e. Desarrollo del tema 4.1. Fuerzas en el plano y en el espacio.

TEMA 4.1. FUERZAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
En este tema se intro!"e e# "on"e$to e %e"tor $ara est!iar #a ma&nit!' #a
ire""i(n ) e# sentio e #as "antiaes *+si"as.
A#&!nas "antiaes $!een ser es"ritas tota#mente $or !n n,mero ) !na !nia-
$or e.em$#o #as ma&nit!es e s!$er*i"ie' %o#!men' masa' #on&it! ) tiem$o re"i/en e#
nom/re e ma&nit!es es"a#ares.
Por e*ini"i(n' !na ma&nit! es"a#ar es a0!e##a 0!e se e*ine "on s(#o ini"ar s!
"antia e1$resaa en n,meros ) #a !nia e meia.
E1iste otra "#ase e ma&nit!es 0!e $ara e*inir#as' aem2s e #a "antia
e1$resaa en n,meros ) e# nom/re e #a !nia e meia' se ne"esita ini"ar "#aramente
#a ire""i(n ) sentio en 0!e a"t,an- estas ma&nit!es re"i/en e# nom/re e ma&nit!es
%e"toria#es. Por e.em$#o' "!ano !na $ersona %isita #a "i!a e M3ria' Y!"at2n' ) nos
$re&!nta "(mo ##e&ar a# $!erto e Pro&reso' e$enieno e (ne se en"!entre #e iremos
a$ro1imaamente a 0!3 istan"ia est2 ) 0!3 ire""i(n se&!ir. Lo mismo s!"ee "!ano se
4a/#a e #a *!er5a 0!e se e/e a$#i"ar a !n "!er$o' $!es a$arte e se6a#ar s! %a#or se e/e
es$e"i*i"ar si #a *!er5a se a$#i"ar2 4a"ia arri/a o 4a"ia a/a.o' a #a ere"4a o a #a i50!iera'
4a"ia e# *rente o 4a"ia atr2s.
Una ma&nit! %e"toria# se e*ine $or s! ori&en' ma&nit!' ire""i(n ) sentio.
Consiste en !n n,mero' !na !nia ) !na orienta"i(n an&!#ar.
Como se se6a#( anteriormente' !na "antia %e"toria# es a0!e# 0!e tiene !na
ma&nit!' ire""i(n ) sentio' "omo $or e.em$#o !n a!tom(%i# 0!e ##e%a !na %e#o"ia e
78 9m:4 a# Noreste' o !n es$#a5amiento e !n m(%i# e ; 9m a 48< a# S!roeste.
Una ma&nit! %e"toria# $!ee ser re$resentaa &r2*i"amente $or meio e !na
*#e"4a ##amaa %e"tor' #a "!a# es !n se&mento e re"ta iri&io. Para sim/o#i5ar !na
ma&nit! %e"toria# se tra5a !na *#e"4ita 4ori5onta# so/re #a #etra 0!e #a e*ine $or
e.em$#o=
a F d v

y , ,
re$resentan "aa !na !n %e"tor "omo son #a %e#o"ia' e#
es$#a5amiento' #a *!er5a ) #a a"e#era"i(n' res$e"ti%amente.
REPRESENTACIN GRAFICA DE UN VECTOR
Un %e"tor tiene #as si&!ientes "ara"ter+sti"as
P!nto e a$#i"a"i(n ! ori&en
Ma&nit!. Ini"a s! %a#or ) re$resenta $or #a #on&it! e# %e"tor e a"!ero "on
!na es"a#a "on%en"iona#.
Dire""i(n. Se6a#a #a #+nea so/re #a "!a# a"t,a' ) $!ee ser 4ori5onta#' %erti"a# !
o/#i"!a.
Sentio. Ini"a 4a"ia one %a e# %e"tor' )a sea 4a"ia arri/a' a/a.o' a #a ere"4a o
a #a i50!iera' ) 0!ea se6a#ao $or #a $!nta e #a *#e"4a.
Para re$resentar !n %e"tor se ne"esita !na es"a#a "on%en"iona#' #a "!a# se esta/#e"e e
a"!ero "on #a ma&nit! e# %e"tor ) e# tama6o 0!e se #e esee ar.
0
Vectores Coplanares y no Coplanares
Los %e"tores $!een "#asi*i"arse en "o$#anares' si se en"!entran en e# mismo $#ano
o en os e.es' ) no "o$#anares si est2n en i*erente $#ano' es e"ir en tres $#anos.
Sistema de ectores colineales

Se tiene !n sistema e %e"tores "o#inea#es "!ano os o mas %e"tores se en"!entran en #a
misma ire""i(n o #+nea e a""i(n. Un %e"tor "o#inea# "era $ositi%o si s! sentio es 4a"ia #a
ere"4a o 4a"ia arri/a ) ne&ati%o si s! sentio es 4a"ia #a i50!iera o 4a"ia a/a.o.
Sistema de ectores conc!rrentes
Un sistema e %e"tores es "on"!rrente "!ano #a ire""i(n o #+nea e a""i(n e #os
%e"tores se "r!5a en a#&,n $!nto' e# $!nto e "r!"e "onstit!)e e# $!nto e a$#i"a"i(n. A
estos %e"tores se #es ##ama an&!#ares o "on"!rrentes $or0!e *orman !n 2n&!#o entre e##os.
Sistema de ectores paralelos"
Son a0!e##os %e"tores 0!e $or m2s 0!e a#ar&an s! tra)e"toria' .am2s se $!een !nir.
Res!ltante y e#!ili$rante de !n sistema de ectores
La res!#tante e !n sistema e %e"tores es e# %e"tor 0!e $ro!"e 3# so#o' e# mismo
e*e"to 0!e #os em2s %e"tores e# sistema. Por e##o !n %e"tor res!#tante es a0!e# "a$a5 e
s!stit!ir !n sistema e %e"tores.
La e0!i#i/rante e !n sistema e %e"tores' "omo s! nom/re #o ini"a' es e# %e"tor
en"ar&ao e e0!i#i/rar e# sistema' $or #o tanto tiene #a misma ma&nit! ) ire""i(n 0!e #a
res!#tante' $ero "on sentio "ontrario.
Propiedades de los ectores %principio de transmisi$ilidad y propiedad de los ectores
li$res"
Prin"i$io e transmisi/i#ia e #os %e"tores.> Este $rin"i$io se en!n"ia "omo ? E# e*e"to
e1terno e !n %e"tor o *!er5a no se moi*i"a si es tras#aao en s! misma ire""i(n' es
e"ir so/re s! $ro$ia #+nea e a""i(n@. Por e.em$#o si se esea mo%er !n "!er$o
4ori5onta#mente' a$#i"ano !na *!er5a' e# res!#tao se2 e# mismo si em$!.amos e# "!er$o o
si #o .a#amos'
Pro$iea e #os %e"tores #i/res.> Los %e"tores no se moi*i"an si se tras#aan
$ara#e#amente a s+ mismos. Esta $ro$iea se !ti#i5ar2 a# s!mar %e"tores $or #os m3toos
&r2*i"os e# $ara#e#o&ramo ) e# $o#+&ono.
SU&A DE VECTORES"
C!ano ne"esitamos s!mar A o m2s "antiaes es"a#ares e #a misma es$e"ie #o 4a"emos
aritm3ti"amente= $or e.em$#o A 9& B ; 9& C D 9&' E 4oras B D 4orasC 18 4oras' A88 9m B E88
1
9m C ;88 9m. Sin em/ar&o $ara s!mar ma&nit!es %e"toria#es' 0!e "omo )a se men"ion(
a$arte e ma&nit! tienen ire""i(n ) sentio' e/emos !ti#i5ar m3toos i*erentes a !na
sim$#e s!ma aritm3ti"a. Estos m3toos $!een ser &r2*i"os o ana#+ti"os.
SU&A GR'FICA de VECTORES
Para rea#i5ar #a s!ma &r2*i"a e os %e"tores' !ti#i5amos e# Fm3too e# $ara#e#o&ramoF.
Para e##o' tra5amos en e# e1tremo e# %e"tor A' !na $ara#e#a a# %e"tor G ) %i"e%ersa. Am/as
$ara#e#as ) #os os %e"tores' eterminan !n $ara#e#o&ramo. La ia&ona# e# $ara#e#o&ramo'
0!e "ontiene a# $!nto ori&en e am/os %e"tores' etermina e# %e"tor SUMA. P!ees %er !n
e.em$#o en e# &r2*i"o 0!e %a a "ontin!a"i(n=

Si tenemos 0!e s!mar %arios %e"tores' $oemos a$#i"ar e# m3too anterior'
s!mano $rimero os ) a #a s!ma' a6air#e !n ter"ero ) as+ s!"esi%amente. Pero tam/i3n
$oemos 4a"er#o "o#o"ano en e# e1tremo e# $rimer %e"tor' !n %e"tor i&!a# en m(!#o'
ire""i(n ) sentio 0!e e# se&!no. A "ontin!a"i(n e 3ste' "o#o"amos !n %e"tor e0!i%a#ente
a# ter"ero ) as+ s!"esi%amente. Fina#mente' !nimos e# ori&en e# $rimer %e"tor "on e#
e1tremo e# ,#timo 0!e "o#o"amos )' e# %e"tor res!#tante es e# %e"tor s!ma.
4tt$=::!s!arios.#)"os.es:$e*e"o:s!ma%e"tores:s!ma%e"tores.4tm
&ETODO PARA(E(OGRA&O
En este m3too' #os %e"tores se e/en tras#aar Hsin "am/iar#e s!s $ro$ieaesI e ta# *orma 0!e #a
F"a/e5aF e# !no se "one"te "on #a F"o#aF e# otro He# oren no interesa' $!es #a s!ma es "onm!tati%aI. E#
%e"tor res!#tante se re$resenta $or #a F*#e"4aF 0!e !ne #a F"o#aF 0!e 0!ea #i/re "on #a F"a/e5aF 0!e tam/i3n
est2 #i/re Hes e"ir se "ierra !n tri2n&!#o "on !n F"4o0!e e "a/e5as@. En #a *i&!ra 1 se i#!stra e# m3too.
Fi&!ra 1
2
En #a *i&!ra 1 e# %e"tor e "o#or ne&ro es #a s!ma %e"toria# e #os %e"tores e "o#or ro.o ) e "o#or a5!#.
Si #a o$era"i(n se 4a"e &r2*i"amente "on e# e/io "!iao' s(#o /astar+a meir "on !na re&#a e# tama6o e#
%e"tor e "o#or ne&ro !ti#i5ano #a misma es"a#a 0!e !ti#i5( $ara i/!.ar #os %e"tores s!manos He# ro.o ) e#
a5!#I. Esa ser+a #a ma&nit! e #a s!ma. La ire""i(n se $or+a a%eri&!ar miieno "on !n trans$ortaor e#
2n&!#o 0!e *orma "on !na #+nea 4ori5onta#.
Pero no nos /asta "on sa/er#o 4a"er &r2*i"amente. Tenremos 0!e a$rener#o a rea#i5ar ana#+ti"amente. Para
e##o se e/en !ti#i5ar #os teoremas e# seno ) e# "oseno ) si es !n tri2n&!#o re"t2n&!#o se !ti#i5ar2 e#
teorema e Pit2&oras.
En e# "aso e #a *i&!ra 1 #as re#a"iones $osi/#es entre #os #aos e ese tri2n&!#o son #as si&!ientes=
E.em$#o=
S!$on&amos 0!e en i"4a *i&!ra #os %e"tores sean #a ma&nit! *!er5a. As!mamos aem2s 0!e e# 2n&!#o entre
#os %e"tores s!manos He# ro.o ) e# a5!#I es i&!a# a J8.8K ) 0!e s!s m(!#os son res$e"ti%amente 188 inas
Hro.oI ) L8.8 inas Ha5!#I. Deseamos "a#"!#ar e# %e"tor res!#tante.
Para e##o em$#eemos #a re#a"i(n=
s! ire""i(n ser+a=
SU&A ANA(ITICA DE VECTORES"
Mer#i 0!iere sa/er one se en"!entra' si e##a 0!iere ##e&ar a s! "asa. Cono"ieno
0!e "amina 1E 9m a# este- "am/iano e r!m/o $ara #!e&o "aminar 1L 9m a# este. Ma##ar e#
res!#tao &ra*i"o ) ana#+ti"amente.
3
N Y

