Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 1




















Tema 9: Triangulacin y Trilateracin
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NDICE



1. FUNDAMENTO TERICO DEL MTODO


1.1 Concepto y necesidad de una red topogrfica.

1.2 Proyecto y diseo de una red topogrfica

Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas


2. OBSERVACIN DE UNA RED TOPOGRFICA

2.1 Triangulacin.

1. Observacin angular.

Mtodo de la vuelta de horizonte.
Mtodo de pares sobre una referencia.
Mtodo mixto.

2. Medida de la base/s.

Ampliacin y reduccin de bases.

3. Estaciones excntricas. Reduccin al centro.

Concepto.
Clculo.


2.2 Trilateracin.



3. CLCULO Y COMPENSACIN

3.1 Clculo de la triangulacin.

A. Descomposicin de figuras.

Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.

B. Aplicando mnimos cuadrados.

Ecuaciones de condicin.
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Relaciones de observacin.


3.2 Clculo de la trilateracin.

Correccin de las distancias medidas.

Constante del distancimetro y prisma.
Correccin atmosfrica.
Correccin en caso de proyeccin UTM.

3.3 Clculo de triangulacin-trilateracin.

Obtencin de las coordenadas aproximadas.
Relaciones de observacin.
Introduccin de pesos.
Resolucin de las ecuaciones.

3.4 Precisin de una red topogrfica.



4. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA

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1. FUNDAMENTO TEORICO DEL METODO


1.1 Concepto y necesidad de una red topogrfica.

1.2 Proyecto y diseo de una red topogrfica

Pre-seleccin de vrtice
Reconocimiento y seleccin definitiva
Sealizacin
Reseas


1.1 CONCEPTO Y NECESIDAD DE UNA RED TOPOGRFICA

Se considera red topogrfica al conjunto de vrtices a partir de la red geodsica
de 3
er
orden.

La necesidad de la red topogrfica radica en que la distancia entre los vrtices de
3
er
orden es demasiado grande para los levantamientos. Se hace necesario
establecer por mtodos topogrficos nuevos vrtices, denominados vrtices
topogrficos de modo que la distancia entre ellos no supere aquella que necesita
el trabajo.

1.2 RED TRIGONOMTRICA O TRIANGULACIN

Los puntos que constituyen esta red pueden estar separados desde unos
centenares de metros hasta kilmetros. Para ubicarlos se utilizan los mtodos de
interseccin.

Los mtodos de interseccin no requieren ms que medidas angulares, por ello
para llegar a determinar las posiciones de los vrtices se necesitar conocer al
menos la longitud de uno de los lados de la red. A este lado de longitud conocida
se le denomina base de la triangulacin



2. OBSERVACIN DE UNA RED TOPOGRFICA


2.1 Triangulacin.

1. Observacin angular.

Mtodo de la vuelta de horizonte.
Mtodo de pares sobre una referencia.
Mtodo mixto.

2. Medida de la base/s.

Ampliacin y reduccin de bases.


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3. Estaciones excntricas. Reduccin al centro.

Concepto.
Clculo.


2.2 Trilateracin.


2.1 TRIANGULACIN (observaciones angulares+ una distancia)

Mtodo de vuelta de horizonte

El mtodo de observacin en la triangulacin es el mismo que el que estudiamos
en la interseccin, es decir el mtodo de vueltas de horizonte.




Cuando las observaciones angulares se
efectan segn este mtodo, se estaciona el
instrumento en el vrtice, por ejemplo en A y
en posicin de C.D. se observan todas las
direcciones. De ellas se elige la que mejor
definida est, por ejemplo F, y se anotan las
lecturas a cada una de las restantes B, C, ...,
para volver a mirar a la visual de origen F, y
comprobar si su lectura , llamada de cierre, es
la misma que al comienzo. Ello permitir
comprobar que el instrumento no ha sufrido
ningn tipo de movimiento durante la
observacin. De ser as se proceder a situar el
equipo en posicin de C.I. y se repetirn las
observaciones, girando en sentido contrario al
anterior y comprobando igualmente el cierre de
F. Si es correcto se dice que se ha observado
una serie o vuelta de horizonte.


Cuando se pretende alcanzar ciertas precisiones, se hace necesario observar ms
de una serie y si es n el nmero de ellas, el ngulo de reiteracin , viene dado
por el cociente:

=
200
g
n



que ser el valor que habr que incrementar la lectura origen de cada serie para
conocer la de la siguiente. En Topografa no es frecuente observar ms de dos
series


Se ha dicho anteriormente que las lecturas de cierre deben ser coincidentes con
las iniciales, pero se comprende que esta coincidencia no puede ser total, ya que
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estarn afectadas de errores de puntera y lectura por lo que la mayor diferencia
admisible para el cierre de una vuelta de horizonte, ser:

( )
e e e
p l
+
2 2
2

Mtodo de pares sobre una referencia

Este mtodo consiste en elegir una direccin de referencia R, que est bien
definida, y que puede ser o no alguna de las direcciones a observar. Se hacen las
lecturas correspondientes sobre R y B como si se tratase de una vuelta de
horizonte compuesta nada ms que por dicho par de direcciones. A continuacin
se visan de igual modo a R y C, que constituirn el segundo par, y as ,
sucesivamente hasta haber combinado con R todas las direcciones. Como la
observacin de cada par se hace en muy poco tiempo se evitan posibles
movimientos del equipo.

