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Manual de

Electrnica








































ndice de contenido
1 NOS FAMILIARIZAMOS CON LA ELECTRNICA.......................................................................................3
1.1 Fuente de Alimentacin....................................................................................................................3
1.2 Arduino Mega 2560............................................................................................................................4
1.3 RAMPS v 1.4.........................................................................................................................................4
1.4 SteppersDrivers G3D (Controladores de motor paso a paso)...................................................5
1.5 Motor paso a paso.............................................................................................................................5
1.6 Finales de carrera tipo microswitch...............................................................................................6
1.7 Termistor NTC 100 k..........................................................................................................................7
2 REALIZAMOS TODAS LAS SOLDADURAS NECESARIAS........................................................................8
2.1 Motores paso a paso.........................................................................................................................8
2.1.1Soldamos las conexiones de los motores paso a paso.....................................................8
2.1.2Comprobamos el estado de las soldaduras y las conexiones.......................................10
2.2 Cama caliente...................................................................................................................................11
2.2.1 Preparamos el termistor.......................................................................................................12
2.2.2 Preparamos la cama caliente..............................................................................................13
3 FINALES DE CARRERA...............................................................................................................................16
3.1 Materiales a utilizar.........................................................................................................................16
3.2 Soldamos los finales de carrera....................................................................................................16
4 FUENTE DE ALIMENTACIN....................................................................................................................19
4.1 Fuente de alimentacin tipo ATX..................................................................................................19
4.2Fuente de alimentacin conmutada............................................................................................23
5 CONEXIONES RAMPS V1.4........................................................................................................................25
5.1 Consideraciones previas................................................................................................................25
5.2 Componentes:..................................................................................................................................25
5.3 Despiece del cojunto de electrnica...........................................................................................26
5.4 Conexiones........................................................................................................................................28
5.5Extras...................................................................................................................................................35
5.5.1Lector de tarjetas SD para RAMPS........................................................................................35
6 SOFTWARE Y FIRMWARE..........................................................................................................................36
6.1 Comprobamos el ATMEGA 2560 (Arduino Compatible).......................................................36
6.2 Cargamos el Firmware....................................................................................................................37
6.3 Instalamos el sofware con el que controlaremos la impresora............................................37
7 COMPROBACIONES ELECTRONICAS.....................................................................................................39
7.1 Consideraciones previas................................................................................................................39
7.2 Carga del Firmware.........................................................................................................................39
1 NOS FAMILIARIZAMOS CON LA ELECTRNICA
1.1 Fuente de Alimentacin
Una fuente de alimentacin es un dispositivo que convierte la corriente alterna, en
una o varias corrientes continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato
elctrico al que se conecta. La utilizaremos para alimentar nuestra impresora 3D.
En funcin del tipo de fuente de alimentacin adquirida:
Fuente de alimentacin tipo ATX:
Fig. 1:: Fuente de alimentacin tipo ATX
Fuente de alimentacin conmutada:
Fig. 2:: Fuente de alimentacin conmutada 240W 12V
1.2 Arduino Mega 2560
Arduino es una plataforma de hardware basada en una placa con un microcontrolador
y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en
proyectos multidisciplinares.
Fig. 3:: ATMEGA 2560 (Arduino-Compatible)
1.3 RAMPS v 1.4
RepRap Arduino Mega Pololu Shield. Est diseado para adaptar toda la electronica
necesaria para una RepRap en un pequeo paquete de bajo coste.
Fig. 4:: RAMPS v1.4
1.4 SteppersDrivers G3D (Controladores de motor paso a paso)
Son los drivers para los motores paso a paso
Fig. 5: SteppersDrivers G3D
1.5 Motor paso a paso
El motor de paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al
posicionamiento
Fig. 6: Motor paso a paso Nema 17
1.6 Finales de carrera tipo microswitch
Son dispositivos elctricos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como
por ejemplo los ejes de las mquinas cnc, con el objetivo de enviar seales que
puedan modificar el estado de un circuito. Internamente contienen interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en ingls), o normalmente cerrados (NC).
Fig. 7: Final de carrera tipo microswitch
1.7 Termistor NTC 100 k
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la
variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El
trmino termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor.
Este termistor en concreto es de tipo NTC (Negative Temperature Coeficient), que
quiere decir coeficiente de temperatura negativo. Cuando la temperatura aumenta, los
tipo NTC disminuyen la resistencia.
