Optimizacin de la eficiencia de una faja Pushbelt

para un Sistema de Transmisin variable continua

(CVT) en Automviles
RESUMEN
En la presente monografa se expondrn diversos factores que nos pueden
llevar a una mejora en el trabajo de una faja tipo Pushbelt. Se presentara el
mtodo de control de deslizamiento el cual es ahora visto como un fenmeno
que puede ayudar a la transmisin si es que puede ser controlado. Por ltimo
se presentar algunos resultados obtenidos con un nuevo diseo en la
transmisin a los que usualmente se encuentran en el mercado.
OBJETIVOS
- Definir las nuevas tecnologas que permiten considerar la transmisin
variable continua como una opcin viable a altas potencias.

- Modelar el fenmeno de deslizamiento en las fajas tipo Pushbelt.

- Encontrar opciones para una mayor resistencia de los componentes.
IMPORTANCIA
- Este sistema est siendo tomado en cuenta por la industria automotriz
reemplazando en muchos casos la convencional transmisin automtica.

- El incremento del precio del petrleo y el control en las emisiones de gas
en la mayora de pases nos obliga a recurrir a tecnologas ms
eficientes que las actuales.

- El modelamiento y manejo del deslizamiento en pequeas cantidades
nos permite mejorar la eficiencia de la transmisin al necesitar menos
fuerzas de sujecin y por lo tanto una reduccin en tamao del sistema
(costos).

PALABRAS CLAVE
Faja Pushbelt, Transmisin CVT, Eficiencia.



ANTECEDENTES
Los CVTs de tipo toroidal por su construccin simple fueron los primeros en
utilizarse para la industria automotriz en 1900, y aquellos equipados con la CVT
toroide completa fueron llamados carros de friccin. Pero por ser de contacto
directo de metal con metal ocasionaban una baja durabilidad.
La primera faja en V para CVT comercializable fue introducida en el mercado
en 1958. Esta faja en V hecha de caucho estaba restringida para uno potencia
no mayor que 42 KW con una distancia entre centros de 520mm.
Como consecuencia de investigaciones y desarrollo tecnolgico aparecieron
las fajas metlicas en 1987 para el mercado automotriz. Hasta el momento ms
de 2.5 millones de fajas metlicas en V han sido vendidas logrando alcanzar
una potencia mayor de las 110KW (para 168mm de distancia entre centros).
Ms de 50 diferentes tipos de vehculos estn preparados para este nuevo
sistema debido al alto confort que se tiene al manejar estos vehculos y al
ahorro de combustibles que permite el sistema.

Poleas primaria y secundaria del modelo toroidal
tomado de la tesis de diseo mecnico de una transmisin CVT media toroidal

Sistema para uso de fajas Pushbelt en V
BASE TERICA
Tamao de la transmisin y razn de conversin
El diseo del variador (ensamble de faja y polea) afecta tanto a la traccin
como al esfuerzo de flexin. La variacin de los radios afecta directamente en
la relacin de transmisin o la distancia de centros del variador. Esto implica
que la capacidad del torque no solo se determina por las propiedades de fatiga
sino tambin por la distancia entre centros y la relacin de transformacin.

Velocidad de Reduccin
Las fuerzas centrifugas actuantes sobre la faja, adems de la velocidad de esta
tambin afectan el nivel de esfuerzo en los anillos. Por lo tanto, la capacidad de
potencia no solo depende del torque sino tambin de la velocidad

Para una distancia de 180 mm
Otros factores que afectan la capacidad de potencia
Se puede ver de los grficos presentados que para un incremento en el nmero
de anillos se obtiene una mayor capacidad de potencia de transmisin (cuando
se usan 12 se tiene valores mayores que con 9).
Para el caso de la variacin del ancho de los anillos se obtuvo que haba un
punto mximo para obtener la mayor reduccin de esfuerzos.

