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MANUAL DE INSTRUCCIONES

MAQUINA DE ELECTROEROSION

PRIMA

PRIMA

PRIMA

E 250 E 400 E 900

(Versión 3.3.0/4.0.0)

P-0110090-0397

INFORMACIONES PRELIMINARES

Los modelos de máquina de electroerosión por hilo de la serie ONA PRIMA, son confor- mes con las siguientes Directivas:

- Directiva de Máquinas 89/392/CEE y sus modificaciones y adiciones según las Directi- vas 91/368/CEE, 93/44/CEE y 93/68/CEE.

- Directiva de Baja Tensión 73/23/CEE.

El nivel de presión acústica continuo equivalente ponderado producido por las maquinas de la serie ONA PRIMA en los puestos de trabajo no supera los 70 db (A).

Fabricante:

ONA ELECTROEROSION, S.A. Polígono Eguzkitza, 1

48200 DURANGO (VIZCAYA)

SPAIN Tino: 34(9)4-6200800- Fax: 34(9)4-6818548

Año de fabricación de la máquina: 1998

Modelo de máquina: ONA PRIMA

Fecha de edición: MARZO 1997

ÍNDICE

ÍNDICE

CAPITULO 1: GENERALIDADES

PAGINA

1.1. RECEPCIÓN

1-1

1.2. TRANSPORTE

1-1

1.3. ACONDICIONAMIENTO

1-5

1.4. DESBLOQUEO DE LOS EJES

1-5

CAPITULO 2:

DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2.1. CARACTERÍSTICAS DE MAQUINA

2-1

2.2. MESA DE TRABAJO

2-2

2.3. MANDOS AUXILIARES

2-3

2.4. GUIADO Y POSICIONADO DEL HILO

2-4

2.5. CONTROL DE ALTURA DE LA BOQUILLA SUPERIOR

2-5

2.6. MANDOS DE DIELÉCTRICO

2-6

CAPITULO 3: FILTRO AUTOLIMPIANTE, AUTOMÁTICO DE MINERAL

3.1. GENERALIDADES

3-1

3.2. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES

3-2

3.3. OPERACIONES DEL SISTEMA

3-5

3.4. OPERACIÓN MANUAL PERIÓDICA: LIMPIEZA DE LODOS

3-6

3.5. PROCESO DE EROSIÓN

3-9

CAPITULO 4:

UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4.1.

DATOS TÉCNICOS

4-1

4.1.1.

CONTROL NUMÉRICO

4-1

4.2.

DESCRIPCIÓN DE MANDOS

4-3

4.2.1. INTERRUPTOR GENERAL

4.2.2. MARCHA GENERAL

4.2.3. DESCONEXIÓN GENERAL

4-4

4-4

4-4

 

ÍNDICE

f

.

 

4.2.5. PARADA DE EMERGENCIA

4-4

4.2.6. AMPERÍMETRO

4-5

4.2.7. VOLTÍMETRO

 

4-5

/

4.2.8. LEOS INDICADORES DE TRABAJO

4-5

4.2.9. PANTALLA "CRT"

4-5

 

4.2.9.1.

TITULO DE PAGINA

4-6

4.2.9.2.

ESTADO ACTUAL

4-7

Y

4.2.9.3.

AVISOS AL OPERADOR

4-7

4.2.9.4.

FECHA Y HORA

4-7

^

4.2.9.5.

INDICACIÓN DE ALARMAS

4-7

4.2.9.6.

INFORMACIÓN ESPECIFICA DE LA PAGINA

4-7

4.2.9.7.

CAMPOS DE FUNCIONES

4-8

>

 

4.2.1 0. DESCRIPCIÓN DEL PANEL DE MANDO

4-9

 

4.2.10.1.

TECLAS DE CAMPO

4-9

4.2.1 0.2.

TECLADO DE CONTROL MANUAL

4-9

>

*-

4.2.10.2.1. TECLADO

DE CONTROL DE EJES

4-9

4.2.10.2.2. TECLADO SELECTOR OPERACIÓN MANUAL. 4-1 O

\ .

TECLAD O

NUM

 

4.2.10.4. CONTROL DEL ÁREA DE INFORMACIÓN DE PAGINA

4-11

4.2.10.5. CONTROL DE EJECUCIÓN

4-11

 

4.3.

OPERATORIA DEL CONTROL NUMÉRICO

4-12

4.3.1. PAGINÁBASE

4-13

 

4.3.1.1.

SUBPAGINA BASE

4-14

 

4.3.2. OPERACIONES MANUALES

4-15

 

4.3.2.1.

MOVIMIENTOS MANUALES (JOG)

4-17

4.3.2.2.

PASO A PASO

4-17

4.3.2.3.

MEMORIZACIÓN POR RECORRIDO MANUAL

4-18

4.3.2.4.

RETORNO POR RECORRIDOMEMORIZADO

4-18

.

4.3.2.5.

BÚSQUEDA DE CEROS MAQUINA

4-18

4.3.2.6.

CICLOS DE CENTRAJE

4-19

 

V

 

4.3.2.6.1. CENTRAJE INTERIOR

4-19

4.3.2.6.2. CONTACTO PIEZA

4-19

 

**>

4.3.2.6.3. CENTRAJE EXTERIOR

4-20

 

4.3.2.7.

DECALAJES Y PUNTOS DE TRAVESÍA

4-21

4.3.2.8.

CONFIGURACIÓN

4-23

ÍNDICE

II!

 

4.3.3. OPERACIONES DE EJECUCIÓN INMEDIATA. (EMDI)

4-25

4.3.4. OPERACIÓN POR PROGRAMA

4-26

4.3.4.1. DIRECTORIO DE PROGRAMAS

4-26

4.3.4.1.1. COPIA DE PROGRAMAS

4-27

4.3.4.1.2. FIN DE TRANSMISIÓN/RECEPCIÓN DE PROGRAMAS

4-27

4.3.4.1.3. BORRADO DE PROGRAMAS

4-28

4.3.4.2. EDICIÓN DE PROGRAMAS

4-29

4.3.4.2.1. MODIFICACIÓN DE BLOQUES

4-31

4.3.4.2.2. INSERCIÓN DE BLOQUES

4-31

4.3.4.2.3. BORRADO DE BLOQUES

4-32

4.3.4.2.4. FIN DE EDICIÓN

4-32

4.3.4.2.5. PAGINA ADELANTE

4-32

4.3.4.2.6. PAGINA ATRÁS

4-32

4.3.4.2.7. EDICIÓN GRÁFICA

4-32(1)

4.3.5. EJECUCIÓN DE PROGRAMAS

4-33

4.3.5.1. SESIÓN DE TRABAJO

4-34

4.3.5.2. VISUALIZACION DEL PROGRAMA EN EJECUCIÓN

4-36

4.3.5.3. COMPENSACIÓN DEL RADIO DEL HILO

4-37

4.3.5.4. CORTE CÓNICO

4-38

4.3.5.5. ESTADO

4-39

4.3.5.6. PARÁMETROS GRÁFICOS

4.40

4.3.5.7. GRÁFICO

4-42

4.3.6. OPERACIONES MAQUINA

4-44

4.3.6.1.

FUNCIONES MAQUINA PREPARATORIAS

4-46

4.3.6.2. TABLAS TECNOLÓGICAS

4-47

4.3.7. ALARMAS

4-48

4.3.8. SISTEMA

4-47

4.3.8.1.

CONSUMIBLES

4-51

4.3.9. DIAGNÓSTICOS

4-53

4.4.

