Cours RDM1 Partie3 PDF

A.
TIMESLI Chapitre III : Rsistance des matriaux 1

27

Chapitre III

Rsistance des matriaux 1

A.TIMESLI Chapitre III : Rsistance des matriaux 1
28
3.1 Etude Statique
La RDM comporte plusieurs tapes danalyse. C est tout dabord un problme de
statique. Les actions mcaniques ou efforts appliqus se classent en deux
catgories:
les actions mcaniques directement appliques, supposes connues
(chargement de la poutre).
les ractions de liaison (inconnues) de type appui ou encastrement.
3.1.1 Classification des actions mcaniques
On dfinit une action mcanique comme la cause susceptible de dpl acer ou
dformer une pice mcanique, un systme rigide ou flexible ou un ensemble
fluide. Dans chaque cas, le corps tudi est dlimit par une fronti re que lon
note
D c
. Ds lors, les actions mcaniques peuvent sappliquer soit par contact
direct sur la frontire
D c
soit distance au sein du corps. Parmi les actions
mcaniques, on peut citer:
actions distance, par exemple le champ de la pesanteur
actions de contact directement appliques, par exemple la force linique
de laction du vent ou force ponctuelle
actions engendres par des liaisons, par exemple le chargement plan.
On prsente, par la suite, quelques exempl es des actions de liaison. Sur la figure
2.1, on reprsente une poutre en appui simple sur lextrmit A.
i
A

Figure 3.1 : Poutre en appui si mple
Laction de lappui simple est reprsente par le torseur en Asous la forme
suivante :
29
=
=
0 M
j R R
A
Ay
A
(3.1)
Dans le cas dun appui double (voir figure 3.2), laction de lappui double est
donne par :
=
+ =
0 M
j R i R R
A
Ay Ax
A
(3.2)
i
A

Figure 3.2 : Poutre en appui double
Et dans le cas dun encastrement (voir figure 3.3), laction est donne par :
=
+ =
k M M
j R i R R
Az
A
Ay Ax
A
(3.3)

i
A

Figure 3.3 : Poutre encastre
3.1.2 Isostatique ou hyperstatique
Lexpression du principe fondamental de la statique conduit un systme
dquations dans lequel les composantes des actions de liaison apparaissent
comme des inconnues. Si le nombre I dinconnues scalaires est gal au nombre E
dquations d quilibre, le systme est dit ISOSTATIQUE ou en quilibre
isostatique. Si I>E, le systme est dit HYPERSTATIQUE de degr H donn par :
E I H = (3.4)
Les quations compl mentaires sont obtenues en tenant compte des lois de
comportement et des conditions aux limites.
3.1.3 Torseur des efforts intrieurs
30
Soit un solide dformable occupant un domaine D. On dcoupe ce solide en deux
parties
1
D et
2
D (voir figure 2.4). Daprs l e principe fondamental de la statique,
le torseur des efforts extrieurs ) D D (
1
t est gal au torseur des efforts
intrieurs ) D D (
1 2
t :
) D D ( ) D D (
1 2 1
t = t (3.5)
D
1
D
2
D

Figure 3.4 : Subdivision du solide D en deux partie
1
D et
2
D
Pour une poutre droite AB et compte tenu d une convention de son orientation
par laxe Ax, on dfinit par A son extrmit gauche et par B son extrmit
droite. La portion
1
AG de la poutre dfinit le sous-domaine
1
D et la portion B G
1

dfinit le sous-domaine
2
D (voir figure 3.5).
k

k
j

i
j
A
1
G
B

Figure 3.5 : Subdivision du solide D en deux partie
1
AG et B G
1

Par dfinition, le torseur des efforts intrieurs au point matriel
1
G est donn
par :
) D D (
1 2 G
1
t = t (3.6)
Daprs le principe fondamental de la statique, on peut crire:
) D D ( ) D D (
1 2 G 1 G G
1 1 1
t = t = t (3.7)
Cest le torseur reprsentant les actions de la partie droite de la poutre B G
1
sur
la partie gauche
1
AG . Daprs le principe de laction et de la raction, on obtient :
31
) D D (
2 G G
1 1
t = t (3.8)
Sur les figures 3.6 et 3.7, on reprsente le torseur des efforts intrieurs par sa
rsultante R donne par:
T N R + = (3.9)
o N est leffort normal parallle laxe x et T est leffort tranchant dans le
plan contenant la section de la poutre donns par :
+ =
=
k T j T T
i N N
z y