Fig. 8: Termistor
2 REALIZAMOS TODAS LAS SOLDADURAS NECESARIAS
2.1 Motores paso a paso
Herramientas y material:
! Soldador de estao
! Pelacables
! Cinta aislante
! Estao
Componentes:
! Motores paso a paso Nema 17 (5 unidades) . E8
! Cable de 4 hilos con conector de 4 pines (5 unidades) E11
2.1.1 Soldamos las conexiones de los motores paso a paso
Fig. 9: Materiales a utilizar
Fig. 10: Pelamos los extremos de los cables a soldar.
Fig. 11: Cdigo de colores para la conexin entre el cableado y los motores.
Fig. 12: Realizamos la soldadura de cada uno de los motores con sus cable de 4 hilos
correspondiente respetando el cdigo de colores.
Fig. 13: Protegemos la soldadura individualmente con cinta aislante.
Fig. 14: Agrupamos el conjunto de cables y repetimos el proceso hasta tener soldados
todos los motores
2.1.2 Comprobamos el estado de las soldaduras y las conexiones
Para comprobar que hemos realizado correctamente el conexionado de los cables de
nuestros motores paso a paso o que las soldaduras estn realizadas correctamente
podemos utilizar el mtodo del led. Consiste en introducir un led entre los terminales
entre los que debe de haber una bobina y girar el motor manualmente. La corriente
inducida en la bobina debera encender el led. As pues el led debe encenderse al
conectarlos entre la primera pareja de cables (azul y rojo) y entre la ltima (verde y
negro), no as con el resto de combinaciones.
Fig. 15: Mtodo del led.
Tenga en cuenta:
! Puede comprobar que se induce corriente utilizando un polmetro en lugar del
led o simplemente alimentando los motores y comprobando que se muevan.
2.2 Cama caliente
Componentes:
! PCB Cama caliente Mk2a/Mk2b E9
! Cable 1,5mm de seccin (1 metro) E15
! Termistor NTC 100k E10
! Cable 2 hilos con conector de 2 pines E13
! Cable termo retrctil E16
Herramientas y material necesario:
! Soldador de estao
! Pelacables
! Cinta aislante
! Estao
2.2.1 Preparamos el termistor
Fig. 16: Pelamos el extremo del cable de dos hilos, aproximadamente 0.5cm.
Necesitaremos 2 trozos de cable termorretrctil de 1-2 cm cada uno.
Fig. 17: Soldamos los extremos del termistor a los extremos del cable.
Fig. 18: Cubrimos con cinta aislante, o con cable termo retrctil, para proteger la
soldadura.
Tenga en cuenta:
! Si utilizamos el cable termo retrctil debemos introducirlo antes de realizar la
soldadura. ste dar rigidez a la unin.
! El termistor no tiene polaridad por lo que no importa en que extremo
decidamos soldar el cable rojo o el negro.
2.2.2 Preparamos la cama caliente
Fig. 19: Cama caliente y cable de 1,5mm de seccin.
Fig. 20: Pelamos los dos extremos de los cables, aproximadamente 6-8mm los
extremos que soldaremos a la cama y 2-3mm los extremos que conectaremos a la
RAMPS.
Fig. 21: Realizamos la soldadura respetando la polaridad.
Fig. 22: Cama caliente y termistor con las soldaduras realizadas.
Tenga en cuenta:
! Las pistas de cobre de la cama conformarn la superficie de impresin, por lo
que el termistor lo colocaremos por el lado opuesto de stas.
! Es recomendable estaar la punta de los cables que conectaremos a la RAMPS.
3 FINALES DE CARRERA
3.1 Materiales a utilizar
Componentes:
! Microswitch/ Final de carrera (3 unidades) E5
! Cables de 3 hilos con conector de 3 pines (3 unidades) E12
! Cable termorretrctil M16
3.2 Soldamos los finales de carrera
Fig. 23: Materiales
Fig. 24: Introducimos el termo retrctil en el cable antes de realizar la soldadura.
Fig. 25: Realizamos la soldadura respetando el cdigo de colores.
Fig. 26: Utilizamos el cable termo retrctil para darle rigidez a las soldaduras.
Tenga en cuenta:
! Debe respetar el cdigo de colores del cableado,es muy importante. Puede
daar su electrnica si conecta los endstops de forma incorrecta.
! Que debe introducir el trozo de termo retrctil en el cable antes de realizar la
soldadura.
! Repetimos este proceso 3 veces.
4 FUENTE DE ALIMENTACIN
4.1 Fuente de alimentacin tipo ATX
Fig. 27: Imagen fuente de alimentacin tipo ATX.
