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LA MQUINA ASINCRONA

I.-INTRODUCCION

Se llaman mquinas asncronas a las mquinas de corriente alterna cuya velocidad de giro N es
diferente a la velocidad de sincronismo Ns.
Al igual que otras mquinas elctricas, stas pueden funcionar como generador o como motor,
aunque su aplicacin ms difundida es como motor, denominndosele en este caso el nombre
de motor de induccin.
En la actualidad, el motor de induccin trifsico es el ms utilizado en la industria debido a su
robustez, larga vida, facilidad de operacin y bajo costo.

II.-OBJETIVOS

* Demostrar en forma prctica los ensayos del motor asncrono y partir de ellos determinar los
parmetros del circuito equivalente de sustitucin de estado estacionario.
* La estimacin de las prdidas rotacionales y el pronstico terico de su comportamiento como
rotor o generador a partir del circuito equivalente.
* Comprobacin experimental del funcionamiento de la mquina asncrona como generador.

* Realizar el Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.

III.-FUNDAMENTO TEORICO
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas


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bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la
Ley de induccin de Faraday:

1. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
2.1. EL ESTATOR

Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fija una corona de
chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Desde el punto de vista constructivo,
es tambin muy simple y semejante al de un generados sncrono trifsico, en el cual se alojan
uno o ms grupos de tres bobinas conectadas en estrella o tringulo, tal como puede verse en la
figura.

2.2. EL ROTOR

Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y constituido por un
apilamiento de chapas de acero formando un cilindro solidario con el rbol del motor. Entre los
tipos ms utilizados se distinguen el rotor de jaula de ardilla y el rotor bobinado.

2.3.1. El rotor de jaula de ardilla (rotor en corto circuito)

Este rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o aluminio ubicadas en ranuras
previamente construidas en el rotor, paralelamente a su eje y puestas todas en cortocircuito en
ambos extremos por medio de dos anillos metlicos. El conjunto tiene el aspecto de una jaula
de ardilla, de donde proviene e l nombre de este tipo de rotor.
En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada. Se suele utilizar el
aluminio inyectado a presin; las aletas de refrigeracin hechas en la misma operacin, hacen
masa con el rotor.




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2.3.2. El rotor bobinado (rotor de anillos rozantes)

Existe tambin otro tipo de rotor que lleva un arrollamiento similar en construccin y en
nmero de polos al estator. Generalmente el rotor es trifsico. Un extremo de cada uno de los
devanados est conectado a un punto comn (acoplamiento estrella). Los extremos libres
pueden estar conectados a un acoplador centrfugo o a tres anillos de cobre aislados y solidarios
al rotor. Encima de los anillos se colocan las escobillas de grafito conectadas al dispositivo de
arranque. Por estas razones a este motor se le denomina de rotor bobinado o de anillos rozantes.
Este motor se emplea poco debido a su mayor costo.
El arrollamiento rotrico no recibe ningn tipo de alimentacin exterior como sucede con el
resto de mquinas elctricas y las corrientes que por ste circulan, son simplemente inducidas
por el estator, como si se tratara de un transformador.

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

El funcionamiento de estas mquinas se explica por la presencia de u campo magntico
giratorio en el estator que gira a una velocidad constante, cuyos valores se distribuyen
senoidalmente en el espacio y cuya amplitud se mantiene constante en el tiempo. Como se sabe,
un campo de esta naturaleza slo puede ser producido por u sistema trifsico constituido por
uno o ms grupos de tres bobinas distribuidas simtricamente en el espacio y que estn siendo
alimentadas por un sistema trifsico equilibrado de corrientes. Se sabe tambin que este campo
giratorio se mueve a la velocidad de sincronismo Ns:

donde: f es la frecuencia (Hz)
p es el nmero de polos

El campo giratorio del estator corta a los conductores del rotor generando en ellos una f.e.m.
como si se tratara de un transformador; estas f.e.ms. hacen circular corrientes en el rotor que, a


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su vez, generan otro campo giratorio de la misma velocidad que aquel producido por el
arrollamiento estatrico, ya que tienen el mismo nmero de polos.
Los dos campos girando a la misma velocidad interaccionan entre s, produciendo un torque
electromagntico que pone en movimiento al rotor. Cuando el rotor comienza a girar a la
velocidad N, la velocidad relativa entre el campo giratorio y el rotor disminuir a Ns N. Como
consecuencia de esto, las f.e.ms. y las corrientes inducidas n el rotor tendrn una frecuencia fr
diferente a la frecuencia f del estator.