(3.10)
T

R

=
i N N

Figure 3.6 : Reprsentation de la rsul tante
et son moment rsultant au point
1
G :
f t G M M M
1
+ = (3.11)
o
t
M est le moment de torsion suivant laxe x et
f
M est le moment de flexion
dans le plan contenant la section de la poutre donns par :
+ =
=
k M j M M
i M M
fz fy f
t t

(3.12)
f
M
1
G M

= i M M
t
t

Figure 3.7 : Reprsentation du moment rsul tant
3.1.4 Notion de contrainte - Relation avec le torseur des efforts intrieurs
Dans ce paragraphe, on va faire apparatre la relation qui lie le torseur des
efforts intrieurs et les contraintes. Sur la figure 3.8, on reprsente le vecteur
32
contrainte ) n , P ( T en un point P de linterface sparant les deux parties
1
D et
2
D
de normale n.
D
1
D
2
D
P
) n , P ( T

n

Figure 3.8 : Reprsentation du vecteur contrainte
La partie droite
2
D exerce localement sur la partie gauche
1
D une densit
surfacique de forces dfinie par le vecteur contrainte:
s
F
lim ) n , P ( T
0 s
A
A
=
A
(3.13)
Pour llment de surface de contact ds, la force lmentaire F d exerce par la
partie droite
2
D sur la partie gauche
1
D scrit sous la forme:
ds ) n , P ( T F d

= (3.14)
Sur la figure 3.9, on reprsente le vecteur contrainte exerc sur llment de
surface ds de normale i
.
ds ) i , P ( T F d

=
k
ds
ds
xx
o
ds
yx
o
ds
zx
o

Figure 3.9 : Reprsentation du vecteur contrainte
On note, pour llment de surface ds de normale i suivant laxe x , le vecteur
contrainte au point P :
k j i ) n , P ( T
zx yx xx

o + o + o = (3.15)
33
o
xx
o est la contrainte normale,
yx
o et
zx
o sont les contraintes tangentielles ou
de cisaillement.
3.2 Caractristiques gomtriques des sections planes
Ultrieurement, pour calculer les contraintes et les dformations des solides
tudis, nous aurons besoin de savoir dterminer un certain nombre de
caractristiques gomtriques des sections planes :
- Centre de gravit
- Moment statique
- Moments quadratiques
3.2.1 Moment statique
Les moments statiques m
ox
et m
oy
de laire S par rapport aux axes ox et oy ont
pour valeur :
= =
= =
}}
}}
G oy
G ox
x . S xdS m
y . S ydS m
(3.16)

Figure 3.10 : Section dun solide S
3.2.2 Position du centre de gravit
Les di stances x
G
et y
G
du centre de gravit G aux axes oy et ox de laire A sont
dfinies par les relations suivantes :
=
=
S
m
y
S
m
x
ox
G
oy
G
(3.17)
34
Dans le cas dune section S compose de plusieurs surfaces A
i
de centre
de gravit G
i
:
S
x S
x
Gi i
G

= ;
S
y S
y
Gi i
G

= (3.18)
o x
Gi
et y
Gi
sont les coordonnes de centre de gravit G
i
des aires des
parties composant la section.
3.2.3 Moment dinertie (ou Moment quadratique):
Les moments dinertie (m
4
) I
ox
et I
oy
de laire S par rapport aux axes ox
et oy ont pour valeur :
=
=
}}
}}
dS x I
dS y I
2
Oy
2
Ox
(3.19)
Dans le cas dune section S compose de plusieurs surfaces S
i
de centre
de gravit G
i
:
Le moment produit dinertie (m
4
) I
oxy
de laire S par rapport aux axes ox
et oy est dfini par :

}}
= xydS I
xy
(3.20)
Remarques pratiques concernant le calcul des moments quadratiques:

Figure 3.11 : Sections composes

35
3.2.4 Thorme de Huygens : Principe des axes parallles

Figure 3.12 : Translation daxes
On a :
y' Y y avec y.dS I
G
S
Ox
+ = =
}}
(3.21)
Soit :
}}
+ + =
S
G G Ox
y').dS .y' 2.Y (Y I (3.22)
Ce qui donne :
}} }} }}
+ + =
S S S
G G Ox
dS y' dS y' . 2.Y dS . Y I (3.23)
Le moment statique
S
y'dS
}}
est gal 0, donc on obtient :
S.Y I I
G GX Ox
+ = (3.24)
De mme :
S.X I I
G GY Oy
+ = (3.25)
On dmontre aussi que :
G G XY xy
Y . X . S I I + = (3.26)
3.2.5 Inerties principales et axes principaux
3.2.5.1 Rotations daxes

