Cantidad de movimiento

Ejemplo de colisin elstica (m

1
= 4 kg, u
1
= 5 m/s, m
2
= 4 kg, u
2
= 0 m/s) de dos
cuerpos de la misma masa: todo el momento lineal es transferido del primero al
segundo.

Ejemplo de colisin elstica (m
1
= 1000 kg, u
1
= 5 m/s, m
2
= 0,1 kg, u
2
= 0 m/s) de un
objeto muy pesado contra otro muy ligero, existe una pequea transferencia de
momento al ms ligero que sale disparado a mayor velocidad, mientras que el primer
cuerpo apenas sufre una ligera deceleracin v
1
= 4,999 m/s, v
2
= 9,999 m/s
La cantidad de movimiento, momento lineal, mpetu o momentum es una magnitud
fsica fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en
cualquier teora mecnica. En mecnica clsica, la cantidad de movimiento se define
como el producto de la masa del cuerpo y su velocidad en un instante determinado.
Histricamente, el concepto se remonta a Galileo Galilei. En su obra Discursos y
demostraciones matemticas en torno a dos nuevas ciencias, usa el trmino italiano
impeto, mientras que Isaac Newton en Principia Mathematica usa el trmino latino
motus
1
(movimiento) y vis motrix (fuerza motriz). Momento y momentum son palabras
directamente tomadas del latn mmentum, trmino derivado del verbo mvre 'mover'.
La definicin concreta de cantidad de movimiento difiere de una formulacin mecnica
a otra: en mecnica newtoniana se define para una partcula simplemente como el
producto de su masa por la velocidad, en la mecnica lagrangiana o hamiltoniana se
admiten formas ms complicadas en sistemas de coordenadas no cartesianas, en la
teora de la relatividad la definicin es ms compleja aun cuando se usan sistemas
inerciales, y en mecnica cuntica su definicin requiere el uso de operadores
autoadjuntos definidos sobre un espacio vectorial de dimensin infinita.
En mecnica newtoniana, la forma ms usual de introducir la cantidad de movimiento es
como el producto de la masa (kg) de un cuerpo material por su velocidad (m/s), para
luego analizar su relacin con las leyes de Newton. No obstante, tras el desarrollo de la
fsica moderna, esta manera de operar no result ser la ms conveniente para abordar
esta magnitud fundamental. El defecto principal es que esta definicin newtoniana
esconde el concepto inherente a la magnitud, que resulta ser una propiedad de cualquier
ente fsico con o sin masa, necesaria para describir las interacciones. Los modelos
actuales consideran que no slo los cuerpos msicos poseen cantidad de movimiento,
tambin resulta ser un atributo de los campos y los fotones.
La cantidad de movimiento obedece a una ley de conservacin, lo cual significa que la
cantidad de movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser cambiada y
permanece constante en el tiempo.
En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista la definicin es algo diferente.
Adems, el concepto de momento lineal puede definirse para entidades fsicas como los
fotones o los campos electromagnticos, que carecen de masa en reposo.
ndice
1 Cantidad de movimiento en mecnica clsica
o 1.1 Mecnica newtoniana
o 1.2 Mecnica lagrangiana y hamiltoniana
o 1.3 Cantidad de movimiento de un medio continuo
2 Cantidad de movimiento en mecnica relativista
3 Cantidad de movimiento en mecnica cuntica
4 Conservacin
o 4.1 Mecnica newtoniana
o 4.2 Mecnica lagrangiana y hamiltoniana
o 4.3 Mecnica del medio continuo
o 4.4 Mecnica relativista
o 4.5 Mecnica cuntica
5 Vase tambin
6 Referencia
7 Bibliografa
Cantidad de movimiento en mecnica clsica
Mecnica newtoniana
Histricamente el concepto de cantidad de movimiento surgi en el contexto de la
mecnica newtoniana en estrecha relacin con el concepto de velocidad y el de masa.
En mecnica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto
de la masa por la velocidad:

La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" dependa
tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camin, ambos
movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca es fcil de detener
con la mano mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad.
Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del
objeto mvil como a su velocidad.
Mecnica lagrangiana y hamiltoniana
En las formulaciones ms abstractas de la mecnica clsica, como la mecnica
lagrangiana y la mecnica hamiltoniana, adems del momento lineal y del momento
angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos generalizados o
momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada generalizada. Se
generaliza as la nocin de momento.
Si se tiene un sistema mecnico definido por su lagrangiano L definido en trminos de
las coordenadas generalizadas (q
1
,q
2
,...,q
N
) y las velocidades generalizadas, entonces el
momento conjugado de la coordenada q
i
viene dado por:
2


Cuando la coordenada q
i
es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas
cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las componentes del momento
lineal, y, cuando la coordenada generalizada representa una coordenada angular o la
medida de un ngulo, el momento conjugado correspondiente resulta ser una de las
componentes del momento angular.
Cantidad de movimiento de un medio continuo
Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un
fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de
movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o
elemento infinitesimal:

Cantidad de movimiento en mecnica relativista
La constancia de la velocidad de la luz en todos los sistemas inerciales tiene como
consecuencia que la fuerza aplicada y la aceleracin adquirida por un cuerpo material
no sean colineales en general, por lo cual la ley de Newton expresada como F=ma no es
la ms adecuada. La ley fundamental de la mecnica relativista aceptada es F=dp/dt.
El principio de relatividad establece que las leyes de la fsica conserven su forma en los
sistemas inerciales (los fenmenos siguen las mismas leyes). Aplicando este principio
en la ley F=dp/dt se obtiene el concepto de masa relativista, variable con la velocidad
del cuerpo, si se mantiene la definicin clsica (newtoniana) de la cantidad de
movimiento.
En el enfoque geomtrico de la mecnica relativista, puesto que el intervalo de tiempo
efectivo percibido por una partcula que se mueve con respecto a un observador difiere
del tiempo medido por el observador. Eso hace que la derivada temporal del momento
lineal respecto a la coordenada temporal del observador inercial y la fuerza medida por
l no coincidan. Para que la fuerza sea la derivada temporal del momento es necesario
emplear la derivada temporal respecto al tiempo propio de la partcula. Eso conduce a
redefinir la cantidad de movimiento en trminos de la masa y la velocidad medida por el
observador con la correccin asociada a la dilatacin de tiempo experimentada por la
partcula. As, la expresin relativista de la cantidad de movimiento de una partcula
medida por un observador inercial viene dada por:
3


donde son respectivamente el mdulo al cuadrado de la velocidad de la partcula
y la velocidad de la luz al cuadrado y es el factor de Lorentz.
Adems, en mecnica relativista, cuando se consideran diferentes observadores en
diversos estados de movimiento surge el problema de relacionar los valores de las
medidas realizadas por ambos. Eso slo es posible si en lugar de considerar vectores
tridimensionales se consideran cuadrivectores que incluyan coordenadas espaciales y
temporales. As, el momento lineal definido anteriormente junto con la energa
constituye el cuadrivector momento-energa o cuadrimomento P:

Los cuadrimomentos definidos como en la ltima expresin medidos por dos
observadores inerciales se relacionarn mediante las ecuaciones suministradas por las
transformaciones de Lorentz.
Cantidad de movimiento en mecnica cuntica
La mecnica cuntica postula que a cada magnitud fsica observable le corresponde
un operador lineal autoadjunto , llamado simplemente "observable", definido sobre
un dominio de espacio de Hilbert abstracto. Este espacio de Hilbert representa cada uno
de los posibles estados fsicos que puede presentar un determinado sistema cuntico.
Aunque existen diversas maneras de construir un operador asociado a la cantidad de
movimiento, la forma ms frecuente es usar como espacio de Hilbert para una partcula
el espacio de Hilbert y usar una representacin de los estados cunticos como
funciones de onda. En ese caso, las componentes cartesianas del momento lineal se
definen como:

Resulta interesante advertir que dichos operadores son autoadjuntos slo sobre el
espacio de funciones absolutamente continuas de que constituyen un dominio
denso de dicho espacio. Cuidado con esto, pues los autovalores del operador momento,
salvo que nos limitemos a , no tienen por qu ser reales. De hecho, en general
pueden ser complejos.
Conservacin
Mecnica newtoniana
En un sistema mecnico de partculas aislado (cerrado) en el cual las fuerzas externas
son cero, el momento lineal total se conserva si las partculas materiales ejercen fuerzas
paralelas a la recta que las une, ya que en ese caso dentro de la dinmica newtoniana del
sistema de partculas puede probarse que existe una integral del movimiento dada por:

Donde son respectivamente los vectores de posicin y las velocidades para la
partcula i-sima medidas por un observador inercial.
Mecnica lagrangiana y hamiltoniana
En mecnica lagrangiana si el lagrangiano no depende explcitamente de alguna de las
coordenadas generalizadas entonces existe un momento generalizado que se mantiene
constante a lo largo del tiempo, resultando por tanto esa cantidad una integral del
movimiento, es decir, existe una ley de conservacin para dicha magnitud. Pongamos
por caso que un sistema mecnico tiene un lagrangiano con n grados de libertad y su
lagrangiano no depende de una de ellas. Por ejemplo, la primera de ellas, es decir:

En ese caso, en virtud de las ecuaciones de Euler-Lagrange existe una magnitud
conservada que viene dada por:

Si el conjunto de coordenadas generalizadas usado es cartesiano entonces el tensor
mtrico es la delta de Kronecker y la cantidad coincide con el
momento lineal en la direccin dada por la primera coordenada.
En mecnica hamiltoniana existe una forma muy sencilla para determinar si una funcin
que depende de las coordenadas y momentos generalizados da lugar o no a una ley de
conservacin en trminos del parntesis de Poisson. Para determinar esa expresin
calculemos la derivada a lo largo de la trayectoria de una magnitud:

A partir de esa expresin podemos ver que para un momento generalizado se
conservar constante en el tiempo, si y slo si, el hamiltoniano no depende
explcitamente de la coordenada generalizada conjugada como se puede ver:

Mecnica del medio continuo
Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un
fluido que se mueve segn un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de
movimiento de cada partcula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o
elemento infinitesimal:

Si se introduce el tensor de tensiones que caracteriza las fuerzas internas en el interior
de un medio continuo la ecuacin de balance de la cantidad de movimiento en trminos
de las fuerzas exteriores se puede expresar como:

donde:
es el tensor de tensiones de Cauchy.
es la densidad de materia.
la densidad de fuerza sobre el cuerpo.
la velocidad en cada punto del medio continuo.
Mecnica relativista
En teora de la relatividad la cantidad de movimiento o cuadrimomento se define como
un vector P el producto de la cuadrivelocidad U por la masa (en reposo) de una
partcula:

En relatividad general esta cantidad se conserva si sobre ella no actan fuerzas
exteriores. En relatividad general la situacin es algo ms compleja y se puede ver que
la cantidad de movimiento se conserva para una partcula si esta se mueve a lo largo de
una lnea geodsica. Para ver esto basta comprobar que la derivada respecto al tiempo
propio se reduce a la ecuacin de las geodsicas, y esta derivada se anula si y slo si la
partcula se mueve a lo largo de una lnea de universo que sea geodsica:
4