Si el nmero de direcciones es grande, es lgico que se tarde bastante en la
observacin de las direcciones, por lo que para abreviar se utiliza el mtodo mixto
que consiste en dividir las direcciones totales en varias de tal manera que se vise
a la referencia y a unas direcciones y luego se vuelta a visar a la referencia y al
resto de las direcciones y se refunden las vueltas de horizonte en una sola.

Medida de la base

Para el desarrollo de la triangulacin es necesario conocer la longitud de uno de
los lados. Este lado se llama base de la triangulacin. Puede obtenerse mediante
medicin directa o puede calcularse indirectamente su longitud, por reduccin de
la de un lado geodsico o por ampliacin de otra base ms pequea.

La base debe ocupar un lugar lo ms centrado posible respecto de la
triangulacin. Es evidente que as sern necesarios menos encadenamientos de
tringulos para enlazar desde ella los lmites de la zona.

En cuanto a la precisin de la medida de la base ser aquella que requiera la
escala del plano que se pretende obtener y la mayor o menor superficie a
representar, o depender de la precisin con la que se deseen las coordenadas de
los vrtices.

La medida de la base se suele llevar a cabo con distancimetros electrnicos.
Anteriormente se realizaba mediante una estada invar, y fraccionando la distancia
en tramos no mayores a 50 metros. Se conseguan de este modo precisiones del
orden de 1/50.000.

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Las longitudes medidas han de
experimentar diversas correcciones,
siendo la primera la correspondiente a su
reduccin al horizonte, si es que el
sistema empleado para obtenerla no da
directamente este tipo de distancias.

A su vez, si no es pequea la altitud de
la base puede llegar a tener cierta
importancia la correccin denominada
reduccin al nivel de mar ya que los
verticales de sus extremos A y B no son
paralelos sino convergentes en O, centro
de la Tierra. As, si es H aquella altitud
de la semejanza de tringulos OAB y
OAB se deduce:

H R
R
B A AB
AB
B A
R
H R
OA
OA
+
=
=
+
=
' '
' ' '


Si se desea efectuar el calculo de la tringulacin en coordenadas rectangulares
de un determinado sistema de proyeccin, debe tenerse en cuenta que las
longitudes a representar en el plano pueden no ser iguales a las correspondientes
en el terreno, dadas las deformaciones que se producen en las proyecciones
cartogrficas, teniendo que tener en cuenta la denominada anamorfosis lineal,
que representa la relacin que existe entre aquellas longitudes.

El valor de k, de la anamorfosis es variable de unas proyecciones a otras y es
funcin de las coordenadas del lugar, as pues la longitud de la base a considerar
en el plano (AB), viene dada por la expresin:

( ) AB AB k =

Si la base medida es pequea puede ampliarse por mtodos topogrficos.
Tradicionalmente se ha llevado a cabo esta tarea mediante los mtodos del
polgono, de la doble cadena, o el mtodo rmbico:

Mtodo del polgono


El primero de ellos consiste en elegir una
serie de puntos de forma que los extremos
de la base medida A y B sern vrtices de
un polgono y de modo que tambin lo
sern los extremos C y G. de la base
deducida. Los restantes vrtices se sitan
libremente procurando que formen
tringulos en los que se vayan
aumentando progresivamente los lados.
Con este mtodo no se consiguen grandes
ampliaciones a lo sumo el doble de las
medidas.


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Mtodo de la doble cadena

La ampliacin por doble cadena se hace, como de su nombre se deduce, mediante
la observacin de las cadenas de tringulos, para tener as comprobacin de los
resultados. Normalmente los vrtices duplicados de ambas cadenas son los
intermedios entre los de la base medida y ampliada, se sitan muy prximos unos
a otros, lo que reduce los desplazamiento y se utilizan banderas de diferentes
colores para no confundirlos. Este mtodo permite ampliaciones mayores que el
anterior, pero no se debe exagerar el nmero de tringulos de las cadenas, para
evitar la acumulacin de errores.