Figure 3.13 : Rotations daxes
36
y.cos x.sin Y
y.sin x.cos X
+ =
+ =
(3.27)
Moment quadratique / OX :
( )
( )
OX
S S
2 2 2
S
2 2
S S S
2 2
Oy Ox Oxy
I Y.dS -x.sin y.cos .dS
x.(sin ) 2.x.y.sin .cos y .(cos ) .dS
= (sin ) x.dS (cos ) y.dS 2sincos xy.dS
= (sin ) .I (cos ) .I 2.sin .cos .I
= = +
= u u u+ u
u +
u + u u u
}} }}
}}
}} }} }}
(3.28)
En passant langle double :
2
2 sin
.cos sin ;
2
2 cos 1
) (sin ;
2
2 cos 1
) (cos
2 2
u
= u u
u
= u
u +
= u (3.29)
On obtient :
u u
+
+
= 2 sin . I - 2 cos .
2
I I
2
I I
I
Oxy.
Oy Ox Oy Ox
OX
(3.30)
De mme, pour le moment quadratique / OY :
u + u
+
= 2 sin . I 2 cos .
2
I I
2
I I
I
Oxy.
Oy Ox Oy Ox
OY
(3.31)
Calcul du moment produit :
( ) ( )
OXY
S S
2 2
S S S
Ox Oy
Oxy.
I XY.dS (x.cos y sin ).(-x sin y cos )dS
sin .cos y.dS- x.dS (cos ) (sin ) x.ydS
I I
sin 2 I .cos 2
2
= = + u + u
= u u + u u
= u+ u
}} }}
}} }} }}
(3.32)
3.2.5.2 Recherche des directions principales
Il sagit des directions donnant les moments quadratiques extrmes
(maximal et minimal). Pour les trouver, drivons I
OX
et I
OY
/ et
annulons ces drives :
0 2 cos . I 2 sin .
2
I I
. 2
d
dI
Oxy.
Oy Ox
OX
= u u
=
u
(3.33)
0 2 cos . I . 2 2 sin .
2
I I
. 2
d
dI
Oxy.
Oy Ox
OY
= u + u
=
u
(3.34)
Ces deux expressions sannul ent pour :
37
Oy Ox
Oxy
I I
I 2
) 2 tan(
= u (3.35)
Les directions principales (ou axes principaux), sont orthogonales et
dfinies par la relation (3..). Cette expression nous donne deux
directions conjugues dfinies par les angles:
2
et
1 2 1
t
+ u = u u (3.36)
3.2.5.3 Expression des moments quadratiques principaux
En remplaant les valeurs de dans les formules donnant I
OX
, I
OY
et
I
OXY
, on trouve les expressions des moments quadratiques principaux
(I
maxi
et I
mini
) :
+
|
|
.
|
\
|
+
=
+
|
|
.
|
\
|
+
+
=
2
Oxy
2
Oy Ox Oy Ox
min
2
Oxy
2
Oy Ox Oy Ox
max
I
2
I I
2
I I
I
I
2
I I
2
I I
I
(3.37)
3.2.5.4 Reprsentation graphique Cercle de Mohr
Reprenons les expressions donnant I
OX
et I
OXY
. Effectuons la somme des
carrs, on obtient:
2
Oxy
2
Oy Ox 2
OXY
2
Oy Ox
OX
I
2
I I
I
2
I I
I +
|
|
.
|
\
|
= +
|
|
.
|
\
| +
(3.38)
Ce qui correspond lquation dun cercl e de centre C et de rayon R:
+
|
|
.
|
\
|
=
+
=
2
Oxy
2
Oy Ox
Oy Ox
c
I
2
I I
R
2
I I
X
(3.39)
38

Figure 3.14 : Cercle de Mohr
3.2.6 Exercice dapplications :
3.2.6.1 Section rectangulaire :

Figure 3.15 : Section rectangulaire
Dterminer ces caractristiques gomtriques ;
a) Surface :
h . b dxdy A = =
}}
(3.40)
b) Position de G :
= =
= =
}}
}}
2
h . b
xdxdy m
2
h . b
ydxdy m
2
oy
2
ox
(3.41)
= =
= =
2
h
A
m
y
2
b
A
m
x
ox
G
oy
G
(3.42)
c) Moment dinertie :
39
12
bh
3
y
b dy .. b . y dA y I
3
2 / h
2 / h
2 / h
2 / h
3
2 2
GX
=
(
= = =
} }}

