Control de dos alambres El control a dos alambres o a dos hilos, se llama bsicamente as porque se conectan dos alambres a un dispositivo de control el cual puede ser: un interruptor de temperatura, de flotador, de lmite, de presin o algn dispositivo de control mantenido. Estos conectados a la bobina del arrancador magntico. El funcionamiento bsico de este control es cuando se cierra el interruptor se energiza la bobina, la cual cerrara los contactos de las lneas para as energizar el motor cuando los contactos del dispositivos de control se abren la bobina del motor se queda energizada pero se para el motor. Figura 3.5. El control de dos alambres se le conoce tambin como liberacin por falta de voltaje, esto se debe a que cuando ocurre una falla en el voltaje, el arrancador se desconecta y cuando se restablece la energa inmediatamente se vuelve a conectar el arrancador. Una ventaja de este tipo de control es que el operario no tendr que arrancar nuevamente la operacin de la maquina; pero por el contrario los materiales de produccin se pueden daar por el repentino arranque cuando se restablece la energa, en tanto para los motores trifsicos grandes o de 240V en adelante se requiere de ms contactos de los que se ocupan generalmente en el control de dos alambres.
Control de tres alambres Este tipo de control es llamado as dado que el contactor est conectado a tres alambres. En este control se utilizan dispositivos piloto; como pueden ser las estaciones de botones, ya sean de contacto momentneo o de contacto permanente. Tambin se suelen utilizar interruptores dentro del circuito de control, como pueden ser de lmite de presin, etc.; esto con el fin de complementar los dispositivos de mando (arranque-paro). El control de tres alambres es conocido como proteccin contra falta de voltaje, esto nos dice que en caso de una falta de voltaje el arrancador se desconectara pero a diferencia del control de dos alambres, este no se pondr en funcionamiento en el momento que se recupere la energa. La caracterstica principal de este tipo de control es que utiliza un contacto auxiliar en el contactor para mantener el circuito cerrado. La Figura 3.6 muestra el diagrama bsico de control que se describe de la siguiente manera: se oprime el botn de arranque, esto har que se energice la bobina M, la cual cerrara el contacto M haciendo funcionar el motor o equipo que se est poniendo en operacin; cuando se oprime el botn de paro se abrir el circuito y la bobina pierde energa generando as la apertura del contacto M y se detendr el equipo. Mientras que la Figura 3.7 muestra el diagrama de arranque de un motor por medio del control de tres alambres.
3.2 Control separado Este tipo de control utiliza una fuente externa para el circuito de control, como puede ser un trasformador aislador o un voltaje independiente (circuito de control est separado de la energa que alimenta el motor). Figura 3.9a. Este control tambin se puede lograr conectando el circuito de la bobina a una fuente separada de tensin. Figura 3.9b.
3.4 Arranque a tensin plena.
El sistema de arranque directo es quizs el ms tradicional y consiste en conectar el motor directamente a la red de alimentacin elctrica ejecutando, por lo tanto, un arranque a plena tensin; a menudo se abrevia con la sigla DOL (Direct On Line, "directo en lnea"). El arranque directo representa el sistema ms simple y econmico para arrancar el motor asncrono de jaula y es tradicionalmente el ms utilizado. Prev, como se muestra en la figura 5, la conexin directa a la red de alimentacin y, por lo tanto, el arranque tiene lugar a plena tensin y con frecuencia constante, desarrollando un par de arranque elevado con tiempos de aceleracin de media muy reducidos. Las aplicaciones tpicas son relativas a motores de poca potencia incluso con arranque a plena carga. Estas ventajas llevan intrnsecas algunos problemas, como por ejemplo la elevada corriente inicial de arranque, que puede alcanzar en los primeros instantes valores de hasta 10 12 veces la intensidad nominal, para decrecer despus a valores cercanos a las 6 u 8 veces y permanecer en este rango hasta alcanzar la velocidad de par mxima. Los efectos de dicha corriente pueden identificarse en los elevados esfuerzos electrodinmicos de los cables de conexin al motor y podran afectar incluso a los devanados del propio motor; adems, los elevados pares iniciales de arranque pueden dar lugar a violentas aceleraciones que repercuten en esfuerzos sobre los elementos de transmisin (correas y juntas mecnicas) generando problemas en la distribucin con la consecuente reduccin de la vida mecnica de los componentes. Finalmente, han de tenerse en cuenta eventuales problemas de naturaleza elctrica por cadas de la tensin en la lnea de alimentacin del motor o de la paramenta conectada a la misma. La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar el estator directamente a la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que seala su caracterstica par - velocidad. En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el mximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuyen hasta que se alcanza la velocidad nominal. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin.