PROGRAMACIÓN

4-54

ÍNDICE

1Y

4.4.2. ESTABLECER: COORDENADAS/DECALAJE/TOLERANCIA DE CONTACTOS/COMPENSACIÓN DE HILO/ÁNGULO DE CORTE CÓNICO/INCREMENTO DE ÁNGULO

4-56

4.4.3. INTERPOLACIÓN LINEAL/CIRCULAR X Y U V

4-60

4.4.4. ABSOLUTO/INCREMENTAL

4-64

4.4.5. TRAVESÍAS

4-66

4.4.6. PROGRAMACIÓN DE RÉGIMEN

4-68

4.4.6.1. PAR HILO/PIEZA

4-68

4.4.6.2. PARÁMETROS INDIVIDUALES DEL GENERADOR

4-69

4.4.7. ESPERA DE TIEMPO/ESTADO

4-70

4.4.8. MODO DE EJECUCIÓN

4-71

4.4.9. ASIGNAR VALOR PARÁMETRO (PO a P9)

4-72

4.4.10. BIFURCACIÓN

4-73

4.4.11. SUBRUTINA

4-76

4.4.12. RETORNO DE SUBRUTINA

4-78

4.4.13. MAGRO

4-75

4.4.14. CENTRAJE INTERIOR

4-81

4.4.15. MEDIO PIEZA

4-82

4.4.16. CONTACTO PIEZA

4-83

4.4.17. RETORNO AUTOMÁTICO AL PUNTO DE

INICIO

4-84

4.4.18. ACTIVAR/DESACTIVAR SALIDAS

4-86

4.4.19. MÉTRICO/PULGADAS

4-87

4.4.20. VECTOR

4-88

4.4.21. COMPENSACIÓN

4-90

4.4.22. CORTE CÓNICO

4-94

4.4.23. ORIGEN DE PROGRAMA

4-95

4.4.24. ESCALA

4-96

4.4.25. GIRO

4-99

4.4.26. INVERSIÓN DE LOS EJES (ESPEJO)

4-104

4.4.27. CAMBIO DE EJES

4-108

4.4.28. RÉGIMEN INICIAL

4-110(1)

4.4.29. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN PTO. TRAVESÍA

4-110(ll)

4.4.30. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN DECALAJE

4-110(IV)

4.5. TIPOS DE CORTE

4-111

4.5.1. INTRODUCCIÓN

4-111

4.5.2. CORTE VERTICAL

4-112

4.5.3. CORTE CÓNICO

4-113

4.5.4. CORTE XYUV

4-117

4.5.5. CORTE DIBUJADO

4-119

4.6. EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

4-120

ÍNDICE

 

4.6.2.

EJEMPLO 2: CORTE CÓNICO

4-122

4.7. CÓDIGOS ISO EN PRIMA

4-124

4.8. LISTA DE ALARMAS

 

4-1 30

CAPITULO 5: DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TRABAJO

5.1 . SITUACIÓN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA

5-2

5.2. VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN GRÁFICOS

5-2

 

5.2.1. VERIFICACIÓN NOMINAL

5-2

5.2.2. VERIFICACIÓN

DE LA COMPENSACIÓN

5-2

5.2.3. VERIFICACIÓN

DEL CORTE CÓNICO

5-2

5.3. REALIZACIÓN DE OPERACIONES DE CENTRAJE

5-5

5.4. VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN VACIO

5-5

5.5. INTRODUCCIÓN DE LAS CONDICIONES DE EROSIÓN

5-5

 

5.5.1.

DETERMINACIÓN DEL OFFSET

5-6

CAPITULO 6: MANTENIMIENTO PREVENTIVO

6.1

MAQUINA

6-1

6.1.1 CONJUNTO BOCA SUPERIOR

6-1

 

6.1.1.1

TOMA DE CORRIENTE

6-1

6.1.1.2

GUIA DEL HILO

6-2

6.1.1.3

BOQUILLAS DE PLÁSTICO

6-2

6.1.1.4

TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO

6-2

6.1 .1 .5

PIEZA DE AISLAMIENTO DEL CONJUNTO BOQUILLA

 

SUPERIOR

6-3

 

6.1.1.6

REFRIGERACIÓN DEL HILO Y TOMA DE CORRIENTE

6-4

6.1.1.7

LIMPIEZA

6-4

 

6.1.2 CONJUNTO BOCA INFERIOR

6-5

 

6.1.2.1 TOMA DE CORRIENTE INFERIOR

6-5

6.1.2.2 GUIA DEL HILO

6-6

6.1.2.3 BOQUILLA DE PLÁSTICO

6-6

6.1.2.4 TOBOGÁN

6-6

6.1.2.5 POLEAS TRACTORAS

6-6

ÍNDICE

VI

 

6.1.2.7 CONOS SALIDA DE HILO

 

6-9

6.1.2.8 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO

6-9

6.1.2.9 AISLAMIENTO BOCA INFERIOR

6-9

6.1.2.10 REFRIGERACIÓN EN

LA BOCA INFERIOR

6-9

6.1.2.11 LIMPIEZA

6-9

6.1.3

PANEL FRONTAL

6-10

6.1.3.1 PORTABOBINAS

6-11

6.1.3.2 1er CONJUNTO DE POLEAS

6-12

6.1.3.3 CONJUNTO FRENO

 

6-12

6.1.3.4 2° CONJUNTO DE POLEAS - DINAMO

6-13

6.1.3.5 POLEAS SUJECIÓN DEL HILO

6-13

6.1.4

TRACTOR SECUNDARIO

 

6-14

6.1.4.1

ENGRASE Y LIMPIEZA

6-14

6.1.5

MESA DE TRABAJO

 

6-15

6.1.5.1 REVISIÓN CABLE DE TRABAJO

6-15

6.1.5.2 LIMPIEZA

 

6-15

6.1.5.3 TUBO DE DESAGÜE

6-15

6.1.6

ACEITE NEUMÁTICO

6-15

6.1.7

EJES DE COORDENADAS

6-16

6.1.7.1 LIMPIEZA Y ENGRASE DE LAS GUIAS

6-16

6.1.7.2 CAJA REDUCTORA

 

6-17

6.2 FILTRO

6.2.1

RESINAS

6-18

6.2.2

LIMPIEZA DEL DETECTOR DE CONDUCTIVIDAD

6-19

6.2.3

EXTRACCIÓN DE LODOS

 

6-19

6.2.4

REPOSICIÓN DE LIQUIDO

6-19

6.3 GENERADOR

 

6.3.1

LIMPIEZA DEL FILTRO DEL AIRE

 

6-20

ANEXO I: PRECISIÓN DEL CORTE CÓNICO ANEXO II: AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO ANEXO III: TROCEADOR DEL HILO (opcional)

VISTA GENERAL DE LA MAQUINA

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-1

Capítulo 1 GENERALIDADES

1.1.

RECEPCIÓN

Rogamos al usuario que, tras el desembalaje de la máquina, compruebe el correcto estado exterior de la misma, así como de todas las piezas individuales. Todas las máquinas salen de fábrica revisadas y comprobadas; sin embargo, en caso de presentar algún deterioro producido por el transporte o detectar la ausencia de alguna pieza, debe informar a la mayor brevedad al expedidor o persona correspondiente, para así poder subsanar la falta con la mayor brevedad.

1.2. TRANSPORTE

La máquina

ONA-PRIMA es una máquina-herramienta de precisión, lo que exige un

transporte realizado con sumo cuidado.

La máquina puede transportarse de tres formas diferentes:

- Mediante cinchas (ver figura 1-1).

- Mediante carretilla elevadora (ver figura 1-1).

- Mediante utillaje de barras (opcional). Para ello la máquina dispone de dos orificios (29) que atraviesan horizontalmente la base de la máquina (ver figura 1-1).

Una vez desembalada la máquina y, para su traslado, deberá manejarse por medio de una carretilla elevadora, evitando que reciba golpes por ser muy sensible a los mismos.

La instalación de la máquina sobre los elementos niveladores se hará mediante una carretilla elevadora (ver figura 1-2). Con anterioridad se deberán haber retirado los cuatro tornillos de sujección (30) que amarran la máquina al embalaje (ver figura 1-1).

El generador y el filtro, una vez desembalados, deberán moverse mediante cáncamos (ver figura 1-3). El generador también puede ser manejado por medio de una carretilla elevadora.

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-2

P

«-

r

(0
L

01

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-3

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-4

oo oo aa oo

DEA

oooo ccc aaoaooa a a ooo o

ii

a

PKOIA

n> a

figur a

1 -3

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1_-5

1.3 ACONDICIONAMIENTO

Superficie: Para poder colocar el conjunto de máquina, generador y filtro será necesaria una superficie mínima, variable para cada modelo (ver figura 1-4).

Altura: El volumen destinado a la colocación de la máquina deberá tener 0,5 metros más de altura que la misma, (ver figura 1-4).

Peso: El peso es otro dato a tener en cuenta a la hora de acondicionar el lugar de emplazamiento. En el modelo PRIMA E 250 el peso total de la instalación es de 2.290 kg. (Peso de la máquina 1.550 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeración

470 kg).

En el modelo PRIMA E 400 el peso total de la instalación es de 3.040 kg (Peso de la

máquina 2.300 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeración

470 kg).

En el modelo PRIMA E 900 el peso total de la instalación es de 4.000 kg (Peso de la máquina 3.260 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeración

470 kg)

Red: Para la acometida eléctrica de la red conviene disponer una conexión protegida por

diferencial (lAn: 0.300 A), interruptor y un fusible automático electromagnéticolento de 25 A. en un lugar próximo al generador. El equipo admite 4 tipos básicos de voltaje trifásico de entrada diferentes, a una frecuencia de 50/60 Hz: 220/230/380/400 V. La potencia máxima es de 7 KVA. Toma de tierra: individual. Resistencia: 10 ohm máximo.

Agua: Es conveniente un grifo de alimentación de agua corriente para el módulo dieléctrico. El agua a utilizar debe tener un ph entre 5 y 8 (como el agua normal válida para el consumo humano).