(3.43)
o daprs le thorme de Hyghns :
3
h . b
2
h
A I I
3
2
GX ox
=
|
.
|
\
|
+ = (3.44)
De mme on trouve que :
12
h . b
dx . x . b dA x I
3
2 / b
2 / b
2 2
GY
= = =
} }}

(3.45)
4
h . b
dy . y dx . x dA . xy I
2 2
h
0
b
0
oxy
= = =
} } }}
(3.46)
3.2.6.2 Section triangulaire :

Figure 3.16 : Section triangulaire
a) Surface :
2
h . b
A = (3.47)
b) Centre de gravit :
On peut montrer facilement que
)
h
y
1 ( b ) y ( b = (3.48)
Donc
= = = =
= = = =
}} } }
}} } }
6
h . b
dy )
b
y
1 ( y h dy ) x ( yh xdxdy m
6
h . b
dy )
h
y
1 ( y b dy ) y ( yb ydxdy m
2
h
0
h
0
oy
2
h
0
h
0
ox
(3.49)
40
3
h
A
m
y ,
3
b
A
m
x
ox
G
oy
G
= = = = (3.50)
c) Moment dinertie :
12
bh
dy ). y h (
h
b
. y dA y I
3
h
0
2 2
ox
= = =
} }}
(3.51)
12
h b
dx ). x h (
h
b
. x dA x I
3
h
0
2 2
oy
= = =
} }}
(3.52)
24
h b
xydA I
2 2
oyx
= =
}}
(3.53)
d) Axe principaux en O :
( )
2 2
Ox Oy
Oyx
b h
bh -
I I
2I -
) 2 ( tg
= o (3.54)
e) Axe principaux en G :
( )
2 2
Ox Oy
x Oy
b h
bh -
I I
2I -
) 2 ( tg
G G
G G
= u (3.55)
Exemple:

Figure 3.17 : Losange
3
bh
12
bh 4
I 4 I
3 3
ox
'
ox
= = = (3.56)
3.2.6.3 Section circulaire :

Figure 3.18 : Section circulaire
a) Surface :
41
2
r A t = (3.57)
b) Moment dinertie :
( )
}} }}
u u = = d d ) sin( dA y I
2 2
ox
(3.58)
4
r
I I
4
oy ox
t
= = (3.59)
Inertie polaire:
2
r
d d dA I
4
2 2
G
t
= u = =
}} }}
(3.60)
c) Axe principaux :
Il sagit dune section qui prsente plusieurs axes de symtrie, dont les
axes Ox et Oy sont deux axes principaux dinertie.
Exemple : section semi-circulaire

8
r
I
2
1
I
4
ox
'
ox
t
= = (3.61)
3.2.6.4 Section compose :

Figure 3.19 : Section compose
a) Centre de gravit :
oy i i
G
m A x
x
A A
(150 10 5) (90 10 55)
23.75 mm
(90 10) (150 10)
= =
+
= =
+
(3.62)
mm 75 . 48
A
y A
y
i i
G
= =

(3.63)
b) Moments dinertie :
) A . y I ( ) A . y I ( A . y I I
2
2
2 G ox 1
2
1 G ox
2
G ox ox
2 G 1 G G
+ + + = + =
(3.64)
42
4 6
2
3
2
3
ox
mm 10 . 576 , 5
25 , 1730156 75 , 3846093
10 90 . ) 5 75 . 48 (
12
10 90