La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. 3.5 Mtodos de arranques a tensin reducida (autotransformador, estrella-delta, Arrancador suave, resistencia primaria y resistencia secundaria, bobinado bipartido).
Como sabemos los motores suelen consumir corrientes muy elevadas en el momento del arranque y estos aparte de ser perjudicial para el motor, tambin puede provocar fluctuaciones dentro de la red de suministro elctrico lo que puede llegar a afectar otros equipos. Debido a este tipo de problemas se consideran diversos tipos de arranque de los motores elctricos trifsicos. Diversos factores se consideran para seleccionar el tipo de arranque que se utilizara, estos factores son: 1. Requisitos de torque y arranque de la carga. 2. Las caractersticas de arranque del motor. 3. La fuente de energa y el efecto de la corriente de arranque del motor sobre el voltaje de lnea. 4. El efecto de torque de arranque del motor en la carga impulsada. 5. Funcin que realizara el motor.
Arranque directo El arranque directo o arranque a pleno voltaje, es el arranque ms simple de estos mtodos pese a que se conecta el motor directamente a la lnea de alimentacin, se utiliza simplemente un interruptor de cuchillas y se colocan fusibles como el sistema de proteccin. Generalmente en estos sistemas se utilizan arrancadores para realizar la funcin de proteccin contra sobrecarga los arrancadores pueden ser de tipo manual o magnticos dependiendo del tamao del motor. La mayora de los motores que se construyen en la actualidad son capaces de soportar la sobrecorriente que se produce durante el arranque. Pero la proteccin tambin nos protege el circuito de control, pese a que hay diferentes dispositivos y algunos de ellos puede que no sean capaces de soportar la sobrecorriente. Es importante antes de realizar la instalacin de este tipo de arranque una verificacin de los conductores y verificar la capacidad del sistema de distribucin para determinar si es posible realizar este tipo de arranque o preferentemente optar por un arranque a tensin reducida.
El diagrama de la Figura 3.15 muestra el mtodo de arranque directo, donde al presionar el botn de arranque se energizara la bobina (M), la cual se encargara de cerrar los contactos (M) para energizar el motor, como podemos observar este tipo de arranque se utiliza generalmente para motores pequeos de bajas capacidades. Arranque por resistencia primaria El mtodo de arranque de resistencia primaria es de los ms utilizados, a causa de su simplicidad, este mtodo es de tipo a voltaje reducido. Consiste en la conexin de resistencias en serie con las lneas de alimentacin hacia el motor. La corriente de entrada deber pasar a travs de las resistencias lo que creara una cada de voltaje. Cabe mencionar que al reducir la carga de arranque del motor este arrancara con una velocidad reducida. El mtodo de arranque por resistencia primaria es controlado por dos grupos de contactos; uno utilizado para la alimentacin del motor a travs de las resistencias y otro para sacar a las resistencias del sistema y de esta forma suministrar el voltaje pleno al motor y para acelerar el motor a su velocidad plena. En este tipo de arranque se utiliza un temporizador (controladores de tiempo o relevadores de control de tiempo), encargado de sacar del sistema a las resistencias mediante la activacin de los contactos de una manera automtica.
El diagrama de la Figura 3.16 muestra el arranque por resistencia primaria, en donde operara al presionar el botn de arranque de esta forma se energizar la bobina (M), encargada de cerrar los contactos (M) para arrancar el motor, a tensin reducida puesto que pasara a travs de las resistencias que estn conectadas en serie con cada fase, un temporizador el cual despus de un tiempo definido conmutara, energizando la bobina (S) para sacar a las resistencias del circuito y de esta manera alimentar al motor a plena carga. Para detener el motor se deber presionar el botn de paro y de esta manera se abrir el circuito deteniendo el motor.
Arranque por autotransformador
Este tipo de arranque es poco usual, se utiliza para motores muy grandes de potencias muy elevadas. Se alimenta a voltaje reducido mediante el uso de dos autotransformadores, tomando as menos corriente y su torque ser menor. En este el arranque se da en tres tiempos: I. Se acopla el autotransformador en estrella, a continuacin el motor se acopla a la red de alimentacin a travs de los devanados del autotransformador, en este momento se lleva acabo el arranque del motor a un voltaje reducido en funcin de la relacin de trasformacin. II. La estrella se abre antes de que el motor pase a pleno voltaje, ahora una parte del devanado se conecta a la red para crear una inductancia en serie con el motor. (todo esto se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio). III. Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y el autotransformador queda fuera del circuito dejando al motor trabajando a voltaje pleno.