VA C >1L 9m %1 C 1E 9m
O E

>J 1E N
S
DATOS VN C V1 B VA
V1 C B1E OM VN C 1EBH>1LI
VA C >1L OM VN C 1E>1L C >J
A.> Norma 0!iere sa/er si #a n!e%a r!ta 0!e toma 4a"ia s! "asa es m2s "orta si "amino 1;
9m. a# norte es$!3s 18 a# s!r $ara e !#timo "aminar 1A 9m. a# oeste. PCa#"!#ar#e #a
istan"ia o e# $!nto one Norma se en"!entraQ
1; 9m. a# norte V
1
18 9m. a# s!r V
A
1A 9m. a# oeste V
E
) C V
1
B V
A
) C 1; B H>1JI
) C ;
1 C V
E
) C .1A
a
A
C /
A
B C
A
RC HF)I
A
C HF1I
A
RC HF)I
A
B HF1I
A
RC H;I
A
B H>1AI
A
RC A; B 144
RC 1JL
RC )* +m"
Pro$lema por el m,todo del Pol-.ono
Un /ar"o %ia.a 188 9m 4a"ia e# norte en e# $rimer +a e s! %ia.e' J8 9m 4a"ia e#
noreste en e# se&!no +a ) 1A8 9m a# este en e# ter"er +a. En"!3ntrese e#
es$#a5amiento res!#tante $or e# m3too e# $o#+&ono.
E# m3too e# $o#+&ono $ara #a ai"i(n
De %e"tores
4
So#!"i(n e# m3too e# $o#+&ono
1.> E#i.a !na es"a#a ) etermine #a #on&it! e #as *#e"4as 0!e "orres$onen a "aa %e"tor.
A.> Di/!.e a es"a#a !na *#e"4a 0!e re$resente #a ma&nit! ) #a ire""i(n e# $rimer %e"tor.
E.>Di/!.e #a *#e"4a e# se&!no %e"tor e ta# manera 0!e s! ori&en "oin"ia "on e# e1tremo
e# $rimer %e"tor.
4.>Contin!3 e# $ro"eimiento e !nir e# ori&en e "aa n!e%o %e"tor "on e# e1tremo e#
%e"tor $ro"eente' 4asta 0!e toos #os %e"tores e# $ro/#ema 4a)an sio i/!.aos.
;.>Di/!.e e# %e"tor res!#tante $artieno e# ori&en H0!e "oin"ie "on e# ori&en e# $rimer
%e"torI ) terminano en e# e1tremo e# !#timo %e"tor.
J.>Mia "on re&#a ) trans$ortaor #a #on&it! ) e# 2n&!#o 0!e *orma e# %e"tor res!#tante
$ara eterminar s! ma&nit! ) s! ire""i(n.
So#!"i(n= Una es"a#a "on%eniente $!ee ser A8 9m C 1 "m. Lo "!a# 0!iere e"ir 0!e $ara e#
es$#a5amiento e 188 9m a# norte se tra5an ; "m' $ara e# es$#a5amiento e J8 9m' se
tra5an E "m ) *ina#mente $ara e# es$#a5amiento e 1A8 9m a# este se tra5an J "m.
Rea#i5ano #a mei"i(n "on !na re&#a' a $artir e !n ia&rama a es"a#a' se o/ser%a 0!e #a
*#e"4a res!#tante e# $!nto e $artia 4asta e# *ina# e# es$#a5amiento e 1A8 9m a# este'
tiene 18.7 "m e #on&it!. Por #o tanto #a ma&nit! e# %e"tor res!#tante en 9m es=
18.7 "m 1 A8 9m:1 "m C/)0 +m
100 km
Norte
60 km Noreste
120 km Este
Vector resultante R
ngulo
Eje X
Eje Y

Si se mie e# 2n&!#o R "on !n trans$ortaor' sit!ano e# "entro e# mismo en e# ori&en e

$artia Hori&en e #os e.es "oorenaos N ) YI res!#ta 0!e #a ire""i(n es e 1)2.
Por #o tanto' e# es$#a5amiento res!#tante es=
R 3 /)0 +m4 1)2"
E# m3too &r2*i"o e# $o#+&ono ) en &enera# #os m3toos &r2*i"os a$ortan res!#taos
a$ro1imaos' #os m3toos ana#+ti"os "omo e# Teorema e Pit2&oras an res!#taos m2s
$re"isos. A "ontin!a"i(n se reso#%er2 e# $ro/#ema $or e# Teorema e Pit2&oras=
Primeramente se tra5an #os es$#a5amientos a $artir e #os e.es "oorenaos=
E# $rimer es$#a5amiento e 188 9m a# Norte se tra5a so/re e# e.e Y 4a"ia arri/a'
e# se&!no es$#a5amiento e J8 9m a# noreste a# no es$e"i*i"ar e# 2n&!#o' se tra5a
e1a"tamente a #a mita e# $rimer "!arante' es e"ir a 4;< e# e.e N ) Y' ) e# ter"er
es$#a5amiento e 1A8 9m a# Este' se tra5a so/re e# e.e N a #a ere"4a.
A "ontin!a"i(n se "onstr!)e !n "!aro e *!er5as' a$#i"ano #as *(rm!#as e #as
"om$onentes re"tan&!#ares e !n %e"tor' ) tomano en "!enta #os si&nos e #as
"oorenaas en #os "!arantes res$e"ti%os=
F5 3 F cos 6" Fy 3 F sen 6.
F An&!#o Com$onente N Com$onente Y
188 9m 8< 8 B 188 9m
100 km Norte
60 km
Noreste
! 4"
120 km
Este
6
J8 9m 4;< J8 9m "os 4;< J8 9m sen 4;<
1A8 9m 8< 1A8 9m
SSSSSSSSSSSSSSSS SSSSSSSSSSSSSS
TF1 C J8 9m "os 4;<B 1A8 9m TF)C 188 9m B J8 9m sen
4;<
TF1 C J8 9m H8.D8D1I B 1A8 9m TF) C 188 9m B J8 9m
H8.D8D1I.
TF1 C 4A.4A 9m B 1A8 9mC )0/"1/ +m TF) C 188 9m B 4A.4A 9m C )1/"1/ +m
Una %e5 o/tenias #a s!matoria e *!er5as N ) #a s!matoria e *!er5as Y' se a$#i"a
#a *(rm!#a e# Teorema e Pit2&oras 0!e es #a ra+5 "!araa e #a s!matoria e *!er5as N
a# "!arao ) #a s!matoria e *!er5as Y a# "!arao.
R C U HF1I
A
B HF)I
A
.
S!stit!)eno %a#ores tenemos=
R C U H1JA.4A 9mI
A
B H14A.4A 9mI
A
.
R C U 4JJJE.D1A7
R 3 /)0 +m.
A4ora $ara o/tener e# 2n&!#o e# %e"tor res!#tante' se a$#i"a #a *!n"i(n
tri&onom3tri"a tan&ente meiante #a si&!iente *(rm!#a=
R C tan
>1
F) R C tan
>1
C 14A.4A C 8.7DJ7. R C tan
>1
8.7DJ7 C 1)"/12.
F1 1JA.4A
Como se $!ee o/ser%ar' tanto $or e# m3too &r2*i"o e# $o#+&ono "omo $or e# m3too
ana#+ti"o e# Teorema e Pit2&oras' #os res!#taos son #os mismos.
R 3 /)0 +m 6 3 1)"/12.
&,todo del paralelo.ramo.
#
E# m3too e# $ara#e#o&ramo' 0!e es ,ti# $ara s!mar os %e"tores a #a %e5' "onsiste
en i/!.ar os %e"tores a es"a#a "on s!s or+&enes "oin"iieno en s! ori&en "om,n' #os
%e"tores *orman e esta manera os #aos e# $ara#e#o&ramo' #os otros os #aos se
"onstr!)en i/!.ano #+neas $ara#e#as a #os %e"tores ) e i&!a# #on&it!' *orm2nose as+
e# $ara#e#o&ramo. La res!#tante se o/tiene i/!.ano #a ia&ona# e# $ara#e#o&ramo a
$artir e# ori&en "om,n e #as os *#e"4as 0!e re$resentan #os %e"tores ) e# 2n&!#o se
mie "on e# trans$ortaor.
1. Una "!era se enrea a#reeor e !n $oste te#e*(ni"o' en !n 2n&!#o e 1A8K. Si
e !no e #os e1tremos se tira "on !na *!er5a e J8 N ) e# otro "on !na
*!er5a e A8 N PC!2# es #a *!er5a res!#tante so/re e# $oste te#e*(ni"oQ
So#!"i(n= !ti#i5ano !na es"a#a 1 "m C 18 N se tiene=
J8 N 1 1 "m C J "m. A8 N 1 1 "m C A "m
18 N 18 N
En #a *i&!ra anterior' se "onstr!)( !n $ara#e#o&ramo' i/!.ano a es"a#a #as os *!er5as a
$artir e !n ori&en "om,n ) "on !n 2n&!#o e 1A8< entre e##as. A# "om$#etar e#
$ara#e#o&ramo se $!ee i/!.ar #a res!#tante "omo !na ia&ona# ese e# ori&en. A# meir R
) R "on !na re&#a ) !n trans$ortaor se o/tienen ;A.L NeVtons $ara #a ma&nit! ) 1L.1<
$ara #a ire""i(n. Por "onsi&!iente'
R 3 %7/"8 N4 )8")29.
A4ora a# i&!a# 0!e "omo se 4i5o "on e# m3too e# $o#+&ono' se rea#i5ar2 #a o/ten"i(n
e# %e"tor res!#tante e# $ro/#ema anterior "on e# m3too ana#+ti"o e# teorema e
Pit2&oras.
! 120"
20 N Vector
resultante
R
60 N
$
Primeramente se tra5an #os os %e"tores' tenieno "omo ori&en "om,n e# ori&en e
#os e.es N ) Y.
A "ontin!a"i(n se $ro"ee a "onstr!ir e# "!aro e *!er5as. N(tese en e# /os0!e.o
e# $ro/#ema' 0!e e# %e"tor e A8 NeVtons' *orma !n 2n&!#o e J8< res$e"to a# e.e N en e#
se&!no "!arante' )a 0!e 3ste 2n&!#o es s!$#ementario a# e 1A8< 0!e es e# 2n&!#o 0!e 4a)
entre #os A %e"tores' $or #o "!a# tra/a.aremos "on e# 2n&!#o e J8<. Re"!ere #os si&nos e
#os e.es N ) Y en e# $rimer ) se&!no "!arantes' HB'B ) >'B res$e"ti%amenteI.
F!er5a An&!#o Com$onente N Com$onente Y
A8 N J8< > A8 N "os J8< A8 N sen J8<
J8 N 8< B J8 N 8
SSSSSSSSSSSSSSS SSSSSSSSSSSSSSS
TF1 C > A8 N "os J8< B J8 N TF) C A8 N sen J8<
TF1 C > A8 N H8.;I B J8 N TF) C A8 N H8.7JJ8I.
TF1 C >18 N BJ8 N TF) C 1D.EA N
:F5 3 7; N :Fy 3 )<"*/ N
Una %e5 o/tenias #a s!matoria e *!er5as N ) *!er5as Y se a$#i"a e# Teorema e
Pit2&oras.
R C U HF1I
A
B HF)I
A
R C U H;8 NI
A
B H1D.EA NI
A
! 60 "
20 N
60 N
%
R C U HA;88 NI B HE88 NI
R C U A788 N
R 3 7/"8) N
A "ontin!a"i(n se o/tiene e# %a#or e# 2n&!#o e #a res!#tante "on #a *!n"i(n tri&onom3tri"a
tan&ente.
R C tan
>1
F) C R C tan
>1
C 1D.EA N C 8.E4J4 C R C tan
>1
8.E4J4 C )8")2.
F1 ;8 N
Como se %e e n!e%a "!enta' #os res!#taos tanto $or e# m3too &r2*i"o "omo $or e# m3too
ana#+ti"o son i&!a#es=
R 3 7/"8) N4 6 3 )8")2.
SU&A ANA(ITICA DE VECTORES"
1.> Mer#i 0!iere sa/er one se en"!entra' si e##a 0!iere ##e&ar a s! "asa.
Cono"ieno 0!e "amina 1E 9m a# este- "am/iano e r!m/o $ara #!e&o "aminar 1L 9m a# este.
Ma##ar e# res!#tao &ra*i"o ) ana#+ti"amente.
N Y

