UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

SEDE VIA DEL MAR JOS MIGUEL CARRERA

ELABORACION E IMPLEMENTACION DE MODULOS DIDACTICOS DE
ELECTRONICA DE POTENCIA






Trabajo de Titulacin para optar al
Ttulo de tcnico universitario en
ELECTRICIDAD.


Alumnos:
Javier Elias Rojo Montino
Boris Alejandro Vicencio Prieto

Profesor Gua:
Ing. Martin Garca Gutirrez
Profesor correferente:
Ing. Samuel Salas Castillo



2014
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
- Elaborar e implementar mdulos didcticos de control de voltaje para ser
utilizados en el laboratorio de electricidad de la UTFSM sede Via del Mar.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
- Describir la situacin actual.
- Describir el funcionamiento de los circuitos y elementos electrnicos.
- Implementar los diferentes mdulos y paneles para su uso didctico.
- Determinar costos del proyecto.




















NDICE


RESUMEN
SIGLA Y SIMBOLOGA
INTRODUCCIN

CAPTULO 1: ANLISIS SITUACIN ACTUAL
1.1 IDENTIFIACIN DEL RECINTO
1.2 ANLISIS DE LA PROBLEMTICA
1.3 SISTEMAS ACTUALES DE CONTROL DE VOLTAJE
2.1 INTRODUCCIN AL PRINCIPIO DE CONTROL DE VOLTAJE
2.1.2 Tiristores
2.1.3 Scr
2.1.4 Triac

CAPTULO 2: INVESTIGACIN DE DIVERSOS ELEMENTOS
ELECTRNICOS A UTILIZAR
2.2 ANLISIS DE COMPONENTES ELECTRNICOS POSIBLES A UTILIZAR
2.2.1 Anlisis de elementos del circuito de control
2.2.2 Anlisis de elementos del circuito de potencia
2.3 ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

CAPTULO 3: ANLISIS DE CIRCUITOS ELECTRNICOS Y DISEO DE
MDULOS DIDCTICOS
3.1 ANLISIS Y SIMULACION DEL CIRCUITO DE CONTROL
3.2 ANLISIS Y SIMULACION DEL CIRCUITO DE POTENCIA
3.3 ENSAMBLAJE Y PRUEBAS REALES AL CIRCUITO DE CONTROL Y
POTENCIA
3.4 DISEO DE PLACAS ELECTRNICAS
3.4.1 Placa electrnica de control
3.4.2 Placa electrnica de potencia
3.5 DISEO DE MDULOS DIDCTICOS
3.5.1 Mdulo de control
3.5.2 Mdulo de potencia

CAPITULO 4: CONSTRUCCION DE MODULOS Y DETERMINACION DE
COSTOS DEL PROYECTO
4.1 CONSTRUCCION DE PLACAS ELECTRONICAS
4.1.1 Ensamblaje de circuito de control
4.1.2 Ensamblaje circuito de potencia
4.2 CONSTRUCCION Y ENSAMBLAJE DE MODULOS
4.3 INSTALACION DE MODULOS
4.4 DETERMINAR COSTOS DEL PROYECTO




CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS































CAPTULO 1: ANALISIS DE LA SITUACION ACTUAL
1. ANALISIS DE LA SITUACION ACTUAL


1.1. IDENTIFIACION DEL RECINTO

La universidad tcnica Federico Santa Mara es una universidad tradicional privada,
perteneciente al consejo de rectores. La universidad se debe principalmente al
acaudalado empresario chileno Federico Santa Mara, quien por medio de su testamento
quiso dotar a la ciudad de Valparaso de un centro de estudios de artes y oficios y un
colegio de ingenieros, dicho testamento fue sellado en pars con fecha 6 de enero de
1920. Reducidos a escritura pblica los estatutos de la fundacin Federico Santa Mara
constituidos por sus albaceas, fueron aprobados por decreto supremo del 27 de abril de
1926.
En 1931 se inaugura el campus de la casa central, ubicado en los terrenos del ex
fuerte pudeto, en el cerro placeres de Valparaso. La construccin del campus fue
responsabilidad del arquitecto Josu Smith Solar y su hijo Jos Smith Miller, autores de
otras obras en chile como; el hotel carrera y el club hpico, entre otros.
En 1931 se nombra al profesor Karl Laudien, como rector de la escuela de artes y
oficios. En 1935 la fundacin Federico santa Mara, paso a denominarse Universidad
tcnica Federico Santa Mara, nombrando como rector de la universidad a Armando
Quezada Acharan y dejando al profesor Ludien como rector de la academia de artes y
oficios. En este punto la universidad cuenta con la academia de artes y oficios, una
escuela de contramaestre de obras, un colegio de ingenieros y un instituto superior de
investigacin cientfica.


Fuente. www.wikipedia.org
Figura 1-1 Toma desde el mar, de la casa central de la universidad tcnica Federico
Santa Mara.