3. EL DESLIZAMIENTO

Como las frecuencias de las cantidades elctricas son proporcionales a las velocidades relativas
de los campos con respecto a sus respectivos devanados, se tendr que:

de donde se deduce:

El valor de s se conoce con el nombre de deslizamiento y es muy importante para el estudio de
la mquina asncrona; de esta relacin se obtiene:

Para que haya produccin de torque a cualquier velocidad del rotor es necesario que los campos
giratorios del estator y del rotor se desplacen a la misma velocidad, excepto cuando el rotor
alcanza la velocidad sncrona por cuanto, al no haber movimiento relativo entre el campo
giratorio del estator y el rotor no se inducen f.e.ms en el rotor.

Esta es la gran diferencia con respecto a las mquinas sncronas en las que slo se produce
torque a la velocidad de sincronismo.






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4. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCION
TRIFASICO

El motor de induccin es semejante a u transformador cuyo primario es el estator y secundario
es el rotor. El estator y e rotor se pueden considerar como acoplados magnticamente por u
transformador ideal de relacin de transformacin a.
Suponiendo que est parado, s=1, su circuito equivalente monofsico ser como el que se indica
en la figura.

En este diagrama:
Re : resistencia del bobinado del estator (ohm/fase)
Xe : reactancia de dispersin del estator (ohm/fase)
Rr : resistencia del bobinado del rotor (ohm/fase)
Xr : reactancia de dispersin del rotor (ohm/fase)
Rfe : resistencia de prdidas en el hierro (ohm/fase)
Xr : reactancia de magnetizacin (ohm/fase)
Ve : tensin aplicada por fase (V)
Ee : f.e.m. inducida en el estator por fase (V)
Er : f.e.m. inducida en el rotor por fase (V)
Ie : corriente de fase del estator (A)
Ir : corriente de fase del rotor (A)
Io : corriente de fase de vaco (A)

5. ARRANQUE, VACIO Y TRABAJO CON CARGA

Cada vez que un motor es arrancado y puesto en marcha desarrolla siempre las mismas
caractersticas naturales de torque y corriente en funcin de la velocidad de giro.
Sin embargo deben distinguirse tres casos de arranque:
a) Primero, cuando el motor arranca en vaco, es decir, sin carga mecnica acoplada en el eje.
Evidentemente, estas son las mejores condiciones para la puesta en marcha del motor por


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cuanto se produce rpidamente en vista de la ausencia de torque resistente.
b) Segundo, cuando el motor arranca con carga, la cual puede ser ligera, mediana, plena o
incluso con sobrecarga, las condiciones para la puesta en marcha son un tanto ms difciles. El
motor se tardar cada vez ms en accionar la respectiva carga. Debe quedar claro que sea cual
fuere la carga que un motor debe poner en marcha, el torque ni la corriente de arranque
cambiarn; asimismo, que el tiempo que dura la puesta en marcha aumenta con la carga y que
los tiempos largos contribuyen al recalentamiento de la mquina poniendo en peligro la vida del
aislamiento.

c) Por ltimo, los continuos rranques y paradas del motor en los accionamiento del tipo
intermitente ocasionan que el motor trabaje en la regin de las velocidades bajas, donde
precisamente las corrientes son elevadas con el consiguiente recalentamiento de la mquina al
no darle tiempo para que se enfre.

ENSAYOS DE VACIO Y ROTOR BLOQUEADO

Las constantes del circuito equivalente del motor de induccin pueden obtenerse de una prueba
hecha con el motor girando libre y de la prueba del rotor bloqueado. Estas pruebas son
equivalentes a las pruebas de vaco y de cortocircuito del transformador.