Mtodo rmbico

Por ultimo el mtodo ms utilizado era el mtodo rombico o alemn. Con l se
conseguan mayores rendimientos con el menor esfuerzo. Consiste en considerar
la bas AB medida, como la diagonal pequea de un rombo, del que la base
ampliada CD, es la otra diagonal. As pues solo interviene en la operacin los
cuatro puntos mencionados reducindose al mximo las observaciones. Con este
mtodo se puede ampliar dos veces y media la base medida con un rombo, pero
puede considerarse a la diagonal CD como la base a ampliar mediante otro rombo,
del que EF seria la base a deducir.

.

2.2 TRILATERACIN (medida de distancias)

Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden distancias entre
todos los lados con distancimetro. Las distancias que se obtienen en campo hay
que reducirlas al horizonte, por ello debern medirse tambin los correspondientes
ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar las lecturas cenitales.
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Si se designan por a, b, c los lados del tringulo ABC el valor de A se puede
deducir mediante el teorema del coseno.

cos A
b c a
bc
=
+
2 2 2
2


o tambin

cos
( ) A p p a
bc 2
=



Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A y B los
puntos de partida conocidos el acimut
A
B
ser asmismo conocido y como se ha
mdido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto de A solo se
precisa deducir el angulo en A ya que:


A
C
A
B
A =

2.3 ESTACIONES EXCENTRICAS


En ocasiones por alguna razn no es posible
estacionar en un vrtice V. En este caso se puede
situar el aparato en otro punto E, haciendo lo que se
llama una estacin excntrica. Visando a los puntos
A , B,... que deberan observase desde V, con
posterioridad pueden calcularse las lecturas que se
hubiesen realizado de haber podido estacionar en l.
Para ello bastar tomar nota tambin de la lectura
acimutal que corresponde a la direccin EV, llamada
lectura al centro, y medir cuidadosamente la
separacin entre ambos puntos, E y V, que se
denomina distancia de excentricidad



Sean L
A
y
V
L las lecturas efectuadas,
respectivamente, desde E al vrtice lejano A y al V, y
sea E0
g
la del origen de lecturas. Si por V se traza
rectas paralelas a E0
g
y EA, se tendr:

L L e
A A A
'
= +

por lo que para conocer la lectura que se hubiese
hecho desde V sobre A, bastar modificar la lectura
L
V
en el valor del angulo e
A
. En el tringulo EVA
puede establecerse:
EV
e
VA
VEA
A
sen sen
$
= (1)


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pero:

VA D
EV d
VEA L L
V
A
A V
=
=
=

Sustituyendo valores en la expresin (1) y despejando sen e
A
resulta:

d
e
D
L L
e d
L L
D
A
V
A
A V
A
A V
V
A
sen sen( )
sen
sen( )
=

=



Como la distancia d es corta y grande D
A
V
, el ngulo e
A
, ser necesariamente pequeo,
por lo que puede sustituirse el seno por el arco, y expresndolo en segundos, se
obtendr:

e dr
L L
D
A
CC
CC A V
V
A
=
sen( )


Para cada una de las observaciones o direcciones visadas desde E, hay que deducir la
correccin que le corresponde. La correccin toma un valor diferente para cada visual.


3. CLCULO Y COMPENSACIN


3.1 Clculo de la triangulacin.

A. Descomposicin de figuras.

Polgonos.
Cadena de tringulos.
Cuadrilteros.

B. Aplicando mnimos cuadrados.

Ecuaciones de condicin.
Relaciones de observacin.


3.2 Clculo de la trilateracin.

Correccin de las distancias medidas.

Constante del distancimetro y prisma.
Correccin atmosfrica.
Correccin en caso de proyeccin UTM.

3.3 Clculo de triangulacin-trilateracin.

Obtencin de las coordenadas aproximadas.
Relaciones de observacin.
Introduccin de pesos.
Resolucin de las ecuaciones.

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3.4 Precisin de una red topogrfica.

3.1 CALCULO PLANIMTRICO DE LA TRINGULACIN

DESCOMPOSICIN DE FIGURAS.
- Polgono ( 5 - 7 vrtices).
- Cuadriltero.
-Cadena.
AJUSTE MNIMO CUADRTICO.

COMPENSACIN DE FIGURAS

A. POLGONO


Si la descomposicin de los vrtices es similar a la de la figura, se ha formado un
polgono alrededor de su vrtice central. Supongamos que se han medido en el
campo los ngulos indicados en la figura.

El nmero de tringulos que normalmente configuran los polgonos suelen ser 5, 6
7 y las condiciones que han de cumplir sus ngulo sern:

1.- La suma de los tres ngulos de cada tringulo ha de ser 200
g
.

2.- La suma de los ngulos alrededor del vrtice central, A, deber ser 400
g
.

3.- Calculando sucesivamente los tringulos a partir de un lado radial
cualquiera, el AB, por ejemplo, debe llevarse a la misma longitud inicial.