Variacin de la capacidad vs la distancia de centros

Reduccin de los esfuerzos en funcin del ancho de los anillos
(Ambas pruebas fueron hechas a un RPM de 6000)
Perdidas en un motor con transmisin CVT

Tomado de la EPA Federal Test Procedure, para funcionamiento en ciudad

Partes de la transmisin CVT y sus prdidas
1. Bomba (pump)
2. Convertidor de torque (T/C)
3. Poleas y fajas (Variator)
4. Unidad de direccin (DNR)


Diagrama Sankey de prdidas en la transmisin

El gran nmero de elementos que contiene la faja nos lleva a un suave y
continuo funcionamiento. En la operacin, las fuerzas de sujecin y torque
funcionan sobre la faja y el resultado son las siguientes fuentes de prdidas.
Las prdidas en los cojinetes de los ejes
Las prdidas por friccin entre los elementos y la polea
Friccin interna de la faja


Disminucin de las prdidas entre las poleas y fajas (variador)
La reduccin de prdidas en esa zona es lograda principalmente reduciendo
las fuerzas de sujecin. El punto clave en esta estrategia es que nuevos
estudios revelan que la faja Pushbelt puede trabajar bajo ciertas condiciones
por largos periodos de tiempo sin sufrir grandes daos.
Los lmites para el desgaste dependen de la velocidad del deslizamiento y las
fuerzas de sujecin



Eficiencia vs factor de sobre-sujecin

Mediciones en el ensayo para el control de deslizamiento
Los datos obtenidos has sido hechos en la siguiente configuracin:

El esquema anterior consiste en un electro motor para el movimiento de las
fajas (motor 1) y un freno elctrico (motor 2), as tambin tiene distintos
sensores para obtener el incremento del torque o la variacin de la posicin.
Los datos requeridos sern
Tp: el torque primario
Ts: el torque secundario
Wp: la velocidad primaria
Ws: la velocidad secundaria
Xs: la posicin de la polea secundaria (en el motor 2)

De estos valores obtenemos el coeficiente de friccin en la direccin radial r y
en la direccin tangencial t.
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento y son usadas hasta el momento
en la faja tipo pushbelt fueron planteadas por Kobayashi y Asayama.
Modelo transitorio:
Ide:
Shafai:
Simplificada:
De estas ecuaciones, Ide es buena describiendo el comportamiento transitorio
cuando no hay resbalamiento. Por el contrario Shafai es buena describiendo el
comportamiento cuando est en modo deslizamiento.
Como el deslizamiento en la direccin tangencial y en la direccin radial ocurre
entre las mismas superficies, debe haber una relacin entre la friccin en
direccin tangencial y radial. El resultado de estas se puede definir como
=

. El resultado se muestra en la siguiente tabla

Si la faja resbala tangencialmente, el deslizamiento en la direccin radial es
tambin instantneo. En tanto, mientras que la correa no resbale sobre la polea
tangencialmente esta lo har de forma radial solamente cuando la variacin de
fuerza sea lo suficientemente elevada. Se puede observar en la siguiente
imagen que para altas velocidades el valor de r baja significativamente y esto
se debe principalmente a que cambios grandes de velocidad causan grandes
torques debido a la aceleracin de alguna de las poleas.


Modelamiento
Para este caso utilizamos el modelamiento de friccin de Coulumb:
= Sign() * max (1)
Este valor se divide en 2 direcciones. La friccin tangencial (Fwt) que es
dependiente del torque de la faja y la radial (Fwr) que depende de la variacin
de la fuerza (F). Las fuerzas que actan se muestran a continuacin

Distribucin de las fuerzas


F=Fp-Fp* (1)
Fp*=k(T,r) Fs (3)

(4)

(5)

(6)

(7)
Donde Fp* es la fuerza de sujecin que depende del torque primario, de un
factor de seguridad dado (suele ser 1.3) y de una funcin experimental K
Con el valor conocido del torque de la carga y remplazando (6) en (7)

(8)
Ahora podemos calcular


Cuando la polea no est resbalando se suele usar el modelamiento de Ide

(9)
Cuando est deslizando se sigue el modelo de Shafai

(10)
Los valores de c1,c2 y c3 se calcularan usando el mtodo de minimos
cuadrados.
C1=5.0

C2=7.9

C3=5.0

Resultado de los valores obtenidos con el nuevo mtodo (TU/e), el
shafai y el Ide

Valores de la relacin de transmisin en el tiempo


Cambio de la posicin de la polea secundaria respecto al tiempo

Estado de la faja en funcin del tiempo
Se realiz un ensayo en un Mercedes-Benz A-190 controlando solamente la
polea secundaria y se obtuvo el siguiente resultado.

