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Cap

tulo 4
Coordenadas polares en IR
2
En el Captulo 2 vimos que los n umeros complejos pueden identicarse con puntos
en el plano complejo, y que cada punto puede describirse con un par de coordenadas
rectangulares (a + bi) o bien con un par de coordenadas polares (r cis ).
En IR
2
, como ya sabemos, se acostumbra identicar cada punto con un par ordenado
de la forma (x, y), donde x es la coordenada horizontal y y la coordenada vertical del
punto. Pero tambien en este contexto se acostumbra representar un punto (x, y) con dos
coordenadas polares. Estas coordenadas se llaman r y al igual que antes, y ellas tienen
tambien el mismo signicado que habamos visto en n umeros complejos: r es la distancia
del origen al punto (x, y), y es el angulo formado entre el eje X positivo y el segmento
que une al origen con (x, y).
x
y
r
(x, y)
r

4.1 Deniciones y propiedades basicas


En realidad algo en el p arrafo anterior no es completamente cierto. El signicado de r
es ahora levemente distinto de lo que era en el contexto de n umeros complejos. En IR
2
se permite que sea r < 0, con el signicado de una distancia dirigida. Antes de aclarar el
signicado de distancia dirigida, veamos las siguientes deniciones.
Denicion (polo, eje polar y eje copolar)
En el contexto de coordenadas polares se llama polo al origen (0, 0), se llama eje polar
al eje horizontal positivo, y se llama eje copolar al eje vertical positivo.
Convengamos en que si un par ordenado indica las coordenadas polares de un punto en
el plano, lo denotaremos separando las coordenadas con punto y coma (en vez de coma),
en la forma (r; ). As distinguiremos entre, por ejemplo, el punto (3, 2), que signica
x = 3 y y = 2, y el punto (3; 2), que signica r = 3 y = 2 (radianes).
40
4.1. Deniciones y propiedades b asicas 41
2 1 1 2 3
1
2
3
r
(3, 2)
r
(3; 2)
Lo que acabamos de decir sobre la interpretacion de r como una distancia dirigida
signica que si un punto esta descrito con las coordenadas polares (r; ), entonces:
Si r > 0, el punto se encuentra en la direccion del rayo que parte del polo y forma
un angulo con el eje polar.
Si r < 0, el punto se encuentra en la direccion opuesta al rayo que parte del polo y
forma un angulo con el eje polar.
El siguiente gr aco muestra d onde se ubican los puntos (2; 30

), (1; 150

), (1; 30

),
(2; 90

) y (2; 450

), todos en coordenadas polares:


2 1
1 2
2
1
1
2
r
(2; 30

)
r
(1; 150

)
= (1; 30

)
r
(2; 90

) = (2; 450

)
Recordemos, como ya habamos visto en los n umeros complejos, que cada punto en
el plano tiene varias representaciones equivalentes en coordenadas polares. En el gr aco
anterior vemos, por ejemplo, que (1; 30

) = (1; 150

) y que (2; 90

) = (2; 450

).
En general, para cualesquiera coordenadas r y , y para cualquier entero k:
(r; ) = (r; + k360

) = (r; + 180

+ k360

)
o bien, en radianes,
(r; ) = (r; + 2k) = (r; + + 2k)
El polo se representa en coordenadas polares como (0; ) para cualquier angulo .
42 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
4.2 Relacion entre coordenadas rectangulares y coordena-
das polares
Dado un punto en el plano, sus coordenadas rectangulares (x, y) y sus coordenadas
polares (r; ) cumplen las relaciones
cos =
x
r
y sen =
y
r
Despejando x y y respectivamente, llegamos a las ecuaciones
x = r cos y y = r sen
que ya habamos visto antes (con a y b en vez de x y y) en el contexto de n umeros
complejos.
Si en el primer par de ecuaciones dividimos la segunda por la primera, y en el segundo
par elevamos ambas al cuadrado y sumamos, llegamos a las ecuaciones
tan =
y
x
y r
2
= x
2
+ y
2
que tambien son conocidas.
En resumen, tenemos los dos pares de ecuaciones siguientes:

x = r cos
y = r sen
y

tan =
y
x
r
2
= x
2
+ y
2
Todo lo anterior es practicamente equivalente a lo que ya tenamos para los n umeros
complejos, con x ahora en el lugar de la parte real y con y en el de la parte imaginaria,
excepto por una peque na diferencia: como ahora r puede ser negativo, ya no podemos
despejarlo de la ultima ecuacion como r =

x
2
+ y
2
. Ahora es r =

x
2
+ y
2
.
Ejercicios
Encuentre las coordenadas rectangulares para el punto expresado en coordenadas polares.
1. (1; 3/4)
2. (