VA C >1L 9m %1 C 1E 9m
O E

>J 1E N
S
DATOS VN C V1 B VA
V1 C B1E OM VN C 1EBH>1LI
VA C >1L OM VN C 1E>1L C >J
A.> Norma 0!iere sa/er si #a n!e%a r!ta 0!e toma 4a"ia s! "asa es m2s "orta si "amino 1;
9m. a# norte es$!3s 18 a# s!r $ara e !#timo "aminar 1A 9m. a# oeste. PCa#"!#ar#e #a
istan"ia o e# $!nto one Norma se en"!entraQ
1; 9m. a# norte V
1
10
18 9m. a# s!r V
A
1A 9m. a# oeste V
E
) C V
1
B V
A
) C 1; B H>1JI
) C ;
1 C V
E
) C .1A
a
A
C /
A
B C
A
RC HF)I
A
C HF1I
A
RC HF)I
A
B HF1I
A
RC H;I
A
B H>1AI
A
RC A; B 144
RC 1JL
RC )* +m"
RC Tan
>1
F):F1 C tan
>1
;:1AC tan
>1
8.41JJC //"0)2.
E.> Tres so&as est2n ataas a !na esta"a' ) so/re e##a a"t,an tres *!er5as= A C A8
#i/ras a# Este' G C E8 #i/ras a E8< a# Noroeste- ) C C 48 #i/ras a ;A< a# S!roeste.
Determine #a *!er5a res!#tante e *orma ana#+ti"a.
So#!"i(n= $rimeramente se tra5an #os %e"tores en #as "oorenaas "artesianas=
11
Primeramente se "onstr!)e e# "!aro e *!er5as.
F 2n&!#o Com$onentes N Com$onentes Y
A8 #/ 8< A8 #/ 8
E8 #/ E8< >E8 #/ "os E8< E8 #/ sen E8<
48 #/ ;A< >48 #/ "os ;A< >48 #/ sen ;A<
SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS SSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
TF1 C A8 #/>E8 #/ "os E8<> 48 #/ "os ;A< TF)C E8 #/senE8<>48 #/
sen ;A<
TF1 C A8 #/> E8 #/ H8.7JJ8I>48 #/ H8.J1;JI TF)C E8 #/ H8.;I>48 #/
H8.D778I.
TF1 C A8 #/> A;.L7 #/> A4.JA #/ TF)C 1; #/> E1.;A #/
TF1 C A8 #/> ;8.J #/ TF)C >1J.;A #/
:F5 3 = *;"0 l$ :Fy3 =)0"7/ l$
Una %e5 o/tenios #a s!matoria e *!er5as N ) Y' se a$#i"a #a e"!a"i(n e# teorema
e Pit2&oras $ara o/tener #a res!#tante. Por los si.nos de las componentes > y ? %am$os
ne.atios94 la res!ltante se .ra@icarA en el tercer c!adrante.
R C U HF1I
A
BHF)I
A
.
R C U H> E8.J #/I
A
B H> 1J.;J #/I
A
.
R C U 1A18.;L #/
R 3 *1"B l$
Para o/tener e# 2n&!#o e #a res!#tante' se a$#i"a #a *!n"i(n tri&onom3tri"a tan&ente=
& ! 20 l' E
( ! 30 l'
30" N)
! 30"
* ! 40 l', 2"
+)
! 2",
12
R C tan
>1
F) R C tan
>1
>1J.;A #/ C tan
>1
8.;EL7 C /B"*02.
F1 > E8.J #/
R 3 *1"B l$4 /B"*02. Al S!roeste.
E# 2n&!#o es e/a.o e# e.e 1 en e# ter"er "!arante. La ire""i(n o 2n&!#o e# %e"tor
res!#tante tam/i3n se $!ee e1$resar "omo A87.EJ< a# s!mar #os 178< "orres$onientes a
#os os $rimeros "!arantes a# %a#or e A7.EJ<' $or #o "!a# #a res$!esta tam/i3n se $!ee
e1$resar "omo=
R 3 *1"B l$4 /;B"*02 medidos desde el primer c!adrante.
RC Tan
>1
F):F1 C tan
>1
;:1AC tan
>1
8.41JJC //"0)2.
CO&PONENTES RECTANGU(ARES DE UNA FUERCA O VECTOR EN E( P(ANO"
Componentes rectan.!lares de !na @!erDa"
Too %e"tor se $!ee e1$resar "omo #a s!ma e otros os %e"tores a #os "!a#es se
#es enomina componentes.
C!ano #as componentes *orman !n 2n&!#o re"to' se #es ##ama componentes
rectan.!lares. En #a *i&!ra A se i#!stran #as componentes rectan.!lares e# %e"tor
ro.o.
(as "om$onentes re"tan&!#ares c!mplen las si.!ientes relaciones
13
Las A $rimeras e"!a"iones son $ara 4a##ar #as "om$onentes re"tan&!#ares e# %e"tor a. )
Las A ,#timas son $ara 4a##ar e# %e"tor a HTeorema e Pit2&oras a $artir e s!s
"om$onentes re"tan&!#ares. La ,#tima e"!a"i(n es $ara 4a##ar #a ire""i(n e# %e"tor a
H2n&!#oI "on #a *!n"i(n tri&onom3tri"a tan&ente.
E.em$#o=
Una @!erDa tiene ma&nit! i&!a# a 18.8 N ) ire""i(n i&!a# a A48K. En"!entre #as
componentes rectan.!lares ) re$res3nte#as en !n $#ano "artesiano.
E# res!#tao nos ##e%a a "on"#!ir 0!e #a "om$onente e #a @!erDa en N tiene m(!#o i&!a#
a ;.88 N ) a$!nta en ire""i(n ne&ati%a e# e.e N . La "om$onente en Y tiene m(!#o
i&!a# a 7.JJ ) a$!nta en e# sentio ne&ati%o e# e.e Y. Esto se i#!stra en #a *i&!ra E.
14
SU&A DE VECTORES E&P(EANDO E( &ETODO DE (AS CO&PONENTES
RECTANGU(ARES"
C!ando amos a s!mar ectores4 podemos optar por descomponerlos en s!s
componentes rectan.!lares y l!e.o realiDar la s!ma ectorial de estas" El ector
res!ltante se lo.rarA componi,ndolo a partir de las res!ltantes en las direcciones
5 e y"
EEemploF
S!mar los ectores de la @i.!ra ) mediante el m,todo de las componentes
rectan.!lares"

1
(o primero #!e de$emos Gacer es llearlos a !n plano cartesiano para de esta @orma
orientarnos meEor" Esto se il!stra en la @i.!ra /
A contin!aciHn realiDamos las s!mas de las componentes en > y de las componentes en
?F
DESCO&POSICIN DE UNA FUERCA EN SUS
CO&PONENTES RECTANGU(ARES EN E( ESPACIO
Consiere !na *!er5a F a"t!ano en e# ori&en O e# sistema e "oorenaas
re"tan&!#ares N' Y' Z.
Para e*inir #a ire""i(n e F' se i/!.a e# $#ano %erti"a# OGAC 0!e "ontiene a F
H%3ase #a *i&!ra e a/a.oI. Este $#ano $asa a tra%3s e# e.e %erti"a# ) s! orienta"i(n est2
e*inia $or e# 2n&!#o W 0!e este *ormo "on e# $#ano NY. La ire""i(n e F entro e# $#ano
est2 e*inio $or e# 2n&!#o W
)
0!e F *orma "on e# e.e Y. #a *!er5a F se $!ee es"om$oner
en !na "om$onente %erti"a# F
)
) !na "om$onente 4ori5onta# F
4
- #as "om$onentes es"o#ares
"orres$oniente son=
y h y y
sen F F F F = = cos
16
F
F
Fsen F
F
F
sen
y
y
y h
h
y
=
=
=

cos

sen W C
h
z
F
F
sen F F
h z
=
W
Fsen F
z
= W ) sen W
F
4
se $!ee es"om$oner en os "om$onentes re"tan&!#ares F
1
) F
5
a #o #ar&o e #os
e.es N' Y' Z' res$e"ti%amente. Esta o$era"i(n se ##e%a a"a/o en e# $#ano N' Z. Se o/tiene #as
si&!ientes e1$resiones $ara #os "om$onentes es"o#ares "orres$onientes a F
1
) F
5
F
1
.


Sen Sen F Sen F F
Cos Sen F Cos F F
y h
y h x
= =
= =
2
Por #o tanto' #a *!er5a aa F se 4a es"om$!esto en E "om$onentes %e"toria#es
re"tan&!#ares F
1
) F
)
F
5
' 0!e est2n iri&ias a #o #ar&o e #os tres e.es "oorenaos.
A$#i"ano e# teorema e Pit2&oras a #os tri2n&!#os OAG ) OCD se es"ri/e=
F
A
C HOAI
A
C HOGI
A
B HGAI
A
C F
A
)B F
A
4
F
A
C HOCI
A
C HODI
A
B HDCI
A
C F
A
1B F
A
5
E#iminano F
A
4
e estas os e"!a"iones ) reso#%ieno F' se o/tiene #a si&!iente
re#a"i(n entre #a ma&nit! e F ) s!s "om$onentes es"a#ares re"tan&!#ares.
2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
- . - . - .
- . - .
z
F Fy Fx F
y F z F x F F
Fh Fh F
+ + =
+ + =
+ =
"os WC
h
x
F
F
F
1
C F
4
"os W
F
1
Fsen W
)
"os W
La re#a"i(n e1istente entre #a *!er5a F ) s!s tres "om$onentes F
1
) F
)
F
5
se
%is!a#i5a m2s *2"i#mente si' "omo se m!estra en #a *i&!ra se i/!.o !na "a.a 0!e ten&a F
1
)
1#
F
)
F
5
"omo aristas. Enton"es' #a *!er5a F se re$resenta $or #a ia&ona# OA e i"4a "a.a. La
*i&!ra / m!estra e# tri2n&!#o re"t2n&!#o OAG em$#eao $ara eri%ar $rimera e #as
*(rm!#as F
)
C F "os W
)
. En #as *i&!ras A'E1a ) "' tam/i3n se 4an i/!.ao otros os
tri2n&!#os re"t2n&!#os. OAD ) OAE. Se o/ser%a 0!e estos tri2n&!#os o"!$an en #a "a.a
$osi"iones "om$ara/#es "on #a e# #os tri2n&!#os OAG. A# en!n"iar W
1
) W
5
' "omo #os 2n&!#os
0!e F *orman "on #os e.es 1 ) 5' res$e"ti%amente' se $!een eri%ar os *(rm!#as simi#ares
a F
)
C F "os W
)
enton"es se es"ri/e.
Los tres 2n&!#os z y x
y , ,
e*inen #a ire""i(n e *!er5a F- 3stos son #os 0!e se
!ti#i5an "on ma)or *re"!en"ia $ara i"4o $ro$(sito' m2s "om,nmente 0!e #os 2n&!#os
y
y