El cumplimiento de estas tres condiciones da lugar a la aplicacin de otras tantas
compensaciones, y que enunciadas por orden, son:

1 Compensacin: Cierre de tringulos.

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Sumando los tres ngulos de cada tringulo, resultar:
1 2 3 200
4 5 6 200
7 8 9 200
10 11 12 200
13 14 15 200
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
g
g
g
g
g

Naturalmente la suma de los ngulos no ser 200
g
as que se producir un error e
i

1 2 3 200
4 5 6 200
7 8 9 200
10 11 12 200
13 14 15 200
1
2
3
4
5
+ + = +
+ + = +
+ + = +
+ + = +
+ + = +
g
g
g
g
g
e
e
e
e
e

Para compensar los diferentes errores si son admisibles ( e e
a
2 3 ), se
corregir cada uno de los ngulos en la tercera parte del error, pero nunca
introduciendo una compensacin inferior a la precisin de las lecturas. Si por
algn motivo quedara una parte del error sin compensar se le sumar al ngulo
que ms se acerque a 100
g
por exceso o por defecto.

Quedando entonces los ngulos:

5
2
2
1
1
1
3
1
15 ' 15
. . . .
3
1
5 ' 5
3
1
4 ' 4
3
1
3 ' 3
3
1
2 ' 2
3
1
1 ' 1
e
e
e
e
e
e
=
=
=
=
=
=



2 compensacin: Suma de ngulos en el centro.

Los ngulos medidos alrededor del punto O deben sumar 400
g
, ya que son los
deducidos de una vuelta de horizonte.

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M. Farjas 13
1 4 7 10 13 400 + + + + =
g

Naturalmente esto no ocurrir as que se producir un error e que si es tolerable
( e n
a
2 donde n = nmero de vrtices) se proceder a compensar del mismo
modo que se compens con los ngulos interiores.
1 4 7 10 13 400 + + + + = +
g
e
de tal manera que en este caso la compensacin ser:
e
e
e
e
e
5
1
' 13 ' ' 13
5
1
' 10 ' ' 10
5
1
' 7 ' ' 7
5
1
4 ' ' 4
5
1
' 1 ' ' 1
=
=
=
=
=

Pero esta modificacin de los ngulos interiores implica que habr dejado de cumplirse la
1 condicin. Para que esto no ocurra se tendrn que retocar los ngulos restantes en la
mitad y con signo contrario al de la correccin que se ha efectuado a los ngulos
interiores.
2 2
1
10
3 3
1
10
5 5
1
10
6 6
1
10
8 8
1
10
15 15
1
10
' ' '
' ' '
' ' '
' '
' '
. . . .
. . . .
' ' '
= +
= +
= +
= +
= +
= +
e
e
e
e
e
e

3 Compensacin: Ajuste de lado.
Puede suceder que cumplindose las otras dos condiciones el conjunto de los
puntos no sea un polgono, y entonces el punto A obtenido mdiante la relacin
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M. Farjas 14
encadenada del teorema del seno, aplicado a las sucesivas bases de los
tringulos, no coincida con el de partida A. Para que esto no ocurra se ha de
aplicar una tercera correccin.

Aplicando el teorema de los senos a los diferentes tringulos obtenemos en el
tringulo 1:
OA
OB
=
sen
sen
3
2

En el tringulo 2:
OB
OC
=
sen
sen
6
5

En el tringulo 3:
OC
OD
=
sen
sen
9
8

En el tringulo 4:
OD
OE
=
sen
sen
12
11

En el tringulo 5:
OE
OA
=
sen
sen
14
15


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M. Farjas 15

Multiplicando ordenadamente nos queda:
0 0 0 0 0 3 6 9 12 15
2 5 8 11 14
A B C D E
OB OC OD OE OA


=


sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen

Ahora el primer miembro de la igualdad es igual a uno luego:
sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen
3 6 9 12 15
2 5 8 11 14
1


=
Para que sea cierto los punto A y A han de coincidir, pues de lo contrario el lado
OA, inicial y final, no sern iguales. Este ser el caso ms general, el logaritmo de
la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un cierto valor :
log
sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen
3 6 9 12 15
2 5 8 11 14


=
Se modifican los ngulos de la expresin anterior para conseguir que sea cero el
logaritmo. Esta modificacin ha de hacerse de manera que no perturbe las
compensaciones anteriores, y observando que en el numerador y en el
denominador de la expresin anterior, figuran un ngulo de cada tringulo, para
no introducir nuevos errores, la correccin que se introduzca en ellos ha de
hacerse por igual y con signo contrario. As designndola por e y aplicando con
signo negativo a los del numerador y positivo a los del denominador se tendr:
log
sen( ) sen( ) sen( ) sen( ) sen( )
sen( ) sen( ) sen( ) sen( ) sen( )
3 6 9 12 15
2 5 8 11 14
0

+ + + + +
=
e e e e e
e e e e e

Matemticamente se obtiene que el ngulo e, puede calcularse con la siguiente
expresin:
e =

