1

PRESENTACIN
En este trabajo se extiende el concepto de la integral de una funcin real de variable real a
funciones de varias variables, comenzando con integrales de funciones de dos variables; es
decir, funciones del tipo R R D f _
2
: La integral doble tiene diversas aplicaciones
tanto mecnicas como geomtricas, pero su significado intrnseco es el volumen, as como
el significado de una integral de una funcin de variable real es el rea.

















2

TABLA DE CONTENIDO
PRESENTACIN............................................................................................................................ 1
TABLA DE CONTENIDO ............................................................................................................... 2
INTERROGANTES ......................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................... 4
1. LA INTEGRAL DEFINIDA ...................................................................................................... 5
1.1 DEFINICIN: integral definida de f en | | b a, ............................................................. 6
1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS ................................................................ 7
1.3 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D ................................................................................ 9
1.4 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA ................................................... 10
1.5 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO VOLUMEN .......... 10
1.6 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE ................................................................. 23
1.6.1 Propiedad de linealidad ............................................................................................... 23
1.6.2 Propiedad de orden ..................................................................................................... 23
2. CENTROIDES DE REAS PLANAS Y SLIDOS DE REVOLUCIN ................................... 24
3. PRIMER TEOREMA DE PAPPUS .......................................................................................... 25
4. SEGUNDO TEOREMA DE PAPPUS ...................................................................................... 26
5. REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN .................................................................. 30
6. MOMENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.................................................................. 31
7. MOMENTO DE INERCIA DE UNA REGIN PLANA. .......................................................... 33
8. MOMENTOS Y CENTROS DE MASA. .................................................................................. 35
CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 38
BIBLIOGRAFIA: .......................................................................................................................... 39










3

INTERROGANTES
INTERROGANTE GENERAL:
Cules son las aplicaciones de las integrales dobles?
INTERROGANTES ESPECFICAS:
Qu es la masa centroide de una regin plana?
Cmo calcular el volumen y el primer teorema de Pappus?
Cul es el segundo teorema de Pappus?
Qu es el are de una superficie de revolucin?
Qu es el momento de inercia?















4

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Analizar las aplicaciones de las integrales dobles
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Estudiar la masa centroide de una regin plana.
Calcular el volumen y el primer teorema de Pappus.
Precisar el segundo teorema de Pappus.
Desarrollar el rea de una superficie de revolucin.
Precisar el momento de inercia.
















5

1. LA INTEGRAL DEFINIDA
Como referencia para la definicin de la integral doble, se debe recordar la integral definida
de una funcin real de variable real, la cual surge como solucin al problema del clculo de
rea bajo una curva.
Sea f una funcin real definida en | | b a, y sea P una particin del intervalo cerrado
| | b a, donde { }
n n
x x x x x P , ,..., , ,
1 2 1 0
= . Una suma de Riemann de la funcin f para
la particin P, denotada por
p
R es un nmero real obtenido como:

i
n
i
i P
x x f R A =

=
-
) (
1
Dnde: n es el nmero de subintervalos de la particin | |
i i i i
x y x x x A e

-
,
1
es la
longitud del subintervalo genrico (tambin llamado subintervalo i-simo).
En la figura 1 se aprecia el significado geomtrico de la Suma de Riemann para el caso de
una funcin f positiva en el intervalo cerrado| | b a,
Figura 1
Significado geomtrico de la Suma de Riemann para una funcin f positiva en el
intervalo cerrado| | b a, .


6

En la grfica a) la regin sombreada es la que est comprendida bajo la grfica de la
funcin f , sobre el eje x, y entre las rectas . b x y a x = =
En la grfica b) la suma de las reas de los rectngulos sombreados es el valor numrico de
la Suma de Riemann para la funcin f en el intervalo cerrado | | b a,
Si la norma de una particin P, denotada como P , se define como la longitud ms
grande de todos los subintervalos, entonces al hacer que la norma sea lo suficientemente
pequea, esto es 0 P , la particin se hace ms fina, lo cual lleva a la definicin de la
Integral Definida.
1.1 DEFINICIN: integral definida de f en | | b a,
Sea f una funcin real definida en un intervalo cerrado | | b a, . La integral definida de
f desde a hasta b, denotada por dx x f
b
a
) ( } esta dada por:

x x f Li m dx x f
n
i
p
b
a
A = }
-
=

) ( ) (
1
1
0
.... (1)

Si el lmite existe.
Dnde: } es el signo de integracin, a y b son los lmites de integracin inferior y
superior, respectivamente; ) (x f es el integrando o funcin integrando y la diferencial de
x, denotada por dx, indica que la variable de integracin es x.