W intro!"ios a# $rin"i$io e esta se""i(n. Los "osenos e z y x

y , ,
se "ono"en "omo
#os "osenos ire"tores e #a *!er5a F.
1$
Intro!"ieno #os %e"tores !nitarios i' . ) 9' iri&ios' res$e"ti%amente' a #o #ar&o
e #os 1' ) ) C *i&!ra A.EA F $!ee e1$resarse e #a si&!iente *orma.
Done #os "om$onentes es"a#ares F
1
) F
)
F
5
est2n e*inias $or #as re#a"iones HA.1LI.
E.em$#o 1. Una *!er5a e ;88 N *orma 2n&!#os e J8K' 4;K ) 1A8K "on #os e.es 1 ) )
5' res$e"ti%amente. En"!entre #os "om$onentes F
1
) F
)
F
5
e #a *!er5a.
S!stit!)eno F C ;88 N'
/ 120 / 4 , / 60 , / 60 = = = =
z y y x
y
en #as *orm!#as se
es"ri/e.
z z y y x x
F F F F F F cos cos cos = =
L#e%ano #os %a#ores o/tenios $ara #as "om$onentes es"a#ares e F a #a e"!a"i(n
HA.A8I se tiene.
F C F
1
i B F
)
. B F
5
9
Como en e# "aso e #os $ro/#emas /iimensiona#es' !n si&no $ositi%o ini"a 0!e #a
"om$onente tiene e# mismo sentio 0!e e# e.e 0!e #e "orres$one ) !n si&no ne&ati%o ini"a
0!e esta tiene !n sentio o$!esto a# e# e.e.
E# 2n&!#o 0!e *orma !na *!er5a F "on !n e.e siem$re e/e ser meio a $arir e#
#ao $ositi%o e# e.e ) siem$re e/e estar entre 8 ) 178K. Un 2n&!#o
x

menos 0!e L8K

Ha&!oI ini"a 0!e F H#a "!a# se s!$one 0!e est2 *i.a a 8
1
est2 en e# mismo #ao e# $#ano )
5
0!e e# e.e 1 $ositi%o- enton"es "os
x

) F
1
ser2n $ositi%os. Un 2n&!#o
x

ma)or 0!e L8K

Ho/t!soI ini"a 0!e F est2 en e# otro #ao e# $#ano )5- enton"es "os
x

) F
1
ser2n
1%
ne&ati%os. En e# e.em$#o 1. Los 2n&!#os y x
y
son a&!os' mientras 0!e y

es o/t!so-
"onse"!entemente F
1
) F
)
son $ositi%os mientras 0!e F
5
es ne&ati%o.
S!stit!)eno #as e1$resiones o/tenias $ara F
1
) F
)
F
5
en HA.1LI se o/tiene #a
si&!iente e1$resi(n.
La "!a# m!estra 0!e #a *!er5a F $!ee ser e1$resaa "omo e# $ro!"to e# es"a#ar F
) !n %e"tor.
O/%iamente' e# %e"tor es !n %e"tor "!)a ma&nit! es i&!a# a 1 ) "!)a ire""i(n es
#a misma 0!e #a e F H*i&!ra A.EEI. E# %e"tor se "ono"e "omo e# %e"tor !nitario a #o #ar&o
e #a #+nea e a""i(n e F. A $artir e HA.AAI se o/ser%a 0!e #as "om$onentes e# %e"tor
!nitario son i&!a#es' res$e"ti%amente' a #os "osenos ire"tores e #a #+nea e a""i(n e
F=
Se e/e se6a#ar 0!e #os %a#ores e #os tres 2n&!#os z y x
y , ,
no son
ine$enientes. Re"orano 0!e #a s!ma e #os "!araos e #as "om$onentes e !n %e"tor
es i&!a# a s! ma&nit! e#e%aa a# "!arao se es"ri/e.
20
En e# "aso e# e.em$#o 1' !na %e5 0!e se 4an se#e""ionao #os %a#ores
, / 4 / 60 = =
y x
y
e# %a#or e
z
e/e ser i&!a# a J8K o a 1A8K $ara 0!e se "!m$#a #a
ientia HA.A4I
C!ano se "ono"en #as "om$onentes F
1
) F
)
F
5
e !na *!er5a F' #a ma&nit! F e #a
*!er5a se o/tiene a $artir e #as re#a"iones se $!een reso#%er $ara #os "osenos ire"tores.
Y se $!een en"ontrar #os 2n&!#os z y x
y , ,
0!e "ara"teri5an #a ire""i(n e #a
*!er5a F.
E.em$#o A. Una *!er5a F tiene #as "om$onentes F
1
C A8I/' F
)
C>E8I/ ) F
5
C J8I/.
Determine s! ma&nit! F ) #os 2n&!#os z y x
y , ,
0!e est2 *orma "on #os e.es
"oorenaos.
A $artir e #a *(rm!#a HA.17I se o/tiene.
2 2 2 2 2 2 2
- . - . - .
z y x y z x
F F F F F F F F + + = + + =
S!stit!)eno #os %a#ores e #as "om$onentes ) #a ma&nit! F en #as e"!a"iones se
es"ri/e.
F
F
Cos
F
F
Cos
F
F
z
z
y
y
x
x
= = = cos
Ca#"!#ano s!"esi%amente "aa !no e #os "o"ientes ) s! res$e"ti%o ar"o "oseno se
o/tiene.
Estos "2#"!#os $!een ##e%arse a "a/o *2"i#mente "on #a a)!a e !na "a#"!#aora.
Otro ti$o e $ro/#emas e %e"tores en e# es$a"io' es "!ano se an "omo atos'
so#amente A e #os 2n&!#os ire"tores' ) !na so#a e #as "om$onentes' ) se $ie 4a##ar #a
F!er5a res!#tante F' #as otras os "om$onentes ) e# 2n&!#o restante. Para i#!strar "omo se
res!e#%en este ti$o e $ro/#emas "onsiere e# si&!iente e.em$#o.
1.> Una *!er5a a"t,a en e# ori&en e !n sistema "oorenao en #a ire""i(n aa
$or #os 2n&!#os X)C;;< ) X5C4;<. Sa/ieno 0!e #a "om$onente e #a *!er5a en 1
HF1IC >;88 #/' etermine aI #as otras "om$onentes HF) ) F5I ) #a ma&nit! e #a
*!er5a ) /I e# %a#or e X1.
21
Lo $rimero 0!e 4a) 0!e 4a##ar es e# 2n&!#o *a#tante es e"ir en este "aso X1.
"os
A
X1B"os
A
X)B "os
A
X5C 1 es$e.ano "os
A
X1 tenemos=
"os
A
X1C 1> H"os
A
X)B "os
A
X5I.
s!stit!)eno %a#ores= "os
A
X1C 1> H"os
A
;;<B "os
A
4;<I
"os
A
X1C 1> H8.EA7LB8.;IC 1>H8.7A7LIC 8.1D11. Este res!#tao es e# res!#tao e#
"oseno "!arao e X1' $or #o tanto se #e sa"a #a ra+5 "!araa $ara o/tener e#
%a#or e# "oseno e X1=
"os X1C U8.1D11C ;"1)*0.
Una %e5 o/tenio e# %a#or e# "oseno e X1 H8.41EJI se $ro"ee a 4a##ar e# %a#or
e #a *!er5a res!#tante F' !ti#i5ano #a "om$onente F1' tomano s! %a#or
a/so#!to' es e"ir e *orma $ositi%a. "on #a e"!a"i(n=
F1C F "os X1. es$e.ano F tenemos= FC F1:"os X1
S!stit!)eno %a#ores= FC ;88:8.41EJC )/;8 l$.
Una %e5 o/tenio e# %a#or e #a *!er5a res!#tante F' )a se $!een 4a##ar #as
otras os "om$onentes e #a *!er5a F) ) F5 "on #as e"!a"iones )a "ono"ias=
F)C F"os X) ) F5C F"os X5.
S!stit!)eno %a#ores= F)C 1A8L N1 "os ;;< F)C 1A8L N 1 8.;DE;
F)C I081 N
F5C 1A8L N 1 "os 4;< FC 1A8L N 1 8.D8D1C BB77 l$.
Fina#mente se 4a##a e# %a#or e# 2n&!#o X1' meiante #a si&!iente e"!a"i(n=
F1C F"os X1. Des$e.ano "os X1C F1:F. S!stit!)eno %a#ores tenemos= "os
X1C >;88 #/:1A8L #/C "os X1C >8.41E;.
X1C "os
>1
>8.41E;. J53 ))1"12"
Con e# res!#tao anterior' se "orro/ora 0!e "!ano #a "om$onente tiene !n si&no
ne&ati%o' e# 2n&!#o res$e"ti%o ser2 o/t!so ) %i"e%ersa.
Re"a$it!#ano= #as res$!estas son=
a9 Fy3 I081 l$4 FD3 IB77 l$4 $9 F3 )/;8 l$4 c9 J53 ))1"1
e. E%a#!a"i(n e# tema 4.1. F!er5as en e# $#ano ) en e# es$a"io.
1.> Se a$#i"a !na *!er5a e AJ8 #i/ras a D;< a# Noroeste. PC!2# es #a "om$onente ) e
i"4a *!er5a.
A. A48 N
G. A4; N
C. A47 N
D. A;1 N
E. A;; N
A.> Con #os si&!ientes atos' "a#"!#a #a res!#tante e# sistema e *!er5as toos a $artir
e# sistema e "oorenaas' "onsierano #os 2n&!#os a $artir e# e.e 1 $ositi%o. F1C188
N'a 8<' FAC;8 N' a E8<' FEC48 N a 1A8<' F4C;8 N a A18<.
A. R CL4.4E N' J;.A<
G. R CD7.A N' JE.17<
C. R CL;.;; N' 44.A<
D. R C7A.1D N' 4D.D<
22
E. R C7D.1D N' AE.41<
E.> Una *!er5a en e# es$a"io' tiene !n %a#or e A;88 N' ) s!s "om$onentes F1 C
>18J8 N' F) CBA1A8 N' F5 CBDL; N. Ca#"!#ar #os 2n&!#os e i"4a *!er5a' "on
res$e"to a #os e.es 1' )' ) 5 HX1' X)' X5I
A. 1E;.E<' J8<' 7;.J<
G. 117<' D;<' J;.4<
C. 11;.1<' EA<' D1.;<
D. 1A8.A<' 4;<' DD.D<
E. 14;.1<' ;8<' D;.A<
4.> Son #os ti$os e %e"tores 0!e $or m2s 0!e $ro#on&!en s! tra)e"toria' n!n"a se %an a
!nir.
A. Per$eni"!#ares
G. Con"!rrentes
C. Co#inea#es
D. Para#e#os
E. Li/res
;.> Es e# m3too &r2*i"o $ara #a o/ten"i(n e# %e"tor res!#tante' e# "!2# es a$#i"a/#e a s(#o
A %e"tores a #a %e5.
A.> Para#e#o&ramo
G.> Po#+&ono
C.> Le) e Senos
D.> Le) e "osenos
E.> Teorema e Pit2&oras
e. Gi/#io&ra*+a es$e"+*i"a e# tema 4.1. F!er5as en e# $#ano ) en e#
es$a"io