* ENSAYO EN VACIO

El ensayo en vaco de un motor de induccin mide las prdidas rotacionales del motor y
proporciona informacin sobre su corriente de magnetizacin. Algunos vatmetros, un
voltmetro y tres ampermetros se conectan a un motor de induccin, el cual se deja rodar
libremente. La nica carga en el motor es la friccin y las prdidas por vendaval, por tanto, toda
la PCONV de este motor la absorben las prdidas mecnicas y el deslizamiento del motor es
muy pequeo. Con el deslizamiento muy pequeo, la resistencia correspondiente a su potencia
convertida R2(1-x)/s, es mucho ms grande que la resistencia correspondiente a las prdidas del
cobre del rotor R2 y mucho ms grande que su reactancia X2.

En este motor, en condiciones de vaco, la potencia de entrada dbilmente medida debe ser
igual a las prdidas en el motor. Las prdidas en el cobre del rotor se desprecian, por que la
corriente I2 es extremadamente pequea. Las prdidas en el cobre del estator se dan por
PSCL = I21R1


Y entonces, la potencia de entrada debe ser igual a


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Pant = PSCL + PNUCLEO + PF&W + PMISN = 3*I21R1 + PROT

En donde Prot es la perdida rotacional del motor

Prot = PNUCLEO + PF&W + PMISN



Entonces, si se conoce la potencia de entrada al motor, pueden determinarse las prdidas
rotacionales del mismo.

El circuito equivalente que describe el funcionamiento del motor en estas condiciones contiene
las resistencias RC Y R2(1-s)/s en paralelo con la reactancia de magnetizacin XM. La
corriente necesaria para establecer un campo magntico es bastante grande en un motor de
induccin, debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo cual la reactancia XM ser
mucho mas pequea que las resistencias que estn en paralelo con ella y el factor de potencia
total de entrada ser muy pequeo. Con una corriente de atraso tan grande, la mayor parte de la
cada de voltaje se dar a travs de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la
impedancia de entrada equivalente es aproximadamente.



* ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Otro ensayo que puede realizarse en un motor de induccin, para determinar los parmetros de
su circuito, se denomina ensayo del rotor bloqueado. Este ensayo corresponde al de corto
circuito en los transformadores. En l, el rotor esta bloqueado de modo que no se puede mover,
se le aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia resultante.

Las conexiones para el ensayo del rotor bloqueado. Para realizarlo, se aplica un voltaje de CA
al estator y el flujo de corriente de ajusta para

que sea aproximadamente igual al valor de plena carga, cuando la corriente tiene un valor de
plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluye en el motor. Obsrvese que
como el rotor no se mueve, el deslizamiento s = 1 y por eso la resistencia R2/s del rotor es
precisamente igual a R2. Como R2 y X2 son tan pequeos, casi toda la corriente de entrada
circulara a travs de ellos, en lugar de hacerlo a travs de una reactancia de magnetizacin
mucho ms grande XM. Por tanto, en estas condiciones, el circuito parece una combinacin en
seria de X1, X2, y R2.

Despus de que los ensayos de voltaje y frecuencia se han llevado a cabo, el flujo de corriente
en el motor se ajusta rpidamente hasta un valor cercano al valor nominal y se mide la potencia,


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el voltaje y las corrientes de alimentacin del motor se hallan por medio de
de tal modo que le factor de potencia del rotor bloqueado se encuentra mediante
Y el ngulo de impedancia es precisamente igual a cos-1 (FP).

IV.-EQUIPOS Y MATERIALES

.Un transformador regulador de voltaje

* 1 resistencia de 1600.
* 1 resistencia de 0 - 220.
* 2 voltmetros de 0 300V CA.
* 1 ampermetro digital de 0 6
* 1 multmetro digital Fluke modelo 10
* Cables para la mquina generalizada pequea
* 1 interruptor tripolar
* 1 extensin monofsica
* 4 cables de 2 metros
* 1 vatmetro WATTAVI
* 1 voltmetro 0 150 300V CA.
* 1 ampermetro digital de 0 6A
* Tacmetro fotoelctrico.