Aire: Para el correcto funcionamiento de la máquina conviene prever una conexión de aire seco (6 kg), con llave, manómetro y filtro de agua próximos al mismo.

Ambiente: El lugar donde se instale la máquina deberá ser limpio, aireado, con

temperatura normalizada y aislado de otras máquinas que desprendan virutas y produz-

can un ambiente

de humedad como rectificadoras, tornos, fresadoras, etc.

V/Jbrac/ones: La unidad "Maquina-Herramienta" deberá ir asentada sobre los elementos antivibratorios que se adjuntan opcionalmente.

Para poder trabajar en buenas condiciones es preciso que la mesa de trabajo se nivele dentro de 0,02 mm. con ayuda de los tornillos de nivelación.

1.4. DESBLOQUEO DE LOS EJES

Para el transporte de la máquina, los ejes, X, Y, U y V, se bloquean con unas piezas de color ROJO que hay que retirarlas. Antes de la puesta en marcha de la máquina, VERIFICAR que los ejes X, Y, U, V están DESBLOQUEADOS. De lo contrario existe un riesgo grave de averia. Ver en la figura 1-7 la localización de las piezas de bloqueo de los ejes.

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-6

INSTALACIÓN

E 250

£400

£900

Superficie (m2)

2,1 x2,4

2,5x2,7

3,4x3

Altura (m)

1,98

2,450

2,450

Peso (kg)

2.290

3.040

4000

figura 1 -4

figura 1-5

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-7

2119

figura 1-6

.

I

o

o

Capítulo 1 - GENERALIDADES

E 900

u

a

-~¿!

s

a

±ZÍ!1

o

^

-L'

o

JJ

c

_j o

Q.

i

O

O

01

•I

o

£

í.

CL

O

C

O

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-8

rs

«-

ID

L

3

01

Capítulo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2-1

Capítulo 2 DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2.1.

CARACTERÍSTICAS DE MAQUINA

2.1.1.

ESPECIFICACIONES

MODELO

Recorridos de mesa (X e Y) (mm):

Recorrido eje Z (mm):

Recorridos de mesa auxiliar (U y V) (mm):

Máximo tamaño de pieza (X,Y,Z) (mm):

Máximo peso de pieza (kg):

Ángulo de corte cónico (mm) (Z):

Máximo ángulo de corte cónico:

Diámetro del hilo (mm):

Características del hilo (latón desnudo)

Resistencia a tracción del hilo N/mm2:

Tipo de bobina de hilo:

Tipo de guía:

PRIMA E 250

PRIMA E 400

PRIMA E 900

350 X 250

200

80X80

910X680X200

500

600x400

900X400

400 400

80x80

1200x880x400

80X80

1500x880x400

850 2000(*)

182/100

302

0.1 -0.3 Cu 63% / Zn 37%

900

DIN125 - DIN160

cerrada de diamante

Resolución de posición (X, Y, U, V)(mm):

0,001

Mínimo incremento programable (mm):

0,001

(*) Con sistema anticolisión 1000 kg

2.1.2.

ARMAZÓN

La estructura de la máquina (base, columna, mesas "XY'-"UV") está fabricada en fundición gris, posteriormente estabilizada.

2.1.3. CARROS "X-Y" Y CABEZALES "UV" Y "Z1

El movimiento de los carros "X-Y" y de los cabezales "UV" y "Z" se realiza por medio de husillos a bolas de alta calidad, desde los motores de corriente continua correspondien- tes, a través de una reducción de engranes.

Capítulo 2 -

DESCRiPCiON DE LA MAQUINA

2-2

2.2. MESA DE TRABAJO

Es la zona donde se produce la erosión y está fabricada totalmente en acero inoxidable, puesto que la máquina trabaja con agua desionizada.

Viene provista de un sistema interno de amarre de piezas al que se le pueden adaptar, si de desea, accesorios tipo Mecatools, 3R, Hirschmann, etc.

figura 2-1

Capítulo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2-3

2.3. MANDOS AUXILIARES

Además del panel de operador, existen otros controles auxilares de actuación directa, situados en el panel frontal de la máquina.

figura 2-2

Activa o desactiva el caudal de agua de lim- pieza de la zona de erosión, permitiendo (ON) o impidiendo (OFF) la salida de líquido por ambas boquillas de corte.

Activa (ON) o desactiva (OFF) la corriente de aire guía del inicio del hilo hacia el tractor secundario.

Pone en marcha (ON) o para (OFF) el movimiento del hilo en toda su trayectoria.

Activa (ON) o Desactiva (OFF) la tensión mecánica a la que se somete el hilo para el corte, u otras operaciones auxiliares, como centrados, contactos pieza, etc.

Las 8 teclas restantes son para el control auxiliar de la unidad de enhebrado automático (no incluido en los modelos PRIMA E 250/E 400).

Capítulo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2-4

2.4. GUIADO Y POSICIONADO DEL HILO

El hilo debe ser colocado tal como se indica en la figura siguiente:

DDDDDD

DDDDDD

 

Armazón

mdquina

Salida

del hilo

(tractor

secundario)

Motor de

del

hilo

alimentación

figura 2-3

Poleas

Hilo

Cabezal

superior

Cabezal

inferior

CapítuSo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2-5

2.5. CONTROL DE ALTURA DE LA BOQUILLA SUPERIOR

La boquilla superior, con su guía de hilo incluida, está montada sobre el carro Z, que a su vez se mueve sobre los carros U y V.

Su movimiento y velocidad está comandado por las teclas del panel del operador, en el CNC, (ver apdo. 4.2.9.2.2. - teclado selector de operación manual).

TECLA S

100

80

60

40

20X.

O

O

O

O

O

10

1

.1

.01

.001

DE

CONTRO L

figura 2-4

Capítulo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2-6

2.6. MANDOS DEL DIELÉCTRICO

Con los mandos 1 y 2 se controla el caudal de agua que sale por las boquillas superior e inferior respectivamente. Las presiones correspondientes están indicadas en los manómetros 3 y 4.

Con el mando 5 (al fondo, detrás del 2) se controla el caudal de agua que sale por la lanza auxiliar 6.

del agua que se usa como dieléctrico, y los pilotos

asociados indican; desionización en proceso (rojo) -y por tanto, no alcanzando aún el valor programado-, o desionización programada alcanzada (verde).

El dial 7 muestra la conductividad

DDDDDD

DDnODQ

figura 2-5

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAI

3-1

Capítulo 3

FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3.1. GENERALIDADES

DENOMINACIÓN:

Filtro autolimpiante automático de mineral.

CARACTERÍSTICAS:

Se caracteriza por una mínima atención del operario.

No requiere una parada de máquina durante los Ciclos de Lavado, incidiendo favorable- mente en el tiempo de funcionamiento de ésta.

Asimismo, no necesita reposición de elementos filtrantes, con lo que se reducen consi- derablemente los costos de mantenimiento.

Volumen de agua: 500 I.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3-2

3.2. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES

Se describen en este apartado los diferentes elementos que componen la Unidad de Filtrado en su conjunto.

18

18

10

O

12

8- Llave de vaciado de lodos 10- Mandos y controles 12- Depósito de decantación 14- Bomba de dieléctrico 16- Filtro 18- Depósito de líquido sucio 20- Manómetro 22- Bomba de desionización

11

19

X1

17

figura 3-1

12

13

^

\5

14

16

9- Panel de control superior (tras tapa) 11- Botella de resinas 13- Control de válvula selectora 15- Válvula selectora 17- Electro-válvula de desionización 19- Depósito de líquido limpio 21- Bomba de filtrado

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAI

3.2.1.

FILTRO

Unidad que contiene elemento mineral capaz de retener la suciedad recogida por el líquido durante el proceso de trabajo, proporcionando a su salida líquido limpio.

3.2.2. DEPOSITO DE LIQUIDO SUCIO

Es el depósito a donde llega el líquido sucio procedente del área de trabajo.

3.2.3. DEPOSITO DE LIQUIDO LIMPIO

Es el depósito a donde llega el líquido limpio procedente del filtro, y de donde será tomado para enviarlo al área de trabajo.

3.2.4. DEPOSITO DE DECANTACIÓN

Es el depósito a donde llega líquido junto con la suciedad acumulada en el filtro, durante el proceso de lavado de éste. En él, por medio de un proceso de decantación, se separará el líquido limpio de la suciedad en él contenida. Esta suciedad se denominará "LODOS".

3.2.5. BOTELLA DE RESINAS

Botella que contiene un determinado tipo de resinas, cuya función consiste en situar el grado de conductividad del agua en un punto programado.

3.2.6. VÁLVULA SELECTORA

Válvula Selectora que, mediante la acción de un motor y de acuerdo con el automatismo deseado, comunica unos depósitos con otros en función de las operaciones a realizar (Filtrado, Lavado, etc.).