7

1.2 INTEGRAL DOBLE SOBRE RECTNGULOS
Sea R R f
2
: una funcin definida sobre la regin rectangular cerrada D, dada por:

| | | | } { d y c b x a R y x d c b a D s s . s s e = =
2
) , ( , ,
. (2)


Sea P una particin de la regin D, la cual se logra con el producto cartesiano de las
particiones
Y X
P y P de los intervalos| | | | d c y b a , , respectivamente, como se muestra a
continuacin:
} {
n n i i x
x x x x x x x P , ,..., , ,..., , ,
1 1 2 1 0
=

} {
m m j j y
y y y y y y y P , ,..., , ,..., , ,
1 1 2 1 0
=
Entonces
y x
P P P =
Si la particin
x
P tiene 1 + n elementos y n subintervalos | |
i i
x x ,
1
de longitud
1
= A
i i i
x x x y la particin P tiene 1 + m elementos y m subintervalos | |
j j
y y ,
1
de longitud
1
= A
j j j
y y y , entonces la regin rectangular D queda dividida por la
particin P en m n rectngulos denominados
ij
D tal como se muestra en la figura:

Figura 2
Particin P de una regin rectangular D
8

El subrectngulo denotado
ij
D es un elemento de la particin P, cuya rea, denotada
ij
A A , se calcula como:
j i ij
y x A A A = A
Al tomar un punto arbitrario ( )
- -
j i
y x , en el subrectngulo
ij
D , se puede establecer la doble
suma de Riemann para la funcin f en la particin P, denotada como
D
S :

= =
- -
A =
n
i
m
j
ij j i D
A y x f S
1 1
) , ( ... (3)
Esta doble suma de Riemann es un valor numrico que se obtiene al efectuar la suma del
producto de la imagen de la funcin f en cada punto arbitrario ( )
- -
j i
y x , y el rea de
cada rectngulo
ij
D Al expandir la expresin (I.8) se obtiene:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
nm m n n n n n
m m
m m D
A y x f A y x f A y x f
A y x f A y x f A y x f
A y x f A y x f A y x f S
A + + A + A
+ A + + A + A
+ A + + A + A =
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
, ... , ,
, ... , ,
, ... , ,
2 2 1 1
2 2 22 2 2 21 1 2
1 1 12 2 1 11 1 1
Si se define la norma P de la particin P como la longitud de la diagonal ms grande de
todos los rectngulos
ij
D y se hace que 0 P , entonces la particin P se hace ms
fina, esto es, ahora la regin R queda dividida en muchos ms rectngulos, y se puede
plantear:
( )
ij
n
i
m
j
j i
p
D
p
A y x f Lim S Lim A =

= =
- -

1 1
0 0
, ..............................(4)
Todo esto permite establecer la definicin de la integral doble.


9

1.3 INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE D
DEFINICIN: Integral doble de f sobre D
Sea R R f
2
: una funcin real definida sobre un rectngulo D del plano. La
integral doble de f sobre D, denotada por A d y x f
D }}
) , ( se define como:

} }
= =
- -

A =
n
i
m
j
ij j i
p
D
A y x f Lim A d y x f
1 1
0
) , ( ) , (
Si el lmite existe.
Decir que el lmite existe significa que:
L A d y x f
D } }
= ) , (
. (5)
Donde R Le
Si el lmite de la expresin (i.11) existe se dice que f es integrable sobre D, recordando
la definicin del lmite, esto significa que para todo 0 > c existe un nmero 0 > o , tal
que:
c < A

= =
- -
L A y x f
n
i
m
j
ij j i
1 1
) , (
.. (6)

Siempre que: o < P
Para cualquier particin P del rectngulo D, y para cualquier ( )
- -
j i
y x , en el
subrectngulo
ij
D




10

1.4 INTEGRABILIDAD DE UNA FUNCIN CONTINUA
TEOREMA: Integralidad de una funcin contina
Sea R R f
2
: una funcin real definida sobre un rectngulo D del plano
acotada, y continua, excepto quizs en un nmero finito de curvas suaves en D,
entonces la funcin f es integrable en D.

