El ciclo Otto es el ciclo termodinmico que se aplica en los motores de
combustin interna de encendido provocado (motores de gasolina). Se caracteriza porque en una primera aproximacin terica, todo el calor se aporta a volumen constante.
El ciclo consta de seis procesos, dos de los cuales no participan en el ciclo termodinmico del fluido operante pero son fundamentales para la renovacin de la carga del mismo: E-A: admisin a presin constante (renovacin de la carga) A-B: compresin isoentrpica B-C: combustin, aporte de calor a volumen constante. La presin se eleva rpidamente antes de comenzar el tiempo til C-D: fuerza, expansin isoentrpica o parte del ciclo que entrega trabajo D-A: Escape, cesin del calor residual al ambiente a volumen constante A-E: Escape, vaciado de la cmara a presin constante (renovacin de la carga) Hay dos tipos de motores que se rigen por el ciclo de Otto, los motores de dos tiempos y los motores de cuatro tiempos. Este ltimo, junto con el motor disel, es el ms utilizado en los automviles ya que tiene un buen rendimiento y contamina mucho menos que el motor de dos tiempos.
Eficiencia La eficiencia o rendimiento trmico de un motor de este tipo depende de la relacin de compresin, proporcin entre los volmenes mximo y mnimo de la cmara de combustin. Esta proporcin suele ser de 8 a 1 hasta 10 a 1 en la mayora de los motores Otto modernos. Se pueden utilizar proporciones mayores, como de 12 a 1, aumentando as la eficiencia del motor, pero este diseo requiere la utilizacin de combustibles de alto ndice de octanos para evitar la detonacin. Una relacin de compresin baja no requiere combustible con alto numero de octanos para evitar este fenmeno; de la misma manera, una compresin alta requiere un combustible de alto numero de octanos, para evitar los efectos de la detonacin, es decir, que se produzca una auto ignicin del combustible antes de producirse la chispa en la buja. El rendimiento medio de un buen motor Otto de 4 tiempos es de un 25 a un 30%, inferior al rendimiento alcanzado con motores diesel, que llegan a rendimientos del 30 al 45%, debido precisamente a su mayor relacin de compresin. Proporcin de aire y combustible Esta proporcin ha de permanecer lo ms uniforme posible, dentro de unos estrechos mrgenes de variacin, se denomina factor lambda y se sita alrededor de 14-15 partes de aire en peso por cada parte de gasolina en peso, estando la mezcla estequiomtrica aire/gasolina en 14,7:1
Control del par motor
Se efecta controlando la cantidad de aire o mezcla carburada que entra al motor, mediante el acelerador. De esta manera ajusta el conductor el par motor a la carga motor. La eficiencia o rendimiento de los motores Otto modernos se ve limitada por varios factores, entre otros, la prdida de llenado en el proceso de renovacin de la carga energa por la friccin y la refrigeracin.
En el ciclo Otto los motores trabajan en un rango de presiones de combustion de 25 a 30 bares, partiendo de una relacion de compresion de 9 a 10, y en los que la relacin de aire/combustible (factor lambda), toma valores de 0,9 a 1,1. El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:
donde: es la potencia (en W) es el par motor (en N m) es la velocidad angular (en rad/s) El par motor viene determinado en los motores de combustin interna alternativos , por la presin media efectiva de la expansin de los gases sobre la cabeza del pistn. Esta presin la define la masa de mezcla que se expande, cuanto mayor sea esta masa, a igual volumen de cilindro, ms par. El control sobre esta masa de mezcla la tiene el mando del acelerador, que regula la entrada de ms o menos aire (motor Otto) o de ms o menos combustible (motor disel). Esto quiere decir que a un rgimen de revoluciones determinado, el motor puede estar produciendo ms o menos par. Imaginemos por ejemplo un vehculo que sube una cuesta a 3000 rpm, y baja la misma cuesta al mismo rgimen. En un caso el par necesario para moverlo ser mayor que en el otro, este par es el que obtenemos regulando con el mando de acelerador. Esto es lo que se denomina carga motor. En los motores elctricos, sin embargo el par motor es mximo al inicio del arranque, disminuyendo luego paulatinamente con el rgimen. Por este motivo es el tipo de motor idneo para traccin ferroviaria. Si se mantiene constante la tensin, cuando la resistencia al giro aumenta, el par deber aumentar para mantener las revoluciones, mediante el aumento de la corriente elctrica consumida. En los motores de vapor, hoy da en desuso, el par era mximo ya desde el inicio del movimiento. En los motores de combustin interna sin embargo, la zona del rgimen de revoluciones en las que el par es aprovechable es bastante reducido. Esto viene determinado sobre todo por el tipo de combustin que es muy corta en duracin, especialmente en el de ciclo Otto. En las turbinas de gas la curva que dibuja el par mximo a lo largo del rgimen de revoluciones es ms abrupta. Por este motivo, y por su "pereza" a la hora de cambiar de rgimen, las turbinas de gas se utilizan casi siempre a rgimen constante fijo. Es interesante resaltar que el mximo aprovechamiento del combustible (Consumo especfico), se consigue alrededor del rgimen de par mximo y con el motor casi a la mxima carga, es decir dando el par mximo. Como normalmente es deseable que el par sea lo ms regular posible en todo el rgimen de giro, se han ideado mtodos para conseguirlo: Turbocompresor de baja carga, distribucin variable, admisin variable, etc.