1.> F+si"a Yenera#. M3"tor P3re5 Montie#. P!/#i"a"iones C!#t!ra#. C!arte reim$resi(n e
#a Se&!na Ei"i(n A884.
A.> Me"2ni"a %e"toria# $ara In&enieros. Ferinan Geer' R!sse## Zo4nstons. Est2ti"a.
E. M"YraV>Mi##. Se1ta ei"i(n A88A.
23
. Desarro##o e# Tema 4.A. E0!i#i/rio e !na $art+"!#a.
La $a#a/ra est2ti"a se eri%a e# &rie&o stati9(s 0!e si&ni*i"a inm(%i#. En %irt! e
0!e #a in2mi"a est!ia #as "a!sas 0!e ori&inan e# re$oso o mo%imiento e #os "!er$os'
tenemos 0!e #a est2ti"a 0!ea "om$renia entro e# est!io e #a in2mi"a ) ana#i5a
#as sit!a"iones 0!e $ermiten e# e0!i#i/rio e #os "!er$os. Los $rin"i$ios e #a est2ti"a se
s!stentan en #a $rimera ) ter"era #e) e NeVton.
En &enera#' #a est2ti"a est!ia a0!e##os "asos en 0!e #os "!er$os sometios a #a a""i(n
e %arias *!er5as no se m!e%en' toa %e5 0!e se e0!i#i/ran entre s+. Tam/i3n "onsiera
#os "asos en 0!e #a res!#tante e #as *!er5as 0!e a"t,an so/re !n "!er$o en mo%imiento
es n!#a ) e# "!er$o si&!e es$#a52nose "on mo%imiento re"ti#+neo !ni*orme.
En esta se""i(n nos o"!$aremos e# est!io e# e0!i#i/rio e #os c!erpos r-.idos'
a0!e##os "!)a e*orma"i(n $ro%o"aa $or !na *!er5a es m+nima a# "om$arar#a "on s!
tama6o. E.em$#os= %i&as e maera' arma!ras e a"ero o 4ierro "o#ao. /o#as e a"ero
o %irio' 4erramientas met2#i"as' "as"os e *,t/o# ameri"ano' /i"i"#etas' moto"i"#etas
entre otros.
A0!+ se s!$one 0!e #os "!er$os son $er*e"tamente r+&ios' a!n0!e en rea#ia #as
estr!"t!ras ) m20!inas no son a/so#!tamente r+&ias ) se e*orman /a.o #a a""i(n e #as
"ar&as a 0!e est2n sometias- $ero a# ser tan $e0!e6as est2s e*orma"iones' no a*e"tan #as
"oni"iones e e0!i#i/rio o e mo%imiento e #a estr!"t!ra en "onsiera"i(n.
Un C!er$o R+&io.> es a0!e# 0!e no se e*orma' se s!$one 0!e #a ma)or+a e #os
"!er$os "onsieraos en #a me"2ni"a e#ementa# son r+&ios. Sin em/ar&o' #as estr!"t!ras )
ma0!inas rea#es n!n"a son a/so#!tamente r+&ias ) se e*orman /a.o #a a""i(n e #as "ar&as
0!e a"t,an so/re e##os. A $esar e esto &enera#mente estas e*orma"iones son $e0!e6as )
no a*e"tan "onsiera/#emente #as "oni"iones e e0!i#i/rio o e mo%imiento e #a
estr!"t!ra 0!e se est3 "onsierano.
Otra e #as Le)es e NeVton 0!e sir%en e /ase a# est!io e #a est2ti"a es #a
Ter"era Le) e NeVton "ono"ia "omo #a Le) e #a a""i(n ) #a rea""i(n' #a "!a# se
en!n"ia e #a si&!iente *orma=
?$ara "aa *!er5a ##amaa a""i(n e/e e 4a/er otra *!er5a ##amaa rea""i(n' 0!e
es e #a misma ma&nit!' $ero es o$!esta@'
Se "ono"en ) se 4an est!iao i*erentes m3toos $ara eterminar #a res!#tante e
i*erentes *!er5as 0!e a"t,an so/re !n "!er$o' $ero es $osi/#e 0!e estas *!er5as sean
i&!a#es entre si o 0!e s! res!#tante sea "ero' en este "aso e# e*e"to e estas *!er5as ar2
"omo res!#tao 0!e e# "!er$o en "!esti(n est3 en estao e e0!i#i/rio' se&,n #a #e) antes
men"ionaa. Por tanto se $!ee en!n"iar 0!eF KC!ando la res!ltante de todas las @!erDas
#!e actLan so$re !n c!erpo es i.!al a cero4 dicGo c!erpo estarA en e#!ili$rioM"
E# en!n"iao anterior "orres$one a #a $rimera "oni"i(n e# e0!i#i/rio 0!e tam/i3n
se $!ee en!n"iar "omo= KUn c!erpo se enc!entra en e#!ili$rio traslacional si y solo si
la s!ma ectorial de las @!erDas #!e actLan so$re el es i.!al a ceroM
Las *!er5as 0!e a"t,an so/re !n "!er$o r+&io $!een re$resentarse $or %e"tores
es#i5antes.
24
Dos "on"e$tos *!namenta#es aso"iaos "on e# e*e"to e !na *!er5a so/re !n
"!er$o r+&io son e# momento e !na *!er5a "on res$eto a !n $!nto ) e# momento e !na
*!er5a "on res$e"to a !n e.e.
Como #a etermina"i(n e estas "antiaes in%o#!"ra e# "2#"!#o e $ro!"tos
es"a#ares ) %e"toria#es e os %e"tores "!a#0!ier sistema e *!er5as 0!e a"t,a so/re !n
"!er$o r+&io $!ee ser rem$#a5ao $or !n sistema e0!i%a#ente 0!e "onsta !na *!er5a' 0!e
a"t,a en "ierto $!nto' !n $ar este sistema re"i/e e# nom/re e sistema *!er5a>$ar
Las *!er5as 0!e a"t,an so/re !n "!er$o r+&io se $!een i%iir en os &r!$os= 1I
*!er5as e1ternas ) AI *!er5as internas.
Las *!er5as e1ternas re$resentan #a a""i(n 0!e e.er"e otros "!er$os so/re e#
"!er$o r+&io. E##as son #as res$onsa/#es e# "om$ortamiento e# "!er$o r+&io' #as *!er5as
e1ternas "a!saran 0!e e# "!er$o se m!e%a o ase&!raran 0!e este $ermane5"a en re$oso.
Las *!er5as internas son a0!e##as 0!e mantienen !nias #as $art+"!#as #as 0!e
"on*orman e# "!er$o r+&io .si e# "!er$o r+&io esta "onstit!io estr!"t!ra#mente $or %arias
$artes' #as *!er5as 0!e mantienen !nias a i"4as $artes tam/i3n se e*inen "omo *!er5as
internas.
Como e.em$#os e *!er5as e1ternas ima&inase ) "onsiere #as *!er5as 0!e a"t,an
so/re !n "ami(n es"om$!esto 0!e esta sieno .a#ao 4a"ia e#ante $or %arios 4om/res
meiante "!eras !nias a#a e*ensa e#antera. Las *!er5as e1ternas 0!e a"t,an so/re ese
"ami(n se m!estran en !n ia&rama e "!er$o #i/re.
Un "!er$o so/re e# "!a# a"t,an os *!er5as' estar2 en e0!i#i/rio' si #as os *!er5as
tienen #a misma ma&nit! ) #a misma #+nea e a""i(n $ero en sentios o$!estos. Enton"es' #a
res!#tante e #as os *!er5as ser2 "ero' !n e.em$#o e este "aso #o $oemos e1$#i"ar en #a
si&!iente. Fi&.
Otro "aso e e0!i#i/rio e !na $art+"!#a en e0!i#i/rio esta re$resentao en #a
si&!iente. Fi&. Done se m!estran "!atro *!er5as a"t!ano so/re !n $!nto A. En e#
si&!iente. E.em$#o #a res!#tante 0!e se o/tiene es i&!a# a "ero $or #o tanto e# "!er$o A esta
en e0!i#i/rio.
100 01',
2100 01',
2
/ 30 - 400 . / 30 - 200 . 300 sen Lib sen Lib Lib Fx =

0 200 100 300 = Lib Lib Lib
/ 30 cos - 400 . / 30 cos - 200 . 2 , 1#3 Lib Lib Lib Fy + =
>1DE.A Li/.>1DE.A Li/. B E4J.4 Li/. C 8
ENUI(IORIO DE FUERCAS CONCURRENTES
1.> Isa+as 0!iere "o#o"ar !n *o"o en s! "asa' !ti#i5ano !na e #as $arees ) e# te"4o $ara
"o#&ar A "!eras tomano en "!enta 0!e #a se&!na tiene !n 2n&!#o e 48K ) e# $eso e#
*o"o es e A 9&' "omo #o ini"a #a *i&!ra.