1.5 INTERPRETACIN DE LA INTEGRAL DOBLE COMO
VOLUMEN
Sea R R f
2
: una funcin real definida sobre un rectngulo
| | | | d c b a D , , = la cual es continua y positiva en D. Entonces la grfica de f
es una superficie definida por la ecuacin:
( ) y x f z , =
En la figura 1.4 se aprecia la grfica de una funcin R R f
2
: definida sobre un
rectngulo D.






Figura 4
Grfica de una funcin R R f
2
: definida sobre un rectngulo D
( ) y x f z , =
11

Sea S el slido que est definido sobre la regin D y bajo la superficie definida por la
grfica de f . En la figura 5 se aprecia el slido S.
Figura 5
Slido S definido sobre la regin D y bajo la grfica de f
El volumen V del slido S puede aproximarse como la suma del volumen de los
paraleleppedos base
ij
D y altura es ( )
- -
j i
y x f , tal como indica la expresin (15).

= =
~
n
i
m
j
ij
V V
1 1
(7)
Donde
ij
V es el volumen del paraleleppedo de base
ij
D tambin llamado paraleleppedo
aproximarte, y cuya altura es ( )
- -
j i
y x f , . El punto ( )
- -
j i
y x , pertenece al subrectngulo
genrico. El volumen de este paraleleppedo o caja rectangular viene dado por:
( )
ij j i ij
A y x f V A =
- -
,
..... (8)


Al sustituir (8) en (7) se obtiene la doble suma de Riemann planteada en (17) como

= =
- -
A
n
i
m
j
ij j i
A y x f
1 1
) , ( por lo tanto esta doble suma es una aproximacin del volumen del
slido S, es decir:
12

( )

= =
- -
A ~
n
i
m
j
ij j i
A y x f V
1 1
,
(9)

La figura 6 muestra la grfica de un paraleleppedo aproximante del volumen del slido S
sobre la regin D.












Figura 6
Paraleleppedo de base
ij
D . y altura ( )
- -
j i
y x f , , empleado para aproximar el
volumen del slido S definido sobre la regin D
La figura 6 muestra los paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen del
slido S, el cual se encuentra limitado por la grfica de la funcin f y por el rectngulo
D.
13

Figura 7
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S definido
sobre la regin D
Cuando 0 P , la particin P se hace ms fina y por lo tanto la regin R queda dividida
en muchos ms rectngulos, por lo cual el lmite

= =
- -

A
n
i
m
j
ij j i
p
A y x f Lim
1 1
0
) , ( representa el
volumen del slido S, es decir:

} }

= =
- -

= A =
n
i
D
m
j
ij j i
p
dA y x f A y x f Lim V
1 1
0
) , ( ) , (
. (10)

En la figura 8 se observan los paraleleppedos empleados en la aproximacin del volumen
del slido S, pero ahora con una particin ms refinada sobre el rectngulo D.



Figura 8
Paraleleppedos empleados en la
aproximacin del volumen del slido S con
una particin refinada sobre D.
14

EJEMPLO 1
Estime el volumen del slido que se encuentra debajo de la
superficie y x z 4
2
+ = y arriba del rectngulo
{ } 3 0 2 0 ) , ( s s . s s = y x y x D Utilice una suma de
Riemann con 2 = n y 3 = m considerando el punto de
muestra como:
a) La esquina superior derecha de cada subrectngulo.
b) El punto medio de cada subrectngulo
Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie y x z 4
2
+ = y arriba del
rectngulo D. Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:
ij
i j
j i D
A y x f A d y x V A ~ + =

} }
= =
- -
2
1
3
1
2
) , ( ) 4 (
Donde ( )
- -
j i
y x , es el punto perteneciente a
ij
D donde ser evaluada la funcin. El
enunciado de este ejercicio exige que el punto de muestra sea la esquina superior derecha
de cada subrectngulo, por lo cual ( ) ( )
j i j i
y x y x , , =
- -

La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura.





Figura 10
Particin empleada para el ejemplo1


Figura 9
Solido de ejemplo
1.1
15


Luego, la aproximacin del volumen es:
) 1 ( ) , ( ) , (
2
1
3
1
2
1
3
1

= = = =
- -
= A ~
i j
ij
i j
j i
j i f A y x f V
Para evaluar esta doble suma de Riemman se pueden emplear las frmulas y propiedades de
la notacin sigma:


= = = = =
= + = + = + = ~
2
1
2
2
1
3
1
2
2
1
3
1
63 48 15 ) 24 3 ( ) 4 ( ) 1 ( ) , (
i i j i j
i j i j i f V
}}
~ + = 63 ) 4 (
2
dA y x V
D