) 10 150 .( ) 75 . 48 75 (
12
150 10
I
=
+ =
(
+
(
=
(3.65)
De la mme manire, on trouve que:
4 6
oy
mm 10 . 026 , 2 I = (3.66)
c) Produit dinertie :
4 6
G G y ox oxy
mm 10 . 968 , 1
) 10 90 ( 75 , 43 25 , 31 ) 10 150 .( 25 , 26 75 , 18
A . y x I I
G G
=
=
+ =
(3.67)
d) Axe principaux en G :
109 , 1
10 ) 576 , 5 026 , 2 (
10 . 968 , 1 2
I I
I 2
) 2 ( tg
6
6
ox oy
oyx
=
= u (3.68)
o
= u 24
3.3 Etude directe de la statique des poutres
De nombreuses pices mcaniques possdent comme proprit d tre lances
suivant une direction. Cette proprit permet, partir dune si mplification de la
gomtrie, de ngliger certaines dformations dans les sections droites et d en
dduire une thorie si mplifie : thorie des poutres. Une poutre se schmatise
par la ligne liant tous les centres dinerti es des sections droites. Cette ligne,
appele ligne moyenne est repre par une abscisse curvilignes . A chaque centre
dinertie ) s ( G est associ une sous structure ) s ( S plane qui correspond la
section droite.
3.3.1 Equations dquilibre des milieux curvilignes
On se propose de construire une thorie pouvant sappliquer des systmes de
poutres qui peuvent, gomtriquement, tre assi mils un arc de courbe appel
ligne moyenne (voir figure 3.10).
43
) s ( G
k
ligne moyenne
s
) a ( A
) b ( B

Figure 3.20 : Modlisation dune poutre
Soit un milieu curviligne occupant dans lespace larcAB. Cet arc est paramtris
par son absci sse curviligne s tel que :
b s a s s (3.66)
Lorientation est suppose de A vers B cest dire labscisse curviligne s croit.
On suppose que les efforts extrieurs le long de larc sont reprsents par une
densit linique ) s ( f de forces appliques: pas de couples rparti s sur cet arc.
On suppose, de plus, que lextrieur exerce sur larc une force et un couple aux
deux extrmits A et B reprsents par les deux torseurs suivants:
|
|
.
|
\
|
= t
A
A
A
M
F
(3.67)
|
|
.
|
\
|
= t
B
B
B
M
F
(3.68)
On suppose quen des points isols
i
A , dabscisses curviligne a
i
, lextrieur
exerce sur larc le torseur suivant:
|
|
.
|
\
|
= t
i
i
i
A
A
A
M
F
(3.69)
3.2.1.1 Efforts intrieurs
On admet qu en un point quelconque M
0
(s
0
) de larc, la partie
0
s s >

de larc exerce
sur la partie
0
s s s

un torseur:

44
|
|
.
|
\
|
= t
0
0
0
M
M
M
M
F
(3.70)
Daprs le principe de laction et de la raction, la partie
0
s s s de larc exerce sur
la partie
0
s s > le torseur
0
M
t .
3.2.1.2 Equations dquilibre
Les relations entre les efforts intrieurs et les efforts extrieurs aux
extrmi ts sont:
en A, c est lextrieur qui reprsente la partie
0
s s s
|
|
.
|
\
|
= t
A
A
A
M
F
(3.71)
en B, c est lextrieur qui reprsente la partie
0
s s >
|
|
.
|
\
|
= t
B
B
B
M
F
(3.72)
Lquilibre, entre deux points A
i
(s
i
) et A
i+1
(s
i+1
) conscutifs dapplications de
torseurs extrieurs, s crit:
= . + . + .
= +
}
}
+
+
+ + +
+
0 ds ) s ( f ) s ( OM ) s ( M ) s ( T ) s ( OM ) s ( M ) s ( T ) s ( OM
0 ds ) s ( f ) s ( T ) s ( T
1 i
i
1 i
i
s
s
i i i 1 i 1 i 1 i
s
s
i 1 i

(3.73)
La rsultante des forces peut s crire sous la forme:
1 i i
s
s
s et s 0 ds ) s ( f
ds
T d 1 i
i
+
=
|
|
.
|
\
|
+
}
+

(3.74)
Alors lquation prcdente est quivalente :
0 ) s ( f
ds
T d

= + (3.75)
De mme pour le moment rsultant:
0 ) s ( T t
ds
M d

= . + (3.76)
o le vecteur tangent t
est donn par :

45
ds
OM d
t

=
(3.77)
Pour un des points A
i
dabscisse curviligne a
i
, les torseurs des efforts exercs
sur une petite portion de la poutre gauche et droite du point A
i
scrivent
respectivement :
|
|
.
|
\
|
= t

) a ( M
) a ( T
i
i
A
i

(3.78)
|
|
.
|
\
|
= t
+
+
+
) a ( M
) a ( T
i
i
A
i

(3.79)
Le principe fondamental de la statique, appliqu cette petite portion de poutre,
scrit alors:
=
=
+
+
i
i i
i
i i
M ) a ( M ) a ( M
F ) a ( T ) a ( T
(3.70)
Cette quation montre que les efforts intrieurs sont discontinus en A
i
.
3.2.2 Arcs plans chargs dans leur plan
On considre, dans le repre d origine O et de base { } k , j , i , un arc plan AB. Larc
est repr par la base locale { } k , n , t et on suppose que les forces sont parallles
au plan de cet arc et les moments sont perpendiculaires ce plan.