Siendo:
14 11 8 5 2
15 12 9 6 3
log
sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen


=
14 11 8 5 2 15 12 9 6 3
+ + + + + + + + + =

se denomina sumatorio de diferencias tabulares, debido al origen de las

mismas. Se calculan para los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste.
Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 16
Recordemos que la ecuacin de ajuste debe deducirse para cada caso concreto de
compensacin. El valor de

viene dado por:

3 log ) 1 3 ( log
3
sen sen
CC
+ =
6 log ) 1 6 ( log
6
sen sen
CC
+ =
9 log ) 1 9 ( log
9
sen sen
CC
+ =
12 log ) 1 12 ( log
12
sen sen
CC
+ =
15 log ) 1 15 ( log
15
sen sen
CC
+ =
2 log ) 1 2 ( log
2
sen sen
CC
+ =
5 log ) 1 5 ( log
5
sen sen
CC
+ =
8 log ) 1 8 ( log
8
sen sen
CC
+ =
11 log ) 1 11 ( log
11
sen sen
CC
+ =
14 log ) 1 14 ( log
14
sen sen
CC
+ =
La demostracin terica del clculo del trmino e, se inicia a partir de la
expresin:
log
sen( ) sen( ) sen( ) sen( ) sen( )
sen( ) sen( ) sen( ) sen( ) sen( )
3 6 9 12 15
2 5 8 11 14
0

+ + + + +
=
e e e e e
e e e e e

Desarrollando:
(log(sen( )) log(sen( )) log(sen( )) (log(sen( )) log(sen( ))) 3 6 9 12 15 + + + + e e e e e
(log(sen( )) log(sen( )) log(sen( )) log(sen(( )) log(sen( )) 2 5 8 11 14 0 + + + + + + + + + = e e e e e

Debido a la pequeez de e puede escribirse de modo general que:
log(sen( )) logsen
log(sen )) logsen
3 3
2 2
3
2
=
+ =
e e
e e

Sustituyendo en la expresin anterior tendremos:
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M. Farjas 17
(logsen logsen logsen logsen logsen 3 6 9 12 15
3 6 9 12 15
+ + + + e e e e e
(logsen logsen logsen logsen logsen 2 5 8 11 14 0
2 5 8 11 14
+ + + + + + + + + = e e e e e

y agrupando trminos:
= +
+ + + + + + +
) 14 log 11 log
8 log 5 log 2 (log 15 log 12 log 9 log 6 log 3 log
sen sen
sen sen sen sen sen sen sen sen

) (
15 14 12 11 9 8 6 5 3 2
+ + + + + + + + + = e
Ahora el primer miembro de la expresin es el desarrollo del logaritmo de la
expresin (*) . Su valor ser . La expresin queda reducida a:
=

e
e =

Una vez hallada la correccin (el valor del ngulo e, que compensa la figura) se
corregir a los ngulos del numerador con signo contrario al error y a los del
denominador con su signo.
2 2
3 3
5 5
6 6
8 8
15 15
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
. . . .
. . . .
' ' ' ' '
=
= +
=
= +
=
= +
e
e
e
e
e
e

B. CUADRILTERO

En un cuadriltero hay que observar los ocho ngulos que determinan sus dos
diagonales, la figura constituye un cuadriltero completo, y tales ngulos deben
cumplir las siguientes condiciones:

1.- Las diagonales dan lugar a la formacin de cuatro tringulos opuestos, dos a
dos, por el vrtice comn O. La suma de ngulos opuestos por el vrtice ha
de ser igual.

2.- La suma total de los ngulos ser igual a 400
g
.

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 18
3.- Calculando sucesivamente los tringulos a partir de un lado radial cualquiera,
el OA, por ejemplo, debe llevarse a la misma longitud inicial.


1 Compensacin: Suma de ngulos en tringulos opuestos.

1 2 7 8
4 5 9 10
+ = +
+ = +


debido a los errores de observacin no se cumplirn exactamente estas
igualdades, sino que resultar:

1 2 7 8
4 5 9 10
1
2
+ = + +
+ = + +
e
e


Se corregirn cada uno de los ngulos si fuese tolerable ( e
a
2 4 ) en la cuarta
parte del error respectivo y en el sentido conveniente.