Par motor: Es una magnitud fsica que nos da una idea de cmo evoluciona la potencia de un motor. Representa la capacidad del motor para producir trabajo. Las explosiones en la cmara de combustin empujan el pistn hacia abajo, y su movimiento alternativo se convierte en giros del cigeal. Ah se puede medir la fuerza del motor como un par de torsin. Se mide en Newton/metro (o en kilopondio/metro), y tericamente expresa la fuerza de torsin que tendramos en el extremo de un brazo de palanca de un metro de longitud aplicado al motor. El par depende del rgimen de giro, pues la fuerza de las explosiones depende del llenado de la cmara. Segn el motor, existe un rgimen determinado al que se obtiene el par mximo. Y con el par que rinde el motor a cada rgimen se determina la llamada curva de par. Como la potencia es cantidad de trabajo por unidad de tiempo, si sabemos el par motor de un coche y las revoluciones por minuto a las que consigue alcanzar ese par (realizar ese trabajo) sabemos la potencia que alcanzar en ese rgimen de giro, ya que ser capaz de realizar ese trabajo tantas veces como vueltas d ese motor en un minuto, o en una hora o en un segundo. Carga motor La carga motor equivale al par motor que tiene que suministrar un motor tanto elctrico como de combustin interna, para vencer las resistencias que se oponen a su movimiento. En el caso del motor de combustin interna alternativo, a cualquier rgimen motor pueden existir condiciones muy diferentes de carga. Imaginemos por ejemplo un vehculo que se desplaza cuesta arriba a 3000 rpm de motor, y luego mantiene ese rgimen cuando llega a la zona llana. En los dos casos tenemos el mismo rgimen, pero diferente carga motor, diferente par motor y por tanto diferente potencia. El conductor tendr que actuar por lo tanto sobre el acelerador para mantener el mismo rgimen.
Rendimientos de un motor
Los motores alternativos ms empleados en el automvil, son los que funcionan en el ciclo de cuatro tiempos, los de encendido por chispa (explosin). En los motores de explosin, el combustible puede hacerse llegar al cilindro por mediacin del sistema de inyeccin electronica, que realiza y dosifica la mezcla de aire y combustible. RENDIMIENTO La parte de energia suministrada al motor que no aparece en forma de trabajo mecnico, se pierde en forma de calor. Supongamos un motor que est funcionando y conservemos lo que pasa en un cilindro: Expansin: Dado que la combustin se produce en un tiempo muy corto, podemos admitir que todo el calor se emplea en elevar la temperatura y, por consiguiente, la presin de los gases. El pistn desciende empujado por esta presin permitiendo la dilatacin del gas; pero durante este periodo de tiempo hay intercambio de calor entre los gases, cuya temperatura es de unos 2000 C, y las paredes de los cilindros, que estn aproximadamente a 100 C. Este intercambio es tanto ms importante, cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas, superficie de las paredes y tiempo que dura dicho intercambio.