Este arranque se lleva a cabo sin interrupciones de corriente al motor lo que evita que se produzca algn fenmeno transitorio. Pero se deben tomar ciertas precauciones ya que pueden aparecer fenmenos durante el acoplamiento a pleno voltaje. Como se mencion anteriormente este mtodo de arranque es utilizado para motores grandes con ponencias superiores a 150 KW; aunque el precio de un autotransformador es muy elevado.
El diagrama de la Figura 3.17 muestra el mtodo de arranque por autotransformador en donde se observa cmo se encuentra arrancado un motor por medio de un autotransformador. Cuando oprime el botn de arranque se energizar la bobina TR, los contactos TR conmutaran energizando el autotransformador y al mismo tiempo se energizaran temporizadores, el primero de ellos normalmente cerrado y el otro normalmente abierto, cada uno de estos puede activar su respectiva bobina, es de gran importancia notar la utilizacin de un dispositivo de interconexin para evitar una sobreposicin que pueda ocasionar una falla. La bobina S del temporizador normalmente cerrado conmutara los contactos S que energizaran el motor a travs del autotransformador y as conseguir un arranque a voltaje reducido, despus de un tiempo determinado el segundo temporizador conmutara y el primero saldr de operacin logrando de esta manera activar la bobina M y desactivar la bobina S, de esta forma, cortocircuitara el autotransformador y cerrar los contactos M de las lneas para alimentar el motor a voltaje pleno.
Arranque a rotor bobinado Este tipo de arranque se aplica a los motores de rotor bobinado con anillos rozantes. En este se utilizan resistencias conectadas en serie con las bobinas del rotor en forma que al elevarse la impedancia, se disminuye la corriente absorbida en el arranque y a medida que se va adquiriendo velocidad las resistencias se van disminuyendo hasta quedar totalmente fuera del circuito. Este tipo de arranque mejora en gran medida el factor de potencia e incluso es posible la velocidad de arranque 25% si el motor esta en carga. La velocidad se regula mediante la variacin del deslizamiento; esto quiere decir, que si se aplica un voltaje menor a los bobinados del rotor, aumentara su deslizamiento y disminuir la velocidad del rotor. En la Figura 3.18 muestra el mtodo de arranque a rotor bobinado, este mtodo es especficamente para los motores que cuentan con este tipo de rotor. Cuando se oprime el botn de arranque se energizara la bobina M cerrando as los contactos M en el circuito y arrancando el motor. La tensin pasara a travs de las resistencias conectadas en serie a las bobinas del rotor, de esta forma, se disminuye la corriente absorbida durante el arranque, despus de un tiempo determinado conmutara el temporizador M cerrando activando la bobina TR para que cerrar los contactos TR cortocircuitando el primer grupo de resistencias de esta forma se aumentara la velocidad en el motor, esta bobina a su vez activara un nuevo temporizador el cual activara nuevamente otra bobina para cortocircuitar el siguiente grupo de resistencias con los contactos en este caso TR2 y se llevara a cabo el mismo proceso para cortocircuitar el grupo de resistencias con los contactos TR3 de esta manera aumentando la velocidad del motor y ponindolo en operacin a tensin plena.
Arranque por conexin estrella-delta Este mtodo se utiliza cuando se requiere reducir la corriente de arranque y la torsin en el motor. Este tipo de arranque consiste en arrancar el motor con conexin estrella a un voltaje inferior a la que soporta el motor. Cuando se conecta el devanado del estator de un motor en delta, el voltaje de cada fase ser el mismo que el valor de la lnea de alimentacin, al realizar una conexin por algn medio externo en estrella el voltaje de cada fase se reducir hasta el valor del voltaje de lnea entre la raz de tres (VL/ 3), esto es igual al 58 % del voltaje de la lnea. Debido a que se disminuye el voltaje, el par de arranque tambin se reducir ya que son proporcionales. El principio del arranque en estrella-delta consiste en acoplar los devanados del motor en estrella a la red de tensin esto es lo que genera que el voltaje disminuya. Al arrancar el motor con un par menor la velocidad de este mismo ser menor. Esta se estabilizara cuando el par del motor y el par resistente se estabilicen (alrededor del 80% de la velocidad nominal) en este momento los devanados se acoplan en delta y el motor trabaja naturalmente. Se utiliza un temporizador para controlar la transicin del acoplamiento de estrella a delta. La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. Es importante considerar que el arranque estrelladelta es apropiado para las maquinas que tienen un par resistente dbil o que pueden arrancar en vaco. Tambin hay que considerar que solo se puede utilizar en motores en los que las dos extremidades de cada uno de sus tres devanados estatricos vuelven a la placa de bornes. En la Figura 3.19 se muestra el mtodo de arranque estrella-delta o estrella-triangulo, en este mtodo al presionar el botn de arranque, el motor operara con el devanado de estrella. debido a la activacin de la bobina TR, los contactos de este mismo conmutaran alimentando la bobina S, que a su vez cerrara los contactos S y energizaran la bobina M para cerrar sus contactos asignados M todo esto es prcticamente instantneo puesto que el interruptor de tardo de tiempo se encuentra normalmente cerrado, despus de un tiempo determinado este interruptor se abrir desenergizando la bobina S y al mismo tiempo se energizara la bobina R, la cual est encargada de cerrar los contactos S en el circuito, de esta forma, el motor estar trabajando en delta o triangulo a voltaje pleno.