5; arctan 2)
3. (4.2; 38

)
4. (9; 405

)
5. (2

10; arctan 3)
6. (

37; arctan(1/6))
Encuentre al menos dos pares de coordenadas polares para el punto expresado en coorde-
nadas rectangulares.
7. (4, 2)
8. (3, 9)
9. (11, 0)
10. (0, 6)
11. (3

3/2, 3/2)
12. (10

2, 10

2)
4.3. Ecuaciones en coordenadas polares 43
4.3 Ecuaciones en coordenadas polares
Hasta ahora hemos visto muy com unmente que la ecuacion de una curva en el plano
se exprese como una relacion entre x y y, las coordenadas rectangulares de cada punto.
Por ejemplo, si decimos que la ecuacion de cierta curva es y = 1/x, queremos decir que
la curva contiene aquellos puntos (x, y) que cumplen la ecuacion y = 1/x. Lo mas usual
en estas coordenadas es que la ecuacion este en la forma y = f(x) para alguna funcion f,
aunque tambien es com un ver ecuaciones implcitas, como x
2
+ 2y
2
= 5.
Algunas curvas se describen mas f acilmente en coordenadas polares, como veremos
pronto. Un ejemplo de una ecuacion en coordenadas polares es r = 3 sen 2. La curva
descrita por una ecuacion as esta formada por todos los puntos (r; ) que satisfacen la
ecuacion. Es muy com un que r este despejado como funcion de , en una ecuacion de la
forma r = f(), aunque tambien es usual encontrar ecuaciones implcitas en r y .
En los dos ejemplos siguientes vemos como un cambio de coordenadas puede simplicar
grandemente el trabajo de gracar una curva.
Ejemplos
1. Veamos que curva describe la ecuacion x
2
+ y
2
= 9. En vez de despejar y, cambiemos
de coordenadas rectangulares a polares. Como r
2
= x
2
+ y
2
, tenemos
x
2
+ y
2
= 9 r
2
= 9 r = 3
Entonces la curva esta compuesta por todos los pares (r; ) que satisfacen r = 3.
Esta ecuacion dice que el punto esta a 3 unidades de distancia del origen, en cualquier
direccion (esto ultimo porque puede ser cualquier angulo, y r puede ser positivo o
negativo). El conjunto de puntos que estan a 3 unidades del origen es precisamente
una circunferencia con centro en el origen y radio 3:
3
2
1
1
2
3
3 2 1 1 2 3
2. Para gracar la curva = 5/6, vamos a convertirla primero a coordenadas rectangu-
lares. Como no tenemos una f ormula que diga que es en terminos de x y y, pero s
tenemos la f ormula tan = y/x, entonces aplicamos la funcion tan en ambos lados:
=
5
6
tan = tan
5
6

y
x
=

3
3
y =

3
3
x
44 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
Esta ultima es la ecuacion de una lnea recta que pasa por el origen y tiene pendiente

3/3 0.577:
2
1
1
2
4 3 2 1 1 2 3 4
5/6
Repasemos un poco estos dos ejemplos. A partir del primero es f acil notar que, en
general, el gr aco de una curva r = k en coordenadas polares (con k constante) sera una
circunferencia con centro en el polo y radio k. O no: mas bien radio |k|, porque podra
ser k < 0.
Y en el segundo ejemplo vemos que habra sido mas f acil interpretar la ecuacion =
5/6 como la descripcion de todos los puntos (r; ) que estan a cualquier distancia del
polo pero formando un angulo de 5/6 con el eje polar. Esto es, por supuesto, una recta
que pasa por el polo y forma un angulo de 5/6 con el eje, como vemos en el gr aco. Y
de aqu generalizamos la idea a lo siguiente: el gr aco de cualquier ecuacion = k en
coordenadas polares (con k constante) es una recta por el polo que forma un angulo k con
el eje polar.
Resulta entonces que las ecuaciones r = constante describen circunferencias con centro
en el polo, y las ecuaciones = constante describen rectas por el polo.
En coordenadas rectangulares, sabemos que las ecuaciones x = constante describen
rectas verticales, y las ecuaciones y = constante describen rectas horizontales. Al gracar
varias de ellas obtenemos algo as:
4
2
2
4
4 2 2 4
x
=
1
x
=
3
y = 2
En coordenadas polares, por lo que acabamos de ver, los gr acos de algunas ecuaciones
de los tipos r = constante y = constante son como estos:
4.3. Ecuaciones en coordenadas polares 45
4
2
0
2
4
4 2 2 4
= 0