Utilizaremos una fuente de alimentacin ATX cuyos requisitos mnimos que debe
cumplir la fuente es que proporcione una alimentacin de 12 voltios y una corriente
de al menos 17 amperios. En nuestro caso utilizamos una fuente de 500W, 12 voltios y
hasta 25 amperios.
Nos fijamos en dos grupos de cables, el conector molex de 4 vas que contiene dos
cables amarillos y dos negros que utilizaremos para alimentar la RAMPS y el conector
molex de 20+4 vas que trucaremos para conseguir poner en funcionamiento
nuestra fuente de alimentacin ATX.
Fig. 28: Imagen de los conectores que vamos a utilizar.
Fig. 29: Informacin sobre los pines de los conectores que vamos a utilizar.
Para alimentar nuestra RAMPS v1.4 conectaremos a la su clema de alimentacin los 4
cables (2 amarillos y 2 negros) que proporcionan una tensin de 12V, respetando la
polaridad de la placa. Para ello cortamos los cables para desprendernos del conector,
estaamos los extremos y los conectamos a la clema de la RAMPS v1.4.
Fig. 30: Clema de alimentacin de la RAMPS con los cables de la fuente conectados.
Para conseguir poner en marcha nuestra fuente de alimentacin necesitamos
conectar los pines 16 y 17 del conector principal de alimentacin de 24 pines de la
fuente ATX.
Fig. 31: Correspondencia de los pines del molex 20+4.
Fig. 32: Una de las formas de hacerlo es utilizando un clip de aluminio.
Ahora debemos probar que al conectar la fuente a la corriente sta se enciende (el
ventilador se activa).
4.2 Fuente de alimentacin conmutada.
Si su kit incluye la fuente de alimentacin conmutada usted deber de realizar la
conexiones de alimentacin de su fuente y de la fuente a la RAMPS.
Fig. 33: Materiales a utilizar.
Fig. 34: Pelamos los extremos de los cables. Alimentacin de la fuente y alimentacin
de la RAMPS.
Fig. 35: Conexin del cable de alimentacin a la fuente.
Fig. 36: Conexin de los cables de alimentacin de la RAMPS a la fuente. Azul V+.
Marron Comm.
Fig. 37: Conexin de los cables de alimentacin de la RAMPS a la clema de conexin.
5 CONEXIONES RAMPS V1.4
5.1 Consideraciones previas.
Antes de realizar el conexionado de los componentes a la placa asegrese de que ha
realizado todas las soldaduras necesarias indicadas en los apartados anteriores.
En apartados posteriores de este manual volveremos a desconectar toda la
electrnica para realizar una serie de comprobaciones por lo que no tiene porqu
realizar las conexiones sino conocerlas y familiarizarse con ellas.
Si usted ha adquirido el J-Head v5 que servimos, deber haber realizado previamente
su ensamblado, indicado en el manual de montaje mecnico que puede encontrar en
nuestra pgina web en la seccin de manuales.
Preste especial atencin a la posicin de los conectores en la placa. Una mala
posicin de las conexiones podra daar su electrnica.
Nunca realice conexiones y/o desconexiones sin retirar la alimentacin de la placa,
tanto en lo que se refiere a la fuente de alimentacin como a la conexin mediante
usb al ordenador.
Los componentes electrnicos principales utilizados (ATMEGA 2560 (Arduino-
Compatible) !", Ramps V1.4 !#, Steppers Drivers G3D !$) han sido testados por
Lemonmaker y funcionan perfectamente. Lemonmaker no se hace responsable del
dao causado a los componentes electrnicos debido a su mal uso o manipulacin.
5.2 Componentes:
! Arduino Mega 2560 (1 unidad) E1
! RAMPS v1.4 (1 unidad) E2
! SteppersDrivers modelo G3D,o en su defecto Stepsticks (4 unidades) E3
! Componentes preparados:
" Hot-end ensamblado
" Motores Paso a paso (Apartado 4)
" Cama Caliente (Apartado 5)
" Finales de carrera (Apartado 6)
" Fuente de alimentacin (Apartado 7)
5.3 Despiece del cojunto de electrnica.
Fig. 38: Conjunto de electrnica servido en caja de plstico.
Fig. 39: Conjunto de electrnica formado por Arduino,RAMPS y controladores de los
motores (steppers drivers). Planta.
Fig. 40: Conjunto de electrnica formado por Arduino,RAMPS y controladores de los
motores (steppers drivers). Perfil.
Fig. 41: Para ayudarse en el despiece d los componentes puede ayudarse de un
destornillador de cabeza plana.
5.4 Conexiones
Fig. 42: Finales de carrera. De izquierda a derecha, eje X,ejeY y eje Z. Respete el cdigo
de colores, vlido para nuestra configuracin del firmware.