Arranque suave Este tipo de arranque como se mencion anteriormente, funciona mediante dispositivos electrnicos los cuales permiten un aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la corriente de arranque. En ste tambin se puede controlar el paro de un motor de una manera suave, esto se logra mediante la reduccin de la tensin. Los arrancadores suaves utilizan tiristores que se conectan en antiparalelo (en electrnica de potencia es cuando se conecta dos tiristores en paralelo pero con sus polaridades invertidas) a cada una de las fases, Figura 3.20 uno encargado de la onda positiva y otro de la onda negativa; es importante saber que los tiristores solo se encuentran activos durante la etapa de aceleracin y desaceleracin del motor.
Podemos encontrar dos variantes de arrancadores suaves, uno que solo controla dos fases del motor mediante los tiristores y en el otro se controla cada una de las fases. El control mediante dos fases Figura 3.21, es utilizado para motores pequeos y medianos (menores a 250kw), con ellos se pude ajustar el tiempo de arranque y el tiempo de paro as como la tensin de arranque; para sacar de operacin a los tiristores se utilizan contactos internos para realizar la funcin de bypass y sacar de operacin al arrancador cuando el motor este trabajando a su tensin y par adecuados.
El segundo por medio del control de las tres fases de alimentacin, figura 3.22, es utilizado para poner de 7,5kW en adelante, se encarga de limitar la corriente as como de las protecciones del motor. Una de las partes ms importantes de los arrancadores suaves es su capacidad de regular sus diferentes parmetros como son el tiempo y el voltaje de arranque, estos se regulan por medio de potencimetros con los cuales se ajustan a los valores deseados.
Dentro de la gama de los arrancadores suaves algunos de ellos permiten dos diferentes tipos de conexin, circuito estndar y circuito delta In-delta. En el circuito estndar la conexin es muy sencilla puesto que los tiristores se conectan en serie con cada una de las lneas de alimentacin del motor. En cuanto al circuito In-delta solo es posible en arrancadores suaves con control de tres fases, en este los tiristores se encontraran conectados dentro de la delta del motor (en serie con las bobinas individuales del motor). Figura 3.23. Esto conlleva una gran ventaja puesto que el diseo del arrancador en esta configuracin puede ser de un factor de 1/3 aproximadamente 58 % de la corriente nominal del motor.
Arranque por convertidor de frecuencia Dentro de los diversos sistemas de arranque el mtodo por convertidor de frecuencia es el ms efectivo siempre que se requiera controlar y ajustar la velocidad de un motor. Aunque el mtodo fue implementado principalmente para el control de la velocidad, es utilizado para diferentes objetivos como pueden ser:
El arranque por convertidor es de las tcnicas nuevas de control de motores, se le puede considerar otro tipo de arranque suave, pero su aplicacin solo tiene sentido si se requiere variar la velocidad durante la operacin del motor. En los convertidores de frecuencia es donde se lleva a cabo la transformacin de las caractersticas de la energa de entrada al convertidor de energa suministrada por la red de distribucin, pasan de tensin alterna continua o de una tensin alterna a otra alterna de diferente valor eficaz. El esquema del diagrama de arranque por convertidor de frecuencia, se muestra a grandes rasgos en la Figura 3.24, se encuentra conformado por un rectificador en las lneas de alimentacin seguido de una etapa de corriente directa a la cual se le conoce como D.C. link y despus un inversor para pasar de corriente directa a corriente alterna para alimentar el motor.
3.6 Inversin de giro Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el sentido del campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor.
Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es invertir la secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y , por lo tanto, el motor no cambia su sentido de rotacin.
Si alimentamos un motor trifsico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden de las fases de alimentacn
Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario a) L1 L2 L3 b) L2 L3 L1 c) L3 L1 L2
El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de marcha, puede realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido tambin con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor.
La inversin de giro puede realizarse en forma automtjca, o semi-automtca, mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos de las fases de alimentacin. A continuacin se describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un motor trifsico mediante contactores, mostrndose dos posibilidades para el circuito de control