La mayora de sistemas de control de procesos estn distribuidos a travs de la planta y el flujo
de informacin tiene que recorrer grandes distancias.
La transmisin de datos sobre distancias considerables a menudo causa grandes problemas en sistemas de control de procesos distribuidos. La confiabilidad de la transmisin de datos ha impulsado muchos esquemas de comunicaciones diferentes y productos asociados, algunos de los cuales emplean en los sensores I/O y elementos de control. Antes, el control de procesos fue dominado por la neumtica. Controladores PID, actuadores y registradores fueron todos neumticos. La seal neumtica de 3 a 15 psi fue tomada como norma, donde 3 era el En los aos 50, la tcnica de transmisin de 3-15 psi fue cambiada por seales de 4-20 mA, donde 4 mA es el cero vivo.
Bucle de corriente, Digital, Analgica, El uso de procesos de control, Circuitos largos, Control discreto Un bucle de corriente se describen dos sistemas elctricos de sealizacin diferentes. Digital Para las comunicaciones digitales en serie, un bucle de corriente es una interfaz de comunicacin que utiliza actual en lugar de la tensin para la sealizacin. Bucles de corriente se puede utilizar en moderadamente largas distancias, y pueden ser interconectados con enlaces aislamiento ptico. Mucho antes de que el estndar RS-232, se utilizaron los bucles de corriente para enviar datos digitales en forma de serie de teletipos. Ms de dos teletipos podran conectarse en un solo circuito que permite una forma sencilla de las redes. Teletipos mayores utilizan un bucle de corriente de 60 mA. Mquinas, como el teletipo modelo 33, operado en una menor 20 mA nivel actual y ms tarde los primeros miniordenadores ofrecieron una interfaz de bucle de corriente de 20 mA, con un puerto RS-232 generalmente disponible como una opcin ms cara. La tarjeta puerto serie del PC IBM original tena provisiones para un bucle de corriente de 20 mA. Un bucle de corriente digital utiliza la ausencia de corriente de alto, y la presencia de la corriente en el circuito de baja. La resistencia mxima para un bucle de corriente est limitada por la tensin disponible. Interfaces de bucle de corriente por lo general utilizan voltajes mucho ms altos que los que se encuentran en una interfaz RS-232, y no se pueden interconectar con entradas de tipo tensin sin algn tipo de circuito traductor de nivel. MIDI es una interfaz de bucle de corriente digital. Analgica Bucles de corriente analgicas se utilizan donde debe ser supervisado o controlado remotamente a travs de un par de conductores de un dispositivo. Slo un nivel de corriente puede estar presente en cualquier momento. Dado su carcter analgico, bucles de corriente son ms fciles de entender y depurar de buses de campo digitales ms complicados, que requieren slo un multmetro digital de mano en la mayora de las situaciones. Utilizando los buses de campo y resolucin de problemas relacionados por lo general requiere mucho ms la educacin y la comprensin de lo requerido por los sistemas de bucle de corriente simples. La comunicacin digital adicional para el dispositivo puede ser aadido a bucle de corriente usando el protocolo HART. Buses de proceso digitales como FOUNDATION Fieldbus y Profibus pueden sustituir a los bucles de corriente analgicas. El uso de procesos de control Para los instrumentos de control de procesos industriales, analgica de 4-20 mA y 10-50 mA bucles de corriente se utilizan comnmente para la sealizacin analgicas, con 4 mA que representa el extremo ms bajo de la gama de 20 mA y la ms alta. Las ventajas clave de la bucle de corriente son que la precisin de la seal no se ve afectada por la cada de tensin en el cableado de interconexin, y que el bucle puede suministrar potencia de funcionamiento al dispositivo. Incluso si hay una resistencia elctrica significativo en la lnea, el transmisor de bucle de corriente se mantiene la corriente adecuada, hasta su capacidad mxima tensin. El cero vivo representado por 4 mA permite que el instrumento receptor para detectar algunos fallos del bucle, y tambin permite que los dispositivos transmisor a ser alimentados por el mismo bucle de corriente. Tales instrumentos se utilizan para medir la presin, temperatura, flujo, el pH u otros variables de proceso. Un bucle de corriente tambin se puede utilizar para controlar un posicionador de la vlvula u otro accionador de salida. Un bucle de corriente analgica se puede convertir en una entrada de tensin con una resistencia de precisin. Puesto que los terminales de entrada de los instrumentos pueden tener uno de los lados de la entrada de bucle de corriente atado a la tierra del chasis, aisladores analgica puede ser requerido al conectar varios instrumentos en serie.
LAZO DE CORRIENTE 4-20mA En un sistema de control de lazo cerrado, la entrada de este corresponde al valor deseado de la variable que se quiere controlar, sea temperatura, nivel, velocidad. La salida ser el actuador que afecta el estado de la variable que se est controlando, y como retroalimentacin ser comn encontrar sensores, que tomen el estado actual de la variable a controlar en el sistema. Las seales analgicas provenientes de estos sensores son susceptibles a ruidos, por lo que no pueden transmitir su seal a distancias remotas a algn controlador, PLC, esto se resuelve colocando transmisores de lazo de corriente de4-20 mA. La norma lazo de corriente de 4- 20mA tiene su origen en The American nacional Standard Institute (ANSI) y The instrumentations Systems (ISA).