Figure 3.21 : Reprsentation de larc plan
k
o
-

-
t
u
A
B
s
46
Les vecteurs normal n et tangenti el t sont relis par la relation suivante:
=
u
n
d
t d
(3.71)
Si, on introduit labscisse curviligne s , la relation (3.16) devient :
R
n
d
t d
ds
d
ds
t d
=
u
u
= (3.72)
o R est le rayon de courbure algbrique donn par :
u
=
d
ds
R (3.73)
Si, on suppose que les efforts sont sous la forme :
=
+ =
+ =

k ) s ( M ) s ( M
n ) s ( T t ) s ( N ) s ( T
n ) s ( p t ) s ( q ) s ( f
(3.74)
alors les quations d quilibre scrivent :
= +
= + +
= +
0 T
ds
dM
0 p
R
N
ds
dT
0 q
R
T
ds
dN
(3.75)
3.2.2.1 Cas dune poutre droite
La poutre considre est de longueur L et daxe x . Le rayon de courbure est
infini, labscisse curviligne est confondue avec la coordonne cartsi enne x et la
base locale est devenue quivalente la base cartsi enne. Si, on se place dans le
cas des dformations faibles, les quations dquilibre scrivent alors:
= +
= +
= +
0 T
dx
dM
0 p
dx
dT
0 q
dx
dN
(3.76)
47
3.2.2.2 Loi de comportement
La dforme de la poutre est dfini e par sa forme ) x ( y appele flche. La
dformation de la poutre est caractrise par sa courbure:
2
2
dx
y d
ds
d
R
1
=
u
= (3.77)
La poutre est suppose homogne, isotrope et lastique de module dYoung E et
de moment quadratique I . En lasticit linaire, la loi de comportement des
poutres est une relation linaire entre le moment fl chissant et la courbure:
2
2
dx
y d
C ) x ( M = (3.78)
o la constante C est relie aux caractristiques mcanique et gomtrique de la
poutre par la relation:
EI C = (3.79)
o E est le module dYoung et I est le moment quadratique de la section par
rapport laxe principal normal au plan de la symtrie. Lquation (3.38) peut
scrire, en fonction des caractristique de la poutre, sous la forme:
2
2
dx
y d
EI ) x ( M = (3.80)
En utlisant la loi de comportement (3.40), les quations de (3.36) deviennent:
2
2
4
4
d M
p
dx
d y
EI p
dx
(3.81)
3.2.2.3 Conditions aux limites
a/ Appui simple ou mobile
Lappui simple exerce une force F ngative et pas de couple mais il y a une
rotation libre (voir figure 3.12) en un point quelconque
0
M dabscisse
0
x .
48
0
x

Figure 3.22 : Reprsentation de lappui si mple
Les conditions de cet appui en
0
x crire sont:
Continuit de la flche ) x ( y :
0 ) x ( y ) x ( y
0 0
=
+

Continuit de la drive de la flche:
0 ) x (
dx
dy
) x (
dx
dy
0 0
=
+

Discontinuit de leffort tranchant:
F ) x (( T ) x ( T
0 0
=
+

Continuit du moment de flexion
0 ) x ( M ) x ( M
0 0
=
+

Dans le cas dun appui simple lextrmi t, les conditions aux limites se rduisent
2 (voir figure 3.13).
L x
0
=

Figure 3.23 : Reprsentation de lappui si mple lextrmi t
Les deux conditions sont:
Condition sur la flche:
0 ) L ( y =
Condition sur le moment:
0 ) L ( M =
b/ Encastrement
Cette condi tion est traduite par les quations suivantes(voir figure 3.14):
49
L x
0
=

Figure 3.24 : Reprsentation de lencastrement
Condition sur la flche:
0 y =
Condition sur la drive de la flche:
0
dx
dy
=
c/ Charge ponctuelle
Les conditions reprsentant cette charge pontctuelle sont:
0 ) x ( y ) x ( y
0 0
=
+