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 19
1 1
1
4
2 2
1
4
7 7
1
4
8 8
1
4
4 4
1
4
10 10
1
4
1
1
1
1
2
2
'
'
. . . .
. . . .
'
'
'
. . . .
. . . .
'
=
=
= +
= +
=
= +
e
e
e
e
e
e


2 Compensacin. Suma total de los ngulos.

1 2 4 5 7 8 9 10 400 ' ' ' ' ' ' ' + + + + + + + =

Naturalmente como ocurra en el caso anterior esta no se cumplir y se producir
un error e
3
que si es tolerable ( e
a
2 8 ) se proceder a compensar:

1 1
1
8
2 2
1
8
10 10
1
8
3
3
3
' ' '
' ' '
. . . .
. . . .
. . . .
' '
=
=
=
e
e
e


Esta compensacin no modifica los efectos de la primera, pues cada uno de los
ngulos de la anterior compensacin experimenta la correccin y seguirn
cumplindose aquellas condiciones.
Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 20
3 Compensacin Ajuste de lado.
En el tringulo 1:
OA
OB
=
sen
sen
2
1

En el tringulo 2:
OB
OC
=
sen
sen
5
4

En el tringulo 3:
OC
OD
=
sen
sen
8
7

En el tringulo 4:
OD
OA
=
sen
sen
10
9

Multiplicando ordenadamente:
OA OB OC OD
OB OC OD OA


=


=
sen sen sen sen
sen sen sen sen
2 5 8 10
1 4 7 9
1
Naturalmente esto no ocurrir y aplicando logaritmos tendremos que:
log
sen ' ' sen ' ' sen ' ' sen ' '
sen ' ' sen ' ' sen ' ' sen ' '
log
2 5 8 10
1 4 7 9
1


=
Ahora bien, para que sea cierto los puntos A y A han de coincidir, pues de lo
contrario los lados OA, inicial y final , no sern iguales, y como ste ser el caso
ms general, el logaritmo de la expresin anterior no ser 0 sino que valdr un
cierto :
log
sen ' ' sen ' ' sen ' ' sen ' '
sen ' ' sen ' ' sen ' ' sen ' '
2 5 8 10
1 4 7 9


=
para que resulte cero se introduce en ellos una correccin e tal que:
0
) ' ' 9 ( ) ' ' 7 ( ) ' ' 4 ( ) ' ' 1 (
) ' ' 10 ( ) ' ' 8 ( ) ' ' 5 ( ) ' ' 2 (
log =
+ + + +

e sen e sen e sen e sen
e sen e sen e sen e sen


Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 21
El ngulo viene dado por:
e
CC
=

Siendo:
' ' 9 ' ' 7 ' ' 4 ' ' 1
' ' 10 ' ' 8 ' ' 5 ' ' 2
log
sen sen sen sen
sen sen sen sen


=
9 7 4 1 10 8 5 2
+ + + + + + + =

se denomina sumatorio de diferencias tabulares. Se calculan para los

ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste. Recordemos que la ecuacin de
ajuste debe deducirse para cada caso concreto de compensacin. El valor de

viene dado por:

2 log ) 1 2 ( log
2
sen sen
CC
+ =
5 log ) 1 5 ( log
5
sen sen
CC
+ =
8 log ) 1 8 ( log
8
sen sen
CC
+ =
10 log ) 1 10 ( log
10
sen sen
CC
+ =
1 log ) 1 1 ( log
1
sen sen
CC
+ =
4 log ) 1 4 ( log
4
sen sen
CC
+ =
7 log ) 1 7 ( log
7
sen sen
CC
+ =
9 log ) 1 9 ( log
9
sen sen
CC
+ =
Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 22
C. CADENA


Llamaremos cadena a la disposicin de tringulos que tienen una base en comn
entre tringulos y no existe ningn vrtice en comn a todos ellos.

Para el clculo de la cadena se necesita conocer, al menos, la longitud del lado
inicial AB, y segn se conozcan o no otros datos relativos a su lado final IJ, podr
aplicarse un nmero variable de compensaciones.

1 Compensacin:

Si solo se conoce un dato relativo al ltimo lado de la cadena, se dice que est
colgada, y solo se podr realizar la compensacin que deriva de los cierres de sus
tringulos, por lo que una vez realizado, los ngulos corregidos tendrn que
cumplir las condicin general.

1 2 3 200
4 5 6 200
7 8 9 200
10 11 12 200
13 14 15 200
16 17 18 200
1
2
3
4
5
6
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
g
g
g
g
g
g
e
e
e
e
e
e


De aqu los ngulos compensados sern:
1 1
1
3
2 2
1
3
3 3
1
3
4 4
1
3
5 5
1
3
17 17
1
3
1
1
1
2
2
6
'
'
'
'
'
. . . .
'
=
=
=
=
=
=
e
e
e
e
e
e

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 23

2 Compensacin:
Si adems de conocer los ngulos de los tringulos conocemos el azimut de
llegada, es natural que este dato obligue a hacer otra compensacin, llamada
ajuste de acimut. Partiendo del azimut
A
B
y pasando por todas las bases
comunes a los tringulos haremos una corrida de azimutes hasta llegar al acimut
final.