=
4
5

=
9
0

r
=
4
r
=
3
Este ultimo gr aco recuerda un mapa de alg un polo terrestre, donde las lneas rectas
representan los meridianos y las circunferencias representan los paralelos. El punto en el
centro es, precisamente, el polo, como lo llamamos aqu. Y en estos dos gr acos vemos
por que a las coordenadas rectangulares y a las polares se les llama de esa manera.
En la siguiente seccion estudiaremos con mas detalle los gr acos de ecuaciones en coor-
denadas polares. Veamos algunas tecnicas utiles para convertir ecuaciones de coordenadas
polares a rectangulares, y viceversa.
Ejemplos
3. Convertir la ecuacion 5x + 8y = 3 a coordenadas polares.
Convertir una ecuacion de coordenadas rectangulares a polares siempre es inmediato,
porque sabemos que x = r cos y y = r sen . En nuestro caso:
5x + 8y = 3 5r cos + 8r sen = 3
Lo que no siempre es inmediato, o incluso posible, es despejar r en una ecuacion
polar (as como no siempre se puede despejar y en una ecuacion rectangular). Pero
en este caso s es f acil:
r(5 cos + 8 sen ) = 3 r =
3
5 cos + 8 sen
4. Convertir r = 5 cos a coordenadas rectangulares:
Para usar las f ormulas de la p agina 42 necesitamos que la ecuacion este en terminos
de r cos , r sen , r
2
o tan . Al lado derecho estamos cerca de una f ormula, la de
x = r cos , excepto que falta el factor r. No es problema: multiplicamos ambos
lados por r y obtenemos
r = 5 cos r
2
= 5r cos
con lo cual matamos dos p ajaros de un tiro: en el lado izquierdo de la ecuacion
tenemos ahora r
2
, que es igual a x
2
+ y
2
, y en el derecho tenemos 5r cos , que es
igual a 5x. Entonces la ecuacion ahora dice
x
2
+ y
2
= 5x
46 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
Opcionalmente, podemos despejar y como y =

5x x
2
.
5. Convertir r = 8 a coordenadas rectangulares:
Elevando ambos lados al cuadrado tendremos
r = 8 r
2
= 64 x
2
+ y
2
= 64
y de aqu no es difcil despejar y =

64 x
2
.
Note que no habra servido obtener el r
2
multiplicando ambos lados por r como en
el ejemplo anterior: obtendramos r
2
= 8r, y lo unico que logramos es trasladar el
problema (de r sin cuadrado) del lado izquierdo al lado derecho.
6. Convertir r + cos 2 = 1 a coordenadas rectangulares:
Empecemos por descomponer cos 2 = cos
2
sen
2
. No tenemos f ormulas de
conversion de coordenadas para estos terminos, pero estamos acercandonos: al mul-
tiplicar cos
2
por r
2
tendremos r
2
cos
2
= x
2
, y similarmente para sen
2
. Multipli-
quemos entonces ambos lados de la ecuacion por r
2
despues de descomponer.
r + cos
2
sen
2
= 1
r
3
+ r
2
cos
2
r
2
sen
2
= r
2
r
3
+ x
2
y
2
= x
2
+ y
2
r
3
= 2y
2
Ahora podramos decir que r
3
=

x
2
+ y
2
3
, pero para evitar la ambig uedad de
signo mejor elevamos ambos lados al cuadrado:
r
6
= 4y
4
(x
2
+ y
2
)
3
= 4y
4
con lo que la ecuacion esta completamente en terminos de x y y. Aqu s que no
sera nada sencillo despejar y.
Ejercicios
Convierta a coordenadas polares y despeje r.
13. x
2
+ y
2
= 5
14. y = 3
15. x = 6
16. x + y = 10
17. x = 2y + 1
18. y = 4x
2
19. xy
2
= 5
20. 3x
2
2y
2
= 9
Convierta a coordenadas rectangulares, y despeje y si es posible.
4.4. Gracos en coordenadas polares 47
21. r = 3
22. = 7/6
23. r = 2 sen
24. r = 6 cos
25. r = 3 cos 7 sen
26. 3r = sec
27. r = 2 csc
28. r = 5 tan
29. r = 3(2 cos sin )
30. r
2
cos 2 = 4
31. 5r
2
sen 2 = 8
32. r =
3
5 2 sen
4.4 Gracos en coordenadas polares
Para gracar una ecuacion de la forma r = f(), en coordenadas polares, no siempre es
practico convertirla a coordenadas rectangulares, porque a un si la conversion fuera sencilla,
la ecuacion resultante puede no ser f acil de gracar (vea los ejemplos de conversion de la
seccion anterior).
Generalmente es mas sencillo atacar la ecuacion directamente en su forma polar. Re-
cuerde que para gracar una ecuacion de la forma y = f(x), el procedimiento mas b asico
consiste en encontrar algunos pares ordenados (x, y) que la satisfagan (asignando valores
a x y calculando los correspondientes valores de y), gracar los puntos en un plano, y
luego conectarlos con una curva. Se puede hacer lo mismo para una ecuacion polar: asig-
nar valores a , calcular los correspondientes valores de r, y luego gracar y conectar los
puntos (r; ).
Ejemplo
7. Gracar la ecuacion r = 5 sen .
Vamos a empezar por tomar algunos valores para , digamos 0