3.2.7. CONTROL DE VÁLVULA SELECTORA

Es el control electrónico que regula el motor de la Válvula Selectora anteriormente descrita.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3.2.8. MANDOS Y CONTROLES

Los mandos se detallan en la figura siguiente:

N

figura 3-2

TEST

m

RESET

El piloto indicador £ cuando se apaga, indica la parada de la Bomba de Filtrado (por alguna operación especial o por haberse accionado el interruptor de parada y marcha de .bomba que se encuentra situado junto al mismo piloto). La posición normal de este interruptor es en ON.

El piloto Esa

indica la apertura de la Válvula de Vaciado .

El piloto E5??5^d indica el llenado del tanque de decantación en las operaciones de lavado y enjuague.

El pulsador

TEST se utiliza para desencadenar un lavado voluntario o para iniciar la

operación de Limpieza de Lodos.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3-5

El conmutador x^ se utiliza en la limpieza de lodos (ver apdo. 3.4.).

r

» i.

_^_^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

^

El pulsador RESET se utiliza para reactivar la parada técnica del sistema una vez repuesta

la carencia de líquido.

El piloto

/|\a carencia de líquido.

3.3. OPERACIONES DEL SISTEMA

3.3.1. LAVADO DEL FILTRO (MANUAL)

Aunque todas las operaciones de limpieza y mantenimiento del filtro están automatizadas, el usuario puede realizar manualmente el lavado del filtro. (Normalmente, la operación de lavado del filtro se determina automáticamente por medio de un presostato. Cuando el presostato detecta que la presión en el filtro es superior a un valor predeterminado se iniciará automáticamente la operación de lavado del filtro).

Esta operación también se puede realizar sin necesidad de esperar a que el presostato dé la señal para su inicio: para ello, pulsar el botón de TEST en el panel de mando del filtro, con lo cual se pondrá en marcha el proceso de lavado, cuyo resultado será la limpieza del elemento filtrante.

NOTA: Antes de realizar un lavado manual del filtro, esperar un tiempo mínimo de 3 horas tras la última operación de lavado del filtro, para que el lodo haya podido depositarse en el fondo del depósito de decantación.

3.3.2. PROCESO DE DESIONIZACIÓN

El agua, durante el proceso de erosión, se ioniza de tal forma que adquiere un grado de conductividad creciente.

Dependiendo de dicho grado de ionización, automáticamente se abre o se cierra un circuito de desionización.

En este circuito, el agua del Depósito de Agua Limpia, es llevada mediante una bomba (bomba de desionización) a través de la botella de resinas, las cuales sitúan al agua en el grado programado de desionización.

Dicha agua continúa otra vez hasta el Depósito de Agua Limpia.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3-6

3.4. OPERACIÓN MANUAL PERIÓDICA: LIMPIEZA DE LODOS

3.4.1. PROCESO

Es necesario realizar manualmente esta operación cuando la cantidad de lodos

de decantación sobrepase el nivel máximo indicado en la

acumulada en el depósito figura:

.REJILLA

NIVEL

oooooooooooooooo

oooooooooooooooo

LLAVE

LODOS

DE VACIADO

DE

MÁXIMO

LODOS

DE

LODOS

figura 3-3 Vista frontal en sección del depósito de decantación

Se procederá a la limpieza de lodos cuando su nivel llegue a cubrir el fondo del depósito de decantación (formado por 2 planos inclinados), según se ve en la figura anterior.

La forma de hacerlo es de la siguiente manera:

1- Pulsar el botón de TEST en el panel de mando del filtro. Con ello se comienza a vaciar el depósito de decantación lentamente, ya que se abre la VÁLVULA DEVACIADO

'(V. V.).

I

en la

posición ON. Una vez se haya vaciado el liquido del tanque de decantación el sistema

seguirá filtrando hasta que se hayan extraído los lodos y vuelto el conmutador de

Seguidamente, situar el conmutador de VACIADO DE LODOS

VACIADO DE LODOS

a la posición OFF.

2- Hay que recalcar que estos lodos no deben entrar por el orificio de desagüe del líquido del depósito de decantación, ya que sería contraproducente. Para ello, antes de que pueda comenzar a entrar lodo hay que hacer limpieza de lodos.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL_

23.

3- Con el commulador VACIADO DE LODOS X* 5 * 23 * 3 todavía en ON (con ello se

impide el inicio del lavado del filtro) el operario puede abrir la llave de vaciado de lodos

del depósito de decantación, y trasvasarlo a un recipiente adecuado para esta operación.

4- Una vez vacío de lodos el depósito de decantación y cerrada la llave de vaciado de

lodos, desaccionar (poner en OFF) el conmutador VACIADO DE LODOS con lo cual el sistema vuelve a su estado automático de funcionamiento.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3-8

3.4.2. NIVELES DEL DEPOSITO DE DECANTACIÓN

3.4.2.1. NIVEL DE LIQUIDO MÍNIMO O DE LAVADO

Un sensor detecta que el líquido ha llegado a su nivel mínimo, entonces ordena el inicio de la operación de lavado.

3.4.2.2. NIVEL DE ENJUAGUE

Cuando la altura del líquido llega a este nivel, el sensor correspondiente inicia la operación de enjuague, que dura hasta que el líquido suba hasta el siguiente nivel: el de filtración.

3.4.2.3. NIVEL DE FILTRACIÓN

Al llegar a estar altura, la válvula selectora de 5 vías se pone automáticamente en su posición de filtrado habitual.

NIVEL

DE

FILTRACIÓN

NIVEL

DE ENJUAGUE.

NIVEL DE LIQUIDO MÍNIMO O DE LAVADO

figura 3-4

DE

DECANTACIÓN

DEPOSITO

LODOS

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3.5. PROCESO DE EROSIÓN

El proceso de erosión NO se interrumpe en absoluto durante ninguna de las operaciones (manuales o automáticas) anteriormente descritas ya que el agua que en condiciones correctas se encuentra en el Depósito de líquido limpio, mediante una bomba de gran presión (Bomba de Dieléctrico), es llevada hasta la zona de erosión (área de trabajo) para que pueda ser empleada como dieléctrico y refrigerante, por lo que la operación de la máquina nunca se detiene.

o

I

( «

:'

j

o

o

m

O

ÜO

o

m

O

(/)

O

m

f W

Sensores

de

nivel

Subtonque

Vaciado de

lodos

(AUTO/Vaciado)

Purga

(Válvula

de Vaciado)

v.v

del filtro

^

Filtro

O

3

^•v

D

Rebosadero

V

de

seguridad

Deposito

de

 

ty(

r*(

r

NOTA:

Símbolos

empleados

en

los

esquemas

4)

Sensor

detectando

liquido

en

su

nivel

 

o

O

Sensor

NO detectando

liquido

en

su

nivel

 

O

Bomba

de

dieléctrico

CO

Decantación

 

Deposito

Deposito

de

liquido

 

liquido

Sucio

Limpio

Válvula

de

5

vías

Área

trabajo

de

Refrigerador (opcional)

Botella

de

Bomba

resinas

de

EV.

de

des

ionización

desionización

X 7

P )(Presostato)

Bomba

de

Filtrado

1

Llaves de

(pueden

o

existir)

paso

no

O

>

O

o

a

m

i

z

TI

JO

COMPONENTES

Test

DEL

EILTRO

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

Capítulo 4

UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4.1. DATOS TÉCNICOS

4.1.1. CONTROL NUMÉRICO

RESOLUCIÓN

- Ejes Controlados X, Y, U, V.

- Mínimo incremento programable (Ejes X, Y, U, V 0.001 mm.).

- Mínimo incremento controlable (Ejes X, Y, U, V 0.001 mm.).

- Máxima dimensión programable ± 9.999,999 mm.

- El eje Z está controlado de la misma manera para las máquinas con enhebrador automático

OPERACIÓN

- Pantalla CRT color 14 ", con controlador gráfico.

- Teclado plano antisuciedad.

- Asistida,conversacional.

- Lenguaje de programación asistido así como lenguaje ISO standard.

- Rápido de operar y fácil de aprender.

- Información continua en ejecución.

- Programación simultánea mientras se erosiona otra pieza.

- Ortogonal, Cambio de ejes.

- Control de parámetros del Generador.

- Control total de Entradas y Salidas.

- Indicación y alarmas autoexplicativas.

- Ayudas a la instalación y diagnóstico.

- Ejecución

- Idioma Operacional (Español, Francés, Italiano, Inglés, Alemán).

- Conexión RS-232-C a la unidad de programación.

Normal, Vacío y Bloqueado.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

FUNCIONES

Posicionamiento Manual y Automático. Búsqueda de Ceros Absolutos. Centrajes Interiores y Exteriores.