Figura 11
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S descrito en el
ejemplo 1 parte a
En la figura 11, se aprecia la superficie definida por la funcin f y los paraleleppedos
aproximantes de volumen.
c) Cuando se desea estimar el volumen V del slido debajo de la superficie
y x z 4
2
+ = y arriba del rectngulo D en donde ( )
- -
j i
y x , es el punto medio de cada
subrectngulo, entonces se tiene:
16

( )
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+
+
=

- -
2
1
,
2
1
2
1
,
2
1
2
,
2
,
1
1
j i
j j i i
y y
x x
y x
j j
i i
j i


Luego:
) 1 (
2
1
,
2
1
) , (
2
1
3
1
2
1
3
1

= = = =
- -
|
.
|

\
|
= A ~
i j
ij
i j
j i
j i f A y x f V
A continuacin esta doble suma de Riemann se resolver calculando la imagen de cada
( )
- -
j i
y x , en la funcin f y posteriormente se efectuar la suma.

( )
|
.
|

\
|
=
- -
2
1
,
2
1
, j i y x
j i

( ) ( )
*
2
*
4 ,
j i j i
y x y x f + =
- -

I
J

1

2

1

2

1
|
.
|

\
|
2
1
,
2
1

|
.
|

\
|
2
1
,
2
3

4
9

4
17


2
|
.
|

\
|
2
3
,
2
1

|
.
|

\
|
2
3
,
2
3

4
25

4
33


3
|
.
|

\
|
2
5
,
2
1

|
.
|

\
|
2
5
,
2
3

4
41

4
49


Cuadro 1
Valores de ( )
- -
j i
y x f , empleados en el ejemplo 1 (b)
5 , 43
4
49
4
33
4
17
4
41
4
25
4
9
= + + + + + ~ V
Por lo tanto:
}}
~ + = 5 , 43 ) 4 (
2
dA y x V
D

17


Figura 12
Paraleleppedos empleados para aproximar el volumen del slido S descrito en el
ejemplo 1.1 parte b
En la figura 12, se observa la superficie definida por la funcin f y los paraleleppedos
aproximantes de volumen

EJEMPLO 2
Sea S el slido que se encuentra arriba del cuadrado
| | | | 4 , 0 4 , 0 = D y abajo del paraboloide elptico
2 2
36 y x z = .
Estime el volumen del slido tomando como punto de muestra la
esquina superior derecha de cada subcuadrado y dividiendo a la
regin D en:
a) Cuatro cuadrados iguales.

Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie
2 2
36 y x z = y
arriba del rectngulo D. Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:

Figura 13
Slido del ejemplo .2

18

ij
i j
j i D
A y x f A d y x V A ~ =

} }
= =
- -
2
1
2
1
2 2
) , ( ) 36 (

Donde ( ) ( )
j i j i
y x y x , , =
- -

La regin R y su particin se muestran en la siguiente figura.








Figura 14
Particin empleada para el ejemplo 2

Luego, la aproximacin del volumen es:
( ) ( ) | |

= = = = = =
- -
= = A ~
2
1
2
1
2 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 16 4 ) 4 ( ) 2 , 2 ( ) , (
i j i j
ij
i j
j i
j i j i f A y x f V

Resolviendo de manera anloga al ejemplo anterior:
256 ) 36 (
2 2
~ =
} }
A d y x V
D
19










Figura 15
Volumen aproximado en el ejemplo 2 parte a

En la figura 15, se observa la superficie definida por la funcin f y los paraleleppedos
aproximantes empleados.
EJEMPLO 3 Sea S el slido que se encuentra arriba del cuadrado | | | | 1 , 1 3 , 0 = D
y bajo el plano de ecuacin y z =1 Estime el volumen del
slido considerando:
a) n = 3, m = 2 y el punto de muestra como el punto medio de
cada subrectngulo.
b) n = 6, m = 8 y el punto de muestra como el punto medio de
cada subrectngulo.