Escape: Antes de finalizar esta carrera, la vlvula de escape se abre y los gases salen al exterior. Al comienzo de este tiempo, los gases poseen an una temperatura bastante elevada, pues solamente han cedido calor por expansin y por perdida a travs de las paredes. El resto de su energia se pierde, pues, en el transcurso de esta carrera. Para reducir esta perdida al mnimo, se ha de procurar enfriar los gases cuantos sea posible, pero de una manera til, puesto que la perdida es la misma si el calor es disipado por los gases a la atmsfera, o bien cedido a las paredes. La manera til de enfriarlos es aumentar la carrera de expansin. El escape influye, adems, de otra manera sobre el rendimiento, influencia que se traduce, no en una perdida de calor, sino en una disminucin de la energia cintica del mbolo. Al retroceder este en su carrera, ha de vencer la contrapresin que se produce en el cilindro y en el tubo de escape, de donde se deduce que es necesario reducir dicha contrapresin. Aspiracin: Durante este tiempo, al igual que en el de escape, la energia cintica del embolo disminuye, toda vez que este ha de vencer la depresin que existe en el cilindro, por cuya causa, como en el caso del escape, hay que reducir todo lo posible dicha depresin. De otra parte, al ponerse el gas en contacto con las paredes calientes del cilindro, aumenta la temperatura, por lo cual, debe procurarse favorecer dicho calentamiento, prolongndolo cuanto sea posible. Como no cabe pensar en aumentar la carrera de aspiracin y, de otra parte, no es conveniente enfriar mucho las paredes del cilindro, como ya vimos al tratar el tiempo de expansin, ser preciso calentar el gas antes de su entrada en el cilindro. Compresin: El trabajo empleado en comprimir el gas antes de la combustin, reduce indudablemente el trabajo disponible. Sin embargo, para aumentar el rendimiento, no es necesario disminuir la compresin, sino todo lo contrario. Por una parte, el gas se calienta al ser comprimido y esta energia aparece durante el periodo til del ciclo. De otra parte, es evidente que al final de la compresin interesa obtener una presin tan elevada como sea posible, y esta es tanto mas elevada, cuanto mayor sea la cantidad de combustible quemado en un recinto dado. Para concentrar sobre l embolo en una gran masa de gases explosivos, bastara adoptar una compresin elevada. Encendido: Finalmente, para obtener una combustin rpida (cuyo resultado es una presin final elevada), hay que emplear un encendido intenso. En resumen, las condiciones que se requieren para obtener un rendimiento elevado son: Mantener los cilindro a elevada temperatura Reducir en lo posible la duracin de la expansin Disminuir la superficie de las paredes Aumentar la carrera de la expansin Reducir al mximo la contrapresin en el tiempo de escape. Reducir al mximo la depresin en el tiempo de aspiracin Calentar el gas antes de introducirlo en el cilindro. Adoptar una compresin elevada Emplear un encendido intenso RENDIMIENTO MECANICO El trabajo perdido en la transmisin, desde l embola al arbol motor, se emplea ya en vencer rozamientos y en mover los rganos accesorios del motor.
Funciones accesorias: El movimiento de los mecanismos que las realizan, absorbe necesariamente una parte del trabajo producido por el motor. El generador, las bombas de agua y aceite y el ventilador, restan una potencia al motor nada despreciable. Sistema de escape: La instalacin necesaria para la evaluacin al exterior de los gases quemados, requiere un cuidadoso estudio en cuanto a la longitud y seccin de paso se refiere, para evitar una resonancia acentuada y una perdida de potencia. La tubera de escape no debe presentar estrechamiento alguno y su seccin debe ser suficiente. Rozamiento: Los rozamientos a vencer son los que ms influyen sobre el rendimiento mecanico. Los segmentos, aplicndose como resortes contra las paredes del cilindro, ejercen una presin que no puede ser inferior a cierto valor, si se quieren evitar perdidas de compresin por fugas de gases hacia el crter entre ellos y las paredes. Se reduce el rozamiento al mnimo engrasando todas lo posible ambas piezas. El mbolo roza, asimismo, en el interior del cilindro, contra el cual ejerce una fuerte presin debido a determinadas posiciones de la biela. La oblicuidad de esta puede disminuirse en el momento ms perjudicial, es decir, durante la carrera de expansin, descentrando convenientemente el motor, como ya se ver. Los cojinetes de apoyo del cigeal y de las propias bielas, producen un rozamiento elevado, que puede ser disminuido grandemente engrasando convenientemente estas uniones. BALANCE TERMICO Despus de lo expuesto, aparece claro que solamente una pequea parte de la energia calorfica del combustible quemado en un motor, se transforma en energia mecanica. El resto se dispersa de diversas formas. El balance trmico de un motor de caractersticas medias, donde puede observase que del 100% del poder calorfico del combustible, se pierde un 20% en el agua de refrigeracin, un 35% en el escape y un 15%en rozamientos mecnicos y resistencias pasivas. Queda, pues, un 30% de caloras tiles de las que puede disponerse para propulsar el vehculo.