Fig. 43: Termistor cama caliente. No tiene polaridad por lo que no importa el cdigo de
colores.
Fig. 44: Termistor hot-end.No tiene polaridad.
Fig. 45: Motor del extrusor. Respete el cdigo de colores vlido para la configuracin de
nuestro firmware.
Fig. 46: Motor del eje X. Respete el cdigo de colores vlido para la configuracin de
nuestro firmware.
Fig. 47: Motor del eje Y. Respete el cdigo de colores vlido para la configuracin de
nuestro firmware.
Fig. 48: Motores del eje Z. Respete el cdigo de colores vlido para la configuracin de
nuestro firmware.
Fig. 49: Todas las conexiones.Planta
Fig. 50: Cable de alimentacin de la cama caliente a D8. Respete la polaridad, no
afecta al calentamiento de la cama pero si a los leds de encendido.
Fig. 51: Cable de alimentacin del hot-end a D10. No tiene polaridad.
Fig. 52: Conexin de la fuente a la clema de alimentacin. Respete la polaridad.
Fig. 53: Cable usb
Fig. 54: Esquema de conexionado. Fuente: Reprap.org/wiki.
5.5 Extras
5.5.1 Lector de tarjetas SD para RAMPS
Fig. 55: Detalle colocacin SD RAMPS.
Fig. 56: Detalle pines SD RAMPS.
Fig. 57: Detalle zcalo SD RAMPS.
6 SOFTWARE Y FIRMWARE
6.1 Comprobamos el ATMEGA 2560 (Arduino Compatible)
Lo primero que debemos hacer es descargar e instalar el sofware de Arduino.
Podemos hacerlo de forma gratuita a travs de la pgina web oficial de Arduino
(www.arduino.cc). Est disponible para todas las plataformas.
Recomendamos descargar la versin 1.0.3 que es la que tenemos testeada con el
firmware Marlin que utilizamos para reducir los posibles errores durante el montaje y
una vez la tengamos funcionando perfectamente actualiarse a versiones posteriores.
Puede encontrarla en http://arduino.cc/en/Main/OldSofwareReleases
Siga las instrucciones de instalacin del sofware y de comprobacin de la placa
arduino. Puede encontarlas aqu:
http://arduino.cc/en/Guide/HomePage (Ingls)
http://arduino.cc/es/Guide/HomePage (Castellano)
La versin traducida no est adaptada para la placa Mega 2560, por lo que para la
instalacin de los drivers deber consultar la versin en ingls.
Una vez haya realizado la cargado el programa Blink (por ejemplo) en la placa Arduino
y comprobado su funcionamiento estamos en disposicin de pasar al siguiente punto.
No deje de consultar la resolucin de errores que se proporciona en la pgina de
arduino con los consejos a seguir si las cosas no funcionan correctamente.
6.2 Cargamos el Firmware
El %&'()*'+ es un bloque de instrucciones de mquina para propsitos especficos.
Est fuertemente integrado con la electronica del dispositivo siendo el sofware que
tiene directa interaccin con el hardware: es el encargado de controlarlo para ejecutar
correctamente las instrucciones externas.
En resumen, un firmware es el sofware que maneja al hardware.
El firmware que nosotros utilizamos se llama Marlin.
Puede descargar una versin ya configurada para el montaje de nuestra mquina en
nuestra pgina web en la seccin de manuales.
Tambin puede descargar la ltima versin de Marlin del repositorio del desarrollador
principal de Marlin, Erik van der Zalm, aqu. Esta versin deber ser configurada para
su mquina. Encontrar ms informacin sobre Marlin en la wiki de Reprap.
Abra el fichero Marlin.ino y carguelo en su placa Arduino.
6.3 Instalamos el sofware con el que controlaremos la impresora
Existen diferentes sofwares de interfaz grfica para controlar nuestra impresora.
! Pronterface
Puede descargarlo desde el repositorio del desarrollador principal, Kliment, aqu.
All encontraras las instrucciones de instalacin. Disponible para Windows, MacOX y
Linux.
Encontrar ms informacin sobre Pronterface en la wiki de Reprap.
Descarga el manual de iniciacin a pronterface de nuestra pgina web de la seccin
de manuales para familiarizarse con el sofware.
! Repetier
Puede encontrar toda la informacin sobre el programa y descargar Repetier desde su
pgina oficial.
7 COMPROBACIONES ELECTRONICAS
7.1 Consideraciones previas
Antes de realizar el conexionado de los componentes a la placa asegrese de que ha
realizado todas las soldaduras necesarias indicadas en los apartados anteriores.