, 20

, 40

, . . . , 180

,
y calcular los valores de r seg un la ecuacion. Con eso obtendremos la siguiente tabla:
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

r 0 1.710 3.214 4.330 4.924 4.924 4.330 3.214 1.710 0


Ahora gracamos los puntos (0; 0

), (1.710; 20

), (3.214; 40

), etc.
1
2
3
4
5
3 2 1 1 2 3
48 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
Parece que los puntos estan sobre una circunferencia. Pero antes de conectarlos con
una curva, veamos otros valores de . Con estos primeros puntos recorrimos ya los
primeros dos cuadrantes (de 0

a 180

); veamos ahora que pasa en los otros dos


cuadrantes.
Para los cuadrantes tercero y cuarto podramos darle a valores desde 180

hasta
360

, pero tambien podemos usar los valores desde 180

hasta 0

. Esta segunda
opcion tiene una gran ventaja: como sabemos que sen es una funcion impar, es
decir, que sen() = sen para cualquier IR, entonces no toma practicamente
ning un esfuerzo obtener la siguiente tabla a partir de la anterior:
0

20

40

60

120

140

160

180

r 0 1.026 1.928 2.598 2.598 1.928 1.026 0


Al gracar los puntos nos damos cuenta de que son exactamente los mismos que
ya tenamos, porque aunque estemos tomando angulos en los cuadrantes 3 y 4, los
valores negativos de r hacen que los puntos esten en los cuadrantes 1 y 2.
El gr aco denitivo es entonces as:
1
2
3
4
3 2 1 1 2 3
En este ejemplo, el hecho de que f() = f() implica que por cada punto (r; ) en
el gr aco, tambien habra un punto (r; ). Estos dos puntos estan en lados opuestos
del eje vertical (copolar), como es f acil de ver:
r (r; ) r (r; )
De lo anterior se deduce que el gr aco es simetrico con respecto al eje copolar. En la
seccion siguiente estudiaremos mas de cerca varios tipos de simetra en los gr acos polares.
4.4. Gracos en coordenadas polares 49
Ejemplo
8. Gracar la ecuacion r = cos 3.
Como el angulo aparece multiplicado por 3, sera necesario darle valores que incre-
menten poco a poco, para que 3 no de saltos muy grandes. Usemos incrementos
de 10

, desde 0

hasta 90

.
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

r 1 0.866 0.50 0 0.50 0.866 1 0.866 0.50 0


1
0.5
1 0.5 0.5 1
Ahora bien, para angulos desde 0

hasta 90

los valores de r seran los mismos


que ya vimos, porque cos(3()) = cos 3 para cualquier . Entonces de inmediato
tenemos la nueva tabla
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

r 1 0.866 0.50 0 0.50 0.866 1 0.866 0.50 0


de la cual obtenemos los siguientes puntos:
0.5
1
1 0.5 0.5 1
En este momento es f acil ver que si le damos a valores en los intervalos que faltan,
especcamente en los cuadrantes segundo y tercero, no vamos a obtener mas puntos
nuevos sino solamente redibujar los mismos que ya tenemos. Conectando entonces
todos esos puntos obtenemos el gr aco nal:
50 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
1
1
1
Como la funcion cos es par, es decir, cos() = cos para cualquier IR, en-
tonces era de prever que el gr aco del ejemplo anterior tambien tendra cierta simetra.
Especcamente, como el cambio de signo en no afecta a r, tenemos que para cada punto
(r; ) en el gr aco estara tambien (r; ). Viendo la relacion entre ellos dos, como en
la gura abajo, concluimos que el gr aco deba ser simetrico con respecto al eje polar
(horizontal).
r (r; )
r (r; )
Pasemos a analizar mas detalladamente este asunto de las simetras.
Ejercicios
Graque la curva en coordenadas polares.
33. r = 2
34. r = 3
35. = 35