IV.-PROCEDIMIENTO
Tomar los datos de la placa de caractersticas de la mquina
S. Amp=134 A
V=220
In=12 A
Vrotor=1746 rpm

1. Armar el circuito de la figura 3.








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PARA EL ENSAYO EN VACO:
2. Arrancar la mquina y esperar un tiempo prudencial para que las condiciones de
lubricacin se estabilicen
3. Luego por medio del Variac Trifsico de 5KVA, regular la tensin al 120% de la
tensin nominal.
4. Tomar los datos requeridos en esta prueba.

PRUEBA DE VACIO


V(Volt) W(Watt) I (A)
190.1 400 1.7
176.5 400 1.7
146.2 380 1.8
133 380 1.85
122.5 3 1.9
109.2 3 2.2
87 3 2.7


PARA EL ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO
5. Haciendo uso del tornillo de banco, que se encuentra fijado a la base de concreto de
motor, aplicar un freno al eje de la mquina(ver figura 2)
6. Arrancar la mquina y regular la tensin hasta producir el 120% de la corriente nominal
de la mquina.
7. Tomar los datos requeridos para esta prueba.
ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

W I V
5
0
0
7
.
9
6
4.
3
3
7
5
7 5
7.
5
3
0
0
6 5
0 2
5
0
5
.
3
4
5.
1
1
0
0
3
.
3
2
8.
8
5
0
2
.
6
2
4.
1


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ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

W I V
5
0
0
7
.
9
6
4.
3
3
7
5
7 5
7.
5
3
0
0
6 5
0 2
5
0
5
.
3
4
5.
1
1
0
0
3
.
3
2
8.
8
5
0
2
.
6
2
4.
1
V.-CUESTIONARIO.-
1.-Calcular los parmetros del circuito "T" equivalente de sustitucin de la
maquina asncrona para tensin nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la
resistencia "Rm".


A base de la analoga en la descripcin matemtica para la maquina asncrona reducida al
transformador, se puede utilizar el circuito equivalente (de sustitucin) del transformador. el
circuito de sustitucin se muestra arriba.
La resistencia R'
mec
= R'
2
(1-s)/s es como la resistencia de carga del transformador con
devanado secundario reducido. Las prdidas de potencia en esta resistencia son
numricamente iguales a la potencia mecnica desarrollada por la maquina asncrona.
El circuito de sustitucin refleja el sistema de las siguientes ecuaciones:




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Determinamos el circuito equivalente por fase referido al estator.
Este circuito tambin se puede determinar colocando la rama de excitacin como una
disposicin en serie de la conductancia Go y la supceptancia Bo.

Go
Rm = -----------
Go
2
+Bo
2

-Bo
Xm = ----------
Go
2
+Bo
2


Dnde:
R1 : resistencia de prdidas de cobre en el estator
X1 : reactancia de dispersin en el estator
R2': resistencia de prdidas de cobre en el rotor
X2': reactancia de dispersin en el
rotor Rm : resistencia de prdidas en
el ncleo Xm : reactancia de
magnetizacin

Es de notar la similitud del circuito equivalente del motor asncrono de induccin
con el circuito equivalente del transformador debido a la identidad del diagrama vectorial
para cada uno de ellos.




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En el caso de motor de induccin los circuitos primario y secundario son
mutuamente mviles a una velocidad que vara con la carga

Determinacin de los parmetros del circuito equivalente:
R1 es la resistencia de prdidas de cobre en el estator por
fase: R1 = Rf = 2.3
Tomaremos el circuito equivalente con la rama de excitacin enseriada Rm con Xm



En el ensayo de vacio:

A condiciones nominales en tensin

Io = 2.2 A ; Vn = 200 V


Sabemos:
PFe + Pcu + Prot = Ptot (por fase)

Luego:

Ptot =694.55/3 = 133.67 Watt

Pcu =(Io)
2
*R1/3 = 3.711
Watt

Las prdidas rotacionales son las prdidas estacionales, estas prdidas son las que debe
vencer el motor para su funcionamiento en vacio. Estas prdidas constantes estan
constituidas por las prdidas mecnicas, las prdidas por efecto de ventilacin, prdidas por
friccin. Las prdidas por efectos de ventilacin y las prdidas por friccin son pequeas, ello
hace que las prdidas de rotacionales sean igual aproximadamente a las prdidas mecnicas
Las prdidas rotacionales se obtienen a partir de la grfica Poo vs. V donde las
prdidas rotacionales estarn dadas por la interseccin de la curva de la grfica con el eje Poo.
De la grfica el valor aproximadamente es

