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CONTROL AUTOMATICO

CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS SITEMAS DE
CONTROL
Juan F. del Pozo L.
Carlos Villafuerte P.
Carlos Valdivieso
Dennys Cortez A.
CONTROL AUTOMATICO
Introduccin a los sistemas de control
Concepto bsico de un sistema de control.
Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada
del sistema.
Tipos de sistemas:
Transmisor
Proceso Controlador
Sensor
Elemento
Primario
Elemento Final
de control
Comparador
o detector de
error
Seal
actuante
Seal
Actuante
modificada
Salida o
Variable del
proceso
Seal de
referencia
Seal de
Error
actuante
Seal de
realimentacin
CONTROL AUTOMATICO
Acondicionador
de seal
Seal de
mando
R
E
B
C
+
_
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales

CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
E(s) Seal de Error
M(s) Variable Manipulada
T
ot
(s) Seal del Transmisor
T
o
ref Seal de Referencia
Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al
sistema
CONTROL AUTOMATICO
Estrategias de Control:
Control Regulador:
Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de
la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.
Servocontrol:
Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la
variable controlada debe ajustarse a dicho valor.


CONTROL
AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en
lazo cerrado
Regulador centrfugo de Watt,
1769
CONTROL AUTOMATICO
Un sistema de control en tres ejes
Inspeccin de una oblea (wafer) con una cmara de
alta sensibilidad
CONTROL AUTOMATICO
Planta trmica para generacin de energa elctrica
Sistema de mltiples seales de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO
Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y
concentracin
Sistema de mltiples seales de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:
CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:
CONTROL AUTOMATICO
El desarrollo futuro de los sistemas de
control
CONTROL AUTOMATICO
Tareas planteadas
Dibuje esquema de bloques para control de
velocidad de crucero (regulacin de velocidad
de un automvil).
Dibuje esquema de bloques para el
funcionamiento del radiador-termostato (AA) de
una habitacin.
Una resistencia variable (potencimetro) da una
tensin proporcional a la posicin del cursor
(principio del divisor de tensin).
El potencimetro es de mucho uso, por
ejemplo, para la regulacin del volumen y otros
controles en aparatos de audio.
Tambin se usa como transmisor para definir el
ngulo de posicin de un eje que gira.
El modelo de este sensor de desplazamiento
se da en el esquema de bloques adjunto.
Calcule K si se requieren 10 rotaciones del eje
para llevar el cursor de A hasta C.
Considere los casos en los cuales la
alimentacin va desde 50V a 0V y desde 0V a -
50V. Compare sus resultados.