0 ) x (
dx
dy
) x (
dx
dy
0 0
=
+

Discontinuit de leffort tranchant:
F ) x (( T ) x ( T
0 0
=
+

Continuit du moment de flexion
0 ) x ( M ) x ( M
0 0
=
+

Si la charge ponctuelle est applique lextrmit L x = , les conditions sont
donnes par:

B
F T = si cest droite

A
F T = si cest gauche
M=0
d/ Couple ponctuel
Les conditions reprsentant ce couple pontctuel sont donnes par:
50
0 ) x ( y ) x ( y
0 0
=
+

0 ) x (
dx
dy
) x (
dx
dy
0 0
=
+

Continuit de leffort tranchant:
0 ) x (( T ) x ( T
0 0
=
+

Discontinuit du moment de flexion
M ) x ( M ) x ( M
0 0
=
+

Si le couple ponctuel est appliqu lextrmi t L x = , les conditions sont donnes
par:

B
M M = si cest droite

A
M M = si cest gauche
3.4 Traction et compression simple
Cest Robert Hooke (Physicien et astronome anglais 1635-1703 ) que revient les
premi res tudes exprimentales sur llasticit des matriaux (en 1678).
Analysons leffet dun essai de traction sur une longue barre (ou un fil) en mtal.

Figure 3.25 : Etude expri mentale sur llastici t dun fil mtallique
51

Figure 3.26 : Diagramme contrainte-dformation
Piston
huile
De la
pompe
Dispositif
coulissant
Manomtre
Eprouvette
Mchoires
de fixation

Figure 3.27 : Machine de traction

Figure 3.28 : Coupe longi tudinale dune prouvette en traction
52

Figure 3.29 : Diagramme contrainte-dformation de lacier laide dune machine de trac tion-
compression

Figure 3.30 : Diagramme contrainte-dformation de la fonte (matriau fragile)

Figure 3.31 : Diagramme contrainte-dformation du marbre
53

Figure 3.32 : Diagramme contrainte-dformation du bton
Loi de Hooke en lasticit linaire (1676) :
. E c = o (3.82)
E est le module dYoung (Thomas Young: Mdecin et physicien anglais
1773-1829) ou module dlasticit longitudinale.
E est exprim en N/m
2
ou Pa.
Remarque: La loi de Hooke est en effet une loi locale. Considrons un
tronon d'prouvette de longueur infiniment petite b et qui subit un
allongement Ab.

Figure 3.33 : Tronon dprouvette
En tout point M de la section S, la contrainte est dfinie par:
) M ( E
S
F
lim (M)
0 S
c = =

(3.83)
Pour un matriau homogne leffort normal est rpartie dans chaque
section de faon uniforme.
L
L
E
b
b
E
S
F

S
F
Cte (M)
A
=
A
= = = = (3.84)
54

Tableau 3.1 : Quelques valeurs du module dYoung
Remarque: L'exprience montre que lors dun essai de traction dune
barre dessai, la dimension transversale subit une diminution.
On pose:
c
c
= v
t
(3.85)
v est le module de Poisson (math franais 1781-1840). ou module de
compression transversale.
Pour un matriau homogne on a:

Figure 3.34 : Etat dun matriau homogne avant et aprs dformation
La variation du volume de llment cube dcoup dans la barre dessai
est:
55
) 2 1 (
a ) 1 )( (1 a
a ) 1 )( (1 a V
3 2 3
3 2
t
3
u c ~
uc c + =
c + c + = A
(3.86)
Daprs lexprience, le volume de la barre ne peut diminuer en traction,
alors:
2 / 1 s u (3.87)

Tableau 3.2 : Quelques valeurs du coefficient de Poisson
Exercice 3.1:
Un barreau rectiligne de section constante S=6 cm
2
et de longueur L=4
m est soumis une tension axiale F= 126000 N. Trouver son module
dYoung sachant que son allongement total est AL=0,40 cm.
Exercice 3.2:
Un fil daluminium de 30 m de long est soumis une contrainte de tension
de 700 Kg/cm
2
. Calculer l allongement total du fil.
Exercice 3.3:
Un barreau carr dacier de ct a=5 cm et de longueur L=1m est soumis
une tension axiale F=32.10
4
N. Calculer la diminution de dimension
latrale due cette charge.
Coefficient de scurit pour les charges de traction :
En pratique on affecte la limite lastique des matriaux o
limite
dun
coefficient dit de scurit o compris entre 1 et 10.
56
On pose :

ite lim
max
o
o
= o (3.88)
Devoir 3.1
On considre un barreau dacier doux, de section carre de cot a=5 cm, soumi s
une tension axiale.
1) Calculer la longueur L
max
quil ne faut pas dpasser pour que ce barreau
reste lastique. On donne: o
limite
=400 Mpa , o =5 , AL
max
=4mm.
2) Calculer dans ce cas la di minution de la dimension transversale.
Influence du poids propre :

Figure 3.35 : Traction dun barreau suspendu sous leffet de son poids
Le tronon lmentaire est en tat de traction sous leffet du poids du
matriau situ au dessous de ce tronon.