Interpolación

Interpolación Lineal Vectorial. Sistema ABSOLUTO / INCREMENTAL

Sistema

Lineal / Circular, y mixtas en 4 ejes.

MÉTRICO / PULGADAS.

Subrutinas. Macros. Instrucciones de Bifurcación Condicional e Incondicional. Variables Contador para bucles Repetitivos. Tiempo de Espera (DWELL). Decalajes, Cambio de Orígenes. Compensación del radio del hilo. Corte Cónico / Corte X Y U V. Función de Apagado Automático. Activación / Desactivación de Entradas y Salidas (Automatismos programados por el Usuario).

Escalado, Giro, Función espejo. Representación gráfica del perfil de la pieza (X, Y, U, V). Re-arranque automático después de fallo de tensión. Re-arranque manual. Anticolisión mecánica.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-3

4.2. DESCRIPCIÓN DE MANDOS

F/g 4-1

-26

27

30

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-4

4.2.1. INTERRUPTOR GENERAL (29)

Dispositivo de seguridad, que se debe desconectar (provocando la desconexión del generador) cuando se desee abrir la puerta posterior de dicho generador. Para ello debe situarse el mando en la POSICIÓN 2.

POSICIÓN 1

4.2.2. MARCHA GENERAL (24)

Fíg 4-2

POSICIÓN 2

Con este pulsador, se permite la alimentación eléctrica a todo el equipo, permaneciendo encendido mientras dure la misma y pudiéndose iniciar cualquier maniobra.

4.2.3. DESCONEXIÓN GENERAL (25)

Mediante este pulsador se desconecta la conexión eléctrica al equipo.

4.2.4. PILOTO DE RED (30)

Indica si esta conectado (ON) o desconectado (OFF) el interruptor general (29).

4.2.5. PARADA DE EMERGENCIA (23)

Desconecta el equipo.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-5

4.2.6. AMPERÍMETRO

4.2.7. VOLTÍMETRO

4.2.8. LEOS INDICADORES DE TRABAJO

v¿<y%&

0

p~

<

b_

cr

b_

Dispositivo que indica la intensidad media de trabajo que circula por el hilo.

Dispositivo que permite la lectura de la tensión media entre hilo y pieza.

Indicador de 'Tensión en Vacío"

Indicador de "Cortocircuito".

Indicador de "Bajo Voltaje".

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-6

4.2.9. PANTALLA

'CRT'

En la unidad C.R.T. (Cathode - Ray - Tube), se visualiza toda la información necesaria para un correcto funcionamiento del C.N.C. asi como todos los diálogos necesarios con el operador.

Se encuentra dividida en diversas zonas según la información que se desee visualizar.

DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS ÁREAS PANTALLA

TITULO DE LA PAGINA

(4.2.9.1)

ESTADO ACTUAL (4.2.9.2)

AVISOS AL OPERADOR

(4.2.9.3.)

INFORMACIÓN

ESPECIFICA

DE LA PAGINA

(4.2.9.6.)

FECHA Y HORA

(4.2.9.4)

INDICADOR ALARMAS

(4.2.9.5.)

CAMPO 5 DE FUN CIONES (4.2.9.7.)

4.2.9.1.- TITULO DE LA PAGINA

Indica el título de la página en la cual se encuentra la visualización. Por ejemplo: BASE, MANUAL, PROGRAMAS, MAQUINA, ALARMAS, SISTEMA, EDITOR, etc.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

47

4.2.9.2. ESTADO ACTUAL

En este área, se visualiza el estado de ejecución de la máquina :

PDA : Parada

/ TRB : Trabajo

 

MEM : Memoria

/ 232 : Vía Canal Serie

Modo

ÑOR :

Normal

/ MPR : Máquina Parada

/ VAC : Vacio

/ VDT : Vacío al punto / PTO: Ejecución al punto

Tipo

CON :

Continuo

/

REÍ: Retroceso

B/B : Bloque a Bloque

M/M : Milímetros

ABS : Absoluto

/ PUL : Pulgadas

/ INC : Incremental

4.2.9.3. AVISOS AL OPERADOR

En este área de la

como: "EJECUCIÓN CANCELADA", "FIN NORMAL DE EJECUCIÓN", Etc.

pantalla, se visualizan mensajes de ayuda del C.N.C. al operador, tales

4.2.9.4. FECHA Y HORA

Es visualizada en éste área, la fecha y hora del sistema. Se mantiene actualizada interna- mente, aunque se desconecte la máquina.

4.2.9.5. INDICACIÓN DE ALARMAS

Indica por medio del texto "ALARMA" en modo intermitente, que se ha producido alguna alarma. El operador conocerá el texto y significación de dicha alarma, a! pulsar la tecla de función correspondiente.

4.2.9.6. INFORMACIÓN ESPECIFICA DE LA PAGINA

En este área, se visualizan diferentes informaciones, (Coordenadas, Parámetros de Erosión, etc.), dependiendo de la operación que se haya solicitado a través de las teclas de función.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-8

4.2.9.7. CAMPOS DE FUNCIONES ( Teclas de Función )

Están localizados en la parte inferior de la pantalla, e indican las funciones u operaciones que pueden activarse.

Cada selección de función, origina la visualización de otra pantalla, en la que, las teclas de función adquieren otro significado.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-9

4.2.10. DESCRIPCIÓN DEL PANEL DE MANDO

--

-x\

-J-

-Y

t

7

1 ¡ 8

 

=

 

4

||

II 5

 

==

1

J

I

i 2

4

I II

3

ff

 

O

ENTER

A

(oIRH

1 - Teclas de campo (4.2.10.1.) 2- Control del área de información de página (4.2.10.4.) 3- Control de ejes (4.2.10.2.1.) [ Teclado de Control Manual] 4- Selector de operación (4.2.10.2.2.) [Teclado de Control Manual] 5-Teclado numérico (4.2.10.3.) 6- Control de ejecución (4.2.10.5.)

4.2.10.1. TECLAS DE CAMPO

Sirven para seleccionar el CAMPO DE FUNCIONES asociado a cada una de las páginas.

4.2.10.2. TECLADO DE CONTROL MANUAL

Se compone del teclado de control de ejes y del teclado selector de operación manual.

4.2.10.2.1. TECLADO DE CONTROL DE EJES

En él aparecen las teclas de los movimientos de los ejes: X+, X-, Y+, Y-, U+, U-, V+ y V-, que sirven para realizar las operaciones manuales de la máquina.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-10

4.2.10.2.2. TECLADO SELECTOR OPERACIÓN MANUAL

Consta de dos partes:

SELECTOR DE CONTINUO/PASO.

Selecciona el modo de movimiento de los ejes , continuo ó incremental pudiéndose variar

la selección mediante las teclas C_J ó

SELECTOR DE OPERACIÓN MANUAL

Selecciona la operación manual que se desee, hacia adelante o hacia atrás según se

pulse la tecla de \¿LJ ó

\¿J

asociada (Ver OPERACIONES MANUALES, apdo. 4.3.2.).

4.2.10.2.2.1.

Posicionar en la vertical del hilo. Indicación de posición vertical del hilo. La carga de la posición se realiza desde la página de operaciones manuales (ver apdo. 4.3.2.).

4.2.10.2.2.2.

/

LjJ

Realiza el movimiento del cabezal hacia arriba "Z+" ó hacia abajo "Z-" a la velocidad seleccionada.

4.2.10.2.2.3.

Retorno al Punto de Inicio. El Punto de inicio queda memorizado automáticamente al iniciarse la ejecución de un programa mediante

4.2.10.3.

la tecla

TECLADO NUMÉRICO

Contiene teclas numéricas del Oal 9, la tecla LU , la tecla de signo menos (

I, la tecla

de cancelar

para borrar dígitos

y

la tecla

para validar opciones selec-

donadas.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-11

4.2.10.4. CONTROL DEL ÁREA DE INFORMACIÓN DE PAGINA

En orden a la visualización y / o cambio de cualquier información dentro de cualquier página, pueden observarse tres tipos de teclas.

a.- Teclas Selectoras de Paginas

Se emplean, cuando existen más subpáginas asociadas a las Teclas de Campo. Vienen indicadas por el símbolo "—>" a la derecha de las Teclas de Campo.

b.- Teclas Selectoras de Opciones

Se emplean, cuando una vez seleccionada una función a alterar, se visualizan las diferen- tes posibilidades que ofrece dicha función, en modo menú rotativo.

c.-Teclas de desplazamiento del cursor

Desplazan el cursor en un sentido u otro para poder acceder a la información deseada.