Realizado por Bosch Group en 2007

Opciones para el Diseo de la faja tipo Pushbelt
Como consecuencia de obtener un mayor campo de aplicacin de las
PushBelt, uno de los objetivos es incrementar la potencia y torque que se
puede transmitir. A la vez se pretende reducir la distancia entre centro de las
poleas y aumentar la durabilidad.
En las pruebas hechas por los fabricantes, las fallas se presentan en un alto
rgimen de fatiga producindose mayormente en los anillos. En los anlisis
hechos en la superficie de los anillos se tiene que la falla por fatiga siempre
empieza en las pequeas inclusiones de Nitruro de Titanio (TiN).




Zona de Tensiones en los anillos



Vista esquemtica de una falla tpica en los anillos. La fractura es perpendicular a la direccin del anillo.

El efecto de ojo de pez, fatiga en el rompimiento inicial de las inclusiones de TiN para una faja Push-Belt
Ventajas del uso de TiN
Las propiedades que hacen su uso muy adecuado para la produccin de anillos
es: buenas caractersticas para el maquinado, excelente para la soldadura,
baja resistencia a la deformacin durante el trabajo en fro, temperaturas de
tratamiento trmico moderado y cambios dimensionales prcticamente
insignificantes durante los tratamientos trmicos. Las propiedades de gran
importancia para aplicaciones de insercin de la faja son, evidentemente, el
alto rendimiento, resistencia a la traccin y resistencia a la fatiga. La mayora
de estas propiedades son caractersticas inherentes de la metalurgia de los
aceros, que son relativamente blandos y dctiles. Despus de un recocido por
disolucin o austenitizacin (por ejemplo, 1 hora a 830 C), la matriz de
austenita se transforma en martensita al enfriar a temperatura ambiente.

Ejemplo de las inclusiones en vista microscpica

Comparacin de materiales

Esfuerzo vs Nmero de ciclos entre el material actual y el nuevo



Probabilidad de falla por nmero de ciclos entre ambos materiales

Simulacin de zonas que sufre mayor esfuerzo

CONCLUSIONES
- Las fajas tipo Pushbelt para CVT siguen teniendo un largo potencial para
la reduccin de combustible con mejoras como el control del
deslizamiento.
- El concepto del deslizamiento ha sido considerado como un beneficio
para ciertos valores y ya no es visto de modo destructivo.
- Se logr dar un modelamiento adecuado para el control del
deslizamiento ms adecuado que los mtodos antes existente.
- Se puede mejorar en gran manera la vida til de las fajas utilizando
inclusiones no metlicas mas pequeas, teniendo gran importancia
desde el punto de vista econmico.








BIBLIOGRAFA
New CVT push-belt design featuring a new maraging Steel to cover all front
Wheel drive powertrains, B. Pennings, A. Brandsma, M. van Schaik, Bosch
Group, Netherlands
Tesis Diseo Mecnico de una transmisin CVT media Toroidal, David
Rodolfo Esquivel Tapia, Instituto Politcnico Nacional de Mxico
Ensayos USA, EPA Federal Test: FTP 72/75 (1978) / SFTP US06/SC03 (2008)
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de Meerakker, Endhoven University of Technology
Efficiency Optimization of the Pushbelt CVT, Francis van der Sluis, Tom van
Dongen, Gert-Jan van Spijk, Van Doornes Transmissie Bosch Group,
netherlands
Push belt CVT developments for high power applications, Arjen Brandsma, Jan
van Lith, Emery Hendriks, Netherlands
WEB: http://www.bosch.nl/transmission_technology/en/html/5835.htm, visitado el
25/10/13