Si usted ha adquirido el J-Head v5 que servimos, deber haber realizado previamente
su ensamblado, indicado en el manual de montaje mecnico que puede encontrar en
nuestra pgina web en la seccin de manuales.
Preste especial atencin a la posicin de los conectores en la placa. Una mala
posicin de las conexiones podra daar su electrnica.
Nunca realice conexiones y/o desconexiones sin retirar la alimentacin de la placa,
tanto en lo que se refiere a la fuente de alimentacin como a la conexin mediante
usb al ordenador.
Los componentes electrnicos principales utilizados (ATMEGA 2560 (Arduino-
Compatible) E1, Ramps V1.4 E2, Steppers Drivers G3D E3) han sido testados por
Lemonmaker y funcionan perfectamente. Lemonmaker no se hace responsable
del dao causado a los componentes electrnicos debido a su mal uso o
manipulacin.
7.2 Carga del Firmware
Descargue el firmware Marlin preconfigurado para nuestras mquinas de nuestro
website seccin manuales.
Paso 1. Desactive los sensores de temperatura de la cama caliente y del hot-end.
Paso 2. Cargue el firmware en la placa Arduino.
Nota: Para indicaciones sobre las modificaciones del firmware consulte el manual de
introruccin a marlin en nuestro website, seccin manuales.
Paso 3. Ensamblado.
Ensamble la RAMPS v1.4 en la ATMEGA2560.
Paso 4. Calibracin de los steppers drivers G3D.
Ensamble uno de los drivers de los motores paso a paso en su zcalo correspondiente
(eje X por ejemplo).
Regularemos la intensidad con la que alimentamos los motores. Utilizamos el
destornillador cermico para girar los potencimetros de los drivers de los motores.
Girando el potencimetro correspondiente en sentido de las agujas del reloj
aumentamos la intensidad con la que alimentamos los motores y en sentido contrario
la reducimos.
Gire cuidadosamente ambos potencimetros en sentido opuesto a las agujas del reloj
hasta su posicin de origen.
Conecte uno de los motores en el zcalo correspondiente (eje X por ejemplo).
Conecte la fuente de alimentacin a la RAMPS v1.4 y enciendala. Tenga especial
cuidado en los prximos pasos para no daar ningn componente electrnico.
Con la ayuda de un multmetro vamos a medir tensin entre masa y el potencimetro
indicado en la figura 52.
Giramos el potencimetro en sentido de las agujas del reloj hasta obtener una medida
en el multmetro de 0.6V.
Fig. 58: Calibracin de los drivers. Terminal rojo del multmetro al potencimetro en
Conecte la electrnica a su ordenador y ejecute el programa pronterface. Compruebe
que el motor se mueve segn las rdenes que usted le indica.
Los motores no se movern en sentido negativo ms all de la posicin de origen.
Desconecte la alimentacin de la electrnica, tanto la fuente de alimentacin como la
conexin usb.
Retire el driver ya calibrado y repita el proceso anterior para el resto de drivers y
motores.
Las tensiones medidas en cada drivers deben ser:
Eje X: 0.6V
Eje Y: 0.6V
Eje Z: 1V
Extrusor: 1V
Nota: Preste especial atencin en este paso ya que un exceso de intensidad podra
daar algn componente. Realice el giro de los potencimetros con especial cuidado
ya que son muy sensibles.
Paso 5. Finales de carrera
Conecte todos los drivers y sus correspondientes motores exceptuando el del extrusor.
Conecte los finales de carrera. Preste especial cuidado a la posicin y al cdigo de
colores. Una mala conexin podra daar su electrnica.
Conecte la fuente de alimentacin y su ordenador a la electrnica a travs del usb.
Ejecute el programa Pronterface. Haga un homming de cada eje y compruebe que al
pulsar el final de carrera correspondiente al eje en cuestin el motor se detiene.
Paso 6. Cama caliente y hotend.
Active en el firmware los sensores de temperatura de la cama caliente y el hot-end.
Cargue de nuevo firmware en la ATMEGA 2560.
Conecte tanto la alimentacin como los termistores del hot-end y de la cama caliente
a la RAMPS.
Conecte la fuente de alimentacin y la conexin usb al ordenador.
Ejecute el programa Pronterface.
Compruebe que las temperaturas que miden ambos sensores son coherentes.
Encienda la cama caliente y el hot-end y compruebe que alcanza la temperatura
indicada y se estabiliza.
Desconecte la alimentacin.
Las comprobaciones electrnicas han terminado.
Ya puede comenzar con el montaje mecnico de su mquina!