Figura 16
Solido del ejemplo 3
20


Solucin:
a) Sea V el volumen del slido debajo de la superficie y z =1 y arriba del rectngulo
D.
La regin D y su particin se muestran en la siguiente figura
Figura 17
Particin empleada para el ejemplo 1.3 parte a
Entonces se desea estimar a V de la siguiente manera:
( )
}}

= =
A ~ =
3
1
2
1
* *
, ) 1 (
i j
ij j i D
A y x f dA y V Donde ( )
- -
j i
y x , es el punto medio de cada
subrectngulo, entonces se tiene:
( ) j
j
y y x f
j j i
=
|
.
|

\
|

= =
- - -
2
5
2
3 2
1 1 ,
Luego, la aproximacin del volumen es:
( )

= = =
= =
|
.
|

\
|
~
3
1
3
1
2
1
6 2 1
2
5
i i j
j V
}}
~ = 6 ) 1 ( dA y V
D


21

En la figura 1.18, se observa la superficie definida por la funcin f y la aproximacin
del volumen.








Figura 18
Aproximacin del volumen para el ejemplo 3 parte a
c) Se desea estimar el volumen V pero ahora con una particin refinada, donde n = 6 y
m= 8. En la figura 19 se aprecia esta particin,
Figura 19
Particin empleada para el ejemplo 3 parte b
( )
}}

= =
A ~ =
3
1
2
1
* *
, ) 1 (
i j
ij j i D
A y x f dA y V Donde ( )
- -
j i
y x , sigue siendo el punto medio
22

de cada subrectngulo, pero como la particin es ms fina, entonces:
( )
4 8
17
8
9 2
1 1 ,
j j
y y x f
j j i
=
|
.
|

\
|

= =
- - -

Entonces el volumen aproximado es:



= = =
= =
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
~
6
1
6
1
8
1
6 8
8
1
8
1
4 8
17
i i j
j
V

}}
~ = 6 ) 1 ( dA y V
D
En la figura 20 se aprecia la aproximacin del volumen del slido S empleando la particin
ms refinada.

Figura 20
Aproximacin del volumen para el ejemplo 3 parte b

23

1.6 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
A continuacin se presentan las propiedades de la integral doble de una funcin
R R f
2
: real de dos variables sobre una regin general D.
1.6.1 Propiedad de linealidad
Sean R R f
2
:

y R R g
2
: dos funciones reales y continas definidas en una
regin D, y sean o y | dos nmeros reales cualesquiera, entonces:
| | | | | |
} } }} }}
= + dA y x g dA y x f dA y x g y x f
D D D
) , ( * ) , ( ) , ( ) , ( | o | o (11)

1.6.2 Propiedad de orden
Sean R R f
2
: y R R g
2
: dos funciones reales y continas definidas en una
regin D, tales que D y x y x g y x f e > ) , ( ) , ( ) , ( entonces:
}} }}
> dA y x g dA y x f
D D
) , ( ) , ( . (12)
1.4.3 Propiedad aditiva respecto a la regin de integracin
Sea R R f
2
: una funcin real y continua definida en una regin general D. Si la
regin D est dividida en dos subregiones D
l
y D
2
(es decir
2 1
D D D = ), entonces:
}} }} }}
+ = dA y x f dA y x f dA y x f
D D D
) , ( ) , ( ) , (
2 1
. (13)
24

2. CENTROIDES DE REAS PLANAS Y SLIDOS DE REVOLUCIN
La masa de un cuerpo fsico es una medida de la cantidad de materia en l, mientras que
su volumen mide el espacio que ocupa. Si la masa por unidad de volumen es la misma en
todo l, se dice que el cuerpo es homogneo o de densidad constante.
Es muy conveniente en la Fsica y Mecnica considerar la masa de un cuerpo como
concentrada en un punto, llamado su centro de masa (o centro de gravedad). Para un
cuerpo homogneo, ese punto coincide con su centro geomtrico o centroide. Por
ejemplo, el centro de masa de una bola homognea coincide con el centroide (su centro)
de la bola como slido geomtrico (una esfera).
El centroide de una hoja rectangular de papel est a medio camino entre sus dos
superficies y en la interseccin de sus diagonales. EL centro de masa de una lmina muy
delgada coincide con su centroide considerada como rea plana.
El primer momento M
L
de un rea plana con respecto a una recta L es el producto del rea
por la distancia dirigida de su centroide a esa recta. El momento de un rea compuesta con
respecto a una recta es la suma de los momentos de las reas individuales.
El momento de un rea plana con respecto a un eje de coordenadas se calcula de la
siguiente manera:
1. Dibujar el rea, mostrando una franja representativa y el rectngulo aproximante,
2. Multiplicar el rea del rectngulo por la distancia de su centroide al eje y sumar para
todos los rectngulos.
3. Suponer que el nmero de los rectngulos crece indefinidamente y aplicar el teorema
fundamental.
Para un rea plana A con centroide ) , ( y x y momentos M
z
y M
y
con respecto a los
ejes x e y,
25

x y
M Ay y M Ax = =
. (14)

