podamos considerar continua, para lo que es necesario que N sea un nmero muy grande. Para
obtener la amplitud A(), emplearemos la frmula general de superposicin de N ondas, ecuacin 9.8;
llamandoA(0) = AN a la amplitud mxima, correspondiente a = 0, tenemos
A() =
A(0)
N

sen( N/2)
sen( /2)
(10.8)
como N , la diferencia de fase entre las ondas de dos fuentes consecutivas ser tal que 0, por
lo que podemos hacer
N sen

2
N

2
donde es la diferencia de fase entre las dos ondas emitidas por las fuentes separadas la distancia d
=
2

dsen
Haciendo tambin N en el argumento del numerador de la ecuacin 10.8, tenemos
A() =A (0)
sen(/2)
/2
= A (0)
sen
dsen

dsen

(10.9)
que es la amplitud de la onda emitida por la fuente lineal, tal como se recibe en los puntos de la
pantalla . La funcin obtenida, del tipo (sen)/, es una funcin matemtica importante que podemos
A( ) /
A(0 )
1
=
dsen
______
2

2
Fig. 10.7
168 Oscilaciones y ondas
denominar senc y est representada en la figura 10.7. Como la intensidad es proporcional al
cuadrado de la amplitud, la funcin senc
2
, de la figura 10.8 representar la grfica de la intensidad
normalizada
I()
I(0)
=
( )
sen( /2)
/2

2
=

sen
dsen

dsen


2
(10.10)
=
dsen
______

2


2
1
I( )/I(0)

Fig. 10.8
Podemos construir el diagrama de fasores para la fuente lineal coherente extendiendo las ideas
anteriores. En la figura 10.9.a se ha representado un diagrama de fasores para N = 4, el ngulo entre
fasores es y los cuatro tienen la misma longitud, el ngulo entre el primer fasor y el ltimo es .


(a) (b)
Fig. 10.9
Si el nmero de fuentes se hace infinito, manteniendo , en lugar de un polgono de cuatro lados
tendremos uno de infinitos lados, es decir un arco de circunferencia, figura 10.9.b; la longitud de
10 Interferencia y difraccin 169
dicho arco es la misma para cualquier ya que es la suma de las amplitudes de los fasores
individuales. Podemos imaginarla constituida por una banda metlica flexible; en el eje del sistema,
= 0, tenemos = 0, el diagrama de fasores es una lnea recta: la banda metlica est sin flexionar;
al aumentar y por lo tanto , la cinta metlica adopta forma de arco de circunferencia, el primer
nulo se obtendr cuando adopte la forma de una circunferencia; las ondas emitidas por los extremos
de la fuente lineal estn en fase. Es decir, la condicin de primer mnimo ser
= 2 =
2

dsen
1
de donde dsen
1
= . Cuando = 4, el diagrama vuelve a ser cerrado tomando la forma de dos
circunferencias completas; corresponde al segundo mnimo. En general, se presentar un valor nulo
de la amplitud siempre que = 2 n, siendo n = 1, 2, 3, ... que corresponde a valores de tales que
sen
n
=

d
n , n = 1, 2, 3, ... (10.11)
Entre estos nulos se encuentran los mximos relativos ms dbiles; se presentan, aproximadamente,
cuando los diagramas de fasores corresponden a una circunferencia y media, dos y media, tres y
media, etc. El primer mximo relativo correspondera aproximadamente a una amplitud A
1
tal que
A (0) = A
1
+
A
1
2
de donde
A
1
=
2
3
A (0) = 0,212A (0)
Como la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud tenemos
I
1
= (0,212)
2
I(0) = 0,045 I(0)
Retomamos la ecuacin 10.10 que define I (); observamos que hay simetra respecto al eje definido
por la fuente lineal por lo que esta expresin es vlida para medido en cualquier plano que contenga
a la fuente lineal. Si d >>, la intensidad disminuye muy rpidamente al desviarse de cero, ya que
se hace muy grande; la fase de la fuente lineal corresponde, en el punto O de interseccin de la
direccin =0 con la pantalla, a la de la fuente puntual localizada en el centro de la lineal pasando por
su centro. En el otro extremo, si >>d , entonces sen y I() I(0): la emisin es independiente
de y la fuente lineal es semejante a una puntual.
Estudiada la fuente lineal podemos pasar al estudio de la difraccin por una rendija; entendemos por
rendija una abertura rectangular con un ancho a del orden de los 10
2
y una longitud del orden de
10
2
a = 10
4
, figura 10.10.a. Podemos imaginar la rendija formada por tiras segn y de espesor dz;
cada una de ellas constituye una fuente lineal coherente larga y podemos substituirla por una fuente
puntual en el eje z. Con ello el problema se reduce al de encontrar la amplitud de la onda en el plano
xz debida a una fuente lineal que se extiende a lo largo del eje z en todo el ancho de la rendija, figura
10.10.b, que ya hemos resuelto. La correspondiente intensidad ser
I()
I(0)
=
( )
sen

