Teniendo ya comunicacin con mi CompactLogix L32E, es hora de ejecutar

el RSLogix 5000, que es el software de programacin de Rockwell necesario para

esta gama de autmatas.



Voy a usar la versin 13 en ingls, algo antigua, pero es la que me exigen. Me
consta que existe en espaol. Al ejecutarlo tiene el siguiente aspecto:



Lo primero que hay que hacer es introducir el PLC, para ello vamos a File ->
New... y aparecer la ventana New Controller.



Elegimos el modelo de PLC, su revisin, asignamos un nombre y descripcin al
proyecto y especificamos dnde queremos almacenarlo. Aqu es muy importante el
nmero de revisin, pues debe coincidir con la versin del RSLogix 5000 que
tengamos. Es posible tener varias versiones del RSLogix 5000 instaladas
simultneamente. Como mi proyecto debe ser compatible con la versin 13 pues es
la que selecciono.

Al pulsar OK aparecer el rbol de proyecto con nuestro PLC. El siguiente paso va a
ser aadir las tarjetas que lo acompaan. Me explicaba un tcnico de Rockwell que
en las ltimas versiones del RSLogix 5000, si ests conectado, detecta
automticamente los componentes. En este caso debo aadirlos yo a mano. Para
ello vamos al rbol del proyecto I/O Configuration -> CompactBusLocal y con el
botn derecho del ratn pulsamos en New Module...



En este caso simplemente dispongo de una tarjeta de 16 salidas digitales, la
selecciono.



Le asigno un nombre y acepto.



Si nos fijamos en Controller Tags se han creado automticamente las variables para
acceder a la tarjeta, tanto a las salidas propiamente dichas como a variables de
estado.



Ahora voy a conectarme con el PLC, as que voy al men Communications -> Who
Active



Aparecer la ventana Who Active con la conexin que previamente configur en el
RSLinx. Busco en el rbol mi PLC y lo selecciono.



De fbrica, el PLC viene con un firmware versin 1. Pero su versin de firmware
debe coincidir con la versin de RSLogix 5000, as que toca actualizar el firmware,
pulsando el botn Update Firmware...

Seleccionaremos la versin de firmware correcta y pulsaremos Update



A continuacin aparecer alguna ventana de aviso y nos mostrar al progreso de la
actualizacin (tarda unos minutos). Advertir que, una vez iniciado el proceso, no
debemos desconectar el PLC ni interrumpir la transferencia o correremos el riesgo
de tener que enviar nuestro autmata al servicio tcnico.





En mi caso, al finalizar el proceso de actualizacin tuve que volver a asignarle la
direccin IP al PLC con la aplicacin BOOTP/DHCP Server, supongo que por no
tenerla configurada como esttica.

Ya tenemos el PLC listo para transferirle un programa. Para ello vamos de nuevo a
la herramienta Who Active del RSLogix 5000, nos situamos sobre el PLC y pulsamos
sobre Set Project Path



En la barra Path ya aparece la ruta al PLC para poder transferir el proyecto.

Ya podemos ir a modo Online



La primera vez nos dir que no hay ningn programa en el PLC, pulsaremos
a Download y ya tendremos control sobre el PLC.



En este punto tenemos ya un programa vaco cargado en el PLC, listo para empezar
a trastear.

Para rematar esta entrada una nota sobre la llave en el frontal del PLC, que sirve
para cambiar entre los modos RUN, REMOTE y PROGRAMACIN. En el modo RUN el
programa se ajecutar sin posibilidad de modificacin exterior, aunque podremos
observarlo. En modo PROGRAMACIN no se ejecuta el programa y podemos
acceder libremente al programa. En el modo REMOTE tenemos acceso al programa
y podemos ajecutarlo o no a voluntad. Si pasamos la llave de RUN a REMOTE el
programa seguir ejecutndose, cosa que no sucede al pasar de PROGRAMACIN a
REMOTE.