El (primer) momento de un slido de volumen V, generado al girar un rea plana en
torno a un eje de coordenadas, con respecto al plano que pasa por el origen y es
perpendicular al eje, puede calcularse como sigue:
1. Dibujar el rea mostrando una franja representativa y el rectngulo aproximante.
2. Multiplicar el volumen, disco o capa generado al girar el rectngulo en torno al eje
por la distancia del centroide del rectngulo al plano y sumar para todos los
rectngulos.
3. Suponer que el nmero de los rectngulos crece indefinidamente y aplicar el
teorema fundamental.
Cuando el rea se gira en torno al eje x, el centroide ) , ( y x est en el eje x. Si M
yz
denota
el momento del slido con respecto al plano por el origen y es perpendicular al eje x,
entonces:
yz
M Vx = Y 0 = y Anlogamente, cuando el rea se hace girar en torno al
eje y, el centroide ) , ( y x est en el eje y.
Si M
x

z
es el momento del slido con respecto al plano por el origen perpendicular al eje y,
entonces:
0 = = x y M Vy
xz

3. PRIMER TEOREMA DE PAPPUS
Si un rea plana se hace girar en torno a un eje en su plano que no cruce a esa rea,
el volumen del slido de revolucin generado es igual al producto del rea por la
longitud de la trayectoria descrita por el centroide del rea.
26

Ejemplo 4
Hallar el volumen del toro generado al girar el crculo 4
2
= + y
2
x en torno a la
recta 3 = x .

Solucin
El centroide del disco describe un crculo de radio 3.
Por tanto,
2 2
24 ) 3 ( 2 ) 2 ( t t t = = V por el primer
teorema de Pappus.

Figura 21
Centroides y momentos de inercia de arcos y superficies de revolucin
Centroide de un arco
Las coordenadas ) , ( y x del centroide de un arco AB de una curva plana de
ecuacin ) ( ), ( 0 ) , ( u g y u f x o y x F = = = satisfacen las relaciones:
} } } }
= = = =
AB AB AB AB
ds y ds y s y e ds x ds x s x
4. SEGUNDO TEOREMA DE PAPPUS
Si un arco de curva se hace girar en torno a un eje situado en un su plano pero que no
cruce al arco, el rea de la superficie generada es igual al producto de la longitud del
arco por la longitud de la trayectoria descrita por el centroide del arco.

27

- Momentos de inercia de un arco
Los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados de un arco AB de una
curva (un fragmento de hilo fino homogneo, por ejemplo) vienen dados por:
}
=
AB
x
ds y I
2
e
}
=
AB
y
ds x I
2
... (15)

- Centroides de una superficie de revolucin
La coordenada x del centroide de una superficie de revolucin generada al girar un arco
AB de una curva en torno al eje x satisface la relacin:
}
=
AB
x
ds xy S x t 2

- Momentos de inercia de una superficie de revolucin
El momento de inercia con respecto al eje de rotacin de la superficie
generada al girar el arco AB de una curva en torno al eje x viene dado por:
} }
= =
AB AB
x
ds y ds y y I
3 2
2 ) ( 2 t t
..(16)

Ejemplo 5
Calcular el rea de la superficie de revolucin generada al girar el rectngulo
De dimensiones (a, b) en torno a un eje que est a c unidades del centroide (c > b).


Figura 22
Solucin
28

El permetro del rectngulo es ) ( 2 b a + y el centroide describe un crculo de
radio c. Entonces c b a c b a S ) ( 4 ) 2 )( ( 2 + = + = t t por el segundo teorema
de Pappus.
- Longitud de un arco
La longitud de un arco AB de una curva es por definicin el lmite de la suma de las
longitudes de un conjunto de cuerdas consecutivas B P P P AP
n
, ,..., , ,
1 2 1 1
, que unos
puntos del arco, cuando el nmero de puntos crece indefinidamente de forma tal que la
longitud de cada cuerda tiende a cero.