Una ventana seleccionada mediante el cursor aparece señalada con un rectángulo de color verde y puede modificarse de la forma:

1- Mediante el teclado numérico, si la ventana seleccionada contiene un cuadrado

morado y

validando mediante la tecla

. Ejemplo: T. REAL

2- Mediante las teclas Selectoras deOpcciones

(Q si la ventana no contiene

el rectángulo morado, validando la opción mediante la tecla

ENTER

Ejemplo: GENERADOR

4.2.10.5. CONTROL DE EJECUCIÓN

Comienzo o Continuación de ejecución del programa seleccionado.

La primera pulsación de esta tecla produce una parada de la ejecución del programa en ejecución. La segunda pulsación produce una ejecución en RETRO- CESO por el perfil programado hasta el Punto de Inicio, o hasta que se pulse de

nuevo la tecla

STOP

Cancelación de la ejecución del programa.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-12

4.3. OPERATORIA DEL CONTROL NUMÉRICO

DIAGRAMA GENERAL DE LAS PAGINAS

El diagrama representa la distribución de páginas del control numérico seleccionadas con el área de CAMPOS FUNCIONALES.

I

I

I

I

UAL

EMDI

PRDG

EJEC

MAQI I

ALRM

SIST

DW

DECALAJE

TABLAS

PUNTOS T.

PEDÍ

PIN

SREG SPRG

M/I

DEL

EDGR

ABS

MDEJ

RTS

PAG+ PAG- ETC

ETC

ETC

ETC

ETC

ETC

ETC

ETC

ESTE INTP

ESP

INCR TRAV

MACR RINI

ACT

DACT

ASIG BIPU SBRT

CENT PMED PIEZ RTAC

METR PULG VECT MPTR MDEC CMPC CMPD CMPI CTCC CTCD CTCI DRGP ESCA GIRD INVR CEJE

ESCALA

EN

EDICIÓN

GUIA

GRÁFICA

PARA LA

SELECCIÓN

TABLAS

DE

TECNO-

TECNOLOGÍA LÓGICAS

FUNCIONES DE LA MAQUINA PARA EJECUCIÓN INMEDIATA O PARA PROGRAMAR

1

FIN:

Fin de programa

2

ESTB:

Establecimiento de COOR (nuevas coordenadas), DECA (decalaje), TCON (tolerancia de contacto, para el centraje), CMPH (compensación del hilo n5), ACTC (ángulo de corte cónico), ANGU (ángulo de rotación).

3

INTP:

Interpolación UNE (lineal), CIR+(circular anti-horaria) , CIR-(circular horaria)

4 ABS:

Absoluto

 

5

INCR:

Incrementa!

6

TRAV:

Travesía rápida en X, Y, U, V, PTO (punto)

7

SREG:

Selección del régimen del generador por medio del ESPESOR de la pieza, CRITERIO, TECNOLO.

8

SPRG:

Programar parámetros del generador

9

ESP: Espera TMPO (de tiempo), ENTR (a que la entrada n. esté activada/desactivada), ILIM (ilimitada)

10

MDEJ:

Modo de ejecución ( normal o vacío)

11

ENH: Enhebrado automático del hilo (opcional)

12

CORT:

Corte del hilo (opcional)

 

13

ASIG: Asignar a P de O a 9 (valor de O a 99)

14

BIFU:

Bifurcar si P (+ + suma y compara, - - resta y compara, < > compara)

15

SBRT: Subrutina de la línea

 

16

RTS:

Retorno de subrutina

17

MACR: Macr o NS.

 

18

RINI: Régimen inicial de corte

 

19

CENT: Centraje interior

en X,

Y, U, V

20

PMED: Punto medio en el eje X, Y, U, V

21

PIEZ: Contacto pieza en el eje X, Y, U, V

22

RTAC: Retorno automático al comienzo

23

ACT:

Activar salida N^

24

DACT: Desactivar salida N2

 

25 METR:

Métrico

26 PULG:

Pulgadas

27 VECT: Vector de longitud, ANGU (ángulo), VELO, CMPH (compensación), ACTC (ángulo corte cónico)

28 VERT: Ajuste automático de la verticalidad del hilo (opcional)

29 Memorizar posición actual en coordenadas

MPTR:

MDEC:

30 Memorizar posición actual en decalaje

• 31 CMPC:

CMPD:

Cancelar compensación

32 Compensación por la derecha

CMPI:

33 Compensación por la izquierda

CTCC:

34 Cancelar corte cónico

s 35 CTCD:

Corte cónico por la derecha

36

CTCI:

Corte cónico por la izquierda

37

ORGP:

Origen de coordenadas programadas en X, Y, U, V

38

ESCA:

Escala del programa

39

GIRO:

Giro del programa

40

INVR: Inversión del eje X, Y

41

CEJE: Estado de ejes (X, Y; Y, X)

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-13

4.3.1. PAGINÁBASE

BASE

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y

HORA

 

TRABAJO

MAQUINA

PTO. INIC.

X

00031 .597

X

00031.597

X

00000 000

Y

00000.484

Y

00000.484

Y

00000.000

U

00051.115

U

00051.115

U

00000.000

V

001 85.093

V

00185.093

y

ooooo

000

V

VELOCIDAD

LUNüIlU Ü

 

PROGRAMA:

4

 

PE

RFIL:

00000.000

REAL:

0

PR

OGRAM: 00000.000

 

MODIF(%):

100

PA

RCIAL:

00000.000

 

TIEMPO

 
 

PARCIAL:

0

TOTAL: 47

MANU

EMDI

PR( 3G

EJEC

MAQI

ALRM

SIST

DIAG-

->

J

La información específica de la PAGINA BASE consta de:

COTAS DE TRABAJO (TRABAJO), de los ejes X, Y, U y V, con respecto al Origen de Trabajo. COTAS MAQUINA (MAQUINA), de los ejes X, Y, U y V con respecto al cero máquina. PUNTOS DE INICIO (PTO. INIC.) de trabajo de los ejes X, Y, U y V con respecto al cero máquina.

VELOCIDAD PROGRAMADA (PROGRAMA) en milímetros por minuto. % MODIFICACIÓN (MODIF (%)) de la velocidad máxima programada.

VELOCIDAD REAL (REAL) es la aplicación del

MODIF

(%)

PROGRAMADA.

a la VELOCIDAD

TIEMPO TOTAL (T.TOTAL), indica el tiempo total acumulado de trabajo de la máquina, con el generador conectado. Este valor se muestra en horas y décimas de hora. TIEMPO REAL (T.REAL), indica el tiempo real de trabajo de una pieza. El operador puede establecer manualmente a través del cursor y del teclado numérico el valor que desee para esta variable, que se actualizará automáticamente en cuanto se conecte el generador. Este valor se muestra en horas y décimas de horas.

LONGITUD PERFIL: Memoria de la longitud del programa al comienzo de la ejecución. LONGITUD PROGRAM: Desde el comienzo de la ejecución al fin del programa. LONGITUD PARCIAL: Reseteable por el operador.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4.3.1.1.SUBPAGINA BASE

Partiendo de la página

pulsando la tecla

se accede a esta subpágina.

Representa ampliadas las coordenadas de trabajo en los ejes X, Y, U, V.

BASE

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y

 

HORA

 

X

00000.000

 

Y

00000.000

U

00000.000

V

00000.000

MANU

EMDI

PROG

EJEC

MAQI

ALRM

SIST

DIAG— >

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-15

4.3.2. OPERACIONES MANUALES

Partiendo de la página

accede

BASE

mediante la tecla de selección de campo

a la página de operaciones manuales.

MANU

s

X"

•\L

PDA

 

W

 

HORA

 

COORDENADAS

DE TRABAJO

 
 

X

00000.000

U

00000.000

 

Y

00000.000

V

00000.000

 

(

3ICLOS CENTRAJE: CENTRAJE

POS. VERTICAL

 

U

00000.000

 

'

V

00000.000

rOL CONTACTO: .010

 
 

(DISTINK

DS TIPOS OPER. MANUAL)

MEMORIZAND O

 

\

\AODO:

CONTACTO

 

1

VELO.: 90

PASO:

 

^SE

DECA

CONF

 

V

J

Las operaciones manuales se efectúan a través del TECLADO DE CONTROL MANUAL DE EJES.

Bien mediante el TECLADO SELECTOR DE OPERACIÓNMANUAL (ver apdo. 4.2.9.2.2.) o bien a través del cursor en la página MANUAL, se elige la operación deseada aparecien- do en la ventana correspondiente de la página MANUAL dicha selección.

Todo cambio de tipo de operación manual mientras esté ejecutándose una operación manual lleva consigo una cancelación de la operación en curso.

Los distintos TIPOS de OPERACIÓN MANUAL son explicados en el punto siguiente y son:

JOG, STEP, RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO, LOCALIZACION DE CEROS MAQUINA, CICLOS DE CENTRAJE, CONTACTO PIEZA, TOMA DE VERTICALIDAD DEL HILO, CICLOS DE MEDIDA.