36. r = 4 csc , con ]180

, 180

[
37. r = 3 sen t + 4 cos t, con t [0, ]
38. r = 1 +cos +3 sen , con [0, 2]
4.5 Simetra
Los gr acos pueden tener muchos tipos distintos de simetras, pero vamos a concen-
trarnos en tres de ellos.
Simetra con el eje polar. En primer lugar, un gr aco puede ser simetrico con respecto
al eje polar (horizontal), como sucede con los gr acos en los Ejemplos 1 y 8. Cuando
un gr aco es simetrico con respecto al eje polar, sucede que cada punto (r; ) esta re-
ejado en el lado opuesto del eje, y este reejo puede describirse con las coordenadas
(r; ) o con las coordenadas (r; ), como en la siguiente gura.
4.5. Simetra 51
r (r; )
r (r; ) = (r; )
Entonces sabremos que el gr aco de una ecuacion r = f() es simetrico con respecto
al eje polar si cada vez que un par (r; ) cumple la ecuacion, alguno de los pares
(r; ) o (r; ) tambien la cumple. En otras palabras, esto se da cuando
f() = f() o bien f( ) = f()
para todo IR.
Simetra con respecto al eje copolar. La simetra con respecto al eje copolar (verti-
cal) sucede cuando cada punto (r; ) del gr aco tiene tambien sobre el gr aco a su
reejo al otro lado del eje. Este reejo, seg un vemos abajo, puede describirse como
(r; ) o como (r; ).
r (r; ) r (r; ) = (r; )
En terminos de la ecuacion r = f(), la simetra con respecto al eje copolar se da
cuando
f() = f() o bien f( ) = f()
para todo IR.
Simetra con respecto al polo. Este tipo de simetra se reere a que cada punto (r; )
esta reejado al lado opuesto del polo. Como vemos en la gura, esto sucede si cada
vez que un punto (r; ) pertenece al gr aco, alguno de los puntos (r; ) o (r; )
pertenece tambien al gr aco.
r (r; )
r (r; ) = (r; )
En terminos de r = f(), el primer punto corresponde a la ecuacion
f( ) = f()
El segundo punto, sin embargo, no puede darse en conexion con la ecuacion r = f().
Vea el Ejemplo 10.
52 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
Un asunto importante con respecto a estas simetras es que ellas no son completamente
independientes. Especcamente, si un gr aco tiene dos de esos tipos de simetra, nece-
sariamente tiene tambien el tercero. Una demostracion de esto resultara tediosa, pero
veamos un ejemplo para ilustrar la idea. Supongamos que un gr aco es simetrico con
respecto al eje copolar y tambien con respecto al polo. Vamos a ver que esto implica
simetra tambien con respecto al eje polar.
En efecto, dado un punto (r; ) en el gr aco, por la simetra con respecto al eje copolar,
su reexion (r; ) tambien est a en el gr aco. Ahora, por la simetra con respecto al
polo, la reexion de (r; ), que es (r; ), pertenece tambien al gr aco. Pero la
presencia de este ultimo punto implica entonces que el gr aco es simetrico tambien con
respecto al eje polar.
r (r; ) r (r; )
r (r; )