B
C
A
B
C
D
C
B
D
E
D
C
E
F
E
D
F
G
F
E
F
H
F
G
=
= +
=
= +
=
=
2
6
7
12
13
16

e
DATO
H
F
H
F
= ) (

Este error ser el error en el ajuste acimutal que habr que compensar. Para ello
se hacen tantas partes del error como ngulos han intervenido en la corrida de
acimutes (ser igual al nmero de tringulos). En cuanto al sentido con que han
de aplicarse las correcciones debe ser tal que anulen el error e, y a este respecto
debe deducirse de la figura el signo con que cada uno de aquellos ngulos
intervienen el calculo.

As en la figura la compensacin ser:

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 24
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
1
16
1
16 16
1
13
1
13 13
1
12 12
1
7
1
7 7
1
6 6
1
2
1
2 2
+ = =
+ = =
+ =
+ = =
+ =
+ = =


Esta modificacin obliga a reajustar los tringulos otra vez sin modificar los
ngulos que han intervenido en la corrida acimutal. El reajuste ser la mitad del
ngulo de correccin que se aplic a los ngulos de la corrida acimutal cambiado
de signo.
1 1
1
2
1
3 3
1
2
1
4 4
1
2
1
5 5
1
2
1
8 8
1
2
1
9 9
1
2
1
10 10
1
2
1
11 11
1
2
1
14 14
1
2
1
15 15
1
2
1
=
=
= +
= +
=
=
= +
= +
=
=
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e
n
e


17 17
1
2
1
18 18
1
2
1
=
=
n
e
n
e


Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 25

3 Compensacin:

Cuando se conoce la longitud del lado de llegada debe aplicarse la compensacin
del ajuste de lado, aplicando el teorema de los senos en los lados comunes de los
tringulos o lo que es lo mismo utilizando los lados de la corrida acimutal.


Aplicando el teorema de los senos.

AB
BC
BD
CD
CD
DE
DE
EF
EF
FG
FG
FH
=
=
=
=
=
=
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
sen
3
1
5
4
9
8
11
10
15
14
17
18


Multiplicando ordenadamente y simplificando queda la expresin:

AB
FH
=


sen sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen sen
3 5 9 11 15 17
1 4 8 12 16 18


FH
AB


=
sen sen sen sen sen sen
sen sen sen sen sen sen
3 5 9 11 15 17
1 4 8 12 16 18
1

Aplicando logaritmos:

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 26
=


= =


18 16 12 8 4 1
17 15 11 9 5 3
log
0 1 log
18 16 12 8 4 1
17 15 11 9 5 3
log
sen sen sen sen sen sen AB
sen sen sen sen sen sen FH
sen sen sen sen sen sen AB
sen sen sen sen sen sen FH


Se hace, por tanto necesario modificar los distintos ngulos que intervienen en
una cierta cantidad e. Para obtener el valor del ngulo e, se procede de modo
anlogo a como hemos realizado en las figuras anteriores:

e
CC
=

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 27
Siendo:
18 16 12 8 4 1
17 15 11 9 5 3
log
sen sen sen sen sen sen AB
sen sen sen sen sen sen FH


=
18 16 12 8 4 1 17 15 11 9 5 3
+ + + + + + + + + + + =

Las diferencias tabulares se calculan para los ngulos que intervienen en la
ecuacin de ajuste. El valor de

viene dado por la suma de los siguientes

trminos:
3 log ) 1 3 ( log
3
sen sen
CC
+ =
5 log ) 1 5 ( log
5
sen sen
CC
+ =
9 log ) 1 9 ( log
9
sen sen
CC
+ =
11 log ) 1 11 ( log
11
sen sen
CC
+ =
15 log ) 1 15 ( log
15
sen sen
CC
+ =
17 log ) 1 17 ( log
17
sen sen
CC
+ =
1 log ) 1 1 ( log
1
sen sen
CC
+ =
4 log ) 1 4 ( log
4
sen sen
CC
+ =
8 log ) 1 8 ( log
8
sen sen
CC
+ =
12 log ) 1 12 ( log
12
sen sen
CC
+ =
16 log ) 1 16 ( log
16
sen sen
CC
+ =
18 log ) 1 18 ( log
18
sen sen
CC
+ =

Cuando hayamos modificado los ngulos que intervienen en la ecuacin de ajuste,
para compensar la figura, se cumplir la igualdad:

log
sen(3 ) sen(5 ) sen(9 ) sen( ) sen( ) sen( )
sen( ) sen( ) sen(8 ) sen( ) sen( ) sen( )
FH e e e e e e
AB e e e e e e

+ + + + + +
=
11 15 17
1 4 12 16 18
0



Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 28

4 Compensacin:

Si se conocen las coordenadas de los puntos iniciales y finales de la cadena, se
podrn calcular la longitud y acimut del lado que une los dos ltimos puntos y, por
tanto, podremos hacer un nuevo ajuste. Resolviendo los sucesivos tringulos se
podrn calcular las coordenadas de todos los vrtices de la cadena partiendo de
las de los primeros. Las coordenadas que se obtengan, para el ltimo no
coincidirn con las reales y las diferencias son las que habr que compensar.