CICLOS DE CENTRAJE, son los distintos tipos de centrado que se pueden realizar, tales como CONTACTO PIEZA, CENTRADO INTERIOR en una cavidad y CENTRAJEEXTERIOR entre dos contactos.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-16

TOMA DE VERTICALIDAD del hilo, sirve para realizar la toma automática de la verticalidad del hilo (opcional).

CICLOS DE MEDIDA, se reserva para futuras ampliaciones de ciclos de verificación de pieza.

El PASO y la VELOCIDAD son establecidos por el operador a través de esta ventana o

mediante

el

uso

del TECLADO SELECTOR DE OPERACIÓN MANUAL, (ver apdo.

4.2.9.2.2.).

MEMORIZANDO o NO, es una selección de memorización del recorrido manual efectuado por el operador, con el fin de proceder posteriormente a la recuperación de la posición inicial ejecutando un RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO.

La selección de tal opción, indica al CNC que memorice o no los diferentes movimientos

manuales que se realicen a partir de

esta selección.

El número de movimientos memorizados es de 100. En el caso de llegar al máximo de movimientos memorizados, no se permite ningún movimiento adicional. Para poder con- tinuar es necesario realizar un retorno memorizado o un cambio en el estado de la selección de memorización perdiendo en este caso la posibilidad de efectuar un retorno memorizado. Al llegar al máximo mencionado aparece el mensaje "ERROR DE PUNTOS DE RETRAZA".

El selector de MODO, permite ponerlo en CONTACTO/VACIO según se desee efectuar operaciones manuales con protección a la colisión ó no. En caso de estar seleccionado CONTACTO, la operación en curso es detenida y se indica un mensaje al operador de "PARADA POR CONTACTO" sin generarse una alarma.

-Mediante el selector de TOLERANCIA DE CONTACTO, se elige el valor dentro del cual

se

pretenden efectuar los contactos entre hilo y pieza. Si la media de estos contactos entra dentro del valor seleccionado, la tolerancia es correcta. En caso contrario, el proceso de efectuar el contacto continuará indefinidamente, intentando que dicho contacto se es-

tablezca dentro de la TOLERANCIA exigida. El rango de valores de la TOLERANCIA es de 0.000 a 0.999 mm.

POS. VERTICAL, son las coordenadas de la verticalidad respecto a los ceros absolutos de los ejes U y V. Se carga mediante el teclado numérico o usando la opción de Teach-in

pulsando la tecla

V.

i * J, cargándose automáticamente las coordenadas absolutas de U y

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-17

4.3.2.1. MOVIMIENTOS MANUALES (JOG)

JOG

VELOCIDAD: 10

Operaciones:

- Seleccionar "JOG"

-X

-u.

-v

+v

+u

- Seleccionar velocidad de desplazamiento

con LZJ / C J del Teclado Selector Operación Manual. La velocidad varía de modo continuo, apareciendo la velocidad

seleccionada en la ventana correspondiente

de Teclado

de VELOCIDAD y en el indicador Selector de Operación.

- Pulsar teclas del Teclado

Ejes (X+, X-, Y+, Y-, U+, U-, Z+, Z-).

de Control de

Nota: Varios ejes pueden efectuar los movimientos simultáneamente. válida para cualquiera de los ejes X, Y, U, V ó Z.

Esta operación es

4.3.2.2. PASO A PASO

PASO:

STEP

VELOCIDAD:

-X

-u.

+u

Operaciones:

- Seleccionar "STEP".

- Seleccionar "STEP-PASO" deseado de

0.001 a 10 mm. mediante el teclado Selector

de Operación Manual

- Pulsar tecla/s del teclado de Control de Ejes.

Nota: Varios ejes pueden efectuar la operación paso a paso simultáneamente. operación es válida para cualquiera de los ejes X, Y, U ó V.

Esta

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-18

4.3.2.3. MEMORIZACIÓN POR RECORRIDO MANUAL

Punto <

Final

i

JOG

MEMORIZANDO

PIEZA

\

Movii-iientos

de

Memorización

* Pun-to

Inicial

Operaciones:

- En la página MANUAL, en la ventana de

"Tipos de Operación Manual", asegurarse

que

piar de la memoria los movimientos prece-

dentes.

la posición 2a está en blanco, para lim-

- Seleccionar la opción "MEMORIZANDO".

- Ejecutar movimientos mediante el Teclado de Control de Ejes, en modo "JOG/STEP".

Nota: Memoriza todos los movimientos (hasta 100) en cualquiera de los ejes simultánea- mente (X, Y, U y V).

4.3.2.4. RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO

RETORNO MEMORIZADO

Punto

Inicial

Retorno

.

1

1

!

i

|

"

PIEZA

r

J l

~\

i

1 L

-

7

Moviniento

de

Retorno

Y

1

1

1

1

1

t

Punto

Final

Retorno

i

Operaciones:

- Seleccionar "RETORNO MEMORIZADO".

- Pulsar cualquier tecla del Teclado de Con-

trol de Ejes para retornar al Punto Inicial.

Nota: El retorno lo realiza por la trayectoria memorizada. Se memorizan los 100 últimos movimientos manuales JOG, STEP, CON- TACTO, etc.

4.3.2.5. BÚSQUEDA DE CEROS MAQUINA

BÚSQUEDA DE CERO

Operaciones:

- Seleccionar "BÚSQUEDA DE CERO".

- Pulsar

+x

+Y

+u

+v

X

+X —

—*•

 

0

t

t

Punto

O

CERD

Inicial

MAQUINA

Nota: La búsqueda de ceros puede realizarse simultáneamente en varios ejes.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-19

4.3.2.6. CICLOS DE CENTRAJE

4.3.2.6.1. CENTRAJE INTERIOR.

CENTRAJE

pía

FINAL

4.3.2.6.2. CONTACTO PIEZA

CONTACTO PIEZA

Dirección

Centroje

de

Operaciones:

- Seleccionar "CENTRAJE INTERIOR".

- Pulsar

desee centrar.

la dirección del

eje en

el que

se

- Esperar finalización

posicionamiento en el centro del recorrido.

de operación .con

Nota: En centrados circulares, es necesario ejecutar la operación en dos ejes del plano circular. Se puede efectuar esta operación en cualquiera de los ejes X, Y, U ó V.

Operaciones:

- Seleccionar "CONTACTO PIEZA".

- Pulsar la dirección

desee realizar el contacto pieza.

del

eje en

el que

se

- Esperar contacto con pieza.

Nota: Operación válida para los ejes X, Y, U ÓV.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-20

4.3.2.6.3. CENTRAJE EXTERIOR

Operación

(1)

HILOx

MEDIO

PIEZA

Punto

Final

Operación

C2>

Operaciones:

- Previamente, se establecen CONTACTO PIEZA en los puntos 1 y 2.

- Seleccionar "MEDIO PIEZA".

- Pulsar aquél eje en el cual debe desplazar- se la mesa para alcanzar el medio pieza.

- Esperar posicionamiento en el centro de los puntos 1 y 2.

Nota: Esta operación se puede ejecutar en los ejes X, Y, U ó V.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-21

4.3.2.7. DECALAJES Y PUNTOS DE TRAVESÍA

Se accede a esta

página

desde la página de

, pulsando la tecla de campo

 

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y

 

HORA

 

TABLA DE DECALAJES

 

NRO. DE DECAJE:

O

 

X

00000.000

 

Y

00000.000

U

00000.000

V

00000.000

 

TABLA DE PUNTOS DE TRAVESÍA COORDENADAS DETRABAJO

NRO.

DE PUNTO:

X

00000.000

 

Y

00000.000

U

00000.000

V

00000.000

MANU

La TABLA DE DECALAJES contiene orígenes flotantes.

Decalajes significan cambio de origen de Cotas de TRABAJO y pueden ser utilizados de muy diversas maneras por el operador.

Se definen hasta 256 (de O a 255) DECALAJES que serán utilizados por número en programa.

En la TABLA DE PUNTOS DE TRAVESÍA se definen los puntos de las coordenadas X, Y, U y V, que serán utilizados por programa en la ejecución de un trabajo. Pueden memorizarse 256 (de Oa 255) puntos de posicionamiento.

En la TABLA DE PUNTOS DE TRAVESÍA se puede seleccionar si las cotas que se van a cargar se consideran COORDENADAS MAQUINA, referidas al cero absoluto, o COOR- DENADAS de TRABAJO, referidas al origen de COTAS de TRABAJO que se halla selec- cionado en el momento de la ejecución.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-22

La carga de las cotas de DECALAJES y PUNTOS DE TRAVESÍA, se efectúa con la ayuda

del cursor

IAJ

ÜÜ

posicionando

en el punto

y

cota

que se desee

(X, Y,

U, V), y

mediante el teclado numérico ó directamente a través de la tecla LIJ, tomando la posición actual de la cota seleccionada.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-23

4.3.2.8. CONFIGURACIÓN

Se accede a esta página desde la página

CONF

.

de

MANUAL , pulsando la tecla de cam

T-

f

 

CONFI.