En general para un cuerpo macroscpico slido de cierto tamao en un campo
gravitatorio que presenta variaciones importantes de un punto a otro del cuerpo no es
posible que cada una de las partculas siga una lnea geodsica sin que el cuerpo se
fragmente o perdiendo su integridad. Esto sucede por ejemplo en regiones del espacio-
tiempo donde existen fuertes variaciones de curvatura. Por ejemplo en la cada dentro de
un agujero negro, las fuerzas de marea resultantes de la diferente curvatura del espacio-
tiempo de un punto a otro despedazaran un cuerpo slido cayendo dentro de un agujero
negro.
Mecnica cuntica
Como es sabido en mecnica cuntica una cantidad se conserva si el operador
autoadjunto que representa a dicha magnitud u observable conmuta con el hamiltoniano,
de modo similar a como en mecnica hamiltoniana una magnitud se conserva si el
parntesis de Poisson con el hamiltoniano se anula. Tomando como espacio de Hilbert
del sistema de una partcula dentro de un potencial una representacin de tipo .
Se tiene que:

Por tanto, si el potencial no depende de las coordenadas , entonces la cantidad de
movimiento de la partcula se conserva. Adems, la ltima expresin es formalmente
equivalente a la del caso clsico en trminos del parntesis de Poisson. Teniendo en
cuenta claro est, que ste es el hamiltoniano cuntico, y que las cantidades fsicas, no
son las mismas que en la mecnica clsica, sino operadores que representan las
cantidades clsicas (observables).
Vase tambin
Invariancia galileana
Relatividad especial
Empuje
Choque
Impulso
Referencia
1. En la poca clsica mto y mtus eran sinnimos ambos derivados del verbo
mvre 'mover'.
2. Landau y Lifshitz, 1991, Mecnica, p. 6
3. Landau y Lifshitz, 1992, Teora clsica de los campos, p. 35
4. Landau y Lifshitz, 1992, Teora clsica de los campos, p. 342
Bibliografa
Landau & Lifshitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84-291-
4081-6
Halliday, David; Robert Resnick (1960-2007). Fundamentals of Physics. John
Wiley & Sons. Chapter 9.
Tipler, Paul (1998). Physics for Scientists and Engineers: Vol. 1: Mechanics,
Oscillations and Waves, Thermodynamics (4th ed.). W. H. Freeman. ISBN 1-
57259-492-6
Categoras:
Conceptos fundamentales de la fsica
Magnitudes fsicas
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organizacin sin nimo de lucro.
Contacto
Choque (fsica)
El choque se define como la colisin entre dos o ms cuerpos.
Un choque fsico o mecnico es percibido por una repentina aceleracin o
desaceleracin causada normalmente por un impacto, por ejemplo, de una gota de agua,
aunque tambin una explosin causa choque; cualquier tipo de contacto directo entre
dos cuerpos provoca un choque. Lo que mayormente lo caracteriza es la duracin del
contacto que, generalmente, es muy corta y es entonces cuando se transmite la mayor
cantidad de energa entre los cuerpos.
Un choque suele medirse con un acelermetro. Esto describe un choque de pulso, como
una parcela de aceleracin en funcin del tiempo. La aceleracin se puede tomar en
unidades de metro por segundo al cuadrado. A menudo, por conveniencia, la magnitud
de un choque se mide como un mltiplo de la aceleracin de la (gravedad), g, que tiene
un valor de 9,80665 m/s
2
a nivel del mar. As, un choque de "20g" es equivalente a
aproximadamente 196 m/s
2
. Un choque puede ser caracterizado por la aceleracin
mxima, la duracin y la forma del pulso de choque (la mitad seno, triangular, etc.)
ndice
1 Colisiones
2 Efectos de choque
3 Consideraciones
4 Vase tambin
o 4.1 Bibliografa
Colisiones
En una colisin intervienen dos objetos que ejercen fuerzas mutuamente. Cuando los
objetos estn muy cerca entre si o entran en contacto, interaccionan fuertemente durante
un breve intervalo de tiempo. Las fuerzas de este tipo reciben el nombre de fuerzas
impulsivas y se caracterizan por su accin intensa y breve. Un caso de este tipo de
interaccin, por ejemplo, es la colisin de dos carros que lleven montados parachoques
magnticos. Estos interactan incluso sin llegar a tocarse, es lo que se considera colisin
sin contacto.
Las fuerzas que se ejercen mutuamente son iguales y de sentido contrario. Si el choque
es elstico se conservan tanto el momento lineal como la energa cintica del sistema, y
no hay intercambio de masa entre los cuerpos, que se separan despus del choque. Si el
choque es inelstico la energa cintica no se conserva y, como consecuencia, los
cuerpos que colisionan pueden sufrir deformaciones y aumento de su temperatura.
Segn la segunda ley de Newton la fuerza es igual a la variacin del momento lineal con
respecto al tiempo. Si la fuerza resultante es cero, el momento lineal es constante. Esta
es una ley general de la Fsica y se cumplir ya sea el choque elstico o inelstico. En el
caso de un choque:


Esto supone, en el caso especial del choque, que el momento lineal antes de la
interaccin ser igual al momento lineal posterior al choque.
Para caracterizar la elasticidad de un choque entre dos masas se define un coeficiente de
restitucin como:

e=(V2f--V1f) / (V1i--V2i) quedara as
Este coeficiente vara entre 0 y 1, siendo 1 el valor para un choque totalmente elstico y
0 el valor para uno totalmente plstico o inelstico.
Efectos de choque
La mecnica de choque tiene el potencial de daar, deformar, etc:
Un cuerpo frgil se puede fracturar. Por ejemplo, dos copas de cristal pueden
romperse en caso de colisin una contra el otra. Una cizalla en un motor est
diseada para la fractura con cierta magnitud de choque.
Un objeto dctil se puede doblar por una conmocin (deformar). Por ejemplo,
una jarra de cobre se puede curvar cuando cae en el suelo.
Algunos objetos no se daan por un nico choque, pero si se produce fatiga en el
material con numerosas repeticiones de choques de bajo nivel.
Un efecto de choque puede resultar slo daos menores, que pueden no ser
crticos para su uso. Sin embargo, daos menores acumulados de varios efectos
de choques, eventualmente resultarn en que el objeto sea inutilizable.
Un choque puede no producir dao aparente de inmediato, pero podra reducir la
vida til del producto: la fiabilidad se reduce.
Algunos materiales como los explosivos se pueden detonar con mecnicas de
choque o impacto.
Consideraciones
Cuando las pruebas de laboratorio, la experiencia sobre un terreno, o de ingeniera
indica que un objeto puede ser daado por un choque, debera considerarse tener
algunas precauciones:
Reducir y controlar la fuente de entrada del choque (origen).
Modificar el objeto para mejorar su resistencia o mejorar el control del choque.
Usar amortiguadores o algn material que absorba el golpe (como materiales
muy deformables) a fin de controlar la transmisin del choque sobre el objeto,
esto reduce el pico de aceleracin y ampla la duracin del choque.
Plan de fracasos: Aceptar algunas prdidas. Tener sistemas redundantes; utilizar
los ms seguros; etc.
Vase tambin
Mecnica de fractura
Fuerza G
Fuerza de choque
Respuesta de espectro
Choque trmico
Vibracin
Choque elstico
Choque inelstico
Coeficiente de restitucin
Conservacin de la energa
Bibliografa
DeSilva, CW, "las vibraciones y los choques Handbook", CRC, 2005, ISBN 0-
8493-1580-8
Harris, CM, y Peirsol, AG "Shock and Vibration Handbook", 2001, McGraw
Hill, ISBN 0-07-137081-1
ASTM D6537, Standard Practice Paquete instrumentado para Pruebas de choque
para la determinacin de la ejecucin del paquete.
MIL-S-901 D, Pruebas de choque, HI (Alto Impacto) a bordo Maquinaria,
Equipos, y Sistemas, 1989
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