Para ellos se consideran los vrtices de la cadena en el mismo orden en que se
han calculado y se asimila a una gran poligonal cuyos tramos son los lados del
tringulo.
La compensacin de las coordenadas se har proporcional a las longitudes de los lados.


AJUSTE MNIMO CUADRTICO

Como se ha comentado, el mtodo de observacin en la triangulacin y en la trilateracin
es el mtodo de vueltas de horizonte.



Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 29



Con todas las observaciones obtenidas angulares y de distancias, puede realizarse
el clculo de las coordenadas de los vrtices planteando las ecuaciones de
observacin que corresponden al modelo.

Previamente se obtendrn las coordenadas aproximadas de los vrtices incgnita
mediante la resolucin de los mtodos simples que se requieran. Para estas
coordenadas podr aplicarse el mtodo de radiacin, de interseccin simple u
otros, desde los vrtices de coordenadas conocidas previamente.

El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en
campo es el siguiente:

[ ] [ ] v L d dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2

EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA


El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada
convenientemente para reducirla al sistema cartesiano correspondiente) queda:


[ ] V D D dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
OBS CAL
CAL
= + + +
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1

EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA


Las ecuaciones de observacin sern:
A x = L

Las ecuaciones normales:
A
T
P Ax = A
T
P L

Podemos cambiar la nomenclatura, y llamar

N = A
T
P A
t = A
T
P L

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 30
quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma:

N x = t

La solucin al sistema se obtiene calculando:

x = (A
T
P A)
-1
A
T
P L

con la sustitucin anterior queda:
x = N
-1
t

La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente
manera:

p
1
0 0 0 0
0 p
2
0 0 0
P = 0 0 p
3
0 0
....................................................
0 0 0 0 p
m

En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta
situacin corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas. Este
es generalmente el caso de la Topografa.

Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los
residuos despus del ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen
dados por:
V = Ax L

Clculamos de la varianza de referencia a posteriori:

r
V P V
T
=
2
0


donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados
de libertad del ajuste y es igual al nmero de ecuaciones de observacin (n)
menos el nmero de incgnitas (n
o
), es decir expresa la redundancia del modelo:
r = n-n
o
.

Si la varianza de referencia no se da como dato puede calcularse a posteriori con
este clculo. Si la varianza de referencia se conoce al comienzo del ajuste a
posteriori se calcular este valor tambin para hacer una comprobacin estadstica
de los dos valores.

La matriz cofactor asociada al vector de parmetros por el mtodo paramtrico,
puede calcularse a partir de los residuos

Q
xx
= N
-1
= (A
T
P A)
-1

Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 31
Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las
precisiones buscadas. La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas
son:

xx xx
Q N
2
0
1 2
0
= =



Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la
calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores
groseros de pequea magnitud. Los errores de magnitudes grandes son
fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las
observaciones de una zona concreta de la red. Este anlisis se basa en la
realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones.

Como test de bondad del ajuste se utiliza
2
. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.

El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos
anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error
grosero y su determinacin.

El procedimiento de clculo consistir en obtener coordenadas iniciales de todos
los puntos, con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de
observacin de direccin, una ecuacin por cada observacin de direccin, y
finalmente resolver el sistema.




4. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA


BANNISTER, A y RAYMONF, S.(1984).

BARBARELLA, Maurizio; PIERI, Lamberto (1983): "I pesi nella
compensazione di reti topografiche". Bolletino di Geodesia e Scienze Affini.
Anno XLII, N 3, pgs. 317-335.

BEZOARI, G.; MONTI, C. y SELVINI, A. (1984).

BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987).

CHUECA PAZOS, M. (1983): Tomo I.

DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, F. (1978).

FERNNDEZ, F. M (1982): "Diseo ptimo y control de redes topogrficas".
Topografa y Cartografa. Vol X n 50. 1982.

KAVANAGK Barry F. y BIRD, S.J. Glenn (1989).

NUEZ DEL POZO, A y MACAN FBREGA, M (1990): "Densificacin de la
red de tercer orden". Topografa y Cartografa. Vol VII. n36. Enero-
Febrero 1990.

OJEDA RUIZ, J.L. (1984).
Tema 9 Triangulacin y Trilateracin

M. Farjas 32

RUIZ MORALES, Mario (1992).

SOBERATS MASSANET, M (1985): "Correcciones Meteorolgicas a
distancias medidas con distancimetro". Topografa y Cartografa. Vol II-N
50. Septiembre-Octubre 1985

UREN, J.; PRICE, W.F. (1992).

VALBUENA DURAN, J.L. (1989): "Distanciometra electrnica, calibracin y
puesta a punto". Topografa y Cartografa. Vol IV - N 31, pg. 21-29.