@
@
@
@R
Decamos que si un gr aco tiene dos de los tipos de simetra que vimos, debe necesa-
riamente tener tambien el tercero. Entonces es posible que un gr aco tenga, de las tres
simetras mencionadas:
Ninguna, como la recta de ecuacion y = x + 1.
Solo una, como los gr acos en los Ejemplos 2 (con respecto al polo), 7 (con respecto
al eje copolar) y 8 (con respecto al eje polar).
Las tres, como la circunferencia del Ejemplo 1.
Veamos el an alisis de simetras para dos ecuaciones particulares, y en la seccion si-
guiente trazaremos las curvas respectivas.
Ejemplos
9. Para analizar las simetras de la curva con ecuacion r = 1 + 2 sen , investigamos las
tres posibilidades recien mencionadas.
Con el eje polar. El primer criterio es la ecuacion f() = f(), que con nuestra
funcion f() = 1 + 2 sen nos lleva a
1 + 2 sen()
?
= 1 + 2 sen
1 2 sen = 1 + 2 sen
Esto no se cumple para todo . Falla entonces el primer criterio para simetra
con el eje polar, pero probemos con el segundo criterio:
f( )
?
= f()
1 + 2 sen( ) = (1 + 2 sen )
1 + 2 sen = 1 2 sen
4.5. Simetra 53
que tampoco es cierto para cualquier .
Al fallar los dos criterios, concluimos que este gr aco no es simetrico con res-
pecto al eje polar.
Con el eje copolar. Para ilustrar otro metodo de investigar una simetra, tra-
bajemos ahora no con f() sino con las reexiones de un punto (r; ) alrededor
del eje copolar, que son (r; ) y (r; ). Lo que haremos es sustituir cada
uno de estos puntos en la ecuacion original, r = 2 + 3 sen , y ver si obtenemos
otra ecuacion equivalente. Para la primera reexion, (r; ):
(r)
?
= 1 + 2 sen()
r = 1 2 sen
r = 1 + 2 sen
que no es equivalente a la original. Y para la segunda reexi on, (r; ):
(r)
?
= 1 + 2 sen( )
r = 1 + 2 sen
y esta ecuacion s es identica a la original.
Concluimos que el gr aco s es simetrico con respecto al eje copolar.
Falta investigar la simetra con respecto al polo, pero recordemos que es imposible
que un gr aco tenga solamente dos de las simetras. O no tiene ninguna, o tiene solo
una, o tiene las tres. En este caso, ya vimos que la primera falla y la segunda se
cumple. De aqu que es imposible que se cumpla la tercera, porque entonces habra
exactamente dos, cosa que no puede ser. Concluimos entonces, sin mas, que este
gr aco no tiene la tercera simetra, con respecto al polo.
En resumen, el gr aco de r = 1 + 2 sen es simetrico solamente con respecto al eje
copolar
1
.
10. Investigar las simetras de r
2
= 3 cos 2.
Aqu no tenemos una ecuacion en la forma r = f(), as que nos basaremos en las
reexiones de los puntos. Empecemos por investigar la simetra con el polo.
Con el polo. Las dos reexiones del punto (r; ) son (r; ) y (r; ). Veamos
la primera:
(r)
2
?
= 5 cos 2( )
r
2
= 5 cos(2 2)
r
2
= 5 cos 2
1
Al decir solamente con respecto al eje copolar queremos decir que esta es la unica simetra entre las
tres que hemos mencionado. Hay muchos otros tipos de simetra que no vamos a estudiar, como la simetra
alrededor de un punto cualquiera o alrededor de una recta cualquiera. Recuerde el graco del Ejemplo 7,
una circunferencia alrededor del punto (0, 2.5) = (2.5; 90

): este graco es simetrico alrededor de dicho


punto y tambien alrededor de la recta y = 2.5, de la recta y = 2.5 + x, y de cualquier recta que pase por
su centro.
54 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
que es la misma ecuacion original. Entonces este gr aco s es simetrico con
respecto al polo.
Aunque ya no es necesario investigar el segundo criterio, porque basta con que
se cumpla uno, veamos que habra sido mas f acil investigar la segunda reexion:
(r)
2
?
= 5 cos 2()
r
2
= 5 cos 2
Listo.
Con el eje copolar. La primera reexion es (r; ):
(r)
2
?
= 5 cos 2()
r
2
= 5 cos(2)
r
2
= 5 cos 2
y vemos que el gr aco tambien es simetrico con respecto al eje copolar.
Ya no es necesario investigar la simetra con respecto al eje polar: si hay dos simetras,
debe haber tambien la tercera. En conclusion, el gr aco de r
2
= 5 cos 2 es simetrico
con respecto al eje copolar, al eje polar y al polo.
Ejercicios
Investigue las simetras.
39. r = 1 cos 2
40. r = csc 2
41. r = (1 + sen ) cos
42. r = cos 5
43. r = sen 5
44. r = cos 2 sen
45. r = 1 + sen cos
46. r = sen 2
47. r
2
= sen 3
4.6 Tangentes en el polo
Ademas de las simetras, un apoyo que podemos usar para gracar una ecuacion en
coordenadas polares es la informacion sobre las rectas tangentes al gr aco en el polo.
Repasando el gr aco del Ejemplo 7, que repetimos abajo a la izquierda, vemos que hay
una recta tangente en el polo, que es la recta = 0