Sen C 8
M
Sen 48K C V)
V
A
Cos C CA
M
Cos 48K C V1
V
A
34 ! 400 l1',
31 ! 300 l1',
32 ! 200 l1',
33 ! 20l1',
30/
30/
26
4 0
W = p e s o = 2 k g
V
2
F)C F
1
HCOS 48
O
I [\C 8 F1C F
1
HSENO 48
O
I [FAC8
F H.DJJ8I>AO&C8 FAC HA.J18IH.J4ADI
FH.DJJ8ICAO& FAC1.JDD O&.
FCAO&:.DJJ8
FC A.J18 O&
A.> R!/ise# 0!iere "o#o"ar !n %enti#aor en s! "asa' !ti#i5ano A "!eras' #a $rimera !n
2n&!#o e J8K ) e# se&!no so/re e# e.e e #as N tenieno e# $eso e# %enti#aor !n %a#or e
18 9&. Ca#"!#ar #os %a#ores e F1 ) FA.
seno C.o
M
Sen 48K V)
N
A
V)C HsenoJ8KI HV
A
I
Coseno C.o
M
F)CF1 HCOS J8I>\C8 F1C *1 HSENO J8I [FAC8
F1 H.;I>18O&C8 HA8IH.7JJ8I>FAC8
F1H.;IC 18O& FAC1D.EAO&
F1C18:.;
F1CA8 O&
E.> Un $eso e A88 #i/ras' es s!s$enio "on !na estr!"t!ra met2#i"a' "omo se m!estra en
#a *i&!ra' PCa#"!#ar #a tensi(n e #a "!era ) #a "om$rensi(n e #a %ari##a s!$!esta sin m2s.
2#
6 0
6 0
1 0 k g
1 0 k g
V
2
V
2
V
1
V
1
V
1
X
2
Sen ]C C.O
M
Sen A8K V)
M
COS C.A
M
COS A8K V1
M
MC Hseno A8KI: HCOI
V1CH"oseno A8KI HMI
A88#/: .E4A8 H LELJIH;74.DLI
V)C ;74.DL #/ V1C ;4L.4D #/
4.> Una $e#ota e 188 N s!s$enia e !n "ore# es tiraa 4a"ia !n #ao $or otro "ore#
G ) mantenia e ta# *orma 0!e e# "ore# A *orme !n 2n&!#o e E8< "on #a $are %erti"a#
. Di/!.e e# Dia&rama e "!er$o #i/re ) 4a##e #os %a#ores e #as "!eras A ) G.
B
&
2$
2 0
C
2 0 0 b
1
Para #as "om$onentes 4ori5onta#es=
*1 C8
*1 C>A "os J8< B G C 8
*1 C >A 8.; B G C 8
O 3 ;"7 A""""""""")
Componentes erticales
*) C8
*)C A sen J8<>188 NC8
HA 8.7JJ8I [ 188NC8
AC 188N:8.7JJ8C ))7"1< N
S!stit!)eno en #a *(rm!#a 1
G C 8.; A
G C 8.; H11;.4DI
O 3 7<"<* N
30"
%0"
60"
&
(
2%
100 N
7"= Una $e#ota e A88 N "!e#&a e !n "ore# an!#ao a otros os "ore#es en"!3ntrese
#as tensiones en #os "ore#es a' /' " e a"!ero a #a si&!iente *i&!ra.
Com$onentes 4ori5onta#es
*1 C8
*1 C G "os 4;<>A "os J8< C 8
*1 C G 8.D8D1[A 8.;C8
T*1C G 8.D8D1C A 8.;
Des$e.ano A=
A CG 8.D8D1:8.;
A C G 1.414A e"!a"i(n 1.
A 3 )"1)1/ O """""""")
Com$onentes %erti"a#es=
T*)CA sen J8< B G sen 4;<> A88 N C 8
T*)CA 8.7JJ8 B G 8.D8D1> A88NC8
T*)C A 8.7JJ8 B G 8.D8D1 C A88N
S!stit!)eno e# %a#or e A e #a e"!a"i(n 1=
T*)C G 1.414A H8.7JJ8I B G 8.D8D1CA88 N
T*)C G 1.AA4J B G 8.D8D1C A88N
T*)C G 1.LE1DC A88 N
Des$e.ano G tenemos=
T*)CGC A88:1.LE1DC );*"7* N
A3 );*"7* 5 )"1)1/3 )10"1) N
(os res!ltados de las tensiones sonF
A 3 );*"7* NP O 3 )10"1) NP C3 peso del o$Eeto 3 /;; N"
&
(
60" 4"
*
200 N
30
0"= Dos ni6os sostienen !na $i6ata "!)o $eso es e 1LJ NeVtons' *ormano !n 2n&!#o e
148< "on am/as "!eras. Ca#"!#ar #a *!er5a a$#i"aa $or "aa ni6o.
Dia&rama e "!er$o #i/re
140"
41 42
20" 20"
41 42
31
1%6
N
1%6
N
Como e# "!er$o est2 en e0!i#i/rio tenemos 0!e=
TF1 C 8 C T11B H>TA1I
TF) C 8 C T1) BTA)>P
S!stit!"i(n =
TF1 C T1 "os A8<> TA "os A8< C 8
TF1 C T1 "os A8< C TA "os A8<.
T1 C TA.
TF) C T1 sen A8< B TA sen A8<>1LJ N C 8
TF) C T1 sen A8< B TA sen A8< C 1LJ N
"omo T1C TAC T
A T sen A8< C 1LJ N
T C 1LJ N C 1LJ N C /B0"71 N
A sen A8< A 1 8.E4A8
Donde la @!erDa aplicada por cada niQo es de /B0"71 N.
D.> Un "!er$o "!)o $eso es e ;88 N est2 s!s$enio e !na arma!ra "omo se %e en #a
*i&!ra. Determinar e# %a#or e #a tensi(n e #a "!era ) e# em$!.e e #a /arra.
Como e# "!er$o est2 en e0!i#i/rio=
TF1 C 8 C E B H>T1I
TF) C 8 C T) B H>PI
S!stit!"i(n=
4
E
3"
00
N
E
4
45
4 y
3"
32
6
TF1 C E [ T "os E;<C 8
E C T "os E;<.
TF) C T sen E;<> P C 8
T sen E;< C P
T C PSSSSS C ;88 N C B<)"0B N
sen E;< 8.;DEJ
S!stit!)eno e# %a#or e #a tensi(n $ara en"ontrar e# e# em$!.e tenemos=
E C T "os E;< C 7D1.J7 N 1 8.71LA C <)1";B N.
7.> Ca#"!#ar e# 2n&!#o' #a tensi(n ) e# em$!.e e #a si&!iente arma!ra=
So#!"i(n= Primero e/emos 4a##ar e# 2n&!#o 0!e *orma #a tensi(n T "on e# e.e 1= Vemos 0!e
#a "om$onente ) e# tri2n&!#o re"t2n&!#o es e E metros ) #a "om$onente 1 es e ;
metros' $or #o "!a# %ienen sieno #os "atetos o$!esto ) a)a"ente e# 2n&!#o en "!esti(n
$or #o "!a# se $!ee !ti#i5ar #a *!n"i(n tri&onom3tri"a tan&ente= H"ateto o$!esto entre
a)a"enteI=
tan RC E m C 8.J . R C tan
>1
8.J C *)2"
; m
Una %e5 4a##ao e# 2n&!#o )a $oemos 4a##ar #a tensi(n ) e# em$!.e=
TF1 C E> T "os E1<C 8
TF1 C E C T "os E1<.
TF1 C E C T 8.7;D1
TF) C T sen E1<> P C 8
TF) C T 8.;1;8>L88 N C 8
4
E
! 7
%00
N
E
4
45
4 y
=
3
m
m
%00 N
33
TF) C T 8.;1;8 C L88 N
es$e.ano a T tenemos=
T C L88 N C )<1<"7< N
8.;1;8
A4ora s!stit!imos e# %a#or e #a tensi(n $ara 4a##ar e# em$!.e=
E C T 8.7;D1. E C 1D4D.;D N 1 8.7;D1 C )18B";/ N.
e. E%a#!a"i(n e# tema. 4.A. E0!i#i/rio e !na $art+"!#a
1. Dos "!eras A ) G sostienen a !n $eso e 4A8 neVtons' #a "!era A *orma !n 2n&!#o e
4;< res$e"to a# te"4o en e# $rimer "!arante ) #a "!era G est2 ataa a# m!ro %erti"a# a#
otro e1tremo "on !n 2n&!#o e J8< en e# "!arto "!arante. Ca#"!#e #as tensiones e #as
"!eras A ) G.
A. AC 1EA; N' GC 1AD; N
G. AC 1A18 N' GC 1E48 N
C. AC 1418 N' GC 11;8 N
D. AC 1EA8 N' GC 1;D; N
E. AC 1;JD N' GC 1D7; N
A.> Dos "a/#es A ) G sostienen !n $eso e E48 NeVtons ) am/as $enen e# te"4o. La
"!era A se en"!entra en e# se&!no "!arante ) *orma !n 2n&!#o e E8< res$e"to e#
te"4o' #a "!era G se en"!entra en e# $rimer "!arante ) *orma !n 2n&!#o e J8< res$e"to
e# te"4o. En"!entre #as tensiones e #as "!eras A ) G.
A. AC 1J8 N' GC A7; N
G. AC 1L8 N' GC AAA N
C. AC 1;8 N' GC AD7 N
D. AC 1D8 N' GC AL4 N
E. AC 1L8 N' GC A78 N
E.> En"!entre #as tensiones e os "!eras A ) G 0!e sostienen a !n $eso e 78 NeVtons.
La "!era A se en"!entra so/re e# e.e 1 en e# se&!no "!arante ) #a "!era G' *orma !n
2n&!#o e 48< res$e"to a# te"4o en e# $rimer "!arante.
A.> A C 7;.A N' G C1A8 N
G.> A C L;.E N' G C1A4 N
C.> A C D7.7 N' G C L7 N
D.> A C 7L.; N' G C L8 N
E.> A CD;.E N' G CL; N
4.> Las e"!a"iones 0!e re$resentan #a $rimera "oni"i(n e e0!i#i/rio son=
A. TMC8
G. TF5C8
C. TF)C8
D. TF1C8
E. TF1C8 TF)C8
34
;.> En"ontrar e# %a#or e #as tensiones T1 ) TA e os "!eras 0!e sostienen !n $eso e
188 NeVtons ) am/as *orman 2n&!#os e 18< "on res$e"to a# te"4o' en e# $rimer )
se&!no "!arantes res$e"ti%amente.
A. T1 ) TAC;8 N
G. T1 ) TACEE.EE N
C. T1 ) TACA77.8E N
D. T1 ) TACD;.; N
E. T1 ) TAC7E.EE N
8, Gi/#io&ra*+a es$e"+*i"a e# tema 4.A. E0!i#i/rio e !na $art+"!#a.
F+si"a Yenera#' M3"tor P3re5 Montie#. P!/#i"a"iones C!#t!ra#.
C!arta reim$resi(n e #a Se&!na Ei"i(n. A884.
. Desarro##o e# tema 4.E. Momento e !na *!er5a.
Como se %io anteriormente #a $rimera "oni"i(n e# e0!i#i/rio ##amaa e0!i#i/rio
tras#a"iona#' se en!n"ia/a e #a si&!iente *orma= ?Un "!er$o se en"!entra en e0!i#i/rio
tras#a"iona# si ) so#o si #a s!ma %e"toria# e #as *!er5as 0!e a"t,an so/re e# es i&!a# a "ero@.
C!)as e"!a"iones son #as si&!ientes=
TF1C 8 ) TF)C 8.
Un "!er$o $!ee en"ontrarse en e0!i#i/rio e tras#a"i(n' sin em/ar&o $!ee estar
&irano so/re s! $ro$io e.e e/io a A o m2s *!er5as. As+ $or e.em$#o' #a rota"i(n e#
%o#ante e !n a!tom(%i# se e/e a #a "a$a"ia 0!e tiene "aa *!er5a $ara 4a"er#o &irar.
Para 0!e !n "!er$o est3 en e0!i#i/rio e rota"i(n' e/e "!m$#irse #a se&!na
"oni"i(n e e0!i#i/rio 0!e i"e= Kpara #!e !n c!erpo est, en e#!ili$rio de rotaciHn4 la
s!ma de los momentos o torcas de las @!erDas #!e actLan so$re ,l respecto a
