Palancas

Desarrollado por Rodrigo Vergara Rojas

roverg@gmail.com
Mquinas
Una mquina es cualquier dispositivo con el cual se
puede cambiar la magnitud, direccin o el mtodo
de aplicacin de una fuerza para obtener algn
provechooventaja.
Lasmquinas sesuelenusar para:
Compensar una fuerza resistente con otra aplicada con
unadireccindiferente.
Levantar un peso en condiciones ms favorables, en
particular usandounafuerzaaplicadademenor magnitud.
Mquinas Simples
En las mquinas simples se pueden distinguir dos elementos
fundamentales
LaPotencia, EsfuerzooContrapeso,queeslafuerzaaplicada.
La Resistencia o Carga, que es la fuerza que se debe vencer o
compensar.
Ventaja Mecnica
Paraunamquinasimple, laVentajaMecnica
(VM) es el cociente entre la fuerza de
resistenciaRylafuerzaaplicadaF.
R
VM =
F
R<F VM <1: Secompensalaresistenciaconuna fuerza
aplicadademayor magnitud(desventajaefectiva)
R=F VM =1: Secompensalaresistenciaconuna fuerza
aplicadadeigual magnitud(ventajanula)
R>F VM >1: Secompensalaresistenciaconuna fuerza
aplicadademenor magnitud(ventajaefectiva)
C
lic
k
to
b
u
y
N
O
W
!
P
D
F-XChang
e
w
w
w
.d
oc u-t r ac k
.c
o
m
C
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k
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b
u
y
N
O
W
!
P
D
F-XChang
e
w
w
w
.d
oc u-t r ac k
.c
o
m
Ventaja Mecnica en Poleas
Parasistemasenreposoypoleasideales
Polea (con eje) mvil
F T F T
P
P
T + T P T =
2

P P
VM = = = 2
P
T
2
1 2
T T P
1
P P
VM = = = 1
T P
Polea (con eje) fijo
Palancas
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una
fuerzayundesplazamiento.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto,
para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la
aplicacindeunafuerza.
Est compuesta por unabarrargida que puede girar libremente alrededor
deunpuntodeapoyollamado fulcro.
Paraefectosdeanlisis, seconsideraquelabarratienemasadespreciable, por
loquesupesotambinloser.
Denme una palanca y un
punto de apoyo, y mover
al mundo (Arqumedes)
Partes de una
Palanca
Es la fuerza que se pretende vencer o
compensar.
Es ejercida por el objeto a mover sobre la
palanca.
En virtud al 3 Principio de Newton, su magnitud
serigual aladelafuerzatransmitidapor lapalanca
adichocuerpo.
Partes de una
Palanca
Se aplica para mover la palanca de manera de
vencer o compensar la resistencia.
Se puede aplicar de diferentes maneras:
Manualmente.
Por medio de motores u otros mecanismos.
C
lic
k
to
b
u
y
N
O
W
!
P
D
F-XChang
e
w
w
w
.d
oc u-t r ac k
.c
o
m
C
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k
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y
N
O
W
!
P
D
F-XChang
e
w
w
w
.d
oc u-t r ac k
.c
o
m
Partes de una
Palanca
Es el punto a travs del cual pasa el eje de
rotacin en torno al cual gira la palanca.
Ejerce una fuerza de apoyo sobre la palanca.
Palanca: Diagrama de
Cuerpo Libre Extendido
r
F
: Brazo de potencia
Distancia entre el punto de
aplicacin de la fuerza de
potencia y el pivote
r
R
: Brazo de resistencia
Distancia entre el punto de
aplicacin de la fuerza de
resistencia y el pivote
F
R
r
F
r
R
F
G
F: Fuerza Aplicada o
FuerzadePotencia
R: FuerzadeResistencia
F
G
: Fuerza de apoyo
aplicadapor el fulcro.
Palanca: 1 Condicin
de Equilibrio
Labarradelapalancatienemasa
despreciable.
Por equilibriodefuerzasenel eje
vertical:
F
R
r
F
r
R
F
G
G
F = F + R
Palanca: 2 Condicin
de Equilibrio
Conviene plantear equilibrio de
torquesrespectoal pivote.
En esa condicin, F
G
no realiza
torque.
F
R
r
F
r
R
F
G
F

F R
+ = 0
F F
= +F r
R R
= - R r
F
R
r R
VM = =
F r
Ventaja Mecnica en
Palancas
Ley de Equilibrio de las Palancas
F R F R
F r - R r = 0 F r = R r
C
lic
k
to
b
u
y
N
O
W
!
P
D
F-XChang
e
w
w
w
.d
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.c
o
m
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P
D
F-XChang
e
w
w
w
.d
oc u-t r ac k
.c
o
m
Tipos de Palancas
Dependiendo de la
ubicacin relativa de
sus tres componentes,
las palancas se
clasificanen:
Palancas de 1
Orden
Palancas de 2
Orden
Palancas de 3
Orden
Palanca de 1 Orden
El punto deapoyo estentrelacarga
ylafuerzaaplicada.
Dependiendodelaslongitudesdelos
brazosderesistenciaydepotencia, la
ventaja mecnica puede ser mayor,
igual omenor que1.
F
R
r
F
r
R
F R
F r = R r
F
R
r R
VM = =
F r
F
F R
R
r R
r r > 1 VM > 1 > 1 R > F
r F

SuVentajaMecnicaessiempremayor que1
Palanca de 2 Orden
La carga o resistencia est entre el
pivoteylafuerzaaplicada.
F R
F r = R r
F
R
r R
VM = =
F r
F
R
r
F
r
R
Palanca de 3 Orden
La fuerza aplicada o potencia est
entreel puntodeapoyoylacarga.
F R
F r = R r
F
R
r R
VM = =
F r F
F R
R
r R
r r < 1 VM < 1 < 1 R < F
r F

SuVentajaMecnicaessiempremenor que1
C
lic
k
to
b
u
y
N
O
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P
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w
w
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.c
o
m
Qu tipo de palanca ser un cortauas?
Palanca de 2 Orden
Palanca de 3 Orden
De partidano es una palanca,
sino que es una mquina
compleja que se compone de
dos palancas montadas una
arriba de la otra
C
lic
k
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y
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O
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P
D
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w
w
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