(igualmente descrita con la ecuacion


= 180

y con otras equivalentes). Y en el gr aco del Ejemplo 8, abajo a la derecha,


vemos que hay tres rectas tangentes en el origen: = 30

, = 90

y = 150

.
4.6. Tangentes en el polo 55
1
2
3
4
3 2 1 1 2 3
r = 5 sen
1
1
1
r = cos 3
Al menos, en el segundo caso, eso es lo que parecen ser las tangentes. En esta seccion
veremos como encontrar las ecuaciones de las tangentes en el polo antes de conocer el
gr aco, y de hecho usaremos esta informacion para ayudarnos a gracar.
Una observacion muy simple que nos lleva al metodo para encontrar las tangentes es
que si un gr aco tiene una recta tangente en el polo, necesariamente el gr aco pasa por el
polo. En el polo, sabemos que r = 0 y que puede ser cualquier angulo. Entonces, para
encontrar las ecuaciones de las tangentes en el polo debemos sustituir r = 0 en la ecuacion
y despejar .
Ejemplos
11. Para los dos gr acos que acabamos de repasar, el de r = 5 sen y el de r = cos 3, as
encontramos las tangentes en el polo:
Para r = 5 sen , al sustituir r = 0 obtenemos 0 = 5 sen , de donde sigue
sen = 0. Las soluciones son = k180

, con k ZZ. Todas esas soluciones


representan una misma recta: el eje horizontal. Podemos decir, en resumen,
que la unica tangente en el polo es la recta = 0

.
Para la ecuacion r = cos 3, tomar r = 0 nos lleva a
cos 3 = 0
Para despejar hacemos la sustitucion u = 3, de modo que cos u = 0. Esta
ecuacion tiene por soluciones a todos los angulos de la forma
u = 90

+ k180

Como u = 3, entonces
3 = 90

+ k180

= 30

+ k60

Algunas soluciones son (para k = 0, 1, 2, 3): = 30

, = 90

, = 150

y
= 210

. Esta ultima solucion representa la misma recta que la primera,


= 30

. Cualquier otra solucion representa alguna de las tres primeras rectas.


En resumen, las tres tangentes en el polo son = 30

, = 90

y = 150

.
56 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
Veamos ahora los gr acos de la ecuaciones en los Ejemplos 9 y 10. Vamos a combinar
la tecnica de gracar puntos, como hicimos en los Ejemplos 7 y 8, con la informacion sobre
simetras y tangentes.
Ejemplos
12. Gracar la ecuacion r = 1 + 2 sen .
En el Ejemplo 9 vimos que este gr aco es simetrico con respecto al eje copolar.
Gracias a esto, para la tabla de valores bastara con angulos en los cuadrantes 1 y 4
(o bien 2 y 3, si as prerieramos).
Para buscar las tangentes en el polo, hacemos r = 0:
0 = 1 + 2 sen 1/2 = sen
Las soluciones son
1
= 30

+ k180

y
2
= 150

+ k180

. Estas dos soluciones


corresponden a las rectas = 30

y = 30

respectivamente:
1
1
2 1 1 2
= 30

= 30

= 150

Ahora, para algunos valores de [90

, 90

], encontramos los siguientes valores


de r:
90

60

30

30

60

90

r 1 0.732 0 1 2 2.732 3
Estos puntos se gracan as (para no perder el orden, aqu los etiquetamos a, b, c,
d, e, f y g):
1
2
3
2 2
a
b
c d
e
f
g
4.6. Tangentes en el polo 57
Como el gr aco es simetrico con respecto al eje copolar, cada uno de esos puntos
esta reejado al otro lado de ese eje (los puntos a, c y g son su propia reexion). En
el siguiente gr aco tenemos entonces los puntos del gr aco anterior junto con sus
reexiones. Vemos ademas las dos tangentes en el origen:
1
2
3
2 2
Finalmente trazamos la curva que conecta los puntos en orden y que es tangente a
las rectas indicadas en el polo:
1
1
2
3
2 1 1 2
13. Gracar la ecuacion r
2
= 5 cos 2.
Ya vimos en el Ejemplo 10 que este gr aco exhibe los tres tipos de simetra que
estudiamos. Por eso bastara con tomar valores del angulo en un solo cuadrante, y
reejar el resultado a los otros tres.
Pero primero veamos las tangentes: con r = 0 obtenemos la ecuacion 5 cos 2 = 0,
que nos lleva a cos u = 0 para u = 2. Las soluciones de esta ultima son u =
90