Prot = 120.61 Watt

PFe = 9.346 Watt

Pero las prdidas en el ncleo (PFe) estar dado
por: PFe = Io
2
*Rm/3
Luego:

Rm =
3PFe/Io
2


Rm =
5.793





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La impedancia de entrada:

Zoc = V/(Io/ 3) =
157.46


Ademas
:

Zoc - (R1 + Rm) = (X1 + Xm)

X1 + Xm = 157.25

Del ensayo a rotor bloqueado:

In = 6A , V = 51V

Obtuvimo
s:

Zcc = 14.72
Rcc = 9.03

R1 + R2' = Rcc =
9.03

Como: R1 =
R2'

R1 = Rcc/2 = R2' = 4.515

La impedancia de entrada:

Zcc - (R1 + R2') = (X1 + X2')


X1 +X2' =
14.0125


luego suponiendo

X1 = X2' =
14.0125/2

X1 = X2' =
7.006

Como se determin:

X1 + Xm =
157.25

luego Xm =
150.24

Como la cada por impedancia del primario I1(R1 + jX1) es un pequeo porcentaje de la
tensin aplicada V1, es muy pequeo el error al considerar un traspaso a la entrada, luego el
circuito T reducido ser:



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2.-A partir de 1 evaluar los parmetros del circuito equivalente "L" invertida.


Para este caso tenemos:
C1 = coeficiente complejo = (Z1 + Zo)/Zo = c' + j c''

c' = [(Ro + R1)Ro + (Xo + X1)Xo]/(Ro + Xo)

c''= [(Xo + X1)Ro - (Ro + R1)Xo]/(Ro + Xo)

I''2 = I1 - Ioo = - I'2/C1


3.-A partir de 2 se pide:

Operacin como motor:
- Para un deslizamiento de 3% determinar:
corriente, potencia absorbida, factor de potencia, potencia en el eje y eficiencia.
-Comparar estos resultados con los obtenidos experimentalmente. Explicar las divergencias
- El deslizamiento al producirse el torque mximo
- La mxima potencia en el eje
- Del grfico determinamos la corriente I1 = 2.2 A y la corriente I2 = 1.33 A,
la potencia en el -eje Peje = 371.1 y la eficiencia = 75%
Estos valores tiene mucha aproximacin con los valores determinados en el laboratorio, las
divergencias se deben a diversos motivos como es el caso de que el diagrama circular es
obtenido de dos ensayos de laboratorio como es el ensayo de vaco y el de rotor bloqueado,
otro factor que nos da esta divergencia es la sensibilidad de los instrumentos.

En la grfica 1 se muestra adicionalmente a un deslizamiento de 0.3 para una mayor
observacin de las corrientes I1 e I2 y dems parmetros. Adems con ello notar que para
un deslizamiento de esta naturaleza los valores de corrientes y potencias tienen una notable
variacin.

- Del grfico 2 el deslizamiento a condiciones nominales es s = 0.16, el torque es = 0.256
N/m, el factor de potencia es cos = 0.82 y un rendimiento de 68 %.

-Del grfico 2 el deslizamiento para torque mximo es s = 0.387 (38.7%)

-La potencia mxima en el eje es Peje = 888.688 W


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4.-.Dibujar el diagrama fasorial









































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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

* Para el presente laboratorio se tuvo que De la curva caracterstica en vaco se observa
que segn disminuye el valor del voltaje va aumentando de lo que se puede deducir que
para un valor muy pequeo de voltaje se obtendra un valor muy elevado de potencia.
* Observamos que con la ayuda de solamente los dos ensayos se ha logrado obtener el
diagrama circular, a partir del cual se pueden calcular los valores de operacin sin
necesidad de otros ensayos, ni clculos con circuitos equivalentes.
* Del diagrama circular concluimos que en vaco el motor alcanza la mayor velocidad
posible, pero esta no llega a alcanzar la velocidad de sincronismo.
* Conforme va aumentando la carga el motor va disminuyendo su velocidad en forma casi
proporcional hasta alcanzar la nominal con una carga plena.