c!al#!ier p!nto de$e ser i.!al a ceroM. Matem2ti"amente esta #e) se e1$resa "on #a
e"!a"i(n=
TMC8.
Antes e $ro"eer a reso#%er $ro/#emas en #os 0!e se a$#i"a #a se&!na "oni"i(n
e# e0!i#i/rio' %eamos a#&!nos "on"e$tos /2si"os re#a"ionaos "on e#=
C!ano so/re !n "!er$o a"t,an *!er5as 0!e no tienen !na l-nea de acciHn "om,n' ta#
%e5 e1ista e0!i#i/rio trasna"iona# $ero no ne"esariamente e0!i#i/rio rota"iona#. En otras
$a#a/ras' 0!i52 no se m!e%a ni a #a ere"4a ni a #a i50!iera' tam$o"o 4a"ia arri/a ni 4a"ia
a/a.o' $ero $!ee se&!ir &irano.
La l-nea de acciHn e !na *!er5a es !na #+nea ima&inaria 0!e se e1tiene
ine*iniamente a #o #ar&o e# %e"tor en am/as ire""iones. C!ano #as #+neas e a""i(n e
#as *!er5as no se interse"tan en !n mismo $!nto' $!ee 4a/er rota"i(n res$e"to a !n $!nto
##amao e.e e rota"i(n.
La istan"ia $er$eni"!#ar e# e.e e rota"i(n a #a #+nea e #a *!er5a se ##ama $raDo
de palanca e #a *!er5a' e# "!a# etermina #a e*i"a"ia e !na *!er5a aa $ara $ro%o"ar e#
mo%imiento rota"iona#. Por e.em$#o' si ree.er"e !na *!er5a F a istan"ias "aa %e5 ma)ores
e# "entro e !na &ran r!ea' &ra!a#mente ser2 m2s *2"i# 4a"er &irar #a r!ea en re#a"i(n
"on s! "entro.
Se 4a e*inio #a @!erDa "omo !n tir(n o !n em$!.(n 0!e tiene a "a!sar !n
mo%imiento. E# momento de torsiHn o torca & se e*ine "omo #a tenen"ia a $ro!"ir !n
"am/io en e# mo%imiento rota"iona#. En a#&!nos #i/ros se #e ##ama tam/i3n momento de la
@!erDa4 "omo )a 4emos %isto' e# mo%imiento rota"iona# se %e a*e"tao tanto $or #a
3
ma&nit! e #a *!er5a F "omo $or s! /ra5o e $a#an"a r' Por #o tanto e*iniremos e#
momento e torsi(n "omo e# $ro!"to e !na *!er5a $or s! /ra5o e $a#an"a.
Momento e torsi(n C *!er5a 1 /ra5o e $a#an"a.
M C F r
Es $re"iso entener 0!e en #a e"!a"i(n anterior r se mie en *orma $er$eni"!#ar a
#a #+nea e a""i(n e #a *!er5a F. Las !niaes e# momento e torsi(n son #as !niaes e
*!er5a $or istan"ia' $or e.em$#o NeVton>metro N.m H.o!#eI ) #i/ra>$ie H#/.*tI.
C!ano !na *!er5a tiene a &irar a !n o/.eto en e# sentio e #as mane"i##as e#
re#o.' se #e asi&na !n si.no ne.atio' ) "!ano tiene a &irar a# o/.eto en e# sentio
"ontrario a #as mane"i##as e# re#o. se #e asi&na !n si.no positio.
E# momento e !na *!er5a "!ano i"4a *!er5a a$#i"aa a !n o/.eto tam/i3n $!ee
"a#"!#arse "on #a si&!iente e"!a"i(n=
M C F sen r.
Se !ti#i5a e# seno e# 2n&!#o' $!esto 0!e #a "om$onente %erti"a# e #a *!er5a HF)I es
#a "om$onente $or #a "!a# e# o/.eto tiene a &irar.
E.er"i"ios
1.> Isa+as 0!iere re$arar s! /i"i"#eta "on #a a)!a e !na ##a%e e $eri"o a$#i"2no#e !na
*!er5a e 7;8 NeVton ) !n 2n&!#o e J8< $ara 4a"er &irar a #a t!er"a. Ca#"!#ar e# momento
e #a *!er5a si #a ##a%e mie E; "m ) se a$#i"a en e# sentio "ontrario a #as mane"i##as e#
re#o..
Datos
F C 7;8 N
C J8<
r C E; "m C .E; m
M C Q
M C F sen r
M C H7;8 NI Hsen J8<I H8.E; mI
M C /7<"01 N" m
36
6 0
8 5 0 N
A.> Se e.er"e !na *!er5a e A8 NeVtons so/re !n "a/#e enro##ao a#reeor e !n tam/or
e 1A8 mm e i2metro. PC!2# es e# momento e torsi(n $ro!"io a$ro1imaamente a#
"entro e# tam/or' si #a *!er5a se a$#i"a en e# sentio e #as mane"i##as e# re#o.Q.
Datos= F(rm!#a= S!stit!"i(n
F C >A8 N M C Fr M C >A8 N 1 8.8J m.
r C 8.8J m M C =)"/; N"m 3 =)"/; R
MC
&omento de torsiHn res!ltante.
En o"asiones #os "!er$os est2n sometios a A o m2s *!er5as 0!e #o mantienen en
e0!i#i/rio' $or #o tanto se e/e 4a##ar !n momento e torsi(n res!#tante 0!e se o/tiene a#
s!mar #os momentos e torsi(n e "aa !na e #as *!er5as' 0!e se etermina "on #a
e"!a"i(n=
120 mm
3 ! 20 N
3#
M
R
C M
1
B M
A
B M
E
B M
4
B ^.. M
n
Done M
R
C Momento e torsi(n res!#tante.
M1' MA. ME' M4C Momentos e torsi(n e #as *!er5as 1' A' E' 4 ) n *!er5as 0!e se
a$#i"an a# "!er$o.
En este ti$o e $ro/#emas se e/en a$#i"ar #as A "oni"iones e# e0!i#i/rio
Htrasna"iona# ) rota"iona#I' $ara 0!e e# "!er$o est3 tota#mente en e0!i#i/rio. A# a$#i"ar #a
$rimera "oni"i(n e e0!i#i/rio' #as @!erDas #!e actLan Gacia arri$a se consideran
positias y las #!e actLan Gacia a$aEo ne.atias.
Para "a#"!#ar e# momento e torsi(n res!#tante en !n "!er$o si&a #os si&!ientes
$asos=
1.> Lea e# $ro/#ema ) #!e&o i/!.e #a *i&!ra ) mar0!e #os atos.
A.> Constr!)a !n ia&rama e "!er$o #i/re 0!e ini0!e toas #as *!er5as' istan"ias ) e# e.e
e rota"i(n. C!ano se "onsiere e# $eso e# "!er$o' este re"aer2 en e# "entro &eom3tri"o
e# mismo Ha #a mitaI. En o"asiones 4a) $ro/#emas en #os "!a#es se es$re"ia e# $eso e#
"!er$o' en este "aso #os "2#"!#os se 4ar2n "on #as *!er5as 0!e est3n so/re e# o/.eto.
E.> E1tiena #as #+neas e a""i(n e "aa *!er5a !ti#i5ano #+neas $!nteaas.
4.> Di/!.e ) mar0!e #os /ra5os e $a#an"a $ara "aa *!er5a.
;.> Ca#"!#e #os /ra5os e $a#an"a si es ne"esario.
J.> Ca#"!#e #os momentos e torsi(n e/ios a "aa *!er5a ine$enientemente e #as otras
*!er5as' ase&,rese e asi&nar e# si&no a$ro$iao HB ( >I.
D.> E# momento e torsi(n res!#tante es #a s!ma a#&e/rai"a e #os momentos e torsi(n e
"aa *!er5a.
E.er"i"ios=
A.> Oarina 0!iere "o#o"ar A *#oreros en e# .ar+n e s! "asa "on #a a)!a e !na %ari##a !nia
a #a $are ) e# otro e1tremo "o#&aa e !na "!era 0!e tiene !n %a#or e D8 9&. Cono"ieno
0!e $esan 1A ) A; 9&. Ca#"!#ar #a torsi(n e #a /arra' "on res$e"to a #a $are si 3sta mie 4
metros.
3$
8 0
1 m
W = 1 2 K
1 W = 2 5 K g .
2
2 m 1 m
Datos
\1 C 1A O&
\A C A; O&
F C D8 O&
R1 C 1 m
RA C E m
RE C 4 m
1 C L8
A C L8
E C 78
So#!"i(n= e# $eso e #os *#oreros "on res$e"to a #a $are' tener+an a rotar a #a %ari##a en e#
sentio e #as mane"i##as e# re#o.' $or #o tanto se #es asi&na !n si&no ne&ati%o' ) #a tensi(n
e #a "!era' 0!e es #a 0!e sostiene a #a %ari##a H*!er5a e rea""i(nI' tener+a a rotar#a en e#
sentio "ontrario a #as mane"i##as e# re#o.' $or #o "!a# se #e asi&na !n si&no $ositi%o. E# seno
e L8< es i&!a# a !no' $or #o "!a# "on s(#o m!#ti$#i"ar #a *!er5a o $eso e #os A *#oreros $or
s! /ra5o e $a#an"a a #a $are a e# mismo res!#tao.
M C >H1 mIH1A9&IHsen L8<I[HA;9&IHEmIHsen L8<I B HD89&IH4mIHsen 78<I
M C >7D 9&.mB AD;.D4 9&.m
M C )BB"<1 +."m.
E.> Ca#"!#a #as rea""iones en #a %i&a' se&,n nos ini"a e# i/!.o.
3%
2 m 3 m
F = 4 T
2
F = 5 T
3 F = 6 T
1
R
1
R
2
En e# "aso e R1' ) RA a# ser *!er5as iri&ias 4a"ia arri/a se
toman "omo $ositi%os ) #as *!er5as F1' FA ) FE a# estar iri&ias
4a"ia a/a.o se toman "omo ne&ati%os.
A$#i"ano #a $rimera "oni"i(n e e0!i#i/rio=
) C R
1
B R
A
[ F
1
[ F
A
[ F
E
C 8
) C R
1
B R
A
>J T>4 T> ; TC 8
) C R
1
BR
A
>1; TC 8
es$e.ano tenemos =
) C R
)
I R
/
3 )7 T ec!aciHn )"
A$#i"ano #a se&!na "oni"i(n e e0!i#i/rio= e#i&ieno e# $!nto R1 "omo $ara
meir #os /ra5os e $a#an"a e #as otras *!er5as tenemos= En este "aso #a *!er5a F1 a#
a$#i"arse en e# mismo $!nto 0!e R1' no tiene /ra5o e $a#an"a' $or #o tanto no tiene
momento e torsi(n' en e# "aso e FA ) FE' "on res$e"to a R1 tener+an a rotar a #a
%i&a en e# sentio e #as mane"i##as e# re#o.' $or #o "!a# se #es asi&na !n si&no
ne&ati%o. RA es !na *!er5a iri&ia 4a"ia arri/a' tener+a a rotar a #a %i&a en e#
sentio "ontrario a #as mane"i##as e# re#o.' $or #o "!a# se #e asi&na !n si&no
$ositi%o.
MR
1
C HR
A
I H; mI