2
(10.12)
170 Oscilaciones y ondas
x
y
z

z
x
(a)
(b)
a
k

Fig. 10.10
donde = (a/)sen, con medido a partir del eje x en el plano xz. En este caso no es muy grande
ya que la fuente lineal equivalente tiene una longitud a que no es grande, por lo que aunque la
intensidad disminuye rpidamente con , se pueden observar mximos relativos, aparte del central. La
distribucin de intensidad es la misma que se ha representado en la figura 10.8 substituyendo por .
Ejemplo 10.1 ________________________________________________________________
Dos generadores de microondas emiten en fase ondas de 3,0 cm de longitud de onda, segn la
disposicin indicada en la figura 10.11.
30cm
30 m
P
P'
Fig. 10.11
a) Describir, cualitativamente, la intensidad de radiacin que indicara un aparato que se desplazase
de P a P'.
b) Hallar, aproximadamente, las distancias entre O y el primer y segundo mnimos.
10 Interferencia y difraccin 171
Si los generadores emitiesen ondas de 6,0 cm de longitud de onda,
c) Variaran las distancias calculadas en b)?
d) Y si se redujese la distancia entre emisores de 30 cm a 15 cm?
Solucin
a) En un punto genrico, entre P y P', se superpondrn las dos ondas emitidas por los generadores.
Como los caminos recorridos por ambas no son iguales llegarn con una diferencia de fase, de tal
manera que la intensidad resultante, que es proporcional al cuadrado de la amplitud, ir variando
desde un valor mximo en P, ondas en fase, hasta anularse cuando las ondas incidan en oposin de
fase. En general, si la diferencia de caminos es un mltiplo entero de la longitud de onda, el aparato
marcar un mximo relativo y marcar cero si es mltiple impar de la semilongitud de onda.
b) El sistema de este ejercicio es anlogo al de la figura 10.1 que hemos estudiado. Como en este caso
D = 30m y d = 0,3m, podemos considerar buena la aproximacin que permite escribir la diferencia de
fase mediante la ecuacin 10.4. La condicin de mnimo vendr dada por
r =
yd
D
= (2n + 1)

2
, n = 0, 1, 2, 3, ....
para el primer mnimo, n = 0, de donde
y
1
=
D
2d
=
30.0,03
0,3.2
= 1,5 m
para el segundo mnimo, n = 1,
y
2
= 3
D
2d
= 3
30.0,03
0,3.2
= 4,5 m
c) Para ' = 2, evidentemente y'
1
= 2y
1
, as y'
1
= 3m y y'
2
= 9m.
d) Para d' = d/2 se tiene, tambin, y''
1
= 2y
1
= y'
1
_________________________________________________________________
Ejercicio 10.2 .................................................................................................................................
Luz verde coherente de longitud de onda 5,5.10
-7
m incide sobre una pantalla opaca con dos rendijas
separadas una distancia de 2,5.10
-4
m. Supongamos que las dos rendijas se convierten en dos focos
puntuales coherentes cuya emisin incide sobre una pantalla situada a 1 m de la anterior donde se
forman las figuras de interferencia.
a) Hallar las distancias entre el mximo central y los dos mximos prximos.
b) Repetir el clculo anterior si la luz es roja de longitud de onda 6,2.10
-7
m.
c) Repetir el clculo del primer apartado, si lo que vara ahora es la separacin entre las rendijas, que
pasa a ser de 2.10
-3
m.
R:
a) y
1
= 2,2mm, y
2
= 4,4mm; b)y
1
= 2,5mm, y
2
= 4,9mm; c) y
1
= 0,27mm, y
2
= 0,55mm;
.................................................................................................................................
172 Oscilaciones y ondas
Ejemplo 10.2 ________________________________________________________________
Dos ondas de frecuencia 1000 Hz e intensidades 1,6 y 0,90 W/m
2
, respectivamente, se superponen en
un punto.
a) Cual ser la intensidad de la onda resultante si interfieren positivamente?
b) Cal ser la intensidad si interfieren destructivamente?
Si la primera onda tiene una frecuencia de 1000 Hz y la segunda de 1001 Hz:
c) Cmo ser la intensidad de la onda resultante?
Solucin
a) La intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, I = A
2
; y como la onda resultante tiene
por amplitud la suma de amplitudes, ya que interfieren positivamente, su intensidad ser
I
R
= (A
1
+ A
2
)
2
= (A
1
2
+A
2
2
+ 2A
1
A
2
) = I
1
+I
2
+2

