Está en la página 1de 7

Motor DC

1. OBJETIVOS:
Conocer las caractersticas e implementar los diferentes circuitos tales como el inductor e
inducido.
Conocer las condiciones de funcionamiento es decir el arranque, funcionamiento y apagado del
motor DC.


2. MARCO TEORICO:



Fig 1. Motor de corriente continua

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica continua en
mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones
con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas
modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control
de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones
de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha
disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de
potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente
de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos
escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones
especiales.
Principio de funcionamiento
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para
compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total
de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina.
En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.
Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por el
rotor produce la fmm (fuerza magneto motriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va a
mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar
nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se
dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante
y por lo tanto el sentido de giro.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en
el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contra electromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.


3. PROCEDIMIENTO PARA EL ARRANQUE Y APAGADO DEL MOTOR DC

Armar el circuito
Energizar la fuente de DC fija
Con restato incremento If hasta 1[A].
Energizo la fuente DC variable.
Incrementar V1 hasta que me de 110[v] en pasos de 10[v] y tomar los la valores de la velocidad
manteniendo fija If.
Poner al mnimo If (la velocidad aumenta ms o menos a unos 2500 rpm).
Bajar la velocidad en pasos de 50 rpm hasta que If llegue a los 300[mA].
Cuando If llega a 300[mA] subo a 1[A] para legar a 1500 rpm y bajo el voltaje del inducido y
luego apago en el inductor para apagar el motor si no hago esto se embala el motor.

4. TABLA DE RESULTADOS

VELOCIDAD EN FUNCIN DEL VOLTAJE

Tabla1. Voltaje y velocidad rpm
V1(V) W(RPM)
0 0
10 60
20 200
30 360
40 530
50 700
60 850
70 1000
80 1160
90 1350
100 1500
110 1670


VELOCIDAD EN FUNCIN DE LA CORRIENTE

Tabla2. Rpm y corriente
W(RPM) I1(A)
1100 2,1
1150 1,85
1200 1,55
1250 1,35
1300 1,25
1350 1,1
1400 1
1450 0,9
1500 0,83
1550 0,75
1600 0,7
1650 0,69
1700 0,64
1750 0,6
1800 0,55
1850 0,53
1900 0,5
1950 0,48
2000 0,47




5. CUESTIONARIO

Qu son las caractersticas nominales del motor DC?

Las caractersticas nominales de un motor son las especificaciones tcnicas dadas por el
fabricante que se encuentran especificadas en cada motor.
En las especificaciones tcnicas de los motores DC encontramos especificados sus valores
mximos o picos a los cuales el motor entrega un rendimiento ptimo y sus valores medios que
son a su vez los valores nominales.
Las caractersticas nominales del motor DC son las siguientes:
Potencia nominal
Si se trata de un generador de corriente continua la potencia nominal es la potencia en bornes
expresada en watts (W), para un motor en cambio es la potencia entregada en el eje (tambin en
W) en condiciones nominales.
Tensin nominal
La tensin nominal es la tensin entre bornes de la mquina en condiciones de referencia
definidas.
Alimentacin elctrica
En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor esttico de
potencia, la ondulacin de la tensin y de la corriente influyen sobre las caractersticas de
funcionamiento de la mquina.
Sobreintensidad ocasional
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la mxima velocidad, con la plena
excitacin y su correspondiente tensin de armadura, una corriente igual a 1.5 veces la corriente
nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Exceso momentneo de par
Para motores de corriente continua, el par se puede expresar en funcin de la sobreintensidad y
el exceso momentneo de par se debe acordar entre el fabricante y el comprador.
Velocidad
Para las mquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una
condicin de funcionamiento en la cual la mquina entrega potencia y par nominales.
El modo ms simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensin de armadura
debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.
Aumentando la tensin de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor puede
incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
Sobrevelocidad
Por las caractersticas de funcionamiento mencionadas, estas mquinas pueden estar sometidas a
posibles sobrevelocidades, razn por la cual deben disearse para estas exigencias y deben
probarse que son capaces de soportarlas.

Realizar los grficos w=f(Ea) y w=f(If) W=f(Ea)



W=f(If)



Anlisis de Resultados:
o Mediante el anlisis de las grficas se puede demostrar que en un motor de DC,
mientras se tienen menos corriente, se produce mayor velocidad; lo cual nos
demuestra que tanto corriente como velocidad actan de forma inversamente
proporcional.
o A medida que se incrementa el voltaje y por lo tanto la corriente en el inducido,
la velocidad del motor tambin incrementa, es decir guarda una relacin
directamente proporcional en forma lineal.
o A medida que se incrementa la corriente y por lo tanto el voltaje en el inductor,
la velocidad del motor decrece o baja. Es decir mantiene una relacin
inversamente proporcional de forma exponencial.



0
20
40
60
80
100
120
0 500 1000 1500 2000
Series1
0
500
1000
1500
2000
2500
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Series1
Que sucede cuando el motor DC se queda sin excitacin de campo explique?

La funcin principal de la excitacin de campo es que se induzca una F.E.M la cual acta para
reducir la corriente en la espira, con lo cual se establece la ley de Lenz.

Cuando un motor es puesto en funcionamiento, inicialmente no existe una F.E.M inversa;
motivo por el cual, la corriente es muy grande debido a que est limitada slo por la resistencia
de las bobinas. Una vez que las bobinas empiezan a producir campo magntico y a su vez a
girar, la F.E.M inversa inducida se opone al voltaje aplicado y la corriente en las bobinas se
reduce.
Una vez que se interrumpe la excitacin de campo, el momento dinmico desaparece, el cual se
encarga de impedir el movimiento del motor. Por lo tanto permite que el funcionamiento del
motor sea estable. Dicho de otra manera el motor tendr una aceleracin ilimitada y por lo tanto
su velocidad aumentar produciendo que la parte mvil del motor se destruya, de manera que se
embala.


6. CONCLUSIONES

Las escobillas ubicadas en el inducido generalmente fabricadas de carbn.
A medida que se incrementa el voltaje y por lo tanto la corriente en el inducido, la
velocidad del motor tambin incrementa, es decir guarda una relacin directamente
proporcional en forma lineal.
A medida que se incrementa la corriente y por lo tanto el voltaje en el inductor, la
velocidad del motor decrece o baja. Es decir mantiene una relacin inversamente
proporcional de forma exponencial.


7. RECOMENDACIONES

No alimente voltaje o corriente en el inducido si no existe campo o corriente que cruce
por el inductor previamente.
No desconectar el campo del inductor sin previamente haber desconectado el campo del
inducido porque puede hacer que el motor se embale y se rompa o en el peor de los
casos se produzca un accidente grave.


8. BIBLIOGRAFIA

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motores%20de%20cc%20de%20iman%20permanente%20y%20rotor_v5.pdf
http://www.maxonmotor.es/maxon/view/catalog















CARRERA DE ELECTRNICA AUTOMATIZACIN
Y CONTROL



ASIGNATURA: MQUINAS ELCTRICAS


Prctica 5




Estudiante:


Jonathan Vargas



Sangolqu 12 de diciembre del 2013