Evolucin de las tcnicas de control

Consideraremos aqu las tcnicas de Control Avanzado en un sentido amplio,

comprendiendo todas aquellas estrategias no tradicionales de control, que permiten
alcanzar un mejor desempeo y adecuacin a las caractersticas del proceso
controlado.
En la mayora de las aplicaciones clsicas de control, el proceso se diseaa de
!orma que su anlisis resultase simple, de modo que los mtodos se aplicaan en
sistemas lineales o linealizales. "as principales tcnicas de anlisis de estailidad
para este tipo de sistemas #$iagrama de %yquist, "ugar de las &aces, $iagrama de
'ode( se desarrollaron )ace ms de medio siglo.
*osteriormente, en la dcada de los sesenta, surgi la llamada +eora ,oderna de
Control, asada principalmente en el anlisis de los sistemas en el dominio de las
variales de estado, esto es, un conjunto mnimo de variales del proceso que
permiten descriir adecuadamente su dinmica. "a +eora de Control comenz a
especializarse, dando origen al Control -ptimo, Control ,ultivariale, Control de
.istemas Estocsticos, Control Adaptivo, Control %o "ineal y Control &ousto. Estos
mtodos permiten aordar sistemas de mayor complejidad, que pueden tener m/l0
tiples entradas y salidas1 variales estocsticas1 estructura incierta 0no
completamente conocida0, no lineal o variante en el tiempo. $esde el punto de vista
de las aplicaciones, se incorporan como sistemas de control los computadores y en
general los sistemas digitales 0esto es, discretos y cuantizados0, y con ello se da
ms n!asis al estudio de los mtodos de anlisis para sistemas discretos y
distriuidos, as como al desarrollo de algoritmos de control, optimizacin y
simulacin.
"a in2uencia del computador )a sido decisiva en la evolucin de esta disciplina a
partir de los aos oc)enta. El anlisis matemtico, que se torna complejo o
imposile en sistemas no lineales, distriuidos, )eterogneos o de gran dimensin,
es apoyado por la simulacin y por la emulacin de )ailidades )umanas tales
como la percepcin, el aprendizaje y otras capacidades propias de la inteligencia.
.urgen los sistemas e3pertos, las redes neuronales, las redes de *etri, la lgica
di!usa. En el campo de los sistemas no lineales, se aordan los comportamientos
complejos antes ignorados como suarmnicas, cuasiperiodicidad y caos.
En los aos noventa se comienza el estudio sistemtico de los sistemas dinmicos
)ridos, que permiten modelar sistemas de alta complejidad, con trayectorias
simultneas, dis0continuidades en las trayectorias e interacciones entre
susistemas continuos y discretos. .e aplica la teora moderna de control al control
del caos, y se propone el camino inverso4 la transicin de la estailidad al caos,
llamada 5anticontrol5.
En nuestros das, es imprescindile la integracin con otras disciplinas. "a solucin
de un prolema de ingeniera involucra m/ltiples aspectos de gestin, operacin,
in!ormtica, comunicaciones y de interaccin con procesos de di!erente ndole4
!sicos, qumicos, iolgicos, electrnicos y mecnicos, entre otros. Esta inte0raccin
en m/ltiples niveles, entre sistemas cada vez ms complejos, requiere tanto de
productos tecno0lgicos de /ltima generacin, como de mtodos de control y
optimizacin, que permitan emplear la tecnologa en todo su potencial. En
particular, las tecnologas de in!ormacin y comunicacin #+6Cs( son !undamentales
para lograr la integracin vertical y )orizontal de los di!erentes sistemas y
susistemas. As por ejemplo, es posile e!ectuar registros estadsticos que
permiten optimizar el control de calidad y la produccin1 integrar productos de
di!erentes !aricantes o interactuar con los procesos a travs de 6nternet.
Beneficios de las tcnicas de Control Avanzado
Con la proli!eracin de nuevas tcnicas de control surgen varias interro0gantes4
7.on asimilales estas tcnicas desde el punto de vista de los procesos
productivos8, 79ale la pena )acer el es!uerzo de intro0ducirlas8, 7Cules son los
ene:cios8
Algunos de los ene:cios que es posile otener a travs de estas tcnicas son4
; Optimizar los procesos: a travs de la optimizacin es posile, por ejemplo,
reducir costos, disminuir el consumo de energa o alcanzar tiempos mnimos para
estailizar las variales, seg/n como se )ayan prio0rizado previamente los ojetivos
a alcanzar.
; Considerar restricciones operacionales: al optimizar, tamin es posile
de:nir rangos admisiles para las variales de inters, como por ejemplo los
de:nidos por la potencia m3ima, los niveles de saturacin de actuadores, los
umrales de seguridad para las variales, etc.
; Mejorar la calidad y reducir los costo: los procesos no lineales pueden e3)iir
oscilaciones di!ciles de e3plicar mediante mtodos de anlisis convencionales.
Estas oscilaciones pueden reducirse drstica0mente, con los mtodos de control
apropiados. *or consiguiente, la calidad del producto se uni!ormiza y puede ser
especi:cada con mayor precisin. ,enores oscilaciones tam0in pueden signi:car
importantes a)orros de materia prima o disminucin en costos de mantencin