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Variadores
Ing. Danny Meza Manrique
Objetivos
a. Entender y comprender el principio de
funcionamiento de los Variadores .
Los estudiantes aplican conocimientos
actuales y emergentes de ciencia,
matemtica y tecnologa
Que es un Variador de Velocidad de
CA ?
Es un equipo electrnico que permite regular la velocidad
de los motores de induccin de corriente alterna trifsico.
Red
Elctrica
Conexin al
motor
Por qu usar un Variador de
Velocidad ?
Control de velocidad variable, ahorra una considerable cantidad de
energa.
Mayor calidad a travs de un mejor control del proceso.
Se reduce el desgaste del equipo de proceso.
Un arranque y parada suave, reduce las prdidas y ahorra materia
prima.
Reduce el ruido en muchos casos.
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Variadores de Velocidad ABB
Aplicaciones
Ventiladores Transportadoras Rodillos
Bombas Gras Gener. Elico
Bobinadores
Mquinas Papel
Centrifugas Extrusoras Propulsin Transporte
PRINCIPIOS BSICOS DE MECNICA
Torque (T)
Fuerza aplicada que tiende a producir rotacin (fuerza de torsin.)
El torque es medido en lb-in .
Es el producto de una fuerza en libras (lb) por la distancia en pulgadas (in
desde el centro del punto de rotacin.
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120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft
de torque.
PRINCIPIOS BSICOS DE MECNICA
Potencia (HP)
Potencia que es el trabajo que se puede desarrollar por unidad
de tiempo.
El trabajo se mide en HP, KW, etc. es la fuerza requerida para
levantar un peso de 33 000 lb un pie en un minuto.
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La caracterstica de torque y corriente en funcin de la velocidad del motor de induccin.
Se observa que el motor presenta gran consumo de corriente (hasta 6 veces su valor
nominal) al ser arrancado con voltaje nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200%
de su valor de nominal.
Si la tensin de alimentacin disminuye, el torque
tambin disminuye.
lo cual no es aceptable si se desea controlar
velocidad del motor.
Caracterstica torque vs velocidad de un motor de induccin
Voltaje variable y frecuencia constante :
Control por variacin por frecuencia y
voltaje constante
Caracterstica torque vs.
velocidad.
El aumento en la frecuencia de
alimentacin, asumiendo tensin
constante, hace que la corriente de
magnetizacin M I disminuya en
proporcin inversa, haciendo
disminuir el torque generado.
Relacin V/f variables:
En el eje x mostramos la variacin de voltaje y frecuencia esto permite mantener el torque
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Principales funciones de los variadores
de velocidad:
Principales funciones de los variadores
de velocidad:
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una
rampa de aceleracin (tiempo , velocidad)
Variacin de velocidad
Regulacin de velocidad pero sin bucle de
realimentacin en bucle abierto.
La velocidad se define mediante un valor de entrada
(tensin o corriente) llamado consigna o referencia.
Esta velocidad puede variar en funcin de las
perturbaciones (variaciones de la tensin de
alimentacin, de la carga, de la temperatura).
Principales funciones de los variadores
de velocidad:
Regulacin de
velocidad
Posee un sistema de mando con
amplificacin de potencia y un bucle
de alimentacin: se denomina, bucle
cerrado.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia
(generador tacometrico).
El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de
alimentacin, imagen de la velocidad del motor.
Si se detecta una desviacin se corrigen automticamente
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las
perturbaciones.
Principales funciones de los variadores
de velocidad:
Inversin del sentido de giro
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin
controlar la rampa de desaceleracin.
Protecciones integradas
Los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
Las sobretensiones y las cadas de tensin,
Los desequilibrios de fases,
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TIPOS DE VARIADORES DE
VELOCIDAD DE MOTOR AC
Voltaje de Entrada Variable (VVI),
Entrada de Fuente de Corriente (CSI) y
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).
Voltaje de Entrada Variable (VVI)
fue comn en la dcada de los 70s y comienzos de los 80s,
limitado para aplicaciones como variadores que desarrollan alta
velocidad (400 a 3 000 Hz).
Recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla, desarrollando
un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa
inversora). El amplificador de potencia invierte el voltaje DC
variable a frecuencia variable y voltaje variable AC. Esto puede ser
realizado por transistores de potencia o SCRs.
VVI es frecuentemente llamada onda de seis pulsos.
Inversor Fuente de Corriente (CSI)
Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP.
El diseo CSI ofrece economa sobre las unidades VVI y
PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y
similares. El CSI ofrece capacidad de regeneracin. Con
una sobre carga, el controlador alimenta energa de
retorno al sistema.
Modulacin por Ancho de Pulso
(PWM)
PWM (frecuentemente llamadas variadores
V/Hz) ofrecen operacin a cero velocidad.
Convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC
fijo por medio del rectificador de potencia.
Luego el voltaje DC es modulado por medio de un
inversor para producir pulsos de diversos anchos,
para variar el voltaje efectivo.
Las unidades PWM usan transistores de potencia
IGBTs.
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Esquema de Variador de Velocidad
CA
Filtro DC Rectificador
V1 V3 V5
V2 V6 V4
C
L +
-
U1
V1
W1
M 3 ~ U
d
Control Electrnico
control, monitoreo y comunicacin
L1
L2
L3
Inversor
Motor
Monitoreo
Control
Fuente
Ulinea UDC Usalida