Figura 23
Si ) , ( c a A y ) , ( d b B son dos puntos sobre la curva ) (x f y = donde ) (x f y = y su
derivada ) (x f son continuas en el intervalo b x a s s , la longitud del arco AB viene
dada por:


dx
dx
dy
ds S
AB
b
a
} }
|
.
|

\
|
+ = =
2
1
.. (17)
29

Anlogamente, si ) , ( c a A y ) , ( d b B son dos puntos de una curva definida
paramtricamente por las ecuaciones ) (u f x = y ) (u g y = si se satisfacen
condiciones de continuidad, la longitud del arco AB viene dada por:
dy
dy
dx
ds S
AB
d
c
} }
|
.
|

\
|
+ = =
2
1 . (18)
Si ) (
1
u u A = y ) (
2
u u b = son dos puntos de una curva definida paramtricamente
por las ecuaciones ) (u f x = y ) (u f y = si se satisfacen condiciones de continuidad,
la longitud del arco AB viene dada por:
du
du
dy
du
dx
ds S
AB
u
u
} }
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= =
2
1
2 2
. (19)

Ejemplo 6
Calcular la longitud del arco de la curva
2 / 3
x y = entre 0 = x y 5 = x . Solucin:
Puesto que
2 / 1
2 / 3 / x dx dy =
dx
dx
dy
ds S
AB
b
a
} }
|
.
|

\
|
+ = =
2
1
}
+ =
5
0
4
9
1 dx
x

( )
unidades
x
27
335
4
9
1
27
8
5
0
2 / 3
(

+


30

5. REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
El rea de la superficie generada al girar el arco AB de una curva continua en
torno a una recta de su plano es por definicin el lmite de la suma de las reas
generadas por las n cuerdas consecutivas B P P P AP
n 1 2 1 1
,..., , ,

que unen los puntos
del arco, al girar en torno a dicha recta, cuando el nmero de cuerdas crece
indefinidamente de manera tal que la longitud de cada una de ellas tiende a cero.
Si ) , ( c a A y ) , ( d b B son dos puntos de la curva ) (x f y = , donde ) (x f y
) (x f son continuas y ) (x f no cambia de signo en el intervalo b x a s s , el rea de
la superficie generada al girar el arco AB en torno al eje x viene dada por:
dx
dx
dy
x yds S
AB
b
a
x } }
|
.
|

\
|
+ = =
2
1 2 2 t t
. (20)

Figura 24
Cuando, adems, 0 ) ( = x f en el intervalo, una forma alternativa es:
dy
dy
dx
y yds S
AB
b
a
x } }
|
.
|

\
|
+ = =
2
1 2 2 t t

31

6. MOMENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.

En muchos problemas fsicos donde los cuerpos en consideracin son pequeos en
relacin con sus distancias, es til pensar que la materia de la que est compuesta cada
uno, est reunida en un punto, aparentemente su centro. El mejor ejemplo de lo anterior es
nuestro sistema solar, con sus planetas en orbitas elpticas contorno de la estrella. El
dimetro de la Tierra es alrededor de 12,800 km, y la distancia aproximada al Sol es de
150, 000,000 km, es decir, este planeta se puede suponer como una pequea partcula en
el sistema solar.

Sistema de partculas se usa para designar a un conjunto de objetos cuya masa se
considera concentrada en un punto. Suponiendo una especie de efecto de rotacin del
conjunto de partculas alrededor de un eje. Para mayor claridad se supondr primero que
todas las partculas estn en un plano, y consideraremos a dicho plano como horizontal y
se le empleara como el plano .
Definicin:
Sea un sistema plano de partculas con masas

localizadas en los
puntos

respectivamente. Considerando como eje a la recta en el plano y

que

las distancias, dirigidas desde a los puntos

respetivamente. Entonces el momento de este sistema de partculas con respecto al eje
se representada por

y est definido por:

.. (21)

Veamos

, los momentos con respecto a y al eje , respectivamente, en

ambos casos el sentido positivo para medir distancias dirigidas es el habitual, y por lo
32

tanto, los momentos positivos tienen el efecto rotacional sealado por las flechas en la
Figura.

Si cada punto

tiene las coordenadas

la ecuacin (1) dar:

.. (22)

Definicin:
Sea un sistema plano de partculas y

el sistema que resulta de concentrar la masa

total del sistema en un nico punto

. Sean

los momentos con

respecto a de los sistemas y

, respectivamente. Si

para cada eje ,

entonces

se llama centro de masa (Al centro de masa indebidamente se le denomina

centro de gravedad, pero el primer nombre es mejor, ya que un sistema de partculas
siempre tendr un centro

, aunque estuviera colocado tal sistema en cualquier regin

del espacio son cero las fuerzas gravitatorias) del sistema

Veamos formulas simples para encontrar las coordenadas de un centro de masa. Si m
indica la masa total del sistema, entonces:

Si el momento del sistema

es igual al momento del sistema original con respecto a uno

u otro de los ejes de coordenadas, debemos tener que:

33


Al dividir entre se obtiene:
Teorema:

es el centro de masa de un sistema de partculas de ms

en los
puntos

, siendo entonces:

7. MOMENTO DE INERCIA DE UNA REGIN PLANA.

Definir el momento de una partcula con respecto a un eje como , donde es la masa
de la partcula y la distancia desde el eje; denominndose primer momento (o
momento de primer orden), nos permite de igual manera hacerlo con otros momentos
utilizando diferentes potencias de , as tendramos:

, como segundo
momento y tercer momento respectivamente.
Especialmente para

en dinmica le denominan momento de inercia y se le asigna el

smbolo especial . Como en el caso del primer momento (o momento esttico), siempre
que el cuerpo es homogneo, es constate y es conveniente considerar que . A
continuacin veamos el momento de inercia de una lamina homognea plana (regin
plana con densidad superficial ).

Definicin:
Los momentos de inercia de la regin con respecto a los ejes y son:

.. (23)
34

... (24)
En el momento de inercia la ubicacin donde se concentra la materia depende del eje en el
que se trabaja. Pero con respecto a un eje fijo es posible definir una distancia tal que

a la que se llama radio de giro (radio de inercia).

En una regin plana de rea (con p=1), los dos radios de giro con respecto a los ejes
y , estn definidos por las ecuaciones

, es decir:

Ejemplo 7:
Determinar el momento de inercia del rea de un rectngulo con respecto a una de sus
bases, as como el radio de giro o de inercia correspondiente.







Solucin: Colocamos el rectngulo en un sistema coordenado, como se indica en la
figura, y calcularemos

. Se precede a dividir el rectngulo en franjas horizontales,

teniendo el k-simo elemento todos sus puntos aproximadamente a una distancia

desde el eje . Formando una suma y tomando el lmite del modo usual, resulta que:

35

Intercambiando los papeles de la c y la y es fcil ver que:

8. MOMENTOS Y CENTROS DE MASA.
Entendamos antes el concepto de masa.


Densidad constante
Se supone que una lmina tiene densidad constante, (lamina abarca placas delgadas de
densidad variable). Las integrales dobles pueden usarse para calcular la masa de una
lmina de densidad variable, donde la densidad est dada por la funcin de
densidad
Definicin de masa de una lmina plana de densidad variable:
Si p es una funcin de densidad continua sobre la lmina que corresponde a una regin
plana entonces la masa m de la lmina est dada por:

La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Pero en una
lmina plana, la densidad es masa por unidad de rea de superficie.

Ejemplo 8: hallar la masa de una lmina plana triangular con vrtices y
dado que la densidad en es
36

Solucin: como se muestra en la figura, la regin R tiene
como fronteras y

Entonces la lmina tiene la siguiente masa:

Ejemplo 9
Como encontrar la masa y el centro de masa de una lmina triangular ( ) con
vrtices (0,0), (1,0) y (0,2), si la funcin de densidad es , sabiendo
que las coordenadas ( del centro de masa de una lamina que ocupa la regin y
que tiene como funcin densidad son:

Donde la masa es:

Si es la masa de la lamita, entonces el centro de masa es:
(

Observe que la ecuacin de la frontera superior es

La masa de la lmina es:
37

As que las frmulas de las coordenadas dan:

El centro de masa est en el punto (

)

38

CONCLUSIONES
- La aplicacin principal doble es el volumen, adems de los centros de masa,
centroides,etc
- Se conoci y estudio los dos teoremas de pappus
- Se cumpli con los puntos especificados dentro de las aplicaciones de la integra
doble.



















39

BIBLIOGRAFIA:
1. Integrales dobles
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/7287/5/5-Integraci%C3%
B3n%20M%C3%BAltiple.pdf (2007)
2. Integrales dobles y triples: e-ciencia.com (20011)
3. Integrales mltiples:
http://www.cmat.edu.uy/~mordecki/courses/calculo2/2003/teorico/integracion.p
df( 2003)
4. Integrales mltiples:
http://www.ciens.ula.ve/matematica/pregrado/pdf/programas_analiticos/prog_an
alitico_cal4.pdf(2007)
5. Integrales mltiples:
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r79327.PDF(2012)
6. Integrales dobles:
http://augusta.uao.edu.co/moodle/file.php/1102/Semana_1.pdf(2011)