Figure 3.36 : Tronon lmentaire est en tat de traction
Son allongement est:
dz
ES
) z L ( gS
dz
ES
) z ( N
d

= = A (3.89)
Lallongement total du barreau est donn par:
57
} }
=
=
=

= = A
L
0 z
L z
0 z
dz ) z L (
E
g
dz
ES
) z ( N
(3.90)
E 2
gL
2
z
Lz
E
g

2
L z
0 z
2
=
(
= A
=
=
(3.91)
ES 2
mgL
= A (3.92)
Exercice 3.4:
Un barreau carr de bronze, de section constante de 49 cm
2
et de
longueur 6 m, est fix rigidement au sol comme le montre la figure. Sa
base suprieure est soumise une charge de compression de 5.000 Kg.
Calculer la contrainte normale de compression en dduire les nouvelles
dimensions du barreau.
Que deviennent ses dimensions si on tient compte du poids du barreau?
On donne:
bronze
= 0,008 Kg/cm
3
.
Dformation des barres en traction et compression
Soit une barre prismatique de longueur L et de section S soumise un
effort de traction P (figure 3.37).

Figure 3.37 : barre prismatique soumi se un effort de traction P

La contrainte normale :
N
o N=P
S
o = (3.93)
La dformation relative:
L
L
A
c =
(3.94)
La loi de Hooke :
58
E. o = c (3.95)
Donc on peut montrer que :
ES
N L
L
= A
(3.96)
Par analogie avec un ressort de raideur K sollicit par un effort N qui se
dforme de L (figure 3.38), o:
ES
N K. L o K
L
= A =
(3.97)

Figure 3.38 : Ressort sollicit par un effort
On peut distinguer que la rigidit longitudinale dpend donc des
caractristiques mcaniques et gomtriques de llment.
Pour une barre compose de plusieurs tronons (figure 3.39), la
dformation totale est donne par :
i i
i i
N L
L
E S
A =

Figure 3.39 : Barre compose de plusieurs tronons
Et pour le cas gnrale ou S et N varient le long de la ligne moyenne de llment,
la formul e prcdent devient :
L
0
N(x)
L dx
ES(x)
A =
}
(3.98)

59
Sollicitations dues la variation de temprature
Toute variation de temprature entraine un changement de dimensions.
La dformation est uniforme selon les trois directions et elle est donne
par:
T c = oA ;
x y z
c = c = c = c (3.99)
T A
: Variation de la temprature
o
: Coefficient de dilatation thermique (1/C)

Tableau 3.3 : Quelques valeurs du coefficient de dilatation thermique
Contraintes themiques :
Considrons une barre bi-encastre soumi se variation de temprature T (voir
figure 3.40).

Figure 3.40 : Barre bi-encastre soumise variation de temprature T
La dformation due la variation de la temprature :
T c = oA
(3.100)
La dformation due la raction de lencastrement :
E
o
c =
(3.101)
60
E T o = oA
(3.102)
Energie de dformation lastique : Cas des poutres droites
Principe de conservation de lnergie:
ext d
W E =
(3.103)
o
ext
W
: Travail des actions extrieurs appliques
d
E
: Energie de dformation lastique
Maintenant la question, comment calculer E
d
?
Hypothses :
a- Dformation isotherme (effets thermiques ngligs)
b- Dissipation interne nglige (amortissement)
c- Action extrieure applique lentement (effets dinertie ngligs)
On considre un tronon de poutre de longueur dx (voir figure 3.41).

Figure 3.41 : Tronon de poutre de longueur dx
Si lallongement du tronon est du(x), le travail dvelopp par l a force
extrieure :
ext d
1
dW dE .N.du(x)
2
= =
(3.104)
Relation de comportement en traction:
du(x)
N E.S.
dx
=
(3.105)
Donc :
2
d
1 N
dE dx
2 ES
=
(3.106)
2
L
d
0
N
E dx
2ES
=
}
(3.107)

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