PERTURBACIONES EN LA TRANSMISION La energa de un seal decae con la distancia, por lo que hay que asegurarse que llegue con suficiente energa como para ser captada por la circuitera del receptor y adems el ruido debe ser sensiblemente menor que la original.
EL RUIDO Es toda aquella seal que se inserta entre el receptor y el emisor de una seal dada. El ruido trmico debido a la agitacin trmica de los electrones dentro del conductor, ruido de nter modulacin cuando las distintas frecuencias comparten el mismo medio de transmisin, diafona se produce cuando hay un acoplamiento entre las lneas que transportan las seales,
el ruido impulsivo se trata de pulsos discontinuos de poca duracin y de gran amplitud que afectan ala seal
. LAZO DE CORRIENTE 4-20mA En un sistema de control de lazo cerrado, la entrada de este corresponde al valor deseado de la variable que se quiere controlar, sea temperatura, nivel, velocidad. La salida ser el actuador que afecta el estado de la variable que se est controlando, y como retroalimentacin ser comn encontrar sensores, que tomen el estado actual de la variable a controlar en el sistema. Las seales analgicas provenientes de estos sensores son susceptibles a ruidos, por lo que no pueden transmitir su seal a distancias remotas a algn controlador, PLC, esto se resuelve colocando transmisores de lazo de corriente de4-20 mA. La norma lazo de corriente de 4- 20mA tiene su origen en The American nacional Standard Institute (ANSI) y The instrumentations Systems (ISA).
PERTURBACIONES EN LA TRANSMISION La energa de un seal decae con la distancia, por lo que hay que asegurarse que llegue con suficiente energa como para ser captada por la circuitera del receptor y adems el ruido debe ser sensiblemente menor que la original.
EL RUIDO Es toda aquella seal que se inserta entre el receptor y el emisor de una seal dada. El ruido trmico debido a la agitacin trmica de los electrones dentro del conductor, ruido de nter modulacin cuando las distintas frecuencias comparten el mismo medio de transmisin, diafona se produce cuando hay un acoplamiento entre las lneas que transportan las seales, el ruido impulsivo se trata de pulsos discontinuos de poca duracin y de gran amplitud que afectan ala seal.
COMPONENTES DE LAZO DE CORRIENTE DE 4-20 mA .-Un sensor/transductor-un convertidor de voltaje a corriente (transmisor o acondicionador de seal) -Una fuente de alimentacin para el lazo-Un receptor/ monitor.
Los sensores proveen una salida de voltaje cuyo valor representa la variable fsica que es medida ejemplo un termopar es un tipo sensor que provee un nivel de voltaje muy bajo a sus salidas, que puede ser proporcional a la temperatura ala que es sometida .
El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor, luego convierte el voltaje a un nivel de corriente directa en un rango de 4-20 mA que circula enserie a travs de un lazo cerrado. La salida en el transmisor es de corriente y es proporcional a la variable fsica. 4 mA ser un extremo de la variable fsica y el otro 20 mA el otro extremo opuesto. El receptor/monitor
que convierte la corriente entre 4-20mA de regreso a voltaje, el cual podr ser utilizado en algn proceso posterior. La fuente de alimentacin de lazo generalmente proporciona cualquier requerimiento de energa tanto al transmisor como al receptor. Una fuente de 24voltios es muy utilizado en aplicaciones de monitoreo de 4- 20mA. Tambin existen 12 voltios fuente alimentacin para los ordenadores.
TYPE DE TRANSMISORES : TYPE 2. Es un transmisor de 2 hilos, por los que se provee energa y se extrae la corriente proporcional a la variable fsica. Se considera al transmisor como flotante ya que la fuente de alimentacin se encuentra en el receptor as como la seal de tierra.
TYPE 3 . Es un transmisor de 3 hilos, en el que se alimenta al transmisor por un hilo adicional, otro hilo corresponde al lazo de corriente y el tercer hilo es comn entre el transmisor, la fuente y el receptor.
TYPE 4 . Este transmisor es el resultado de la combinacin de los dos anteriores. Se tiene un transmisor alimentado con una fuente de corriente y un receptor con carga flotante.
CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAZO DE CORRIENTE DE 4-20 mA .Depende de la cantidad de voltaje que lo alimenta y la cantidad de voltaje que necesita el lazo en funcin a la distancia del lazo y la resistencia que presenta el receptor ms la que genera el cable de lazo. La cada de voltaje en el lazo, es la resistencia total que este presenta para la salida del transmisor .V=I* R ( V es la cada de voltaje, I la corriente que pasa a travs de la resistencia del receptor).La resistencia de lazo es 250 ohms, la cada mxima de voltaje en el lazo ser: Voltaje de cada=250 ohms*20mA=250*0,020= 5 voltios EJEMPLO DE CAIDA DE VOLTAJE
RANGO MAXIMO DEL TRANSMISOR -Fuente de alimentacin del lazo 24 voltios-Voltaje mnimo de operacin del transmisor es 8 voltios-La cada producida por el lazo y el receptor es 4 voltios-Los 12 voltios restantes son absorbidas completamente por el transmisor ya que la mayora de los receptores /monitores, contienen nicamente una entrada puramente resistivo, en ocasiones combinada con el diodos tener, para controlarla cada de voltaje. RESISTENCIA DEL CABLE Los cables de cobre exhiben una resistencia en DC, directamente proporcional a la longitud y dimetro del cable. En aplicaciones en que se utilizan dos o ms monitores de lazos conectados a distancias de 1500 metros como mximo, normalmente se utiliza fuente de alimentacin de 24V, porque muchos transmisores requieren de un voltaje mnimo de 8V para su correcta operacin y les aades la cada tpica de 3-5V por cada proceso receptor y la cada 2-4V ocasionadas por el cableado del sistema e interconexiones. Un voltaje mnimo de alimentacin fcilmente superan los 16V. POR QUE USAR LAZO DE CORRIENTE- Un sensor es un dispositivo usado para medir magnitudes fsicas tales como temperatura, presin, velocidad, flujo de lquidos.-La transmisin de la informacin del sensor va un lazo de corriente es til cuando la informacin tiene que enviarse sobre una distancia de ms de 300 metros. El lazo de corriente se encarga de convertir un voltaje suministrado por el sensor en una corriente proporcional comprendida entre 4-20mA. -4mA representa el nivel de salida cero del sensor y 20 mA representa la salida de plena escala del sensor.-Luego, un receptor en un extremo remoto convierte la corriente a un voltaje que oportunamente ser procesado por el ordenador o PLC.-El valor de la corriente no es afectada en todo el lazo por las cadas del voltaje en el cable. Los electrones originados en el terminal negativo de la fuente de alimentacin del lazo retornan al terminal positivo.
Convertidores de Bucle de Corriente a Serie RS- 232/422/485 Los dispositivos de bucle de corriente usan el flujo de corriente o la ausencia del mismo para transmitir dgitos binarios. Los convertidores de B&B Electronics sirven de interfaz entre los sistemas RS-232 y RS-422/485 y los puertos ms comunes de bucle de corriente, puertos de 20mA con tensiones de circuito abierto hasta 30V. Muchos modelos pueden modificarse para soportar mayores bucles de corriente y tensiones. Los aisladores pticos de alta velocidad acoplan y aislan los datos transmitidos y recibidos. Todos los convertidores de bucle de corriente de B&B Electronics tienen un bucle de transmisin (T+ y T-) y uno de recepcin (R+ y R-). Cada bucle puede operarse como un bucle activo o pasivo. Cuando el convertidor necesita suministrar la corriente del bucle tendremos que conectar una fuente de alimentacin de 12 VCC en el lado del bucle de corriente. La velocidad mxima recomendada para convertidores de bucle de corriente es de 19,2Kbps. Los modelos 232CL9R y 232CL4R son convertidores de bucle de corriente alimentados por el puerto RS-232. No se necesita alimentacin externa para instalaciones de bucles pasivos. Para generar un bucle activo necesitaremos una fuente de alimentacin externa.
El modelo 232PCLR es un convertidor de bucle de corriente a RS-232 que necesita fuente de alimentacin para el lado RS-232 del convertidor. El modelo 485CL es un convertidor de 2 canales RS-485 o RS-422 a bucle de corriente con control automtico de envo de datos. Necesita una fuente de alimentacin para el lado RS-485/RS-422 del convertidor. (Las fuentes de alimentacin no se incluyen.) CARACTERSTICAS Todos los modelos estn aislados pticamente Diseados para 20mA. Solicite informacin para otros valores. Mxima velocidad: 19,2Kbps
Transmisor de bucle de corriente de 4-20 mA XTR117 DESCRIPCIN
El XTR117 es un convertidor de salida de corriente de precisin diseado para transmitir seales analgicas de 4-20 mA por encima de bucle de corriente estndar de la industria . Proporciona de corriente precisa y funciones de lmite de corriente de salida. El regulador de tensin en el chip (5V) se puede utilizar para poder circuitera externa. Un pasador de retorno de corriente (I RET) Detecta cualquier actual utilizado en circuitos externos para asegurar una precisa el control de la corriente de salida. El XTR117 es un bloque fundamental de construccin inteligente sensores que utilizan la transmisin de corriente de 4-20 mA. El XTR117 es especificado para funcionar durante el prolongado industrial rango de temperaturas, -40 C a +125 C
CARACTERSTICAS Baja corriente de reposo: 130 a Regulador 5v de los circuitos externos Baja error span: 0,05% Baja error de no linealidad: 0,003% Gran lazo de alimentacin rango: 7.5v a 40v Msop-8 y dfn-8 paquetes
APLICACIONES Dos hilos, 4-20 ma corriente del lazo Transmisor Transmisor inteligente Control de procesos industriales Sistemas de ensayo Amplificador actual Amplificador de tension a corriente