En 1941 es construida el aula magna en 1944, fueron creadas las facultades de
electrotecnia, qumica y mecnica, mientras que en 1948 fueron creadas las facultades de
fsica y matemticas.
En los aos 70 la universidad comienza su proceso de expansin lo que permite la
apertura de sedes para la formacin de tcnicos universitarios: sede Jos Miguel Carrera
en via del mar, gracias a la colaboracin de la empresa Ford y sede Rey Balduino de
Blgica en la comuna de Talcahuano, gracias al aporte del rey de Blgica.
La carrera de electricidad de la universidad tcnica Federico Santa Mara sede via
del mar comienza sus actividades en el ao 1971, de esta fecha hasta una dcada despus
(1980) la carrera inicia la construccin de sus laboratorios, instalando equipos de ltima
generacin. En la dcada de los 80 el recinto destinado a laboratorio es reestructurado lo
cual culmina con la separacin de las reas de, maquinas elctricas, circuitos elctricos,
control elctrico, instalaciones elctricas, mantencin elctrica y electrnica,
Potenciando principalmente el rea de control industrial electromagntico y mantencin
elctrica. En los 90 la carrera adquiere equipos computacionales y se instala un
laboratorio para uso de los alumnos con software de la especialidad, se moderniza el
laboratorio de automatismo y control.



Fuente. Descom.jmc.utfsm.cl
Figura 1-2 imagen aerea de la universidad tecnica federico santa maria sede via del
mar.

Ya en la siguiente dcada, el ao 2006 se da inicio al proyecto remodelacin de
laboratorios con fondos institucionales, esto signific un aumento del 31% de la
superficie destinada a la atencin de los alumnos, comenzando su funcionamiento en
julio del ao 2007, en este mismo ao se comienza a trabajar en un nuevo laboratorio de
control automtico con tecnologas de punta Y adems, se implementa el laboratorio de
control de procesos.


Fuente. Elaboracion propia.
Figura 1-3 en la imagen el laboratorio de procesos y PLC.

Hoy el laboratorio de la carrera de electricidad cuenta con un rea de 776m^2, la
estructura necesaria para la aplicacin prctica de las distintas asignaturas vistas en el
transcurso de la carrera. Se cuentan con los laboratorios de: maquinas, circuitos,
mantencin, taller electromecnico, control electromagntico, PLC, procesos,
computacin, y de igual manera cada uno de ellos cuentan con equipos e instrumentos
que fortalecen el aprendizaje de los alumnos, logrando de esta manera formar
profesionales ntegros.


Fuente. Elaboracin propia
Figura 1-4 Entrada al laboratorio de electricidad.

1.2. ANALISIS DE LA PROBLEMATICA


Los futuros profesionales de la carrera deben tener un entendimiento basado en dos
puntos fundamentales, la parte terica; una de las fortalezas dentro de la universidad,
gracias a sus profesores comprometidos a entregar los conocimientos necesarios para
hacer de los alumnos excelentes profesionales, capases de abarcar la mayora de los
temas relacionados a la carrera. Y la parte prctica la cual fortalece el aprendizaje
terico, y ayuda a entender de manera especfica cada una de las materias antes vistas, y
sin duda esta parte tambin se fortalece cada da ms dentro de nuestra universidad.
Dentro de los laboratorios de la carrera de electricidad, hay distintos equipos e
instrumentos dispuestos con este fin, los cuales han estrechado el laso entre lo aprendido
en clases y lo visto en forma prctica. Unas de las materias aprendidas dentro de la
carrera tienen relacin a la electrnica, especficamente la electrnica de potencias ,
dentro de la cual la materia de control de voltaje y los mecanismos para llevarlo a cabo
se vuelven indispensables a la hora de entrar al campo laboral.


Fuente. Elaboracion propia
Figura 1-5 motores de Asincrnicos trifsicos, junto con partidores suaves, los cuales
tienen por objetivo manipular la seal de tensin, para lograr un peak de corriente de
arranque ms bajo.

En estos momentos el laboratorio de electricidad no cuenta con un sistema, que
otorgue acceso a comprobar directamente la funcin de cada una de las componentes
que intervienen en el control de tensin, lo cual, perjudicara el aprendizaje inmediato de
lo visto tericamente en clases, por lo cual, los alumnos se ven desfavorecidos al
momento de interactuar con algunos de estos mecanismos en su rea de trabajo.
Cabe sealar que el poco conocimiento de esta materia, no solo afectara en el ramo
de electrnica, sino que tambin se veran comprometidas las dems asignaturas.


1.3. INTRODUCCION AL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL
CONTROL DE VOLTAJE

1.3.1 Tiristores

Los tiristores corresponde a la familia de semiconductores de varias capas, que son el
equivalente electrnico de los interruptores mecnicos, capaces de dejar pasar
completamente el paso de la corriente o bloquear por completo el paso de esta, no
poseen ningn nivel intermedio de actuacin, est abierto o cerrado.
Dentro de esta familia de semiconductores de 3 terminales se encuentran los SCR,
GTO, MTC, DIAC y TRIAC pero nos centraremos en 3 de estos, que son los principales
utilizados en el control de tensin junto al circuito integrado TCA 785.