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y

 

HORA

 

ZONA ÚTIL: DESACTIVADO ( COORDENADAS MAQUINA )

 

COTA 1

COTA 2

 
 

X

00000.000

X

00000.000

Y

00000.000

Y

00000.000

U

00000.000

U

00000.000

\J

00000.000

\/

00000.000

 

MANU

V

-/

LA ZONA ÚTIL define el espacio permitido de trabajo. Se puede seleccionar espacio .INTERIOR, espacio EXTERIOR o DESACTIVADO:

DESACTIVADO: Que indica que la ZONA ÚTIL se encuentra desactivada y no se realiza ningún chequeo de la misma.

INTERIOR: Se realiza un chequeo de ZONA ÚTIL INTERIOR, es decir, si se sobrepasa la ZONA ÚTIL INTERIOR, se produce una ALARMA de ZONA.

EXTERIOR: Se realiza un chequeo de ZONA ÚTIL EXTERIOR, es decir, si se accede a la ZONA INTERIOR se produce una ALARMA de ZONA.

La ZONA ÚTIL se define mediante dos cotas: COTA 1 y COTA 2, de modo que queda definido un rectángulo en el plano por X, Y y otro con las cotas de los ejes U y V. (Ver figura en la siguiente página).

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-24

PLANO X,Y

PLANO U,V

COTA 1 (Xi Y21)

COTA 1 (Ui Vi)

COTA 2 (Xi Yi)

COTA 2 (U2 V2)

Las COTAS X, Y, U y V pueden cargarse por Teach-in, pulsando la tecla LlJ , o manual- mente, mediante el teclado numérico, teniendo en cuenta que son COORDENADAS MAQUINA, referidas al Cero Absoluto.

La ALARMA DE ZONA se resetea, DESACTIVANDO LA ZONA ÚTIL, y procediendo a un RESET DE ALARMA.

La ALARMA DE ZONA produce un

de máquina mientras esté activada la ALARMA DE ZONA.

STOP DE PROGRAMA y un bloqueo de

movimientos

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-25

4.3.3. OPERACIONES DE EJECUCIÓN INMEDIATA. (EMDI)

Partiendo de la página

mediante la tecla de selección de campo

se

accede a la página de operaciones de Ejecución Inmediata (EMDI).

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

GOO XOYOZOVO

FECHA Y

HORA

 

I

TRAVESÍA RÁPIDA

XO

 

YO

X

00000.000

UO

Y

00000.000

VO

U

00000.000

V

00000.000

FEDI

M/l

DEL

EDGR

PAG +

PAG-

ETC

Las operaciones que aparecen en el área de Campos se ejecutan inmediatamente al

validarlas mediante la tecla

del Teclado Numérico.

El MODO de ejecución (NORMAL, MAQUINA PARADA, VACIO, ANTICOLIS1ON) es el seleccionado en la página EJECUCIÓN (apdo. 4.3.5.) en la ventana MODO.

La información que aparece en esta página, está dividida en tres partes:

- Bloque con código ISO apuntado por el cursor

- Cotas de TRABAJO X, Y, U, V.

- Bloque en formato asistido del bloque ISO apuntado por el cursor I.

Las operaciones que se pueden seleccionar en EMDI son las mismas que las operaciones de Programación, por lo que nos referimos a ellas en el punto 4.4. Dichas

operaciones quedan memorizadas, pudiendo ser seleccionadas

tos del cursor. A pesar de aparecer en la línea de campos, la edición gráfica NO está

mediante los movimien-

permitida en EMDI. Una vez en la página de EMDI, mediante la tecla de campo se retorna a la página BASE.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-25

4.3.4. OPERACIÓN POR PROGRAMA

Partiendo de la página BASE y mediante la selección de la tecla de campo PROG accede a la operación por Programa.

4.3.4.1. DIRECTORIO DE PROGRAMAS.

/

se

PROGR

PC

A

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y

 

HORA

í

D IRE C

2TORI O

MEMORIA

N.PROG.

LONG

FECHA

HORA

PROG. ORIGEN:

MEMORIA

 

N. PROG.:

23

 

22 117

26/09/93

11:14:16

PROG. DESTINO:

MEMORIA

23 175

26/09/93

12:45:13

N.PROG:

25

MEMORIA LIBRE: 1 72.086

\E

EDIT

BYTES

DDIR

i

BORR

COPI

FTRX

1

Gestión de programas DDIR: Directorioremoto BORR: Borrado de programa COPI: Copiado de programa FTRX: Fin de Transmisión/Recepción deprograma

Aparecen los números de programa con la LONGITUD en bytes y la Fecha y Hora en que fueron creados. Además, aparece Información del número de bytes de memoria de programa que quedan libres.

A través de la selección de la ventana y mediante el cursor

, se puede

efectuar un desplazamiento del DIRECTORIO de programas mediante las teclas

para visualizarlo en el caso que el n° de programas sea superior al que puede visualizar la ventana del directorio.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-27

El Directorio visualizado

(DIRECTORIO MEMORIA) o bien el directorio de programas en un ordenador remoto

puede ser el directorio de programas en memoria del control

(DIRECTORIO RS232) previamente solicitado pulsando la tecla de campo

4.3.4.1.1. COPIA DE PROGRAMAS

PROG. ORIGEN:

N. PROG:

PROG. DESTINO:

N. PROG:

Operaciones:

- Seleccionar

- Seleccionar número de programa ORIGEN (N. PROG.).

- Seleccionar

- Seleccionar número de programa DESTINO que se le asigna (N. PROG.).

del medio ORIGEN (MEMORIA, RS232) desde donde se desea copiar.

medio DESTINO (MEMORIA, RS232) al

que se desea copiar.

- Pulsar Tecla de Campo

Ejemplo:

PROG. ORIGEN: MEMO

N. PROG.:

PROG. DESTINO: MEMO

N. PROG.:

O

10

- Pulsando

10 de programa. El programa número 10 se añadirá a la relación de programas que aparecen en el directorio de programas.

a MEMORIA, asignándole el n°

COPI

copia el N. PROG. = O de MEMORIA

4.3.4.1.2. FIN DE TRANSMISIÓN/RECEPCIÓN

DE PROGRAMAS

En el caso de que se realice una COPIA DE PROGRAMA de MEMORIA a RS232 (Transmisión de un programa del CNC a una unidad de programación o PC) o de RS232 a MEMORIA, puede ocurrir que el equipo conectado al RS232 no se encuentre disponible y la transmisión/recepción de programa no finalice, esperando indefinidamente a realizarse.

Mediante la tecla de de un medio a otro.

FTRX

, se cancela la operación de transferencia de un programa

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-28

4.3.4.1.3. BORRADO DE PROGRAMAS

Operaciones:

- Seleccionar PROGRAMA DESTINO:

- Seleccionar N° de PROGRAMA DESTINO (N. PROG.).

MEMORIA.

- Pulsar tecla de Campo

BORR

Ejemplo:

 

PROG. ORIGEN:

N. PROGRAMA:

PROG. DESTINO:

MEMO

N. PROGRAMA:

10

- Pulsando

se borra el programa de MEMORIA n° 10 seleccionado en "PROG.

DESTINO", desapareciendo de la lista de programas que aparecen en el DIRECTORIO de

programas.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDONUMÉRICO

4-29

4.3.4.2. EDICIÓN DE PROGRAMAS

Seleccionando la tecla de Campo

edición del programa DESTINO cuyo N° se encuentra seleccionado.

de la página de

, se entra en

Se entiende que el ORIGEN es el operador y el DESTINO es el programa que se desea Editar.

La edición de programas puede ser simultánea a la ejecución, excepto del programa que se está ejecutando.

—>

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

(N° de programa en edición)

GOO XO YO

ZO

^(Cursor de bloque)

ÁREA DE PROGRAMA

FECHA Y

HORA

ÁREA DE EDICIÓN DE BLOQUE ASISTIDO

(Cursor de bloque asistido)

FEDI

M/l

DEL

EDGR

PAG +

PAG -

ETC

 

FEDI:

Fin de Edición.

Operaciones de Edición

M/l: Modificar o Insertar Bloque de Programa.

DEL:

EDGR: Editar gráficamenteel programa

PAG+: Visualiza en el Área de Programa la siguiente página de bloques de Programa

PAG -: Visualiza en el Área

Borrar el bloque seleccionado.

de

Programa la página

anterior de bloques de Programa.

Con la tecla

abajo dentro del Área de programa.

se posiciona el Cursor de Bloque

hacia arriba o hacia

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4