I
1
I
2
= 1,6+0,9+2 1,6.0,9 = 4,9W/m
2
b) En este caso la amplitud de la onda resultante ser la diferencia, as
I
R
= (A
1
- A
2
)
2
= (A
1
2
+A
2
2
- 2A
1
A
2
) = I
1
+I
2
-2

I
1
I
2
= 1,6 + 0,9 - 2 1,6.0,9 = 0,1W/m
2
c) Como la frecuencia de las dos ondas es diferente, la diferencia de fase entre ambas en el punto de
interferencia es una funcin del tiempo = t , la amplitud de la onda resultante viene dada por la
ecuacin 9.2 y resulta una funcin peridica del tiempo que vara con una frecuencia de (1001 -
1000)/2 = 0,5 Hz
C =

A
1
2
+A
2
2
+2A
1
A
2
cos0,5t
la intensidad ser
I
R
= C
2
= (A
1
2
+A
2
2
+ 2A
1
A
2
cos0,5t ) = I
1
+I
2
+ 2

I
1
I
2
cos0,5t
Sus valores extremos corresponden a los calculados en a) y b), es decir: la intensidad de la onda
resultante en cada punto del espacio oscilar entre 4,9W/m
2
y 0,1W/m
2
con una frecuencia de 0,5Hz.
Ejemplo 10.3 ________________________________________________________________
Un generador, G
1
, emite una onda electromagntica, de longitud de onda = 300 mm, que
consideraremos plana. La potencia por unidad de rea es 100 W/m
2
en el instante que alcanza el valor
mximo.
a) Determinar el valor mximo del mdulo del campo elctrico.
b) Escribir una funcin de onda del campo elctrico, considerando el generador en el origen.
En la direccin de propagacin de la onda se sita otro generador, G
2
, idntico al anterior, que emite
en fase con G
1
, y en la misma direccin.
c) A qu distancia deben situarse ambos generadores para que no se detecte campo elctrico fuera
del intervalo comprendido entre G
1
y G
2
? Es nica la solucin?
d) En las condiciones del apartado anterior,qe tipo de onda resultar entre G
1
y G
2
?
10 Interferencia y difraccin 173
Solucin
a) La potencia por unidad de rea o intensidad de una onda es igual al producto de la velocidad de la
onda por la densidad de energa, en este caso, I = c. La densidad de energa asociada a la onda ser
suma de la asociada al campo elctrico ms la asociada al campo magntico. Por ser ambas iguales,
=
E
+
B
= 2
E
= 2
0
E
2
2
y por lo tanto
I = c
0
E
2
de donde para los valores mximos
E
max
=

I
max
c
0
=

100.36.10
9
3.10
8
= 194 V/m
b) Una posible funcin de onda del campo elctrico sera una de la forma
E = E
max
cos (kx t)
donde
k = 2/= 2/0,3 = 20,9m
-1
y = kc = 2. 10
-9
= 6,28 10
-9
s
-1
.
La funcin correspondiente al signo menos representara la onda que viaja en el sentido positivo de
las x; la del signo ms la que lo hace en el negativo.
c) Tanto a la derecha como a la izquierda de ambos generadores se superponen dos ondas de igual
amplitud y frecuencia y que viajan en el mismo sentido. Para que la interferencia sea destructiva es
necesario que la distancia que separa los generadores produzca una diferencia de fase + 2n. As, si
representamos por a la separacin entre G
1
y G
2
deber cumplirse
ka = (1 + 2n)
de donde
a =
(1+2n)
k
=
(1+2n)
2
= (1 + 2n) 0,15 m
donde n = 0, 1, 2, 3... no siendo, pues, nica la solucin.
d) Entre ambos generadores se superpondrn las dos ondas viajando en sentido opuesto, originndose
una onda estacionaria. Se puede comprobar analticamente.
E = E
max
cos(kx - t) + E
max
cos(kx' + t)
donde x' = x - a ; tomando el menor valor de a, x' = x - /k
174 Oscilaciones y ondas
E = E
max
[cos( kx - t) + cos(kx + t - )] = 2E
max
senkx sent
en donde comprobamos que la funcin de onda resultante se puede escribir como producto de dos,
una que depende slo de la posicin por otra que depende slo del tiempo, caracterstica de una onda
estacionaria.
________________________________________________________________