Fuente. www.directindustry.es
Figura 1-6 familia de tiristores.

1.3.2 Scr

Un SCR o rectificador controlado de silicio est dentro de la familia de los
transistores, usado en electrnica de potencia debido a su capacidad de controlar grandes
corrientes. Este dispositivo posee tres terminales, nodo, ctodo y compuerta.


Fuente. Es.slideshare.net
Figura 1-7 configuracion interna de un SCR .


Para que el SCR conduzca, se tienen que cumplir dos estados, que la tensin en sus
bornes sea positiva (Va>Vk) y que mientras esta se mantenga positiva se enve un
impulso controlado a la compuerta, mediantes un circuito de disparo y que la corriente
que pasa entre el nodo y ctodo se mantenga dentro del rango de mantenimiento o el
SCR dejara de conducir.


Fuente. Es.slideshare.net
Figura 1-8 Curva caracteristica de un SCR.

Con el circuito de disparo se puede variar el ngulo de disparo y as variar la corriente
circulante por el SCR, rectificando la seal alterna y controlando el ciclo positivo.
Por lo expuesto anteriormente, el SCR rectificara la seal y solo nos permitira
controlar el ciclo positivo de la seal alterna suministrada.
Para encontrar la tensin y corriente medias se aplicaran las siguientes formulas,
donde la definicin de las variables estarn en el intervalo donde la funcin est
definida, que es entre el ngulo de encendido y apagado. REDACTAR MEJOR!!!!!!




Fuente. fichero.jmc.usm.cl
Figura 1-9 Rectificacin y control de la seal de voltaje mediante el SCR

Para solucionar lo anterior, y poder llegar al control de un motor de corriente alterna
junto al TCA 785, se puede usar 2 SCR en anti paralelo o un defecto un TRIAC para as,
controlar tanto ciclo positivo y negativo de la seal alterna.

Tabla 1-1

Dispositivos V disparo (V) I mantenimiento Imax (A) Vmax (V)
TCR22-2
T106B1
S4020L
S6025L
S1070W
0,8
0,8
1,5
1,5
2
200 uA
200 uA
15 mA
39 mA
50 mA
1,5
4
10
25
70
50
200
400
600
100
Fuente: Principios de electrnica, sexta edicin, Albert Paul Malvino
Figura 1-1: ejemplos de SCR, datos caractersticos.


1.3.3 Triac


Fuente. www.radio-electronic.com
Figura 2-1 figura de dos SCR en anti paralelo y un TRIAC.

El TRIAC o trodo para corriente alterna, al igual que el SCR, es un dispositivo
semiconductor de la familia de los tiristores, pero a diferencia de un tiristor
convencional o los SCR, es que estos son unidireccionales mientras que el TRIAC es
bidireccional, o sea, es capaz de controlar el paso de corriente alterna.


Fuente.www.slideshare.net
Figura 2-2 curva caracterstica de un TRIAC o SCR en anti paralelo.

Su funcionamiento es como cualquier otro tiristor controlado, requiere de un disparo
en su compuerta, que la corriente se mantenga dentro del valor de mantenimiento pero
con la diferencia que funciona independiente de la diferencia de voltaje entre su nodo y
ctodo, pudindose disparar tanto en el primer como tercer cuadrante.

El desfase entre el disparo de un tiristor y otro es de 180, diciendo esto, si T1(tiristor
1) se dispara en un ngulo x, el T2 (tiristor 2) se disparara en x+180.
Debido a que no hay rectificacin, la funcin estar definida en todo el recorrido de la
seal, siendo el voltaje y la corriente eficaz de la carga definidas por las siguientes
formulas.





Fuente. www.monografias.com
Figura 2-3 seales de voltaje de la fuente, seales de corriente y voltaje en la carga, y
pulsos de disparo del circuito de disparo.
Para poner en conduccin tanto al scr como el triac o cualquier otro tiristor
controlado, es necesario un circuito de disparo que entregue el pulso necesario a la
compuerta de dichos elementos, el cual puede ser una red simple RC, doble RC
acompaados de otros elementos u otros ms complejos como lo es el control del
disparado mediante el circuito integrado TCA 785.


Fuente. www.monografias.com
Figura 2-4 Circuito de disparo red rc simple



Fuente. www.monografias.com
Figura 2-5 Tiristores con un circuido de disparo compuesto por el circuito integrado
TCA 785




OBSERVACIONES
1. El interlineado en todo el documento debe ser de 1,5
2. El interlineado entre prrafo y figura y viceversa debe ser de 2 espacios de 1,5
3. El interlineado entre fuente y figura debe ser de 1 espacios de 1,5
4. El interlineado entre prrafo y tabla y viceversa debe ser de 2 espacios de 1,5
5. Todas las maysculas llevan tilde
6. Hay subsecciones con letra verdana
7. Todos los prrafos deben llevar sangra
8. Faltas de ortografa
9. Hay incongruencia entre los objetivos especficos y los nombres de los
captulos