[ HF
A
I

HA mI [ HF
E
I H; mIC 8
C HR
A
I H; mI> H4 TI HA mI> H; TI H; mIC 8
C HR
A
I H; mI> 7 T.m> A; T.mC 8
C HR
A
I H;mI [ EE T.mC 8
C HR
A
I H;mIC EE T.m.
Des$e.ano R
A
tenemos=
R
A
C EE T.m
; m
R
/
3 0"0 T
S!stit!)eno e# %a#or e RA en #a e"!a"i(n 1 tenemos=
R1 B RA C 1; T. Por #o tanto R1 C 1; T> RA.
R1C 1; T> J.J T C R)3 B"1 T"
4.> So/re !na /arra !ni*orme e ; metros se "o#o"a !n $eso e J8 N a E metros e# $!nto
e a$o)o "omo se %e en #a *i&!ra. Ca#"!#ar aI E# $eso 0!e se e/e a$#i"ar en e# otro e1tremo
$ara 0!e #a /arra 0!ee en e0!i#i/rio. /I La Tensi(n 0!e so$orta e# "a/#e 0!e s!.eta #a
/arra. "onsiere es$re"ia/#e e# $eso e #a /arra.
40

Dia.rama de c!erpo li$re"
60 N
3 m
62 ! 7
2 m
41
aI Para 0!e e# "!er$o est3 en e0!i#i/rio e tras#a"i(n ) rota"i(n tenemos 0!e=
TF C 8 C T B H>P1IB H>PAI^.. H1I
TMo C8 C M$1 B H>M$AI C 8^. HAI
S!stit!)eno en #a e"!a"i(n 1 =
TF C T> J8 N>PAC 8
T C J8 NB PA.
/I Para "a#"!#ar e# %a#or e #a tensi(n e/emos "ono"er e# $eso 0!e e0!i#i/rar2 a#
sistema' e one a# s!stit!ir en #a e"!a"i(n A' tenemos 0!e #a s!ma e momentos en e#
$!nto O es i&!a# a=
TMoC P1r1>PArAC 8
P1r1 C PArA. es$e.ano PA tenemos=
PA C P1r1 PA C J8 N 1 E m C 8; N
rA A m
Por #o tanto e# $eso 0!e e0!i#i/ra es e L8 N ) #a tensi(n e# "a/#e es=
T C P1 B PA C J8 N B L8 N C )7; N
;.> Una %i&a !ni*orme e $eso es$re"ia/#e so$orta A "ar&as "omo se %e en #a *i&!ra.
Ca#"!#ar aI PC!2# es e# %a#or e #a *!er5a e rea""i(n R 0!e se e.er"e $ara e0!i#i/rar #a
%i&aQ /I PD(ne e/e "o#o"arse #a *!er5a e rea""i(n res$e"to a# $!nto AQ.
62 ! 7
4 ! 7
r1 ! 3 m r2 ! 2 m
)
7
61 ! 60
N
42
Dia&rama e "!er$o #i/re=
So#!"i(n= Para 0!e e# "!er$o est3 en e0!i#i/rio=
TF C 8 C R B H>C1IB H>CAI C 8 ^. H1I
TMA C 8 C R rR B H>CArAI^. HAI
S!stit!)eno en 1=
TF C R [ E88 N> 488 NC 8
R C <;; N
*2 ! 400 N
R
6 m
&
6 m
r R ! 7
&
*2 !
400 N
43
*1 ! 300 N
(
*1 ! 300
N
R ! 7
(
/I S!stit!)eno en A ) tomano momentos res$e"to a# $!nto A=
TMA C D88 N HrRI> 488 N HJ mI C 8
TMA C D88 N HrRI> A488 N.m C 8
TMA C D88 N HrRI C A4488 N.m
es$e.ano rR tenemos=
rR C A488 N.m C *"1* m
D88 N
$or #o tanto' #a rea""i(n tiene !n %a#or e D88 N' 0!e e0!i%a#e a #a s!ma e #as os
"ar&as ) 0!ea "o#o"aa a E.4E m e# $!nto A.
e. E%a#!a"i(n e# tema 4.E. Momento e !na *!er5a
1.> Una %i&a e 4 m e #on&it! so$orta os "ar&as' !na e A88 N ) otra e 488 N
"omo se %e en #a *i&!ra. Determinar #os es*!er5os e rea""i(n a 0!e se en"!entran
s!.etos #os a$o)os' "onsiere es$re"ia/#e e# $eso e #a %i&a.
A.> RA C 4;8 N RG C 1;8 N
G. RA C E;8 N' RG C A;8 N
C. RA C A88 N' RG C 488 N
D. RA C 1;8 N RG C 4;8 N
E. RA C A;8 N' RG C E;8 N
A.> Consiere #a sit!a"i(n 0!e se m!estra en #a *i&!ra si&!iente. Una %i&a !ni*orme 0!e
$esa A88 N est2 sostenia $or os so$ortes A ) G. De a"!ero "on #as istan"ias )
200 N
400 N
1 m
2 m
1 m
44
& (
*!er5as 0!e a$are"en en #a *i&!ra' P"!2#es son #as *!er5as e.er"ias $or #os so$ortes A
) GQ
A. A C D1D N' G C 17E N
G. A C 17E N. G C D1D N
C. A C A4J N' G C ;;; N
D. A C AD7 N' G C 4D7 N
E. A C 4EA N ' G C 1E4 N
E.> Una %i&a e J metros e #on&it!' "!)o $eso es e D88 N' so$orta !na "ar&a e 1888
N 0!e *orma !n 2n&!#o e J8< ) otra e ;88 N' "omo se %e en #a *i&!ra. Determinar #as
*!er5as e rea""i(n e #os so$ortes A ) G.
300 N
400 N
10 m 4 m
(
&
12 m
4
A.> A C AE4.; N. G C 4L7.L N
G.> A C LL4.E N' G C 18D1.D N
C.> A C ;4J.A N' G C 1E;.A N
D. > A C 4;J.E N. G C DJ;.4 N
E.> AC 18D1.D N' G C LL4.E N
4.> E# en!n"iao ?La s!ma a#&e/rai"a e toos #os momentos e torsi(n en re#a"i(n "on
"!a#0!ier e.e e/e ser "ero@. Pertene"e a=
A. Se&!na Le) e NeVton
G. Primera Le) e NeVton
C. Se&!na "oni"i(n e e0!i#i/rio
D. Primera "oni"i(n e e0!i#i/rio
E. Ter"era Le) e NeVton
;.> E# SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS se e*ine "omo #a tenen"ia a $ro!"ir !n "am/io en
e# mo%imiento rota"iona# e !n "!er$o.
A. Gra5o e $a#an"a
G. Cantia e mo%imiento
C. F!er5a
D. Momento e torsi(n
E. Im$!#so
*. Gi/#io&ra*+a es$e"+*i"a e# tema 4.E. Momento e !na *!er5a. F+si"a Yenera#.
M3"tor P3re5 Montie#. P!/#i"a"iones C!#t!ra#. C!arta reim$resi(n A884.
D.> E%a#!a"i(n e #a Unia tem2ti"a IV. Intro!""i(n a #a est2ti"a e #a $art+"!#a ) e#
"!er$o r+&io.
60"
& (
1 m
31 ! 1000 N
32 ! 00 N
6 m
46
a. Tra/a.o o"!menta#.> Los E $rimeros e0!i$os in%esti&ar2n en otros #i/ros ) sitios e
internet #os "on"e$tos e "antiaes es"a#ares ) %e"toria#es ) e.em$#os' ) reso#%er ;
$ro/#emas "aa e0!i$o 4a##ano e# %e"tor res!#tante' tanto $or #os m3toos &r2*i"os
"omo $or e# m3too ana#+ti"o.
Los e0!i$os 4' ; ) J /!s"ar2n m2s in*orma"i(n en #i/ros ) en sitios e internet' #os
"om$onentes re"tan&!#ares e !na *!er5a en e# $#ano ) reso#%er2n 7 $ro/#emas "aa
e0!i$o' 4a##ano #as "om$onentes re"tan&!#ares e #os %e"tores F1 ) F). Reso#%ieno
$ara A %e"tores en "aa "!arante.
Los e0!i$os 7' L ) 18' /!s"ar2n m2s in*orma"i(n ) en sitios e internet %e"tores en
e# es$a"io ) "aa e0!i$o reso#%er2 4 $ro/#emas' 4a##ano e# %e"tor res!#tante aas #as
"om$onentes' 4a##ano #os "osenos ire"tores aa #a *!er5a res!#tante ) #as
"om$onentes' 4a##ano #as "om$onentes' aa #a *!er5a res!#tante ) #as istan"ias e
#as "om$onentes H1' )' ) 5I ) Ma##ano !no e #os "osenos ire"tores' #a *!er5a
res!#tante ) #as os "om$onentes restantes e #a *!er5a' "!ano s(#o se an os e #os
2n&!#os ) !na so#a e #as "om$onentes e #a *!er5a.
Los e0!i$os 11' 1A ) 1E' /!s"ar2n m2s in*orma"i(n so/re #a $rimera ) se&!na
"oni"i(n e e0!i#i/rio en #i/ros ) sitios e internet ) reso#%er2n J e.er"i"ios' E
a$#i"ano #a $rimera "oni"i(n e e0!i#i/rio 4a##ano tensiones e "!eras ) E a$#i"ano
#as A "oni"iones e e0!i#i/rio 4a##ano so$ortes 0!e sostienen a !na %i&a o !na /arra
#i&era.
/. Rea"ti%os e E%a#!a"i(n e #a !nia Tem2ti"a IV
1.>Una "antia SSSSSSSSSSSS se es$e"i*i"a tota#mente $or s! ma&nit!' 0!e "onsta
e !n n,mero ) !na !nia. Por e.em$#o= ra$ie5 H1; mi##as:4oraI' istan"ia H1A 9mI )
%o#!men HA88 "m
E
I.
A. A/so#!ta
G. Re#ati%a
C. Es$e"+*i"a
D. Ve"toria#
E. Es"a#ar
A.> Una "antia SSSSSSSSSSSSSSS se es$e"i*i"a tota#mente $or !na ma&nit! ) !na
ire""i(n ) "onsiste en !n n,mero' !na !nia ) !na ire""i(n. Por e.em$#o'
es$#a5amiento HA8 metros' norteI ) %e#o"ia H48 mi##as:4ora' E8< NoroesteI
A. Es$e"+*i"a
G. Ve"toria#
4#
C. Es"a#ar
D. A/so#!ta
E. Re#ati%a
E.> Son A m3toos &r2*i"os $ara s!mar %e"tores
A. Teorema e Pit2&oras ) Le) e "osenos
G. Po#+&ono ) $ara#e#o&ramo
C. Le) e senos ) Teorema e Pit2&oras
D. Le) e senos ) #e) e "osenos
E. Le) e senos ) e tan&entes
4.> Es #a $arte e #a *+si"a 0!e est!ia a #os "!er$os en e0!i#i/rio.
A. Din2mi"a
G. Termoin2mi"a
C. Termo#o&+a
D. Est2ti"a
E. Me"2ni"a
;.> Tres em/ar"a"iones e.er"en *!er5as e.er"en so/re !n &an"4o e amarre. La *!er5a
1C 4A8 N a J8< Noreste' #a *!er5a AC 1;8 N a# norte ) #a *!er5a EC ;88 N a 48< a#
Noroeste. Ma##e #a res!#tante e e estas E *!er5as ) s! ire""i(n.
A. L88 N' L;<
G. 7;E N' 181.D<
C. 7A8 N' L1<
D. D;; N' D7<
E. DE8 N' D;<
J.> Una *!er5a a"t,a en e# ori&en e !n sistema "oorenao en #a ire""i(n' e*inia
$or #os 2n&!#os' X1CJL.E< ) X5C;D.L<. Sa/ieno 0!e #a "om$onente ) e #a *!er5a es e
>1D4 #/' etermine= aI e# 2n&!#o X)' /I #as "om$onentes F1 ) F5 e #a *!er5a ) #a
ma&nit! e #a *!er5a F.
A. aI 1E4.4<' /IF1C7L.L #/' F5C144.A #/' FCA4; #/
G. aI 1E;.;<. /IF1C7;.; #/' F5C14;.; #/' FCA48 #/
C. aI 1;8.4<' /IF1CLJ.J #/' F5C 148.4 #/' FCA;8 #/
D. aI 1J8.A<' /IF1C LA.7 #/' F5C1E8.E #/' FCA;8 #/
E. aI 148.E<' /I F1C DL.L #/' F5C 1A8.1 #/' FCAAJ #/
D.> Una $#ata*orma e 18 *t 0!e $esa 48 #i/ras' est2 a$o)aa $or #os e1tremos en
es"a#eras e ti.era. Un $intor 0!e $esa 178 #i/ras se 4a "o#o"ao a 4 *t e# e1tremo
ere"4o. En"!entre #as *!er5an 0!e e.er"en #os so$ortes A ) G.
A. A C 1A7 #/' G CLA #/
G. AC 148 #/' G C78 #/
C. A C1A8 #/' G C188 #/
D. A CLA #/' G C1A8 #/
E. A C78 #/' G C A88 #/
4$
7.> En"ontrar #as tensiones e A "!eras T1 ) TA 0!e sostienen !n $eso e ;8 NeVtons.
T1 se en"!entra so/re e# e.e 1 en e# $rimer "!arante ) TA *orma !n 2n&!#o e E;< "on
res$e"to a# m!ro %erti"a# en e# se&!no "!arante.
A. T1C;A N ) TACJ;.; N
G. T1CE7 N ) TACDA.84 N
C. T1C44 N ) TACJ7.8A N
D. T1CE;N ) TACJ1.8E N
E. T1C;8 N ) TACD;.J7 N
L.> En"ontrar e# %a#or e #as tensiones T1 ) TA 0!e sostienen !n $eso e E88 NeVtons.
T1 se en"!entra en e# $rimer "!arante ) *orma !n 2n&!#o e ;J< res$e"to a# te"4o' TA
se en"!entra en e# se&!no "!arante ) *orma !n 2n&!#o e E4< res$e"to a# te"4o en e#
se&!no "!arante.
A. T1C1A;.;; N ) TACAEE.E N
G. T1CA47.D1 N ) TAC1JD.DD N
C. T1C1JD.DD N ) TACA47.D1
D. T1C148.7 N ) TACA77.77 N
E. T1CA8J.E N ) TAC1A;.7 N
18.> En"ontrar #as tensiones T1 ) TA e A "!eras' 0!e sostienen !n $eso e 488
NeVtons' T1 se en"!entra en e# $rimer "!arante ) *orma !n 2n&!#o e 48< "on
res$e"to a# te"4o' TA se en"!entra so/re e# e.e 1 en *orma 4ori5onta# en e# se&!no
"!arante.
A. T1CJAA.A7 N' TAC4DJ.JD N
G. T1CJ8A.EA N TAC4AA.E N
C. T1C;77.A N' TAC487.A N
D. T1C;D8.7 N' TAC444.4 N
E. T_CJ1;.;; N' TAC4E;.; N.
4%