+ k180

, as que
= 45

+ k90

Todas esas soluciones representan a las rectas = 45

y = 45

.
Tomemos ahora valores de [0, 90

] (el primer cuadrante) y calculemos los corres-


pondientes valores de r:
0

15

30

35

40

45

50


r 2.236 2.081 1.581 1.308 0.932 0
58 Captulo 4. Coordenadas polares en IR
2
Aqu tenemos dos asuntos que no habamos encontrado antes. Primero, la am-
big uedad de signo en r () se debe a que la ecuacion habla de r
2
, por lo que para
cada valor de hay dos valores de r. Y segundo, hay valores de sin ning un r
asignado; por ejemplo, para = 50

la ecuacion dice
r
2
= 5 cos 100

= 0.8682
que no tiene solucion real.
Con respecto al primer asunto, no necesitamos preocuparnos por ambos signos de r;
bastara con gracar los puntos correspondientes a r 0, y al dibujar sus reexiones
estaremos incluyendo los puntos con r < 0.
Los seis puntos que obtenemos de la tabla son entonces estos:
1
1 2 3
Reejandolos alrededor de ambos ejes y del polo, e incluyendo las rectas tangentes
en el polo, obtenemos:
1
1
3 2 1 1 2 3
x
Por ultimo, conectando los puntos y observando las tangentes, llegamos nalmente
al gr aco de r
2
= 5 cos 2:
4.6. Tangentes en el polo 59
1
1
3 2 1 1 2 3
x
Ejercicios
48. Determine las ecuaciones de las rectas tangentes en el polo para las curvas de los
Ejercicios 3947.
Graque, usando los resultados de los Ejercicios 3947 y 48.
49. r = 1 cos 2
50. r = cos (1 + sen )
51. r = cos 5
52. r = sen 5
53. r = cos 2 sen
54. r = 1 + sen cos
55. r = sen 2
56. r
2
= sen 3
Ap

endice A
Sugerencias
Captulo 4
216
Ap

endice B
Soluciones
Captulo 4
1 (

2/2,

2/2)
2 (1, 2)
3 (3.30965, 2.58578)
4 (9

2/2, 9

2/2)
5 (2, 6)
6 (6, 1)
7 (4.47214; 2.67795), 4.47214; 3.60524),
(4.47214; 5.81954), (4.47214; 0.46365)
8 (9.48683; 1.24905), (9.48683; 7.53223),
(9.48683; 4.39064), (9.48683; 1.89255)
9 (11; ), (11; ), (11; 0), (11; 2)
10 (6; 3/2), (6; /2), (6; /2),
(6, 3/2)
11 (3; /6), (3; 11/6), (3; 5/6),
(3, 7/6)
12 (20; 3/4), (20; 5/4), (20; /4),
(20; 7/4)
13 r =

5
14 r = 3 csc
15 r = 6 sec
16 r = 10/(cos + sen )
17 r = 1/(cos 2 sen )
18 r =
1
4
tan sec o r = 0
19 r = (5 sec csc
2
)
1/3
20 r = 3/

3 cos
2
2 sen
2

21 x
2
+ y
2
= 9, o y =

9 x
2
22 y = x/

3
23 x
2
+ y
2
= 2y, o y = 1

1 x
2
24 x
2
+ y
2
= 6x, o y =

6x x
2
25 x
2
+ y
2
= 3x 7y, o
y =
1
2

49 + 12x 4x
2

26 x = 1/3
27 y = 2
28 x
2
+y
2
= 25y
2
/x
2
, o y = x
2
/

25 x
2
29 x
2
+ y
2
= 6x 3y, o
y =
1
2

9 + 24x 4x
2

30 x
2
y
2
= 4, o y =

x
2
4
31 10xy = 8, o y = 0.8/x
32 25(x
2
+ y
2
) = (3 + 2y)
2
, o
y =
1
21

6 5

9 21x
2

33
2
1
1
2
2 1 1 2
217
218 Apendice B. Soluciones
34
3
2
1
1
2
3
3 2 1 1 2 3
35
3
1
1
3
5 3 1 1 3 5
36
2
4
10 5 5 10
37
1
2
3
4
1 2 3 4
38
1
2
3
4
1 1 2 3
39 Las tres
40 Las tres
41 Eje polar
42 Eje polar
43 Eje copolar
44 Eje copolar
45 Polo
46 Las tres
47 Las tres
48 (39) = 0

. (40) No hay. (41) = 90

.
(42) = 18

, = 54

, = 90

, = 126

,
= 162

. (43) = 0

, = 36

, = 72

,
= 108

, = 144

. (44) = 0

, = 45

,
= 45

. (45) No hay. (46) = 0

,
= 90

. (47) = 0

, = 60

, = 60

.
49
2
1
1
2
0.5 0.5
50
0.8
0
0.8
0.5 1
219
51
1
1
1 1
52
1
1
1 1
53
1
0.5
0.5
0.5 0.5
54
1
1
1 1
55
1
1
1 1
56
1
1
1 1